Mtodo dos Deslocamentos

Matriz de Rigidez
Compatibilidade de Esforos
Exerccios

Rigidez de uma barra

Rigidez de uma barra no n: valor dos esforos
(momentos ou foras) que surgem neste n ao
se impor um deslocamento unitrio (rotao
ou translao) em um de seus apoios,
mantendo-se os demais fixos.

Rigidez de uma barra

Rigidez de uma barra

Rigidez de uma Barra

Matriz de Rigidez

Rigidez de uma barra

Matriz de Rigidez

Mtodo dos Deslocamentos

Incgnitas: deslocamentos (giros e rotaes)
Compatibilidade: esforos
Sistema Principal: adicionar vnculos
impedir deslocamentos

Mtodo dos Deslocamentos

Incgnitas: deslocamentos (giros e rotaes)
Compatibilidade: esforos
Sistema Principal: adicionar vnculos
impedir deslocamentos

Mtodo dos Deslocamentos

Hipteses:
Deformaes normais desprezadas
No impedir os deslocamentos onde j se
conhecem os esforos

Mtodo dos Deslocamentos

Grau de Deslocabilidade (GD) = Quantidade de
vnculos a ser acrescentados:
GD = de + di
de: deslocabilidade externa (translaes)
de = 2.n-b
(ateno com os apoios)
di: deslocabilidade interna (rotaes)

Mtodo dos Deslocamentos: EXEMPLO

Mtodo dos Deslocamentos: EXEMPLO

Sistema Principal:

Equao de Compatibilidade de Esforos:

1r = 10 + 111 + 2 12 = 0
2 r = 20 + 1 21 + 2 22 = 0

Mtodo dos Deslocamentos: EXEMPLO

Equilbrio do n:

Conveno de Grinter
N: Sentido Horrio Positivo
Sentido Horrio Negativo

Mtodo dos Deslocamentos: EXEMPLO

PROBLEMA 0
- Trecho BC

Tabela I: Momentos de Engastamento Perfeito

M cbc

q l 2 M 3 a2
20 32 90 3 0 2
=
+
( 2 1) =
( 2 1) = 22,5kN m
8
2
8
2
l
3

Mtodo dos Deslocamentos: EXEMPLO

PROBLEMA 0
- Trecho CD

Tabela I: Momentos de Engastamento Perfeito

M ccd

q l 2 20 32
=
=
= 15,0kN m
12
12

Mtodo dos Deslocamentos: EXEMPLO

PROBLEMA 0
Equilbrio N C

10 = 22,5 + 15,0 = 37,5kN m

Mtodo dos Deslocamentos: EXEMPLO

PROBLEMA 1

Mtodo dos Deslocamentos: EXEMPLO

PROBLEMA 1
- Trecho CD

Mtodo dos Deslocamentos: EXEMPLO

PROBLEMA 1
- Trecho CD

M ccd

4 E I
1
4 E I 1
=

= 1,33
L
Ec I c
3
EI

Mtodo dos Deslocamentos: EXEMPLO

Equao de Compatibilidade de Esforos

1r = 37,50 + 1 2,33 + 2 0,67 = 0

2 r = 11,67 + 1 0,67 + 2 2,33 = 0
1 = 15,975
2 = 0,415

Mtodo dos Deslocamentos: EXEMPLO

Esforos Finais:

Mtodo dos Deslocamentos: EXEMPLO

Comparao: FTOOL

Mtodo dos Deslocamentos: EXEMPLO

Cortante? Normal?

Mtodo dos Deslocamentos: EXEMPLO

Cortante? Normal?
- SUPERPOSIO DOS EFEITOS

E r = E0 + 1 E1 + 2 E2

Mtodo dos Deslocamentos

CUIDADOS
- Sistema Principal

- Tabelas/Matrizes

Hipteses
Grau de Deslocabilidade
Sinais
Conveno de Grinter

Mtodo dos Deslocamentos

Exemplo 2:

Mtodo dos Deslocamentos

Grau de Deslocabilidade?

Mtodo dos Deslocamentos

Grau de Deslocabilidade
di = 1 (giro no n C)

Mtodo dos Deslocamentos

Grau de Deslocabilidade
di = 1 (giro no n C)
de = 2n-b

Mtodo dos Deslocamentos

Grau de Deslocabilidade
di = 1 (giro no n C)
de = 2n-b
n=4
b = 7 ATENO COM OS APOIOS!!!
de = 2x4-7 = 1 (translao horizontal: n C)
GD = 1 + 1 = 2

Mtodo dos Deslocamentos

Sistema Principal

Mtodo dos Deslocamentos

Problema 0
- Equilbrio:
B10:

Mtodo dos Deslocamentos

Problema 0
- Equilbrio:
B20:

Mtodo dos Deslocamentos

Problema 1

Mtodo dos Deslocamentos

Problema 1
- Equilbrio:
B11:

Mtodo dos Deslocamentos

Problema 1
- Equilbrio:
B21: