Estado de Tensão Estado de deformação Equação Constitutiva Exercı́cios Parte 2 Exercı́cios

Projeto de Reforço em disciplinas CAEM

Resistência dos Materiais I - EM406

Universidade Estadual de Campinas

Faculdade de Engenharia Mecânica

Setembro de 2023

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Estado de Tensão

Tensor de Tensões:
 
ã ã XY ã XZ 
 XX

 
 
ã= ã ã YY ã YZ  (1.1)

 YX 
 ã ZX ã ZY

ã ZZ 


Propriedade de simetria:

ã ij = ã ji (1.2)

Estado plano de tensão:

( )
ã ã XY
ã = XX (1.3)
Figura 1.1: Tensor de Tensões ã YX ã YY

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Cı́rculo de Mohr

Centro do Cı́rculo de Mohr:

ã + ã YY
x0 = XX (1.4)
2
Raio do cı́rculo:
r
ã XX − ã YY 2

R= 2
+ ã XY (1.5)
2
Planos Principais:

ã 1 = x0 + R (1.6)

ã 2 = x0 − R (1.7)

Figura 1.2: Cı́rculo de Mohr Tensão Máxima de Cisalhamento:

ã XYMax = R (1.8)

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Cı́rculo de Mohr

Pontos Importantes
1 As tensões principais ã 1 e ã 2 representam as maiores tensões normais que o
corpo está submetido.
2 A rotação do corpo fı́sico em uma ângulação Ú no sentido horário representa
uma rotação de ângulo 2Ú no sentido anti-horário do cı́rculo.
3 O ângulo Ú do estado de tensão de um corpo pode ser encontrado de diversas
formas, uma delas é :
ã
sin (2Ú) = XY (1.9)
R
4 A máxima tensão de cisalhamento é igual ao raio do cı́rculo de Mohr no estado
plano de tensão, isto é, ã XYMax = R .

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Estado de Deformação

Tensor de deformação
 
× ×XY ×XZ 
 XX

 
 
×= ×YX ×YY ×YZ  (2.1)

 
 ×ZX ×ZY

×ZZ 


Termos individuais do tensor:

!
1 dui duj
×ij = + (2.2)
2 dxj dxi

Expansão Térmica:
Figura 2.1: Estado geral de deformação
×T = ÓÉT (2.3)

Onde Ó é o coeficiente de dilatação

térmica [K −1 ]

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Lei de Hooke Generalizada

Propriedade de Simetria:
ã ij = ã ji ; ×kl = ×lk (3.1)
Caso Geral de Anisotropia- Propriedades fı́sicas variam conforme a direção:

Material Ortotrópico- Apresenta três eixos ortogonais de simetria, exemplos:

Madeira e metais laminados. Assim, a relação tensão-deformação é dada por 9
constantes independentes.

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Lei de Hooke Generalizada

Material transversalmente isotrópico: Possui um plano de simetria, ex: rochas.
Assim, a relação tensão-deformação é dada por 5 constantes independentes.

Material Isotrópico: Mesmas propriedades em todas as direções, ex: Aços e

alumı́nio. Assim, a relação tensão-deformação é dada por 2 constantes
independentes.

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Lei de Hooke - Materiais Isotrópicos

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Diagrama Tensão x Deformação para material isotrópico

E : Módulo de Young do material,

tangente da reta presente na região
elástica.
σP : Limite de proporcionalidade,
limite de tensão para o qual a Lei de
Hooke é válida.
σY : Limite de escoamento, tensão a
partir da qual há o inı́cio de
deformação plástica (permanente).
σU : Tensão a partir da qual ocorre o
necking.
σrup : Tensão de limite de ruptura.
Figura 3.1: Diagrama tensão deformação

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Material Dúctil x Material Frágil

Figura 3.2: Curva Tensão-Deformação para materiais dúcteis e frágeis.

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P2 - 2019 - Labaki

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P2 - 2018 - Labaki

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Método das seções

Principais passos
Adotar sistema de coordenadas e convenção de sinais.

Fazer um DCL da estrutura e calcular as reações de apoio

Analisar o número de seções da estrutura. Toda mudança de carregamento ou
vı́nculo gera uma nova seção
realizar cortes e resolver as equações de equilı́brio para cada seção.
Esboçar diagramas de esforços internos

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Método das seções - Exemplo

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Equações diferenciais de equilı́brio

d

Barras : dx NX (x) = −p(x)



 d M (x) = −t(x)
Eixos :

dx X


Vigas(VY ): d
dx VY (x) = q(x)




d 2 M (x) = d V (x) = q(x)


Vigas(MZ ):

dx 2 Z dx Y

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Passo a passo

Adotar convenção de sinais:

Equação diferencial:
Condições de contorno

Equação de carregamento
Integração da equação diferencial
Cálculo das constantes

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Funções de singularidade

Regra geral:

0 x <a
⟨x − a⟩m = 

(x − a)m x ≥ a

Regra de integração
ˆ
⟨x − a⟩m+1
⟨x − a⟩m dx = , m ≥0
m +1
ˆ
⟨x − a⟩−1 dx = ⟨x − a⟩0
ˆ
⟨x − a⟩−1 dx = ⟨x − a⟩−1

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Vetor Tensão

Tensão é uma força de superfı́cie que atua numa área infinitesimal.

Componentes do vetor tensão:

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Tensor de tensão

Tensor:
 
ã ã XY ã XZ 
 XX

 
 
ã= ã YX ã YY ã YZ  (5.1)

 
 ã ZX

ã ZY ã ZZ 


Propriedade de simetria:

ã ij = ã ji (5.2)

Estado plano de tensão:

( )
ã ã XY
ã = XX (5.3)
Figura 5.1: Tensor de Tensões ã YX ã YY

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Relação de Cauchy
Relaciona as componentes do vetor tensão com o tensor de tensões.
Permite calcular as tensões em outros planos

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Relação de Cauchy

Vetor Tensão em um plano A qualquer:

n A é o vetor normal ao plano A

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Deformação

Tensor de deformações infinitesimais:

Elementos da diagonal representam alongamentos e encurtamentos

ui
êii =
xi

Elementos fora da diagonal representam metade da distorção angular

!
Õij 1 ui uj
êij = = + , i ,j
2 2 xj xi

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Rotação

Tensor de rotação de corpo rı́gido:

Deformação e rotação se relacionam pelo tensor gradiente (gradiente do campo

de deslocamentos):
ui
= êij + éij
xj

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Diagrama Tensão x Deformação para material isotrópico

E : Módulo de Young do material,

tangente da reta presente na região
elástica.
σP : Limite de proporcionalidade,
limite de tensão para o qual a Lei de
Hooke é válida.
σY : Limite de escoamento, tensão a
partir da qual há o inı́cio de
deformação plástica (permanente).
σU : Tensão a partir da qual ocorre o
necking.
σrup : Tensão de limite de ruptura.
Figura 5.2: Diagrama tensão deformação

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Material Dúctil x Material Frágil

Figura 5.3: Curva Tensão-Deformação para materiais dúcteis e frágeis.

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Equação constitutiva

Hipóteses
Homogêneo: As propriedades do material são as mesmas na sua extensão
Linear-elástico: Relação tensão deformação é linear no campo elástico (ã = E ê)
Isotrópico: as propriedades do material são as mesmas em todas as direções

Coeficiente de Poisson: relaciona a deformação em uma direção causada pelo

carregamento em outra. Exemplo:

êyy = −ßêxx ; êzz = −ßêxx (5.4)

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Deformação térmica

Deformação térmica gera apenas expansão ou contração (êii ):

êT = ÓÉT (5.5)

Considerando o efeito térmico na equação constitutiva:

Relação importante:
E = 2G (1 + ß) (5.6)

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Teoria Técnica Barras

Hipótese: seções planas e paralelas que existiam antes da deformação

permanecem planas e paralelas após a aplicação da deformação
Equação constitutiva:
du(x)
ã xx = E êxx = E (5.7)
dx
Equação Diferencial: Considerando barras de seção transvversal constante:

d 2 u(x)
EA = −p(x) (5.8)
dx 2
Tensores: 
ã
êxx = Exx
 
0 0

ã xx 0 
êyy = −ß ãExx

ã ij  0  , êij = 
 
 0   0 0 

0 0 0
 ã xx 
0 0 êzz = −ß E


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P1 - 2018 - Labaki

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Revisão - Euclides

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