Modulação de Sinais PDF

Captulo 1 Introduo
ndice
ndice ...........................................................................................................................................................................1
1. Introduo................................................................................................................................................................2
1.1. Das Ondas Sonoras aos Sinais Elctricos .........................................................................................................2
1.2. Frequncia ........................................................................................................................................................4
1.3. Fase...................................................................................................................................................................6
1.4. Descrio de sinais nos domnios do tempo e da frequncia ............................................................................7
1.5. Densidade Espectral de Potncia ....................................................................................................................10
1.6. Transmisso ....................................................................................................................................................11
1.7. Filtros..............................................................................................................................................................12
1.8. Tcnicas de Modulao Bsicas .....................................................................................................................17
1.8.1. Modulao Analgica..............................................................................................................................17
1.8.1.1. Modulao de Amplitude..................................................................................................................17
1.8.1.2. QAM Quadrature Amplitude Modulation......................................................................................18
1.8.1.3. Modulao de Frequncia .................................................................................................................19
1.8.1.4. Modulao de Fase ...........................................................................................................................20
1.8.2. Modulao Digital ...................................................................................................................................22
1.8.2.1. ASK Amplitude Shift Keying........................................................................................................22
1.8.2.2. FSK Frequency Shift Keying.........................................................................................................23
1.8.2.3. PSK Phase Shift Keying ................................................................................................................23
1.8.3. Modulao por Pulsos Codificados (PCM) .............................................................................................24
1.8.3.1. Amostragem......................................................................................................................................24
1.8.3.2. Quantizao ......................................................................................................................................27
1.8.3.3. Codificao .......................................................................................................................................29
1.8.4. Modulao por Pulsos Diferencial...........................................................................................................32
1.8.5. Modulao Delta......................................................................................................................................34
1.9. Tcnicas de Modulao Avanadas ................................................................................................................34
1.9.1. QPSK QuadriPhase-Shift Keying .........................................................................................................34
1.9.2. M-PSK .....................................................................................................................................................35
1.9.3. QAM revisitado .......................................................................................................................................36
1.9.4. MSK Minimum Shift Keying ...............................................................................................................36
1.10. Propsitos da Modulao..............................................................................................................................37
1.11. Multiplexagem..............................................................................................................................................38
1.11.1. Multiplexagem por Diviso na Frequncia FDM ...............................................................................39
1.11.2. Multiplexagem por Diviso no Tempo TDM .....................................................................................39
1.11.3. QAM revisitado pela ltima vez ............................................................................................................40
Introduo s Telecomunicaes
Paulo da Fonseca Pinto
1. Introduo
O termo Telecomunicao designa o acto de comunicar distncia. Se, no princpio do sculo XX a
comunicao se cingia voz, no princpio do sculo XXI, o volume de informao oriunda de dados e
imagem j supera o volume de informao cuja origem a voz. Assim, os pesos relativos das vrias subreas em que se pode dividir a grande rea de Telecomunicaes tm evoludo enormemente nas ltimas
dcadas para abarcar assuntos que so geralmente designados por multimdia. Actualmente, a
diversidade de sistemas que so possveis de se ligar em rede, e distncia, no pra de aumentar,
tornando as Telecomunicaes um dos assuntos mais apaixonantes (e atractivos de um ponto de vista de
negcio) dos nossos tempos.
De um ponto de vista clssico usual dividir-se as Telecomunicaes em trs grandes reas:
Processamento de sinal, Propagao e Redes e Sistemas.
O Processamento de sinal preocupa-se com a forma como a nossa voz (ou outro tipo de informao)
pode ser representada, para depois ser transmitida e recuperada no receptor. Pelo caminho vai sofrer
distores devido aos sistemas que usa, e ao rudo que apanha, e importante que no receptor a
recuperao seja aceitvel para permitir a sua compreenso. O Processamento de sinal, no se
preocupando em estudar as causas do rudo, estuda as suas consequncias e como se pode
reconstituir o sinal alterado de um modo to igual ao original quanto possvel.
A Propagao preocupa-se com o modo como a informao viaja (quer pelo espao livre, quer por
um fio metlico, por uma fibra ptica, etc.), que interferncias sofre e como podem ser minimizadas.
Inclui o estudo de emissores que tanto podem ser os dispositivos que do potncia ao sinal no incio
do cabo, como as antenas para transmisso livre.
Finalmente as Redes e os Sistemas estudam a rea de Telecomunicaes nos aspectos de ligao de
vrios componentes para permitir que o sinal que foi gerado, e foi propagado, chegue ao destino
pretendido que pode estar num sistema completamente diferente. Trata de todos os equipamentos
que faam parte de uma rede no sentido mais lato (comutadores, interligao entre sistemas de mais
baixo nvel, etc.) e das ligaes entre esses equipamentos para permitir um nmero cada vez maior
de facilidades inter-redes para o utilizador1.
Este texto descreve, de um modo introdutrio, a primeira rea o Processamento de Sinal.
1.1. Das Ondas Sonoras aos Sinais Elctricos

O fenmeno da comunicao pela fala j bastante conhecido: os msculos das nossas cordas vocais
provocam perturbaes no fluxo de ar que sai dos pulmes permitindo que moldemos os sons que
constituem as palavras. Estas perturbaes propagam-se depois no ar, velocidade do som, e alcanam o
destinatrio a poucos metros, ou a algumas dezenas de metros de distncia.
Um primeiro assunto j de interesse para as Telecomunicaes tem a ver com a potncia. bvio que se
falarmos calmamente com algum perto de ns, falamos num tom baixo. Mas se quisermos contactar
algum a uns cem metros de distncia teremos de gritar, ou de produzir uma perturbao com maior
potncia. Claramente, existe um limite para essa potncia e no nos possvel criar uma perturbao
sonora tal que sejamos ouvidos a, por exemplo, dez quilmetros de distncia. Simplesmente, as
perturbaes produzidas vo perdendo a sua fora com a distncia a potncia vai decrescendo em
funo da distncia.
Outro fenmeno bem conhecido dos alunos do primeiro ano de uma Universidade a relao sinalrudo (ou mantendo-nos na nomenclatura desta introduo, a relao perturbao-rudo). Principalmente
nas aulas tericas, se a conversa entre os alunos das primeiras filas do anfiteatro for animada, os alunos
1
Por exemplo, h uns anos atrs um grande objectivo poderia ser pagar a conta da electricidade atravs de um
telemvel. E este ano?
das ltimas filas no ouvem o que o Professor diz. O sinal produzido pelo Professor sofre interferncias
pelo caminho chegando ininteligvel ao final do anfiteatro. Existem dois modos de se solucionar este
problema, como sabido: ou o Professor produz um sinal com mais potncia, falando mais alto, de tal
modo que a potncia do sinal to maior do que a do rudo que o torna ainda perceptvel nas ltimas
filas; ou os alunos das primeiras filas param de falar (de produzir rudo, portanto) possibilitando que o
sinal que produzido pelo Professor, com a mesma potncia que anteriormente, chegue s ltimas filas
pois, a relao da sua potncia com a potncia do rudo aumentou, por se ter diminudo a potncia do
rudo. Resumindo, tanto num caso como no outro a relao entre a potncia do sinal e a potncia do
rudo aumentou. Em concluso, para alm da potncia do sinal, outro aspecto importante na
comunicao tambm como ela se relaciona com a potncia do rudo.
Deixando a problemtica importantssima das aulas tericas, retornemos impossibilidade de falar com
outra pessoa distanciada de dez quilmetros. Para que tal seja possvel, preciso fazer uso de meios
artificiais, pois as nossas cordas vocais tm um limite prtico. Um modo de o executar passar a
perturbao sonora para uma perturbao elctrica, transmiti-la e depois recuper-la. Outro modo, que
ser abordado mais adiante, seria inventar uns altifalantes to potentes que criassem um sinal sonoro de
grande potncia para poder ser ouvido a dez quilmetros. Ser que funcionaria? Repare que, este
segundo modo acaba por ser semelhante ao primeiro, pois tem a passagem para elctrico, amplificao e
a passagem para sonoro, diferindo apenas no modo como o sinal se propaga (ou electricamente at aos
mini-altifalantes a dez quilmetros, ou por ondas sonoras). Antes de prosseguir para novos conceitos,
exploremos um pouco mais os conceitos relacionados com estas passagens de e para elctrico,
amplificaes e transmisses.
Primeiro, vamo-nos concentrar na passagem de sonoro para elctrico e na recuperao final para sonoro.
Os equipamentos que as executam designam-se genericamente de transdutores. Basicamente, na
passagem para elctrico existe uma membrana que afectada pela perturbao sonora e se move para
trs e para a frente produzindo induo elctrica, e consequentemente, corrente elctrica. Est-se a falar,
evidentemente, de um microfone. No caso da recuperao basta que exista um circuito electromagntico
que, pela passagem de corrente, produza afastamentos e aproximaes de uma membrana. Estes
movimentos, por sua vez, produzem as perturbaes sonoras equivalentes. Est-se agora a falar dos
altifalantes. Como pode ver as coisas so muito parecidas. Ser que um altifalante serve de microfone?
Tente ligar uns headphones na entrada de som de um computador, a fazer de microfone e veja o que
acontece...
O conhecimento da forma destas perturbaes ao longo do tempo, tanto elctricas como sonoras, vai
permitir escolher as melhores ferramentas matemticas para estudarmos a rea das Telecomunicaes
e evoluir nela. Qual ser o melhor mtodo para as tratar? Vamos ver primeiro como elas so...
Se imaginarmos que um altifalante (ou uma membrana do microfone) est na sua posio de repouso
num certo ponto, as perturbaes provocam que a membrana se desloque para trs e para a frente desse
ponto. Se monitorssemos todas essas posies ao longo do tempo, poderamos tra-las num grfico em
funo do tempo (admitindo, por exemplo, que afastamentos para um lado do ponto de repouso so
negativos, e para o outro so positivos). A Figura 1 representa uma possvel hiptese.
A primeira observao da Figura 1 que, se quisssemos representar esta linha por uma funo do
tempo, teramos uma tarefa muito complicada, pois ela no se assemelha a nenhuma funo matemtica
simples conhecida (como seno, logaritmo, exponencial, etc.). A seu tempo vamo-nos preocupar com o
assunto de como representar funes destas...
Admitindo que a relao entre os sinais elctricos e os movimentos das membranas de
proporcionalidade directa, podemos aceitar que afinal a linha da Figura 1 tambm representa o sinal
elctrico correspondente perturbao sonora do emissor, aparte um factor de escala. Podemos encar-la
como o valor da tenso, ou da corrente. Ento, a nossa tarefa est terminada, pois basta enviar esse sinal
elctrico por uma linha (ou pelo ar), o receptor apanha-o e envia-o para o altifalante. Infelizmente, a
transmisso provoca sempre alteraes no sinal, tornando-o, por vezes irrecupervel. Os motivos
principais so o rudo, as interferncias e as caractersticas do meio de transmisso (espao, metal, ou

fibra ptica). Estas alteraes esto muito dependentes da frequncia do sinal, que vai ser o tema
abordado a seguir. Antes, e para deixar de vez as ondas sonoras, sabido da experincia do dia a dia que
a soluo de potentes altifalantes para falar a dez quilmetros ineficiente pois: (a) existe muito rudo e
interferncias do mesmo tipo: o vento, o barulho das folhas das rvores, dos automveis, etc.; e (b)
existe a prpria atenuao das perturbaes com a distncia (a atenuao do meio) que impedem a
comunicao.
distncia
Figura 1
Representao da posio da membrana de um altifalante ao longo do tempo, em relao ao seu ponto de repouso.
Os meios de transmisso elctricos (se estivermos a falar de um fio metlico) ou electromagnticos (se
estivermos a falar do espao) tm tambm fenmenos do mesmo tipo que vo afectar a progresso do
sinal:
(1) Vai existir rudo elctrico e electromagntico. Por exemplo, perto de uma central de produo de
energia, ou de um posto de transformao elctrico. O efeito semelhante conversa dos alunos das
primeiras filas das aulas tericas, e mais uma vez, importante saber qual a relao que existe entre
a potncia do sinal e a do rudo.
(2) Vai existir atenuao. Do mesmo modo que as perturbaes sonoras perdem potncia com a
distncia, tambm a potncia do sinal elctrico vai sendo cada vez menor com a distncia. O mais
grave que o sinal afectado de maneiras diferentes nas vrias frequncias que possui. Isto , certas
frequncias perdem mais potncia com a distncia do que outras.
1.2. Frequncia
Vamos ento abordar o conceito de frequncia de um sinal. Frequncia, de um modo geral, serve para
quantificar quantas vezes se repete um fenmeno peridico por unidade de tempo. unidade de ciclos
por segundo chama-se Hertz (Hz). Por exemplo, um motor de automvel a andar num ritmo no
esforado pode estar trabalhar a 3600 rotaes por minuto. Este automvel estaria, assim, a trabalhar a
60 Hz.
Outro exemplo, mais na rea de Telecomunicaes, tem inspirao na msica. Uma nota musical pura
(se que isso existe) tem apenas uma frequncia. Designar-se-ia por um sinal de tom nico, ou
monocromtico. O cepticismo sobre a existncia de notas puras propositado pois (felizmente) os
instrumentos musicais no conseguem produzir uma frequncia nica pura. Existem sempre outras
frequncias (harmnicas) com muito menos potncia do que a principal. Ao conjunto destas frequncias
chamamos timbre e so elas que nos permitem distinguir um D de um piano do D de um violino. O
nico instrumento feito pelo homem que consegue produzir quase uma s frequncia o diapaso, que
normalmente feito para produzir um L. Mesmo assim, o diapaso tambm no ideal por duas razes:
produz ainda outras frequncias, com uma potncia muito mais baixa, e a frequncia no se mantm
sempre constante pois o L vai-se extinguindo com o tempo.
A membrana de um altifalante que reproduzisse fielmente o som de um diapaso ideal (que tambm no
existe, portanto) estaria a fazer um movimento peridico sinusidal com a frequncia dessa nota, como
est mostrado na Figura 2 (o fenmeno de extino da nota com o tempo traduzir-se-ia numa atenuao
dos valores mximos da sinuside ao longo do tempo, como est mostrado na linha a ponteado na
figura).
Figura 2
Representao da posio da membrana de um altifalante ao longo do tempo, em relao ao seu ponto de repouso,
ao reproduzir o som de um diapaso ideal.
O grfico da Figura 2 representa uma funo coseno, pois, por conveno, usa-se o coseno em
Telecomunicaes, em vez do seno. Uma expresso matemtica possvel para descrever o valor do sinal,
o valor da tenso do sinal, v(t), seria
v (t ) = A cos(Bt )
em que A representa a amplitude mxima do sinal e B um valor tal que reflecte a frequncia com que
os movimentos da membrana se repetem. A expresso anterior totalmente vlida para descrever a
figura, mas o B no viria em ciclos por segundo (Hz), mas sim em radianos por segundo (rad/s), a
frequncia angular. A letra mais usada para a frequncia angular o , pelo que a expresso anterior
normalmente escrita do seguinte modo
v(t ) = A cos( t )
Voltando ao exemplo do automvel, estranho falarmos de Hertz para descrever as rotaes do motor.
Preferimos falar em rpm (rotaes por minuto). Em Telecomunicaes, por sua vez, mais usual
utilizar-se o Hertz para descrever a frequncia dos sinais, do que a frequncia angular em radianos por
segundo. Mais adiante vai-se ver que no apenas por tradio, mas simplifica algumas coisas. A
relao entre a frequncia angular e a frequncia = 2f. Assim, a expresso anterior toma agora a
forma
v(t ) = A cos(2 f 0 t )
Como o coseno tem um perodo de 2, claro na expresso anterior que em cada segundo existem f0
perodos completos do coseno, portanto, f0 ciclos por segundo, ou f0 Hz.
Se construssemos um diapaso para vibrar numa nota musical mais grave, com uma frequncia menor,
teramos um comportamento como o mostrado na Figura 3 Se outro diapaso vibrasse numa nota mais
aguda, frequncia maior, seria qualquer coisa como o mostrado na Figura 4.
Figura 3
reproduzindo uma nota musical mais grave do que a da Figura 2.
Figura 4
reproduzindo uma nota musical mais aguda do que a da Figura 2.
1.3. Fase
Pegando na representao da Figura 3, se deslocarmos a onda um pouco para a direita, isso significaria
que a nota musical comeou a ser tocada um pouco mais tarde. A Figura 5 tem uma representao dos
dois sinais. o mesmo sinal, com a mesma frequncia, apenas atrasado um pouco no tempo.
t=-/2f0
Figura 5
Representao da mesma nota musical comeada a tocar numa certa altura e um pouco mais tarde.
Como distinguir um sinal do outro? Ser que um sinal foi simplesmente deslocado do pequeno intervalo
que bvio quando se olha para a figura, ou foi deslocado de um perodo mais aquele bocado? Ou de
dois perodos mais aquele bocado? Mais uma vez, por conveno, usa-se apenas o bocado mnimo entre
as duas ondas, e a expresso da onda deslocada para a direita a seguinte
v (t ) = A cos(2 f 0 t + )
O termo novo que aparece, , designa-se por fase do sinal. A fase representa o facto de o pico no
estar alinhado com a origem dos tempos, e ocorrer em t= - / 2f0. Alis a expresso anterior geral,
e representa tambm a onda original, para a qual = 0.
1.4. Descrio de sinais nos domnios do tempo e da frequncia

Quando se analisam a Figura 2 e a Figura 5, os sinais nelas representados variam a sua amplitude ao
longo do tempo. No entanto, cada um deles tem sempre a mesma frequncia ao longo do tempo, uma
amplitude mxima e a indeterminao de saber se comeam mais para a esquerda ou para a direita
decidida pelo valor da fase. Por outras palavras, estes sinais estariam completamente descritos se
dissssemos
a frequncia,
a amplitude mxima e
a fase
A isto chama-se a descrio do sinal no domnio da frequncia, ou espectro do sinal. uma descrio
em funo da varivel frequncia. s descries dos sinais nos moldes da Figura 2 e da Figura 5
chamam-se descries dos sinais no domnio do tempo, pois mostram o valor da amplitude do sinal ao
longo do tempo.
Por exemplo, a descrio grfica do sinal da Figura 3 no domnio da frequncia representada por dois
grficos: um para a frequncia e outro para a fase, como mostra a Figura 6. O primeiro grfico mostra
que o sinal tem apenas uma frequncia, a f0, e a amplitude A (a amplitude mxima do coseno da Figura
3). O segundo grfico mostra que na frequncia f0, (a nica que o sinal tem) a fase vale . Ao primeiro
grfico chama-se a representao de amplitude (ou espectro de amplitude) e ao segundo a
representao de fase (ou espectro de fase)2.
Fase
Amplitude
f0
f0
(b)
(a)
Figura 6
Representao do espectro do sinal (a) representao da amplitude; (b) representao da fase.
2
Normalmente, a representao da amplitude sempre positiva, pois os possveis valores negativos so absorvidos
pela fase usando a expresso
A cos(2 f 0 t + ) = A cos 2 f 0 t + 180 0
Na Figura 7 esto representadas duas notas musicais produzidas pelos tais diapases ideais, uma mais
grave e outra mais aguda. Para simplificar, ambas tm a mesma amplitude, e a mesma fase, diferente de
zero. J agora, e como curiosidade, o ouvido humano no sensvel fase. Isto , se a nota mais grave
for comeada a tocar primeiro do que a mais aguda, ns no conseguimos distinguir o som conjunto das
duas notas, do som conjunto produzido quando se toca a nota mais aguda primeiro.
Figura 7
Representao de duas ondas com frequncias f0 e f1.
A funo da Figura 7 parece complicada. No entanto so apenas duas frequncias puras. Se as

representssemos pelo seu espectro seria apenas como est mostrado na Figura 8. Como se pode ver,
mesmo que fosse apenas usado para as representaes de funes, o espectro pode ser uma alternativa
muito interessante. Mas a importncia do espectro excede largamente a representao de funes, como
se ir ver.
Fase
Amplitude
f0
f1
f0
f1
(b)
(a)
Figura 8
Espectro das duas ondas cuja representao no tempo est mostrada na Figura 7
Na continuao desta Introduo vai-se deixar para segundo plano o espectro de fase. No
completamente relevante para a explicao dos conceitos base e assim ficaremos mais focalizados nos
aspectos de amplitude.
Como curiosidade preste ateno Figura 9. Na parte (a) est mostrado um sinal com seis frequncias
em que quatro delas tm uma amplitude muito pequena comparadas com as duas frequncias que lhe
esto prximas. Na parte (b) essas quatro frequncias foram retiradas. Ser que o ouvido humano
distingue o sinal (a) do sinal (b)? A resposta no! Quando temos uma frequncia com uma amplitude
muito pequena ao p de outra com uma amplitude muito grande, no conseguimos perceber a frequncia
com amplitude pequena. Ento poderemos vermo-nos livre dessas frequncias e conseguir guardar um
sinal num ficheiro bem mais pequeno. precisamente isso que faz o MP3! Espero que nesta altura, o
leitor j esteja completamente rendido utilidade de pensarmos os sinais em frequncia. Muitos
fenmenos ficam triviais quando se pensa no domnio da frequncia. Outros exemplos iro aparecer mais
adiante. J agora, a deciso de deitar fora uma frequncia tem a ver com quo pequena a amplitude ao
lado de outra grande e quo perto o ao lado. Estes limiares variam com um parmetro de qualidade
do MP3. Por isso existem as mesmas msicas com ficheiros de tamanhos diferentes...
Amplitude
Amplitude
B B
B
0
f0
(a)
f0
(b)
f1
B
f1
Figura 9
Um sinal com seis frequncias (a) e outro sinal com apenas as duas frequncias com maior amplitude (b)
Voltando Figura 8, ela j nos permite falar de outro conceito. O que a sua representao de amplitude
mostra que na frequncia f0 existe uma certa amplitude, na frequncia f1 existe outra amplitude, e no
existem mais nenhumas componentes de frequncia no sinal. Por exemplo, o sinal no tem componentes
numa frequncia f2 (se imaginarmos que f2 est a meio de f0 e f1). A nvel de frequncia no existem
outras componentes, ou seja, em funo da frequncia o sinal no est definido para outros valores de
frequncia que no sejam f0 e f1. Este tipo de sinal diz-se que tem um espectro discreto (no contnuo) e
isso acontece sempre que o sinal no tempo peridico e infinito (como os cosenos)3.
A fala humana, evidentemente, no peridica nem infinita. O seu espectro no discreto, mas sim
contnuo. A Figura 10 mostra os valores do espectro de amplitude da fala humana. Como se v, a funo
est definida continuamente entre os 400 e os 4.000 Hz, para todos os valores da frequncia. Como
curiosidade, uma cantora de pera seria capaz de produzir sons com uma frequncia maior do que a
maioria das outras pessoas. J agora, uma pergunta para responder com experincias na aula prtica fica
j aqui: At que frequncia que o ouvido humano consegue ouvir? bom saber isto para no sermos
levados pelos fabricantes de aparelhagens de alta fidelidade... A Figura 10 mostra tambm que o sinal
emitido quando falamos limitado na frequncia a pouco mais de 4.000 Hz para um ser humano
comum. No existe nada depois disso!... Nos sistemas de telecomunicaes que vamos construir no
vale a pena considerar frequncias maiores do que essa. Podiam-se ter telefones de alta fidelidade, mas
no economicamente vivel.
Alis como curiosidade o rdio AM, como o conhecemos, vai at aos 5.000 Hz, o que faz com que a voz
seja de qualidade, mas a msica seja de fraca qualidade. J as estaes FM vo at aos 15.000 Hz
permitindo uma difuso de msica de boa qualidade.
Uma ideia bem ousada seria pensar na funo representada na Figura 10 como o limite de um grande
nmero de frequncias f0, f1, , fn representativas de frequncias puras. A funo contnua da Figura 10
seria o limite de um espectro discreto do tipo do da Figura 8!Muito mais frequncias e cada vez mais
juntinhas... Se fssemos por este caminho, ento a fala humana poderia ser representada no tempo como
o somatrio (ou, no limite, um integral) de um grande nmero de cosenos, cada um com a amplitude
dada pelo valor da funo no espectro de amplitude da Figura 10 para o seu valor de frequncia. Se
tivssemos tambm o espectro de fase, ento saberamos o atraso que cada coseno teria relativamente
aos outros. Ser que h vantagem em pensar deste modo? A resposta vir ao longo da disciplina
3
Claro que no existem sinais infinitos na realidade. Eles tm de comear algures no tempo. No entanto, se a sua
frequncia for to grande comparada com o perodo de observao pode-se considerar que eles so, de facto,
peridicos e infinitos
0
Nvel de potncia
relativo (dB)
-10
-20
-30
500
1000
2000
4000
8000
Frequncia (Hz)
Figura 10
Representao do espectro de amplitude da fala humana
1.5. Densidade Espectral de Potncia

Um aspecto um pouco mais tcnico, mas de grande utilidade para as Telecomunicaes, saber como a
potncia do sinal se distribui para cada frequncia que o sinal tem. A simplicidade do seu clculo
grande, uma vez tendo a descrio do sinal na frequncia dada pelo espectro. Como se sabe, a potncia
dissipada numa resistncia R em funo da tenso dada por4
p (t ) =
v 2 (t )
R
Isto , a potncia proporcional ao quadrado da amplitude do sinal. Se considerarmos ainda que se tem
uma resistncia de 1 ohm (que comum considerar-se em Telecomunicaes) a potncia tem a mesma
expresso quer se use a tenso ou a corrente para descrever o sinal. O que importante nesta altura da
descrio que a relao quadrtica. Ora, o que se verifica que a distribuio da potncia do sinal
pela frequncia o quadrado do valor do espectro de amplitude. A essa funo d-se o nome de
densidade espectral de potncia. Para o caso da fala humana, a potncia dos sons que produzimos
quando falamos tem uma funo que o quadrado da funo mostrada na Figura 10. V-se que existe
muito mais potncia nas frequncias at 1.000 Hz e depois valores menores at 4.000 Hz.
Mais uma vez como curiosidade, poderamos ser levados a cortar as frequncias mais altas da nossa fala,
pois at tm pouca potncia... Assim, conseguamos usar equipamentos que transportassem apenas at
2.000 Hz e poupava-se bastante. No entanto, existe outro factor importante que a inteligibilidade do
sinal. Na nossa fala as frequncias menores so usadas quando dizemos vogais e as maiores quando
produzimos as consoantes. Mesmo com pouca potncia importante elas l estarem, seno no
compreendemos o discurso. Um exemplo sobre a linguagem escrita torna este problema mais visvel. Na
escrita a importncia das consoantes tambm fundamental quando comparada com as vogais. Por
exemplo, a palavra espectro sem vogais seria spctr o que faz lembrar vagamente a palavra real. Se
usssemos apenas as vogais seria quase impossvel saber que palavra seria. Assim, mesmo com pouca
potncia, importante considerar a fala humana at pouco mais de 3.000 Hz (normalmente at 3.400
Hz).
A densidade espectral de potncia da fala humana descrita pelo quadrado dos valores da funo
mostrada na Figura 10. Esta ligao entre o espectro de amplitude e a densidade espectral de potncia
4
Do mesmo modo se poderia considerar a potncia em funo da corrente p(t)=Ri2(t). Tal como com a tenso, a
potncia proporcional ao quadrado da amplitude do sinal.
10
faz com que o espectro de amplitude seja sempre uma referncia mais usada do que o espectro de fase
(que, no entanto, tambm bastante importante como se ir ver ao longo da disciplina).
1.6. Transmisso
Como se disse atrs, os vrios meios de transmisso no conduzem todas as frequncias de igual
modo. Certas frequncias so pouco atenuadas por quilmetros, enquanto outras frequncias sofrem
atenuaes muito grandes logo em centenas de metros. Se tivermos um cabo com uns dez quilmetros
(tipicamente a distncia de um telefone domstico a uma central telefnica em zonas no urbanas)
podemos pensar que as componentes de frequncia que so muito atenuadas no chegam, pura e
simplesmente, central. Vejamos um exemplo.
Pensando apenas no espectro de amplitude, a Figura 11 mostra na parte de cima, seis notas musicais no
tempo e na frequncia. Na parte de baixo est ilustrado o que seria o sinal no final do cabo se as duas
maiores frequncias no existissem (tivessem sido atenuadas pelo meio de transmisso). Claramente, no
temos o mesmo sinal e o que ouviramos no se pareceria muito com o que foi produzido.
A A A A
f3
f4
f5
f0 f1
f2
A A A A
f0 f1 f2
f3
Figura 11
Representao do sinal no tempo e do espectro de amplitude com seis frequncias e com apenas as quatro
frequncias mais baixas.
A consequncia que se a distncia for muito grande, pode acontecer que j no se consiga recuperar o
sinal no destino. Mesmo na gama das frequncias onde a atenuao pequena, ela existe. Se a distncia
for muito grande a potncia do sinal pode ficar to fraca que se assemelha potncia do rudo. Para
evitar isto, no caso das distncias a percorrer serem muito grandes, tm de se usar amplificadores de
11
sinal de tantos em tantos quilmetros. A distncia exacta entre amplificadores tem a ver com a atenuao
do meio e a potncia do rudo. C nos aparece, mais uma vez, a relao sinal-rudo...
No caso concreto do espao livre, de que so exemplos a difuso de rdio e de televiso, as frequncias
de interesse comeam nas chamadas frequncias mdias, MF (Medium Frequency), para as emisses de
rdio em onda mdia; passam pelas muito altas frequncias, VHF (Very High Frequency), para as
emisses de rdio em FM e televiso; e vo at s ultra altas frequncias, UHF (Ultra High Frequency)
para a televiso e os telemveis. Em termos de frequncias comea-se em 500 kHz, passa-se por 100
MHz e vai-se at 1 ou 2 GHz.
Acima do UHF, as utilizaes so j de feixes de microondas e de satlite. Abaixo dos 500 kHz no
existe conduo (ou propagao) suficientemente eficiente. Este cenrio cria um problema: Como
transmitir ento o sinal elctrico da nossa voz que comea nos 400 Hz e vai at aos 4.000 Hz?. Se
transmitirmos o sinal tal como ele sada do microfone, isto , se ligssemos o microfone antena, ele
degradar-se-ia poucos metros depois de deixar a antena que o tentasse transmitir
A soluo ser transladar, de algum modo, o sinal para as frequncias de interesse (as tais MF, VHF ou
UHF), transmiti-lo nessas frequncias e passar de volta para as frequncias de 400 Hz a 4.000 Hz no
receptor. O processo de passar o sinal para outra frequncia tem o nome genrico de modulao.
Ateno, no confundir modulao com modelao, como habitual em 90% dos alunos. No se est a
tentar achar um modelo para o que quer que seja, mas sim fazer uma translao de frequncia.
1.7. Filtros
Antes de se entrar na explicao do processo de modulao, foquemos um pouco mais os diferentes
efeitos dos meios de transmisso em funo da frequncia e abordemos tambm os dispositivos
chamados filtros. Os filtros so dispositivos que actuam selectivamente na frequncia. Isto , pensando
no domnio da frequncia, os filtros modificam o sinal que lhes entra, num sinal sada que no tem
amplitudes em certas frequncias. O sinal sada igual ao sinal entrada para certas frequncias,
enquanto que para outras nulo.
Um filtro que cortasse todas as altas frequncias a partir de um certo valor teria um comportamento
idntico ao do canal representado na Figura 11. Ou, dito de outro modo, aquele canal de transmisso
acaba por ter um comportamento equivalente ao de um filtro. Como se pode ver das partes direitas dessa
figura, a descrio do efeito do filtro na frequncia trivial (cortou as frequncias f4 e f5).
Uma descrio no tempo do efeito do filtro bem mais complicada. Basta tentar ver como se pode
chegar na parte superior esquerda da figura para a parte inferior esquerda. O estudo no tempo baseia-se
na resposta do filtro a um impulso especial que o mnimo impulso temporal que se pode ter, chamado
de impulso unitrio e mostrado na Figura 12. Este impulso, denominado (t), tem um valor diferente de
zero em t=0 e um valor de zero para todos os outros valores de t. A sua representao to estreita, que
normalmente se desenha como uma seta no ponto em que ele diferente de zero, como est representado
na parte direita da Figura 12.
Se introduzirmos um impulso unitrio entrada do filtro a excitao do filtro fica confinada ao instante
t=0. Qualquer sada observada depois de t=0 caracterstica desse filtro em particular, pois o sinal de
entrada j se extinguiu, e chamada de resposta impulsiva. como se ns impusssemos uma rajada
abrupta de energia em t=0 e observssemos o filtro a estabilizar sozinho. Por esta razo a resposta
impulsiva tambm denominada de resposta natural, designando-se por h(t). A Figura 13 mostra uma
possvel resposta impulsiva de um filtro F1.
12
(t)
(t)
Figura 12
Representao no tempo de um impulso unitrio.
(t)
-1
3,3E-15
Figura 13
Resposta impulsiva de um filtro F1.
As respostas impulsivas podem ser muito diferentes dependendo dos circuitos. A Figura 14 mostra
quatro tipos de respostas impulsivas de interesse. O caso (a) mostra um circuito sem memria (bastante
montono!); o caso (b) mostra um filtro no causal pois comea a responder ainda antes da entrada estar
activa (um filtro destes no tem realizao prtica, como bvio); o caso (c) mostra um filtro instvel
porque h(t) cresce ilimitadamente; finalmente o caso (d) mostra um filtro causal, estvel e com memria.
Porque so importantes o impulso unitrio e a resposta impulsiva para se descrever o efeito de um filtro
no tempo?
Se o filtro permitir que a resposta soma de duas excitaes seja igual soma das respostas de cada
excitao individualmente, ento a resposta, por exemplo, a dois impulsos unitrios espaados no tempo
seria a curva soma das duas curvas individuais da Figura 15.
13
y(t)
-3
-2
-1
3 E-1 5
caso (a)
-1
caso (b)
-1
3,3E-15
caso (c)
caso (d)
Figura 14
Quatro tipos de respostas impulsivas
1,4
1,2
m(t)
0,8
0,6
0,4
0,2
-3
-2
-1
3,3E-15
10
-0,2
Figura 15
Resposta a dois impulsos unitrios espaados no tempo
Percebe-se na Figura 15 que existem trs tempos envolvidos: o tempo de excitao, o tempo de resposta
e o tempo de memria do sistema (a parte em que ele ainda est a reagir a algo do passado). Como
incorporar ento a memria do sistema e generalizar para qualquer sinal de entrada?
A resposta a um impulso unitrio em t=0
h(t )
14
A resposta a um impulso unitrio em t=
h(t )
Se o impulso tiver uma magnitude de a0 e a ento as respostas vm
a 0 h(t )
a h(t )
respectivamente.
O passo que resta para se ter a resposta a um sinal qualquer entrada agora trivial.
Imaginemos que entrada se tinha um sinal qualquer, como o representado na Figura 16. Este sinal pode
ser visto como a soma (alis integral) de uma sequncia de impulsos unitrios to juntinhos cuja
magnitude de cada um descrita pelo valor de x(t) para cada t. Ento a resposta a soma (alis integral)
de todas as respostas impulsivas diferenciadas no tempo pesadas pelas respectivas magnitudes. Isto ,
y (t ) =
x( )h(t )d
A esta expresso d-se o nome de integral de convoluo. Como se v, o estudo no domnio do tempo
bem mais complicado do que no domnio da frequncia...Aqui fica mais um argumento da importncia e
simplicidade de se considerarem as descries no domnio da frequncia quando se querem estudar
certos fenmenos.
x(t)
Figura 16
Sinal x(t) de entrada
Do mesmo modo que falamos de descries no domnio da frequncia para descrever as caractersticas
de um sinal, tambm podemos descrever as caractersticas dos filtros na frequncia por meio do espectro.
Alis, para alm dos filtros podemos descrever as caractersticas de qualquer circuito na frequncia por
meio do espectro. O nome genrico que se usa para qualquer circuito, filtros includos, o termo
sistema. Assim, o espectro de amplitude do filtro de que a Figura 11 poderia ser um exemplo est
representado na Figura 17. V-se que existe uma regio no nula na frequncia, que significa que os
componentes daquelas frequncias so afectados com um ganho de C, e uma regio nula em que os
componentes dessas frequncias so, pura e simplesmente, anulados. O valor C pode ser unitrio
significando que o filtro no introduz nenhum ganho nas frequncias que deixa passar. Se C for diferente
de um, o filtro introduz uma amplificao (C>1) ou uma atenuao no sinal sada (C<1). A um filtro
deste gnero, que deixa passar todas as frequncias a comear em zero at um certo valor, a partir do
qual, elimina todas as frequncias, designa-se por filtro passa-baixo. frequncia de transio chamase frequncia de corte, fc.
15
f0 f1
f2
f3
f4
f5 f
fc
Figura 17
Espectro de amplitude de um filtro passa-baixo.
Podemos imaginar outros tipos de filtros:

(a) uns que eliminem todas as frequncias desde zero at um certo valor, e deixem passar todas as
frequncias a partir da. A este tipo de filtros chama-se filtros passa-alto;
(b) outros que s deixem passar as frequncias num certo intervalo, que se designam por filtros passabanda;
(c) ou ainda outros que eliminem todas as frequncias de um certo intervalo, que se designam por filtros
rejeita-banda.
Espectros de amplitude destes trs tipos de filtros esto representados na Figura 18.
Nos circuitos de telecomunicaes, o papel dos filtros vai ser muito importante para eliminar partes
indesejveis dos sinais que so produzidas como efeitos secundrios dos vrios processos pelos quais os
sinais passam.
fc
(a)
(b)
f
(c)
Figura 18
Espectros de amplitude de (a) um filtro passa-alto, (b) um filtro passa-banda, e (c) um filtro rejeita-banda.
16
1.8. Tcnicas de Modulao Bsicas

Depois desta incurso pelos filtros, voltemos ao tema da modulao. Existem, basicamente, trs tipos de
modulao: a modulao analgica, a modulao digital (que de um ponto de vista de conceitos pode ser
considerada como um caso particular da modulao analgica) e a modulao por pulsos. Depois
existem algumas variantes que combinam estas bsicas, ou fazem as coisas de um modo mais especfico.
1.8.1. Modulao Analgica

As modulao analgica, por sua vez, tem trs variantes. Elas assentam num princpio comum: o uso de
uma frequncia pura, com um certo valor, que se designa por onda portadora. A onda portadora uma
sinuside e, como tal, no tem informao muito relevante como os dias da semana. Se dissssemos
que tnhamos nascido numa Quarta-feira, no estvamos a dizer muita informao sobre a nossa idade
necessrio, ento, alterar a monotonia da sinuside portadora com a informao do nosso sinal (sinal
modulante). Podemos fazer isso, como se disse, de trs maneiras:
alterando a amplitude da portadora modulao de amplitude (AM);
alterando a frequncia da portadora modulao de frequncia (FM);
ou alterando a fase da portadora modulao de fase (PM).
No conjunto de variantes mais evoludas das modulaes bsicas, existem modulaes que alteram mais
do que um destes parmetros ao mesmo tempo. O objectivo conseguir mais eficincia (e complicao).
onda resultante dessa alterao chama-se sinal modulado, ou onda modulada.
Convm no esquecer que no destino tem de se inverter o processo, fazer a desmodulao, para depois
enviar o sinal na frequncia certa para o altifalante para podermos ouvir. Se envissemos um sinal de
800 kHz para um altifalante, por exemplo, mesmo que mecanicamente fosse possvel, os nossos ouvidos
no conseguiriam captar a mensagem. Atente-se, por exemplo, aos assobios para ces...
No caso de alterarmos a amplitude da onda portadora, o espectro do sinal modulado fica igualzinho ao
espectro do sinal inicial, mas deslocado para a frequncia da portadora. Por este facto, designa-se este
processo de modulao como modulao linear. Nos casos da alterao da frequncia, ou da fase, os
espectros das ondas moduladas so diferentes do espectro do sinal original (ocupam mais frequncias) e
designam-se estes processos como modulao exponencial. Como contrapartida de um maior uso de
frequncias, obtm-se nestes ltimos casos uma maior imunidade ao rudo.
O processo de modulao oferece tambm um modo de se multiplexarem vrios sinais no mesmo meio.
Este fenmeno conhecido de todos ns na possibilidade de sintonizarmos os nossos rdios em vrias
estaes, ou as nossas televises em vrios canais. As vrias estaes de rdio e de televiso esto todas
a transmitir ao mesmo tempo. Elas usam simplesmente ondas portadoras de diferentes frequncias no
mesmo meio de comunicao, o espao, acordadas com uma entidade reguladora a ANACOM, no caso
de Portugal. A separao entre elas de tal modo que no tm conflitos umas com as outras.
1.8.1.1. Modulao de Amplitude

Comecemos, ento, pela alterao da amplitude. A ideia aumentar a amplitude da onda portadora
quando a tenso do nosso sinal grande, e diminu-la quando a tenso do nosso sinal pequena. No
receptor temos de ter um circuito que reaja de modo recproco gere uma onda que tenha a sua
amplitude em funo da amplitude da onda portadora no momento.
A Figura 19 mostra uma onda modulante, m(t), e a onda modulada, s(t), que tem uma frequncia da
portadora de fc (c de carrier). Para simplificar esta explicao, a onda modulante sempre no negativa
(depois ho-de estudar-se os outros casos). J agora, outro aspecto que os alunos se devem habituar que
o sinal modulante (que poderia ser a nossa voz, ou uma msica) normalmente tambm uma sinuside.
17
Haveremos de ver a razo de se utilizarem tambm sinusides para os sinais modulantes. O que interessa
aqui referir alertar os alunos para esta situao. Pode ser confuso falar de sinais modulantes e
portadoras sendo todas sinusides...
(a)
(b)
Figura 19
Formas das ondas (a) modulante, e (b) modulada para a modulao de amplitude
A Figura 20 mostra os espectros das ondas modulante e modulada. Como se v, a forma do espectro (que
foi inventada para a figura) fica inalterada, passando simplesmente para a frequncia da portadora5
f1
(a)
(b)
fc
fc+f1
Figura 20
Espectros de amplitude da (a) onda modulante, (b) onda modulada para a modulao de amplitude.
O problema da transmisso fica, assim, resolvido, pois a onda modulada tem uma frequncia desde fc a
fc+f1, e consegue ser propagada no espao. No receptor h que voltar a recoloc-la nas frequncias desde
0 a f1 e pass-la a sonoro (se estivermos a falar de voz). Tem-se, portanto, de deslocar o espectro outra
vez para o local da parte (a) da Figura 20.
1.8.1.2. QAM Quadrature Amplitude Modulation

Uma pequena variante da modulao de amplitude o QAM (Quadrature Amplitude Modulation). A
ideia usar uma portadora coseno para transmitir um sinal modulante m1(t) e uma portadora seno para
transmitir outro sinal modulante m2(t). O nome de quadratura advm do facto do seno e do coseno serem
ortogonais. primeira vista isto parece impossvel, pois as ondas vo misturar-se as duas...
A Figura 21 tenta mostrar as duas ondas numa representao vectorial para se visualizar melhor o facto
de elas estarem mesmo separadas. No entanto, na prtica, isso no existe e as ondas vo como est
5
Na continuao da disciplina vamos ver que as coisas no so bem assim, e aparece outra forma do lado esquerdo
de fc. Mas, por agora, cinjamo-nos a esta explicao mais trivial.
18
mostrado na Figura 22. Uma confuso... A pergunta que fica nesta introduo como que o receptor
consegue a partir de uma onda como a da Figura 22 retirar os sinais m1(t) e m2(t), to nitidamente
distintos na Figura 21. Havemos de conseguir responder a isto no final da disciplina...
Em termos de representao na frequncia, o espectro muito parecido com o da Figura 20, em que a
frequncia mxima, f1, a frequncia maior dos dois sinais m1(t) e m2(t).
Figura 21
Uma onda QAM com dois sinais, mostrada vectorialmente entre seno e coseno
Figura 22
Uma onda QAM com dois sinais mostrada no tempo
1.8.1.3. Modulao de Frequncia

A ideia base da modulao de frequncia usar a portadora numa frequncia fc, e alterar-lhe a frequncia
em funo da onda modulante. Se a amplitude da onda modulante grande, a frequncia da portadora
deve subir bastante. Se a amplitude da onda modulante pequena, a frequncia da portadora deve ser s
ligeiramente superior a fc. No caso da amplitude da modulante ser negativa, o processo semelhante,
mas para frequncias inferiores a fc.
A Figura 23 mostra novamente uma onda modulante sinusidal e a onda modulada respectiva. Ateno
que as diferenas de frequncia da onda modulada so muito ligeiras e no so perceptveis ao olho. A
figura est extremamente exagerada.
19
Figura 23
Formas das ondas (a) modulante, e (b) modulada para a modulao de frequncia
No receptor, para se voltar a obter a onda original, tem de se usar um dispositivo que produza uma onda
com uma amplitude proporcional ao afastamento, em cada momento, que a frequncia da onda modulada
tem relativamente a fc. De um ponto de vista espectral, j no existe uma relao linear, como se disse. A
Figura 24 mostra uma hipottica relao espectral entre as ondas modulante e modulada.
f1
(a)
(b)
fc
Figura 24
Espectros de amplitude da (a) onda modulante, (b) onda modulada para a modulao de frequncia.
1.8.1.4. Modulao de Fase

A ideia base da modulao de fase usar a portadora numa frequncia fc, que mantm a sua frequncia
inalterada, e muda-se a fase em funo da onda modulante. Na prtica como se atrasssemos a onda
mais ou menos consoante a amplitude da onda modulante fosse maior ou menor. No caso de ela ser
negativa adiantava-se a onda portadora mais ou menos. Tal como para a modulao de frequncia, a
onda modulada tem sempre a mesma amplitude mxima. Isto bastante bom pois a sua potncia
sempre constante e no varia com a onda modulante, como na modulao de amplitude.
Existe uma relao muito estreita entre a modulao de frequncia e a modulao de fase. Ela baseia-se
na relao entre a frequncia instantnea (a frequncia que a onda tem num momento muito curto) e a
fase. A relao a de derivada. Mais propriamente, sendo fi(t) a frequncia instantnea e (t) a fase
f i (t ) =
20
1 d (t )
2 dt
Esta relao importante pois uma modulao de fase simplesmente uma modulao de frequncia da
derivada da onda modulante, m(t)6.
No receptor vai ser preciso um circuito que a cada momento calcule o atraso ou o adiantamento da onda
modulada relativamente fase zero e produza uma onda com amplitude proporcional a essa diferena.
Evidentemente, pode-se usar simplesmente um receptor de modulao de frequncia, obter a onda e
depois integr-la para ter a verdadeira onda modulante.
Os exemplos que se esto a dar de formas de onda usam frequncias puras. Ora a derivada de um coseno
um seno (portanto, um coseno com uma diferena de fase) o que significa que a forma de onda da onda
modulada em fase vai ser muito parecida com a forma de onda da onda modulada em frequncia
mostrada na Figura 23. De facto assim . A Figura 25 mostra novamente uma onda modulante de tom
nico e a onda modulada respectiva. Mais uma vez foi extremamente exagerada. Notar que agora as
frequncias maiores no esto alinhadas com o mximo da onda, mas nas partes onde a subida
acentuada (esto com o mximo da onda derivada que seria o seno. Isto , se derivssemos a onda
modulante bastar-nos-ia fazer uma modulao de frequncia).
Figura 25
Formas das ondas (a) modulante, e (b) modulada para a modulao de fase
De um ponto de vista espectral, tambm j no existe uma relao linear, como se disse, entre o espectro
da onda original e o espectro da onda modulada. Embora os espectros da modulao de frequncia e da
modulao de fase sejam diferentes, no vamos ligar muito a isso nesta parte introdutria da disciplina, e
a Figura 26 serve perfeitamente para ilustrar uma possvel relao entre os espectros.
f1
(a)
fc
(b)
Figura 26
Espectros de amplitude da (a) onda modulante, (b) onda modulada para a modulao de fase.
Podamos ter explicado as duas modulaes de maneira inversa e a modulao de frequncia seria simplesmente
uma modulao de fase do integral da onda modulante.
21
1.8.2. Modulao Digital

Cada vez mais se usa informao em formato digital (o que significa formato digital ser explicado mais
adiante). As razes desta escolha sero estudadas durante a disciplina. Por agora, interessa pensar que o
nosso sinal vai ter apenas dois valores no tempo, em vez de poder tomar qualquer valor. Assim, as
modulaes anteriores poderiam ser usadas tal como foram pensadas para analgico em que agora
haveria apenas as seguintes diferenas:
Na modulao de amplitude a amplitude mxima da onda modulada poder ter apenas dois
valores A1 ou A2.
Na modulao de frequncia, a onda modulada poder ter apenas uma frequncia f1 ou uma
frequncia f2
Na modulao de fase, a onda modulada poder no ter qualquer atraso ou ter um atraso de 1800.
S para no simplificar demasiado o problema, poderamos pensar que em vez de digitalizarmos o nosso
sinal em binrio (em que s so possveis dois valores 0 e 1) poderamos t-lo digitalizado em
quaternrio, com quatro valores de tenso (em que cada valor corresponderia a dois bits), ou digitalizado
com oito valores (em que cada valor corresponderia a trs bits), etc. Ento as modulaes teriam mais do
que dois valores possveis cada uma. Mas isso so apenas extenses ao que j foi dito.
Outro pensamento se decidirmos mudar mais do que um parmetro ao mesmo tempo (amplitude,
frequncia e fase) como se ver mais adiante. Nestas tcnicas de modulao mais avanadas faz-se um
uso intensivo do conhecimento do nmero de valores que se est a usar para optimizar todo o processo.
Neste ponto vamo-nos cingir apenas a um sinal digital binrio (dois valores, um bit) e mudana de
apenas um parmetro.
Como na modulao digital s se pode alternar entre dois valores (ou entre um nmero fixo de valores)
decidiu-se chamar s vrias modulaes o nome de Shift Keying. Assim, os trs tipos de modulaes
analgicas j estudadas tm o nome em digital de, respectivamente, Amplitude Shift Keying (ASK),
Frequency Shift Keying (FSK) e Phase Shift Keying (PSK).
Um ponto muito importante na comunicao digital que muitas vezes esquecido o tempo. Na
comunicao analgica as coisas vo acontecendo... Na comunicao digital muito importante saber
quanto tempo dura cada smbolo, neste caso um bit. Assim, como se a transmisso ficasse igual
durante um smbolo (bit), para depois mudar e continuar igual no prximo smbolo (bit), e assim por
diante.
1.8.2.1. ASK Amplitude Shift Keying

Na modulao digital de amplitude o smbolo binrio 1 representado pela transmisso da onda
portadora sinusidal de amplitude A e frequncia fc, durante o tempo que se decidiu que o smbolo deve
durar. Por exemplo, se estivermos a transmitir a 100 Kbit por segundo cada smbolo dura 10 segundos.
O smbolo binrio 0 representado por no se transmitir sinal nenhum durante o seu tempo. Uma
sequncia binria 0 1 0 1 , etc. est representada na Figura 27. O receptor tem apenas que detectar se num
dado intervalo de tempo correspondente a um smbolo se est a transmitir a portadora, ou no, para
decidir se um 1 ou um 0.
22
Figura 27
Forma da onda modulada em ASK para a sequncia binria 0 1 0 1 0 1 0 etc.
1.8.2.2. FSK Frequency Shift Keying

Num sistema FSK usam-se duas portadoras sinusidais de frequncias f1 e f2. O smbolo binrio 1
representado pela transmisso de uma das frequncias e o smbolo binrio 0 representado pela
transmisso da outra frequncia, durante o tempo de cada smbolo. A forma de onda da mesma
sequncia binria anterior est representada na Figura 28. O receptor pode ser construdo de diversas
maneiras. Uma maneira possvel o uso de dois filtros muito estreitos centrados em f1 e f2. Consoante
haja sinal na sada de um dos filtros ou do outro, assim se transmitiu o smbolo binrio 1 ou 0.
Figura 28
Forma da onda modulada em FSK para a sequncia binria 0 1 0 1 0 1 0 etc.
1.8.2.3. PSK Phase Shift Keying

Num sistema PSK a mesma onda portadora de amplitude A e frequncia fc usada para representar
ambos os smbolos binrios 0 e 1. A diferena que o smbolo binrio 0 (por exemplo) usa a portadora
com uma fase de 1800, enquanto que no smbolo binrio 1 se transmite a portadora com fase 0, durante
o tempo do smbolo, tal como est ilustrado na Figura 29.
23
Figura 29
Forma da onda modulada em PSK para a sequncia binria 0 1 0 1 0 1 0 etc.
Nota-se na figura os saltos de fase cada vez que muda o smbolo binrio. Os saltos poderiam ser mesmo
discretos e a onda aparecer de repente com outra amplitude. Na modulao FSK a fase contnua e a
onda no tem este tipo de saltos (Figura 28). O receptor de PSK mais complicado pois tem de detectar
se a portadora que est a receber tem o atraso, ou no7.
Como se pode ver, nos trs tipos de modulao digital, as frequncias utilizadas podem ter valores tais
que estejam na gama das frequncias que podem ser propagadas no meio de transmisso escolhido.
medida que se aumenta o ritmo binrio, o tempo do smbolo diminui tornando a tarefa do receptor
decidir o que est a receber mais crtica e exigindo circuitos cada vez mais precisos.
1.8.3. Modulao por Pulsos Codificados (PCM)

A modulao por pulsos iminentemente diferente dos tipos de modulao anteriores. Vamos comear
por analisar brevemente a modulao por pulsos codificados Pulse Code Modulation (PCM). Outras
duas variantes sero brevemente descritas a seguir. O PCM consiste em trs operaes: amostragem,
quantizao e codificao.
1.8.3.1. Amostragem
A modulao PCM , tambm, digital. Um assunto que ainda no foi focado o que um sinal digital e
como se digitaliza um sinal analgico. O processo que se vai descrever baseia-se no teorema da
amostragem. O primeiro passo converter um sinal contnuo no tempo para um sinal discreto no
tempo.
O teorema da amostragem diz que possvel passar um sinal contnuo para um sinal discreto e conseguir
recuperar novamente o sinal contnuo a partir do discreto desde que se obtenham amostras a um ritmo
superior a um certo valor.
Se tivermos um sinal que tenha frequncias at W Hz, tem de se amostrar esse sinal a, pelo menos, um
ritmo de 2W amostras por segundo. Em situaes ideais at nem se necessita de ter amostras a ritmos
superiores, pois no trazem mais informao. Se se amostrar a um ritmo inferior a 2W amostras por
segundo, por exemplo a 2Z amostras por segundo (em que Z < W), perdem-se as componentes de
frequncia do sinal entre Z e W.
De facto, fcil deduzir o esquema do receptor de PSK. No entanto, necessita de um tratamento matemtico que
s ser estudado durante a disciplina.
24
Assim, de tempos a tempos, mais concretamente de 1/2W segundos em 1/2W segundos, amostra-se o
sinal contnuo, como est ilustrado na Figura 30, obtendo-se uma sequncia de valores {m(n/2W)} que
tem toda a informao contida em m(t).
m(t)
t
{m(n/2W)}
t
Figura 30
Amostragem de um sinal m(t)
No receptor vai-se ter de fazer a operao inversa passar de uma sequncia discreta para um sinal
contnuo. Se se cumprir o ritmo de amostragem conveniente no emissor, esta operao inversa no
provoca nenhuma alterao ao sinal original e obtm-se o mesmo sinal.
interessante analisar um pouco mais esta operao de amostragem para se ver os problemas que podem
existir na prtica. Da maneira como foi explicado, as amostras so instantneas. Isto , o valor da funo
obtido num nico ponto no tempo. Em termos tericos isso possvel utilizando uma sequncia de
impulsos unitrios (ver Figura 12) em que cada impulso s diferente de zero no ponto de amostragem.
Em termos de frequncia, o espectro de um impulso unitrio constante e igual a 1, como est ilustrado
na Figura 31.
G(f)
(t)
1.0
Figura 31
Forma de onda no tempo de um impulso unitrio, e espectro de amplitude (na frequncia) do impulso unitrio.
Imagine-se agora um sinal com uma frequncia mxima de W Hz, e que foi amostrado a uma frequncia
de amostragem, fs, igual a 2W Hz. A Figura 32 mostra o espectro do sinal original (a sua forma foi
inventada s para este exemplo), assim como o espectro que resulta do processo de amostragem. A razo
de ser dos espectros terem uma parte negativa que simtrica da parte positiva ficar mais clara na
25
continuao da disciplina. Como se v, depois da amostragem, a forma repete-se indefinidamente na

frequncia. Na prtica, s se usa a primeira forma (a cinzento) pois ela contm toda a informao. As
outras formas tm a mesma informao, mas usam frequncias mais altas. Consegue-se usar s a
primeira forma filtrando o sinal amostrado com um filtro passa-baixo, e transmitindo para o receptor o
que se obtm sada do filtro. O espectro da primeira forma semelhante ao espectro original, tendo
apenas um factor de escala de diferena (de magnitude). Esta semelhana mais uma prova de que o
processo de amostragem e de recuperao no introduz nenhuma alterao ao sinal.
G(f)
G(f)
-W
0 W
-3fs
-2fs
-fs -W
0 W
2fs
fs
3fs
Figura 32
Espectro do sinal original contnuo limitado na frequncia a W Hz, e espectro da sua verso amostrada com
impulsos unitrios a um ritmo de amostragem igual a 2W Hz.
Na realidade os impulsos unitrios no existem! No existe um sinal que seja diferente de zero apenas
num ponto do tempo. A amostragem efectuada com pulsos muito curtos, como o da Figura 33. O
espectro de amplitude de um pulso j no uma constante na frequncia, mas uma funo da forma da
parte direita da Figura 33. Quanto mais estreito for a durao do pulso, mais largo o lbulo principal
da parte direita da Figura 33. Isto natural, pois quanto mais estreito for o pulso, mais se parece com o
impulso unitrio, e mais o lbulo principal na parte direita da figura se parece com a recta da parte
direita da Figura 31.
P(f)
p(t)
Figura 33
Forma de onda no tempo de um pulso, e espectro de amplitude (na frequncia) desse pulso.
No tempo, a amostragem ideal da Figura 30 ficaria da forma da Figura 34. J no um ponto, mas um
patamar constante, com o valor amostrado, de durao igual do pulso.
Em termos de frequncia, vai haver um processo anlogo ao da Figura 32. No entanto, a envolvente dos
vrios espectros j no uma recta (a ponteado na Figura 32), mas a forma da funo da parte direita da
Figura 33. Este processo est representado na Figura 35. Como se pode ver, embora a figura no o
mostre muito bem, vai existir uma deformao dos espectros, ocasionando uma distoro do sinal no
final que ter de ser compensada. A Figura 35 est muito exagerada para se perceber o efeito da
amostragem por pulsos. A situao no to grave para o espectro mais baixo (a cinzento) que o que
nos interessa, pois a curva do lbulo principal nesse ponto assemelha-se bastante recta. Mas de
qualquer modo, existe sempre uma deformao.
26
Figura 34
Amostragem de um sinal m(t), por pulsos
Gp(f)
G(f)
-W
0 W
-3fs
-2fs
-fs -W
0 W
fs
2fs
3fs
Figura 35
Espectro do sinal original contnuo limitado na frequncia a W Hz, e espectro da sua verso amostrada com pulsos
a um ritmo de amostragem igual a 2W Hz.
1.8.3.2. Quantizao
Voltemos outra vez amostragem por impulsos unitrios. A sequncia {m(n/2W)}, embora seja j
discreta no tempo, contnua nos valores de amplitude que pode tomar. No ainda uma sequncia
digital. O processo para que possa tomar apenas valores discretos de amplitude designa-se por
quantizao. A ideia aproximar o valor de cada amostra contnua a um valor de um conjunto finito de
valores de tal modo que se minimize o erro que inevitavelmente se comete. A Figura 36 mostra como a
operao feita para o sinal discreto da Figura 30, ampliado um pouco para ficar mais visvel. O valor
que se escolhe o valor mdio de cada intervalo que contm a amostra.
O assunto dos intervalos no completamente trivial. Primeiro, toda a gama de possveis valores que o
sinal pode ter tem de estar abrangida por intervalos. Isto , tem de haver intervalos nos valores mnimos
que o sinal pode tomar, assim como nos valores mximos. relao entre a potncia mxima que o sinal
pode apresentar e a potncia mnima chama-se gama dinmica do sinal. Segundo, se o nmero total de
intervalos for muito grande, cada intervalo suficientemente pequeno para que o erro que se comete ao
aproximar o valor da amostra pelo valor mdio do intervalo seja insignificante. Ento, o que convinha
seria ter muitos intervalos, muito pequeninos, que cobrissem toda a gama dinmica. Infelizmente, existe
uma contrapartida a descrever na operao seguinte, codificao, que faz com que o nmero total de
intervalos no deva ser infinitamente grande. Antes de se passar prxima operao convm notar que o
valor absoluto mximo do erro que se comete, chamado erro de quantizao, igual a metade do valor
do intervalo. A Figura 37 mostra esse erro.
O erro de quantizao irrecupervel, pois o receptor no sabe que valor tinha realmente a amostra, e
recebe simplesmente a indicao do intervalo. A partir da, assume que o valor da amostra o valor
mdio do intervalo. Por ser irrecupervel, na construo de um sistema h que dar bastante ateno ao
modo como os intervalos so definidos para se distorcer o sinal apenas no montante necessrio que
alguma contrapartida o exija.
27
{m(n/2W)}
Figura 36
Intervalos de quantizao para discretizar amostras na amplitude.
valor mdio
erro de quantizao
Figura 37
Erro de quantizao.
O sinal discreto tanto no tempo como na amplitude agora um verdadeiro sinal digital. A sua forma
em escada, como mostra a Figura 38. Na figura so visveis os erros que se esto a cometer
relativamente ao sinal original (para melhor se verem esses erros foram unidas as amostras do sinal
original).
{m(n/2W)}
Figura 38
Forma de onda de um sinal amostrado e discretizado na amplitude.
28
1.8.3.3. Codificao
A operao seguinte consiste em dizer ao receptor em que intervalo uma certa amostra est. Primeiro
do que tudo essa informao tem de ser dita em, pelo menos, o tempo entre amostras (1/2W
segundos), pois passado esse tempo necessrio dizer a informao da outra amostra. Agora o problema
reside em como se diz isso ao receptor. O modo escolhido foi o de numerar os intervalos,
simplesmente, comeando em 0 at ao nmero de intervalos menos um. Muito bem. J temos a
identificao por nmeros. Como vamos ento transmitir esses nmeros? Um modo (existem mais)
usar uma codificao binria. Assim, se houver 256 intervalos, usam-se 8 bits para os identificar. O
intervalo 0 pode ser o 0000 0000 e o intervalo 200 seria o 1100 1000.
Qual a realidade a que se chegou com estas escolhas? Tem de se transmitir 8 smbolos por cada amostra.
O tempo mximo para se transmitirem esses smbolos deve ser inferior ou igual a 1/2W segundos. Por
exemplo, se quisermos aproveitar as frequncias de um sinal de voz at aos 4.000 Hz, a frequncia de
amostragem tem de ser o dobro, portanto, 8.000 Hz. Ora a 8.000 Hz vamos ter uma amostra a cada 125
segundos. Se cada amostra tiver 8 smbolos ento cada smbolo deve durar, no mximo, 15,625
segundos. Como estamos a transmitir 8.000 vezes 8 smbolos por segundo, estamos a transmitir 64.000
smbolos por segundo, ou 64 Kbit por segundo8. Simples, no ?
Mas como transmitir smbolos para o outro lado? A melhor forma inventarmos pulsos com uma certa
forma para os bits 0 e 1. Na realidade, existe uma mirade de formas de pulsos diferentes que podem ser
escolhidas. Durante a disciplina vamos estudar as vantagens de se escolher uma forma de pulsos ou
outra. Por agora vai-se apresentar simplesmente dois exemplos diferentes para se ter uma ideia de como
a forma de um pulso pode ser. Um conjunto de pulsos muito simples est representado na Figura 39.
Para o smbolo 0 escolhe-se simplesmente a ausncia de tenso na linha, durante todo o tempo do
smbolo. Para o smbolo 1 escolhe-se colocar uma tenso de D Volt na linha durante todo o tempo do
smbolo. Na parte de baixo da figura est representada a sequncia que se enviaria para uma amostra que
estivesse no intervalo 200, usando a numerao explicada atrs (1100 1000).
Volt
Volt
t
(b)
(a)
Volt
D
(c)
Figura 39
Formas de onda de pulsos e de uma sequncia de smbolos (a) smbolo 0, (b) smbolo 1, (c) sequncia do intervalo
200.
Quem j tem algum conhecimento de telefones RDIS sabe que, realmente, este o ritmo usado para se transmitir
conversas telefnicas digitalmente nessa rede.
29
Outro conjunto de pulsos tambm muito simples est representado na Figura 40. Para o smbolo 0
escolhe-se colocar uma tenso de D Volt, durante todo o tempo do smbolo. Para o smbolo 1 escolhese colocar uma tenso de D Volt na linha durante todo o tempo do smbolo. Na parte de baixo da figura
est novamente representada a sequncia de uma amostra no intervalo 200.
Volt
Volt
-D
-D
(b)
(a)
Volt
D
0
-D
1
(c)
Figura 40
Formas de onda de pulsos e de uma sequncia de smbolos (a) smbolo 0, (b) smbolo 1, (c) sequncia do intervalo
200.
Percebe-se agora que o nmero de intervalos no possa ser infinitamente grande. Se houvesse, por
exemplo, pouco mais de um milho de intervalos, para o erro de quantizao ser mesmo pequeno, cada
intervalo era identificado por 20 bits. Ora a 8.000 Hz de amostragem, em vez de se transmitir a 64 Kbps
com amostras de 8 bits, teramos um ritmo de 160 Kbps pois cada amostra teria 20 bits. Cada conversa
desta alta qualidade ocupa o espao usado presentemente por duas conversas e meia. Um
desperdcio de dinheiro para a operadora de telecomunicaes. No faz muito sentido no ganhar mais
dinheiro, especialmente se os clientes esto contentes com a qualidade actual dos telefones fixos a 64
Kbps.
E a nvel espectral? Qual a ocupao agora de um sinal modulado que tem frequncias at W Hz? O
estudo a nvel espectral complica-se um pouco. Primeiro deixmos de ter sinusides, to fceis de
compreender, para ter pulsos. Uma sinuside tinha uma frequncia pura. J foi visto que o espectro de
um pulso da forma da funo representada na Figura 33. Tudo fica um pouco mais complicado pois a
forma de onda do sinal modulado tem a ver com a sequncia de 1s e 0s que so de facto enviados para a
linha, e isso depende da numerao dos intervalos e em que intervalo o sinal est no momento da
amostragem. Claramente, usando os tipos de pulsos anteriores, a pior situao (maiores frequncia)
quando existe precisamente 0101 0101, e as melhores situaes (menores frequncias) so para os
intervalos 0000 0000 e 1111 1111, pois geram uma tenso constante na linha que se continuasse at ao
infinito teria frequncia zero. Normalmente, no estudo espectral de um sinal modulado em PCM escolhese a pior situao possvel para ver se no muito distorcido pelo meio de comunicao.
Na pior situao, naquela em que existe uma sequncia alternada de zeros e uns, tem-se uma sequncia
de pulsos em que cada um como o da Figura 33. O espectro dessa sequncia parecido com o espectro
da parte direita da Figura 33, e est esboado na Figura 41. Existem formas de pulsos que ocupam mais
frequncias do que outras. O uso de pulsos mais esbanjadores s faz sentido se as caractersticas deles
30
forem tais que tragam vantagens nalguns aspectos, como por exemplo um melhor comportamento
relativamente ao rudo (uma maior imunidade ao rudo), uma maior facilidade de sincronizao de
relgios, etc..
Figura 41
Espectro hipottico de um sinal modulado em PCM.
V-se tambm na Figura 41 que a ocupao na frequncia diferente da dos outros mtodos de
modulao. No PCM no existe uma passagem para grandes frequncias, mas sim logo o uso das
frequncias iniciais. A sistemas como este chamam-se de banda de base. Os sinais normais de voz, de
400 a 4.000 Hz chamam-se tambm sinais em banda de base. s ondas moduladas em AM, FM, etc.,
chamam-se sinais passa-banda, pois ocupam apenas uma faixa de frequncia muito longe do zero
Hertz.
Um ltimo aspecto para pensar nesta seco do PCM prende-se com a relao entre o espectro do sinal
original e o espectro do sinal modulado. Veja-se o que acontece na modulao de amplitude. Se o sinal
de banda de base for estreito (at uma frequncia de W Hz), ele transladado e o seu espectro em altas
frequncias estreito. Se o sinal de banda de base for largo (at uma frequncia Y maior do que W Hz),
o seu espectro modulado tambm mais largo do que no caso anterior. Pelo que foi dito at agora para a
modulao por pulsos, parece que qualquer que seja a ocupao de frequncia de um sinal, o espectro do
sinal modulado tem a ver com os pulsos e no com o sinal propriamente dito. Um sinal largo, depois de
modulado, ocuparia a mesma frequncia do que um sinal estreito modulado, pois a ocupao espectral
tem a ver com os pulsos. Algo no faz sentido!
Antes de explicar este aparente contracenso, vamo-nos focalizar novamente na ocupao espectral dos
pulsos. Um pulso muito largo (que dure muito tempo) tem uma certa ocupao espectral que
relativamente pequena. Basta pensar que se ele fosse mesmo muito grande a tendncia seria para zero
Hertz, pois o sinal no se mexe (estava sempre a D Volt). Por outro lado, se o pulso for mesmo muito
curto existem componentes de muito alta frequncia, pois temos uma perturbao muito rpida. J vimos
que um pulso assim to estreito se pareceria com um impulso unitrio e a tendncia do seu espectro seria
para uma recta, ocupando assim uma gama de frequncias infinita. A Figura 42 mostra de um modo
qualitativo esse fenmeno, apresentando as formas de onda de dois pulsos e as suas hipotticas
ocupaes espectrais. Concluindo, se os pulsos forem muito curtos eles vo usar muito mais frequncias.
Pensemos agora nas frequncias dos sinais a modular. Consideremos dois sinais: um primeiro sinal, A,
com pouca ocupao espectral, cuja frequncia maior 100 Hz (o nosso sinal estreito); e um outro sinal,
B, com componentes de mais alta frequncia cuja frequncia maior 50.000 Hz (o sinal largo).
Consideremos tambm que vai haver o mesmo nmero de intervalos de quantizao para os dois sinais.
Podem ser 1024 intervalos para poderem ser codificados com 10 bits, e simplificar os clculos.
Para modular o sinal A temos de ter uma frequncia de amostragem de pelo menos 200 Hz, o que d um
intervalo entre amostras de 1/200 = 5 mseg, e uma durao de cada pulso de 5/10 = 500 seg.
31
Para modular o sinal B temos de ter uma frequncia de amostragem de pelo menos 100.000 Hz, o que d
um intervalo entre amostras de 1/100.000 = 10 seg, e uma durao de cada pulso de 10/10 = 1 seg
(pulsos quinhentas vezes mais estreitos do que os pulsos usados para o sinal A!).
Figura 42
Formas de onda e espectros hipotticos de dois pulsos.
Conclui-se assim que um sinal com componentes de grandes frequncias, ao ser modulado em PCM, vai
tambm ocupar mais frequncias do que um sinal com componentes de menor frequncia, pois exige
pulsos muito mais estreitos.
1.8.4. Modulao por Pulsos Diferencial

A modulao por pulsos diferencial (DPCM) uma optimizao do PCM. A ideia base que os sinais de
voz no mudam de amplitude muito depressa no tempo (os nossos msculos vocais no conseguem fazer
isso). Portanto, exagerando, o sinal de voz mais parecido com a parte (a) da Figura 43 do que com a
parte (b). Na figura esto mostrados tambm os momentos de amostragem, para se perceber a relao.
(b)
(a)
Figura 43
(a) Hipottico sinal de voz humana (exagerado na suavidade); (b) Outro sinal
Ora, se o sinal de voz humana tem esta caracterstica, no vale a pena ter a possibilidade de poder
codificar o sinal em qualquer intervalo possvel em qualquer momento no tempo. Isto , se o sinal est
muito positivo numa dada altura, ele nunca ir ficar muito negativo na amostra seguinte. Como que se
pode ento tirar partido disto?
32
A ideia pensar no DPCM como tendo dois passos distintos: a bruxaria e o PCM. Vamos comear a
descrio pelo emissor. Na parte de bruxaria o emissor tenta adivinhar o valor da prxima amostra. Na
altura dessa amostra verificado o seu valor real e medido o erro entre o que se adivinhou e o valor real.
Esse erro o sinal que vai ser transmitido para o receptor usando o PCM. Se o passo de bruxaria for
muito bom, o emissor adivinha muito bem o valor e o erro que se transmite sempre muito pequeno ou
mesmo zero muitas vezes. No receptor existe tambm exactamente o mesmo mtodo de adivinhar (isto
importantssimo). O receptor adivinha o valor da prxima amostra e depois recebe o erro do emissor e
corrige a sua adivinha pelo valor real que a amostra tem. Imaginemos ento que temos 1024 intervalos
possveis (para dar os tais 10 bits e ser fcil fazer contas). A Figura 44 mostra na parte direita o uso
desses intervalos no PCM normal. Na parte esquerda est mostrado o erro que se obteve em cada
amostra com um certo circuito de adivinhar. Estes valores foram inventados para a figura. Como se pode
ver os intervalos so muito mais pequenos e consegue-se com o mesmo nmero de intervalos uma
qualidade muito maior. Poder-se-ia ter a mesma qualidade do PCM, mas com menos intervalos (e menos
bits, obviamente). Existe um standard internacional que consegue manter a actual qualidade de voz da
rede telefnica com metade da largura de banda (32 kbps em vez de 64 kbps).
O conceito do DPCM assim muito simples: um PCM aplicado ao erro que se comete ao adivinhar a
amostra.
Um problema grave do DPCM se o valor da adivinha (o erro) muito grande. Passa a gama dinmica
que se definiu para o erro e faz com que o emissor e o receptor se dispersem pois tentam adivinhar
amostras futuras a partir de momentos presentes diferentes... Pense no que acontece se o erro real for
dado pelo ponto A, mas o receptor recebe o ponto B, evidentemente.
Figura 44
Intervalos no caso de PCM e de DPCM
Mas isto de prever o futuro nunca deu muito bom resultado...

Na dcada de 1960 comearam a usar-se modems para ligar computadores usando a rede telefnica. Ora
os modems no tm msculos vocais e conseguem produzir sinais que tm variaes muito abruptas no
tempo. De repente, este modo de modular o sinal, modulao por pulsos diferencial, teve de ser encarado
com muita cautela na rede telefnica pois saturava muitas vezes (a soluo foi ter dois algoritmos
diferentes para adivinhar as amostras um dedicado voz e outro aos dados)...
33
1.8.5. Modulao Delta

A modulao Delta outro tipo de optimizao. A ideia est ilustrada na Figura 45, e consiste em ter
apenas dois intervalos: um para cima e outro para baixo do sinal no momento. Assim, se na amostra
actual o sinal subiu relativamente amostra anterior (ou mais exactamente, est acima do valor de
referncia da modulao Delta no momento) envia-se o cdigo do intervalo de cima (por exemplo, 0). Se
desceu, envia-se o cdigo do intervalo de baixo (por exemplo, 1). Consegue-se, deste modo, enviar UM
bit por amostra. claro que o sinal tem de ser ainda mais suave do que no caso da modulao por pulsos
diferencial, pois s existe um intervalo. Um modo de conseguir isso aumentar o ritmo de amostragem
muito para alm do dobro da frequncia mxima do sinal. A Figura 45 mostra o sinal original, a
sequncia binria que vai na linha e o sinal de referncia da modulao Delta (que gerado tanto no
emissor, como no receptor). O modo mais fcil de pensar imaginar que o receptor aumenta o valor da
amostra presente com um certo valor, ou diminui com o mesmo valor consoante receba 0 ou 1,
respectivamente.
A modulao Delta tem outras boas caractersticas e outras tantas limitaes que sero estudadas na
disciplina.
0 0
0 1 1
0 0
1 1
Figura 45
Modulao Delta: sinal original; sinal de referncia; e sequncia binria
1.9. Tcnicas de Modulao Avanadas

No ponto anterior, considerou-se sempre modulaes binrias e simples (alterao de apenas um
parmetro do conjunto amplitude, frequncia e fase). Neste ponto vo-se descrever modulaes com um
factor maior do que binrias (cada estado/smbolo corresponde a mais do que um bit) e a alteraes de
mais de um parmetro de cada vez.
1.9.1. QPSK QuadriPhase-Shift Keying

A modulao PSK tem dois valores de diferena de fase por exemplo 00 e 1800. A Figura 46 mostra
um diagrama, chamado de diagrama de constelao, em que os pontos indicam os valores legais para a
fase. Como se v existem dois valores legais 00 e 1800.
34
Figura 46
Diagrama de constelao do PSK
Podamos agora pensar em ter quatro valores legais, em vez de dois. Isto quer dizer que a onda pode
estar a ser enviada com um de quatro atrasos possveis durante um certo tempo. Neste caso, com quatro
possibilidades, cada valor vai significar dois bits e no apenas um. Este tempo em que a onda se mantm
com o mesmo atraso, que anteriormente designmos por tempo de bit, deve agora ser chamado de tempo
de smbolo, e cada smbolo representa dois bits. A esta modulao chama-se, QPSK (QuadriPhase Shift
Keying). Duas possibilidades para valores legais da fase esto mostrados na Figura 47, com os valores
dos respectivos bits que representam.
11
10
11
00
10
01
00
01
Figura 47
Dois diagramas possveis para QPSK
1.9.2. M-PSK
J que estamos com a mo na massa, porque que no definimos oito valores possveis para a fase?
Cada valor ir representar trs bits! ... E porque no 16 valores para a fase? Cada valor vai representar
quatro bits! A Figura 48 mostra um diagrama de constelao de um 16-PSK. Repare que os pontos esto
todos sobre uma circunferncia. Isso significa que a amplitude mxima do coseno sempre a mesma (o
raio da circunferncia) e apenas se muda o atraso (o ngulo com o eixo das abcissas).
Figura 48
Diagrama de constelao de 16-PSK
35
1.9.3. QAM revisitado

Um problema com a Figura 48 que os pontos vo ficando todos em cima uns dos outros. Tente
imaginar um diagrama de constelao para 256-PSK, em que cada valor representa oito bits. A
consequncia que se houver uma m deciso do atraso de fase no receptor, dado que so todas to
prximas, pode-se decidir que o que se recebeu so outros oito bits que no os enviados. Se logo por
azar, a sequncia de bits for toda diferente de um ponto para outro, obteve-se oito bits errados de uma s
vez. J agora o modo de atribuir bits aos valores de atraso de fase pode minimizar este problema. Tente
pensar como resolveria este assunto, mas vamos estud-lo na disciplina.
Como que se pode resolver ento este problema dos pontos estarem to juntinhos? Uma maneira
simples poder variar tambm a amplitude da onda. A Figura 49 mostra um diagrama de constelao
para 16 valores possveis. Como se v, ao permitir que os valores saiam de cima da circunferncia
conseguiu-se uma separao maior entre eles. Normalmente, este tipo de modulao mais simples de se
pensar como se se fizesse uso da tcnica de QAM estudada em cima. Isto , imagina-se que se esto a
enviar duas ondas um seno e um coseno. Nesta altura da disciplina ainda complicado perceber
porqu e fica aqui apenas a indicao para justificar porque que a este modo de modulao se chama
16-QAM (ou M-QAM para se ser mais geral).
Figura 49
Diagrama de constelao para 16-QAM
Ao contrrio das modulaes M-PSK, as modulaes M-QAM no tm envolvente constante. Isto , nas
M-PSK o coseno tem sempre a mesma amplitude mxima, enquanto que nas M-QAM a onda pode ter
vrias amplitudes. Para a Figura 49 tente ver quantas amplitudes diferentes pode ter a onda...
1.9.4. MSK Minimum Shift Keying

A modulao mais complicada que iremos estudar na disciplina chama-se MSK (Minimum Shift Keying).
Uma variao muito prxima dela usada na gerao GSM dos telemveis. Mas a sua explicao
simples. A transmisso feita com dois bits (no binria, portanto). Nas modulaes PSK e QAM
anteriores, a fase mantinha-se constante durante todo o tempo de smbolo. Na MSK isso no acontece. A
durao de cada smbolo dividida em duas partes. Vamos sempre considerar que no incio da primeira
parte o atraso da onda zero. Se o primeiro bit que queremos transmitir for 0, a fase passa de um atraso
de 00 para um atraso de -900 desde o momento inicial at ao fim da primeira parte do smbolo. Esta
variao linear. Se o primeiro bit for 1 ento a fase vai variar desde um atraso de 00 at um atraso de
900. Assim ao fim da primeira parte temos uma onda com um atraso de -900 ou de 900. Note que ao
longo da durao dessa parte o atraso est sempre a mudar. Para o segundo bit as coisas acontecem do
mesmo modo. Isto , se o segundo bit for 0 a onda vai atrasar-se outra vez de -900 (Se estava em -900
passa para -1800. Se estava em 900 passa para 00). Se for 1 atrasa-se de 900 (Se estava em -900 passa para
00. Se estava em 900 passa para -1800). Parece complicado mas a Figura 50 mostra como simples. Na
parte de cima esto ilustrados os valores de fase em QPSK. Em baixo esto ilustrados os valores de fase
36
em MSK. Fica muito claro que em QPSK a fase nunca muda ao longo do tempo do smbolo e que em
MSK ela muda. O facto de se considerarem sempre dois bits em MSK para obrigar a que no final de
cada smbolo a fase esteja sempre em 00, ou 1800, ou -1800, ou 3600, ou -3600, etc.
(t)t
(t)t
Tb
2Tb
0
-/4
Tb
(t)t
Tb
0
-/2
-/2
-
00
(t)t
2Tb
-/2
-
Tb
2Tb
10
(t)t
/2
Tb
2Tb
01
/2
Tb
2Tb
2Tb
11
/2
/2
Tb
2Tb
10
(t)t
(t)t
3/4
/4
00
Tb
2Tb
0
-3/4
(t)t
-/2
-
11
01
Figura 50
Valores da fase em QPSK e em MSK
Olhando para os valores que a fase vai tendo ao longo do tempo extremamente fcil saber a sequncia
de bits que foi enviada. A Figura 51 mostra os valores de fase para a sequncia 1 1 0 1 0 0 0 1 1 1. Tente
perceber a figura.
(t)t
/2
Tb
2Tb
3Tb
4Tb
5Tb
6Tb
7Tb
8Tb
9Tb
10Tb
t
-/2
-
Figura 51
Valores de fase para a sequncia 1 1 0 1 0 0 0 1 1 1 em MSK
1.10. Propsitos da Modulao

As modulaes explicadas, especialmente as modulaes sem ser por pulsos, tiveram como objectivo
deslocar o sinal na frequncia para zonas onde ele pode ser emitido por uma antena para ser enviado pelo
espao. Existe outro uso muito importante da modulao os modems para ligar os computadores nas
casas das pessoas. O sinal no vai pelo espao, mas sim pela linha telefnica, e as frequncias sada do
modulador so muito menos elevadas. Vamos ver com mais pormenor o que acontece.
37
Imaginemos que se liga o computador ao modem pela porta srie. O computador envia bits para o
modem com a forma de pulsos como os da Figura 39. Ora, em frequncia estes pulsos ocupam uma faixa
desde 0 Hz at um certo valor. Identificam-se dois problemas. O primeiro que um canal telefnico s
comea em 400 Hz, portanto o sinal no pode ser introduzido directamente na linha. O segundo que se
o ritmo de bits do computador for muito elevado, os pulsos sero muito estreitos e a frequncia mxima
passar os 3400 Hz do canal telefnico. Assim, o modem vai ter duas tarefas: mudar o sinal para uma
frequncia mais central do canal telefnico e usar um tipo de modulao que seja menos esbanjador de
frequncia do que os pulsos, para permitir ritmos maiores no gastando tanta frequncia. O sinal
sada do modem (para a linha telefnica) um sinal analgico, e no um sinal digital como o da
comunicao entre o computador e o modem. No existem modems to simples como um de ASK, mas
pense que sim. Repare que o sinal ASK um sinal analgico. O que ele representa que um sinal
digital. J agora os modems mais recentes usam 14 bits por smbolo...
Assim, na vida real j vimos dois usos muito importantes da modulao!
1.11. Multiplexagem
A ltima seco desta Introduo vai abordar o assunto de multiplexagem nos meios de comunicao. A
Figura 52 mostra de um modo muito simplificado o comportamento na frequncia de um meio de
transmisso metlico (cobre, por exemplo)9. Existe uma regio em que todas as frequncias do sinal so
propagadas com quase a mesma atenuao. A seguir existe uma regio em que as frequncias vo sendo
cada vez mais atenuadas medida que a frequncia sobe. j uma regio de difcil utilizao em
Telecomunicaes. Finalmente, existe outra regio onde a atenuao tanta que se torna impossvel a
sua utilizao para as Telecomunicaes. Para concretizar os conceitos de multiplexagem foi desenhado
tambm o espectro de um sinal de voz, para se ter uma percepo das relaes em causa (mais uma vez,
interessa mais uma anlise qualitativa e no tanto qualquer exerccio quantitativo). As escalas do eixo de
amplitude para o comportamento do canal e para o espectro de amplitude so tambm diferentes.
Figura 52
Comportamento na frequncia de um meio de transmisso metlico (cobre, por exemplo).
Uma constatao da Figura 52 que existe ainda muito espao de frequncia que se poderia usar no
cabo metlico para alm do que est a ser usado para apenas um canal de voz. Como pode, ento ser esse
espao utilizado? Vamos abordar dois modos de o fazer. Na realidade so trs os modos mais
9
Se fosse o espao livre, ou uma fibra ptica, a parte que propagava bem o sinal estaria colocada em frequncias
maiores e no logo a partir do zero, como j deve ser bvio para o leitor, depois das explicaes dadas neste
captulo.
38
populares, mas o terceiro ficar para mais tarde no curso de Engenharia. O primeiro modo designa-se por
multiplexagem por diviso na frequncia FDM (Frequency Division Multiplexing), e o segundo por
multiplexagem por diviso no tempo TDM (Time Division Multiplexing).
1.11.1. Multiplexagem por Diviso na Frequncia FDM

Na multiplexagem por diviso na frequncia a ideia usar ondas portadoras com diferentes frequncias
de tal modo que coloquem as conversas uma a seguir outra no espao til de frequncias do meio de
transmisso. O afastamento entre as diversas frequncias das portadoras deve ser tal que o espectro de
uma conversa no se sobreponha, nem toque, no espectro da sua vizinha para no provocar
interferncias. Existe mesmo um espao de guarda para se ficar longe deste tipo de problemas. A Figura
53 mostra o que se acabou de descrever para um sistema de multiplexagem de 8 conversas telefnicas.
1 2
3 4
5 6
Figura 53
Exemplo da utilizao de FDM num meio de transmisso
Com a exploso da rede telefnica, houve a necessidade de colocar cada vez mais chamadas telefnicas
no mesmo meio de transmisso. Principalmente quando se ligam centrais grandes umas s outras, como
por exemplo uma central em Lisboa e outra no Porto. Assim, foram sendo usados meios com espaos
de frequncia til cada vez maiores. Passou-se dos pares de cobre para os cabos coaxiais e depois para as
fibras pticas. Hoje em dia existem standards para se colocarem 230.000 conversas telefnicas no
mesmo meio de transmisso.
O modo de multiplexagem FDM foi muito usado na rede telefnica analgica e ainda usado em certos
casos de transmisso menos comuns. Hoje em dia, com a digitalizao das redes, o modo preferido a
multiplexagem por diviso no tempo que o tema da prxima subseco.
1.11.2. Multiplexagem por Diviso no Tempo TDM

O FDM usa tecnologia electrnica analgica. Com o tempo, esta tecnologia comeou a ser
desinteressante tanto de um ponto de vista tcnico como econmico. Comeou-se ento a usar a
multiplexagem por diviso no tempo TDM. A ideia base muito simples: imaginemos uma chamada
telefnica amostrada a 8.000 Hz com oito bits por amostra. Ento, cada amostra tem de ser transmitida a
cada 125 seg e cada pulso deve durar 15,625 seg, como j foi calculado anteriormente. Imaginemos
agora que estamos a usar pulsos muito mais curtos do que o necessrio. Por exemplo, cada pulso vai
durar 0,001 seg, ou 1 nano segundo. Se assim for, ao fim de 8 nano segundos (8 nseg) j se transmitiu
39
esta amostra e temos de esperar 15,617 seg at transmitir a prxima. A linha est desocupada este
tempo todo at ser usada para a prxima amostra.
Ento, porque no colocar outra amostra de outra conversa telefnica logo a seguir primeira? Usar-seiam mais 8 nseg e o tempo em que a linha ficaria livre seria um pouco menor (j s 15,609 seg). E
porque no colocar ainda outra conversa? E outra? E outra? At preencher todo o tempo livre da
linha com o mximo de conversas telefnicas que for possvel, at ser necessrio outra vez colocar a
amostra da primeira conversa?
assim que funciona o TDM. A linha utilizada por uma conversa telefnica apenas algum tempo de
tempos a tempos. Nos outros intervalos ela utilizada pelas outras chamadas. Percebe-se tambm que
todo o sistema muito exigente em termos de sincronizao. O receptor tem de saber exactamente o que
est a ler para o atribuir chamada respectiva e, no caso do exemplo, cada pulso dura apenas 1 nano
segundo! A evoluo de osciladores (relgios) nas ltimas dcadas tem sido enorme e tem
possibilitado que este modo de multiplexagem seja utilizado com pulsos cada vez menores e com a
possibilidade de colocar cada vez mais conversas no mesmo meio. Evidentemente que, quanto menor for
o pulso, mais frequncia ele ocupa. Assim, tal como FDM, poucas conversas conseguem ser postas em
cabos de cobre, mais conversas cabem em cabos coaxiais e ainda mais em fibras pticas. A Figura 54
mostra o esquema geral do TDM com amostras de oito bits, para n conversas.
canal
1
canal
2
canal
3
canal
4
canal
5
canal
n
canal
1
etc.
125 seg
Figura 54
Exemplo da utilizao de TDM
1.11.3. QAM revisitado pela ltima vez

O que se vai escrever neste ponto j deve ser bvio para o leitor. O QAM, ao conseguir transmitir dois
sinais, m1(t) e m2(t), ao mesmo tempo tambm uma das formas mais bsicas de multiplexagem que
existem.
Na vida real esta capacidade mais utilizada para transmitir em paralelo uma sequncia de bits do que
propriamente para multiplexar duas comunicaes independentes. Mas o princpio o mesmo. Por
exemplo, na sequncia 0 1 1 1 1 0 0 1 0 0 os bits mpares so transmitidos com o coseno e os bits pares
so transmitidos com o seno. Assim, a comunicao feita dois bits a dois bits de cada vez.
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Captulo 1 Introduo

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1.1. Das Ondas Sonoras aos Sinais Elctricos

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principais so o rudo, as interferncias e as caractersticas do meio de transmisso (espao, metal, ou

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1.4. Descrio de sinais nos domnios do tempo e da frequncia

A cos(2 f 0 t + ) = A cos 2 f 0 t + 180 0

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A funo da Figura 7 parece complicada. No entanto so apenas duas frequncias puras. Se as

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1.5. Densidade Espectral de Potncia

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A resposta a um impulso unitrio em t=

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Podemos imaginar outros tipos de filtros:

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1.8. Tcnicas de Modulao Bsicas

1.8.1. Modulao Analgica

1.8.1.1. Modulao de Amplitude

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1.8.1.2. QAM Quadrature Amplitude Modulation

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1.8.1.3. Modulao de Frequncia

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1.8.1.4. Modulao de Fase

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1.8.2. Modulao Digital

1.8.2.1. ASK Amplitude Shift Keying

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1.8.2.2. FSK Frequency Shift Keying

1.8.2.3. PSK Phase Shift Keying

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1.8.3. Modulao por Pulsos Codificados (PCM)

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continuao da disciplina. Como se v, depois da amostragem, a forma repete-se indefinidamente na

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1.8.4. Modulao por Pulsos Diferencial

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Mas isto de prever o futuro nunca deu muito bom resultado...

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1.8.5. Modulao Delta

1.9. Tcnicas de Modulao Avanadas

1.9.1. QPSK QuadriPhase-Shift Keying

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1.9.3. QAM revisitado

1.9.4. MSK Minimum Shift Keying