Prototipao Eletrnica com Arduino

Nvel Avanado
Tiago Barros | tiago@tiagobarros.org

Apresentao

Tiago Barros - @tgfb

Mestre em Cincia da Computao, UFPE / 2007
B.Sc. Cincia da Computao, UFPE / 2003
Tec. Eletrnica, ETFPE / 1998
Engenheiro de Sistemas Snior do C.E.S.A.R
Especialista em tecnologia, Grupo de Inovao
Professor de ps-graduao e especializao em diversos cursos:
C.E.S.A.R(Recife), Cin/UFPE/Motorola(Recife), Universidade
Positivo (Curitiba), Instituto FaberLudens/FISAM/UnC (Curitiba).

Pr-requisitos

Conhecimentos bsicos de eletricidade e

eletrnica
Conhecimentos bsicos de programao

Contedo

Reviso Arduino Bsico

Bibliotecas do Arduino
Servo Library
Nunchuk Library
CapSense Library
Atuadores sonoros
GLCD Library (LCD)
4

reviso arduino bsico

dvidas?

eletricidade lei de ohm

V=RxI
V
R

R = V/I
I = V/R

a diferena de potencial (V) entre dois pontos de um

condutor proporcional corrente eltrica (I) que o
percorre e sua resistncia (R)
7

eletricidade circuito eltrico

carga
[consumidor]
+
gerador
[fonte]

condutor
[caminho]

plataforma arduino

microcontrolador Atmel

programao usando Wiring (subconjunto de

processing, baseado em C/C++)
open-source: evoluo da plataforma atravs
de contribuies dos usurios

plataforma arduino - hardware

lilypad

mini

boarduino

paperduino

Duemilanove

mega

pro
10

arduino mega hardware

11

arduino mega hardware (Atmega 1280)

portas
54 entradas/sadas digitais
16 entradas analgicas

memria
RAM: 8K
Flash (programa): 128k 4k (bootloader)

velocidade de processamento: 16MHz

12

entradas e sadas digitais

54 pinos de entradas e sadas digitais (0 54)

13

entradas analgicas
14 pinos de entrada analgica com resoluo de
10 bits (0 1023)

14

sadas analgicas
12 pinos de sada analgica (PWM) com
resoluo de 8 bits (0 255)

15

portas seriais
4 portas seriais
os objetos Serial(conectado USB), Serial1,
Serial2 e Serial3 so utilizados para acessar essas
portas.

16

plataforma arduino - instalao

driver
windows: FTDI Serial USB
linux: no precisa instalar nada :-)
software
s descompactar e executar

17

plataforma arduino - instalao

selecionando a placa e a porta serial

18

plataforma arduino ambiente

compilar
(verif. programa)

exibir serial

rea de cdigo
parar execuo
novo
abrir
salvar
enviar programa
para placa

rea de status

19

plataforma arduino estrutura do sketch

20

plataforma arduino linguagem

comandos Leitura e escrita analgica e digital
pinMode(num_do_pino, INPUT|OUTPUT);

digitalWrite(num_do_pino, valor);
x = digitalRead(num_do_pino);
analogWrite(num_do_pino, valor);
y = analogRead(num_do_pino);

delay(milisegundos);

21

atividade
prtica!
22

prtica
fazer o programa hello arduino, que pisca um
led
use o pino 13 de sada digital, a placa j possui
um led ligado a ele :-)

23

plataforma arduino hello arduino

24

perguntas?

25

eletrnica protoboard

26

eletrnica jumpers

27

circuitos para sensores e atuadores

28

atividade
prtica!
29

prtica
montar os diversos circuitos para entradas e
sadas analgicas e digitais.

30

perguntas?

31

interrupes do arduino mega

interrupes
o arduino mega possui 6 pinos que podem ser
ligados a interrupes de entrada e sada (IO).
uma interrupo de IO uma funo que
executada quando existe uma mudana de
estado no pino correspondente, independente
do ponto em que se encontra a execuo do
programa.

33

interrupes
a funo attachInterrupt(); permite
configurar uma funo para ser executada caso
haja uma mudana no pino de IO
correspondente:

Interrupo
Interrupo
Interrupo
Interrupo
Interrupo
Interrupo

0
1
2
3
4
5

pino
pino
pino
pino
pino
pino

34

2
3
21
20
19
18

interrupes
exemplo:
attachInterrupt(num, function, mode);
Mode: LOW, CHANGE, RISING, FALLING

int state = LOW;

void setup () {
attachInterrupt(0, changeState, RISING);
}
void changeState() {
state = !state;
}
35

atividade
prtica!
36

prtica
montar circuito de leitura de sinal digital
usando interrupes.
boto pressionado muda o estado do LED

37

perguntas?

38

bibliotecas do arduino

bibliotecas do arduino
possvel estender a
plataforma Arduino com
adio de componentes
de cdigo, para controlar
sensores e atuadores
especficos.

estes componentes so
chamados de bibliotecas
(libraries)
40

bibliotecas do arduino
as bibliotecas so
geralmente disponibilizadas
como um zip que deve ser
descompactado dentro da
pasta libraries do Arduino.

41

bibliotecas do arduino
aps reiniciar o Arduino, a
biblioteca estar disponvel
no menu Sketch->Import Library
a maioria das bibliotecas
para o Arduino pode ser
encontrada em
http://arduino.cc/en/Reference/Libraries

42

servo library

biblioteca servo
servo motores so um tipo
especial de motor que possui
controle sobre a sua posio
eles no so feitos para girar
livremente, em vez disto, movimentam-se para
a posio escolhida dentro de um limite, que
geralmente 180 graus.

44

biblioteca servo
um servo motor possui 3 fios
dois para alimentao e
um terceiro para controlar sua
posio.
este controle feito atravs da modulao por
largura de pulso (PWM).

45

biblioteca servo
A conexo com os servos
feita da seguinte forma:
Fio preto ou marrom:
GND
Fio vermelho: 5V
Fio amarelo ou laranja:
pino de controle (sada
digital)
46

biblioteca servo
usando a biblioteca servo:
para usar esta biblioteca, necessrio import-la
para o nosso programa, atravs do menu:
Sketch->Import Library->Servo

aparecer a seguinte linha no seu programa

indicando que a biblioteca foi importada
#include <Servo.h>

depois, s criar uma varivel do tipo Servo:

Servo motor1;
47

biblioteca servo
usando a biblioteca servo:
motor1.attach(pino);

// associa a varivel ao
// pino em que o servo
// motor est ligado

motor1.write(angulo); // angulo para o qual o

// servo dever girar, entre
// 0 e 180 graus
ang = motor1.read();

// retorna o angulo em que o

// servo se encontra

48

atividade
prtica!
49

biblioteca servo - prtica

Fazer um programa
que movimente o
servo de acordo com
o valor lido do
potencimetro.

50

perguntas?

51

nunchuck library

biblioteca nunchuck
possvel utilizar o nunchuck do WII como dispositivo de
entrada.
o nunchuck um dispositivo que utiliza a interface IC
para comunicao. Esta interface possui 2 fios de
comunicao: SDA(dados) e SCL(clock).
o arduino possui uma biblioteca chamada Wire que
implementa o IC.
a biblioteca Nunchuck foi desenvolvida utilizando a
biblioteca Wire, por isso as duas precisam ser
importadas no sketch.

53

biblioteca nunchuck
o nunchuck possui um
acelermetro de 3 eixos, um
joystick analgico de 2 eixos e 2
botes.
cada um destes sensores pode
ser lido atravs da biblioteca
Nunchuck.

54

biblioteca nunchuck
conexes com o Arduino Mega:

Fio Vermelho: 3.3V

Fio Preto:
GND
Fio Amarelo(SDA): Pino 20
Fio Azul(SCL):
Pino 21

Objeto para acessar os dados

deve ser criado
Nunchuck nunchuck;
55

biblioteca nunchuck
usando a biblioteca nunchuck:
nunchuck.begin();

// inicializa a biblioteca,
// deve ser chamada no
// setup();

nunchuck.update();

//
//
//
//

l novos valores dos

sensores do nunchuck, deve
ser chamada continuamente
dentro do loop();

nunchuck.calibrateJoy(); //
//
//
//
56

define os valores
atuais do joystick
como os valores
centrais

biblioteca nunchuck
usando a biblioteca nunchuck:
x = nunchuck.readAccelX(); // l o valor do
// acelermetro no eixo
// X
Mesmo para readAccelY(); e readAccelZ();
x = nunchuck.readAngleX(); // l o valor do angulo
// (entre 0 e 180) no
// eixo X
Mesmo para readAngleY(); e readAngleZ();

57

biblioteca nunchuck
usando a biblioteca nunchuck:
z = nunchuck.readZ(); // l o valor atual do boto
// Z (0 liberado, 1
// pressionado)
Mesmo para readC();
z = nunchuck.zPressed(); // retorna se o boto Z
// foi pressionado
Mesmo para cPressed();

58

biblioteca nunchuck
usando a biblioteca nunchuck:
x = nunchuck.readJoyX(); // l o valor atual do
// joystick no eixo X
// (0 255)
Mesmo para readJoyY();
x = nunchuck.leftJoy();

// retorna se o joystick
// foi para a esquerda
// (informao digital)

Mesmo para rightJoy(); upJoy(); e downJoy();

59

atividade
prtica!
60

biblioteca nunchuck - prtica

Ler os valores do nunchuck e
envi-los pela serial para o PC
: x, y, z btnC, btnZ joyX, joyY

61

atividade
prtica!
62

biblioteca nunchuck - prtica

controlar servo motores
atravs do acelermetro e/ou
do joystick
utilizar o joystick, os servo
motores e o material de apoio
(papel, fita, etc) para criar
um rob

63

perguntas?

64

capsense library

biblioteca capacitive sense

esta biblioteca permite receber
dados de sensores capacitivos
utilizando 2 pinos do Arduino.
um dos pinos do arduino (send
pin) envia um sinal para o outro
pino (receive pin), atravs de
um resistor. O atraso entre
enviar e receber o sinal
depende dos valores de R*C,
onde C a capacitncia que
alterada de acordo com a
proximidade do corpo humano.
66

Figura retirada de
http://www.arduino.cc/playground/Main/CapSense

biblioteca capacitive sense

circuito

67

biblioteca capacitive sense

usando a biblioteca cap sense:
CapSense btn1 = CapSense(sendPin, receivePin);
// cria um sensor capacitivo entre os pinos
// sendPin e receivePin
btn1.capSense(numSamples);
// retorna a capacitncia mdia, de acordo com a
// quantidade de amostras.
// esta capacitncia possui um valor baixo se
// no houver toque e um valor alto ao toque.

68

biblioteca capacitive sense

usando a biblioteca cap sense:
set_CS_Timeout_Millis(timeout_millis);
// define o valor de timeout para o sensor
// caso o mesmo no consiga ler o valor correto
set_CS_AutocaL_Millis(autoCal_millis);
// define o tempo de auto calibragem do sensor

69

atividade
prtica!
70

biblioteca capacitive sense - prtica

acender leds ou
movimentar motores
de acordo com o
sensor capacitivo

71

perguntas?

72

atuadores sonoros

atuadores sonoros

Buzzer piezoeltrico
formado por cermica
piezoeltrica e disco
metlico
ao receber uma tenso
a cermica se
expande, quando
removemos a tenso
ele volta
74

atuadores sonoros

Buzzer piezoeltrico
2 polos: um ligado no
GND e outro no pino
de sada desejado
aplicando uma tenso
varivel produz
vibrao que
traduzida em som
75

atuadores sonoros

como programar o arduino para tocar uma nota

musical?
uma nota musical um som em uma determinada
frequncia
a frequncia de uma nota significa quantas vezes o
atuador sonoro vibra em 1 segundo

76

atuadores sonoros
1 segundo

para fazer o atuador

vibrar, escrevemos no
pino uma sequncia de
valores HIGH e LOW,
tantas vezes por segundo
quanto for a frequncia
da nota

baixa frequncia

perodo

alta frequncia

o tempo de cada
variao HIGH e LOW
chamada de perodo e
o inverso da frequncia

perodo

77

atuadores sonoros
programar o arduino para tocar uma nota
musical
void playTone(int period, int duration)
{
for (long i = 0; i < duration * 1000L; i += period* 2)
{
digitalWrite(speakerPin, HIGH);
delayMicroseconds(period);
digitalWrite(speakerPin, LOW);
delayMicroseconds(period);
}
}

78

atuadores sonoros
como tocar uma nota musical?
timeHigh = periodo / 2 = 1 / (2 * frequncia)
*
*
*
*
*
*
*
*
*

nota
c (d)
d (r)
e (mi)
f (f)
g (sol)
a (l)
b (si)
C (d)

frequncia
261 Hz
294 Hz
329 Hz
349 Hz
392 Hz
440 Hz
493 Hz
523 Hz

periodo
3830
3400
3038
2864
2550
2272
2028
1912

tempo em nivel alto

1915
1700
1519
1432
1275
1136
1014
956

No necessrio escrever essas frequncias, podemos

incluir o arquivo notes.h

79

atuadores sonoros
como tocar uma nota musical?
notes.h
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
...

NOTE_B0
NOTE_C1
NOTE_CS1
NOTE_D1
NOTE_DS1
NOTE_E1
NOTE_F1
NOTE_FS1
NOTE_G1
NOTE_GS1

31
33
35
37
39
41
44
46
49
52

80

funo tone
Arduino j possui uma funo para tocar notas
tone(pin, frequency);
// emite uma determinada nota (representada pela
// frequncia) no pino ocrrespondente
noTone(pin);
// para de emitir a frequncia definida por tone()
// no pino correspondente
tone(pin, frequency, duration);
// emite uma determinada nota (representada pela
// frequncia) no pino ocrrespondente durante uma
// determinada durao
81

atividade
prtica!
82

atuadores sonoros - prtica

Tocar uma melodia (d
r mi f, por exemplo)
usando a funo tone();
Usar alguns switches ou
sensores capacitivos para
tocar uma nota quando
pressionados, criando um
teclado.
83

perguntas?

84

IR Remote library

biblioteca IR Remote
esta biblioteca permite enviar e receber dados atravs
de atuadores e sensores infravermelhos.
a luz infravermelha no visvel ao olho humano,
entretanto est presente em vrios dispositivos
emissores de luz, como lmpadas incandescentes e o
prprio sol.
assim, a comunicao infravermelho sofre interferncia
destes fatores.

86

biblioteca IR Remote
para reduzir a interferncia de outras fontes de luz
infravermelha, os dispositivos utilizam a modulao de
sinal.

87

biblioteca IR Remote
um receptor sintonizado de infravermelho um
dispositivo capaz de detectar pulsos de infravermelho a
frequncias de 36kHz a 40kHz, sendo 38kHz a mais
comumente utilizada.
ao detectar esta frequncia
o receptor pe o nivel 0
em sua sada, caso a frequncia
no seja detectada, a sada tem
nvel lgico 1.

88

biblioteca IR Remote
o transmissor utilizado para comunicao infravermelho
um LED, parecido com um LED comum mas que emite
luz infravermelha.
no possvel verificar se
o LED infravermelho est
aceso a olho nu, entretanto
olh-lo atravs de uma cmera
(de celular, pode exemplo)
vai mostrar se ele est aceso ou
no.
89

biblioteca IR Remote
circuito

90

biblioteca IR Remote
circuito

*No Arduino Mega, a biblioteca IRRemote envia dados atravs do pino 9

Tambm necessrio setar o pinMode(9, OUTPUT);
91

biblioteca IR Remote
recepo de infravermelho
IRrecv irrecv(pin);
// cria um objeto para recepo de infravermelho
// (receiver), com o sensor conectado ao pin.
decode_results results;
// cria um objeto para armazenar o resultado
// da decodificao do sinal recebido
irrecv.enableIRIn(); // Inicia o receiver

92

biblioteca IR Remote
recepo de infravermelho
X = irrecv.decode(&results);
// decodifica o sinal caso haja algum dado
// recebido. Neste caso, retorna valor diferente
// de zero.

Y = results.value;
// results.value contm o valor do comando
// recebido
irrecv.resume();
// prepara o objeto para receber o prximo valor

93

biblioteca IR Remote
recepo de infravermelho exemplo de cdigo
int RECV_PIN = 11;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); // inicia o receiver
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
Serial.println(results.value, HEX);
irrecv.resume(); // Recebe o prximo valor
}
}
94

biblioteca IR Remote
transmisso de infravermelho
IRsend irsend;
// cria um objeto para transmisso de
// infravermelho. No arduino mega, este objeto
// transmite no pino 9.

irsend.sendSony(dado, nBits);
irsend.sendNEC(dado, nBits);
irsend.sendRC5(dado, nBits);
irsend.sendRC6(dado, nBits);
// envia o dado com o determinado numero de bits
// utilizando o protocolo especificado

95

atividade
prtica!
96

biblioteca IR Remote - prtica

ler os valores recebidos
pelo controle remoto e
mostr-los na serial
comandar leds e
motores atravs do
controle remoto
utilizar IR Remote para
comunicar 2 Arduinos
97

perguntas?

98

GLCD library

biblioteca GLCD
a biblioteca GLCD permite
controlar displays Grficos
LCD. Foi feita
inicialmente para o
display grfico com
controlador KS0108, mas
atualmente suporta outros
controladores.

100

biblioteca GLCD
Pino LCD Arduino

o display grfico que

estamos utilizando
possui o controlador
KS0108B. Este display
possui 20 pinos.

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

a conexo deste display

com o arduino mega se
d de acordo com a
tabela ao lado.

101

GND
5V
--36
35
37
22
23
24
25
26
27
28
29
33
34
----5V
---

Pot
1
--2
----------------------------3
--220R

biblioteca GLCD - circuito

Pino LCD Arduino
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

102

GND
5V
--36
35
37
22
23
24
25
26
27
28
29
33
34
----5V
---

Pot
1
--2
----------------------------3
--220R

biblioteca GLCD
GLCD.Init(mode);
// inicializa a biblioteca GLCD de acordo com o
// modo que pode ser: INVERTED ou NON-INVERTED
GLCD.SetDisplayMode(mode);
// define o estado do display de acordo com o
// modo que pode ser: INVERTED ou NON-INVERTED
GLCD.ClearScreen(color);
// apaga a tela inteira com a cor desejada, que
// pode ser: WHITE ou BLACK

103

biblioteca GLCD
Sistema de coordenadas

104

biblioteca GLCD
GLCD.SetDot(x, y, color);
// desenha um ponto nas coordenadas x,y com a cor
// desejada (BLACK ou WHITE)
GLCD.DrawVLine(x, y, height, color);
// desenha uma linha vertical, comeando em x,y
// com altura height e com cor definida em color
GLCD.DrawHLine(x, y, width, color);
// desenha uma linha horizontal, comeando em x,y
// com altura width e com cor definida em color
GLCD.DrawLine(x1, y1, x2, y2, color);
// desenha uma linha comeando em x1,y1
// e terminando em x2,y2 com a cor desejada
105

atividade
prtica!
106

biblioteca GLCD - prtica

montar o circuito para
ligar o display LCD e
desenhar formas
bsicas

107

Pino LCD Arduino

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

GND
5V
--36
35
37
22
23
24
25
26
27
28
29
33
34
----5V
---

Pot
1
--2
----------------------------3
--220R

perguntas?

108

biblioteca GLCD
GLCD.DrawRect(x, y, width, height, color);
// desenha um retangulo com canto superior
// esquerdo em x,y e com largura e altura
// definidas por width e height
GLCD.FillRect(x, y, width, height, color);
// desenha um retangulo preenchido, da mesma forma
// que a funo anterior
GLCD.InvertRect(x, y, width, height);
// inverte as cores dos pontos (pixels) de uma
// rea comeando em x,y e com rea width,height

109

biblioteca GLCD
GLCD.DrawRoundRect(x, y, w, h, radius, color);
// desenha um retangulo com cantos arredondados
// definidos por radius, que pode ter valor entre
// 1 e metadade da altura ou largura do retangulo
GLCD.DrawCircle(x, y, r, color);
// desenha um circulo centralizado em x,y e com
// raio r
GLCD.FillCircle(x, y, r, color);
// desenha um circulo preenchido, centralizado em
// x,y e com raio r

110

atividade
prtica!
111

biblioteca GLCD - prtica

definir e implementar
um jogo usando o LCD e
os sensores e atuadores
aprendidos
aps a definio do
jogo, o mesmo dever
ser apresentado para a
turma
112

perguntas?

113

biblioteca GLCD bitmaps (figuras)

a biblioteca GLCD possui um utilitrio para importar
figuras no ambiente do arduino
este utilitrio encontra-se em
arduino-0022\libraries\glcd\bitmaps\utils\Java\glcdMakeBitmap.jar

basta clicar duas vezes no arquivo jar e este ser

executado, abrindo uma janela para converso. Arrastar
um bitmap sobre esta janela ir converter o bitmap em
cdigo que pode ser carregado no Arduino. Este cdigo
gerado no arquivo nome_da_imagem.h
114

biblioteca GLCD bitmaps

Para usar uma imagem, basta inclu-la no seu sketch
#include bitmaps\nome_da_imagem.h

Para incluir todos os bitmaps, podemos usar

#include bitmaps\allBitmaps.h

Funo para desenhar o bitmap

GLCD.DrawBitmap(bitmap, x, y);
// desenha o bitmap especificado na posio x,y

115

atividade
prtica!
116

biblioteca GLCD - prtica

incrementar o jogo com
imagens bitmap

117

perguntas?

118

biblioteca GLCD fontes

Existe um utilitrio grtis que permite converter fontes
do windows em arquivos que podem ser importados no
seu sketch, chamado FontCreator2
Para usar uma fonte, basta inclu-la no seu sketch
#include fonts\nome_da_fonte.h

Para incluir todas as fontes, podemos usar

#include fonts\allFonts.h

Funo para selecionar a fonte

GLCD.SelectFont(nome_da_fonte);
// seleciona a fonte desejada para ser utilizada
// nas prximas operaes de escrita
119

biblioteca GLCD escrita de texto

GLCD.SetFontColor(color);
// define a cor a ser usada para escrever com a
// fonte atual
GLCD.SetTextMode(mode);
// define o modo de rolagem de texto, que pode ser
// SCROLL_UP ou SCROLL_DOWN
gText myTxtArea = gText(x1, y1, x2, y2);
// cria uma rea de texto de tamanho comeando em
// x1,y1 e terminando em x2,y2

120

biblioteca GLCD escrita de texto

gText myTxtArea = gText(predefArea);
// cria uma rea predefinida, que pode ser:
// textAreaFULL, textAreaTOP, textAreaBOTTOM,
// textAreaLEFT ou textAreaRIGHT
myTxtArea.ClearArea();
// apaga a rea de texto
myTxtArea.print(argumento);
// imprime o argumento na rea de texto. Este
// argumento pode ser uma varivel ou uma string

121

atividade
prtica!
122

biblioteca GLCD - prtica

finalizar o jogo com os
conceitos aprendidos

123

perguntas?

124

arduino - referencias

Lista dos comandos da linguagem em:

http://arduino.cc/en/Reference/HomePage
Lista dos tutoriais em:
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/HomePage

125

Obrigado!

Tiago Barros | tiago@tiagobarros.org