Leis Constitutivas

LEIS CONSTITUTIVAS

4.1 INTRODUO

As tenses foram estabelecidas como grandezas quantificadoras dos esforos

transmitidas de ponto para ponto num slido sujeito a aces exteriores e foram
utilizadas no estabelecimento das condies de equilbrio num ponto de um slido no
espao tridimensional. A geometria da deformao foi estudada e foram introduzidas
quantidades susceptveis de quantificar as mudanas de geometria que ocorrem no
processo de deformao.
As grandezas quantificadoras da aco e da deformao, respectivamente, tenses
e deformaes relacionam-se atravs de leis, as chamadas leis constitutivas. O modo
como se relacionam entre si estas grandezas pode dizer-se que depende do material ou
classe do material. Em geral pode agrupar-se o comportamento dos materiais em
modelos constitutivos que incluem um ou mais comportamentos como os que so
referidos em Elasticidade, Plasticidade, Viscoelasticidade, Viscoplasticidade e outros. O
modelo elstico do comportamento do slido tem sido o mais utilizado nos clculos de
previso de comportamento de slidos de vrios materiais. Os comportamentos elsticos
distinguem-se dos comportamentos ditos no elsticos e por vezes referidos como
comportamentos no-lineares, pelo facto dos comportamentos elsticos estarem
associados retoma da forma inicial do slido no processo de descarga. O efeito de
estados de deformao anterior e o efeito do tempo contemplado atravs de leis
constitutivas ditas plsticas, viscoplsticas, elastoplsticas, etc.. Quando os materiais
tm comportamentos deste tipo, comportamentos em geral no-lineares, durante o
1

Leis Constitutivas

processo de descarga o material no retoma o estado inicial. O efeito do tempo por si s

tambm se manifesta em materiais elsticos e neste caso o comportamento do material
dito viscoelstico. O comportamento elstico tambm pode ser linear e no-linear, os
materiais cujo comportamento linear elstico durante o processo de carregamento so
tidos por mais fiveis em termos estruturais. Robert Hooke (1678), referido como
percursor da Teoria da Elasticidade estabelecida com base na existncia de linearidade
na relao entre as tenses e deformaes, mas foi em 1807 que apareceu Thomas
Young e estabeleceu o famoso mdulo de proporcionalidade entre tenses e
deformaes, conhecido por mdulo de Young.

4.2 COMPORTAMENTO LINEAR-ELSTICO

Na Teoria da Elasticidade Linear os ensaios mais simples que se podem efectuar

so em modelos uniaxiais a partir dos quais se estabelece uma relao entre tenses e
deformaes, como se representa na figura 4.1. A relao entre tenses e deformaes
para cargas no muito elevadas em geral linear ou linearisvel para a maioria dos
materiais utilizados em estruturas sendo, as deformaes durante parte do carregamento
tambm consideradas lineares.

P
=

P
A

A
A

C
A

A
A

Figura 4.1: Ensaio uniaxial.

Atendendo curva representada na figura 4.2 a relao entre a grandeza e a
grandeza linear:
2

Leis Constitutivas

=C

(4.1)

Esta relao vlida para o problema uniaxial pode ser generalizada para slidos
tridimensionais. No caso de se admitir a existncia de uma funo energia de
deformao w () a partir da qual se pode calcular a tenso, , por diferenciao da
energia de deformao em relao deformao, ou seja:
=

w ( )

(4

Integrando () do estado inicial 1 at ao estado final 2 , obtm-se:

( ) d =

w ( )
d = w ( 2 ) w (1 )

(4.3)

Nestas condies a mudana no estado de tenso entre 1 e 2 s funo da

energia de deformao dos dois estados e no funo do percurso entre eles. Um
material assim definido dito hiperelstico. No caso do problema uniaxial, sendo C o
mdulo de proporcionalidade entre e , a energia de deformao pode ser facilmente
obtida atendendo s equaes 4.1 e 4.2, ou seja:

C d =

w ( )

(4.4)

donde:

C d =

w ( )
d

(4.5)

ou seja:
w ( ) =

1
C 2
2

O conceito de energia de deformao w() facilmente generalizvel para slidos

tridimensionais. No caso de se tratar de pequenas deformaes, isto em condies tais
que no possvel distinguir as quantidades de deformao lineares e no-lineares, ou
seja no h distino entre a deformao e a deformao de Lagrange E. Nestas
condies tambm no se distinguem as tenses de Cauchy e de Piola-Kirchhoff.
Designando por w (E) a funo energia de deformao, a tenso pode ser definida do

seguinte modo:

Leis Constitutivas

w () w ()
e*i e * j
=

ij

(4.6

onde o tensor das deformaes e e *i e e * j so os vectores base e o tensor das

tenses.
O tensor de elasticidade C obtm-se por diferenciao de em rodem a , ou seja:
2
w ( )
=
C=

(4.7)

O tensor de elasticidade C obtm-se por diferenciao de um tensor de 2 ordem e

portanto um tensor de 4 ordem que pode ser estabelecido em termos das suas
componentes numa base de tensores de 4 ordem, ou seja:

C = CijkA e *i e*j e *k e *A

(4.8)

Este tensor tem 81 componentes e um tensor que opera no tensor das

deformaes por forma a permitir a obteno do tensor das tenses. As 81 componentes
do tensor da Elasticidade no so todas independentes entre si.
Note-se que o produto do tensor C pelo tensor envolve o produto tensorial entre
um tensor de 4 ordem e um tensor de 2 ordem1, ou seja:

=C
= CijkA e *i e * j e *k e *A mm [e *m e *n ]

(4.9)

= CijkA kA e *i e * j = ij e *i e * j

A relao entre as componentes do tensor das tenses e as componentes do tensor

das deformaes :

ij = CijkA kA

(4.10)

sendo
CijkA =

ij
kA

w ( )
ij kA

A energia de deformao pode ser calculada em termos das componentes do

tensor das deformaes e do tensor de elasticidade do seguinte modo:

e *i e *j e *k e *A [ e *m e *n ] = ( e *k . e *m ) ( e *A . e *n ) e *i e *j =
= km An e *i e *j
4

Leis Constitutivas

1
w ( ) = ijCijkA kA
2

(4.11)

O facto dos tensores das deformaes e tenses serem simtricos implica que o
nmero de componentes independentes do tensor da Elasticidade seja reduzido de 81
para 6 x 6 = 36. Como a diferenciao da energia de deformao em relao s
componentes ij ou kA equivalente, o tensor de Elasticidade simtrico em relao a
ij e k A , sendo portanto somente 21 o nmero de termos independentes. O material
apresenta muitas vezes direces preferenciais do comportamento, ou isotrpicas, de
acordo com o tipo de isotrpias existentes o nmero de constantes pode ser reduzido.
No caso de um material completamente isotrpico, material isotrpico, o nmero de
constantes reduzido e igual a 2, como se pode facilmente verificar.

4.3 LEI CONSTITUTIVA PARA UM MATERIAL ISOTROPICO

No caso do material ser isotrpico as suas propriedades no dependem da

orientao do sistema de eixos considerado, ou seja por outras palavras, e Tensor de
Elasticidade, C, invariante no que respeita a mudana de eixos coordenados. No caso
da funo tensorial energia de deformao depender somente dos invariantes do tensor
das deformaes, ento a Lei Constitutiva resultante tem um tensor das Constantes
Elsticas que tambm invariante. A funo energia de deformao :
W ( ) = W ( I1 ( ) , I 2 ( ) , I3 ( ) )

(4.12)

onde I1 ( ) , I 2 ( ) e I3 ( ) so os invariantes do tensor das deformaes , os quais

so:
I1 ( ) = tr = ii

I2 ( ) =

1
1
2
2
( tr ) tr ( ) = ii jj ij ij

2
2

I3 ( ) = det =

(4.13)

1
eijk eimn iA jm kn
6

No caso de se pretender uma lei constitutiva linear a funo W () deve ser uma
funo quadrtica do tensor das deformaes, tendo em conta a equao 4.11. A funo
W ( ) deve depender somente de I12 ( ) e I 2 ( ) , no pode depender de I3 ( ) uma

Leis Constitutivas

vez que este tensor cbico, nestas condies a funo energia de deformao pode ser
escrita com a seguinte forma:
W ( ) = a1 I1 ( ) + a 2 I 2 ( )
2

(4.14)

onde a 1 e a 2 so constantes do material.

Diferenciando 4.14 em ordem ao tensor das deformaes podem obter-se as
componentes do tensor das tenses ij , ou seja:
ij =

W ()
I1 ( )
I2 ( )
= 2 a1 I1 ( )
+ a2
ij
ij
ij

(4.15)

A derivada do 1 invariante das deformaes em ordem s componentes de

deformao pode ser calculada como sendo
I1 ( ) kk
=
= ki mj = ij
ij
ij

(4.16)

e a derivada do 2 invariante das deformaes em ordem s componentes de deformao

:
I 2 ( ) kk
kA
=
AA
kA
ij
ij
ij

(4.17)

= ki kj AA ki Aj kA = ij AA ij
Tendo em conta as equaes 4.16 e 4.17 a equao 4.15 toma a seguinte forma:

ij = 2 a1 I1 ( ) ij + a 2 I1 ( ) ij E ij =

(4.17)

= ( 2 a1 + a 2 ) I1 ( ) ij a 2 ij

Designando as constantes 2 a 1 + a 2 por e a 2 por 2 a equao 4.17 pode ser

escrita com a seguinte forma em rotao tensorial e por ndices,
= ( tr ) I + 2

(4.18)

ij = mm ij + 2 ij

As constantes e so usualmente referidas como constantes de Lam.

A equao 4.18 pode ser resolvida em ordem a ij obtendo-se a equao seguinte
para a relao entre deformaes e tenses
ij =

1
mm ij +
ij
2 ( 3 + 2 )
2

(4.19)

A funo energia de deformao 4.14 pode ser reescrita como a seguinte forma:
6

Leis Constitutivas

W () =

1
1
2
( + 2 ) I1 ( ) 2 I2 ( ) = ii jj + ij ij
2
2

(4.20)

A partir da qual pode calcular-se o Tensor de Elasticidade, C, ou seja:

C ijkA = ij kA + ik jA + iA jk

(4.21)

Estas so as componentes do tensor de 4 ordem que estabelece a relao entre

tenses e deformaes satisfazendo as condies de simetria anteriormente referidas.

4.4. MATERIAL DE KIRCHHOFF

No caso de se considerarem deformaes finitas podem considerar-se diversas leis

constitutivas pelo facto de existirem muitos tensores das tenses e muitas medidas das
deformaes. A situao mais simples ocorre quando se considera a generalizao de
Kirchhoff para a lei constitutiva de elasticidade linear.
Em muitas aplicaes de engenharia ocorrem pequenas deformaes e elevadas
rotaes, nestas condies o efeito das grandes deformaes resulta sobretudo das
rotaes (problemas de flexo de componentes laminares). Para este tipo de problemas
as leis constitutivas mais frequentes resultam duma generalizao das leis consideradas
em elasticidade linear, substituindo o tensor das tenses, , pelo 2 tensor das tenses de
Piolla Kirchhoff e substituindo o tensor das deformaes lineares pelo tensor das
deformaes de Green-Lagrange, sendo o material assim obtido designado por material
de Kirchhoff e a lei constitutiva :
ij = CijkA E kA ou = C : E

(4.22)

onde C um tensor de 4 ordem de constantes elsticas e pode representar materiais

anisotrpicos e isotrpicos.
A relao constitutiva 4.22 em tudo anloga relao considerada para o
comportamento com pequenas deformaes e as consideraes efectuadas respeitantes
ao nmero de constantes elsticas, energia de deformao e ao modo de obteno das
constantes elsticas ainda vlido, substituindo o tensor das tenses, , pelo 2 tensor
das tenses de Piolla Kirchhoff, e substituindo o tensor das deformaes lineares, ,
pelo tensor das deformaes de Green-Lagrange, E.

Leis Constitutivas

4.5 CONSTANTES ELSTICAS

As constantes elsticas so em geral determinadas atravs de ensaios simples e h

de acordo com o tipo de ensaios um nmero superior a dois de constantes elsticas de
possvel clculo que permitem a escrita da Lei Constitutiva 4.18 com vrias formas
conforme as constantes consideradas.
Considere-se um slido sujeito a uma presso hidrosttica ( = p I) , o slido por
aco da presso sofre uma variao de volume que pode ser quantificada em termos da
deformao. De acordo com 2.59, o volume final do slido, V*, relacionvel com o
volume inicial, V, do slido atravs do determinante do gradiente de deformao, F, ou
seja, V* = det F V. O determinante de F por sua vez calculvel em termos do tensor
das deformaes de Green e do tensor das deformaes de Lagrange, E, isto :
det F = det (C) = det (I + 2 E )

(4.23)

Tendo em conta a equao 2.59 e a equao 4.23 pode definir-se o cociente entre
o volume final e o volume inicial como sendo
V* V + V
=
= det ( I + 2 E)
V
V

(4.24)

O termo dentro da raiz pode ser calculado a partir dos invariantes das deformaes
de Lagrange, ou seja:
det [I + 2 E] = 1 + 2 I1 (E ) + 4 I 2 (E ) + 8 I 3 (E )

(4.25)

onde I1 (E ), I 2 (E ), I 3 (E ) so o 1, 2 e 3 invariantes do tensor das deformaes de

Lagrange.
No caso de se tratar de pequenas deformaes pode afirmar-se que
I1 (E ) >> I 2 (E ) >> I 3 (E ) , uma vez que o 1 invariante uma funo linear do tensor
E, o 2 invariante uma funo quadrtica do tensor E e o 3 invariante uma funo

cbica do tensor de E. Em condies tais que se possam considerar pequenas

deformaes, o det [ I + 2E] 1 + 2I1 ( ) . possvel demonstrar usando sries de Taylor
que 1 + 2I1 ( E ) 1 + I1 ( ) .
Recorrendo a este resultado pode afirmar-se que

Leis Constitutivas

V
tr
V

(4.26)

Esta quantidade designada por dilatao e pode representar-se por e, sendo

facilmente calculada experimentalmente.
Considerando as equaes constitutivas possvel calcular o trao do tensor das
tenses que :
kk = mm kk + 2 kk = ( 3 + 2 ) kk = 3K kk

(4.27)

A constante K = + 2 3 designada por mdulo de compressibilidade

volumtrica. O clculo desta constante pode ser feito considerando um ensaio em que se
considera o slido sujeito a uma presso hidrosttica, p, sendo o tensor das tenses
correspondentes = p I, e sendo kk = 3 p .
Medindo a variao de volume produzida no slido pela presso hidrosttica e
conhecido o volume inicial possvel calcular o valor de e. Nestas condies o modulo
de compressibilidade volumtrica pode ser calculado a partir do cociente p/e. O modulo
de compressibilidade volumtrica uma fora por unidade de superfcie.
O tensor das tenses desvio definido como sendo ' =

1
( tr ) I de tal
3

como que tr ' = 0 . O clculo das componentes do tensor das tenses desvio feito
considerando as componentes do tensor das tenses e :
ij' = ij

1
1

mm ij = 2 ij kk ij
3
3

(4.28)

O tensor das deformaes desvio ' = 1 3 ( tr ) I de tal modo que trE ' = 0 .
Fazendo uso da equao 4.26, as equaes constitutivas podem ser escritas com a
forma:
= K e I + 2 '

(4.29)

A relao inversa facilmente obtida e :

=

p
1
I+
'
2k
2

(4.30)

onde
p=

1
tr () e ' = p I .
3

Um ensaio frequente para efeitos de clculo de K e um ensaio triaxial como se

representa na figura 4.2. Neste ensaio uma tenso 2 aplicada ao cilindro na direco

Leis Constitutivas

axial e ao longo de todo o contorno do cilindro, em geral uma tenso de compresso e

uma presso axial 1 tambm usualmente de compresso aplicada nos extremos do
cilindro.
1

Figura 4.2: Teste triaxial.

O tensor das tenses tem a forma:

= 1 [e *1 e *2 ] + 2 [ e *2 e *2 +e *3 e *3 ]

A presso ento p =
' =

(4.31)

1
(1 + 2 2 ) e o tensor das tenses desvio :
3

1
( 1 2 ) [3e *1 e *1 I ]
3

(4.32)

De modo anlogo a mudana de volume e = ( 1 + 2 2 ) e a deformao desvio

:
' =

1
( 1 2 ) [3e *1 e *1 I ]
3

(4.33)

onde 1 e 2 so a deformao axial e circunferencial respectivamente. Com este teste

pode calcular-se k e 2, sendo k = p/e e 2 = ( 1 2 ) / (1 2 ) .
As constantes elsticas mais usuais so o chamado modulo de Young e o
coeficiente de Poisson. O clculo destas constantes feito recorrendo a um ensaio
uniaxial de traco. Este ensaio fornece directamente o modulo de Young. Na figura 4.3
ilustra-se de forma qualitativa a informao que se obtm de um ensaio traco.

10

Leis Constitutivas

Figura 4.3: Ensaio uniaxial.

Um estado de tenso uniaxial, em que a tenso seja aplicada seja segundo o eixo
dos x1, pode ser representado pelo tensor = [e *1 e *1 ] , o qual tem componentes:
11 = ; 22 = 33 = 12 = 13 = 23 = 0

As equaes constitutivas conduzem s equaes seguintes:

11 = kk + 2 11 = ( + 2 ) 11 + [ 22 + 33 ] =
22 = kk + 2 22 = ( + 2 ) 22 + [11 + 33 ] = 0

(4.34)

33 = kk + 233 = ( + 2 ) 33 + [11 + 22 ] = 0

As duas ltimas equaes fornecem relaes entre 33 e 11 e 22 e 11 , ou seja:

33 = 22 =

11
2 ( + )

No caso do ensaio uniaxial media-se 11 = e substituindo este valor na equao

4.34 obtinha-se uma relao entre a tenso uniaxial aplicada e a deformao , ou
seja:
=

( 3 + 2 )
= C
+

onde C =

(4.35)

(3 + 2 )
o mdulo de Young e pode ser directamente calculado num
+

ensaio uniaxial como sendo C = /. O modulo de Young ou modulo de Elasticidade

tem unidades f / A 2 .
11

Leis Constitutivas

O coeficiente de Poisson definido como sendo:

=

22

= 33 =
11
11 2 ( + )

(4.36)

As equaes constitutivas podem ser escritas em funo do modulo de Young e

do coeficiente de Poisson como sendo:
=

C
(1 + )(1 2 )

ij =

C
C
kk ij +

(1 + )(1 2 )
(1 + ) ij

( tr ) I +

(1 + )

(4.37)

Outras constantes elsticas podem ser consideradas e as equaes constitutivas

escritas com outras formas mas de facto o mdulo de Young e o coeficiente de
Poisson que so de uso mais frequente.

4.6. EQUAES CONSTITUTIVAS PARA GRANDES DEFORMAES

No estabelecimento das equaes constitutivas no foi feita distino entre as

deformaes ou tenses, esta situao s possvel quando as deformaes so
consideradas pequenas. No caso das deformaes no poderem ser consideradas
pequenas h necessidade de distinguir entre tensores de Cauchy e de Piola-Kirchhoff e o
estabelecimento de equaes constitutivas torna-se complexo.
Uma vez que ao considerar-se grandes deformaes se torna necessrio distinguir
a configurao inicial da configurao deformada, adequado pensar que se devem
relacionar os tensores das deformaes com os tensores das tenses referidos a uma
mesma configurao. No ser portanto adequado relacionar as tenses de Cauchy com
as deformaes de Lagrange ou as tenses de Piola- Kirchhoff com as deformaes de
Euler.
A fim de resolver esta questo conveniente recorrer ao conceito termodinmico
de conservao de energia, no entanto isto est longe das nossas preocupaes neste
momento e por isso vamos apenas considerar que possvel mostrar que o tensor das
tenses de Piola-Kirchhoff, P, se relaciona com o gradiente da deformao F atravs da
energia ( X, F) como sendo:
P = o

(4.38)

12

Leis Constitutivas

onde o a densidade do material na configurao de referncia. O gradiente de

deformao F contm informao acerca das variaes de comprimento dos elementos
que podem ser considerados no slido e tambm informao acerca dos movimentos de
corpo rgido. Tendo em conta que as leis constitutivas no devem ser afectadas por
movimentos de corpo rgido, a dependncia entre a energia e o gradiente de

deformao F, deve ser da forma F T F ou seja X, F T F = ( X, C) onde C o

tensor das deformaes de Green.
O segundo tensor das tenses de Piola-Kirchhoff pode ser calculado a partie da
energia , como sendo:
= 2 o

(4.39)

onde
= F 1 P.
A equao 4.39 facilmente demonstrvel, tendo em conta as caractersticas dos
tensores envolvidos, ou seja:
= F 1 P = o F 1
2 o F 1 F

C
= o F 1
C F
F

(4.40)

= 2 o
C
C

Nestas condies parece adequado relacionar o segundo torsor das tenses de

Piola-Kirchhoff com o tensor das deformaes de Green e em condies de isotropia
pode admitir-se uma relao de forma:
= 1 I + 2 C + 3 C2

(4.41)

onde 1 , 2 e 3 so funes dos invariantes I1 (C), I 2 (C), I 3 (C) .

Um exemplo de equao constitutiva para grandes deformaes a que se obtm
considerando o material de Money-Rivlin, para o qual se admite uma funo da energia
com a forma:
(C) = a (I1 (C) 3) + b (I 2 (C) 3)

onde I1 (C) e I 2 (C) so o 1 e 2 invariante das deformaes de Green, e a e b so

constantes do material.

13

Leis Constitutivas

PROBLEMAS PROPOSTOS 4

1. As equaes constitutivas para um slido isotrpico tridimensional cujo material

possa ser considerado linear elstico podem escrever-se com a seguinte forma:
ij = kk ij + 2 ij

onde os subescritos i, j e k tomam valores de 1 a 3.

Determine as equaes constitutivas para um estado plano de tenso, tal que
33 = 23 = 13 = 0 e determine as novas constantes e de tal modo que as

equaes constitutivas tomem a forma:

= + 2

onde , e tomam valores de 1 e 2.

2. Mostre que o tensor das constantes elsticas para um material isotrpico

C ijkA = ij kA + ik jA + iA jk

invariante em relao transformao de coordenadas uma vez que os tensores das

constantes elsticas em dois sistemas de eixos distintos se relacionam entre si atravs da
relao:
C = C ijkA Q i Q j Q k Q A
sendo Qij = g i .e * j ou g i = Qije * j
3. Considere um slido isotrpico constitudo por um material linear elstico cujas

constantes de Lam so designados por e sujeito ao campo de deslocamentos

seguinte:
u (x ) = x12 e1 + x 22 e 2

e admita que o tensor das deformaes lineares (pequenas deformaes) adequado

para caracterizar o estado de deformao.
Determine as foras de massa necessrias para efeitos de equilbrio.

14

Leis Constitutivas

4. Considere uma placa rectangular de espessura inicial 0.2 cm, sendo o modulo de

Young do material C = 1,4 x 107Pa e o coeficiente de Poisson = 0.45. A placa est

sujeita a um estado de tenso uniforme como se representa na figura. A espessura da
placa muda com a aplicao das traces. Calcule o valor da espessura da placa aps
a deformao.
10 KPa

20 MPa

20 MPa

10 MPa

5. Mostre que:

det [I + 2 E] = 1 + 2 I1 (E ) + 4 I 2 (E ) + 8 I 3 (E )
6. Considere uma viga de comprimento A , o eixo da viga tem a direco x 3, a seco

recta no plano x1 x 2 e o segundo momento de rea da seco igual a I. A viga

est sujeita a momentos (M) iguais nos extremos sendo a flexo em relao ao eixo
cujo segundo momento de rea I. A viga feita dum material elstico cujo modulo
de Young C e cujo coeficiente de Poisson . O campo de deslocamentos na viga
dado pela expresso
u (x ) =

M
CI

1 2

2
2
2 x 3 + x1 x 2 e1 + x1 x 2 e 2 x1 x 3 e 3

Admita que o momento aplicado M suficientemente pequeno em relao a CI de

tal modo que os deslocamentos sejam bastante pequenos e:
a) Calcule o tensor das deformaes;
b) Calcule o tensor das tenses;
c) Mostre que o tensor das tenses obtido um tensor admissvel.
7. Mostre que se o tensor das constantes elsticas for

C ijkA = ij kA + ik jA + iA jk

a expresso ij = C ijkA kA equivalente s equaes constitutivas

15

Leis Constitutivas

ij = mm ij + 2 ij

16