CAP.

3 - EXTENSMETROS - "STRAIN GAGES"

3.1 - Extensmetros Mecnicos
Exemplo: extensmetro Huggenberger
Baseia-se na multiplicao do deslocamento
atravs de mecanismos de alavancas.

Da figura:
l' = (w2 / w1) s = (w2 / w1) (v2 / v1) l
O fator de amplificao varia de 300 a 2000,
dependendo do modelo. Exemplo:

Modelo tipo A

Amplificao = 1200

Comprimento = 1 in

Faixa = 0,004 in

Preciso = 10 in/in
Desvantagens:
Problemas de montagem: os cutelos devem ser
montados com presso contra a pea, de modo
que no haja escorregamento nem danos ao
instrumento
Apenas para aplicaes estticas
Cutelo tende a se desgastar, alterando o fator de
amplificao

3.2 - Extensmetros pticos

Princpio de funcionamento: difrao de uma luz
monocromtica (laser)

Da figura, se R >> b (distncia tela muito

maior que a abertura entre as lminas), a
distribuio de intensidade de luz ser:
I = A02 (sen2) / 2
= ( b sen ) / onde
A0 a amplitude na linha de centro (=0);
o comprimento de onda da luz
Se y (distncia linha de centro) for pequena,
sen = y/R e

=(b/)(y/R)

A intensidade nula para sen = 0 ou = n

(n=1,2,3,.....)
Considerando os pontos onde I = 0 ( = n ) :
b = ( R n) / y

n a ordem no padro de difrao

Quando a pea tensionada:

b = L
e o padro de difrao aps deformao ser
b + b = ( R n* ) / y1
Padro de difrao antes da deformao:
b = ( R n* ) / y0
4

b + b - b = b
b = ( R n* ) / y1 - ( R n* ) / y0
b = ( R n* ) (y0 - y1) / (y0 y1)
= b / L = ( R n* ) (y0 - y1) / (y0 y1) L
Na prtica, n* escolhida a maior possvel para
facilitar a medio da distncia y (com maior
preciso),
Este mtodo compensa variaes de temperatura se
as lminas forem feitas com o mesmo material da
pea em anlise.

3.3 - Extensmetros Acsticos

Princpio de funcionamento: freqncia de
vibrao de um arame de ao.

Uma das bobinas eletromagnticas usada

para manter o arame vibrando em sua freqncia
natural; a outra usada para captar esta freqncia.
(Na prtica, o sinal captado amplificado e
realimentado para a bobina excitadora).
Um extensmetro de referncia utilizado. No
possui os cutelos e a tenso no arame dada por
um cabeote micromtrico.
Os dois extensmetros so colocados prximos
entre si para compensar efeitos de temperatura e a
tenso no arame do extensmetro de referncia
regulada para que vibrem na mesma freqncia
(pode-se monitorar a tenso de sada das bobinas
que captam a freqncia de vibrao).

Aps aplicao do carregamento na pea, a

freqncia do extensmetro de referncia
reajustada para que ambos voltem a vibrar na
mesma freqncia e a leitura no cabeote
micromtrico proporcional deformao.
A freqncia natural de um arame tensionado :

1 g
f=
2L w
onde

L - comprimento entre os suportes

g - acelerao da gravidade
- tenso no arame
w - densidade do material do arame

Em termos de deformao:

1 gE
f=
2L
w
onde

E - mdulo de Elasticidade do material

Podem ser determinadas deformaes da

ordem de 0,1 in com estes instrumentos. A faixa
limitada, em geral, a um milsimo do comprimento
do arame para evitar sobre- ou sub-tensionamento
no arame.
7

3.4 - Extensmetros Eltricos Resistivos

3.4.1 - Princpio de Funcionamento
A resistncia eltrica R de um condutor de
seo transversal uniforme A, comprimento L e
resistividade do material dada por:
R = L / A
Derivando e dividindo pela resistncia total R
tem-se:

dR d dL dA
=
+

R
L

A
dA representa a mudana na seo transversal
devido deformao na direo transversal, que
igual a - (dL/L)
Se o dimetro do condutor antes da aplicao
da tenso for d0 , o dimetro aps aplicao da
tenso ser:

dL

df = d0 1 -

dL
dA
dL
2 dL
= -2
+

L
A
L
L

dR d dL
(1 + 2 )
=
+
R

Assim,

Definindo-se SA como a sensibilidade da liga

metlica usada na fabricao do condutor e como a
variao de resistncia por unidade de resistncia
inicial dividida pela deformao aplicada, tem-se:

d
dR
dR

R
R
A = dL =
= 1 + 2 +

1 + 2 Variaes nas dimenses

d

Variao na resistividade

(aparentemente relacionada variao na

mobilidade dos eltrons livres)

10

3.4.2 - Formas construtivas

Trabalha-se como limite mnimo de resistncia
de 100 para se minimizar o calor gerado pelo
sensor e sobrecarga na fonte. Um strain-gage
fabricado com um fio de dimetro 0,025mm e
resistncia de 1000 /m , necessita de 100mm de
fio.
Inicialmente, os extensmetros eltricos (EE) de
fios "retos" eram muito grandes e aplicados atravs
de cutelos pea em estudo. A partir da dcada de
50, foram produzidos os EE do tipo folha ou lmina
("foil strain-gages"), cuja configurao de grade
obtida a partir de uma folha metlica atravs de um
processo de ataque qumico (similar fabricao de
circuitos impressos).
Para possibilitar o manuseio, o filme metlico
aderido a uma folha de plstico que serve de suporte
e isolante entre o EE e a pea em estudo. Este
suporte tambm traz marcas que facilitam a
instalao.

11

12

13

3.4.3 - Mtodos de montagem

A preciso da indicao da deformao pelo EE
est fortemente relacionada com o emprego de
tcnicas corretas de montagem e com o adesivo
empregado.
Procedimento para instalao de um EE:

Tratamento da superfcie da amostra

Marcao do local onde ser colado o EE
Escolha do adesivo
Colagem do EE
Aplicao da presso de contato e cura
Verificao da resistncia do EE e isolamento
Ligao do EE
Tratamento prova de umidade (se necessrio)
Ligao de circuitos e conexo ao aparelho de
medio

14

15

Aps colagem, devem ser feitos testes para

verificao da montagem:
para verificao da existncia de bolhas,
pressionar levemente o EE com uma borracha
macia e verificar se existe alterao na indicao".
medir a resistncia de isolao entre o EE e a
pea. Valor tpico de uma boa montagem =
10000M. Valores menores podem indicar
necessidade de maior tempo de cura do adesivo.
16

 se possvel, aplicar ciclo de deformaes e

verificar a ocorrncia de "zero drift".
se possvel, aplicar ciclo de temperaturas e
verificar a ocorrncia de "zero drift".

3.4.4 - Sensibilidade e Fator de Calibrao (Gage

factor)
J vimos a definio de SA para a liga de
fabricao do EE. Quando o condutor colocado na
forma de uma grade para diminuir o tamanho do
sensor, este apresenta uma sensibilidade a
deformaes axiais e transversais:
(R / R) = Sa a + St t + Ss at
onde:
Sa - sensibilidade do EE deformao axial
St - sensibilidade do EE deformao transversal
Ss - sensibilidade do EE deformao angular (toro)
a - deformao na direo axial

t - deformao na direo transversal

at - deformao angular

Em geral, Ss pequena e
(R / R) = Sa (a + (St / Sa) t )
sendo

(St / Sa) = Kt =

Fator de sensibilidade
transversal
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O fabricante do EE fornece uma constante de

calibrao conhecida como gage factor ou Sg para
cada EE. Este fator relaciona a mudana de
resistncia em relao deformao axial.
(R / R) = Sg a

Eq. (a)

O gage factor determinado experimentalmente

para cada lote de fabricao.

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 Clculo do erro porcentual quando a sensibilidade

transversal do EE desprezada:

t = - a

= coef. de Poison

(R / R) = Sa a (1 - Kt)
pela equao (a):
Sg = Sa (1 - Kt)
mas
(R / R) = Sa a (1 + Kt (t / a))
ou
(R / R) = [Sg a (1 + Kt (t / a))] / (1 - Kt)

a = [(R / R) (1 - Kt)] / [Sg (1 + Kt (t / a))]

Se apenas o gage factor for considerado:

*a = (R / R) / Sg
a = *a [(1 - Kt)] / [(1 + Kt (t / a))]
Assim,
Erro (%) = (100 (*a - a)) / a
Erro (%) = [100 Kt ((t

/ a) + )] / [(1 - Kt)]
19

3.4.5 Caractersticas dos strain-gages

3.4.5.1 Linearidade, Histerese e Zero drift do
sistema
Depende do nvel de deformao, da
adequao do adesivo utilizado, do grau de
deformao a frio do material do EE e do material do
suporte.

20

3.4.5.2 Compensao de variao de temperatura

Efeitos:
1. Sensibilidade do material SA varia (para
temperatura ambiente desprezvel)
2. Comprimento da grade varia (l / l) = T
3. Comprimento da base varia (l / l) = T
4. Resistncia varia (R / R) = T (variao da
resistividade)
Assim, a variao de resistncia devido aos efeitos
de temperatura ser:
(R / R) = ( - ) Sg T + T
Existem EE termo-compensados onde os
coeficientes de expanso da liga e da base so
iguais e a variao da resistividade muito baixa.
Esta compensao vale para uma faixa limitada de
temperaturas, por exemplo, de -30 a 190C para a
liga Advance e de -70 a 260C para a liga Karma.

3.4.5.3 Limites de deformao

Dependem

do comprimento do EE
da liga
do material da base (suporte)
do adesivo

3.4.5.4 Dissipao de calor

21

A potncia a ser dissipada depende da tenso

aplicada e da resistncia do EE.
Depende:
do tamanho do EE (w0 e l0)
da configurao da grade (espaamento e
tamanho dos fios)
do suporte (material e espessura)
do adesivo (material e espessura)
do material do corpo de prova (condutibilidade
trmica)
do volume do corpo de prova
da proteo contra o ambiente
da velocidade do ar sobre a instalao

Densidade de potncia =
(potncia P a ser dissipada)
(rea A da grade do EE)

22

23

3.4.6 - Circuitos para medies

3.4.6.1 - Circuito potenciomtrico

1
R1
E=
V=
V

1+ r
R1 + R 2

onde

r = R 2 / R1

R 1 + R 1

E + E =
V

R 1 + R1 + R2 + R2
R 1 + R 1
R1

E =

R1 + R1 + R2 + R2 R1 + R2
ou, considerando r = R2 / R1 temos:
24

r R1 R2

2
R2
(1+r) R1

V
E =
1 R1 R2
+ r

1 +

R2
(1+ r) R1
(funo no linear de R1/R1 e R2/R2)

r R1 R2
E =

(1 )V
2
R2
(1+r) R1
onde o termo no linear dado por:

1
= 1 1 R1 R2
1+
+ r

R2
(1+ r) R1
Mas se R1=Rg (resistncia do EE) e R2 fixo
(R2=0), tem-se:

= 1-

1
1 Rg
1+
Rg
(1
+
r)

25

1
= 1 1
[Sg ]
1+

(1+ r)
Para faixas usuais de circuitos potenciomtricos,
para se manter o erro introduzido pela no
considerao do termo no-linear menor que 2%,
tem-se faixas de 2 a 10% de deformao para r de 2
a 9, o que suficiente para componentes de
materiais metlicos.
A sensibilidade do circuito potenciomtrico pode ser
escrita por:

r R 1 R2 V
Sc =

2
R2
(1+r) R1
Se R2=0 e R1 for o EE:

r
Sc =
S gV
2
(1+r)
A tenso de alimentao V deve ser limitada pela
mxima potncia que o EE capaz de dissipar

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Compensao de temperatura:
Se R1=R2=Rg

RT ser cancelada.

3.4.6.2 - Ponte de Wheatstone

E=0 e a ponte estar em balano (ou em equilbrio)

se R1 R3 = R2 R4
Pode-se demonstrar que, para uma ponte
inicialmente em balano, a variao de tenso
eltrica devido a incrementos R nas resistncias
ser dada por:

27

R1 R2 R 1 R 2 R3 R 4
E = V
+

2
R2
R3
R4
(R1+R2) R1
Fazendo-se r = R2 / R1

r R 1 R 2 R3 R 4
E = V
+

2
R2
R3
R4
(1+r) R1
Sensibilidade da ponte:
SC = E /

Se um circuito com mltiplos strain-gages (n) cujas

sadas se somam quando colocados na ponte, podese escrever:

Rm
R
=n
= n Sg

R
m =1 R m
n

Assim,

r
n Sg
SC = V
2
(1+r)

28

A mxima sensibilidade do circuito ocorre quando

r=1, ou:
SC = Sg V

3.4.7 Anlise de Resultados

29

No caso mais geral, no se conhecem o campo

de tenses ou a direo das tenses principais antes
da anlise experimental. Assim, empregam-se as
rosetas de trs elementos para se determinar o
campo de tenses.
Considere-se trs EE alinhados aos eixos A, B e
C quaisquer:

A = xx cos2 A + yy sen2 A + xy senA cosA

B = xx cos2 B + yy sen2 B + xy senB cosB
C = xx cos2 C + yy sen2 C + xy senC cosC

30

Resolvendo-se as equaes acima

simultaneamente, encontram-se

xx , yy e xy

As deformaes principais e sua direo so dadas

por:
_______________

1 = 0,5 (xx + yy) + 0,5 (xx - yy)2 + (xy)2

_______________

2 = 0,5 (xx + yy) - 0,5 (xx - yy)2 + (xy)2

tg 2 = (xy) / (xx - yy)
onde o ngulo entre o eixo principal
e o eixo x

As tenses principais so dadas por:

1 = [ E (1 + 2)] / (1 - 2)
2 = [ E (2 + 1)] / (1 - 2)
max = (1 - 2) / 2

31

 Roseta retangular
A = 0

B = 45

C = 90

A = XX
B = 0,5 (XX + YY + XY)
C = YY

0 < 1 < 90

se

-90 < 1 < 0

se

1 = 0

se

1 = 90

se

B > 0,5(A + C)
B < 0,5(A + C)
A > C e A=1
A < C e A=2

32

33

 Roseta delta
A = 0

B = 120

C = 240

A = XX
B = 0,25 (XX + 3YY -3 XY)
C = 0,25 (XX + 3YY +3 XY)

0 < 1 < 90

se

-90 < 1 < 0

se

1 = 0

se

1 = 90

se

C > B
C < B
B = C e A > B = C
B = C e A < B = C

34

35

3.4.8 Exemplos de Aplicao e Instalao de

Extensmetros

36

37