UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO

CURSO DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

ANLISE DE FADIGA EM JUNTAS SOLDADAS PELO PROCESSO MIG/LASER

UTILIZANDO O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS.

DISSERTAO SUBMETIDA UNIVERSIDADE FEDERAL DE

PERNAMBUCO PARA OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM
ENGENHARIA MECNCIA

AUTOR: JOS DSIO DE LIRA JNIOR

ORIENTADOR: RAMIRO BRITO WILLMERSDORF
CO - ORIENTADOR: JOS MARIA ANDRADE BARBOSA

Recife PE
Julho de 2006

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iii
DEDICATRIA

A Deus, por iluminar meu caminho.

Aos meus pais, Jos Dsio de Lira e Luzileide de Holanda Lira, pela educao,
compreenso, apoio, amor e carinho recebidos durante toda minha vida.

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AGRADECIMENTOS

A minha namorada, Camila Lima Santana, pelo amor, carinho, e compreenso

aos momentos em que estive distante.
Ao meu irmo Rafael Alexandre de Holanda Lira e minha irm Cibele Maria de
Holanda Lira, amigos, e familiares, que contriburam em minha formao pessoal.
Aos professores da UFPE, Ramiro Brito Willmersdorf e Jos Maria Barbosa,
pela orientao, amizade e compreenso do perodo do trabalho desenvolvido a
distncia.
A todos os Professores, que contriburam decisivamente em minha formao
profissional e pessoal.
Aos engenheiros executivos da Ford Motor Company, Joo Filho, Carlos
Valentin e Marcelo Magalhes, pelo apoio, motivao e por terem acreditado no
desenvolvimento deste trabalho.
Ao meu amigo, Thiago de Carvalho Silva, companheiro de universidade e
tambm na Ford Motor Company, pelo apoio e por ter acreditado neste trabalho em
todos os momentos.
A todos os amigos da UFPE e Ford Motor Company, pela ajuda e motivao.
Ao suporte financeiro fornecido pela CAPES no desenvolvimento de uma das
etapas deste trabalho.

RESUMO

LIRA JUNIOR, Jos Dsio. Anlise de fadiga em juntas soldadas pelo processo MIG/LASER
utilizando o mtodo dos elementos finitos. Recife, Departamento de Engenharia
Mecnica, Universidade Federal de Pernambuco, 2006. 69p. Dissertao (Mestrado)
O presente trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de anlises numricas de
fadiga em juntas soldadas por MIG/Laser, utilizando o mtodo dos elementos finitos e o
Mtodo da Curva Master S-N. O mtodo tem como base princpios da mecnica da fratura e
utiliza como dados de entrada foras internas calculadas pelo mtodo dos elementos finitos. A
escolha do mtodo foi realizada pelo mesmo ser adotado como padro pela associao
americana de engenheiros mecnicos (ASME), para o desenvolvimento de modelos de dano
em juntas de ao soldadas. A etapa inicial uma reviso bibliogrfica de fadiga nos metais.
Inicialmente a reviso mostra o fenmeno de fadiga em metais de uma maneira geral,
posteriormente desenvolvida uma reviso dos mtodos de clculo para fadiga em juntas
soldadas. O Mtodo da Curva Master S-N discutido mostrando suas principais vantagens
como tambm suas limitaes. No trabalho so discutidas as principais formas de
modelamento geomtrico de juntas soldadas com base no mtodo dos elementos finitos.
Resultados numricos de vida sob fadiga utilizando o Mtodo da Curva Master S-N so
obtidos para os tipos de junta Lap e T. Um estudo de correlao entre os resultados numricos
e resultados experimentais padres disponveis na literatura desenvolvido. Estudos de
convergncia de malha so apresentados para os dois modelos de juntas soldadas. Aplicaes
prticas para o mtodo na industria tambm so discutidos numa seco particular.
Palavras chave
- Fadiga Mecnica, Juntas Soldadas, Mtodo dos Elementos Finitos.

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ABSTRACT

LIRA JUNIOR, Jos Dsio. Fatigue Analysis of MIG/Laser Welded Joints with the Finite
Element Method. Recife, Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade
Federal de Pernambuco, 2006. 69p. (Masters Thesis)
The objective of this work is to deal with the analysis of MIG/Laser welded joints. The
analysis method chosen is the Master S-N Curve Method, which is based on fracture mechanics principles and uses finite element results as inputs. This method was chosen due to the fact
that it has been adopted by American Society of Mechanical Engineers (ASME) for development of the steel MIG damage model. First, a general review of the literature related to fatigue of metals is done. Then, the characteristics of Master S-N Curve Method are shown followed by a specific chapter about geometric finite element modeling techniques of welded
joints. Lap and T joints are studied and simulated. The numerical results are compared with
literature results for those kinds of joints. Mesh convergence studies are then performed. An
industrial practical application of this method is shown in a specific section.
Key words
Fatigue Mechanics, Welded Joints, Finite Element Method.

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NDICE
1. INTRODUO....................................................................................................................1.
2. REVISO BIBLIOGRFICA............................................................................................3.
2.1 Fadiga nos metais..............................................................................................................3.
2.2 Mtodos utilizados para clculo de fadiga........................................................................7.
2.2.1. Mtodo da vida sob tenso...................................................................................7.
2.2.2. Mtodo da vida sob deformao..........................................................................8.
2.2.3. Mtodo da mecnica da fratura linear elstica...................................................10.
2.3 Fadiga em juntas soldadas...............................................................................................12.
2.3.1. Mtodo por tenso nominal................................................................................13.
2.3.2. Mtodo por tenso estrutural..............................................................................14.
2.3.3. Mtodo por intensificador de tenso no entalhe.................................................15.
2.3.4. Mtodo por intensificador de deformao no entalhe........................................16.
2.3.5. Mtodo por propagao de trinca.......................................................................16.
3. MODELAGEM GEOMTRICA DE JUNTAS SOLDADAS.......................................18.
3.1 - Pontos de solda................................................................................................................18.
3.2 - Soldas por cordo............................................................................................................20.
4. MODELO NUMRICO PARA CLCULO DE VIDA SOB FADIGA EM JUNTAS
SOLDADAS PELO PROCESSO MIG / LASER................................................................21.
4.1- Mtodo da Curva Master S-N...................22.
4.1.1. Anlise global.........22.
4.1.2. Anlise local...........23.

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5. APLICAES NA INDUSTRIA DO MTODO DA CURVA MASTER....................
S-N...........................................................................................................................................30.
5.1 - Desafio de soldagem da SAE..........................................................................................30.
5.2 - Quadro auxiliar automotivo (Subframe)..........................................................................34.
6. SIMULAO COMPUTACIONAL...............................................................................36.
6.1 - Processos para clculo da vida sob fadiga.......................................................................36.
6.2 - Simulao de junta soldada do tipo Lap..........................................................................37.
6.3 - Estudo de sensibilidade ao refinamento de malha na junta do tipo Lap.........................43.
6.4 - Simulao de junta soldada do tipo T .............................................................................46.
6.5 - Estudo de sensibilidade ao refinamento de malha na junta do tipo T .............................52.
7. CONCLUSO E TRABALHOS FUTUROS..................................................................57.
8. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.............................................................................58.

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1. INTRODUO
Este trabalho tem com objetivo a anlise e simulao numrica do comportamento de
fadiga em juntas soldadas sob cordo do tipo MIG (Metal Inert Gas) e Laser, utilizando
ferramentas computacionais. Estas anlises so importantes devido necessidade de predizer
possveis falhas e diminuir os altos custos financeiros das anlises fsicas com prottipos. As
anlises desenvolvidas neste trabalho foram realizadas utilizando o Mtodo da Curva Master
S-N, o qual utiliza uma abordagem fundamentada em princpios da mecnica da fratura, para
o clculo da vida sob fadiga da juntas soldadas, juntamente com o mtodo dos elementos
finitos para obteno de foras internas em regies prximas s juntas. O trabalho concentrase nos aspectos estruturais da fadiga. Os processos metalrgicos, portanto, no fazem parte do
escopo deste texto.
A durabilidade de estruturas metlicas um dos principais requisitos nos projetos
mecnicos, em seus mais variados campos, tais como: automotivo, aeronutico, naval e civil.
No campo automotivo, o qual uma das reas de aplicao industrial escolhida neste
trabalho, evitar falha ocasionada por fadiga um dos principais requisitos no ciclo de
desenvolvimento do veculo. O outro importante requisito est relacionado com otimizao
estrutural, onde aumentar o desempenho dinmico dos veculos, mantendo os objetivos de
rigidez e durabilidade um grande desafio na engenharia, onde a busca por custos
competitivos necessria devido alta competitividade do mercado.
Algumas das regies mais susceptveis a falhas na indstria so as juntas soldadas
devido alta concentrao de tenses. Logo, essas regies precisam de anlises especiais no
que diz respeito durabilidade. O processo de soldagem um dos mais utilizados na
indstria. Com objetivo de unir partes metlicas, estruturas soldadas so encontradas em
automveis, navios, pontes, edificaes, tubulaes industriais e mquinas das mais variadas
formas. Em uma carroceria automotiva encontramos vrias regies soldadas, no corpo do
veculo temos a predominncia dos pontos de solda, na suspenso h predominncia de soldas
de cordo. Apesar da grande eficincia do processo de soldagem, vrios projetos de pesquisas
so direcionados a essa rea na atualidade, principalmente pela complexidade de se prever
fadiga mecnica nestas regies.
Para realizar este trabalho, as simulaes foram desenvolvidas numa estao SUN
BLADE 2500 com processador de 1.28 GHz e 4 GB de memora RAM, estes recursos foram
disponibilizados pela FORD MOTOR COMPANY, a qual tambm disponibilizou seu

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aplicativo computacional (FLOW, Fatigue Life of Welds) de uso corporativo que possui o
Mtodo da Curva Master S-N implementado.
O captulo 2 deste trabalho direcionado reviso bibliogrfica sobre fadiga dos
metais com uma seo separada direcionada especificamente para fadiga em juntas soldadas.
No captulo 3, temos as principais tcnicas de modelagem geomtrica aplicada s
juntas soldadas. Nesse tpico so discutidas tcnicas de modelagem para cordes e pontos de
solda.
O captulo 4 tem como objetivo mostrar o modelo numrico utilizado para clculo de
vida em fadiga de juntas soldadas. O mtodo o Mtodo da Curva Master S-N, o qual
baseado em princpios da Mecnica da Fratura.
O captulo 5 direcionado a aplicaes prticas do mtodo na indstria, disponveis na
literatura. A primeira aplicao o SAE Weld Challenge Problem, onde uma equipe da Ford
Motor Company e do instituto de Bettelle venceram o desafio utilizando o mtodo. A segunda
aplicao um componente de chassis automotivo, mais precisamente num quadro auxiliar
(Subframe) tpico de suspenso dianteira veicular.
O captulo 6 dedicado a anlises de modelos padres de juntas soldadas utilizadas
em ensaios experimentais. O primeiro modelo composto de duas chapas metlicas soldadas
com solda de cordo, com juntas soldadas do tipo Lap. A segunda anlise desenvolvida foi
direcionada ao modelo padro para anlise de juntas do tipo T do Comit de Fadiga Estrutural
da JSAE (Japan Society of Automotive engineers), para ambos os casos foi desenvolvido um
trabalho de correlao entre os resultados numricos e experimentais. Posteriormente um
estudo de convergncia da malha foi desenvolvido.
No captulo 7, temos as concluses sobre o trabalho e sugestes para trabalhos futuros.

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2. REVISO BIBLIOGRFICA
2-1 Fadiga nos metais
A fadiga um dos tipos de falhas estruturais mais encontradas em componentes
mecnicos. Estima-se que algo em torno de 90 % das falhas em componentes de automveis,
avies, pontes, turbinas, bombas, mquinas e equipamentos em geral, sujeitos a
carregamentos repetidos, devem-se ao fenmeno de fadiga (Braz, 1999). A fadiga definida
como um tipo de falha mecnica causada pala aplicao de carregamentos (foras) variveis,
provocando mudanas nas propriedades dos materiais com a diminuio de sua resistncia.
Caracteriza-se pela gerao e propagao lenta e gradual de trincas que levam a ruptura e ao
colapso sbito do componente (Ferreira, 2002). Outra definio de Fadiga dada por Castro
& Meggiolaro (Miranda, 2003), Fadiga um tipo de falha mecnica causada primeiramente
pela aplicao repetida de carregamentos variveis, cuja caracterstica principal causar a
gerao e/ou a propagao paulatina de uma trinca, at a eventual fratura da pea. Fadiga
um problema local, que depende muito dos detalhes da geometria e do material do ponto mais
solicitado da pea e da carga l atuante, e que gera falhas localizadas, progressivas e
cumulativas.
O fenmeno de fadiga vem sendo estudado h mais de 150 anos. Os estudos sobre
fadiga nos metais tiveram incio no sculo XIX. A primeira publicao sobre fadiga
conhecida foi escrita em 1837 por Albert (Schutz, 1996), para este trabalho foi desenvolvida a
primeira mquina para teste de fadiga. Em 1852, August Wohler conduziu experimentos com
eixos sujeitos a carregamentos de flexo e toro. Wohler reconhecido como um dos mais
famosos pesquisadores sobre fadiga, sua obra foi fundamental para o desenvolvimento dos
trabalhos posteriores e seu trabalho foi a primeiro a utilizar carregamentos aplicados de forma
cclica. Esses experimentos tinham o objetivo de determinar uma faixa de tenso alternada
segura em que a falha no poderia acontecer. As primeiras curvas S N (amplitude de tenso
ou tenso alternada versus nmero de ciclos de carregamento) foram obtidas nestes
experimentos (Bannantine et al, 1990). Aps Wohler vrios pesquisadores deram importantes
contribuies no desenvolvimento dos estudos sobre fadiga. Existem diversas referncias
(Suresh, 1991; Schutz, 1996) que relatam com mais detalhes a evoluo dos estudos sobre
fadiga ao longo dos anos.
Os dados obtidos por Wohler foram posteriormente usados por Bauschinger em 1885
para verificar a variao das propriedades elsticas dos materias em funo do carregamento
cclico (Schutz, 1996), conhecida como efeito Bauschinger.

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Por volta de 1910, Basquin utilizando o trabalho de Wohler como base, desenvolveu
as primeiras curvas Log S x Log N.
Os primeiros livros sobre fadiga so publicados na dcada de 1920, as primeiras
publicaes foram a de H. G. Gough na Inglaterra em 1926 (Gough, 1924), e de H. F. Moore
e J. B. Kommers em 1927 nos Estados Unidos (Moore & Kommers, 1927), H. F. Moore
trabalhou muitos anos em problemas prticos de fadiga na indstria ferroviria. O livro escrito
por Moore e seus trabalhos foram fundamentais nos projetos e testes de equipamentos
submetidos fadiga nos EUA. Moore foi o responsvel pela criao do comit de pesquisa
sobre fadiga da ASTM (American Society of Testing and Materials) este comit deu origem
ao SAE Commitee on Fatigue Design and Evaluation. Aps a publicao do livro de Moore
tivemos outros importantes lanamentos nesse perodo, como o livro lanado pelo instituto de
Battelle nos Estados Unidos em 1941 (Battelle, 1941).
Em 1920, Griffth, do Royal Aircraft, no Reino Unido, desenvolveu os princpios
bsicos da mecnica da fratura que teve logo aplicaes na indstria aeronutica.
O conceito de acmulo por dano definido por Miner (Miner, 1945), com base nos
trabalhos desenvolvidos por Palmgren em 1924. A partir desse trabalho ficou constatado que
a fadiga um processo cumulativo e irreversvel, concluso de suma importncia no
desenvolvimento de modelos e correlaes com observaes experimentais.
O coeficiente de concentrao de tenso por fadiga Kf foi desenvolvido por Thum, em
1927 na Alemanha. Ele publicou um trabalho mostrando a relao de resistncia fadiga de
uma pea com sua geometria. O trabalho de Thum foi muito importante para as pesquisas
sobre fadiga, pois conseguiu organizar pesquisas e conceitos que estavam espalhados na
sociedade acadmica e tecnolgica, publicando posteriormente vrios artigos. Thum e seus
parceiros de trabalho publicaram 524 artigos sobre fadiga no perodo de 1922 a 1956.
O primeiro livro extensivo sobre fatores de concentrao de tenso foi publicado em
1937, na Alemanha por Neuber, este livro foi traduzido para o Ingls em 1946 e foi a base
para pesquisas na rea para a NACA (antecessora da NASA) no perodo de 1945 1960.
Burnheim, em sua tese de doutorado em 1944, investigou a resistncia fadiga em juntas
rebitadas.
No perodo de 1945 a 1960 muitos artigos e livros foram publicados, o grande volume
de pesquisa na rea da fadiga nesta poca se deve principalmente ao grande nmero de
acidentes que vinham ocorrendo. O primeiro avio a jato fabricado foi o Comet (Figura 2.1),
em 1954 dois avies Comets caram devido s falhas de fadiga na fuselagem. Nesta poca um

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grande nmero de falhas por fadiga tambm vinha acontecendo em componentes de
caminhes e veculos.

Figura 2.1: Comet, primeiro a avio a jato.

Durante a dcada de 1950, Coffin e Manson desenvolveram um importante trabalho
onde foram obtidas relaes quantitativas entre deformao plstica e vida em fadiga, eles
tinham como motivao problemas de fadiga em metais sob altas temperaturas onde a as
deformaes plsticas no podem ser desprezadas. A partir dos trabalhos de Coffin e Manson
foram obtidos os primeiros grficos - N (Amplitude de deformao versus nmero de
ciclos). Eles criaram um novo campo de estudos denominado Fadiga de baixo ciclo.
Irwin, no ano de 1958, baseado nas idias desenvolvidas por Griffith anunciou o fator
de intensificao de tenso K, onde S a tenso aplicada ao componente e a o comprimento
da trinca.

K = S. .a

(2.1)

Se K atingir certo valor a fratura acontece. Neste momento surgia um novo campo
denominado Mecnica da fratura elstica linear.
A dcada de 1960 foi uma das mais importantes no desenvolvimento dos estudos
sobre fadiga. Existia a necessidade de embasamento matemtico mais forte na teoria
desenvolvida at ento, e foi nesta poca que Irwin e outros pesquisadores promoveram a

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utilizao da mecnica da fratura como uma ferramenta prtica de engenharia. Nessa dcada
tivemos uma das mais importantes evolues da teoria da fadiga. O acontecimento foi com
relao s experincias de Paris (Paris et al, 1921), desenvolvendo as primeiras relaes com
a taxa propagao de trincas:
da
= C. Kn
dn

(2.2)

Onde C e n so constantes do material e K a variao do fator de intensificao de

tenso K.
Somente por volta de 1970, anlise de fadiga tornou-se uma ferramenta prtica de
engenharia comeando a ser aplicada na indstria. Atualmente ainda existem muitos desafios
a serem alcanados no ramo de fadiga em estruturas metlicas, principalmente devido ao fato
deste fenmeno ter carter estatstico e depender de diversos fatores como: magnitude de
cargas e nmero de ciclos de aplicao do carregamento, concentradores de tenses (entalhes,
rasgos de chaveta, cantos vivos); fatores relacionados micro estrutura do material (contorno
de gro, mecanismos de deslizamento de planos cristalinos, incluses, vazios); fatores
ambientais (temperatura, meio, umidade, corroso); processos de fabricao (tenses
residuais, acabamento superficial, defeitos, etc.) e desgaste mecnico (contato entre
componentes) (Ferreira, 2002).
A simulao computacional de fadiga em estruturas metlicas um ramo novo onde
ainda existem muitos obstculos a serem superados, com a maioria dos trabalhos
desenvolvidos e publicados nas ltimas duas dcadas. Tratando deste assunto, existem vrios
modelos matemticos usados para simular fadiga disponveis nos dias de hoje, mas segundo a
comunidade acadmica e a prpria indstria ainda no existe nenhum modelo hoje confivel o
bastante que possa ser aplicado nos problemas de fadiga em geral. Cabe ao engenheiro na
indstria conhecer os modelos existentes e definir onde os mesmos podem ser aplicados.

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2-2 Mtodos utilizados para clculo de fadiga
A bibliografia atual no campo de fadiga em metais disponibiliza trs mtodos para
clculo de vida sob fadiga. Os mtodos so: Mtodo da vida sob tenso (S N) , Mtodo da
vida sob deformao ( N) e o Mtodo da Mecnica de fratura linear Elstica (da/dN).
Informaes detalhadas sobre esses mtodos podem ser encontradas em (Bannatine et al,
1990; Shigley et al, 2005).
2.2.1 Mtodo da vida sob tenso
Neste mtodo, o clculo para vida em fadiga est baseado no grfico tenso versus
nmero de ciclos para falha (Figura. 2.2), estes grficos so obtido experimentalmente para
vrios materiais e podem ser encontrados em vrias bibliografias (Shigley et al, 2005; Rice,
1997). Para clculo da vida suposto que a resistncia do ponto crtico do componente
analisado seja igual dos corpos de prova padronizados e com mesmo histrico de tenses.
Com o valor da tenso aplicada, atravs do grfico com o correspondente material em
uso obtida a vida em fadiga do componente.

Figura 2.2: Grfico tenso versus nmero de ciclos para falha sob fadiga (Fiesp, 1996).
Como mostrado no grfico possvel para alguns metais obter o limite de resistncia
fadiga (Se). Para tenses abaixo deste limite, o componente tem vida infinita. O limite de
fadiga da pea calculado deve ser corrigido da maneira indicada a seguir:

Se = ka.kb.kc.kd.ke.kf.Se

ka: fator de correo de condies de superfcie.

kb: fator de correo de tamanho.

kc: fator de correo de carga.

kd: fator de correo de temperatura.

ke: fator de correo de confiabilidade.

kf: fator de correo por efeitos variados.

(2.3)

O mtodo de vida sob tenso somente deve ser aplicado em componentes no

trincados e em situaes de fadiga de alto ciclo (N > 1000), onde as tenses elsticas so
predominantes.
2.2.2 Mtodo da vida sob deformao
O Mtodo N tem como caracterstica principal a considerao dos efeitos elastoplsticos localizados, ou seja neste mtodo as deformaes plsticas so contabilizadas. A
vida em fadiga pode ser calculada pela relao de Coffin-Manson:

F
=
(2 N )b + F (2 N )c
2
E

(2.4)

O primeiro termo do lado direito da equao contabiliza os efeitos elsticos enquanto o

segundo os efeitos plsticos. Abaixo o significado de cada coeficiente na equao (Shigley et
al, 2005):
= intervalo de deformao (deformao elstica + deformao plstica).

F = coeficiente de ductilidade fadiga, pode ser considerado como a deformao verdadeira

correspondente fratura.

F = coeficiente de resistncia fadiga, pode ser considerado como a tenso correspondente

fratura.

c = expoente de ductilidade fadiga, a inclinao da linha de deformao plstica na figura

2.3, pode ser considerado a potncia que a vida 2N deve ser elevada para ser proporcional
amplitude de deformao plstica verdadeira.
b = Expoente de resistncia fadiga, a inclinao da linha de deformao elstica como
mostrado na Figura 2.3, pode ser considerado como potncia qual a vida 2N deve ser
elevada para ser proporcional amplitude de tenso verdadeira.

Figura 2.3: Grfico amplitude de deformao versus ciclos de vida sob fadiga

(Shigley et al, 2005).

O mtodo de vida sob deformao mais indicado para o clculo de fadiga de baixo
ciclo devido ao fato de contabilizar as deformaes plsticas, e tambm pode ser aplicado aos
casos de fadiga de alto ciclo.

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2.2.3 Mtodo da Mecnica de Fratura Linear Elstica

O mtodo da/dN possibilita o clculo da vida sob fadiga de um componente desde uma
fissura inicial ate a completa ruptura, em outras palavras prev o tempo de propagao da
trinca de um determinado componente at a ruptura completa. Este mtodo baseado nos
princpios da Mecnica da fratura linear.
As tenses locais em regies prximas ponta da trinca so consideradas de acordo
com o anunciado por Irwin na dcada de 1950 (Bannatine et al,1990):

ij =

K
2r

f ij ( )

(2.5)

Onde f ij uma funo dos termos r e que so as coordenadas cilndricas com

relao ponta da trinca (figura 2.4), e K o fator intensidade de tenso.

Figura 2.4: Coordenadas na frente da trinca (Miranda, 2003).

Quanto ao modo de carregamento (figura 2.5), estes podem ser identificados em trs
diferentes modos:
Modo I : modo de abertura de trinca.
Modo II : modo de cisalhamento no plano
Modo III: modo de cisalhamento fora do plano

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Figura 2.5: Modos de deslocamento na ponta da trinca (Miranda, 2003).

O fator de intensidade de tenso K define a magnitude das tenses locais em volta da

ponta da trinca. O fator K depende do tipo de carregamento, tamanho da trinca, forma da
trinca e contornos da geometria. A formula geral para calculo do K dada da seguinte forma:
K = f ( g ) a

(2.6)

Onde a tenso aplicada no componente (diferente da tenso local ij ), a o

tamanho da trinca e f ( g ) o fator de correo que depende do experimento e da geometria
da trinca. Aplicaes do fator de intensidade de tenses em vrios problemas com
carregamentos e posicionamento de trincas diferentes podem ser encontradas em Bannatine et
al,1990.A taxa de crescimento de trinca (da/dN) pode ser obtida derivando a funo de
tamanho de trinca a em funo do Nmero de ciclos N. O grfico da/dN versus log K
visualizado na Figura 2.6 mostra as 3 regies na vida sob fadiga de um componente, a
primeira regio referente ao incio da trinca, a segunda referente ao perodo de propagao
e a terceira ruptura.

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Figura 2.6: Grfico referente propagao de trinca (Ferreira, 2002).

A maioria dos conceitos relacionados ao mtodo da mecnica da fratura linear elstica

se encontram na regio dois do grfico, nesta regio a curva aproximadamente linear. Um
dos mtodos mais utilizados para descrever a taxa de propagao de trinca foi anunciado na
dcada de 1960 por Paris, a equao mostrada abaixo:
da
= C. Km
dN

(2.7)

O nmero de ciclos para a falha pode ser calculado integrando a equao de Paris:

Nf =

af

ai

Onde

ai

af

da
m
C (K )

(2.8)

so os tamanhos inicial e final da trinca, C e m so constantes do material.

2.3 Fadiga em juntas soldadas

As juntas soldadas so regies que merecem grande destaque nos projetos mecnicos,
pois so regies de alta concentrao de tenso. A fadiga nas juntas e em regies prximas
acontece principalmente devido aos efeitos localizados, como altas variaes de tenso. O
clculo de fadiga em juntas soldadas complexo devido a vrias incertezas decorrentes do
processo, tais como: parmetros geomtricos, tenses residuais, distores da solda e
mudanas locais nas propriedades mecnicas do material. O processo de aquecimento e
posterior resfriamento, juntamente com o processo de fuso so as principais causas que

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levam a mudanas nas propriedades do material aps a soldagem. Outros fatores que
dificultam bastante os clculos de fadiga nas soldas so os poros, incluses e cavidades
resultantes do processo de soldagem. Como conseqncias dos aspectos citados, as falhas por
fadiga em regies soldadas so mais freqentes do que nas bases metlicas (Fricke, 2003).
Informaes mais detalhadas sobre os fatores complicadores para clculo de fadiga em soldas
podem ser encontradas na bibliografia de Radaj e Sonsino, 1998.
Existem diferentes mtodos aproximados para analise da fadiga em juntas soldadas, os
principais so: Mtodo por tenso nominal (Nominal stress approach), Mtodo por tenso
estrutural (Hot-spot stress approach), Mtodo por intensificador no entalhe (Notch stress
approach), Mtodo por deformao no entalhe (Notch strain approach) e Mtodo por

propagao de trinca (Crack propagation approach).

2.3.1 Mtodo por tenso nominal

Este mtodo baseado na mesma metodologia para clculo da fadiga do mtodo S N

em chapas metlicas, comentado no captulo anterior, ou seja, a vida sob fadiga calculada
com a utilizao de grficos S - N padronizados. A diferena do mtodo, no caso das soldas,
so os parmetros para utilizao dos grficos, as curvas S N para soldas so definidas
dependendo do material, classe da solda, e qualidade da solda (Radaj & Sonsino, 1998). No
caso do dimensionamento de componentes no soldados os parmetros eram: material,
geometria e parmetros de superfcie. A classe das juntas soldadas organizada de acordo
com sua forma, tipo de solda, tipo de carregamento e qualidade de manufatura.
A figura 2.7 mostra curvas S N padres para juntas soldadas em cordo (Curvas
Recomendadas pelo International Institute of Welding).

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Figura 2.7: Curvas S-N padronizadas para classes de juntas soldadas (Radaj, 1998).

O mtodo de aproximao por tenso nominal o mais usado em muitas reas da

engenharia mecnica e estrutural, tais como: vasos de presso, construo de pontes, tubulaes, navios entre outros (Radaj & Sonsino, 1998). Esta aproximao usada em muitos padres recomendados por instituies responsveis por procedimentos para projetos de juntas
soldadas (Hobbacher, 1996; Britsh Standards, 1993; Eurocode 3, 1992). Em outras reas onde
existe a necessidade de projetos otimizados para reduo de peso com tolerncia para o dano
de fadiga, tais como: indstria automotiva, aeronutica e espacial, os mtodos com aproximao local so mais utilizados. Informaes mais detalhadas sobre o mtodo pode ser encontrado Radaj e Hobbacher (Radaj & Sonsino, 1998; Hobbacher, 1996).
2.3.2 Mtodo por tenso estrutural (Hot spot stress approach)

Este mtodo considera as tenses estruturais (internas), que geralmente so maiores

que as tenses nominais devido macro-geometria do componente em avaliao. Apesar de
considerar as tenses estruturais, a idia central do mtodo no considerar a concentrao de
tenso no contorno da solda (local notch effects), para isto determinada certa distancia do p
da solda onde as tenses ou deformaes so obtidas por clculo estruturais, mtodo dos
elementos finitos (Zienkiewicz & Morgan, 1983; Bath, 1996; Cook,1995; Avelino, 2000) ou
por strain gauges. As tenses estruturais medidas so extrapoladas para um valor no contorno

15
da solda, informaes detalhadas de como obter estas tenses estruturais e sobre modelagem
para o mtodo dos elementos finitos encontram-se no trabalho de Niemi (Niemi ,1995). Com
os valores das tenses ou deformaes a vida em fadiga obtida atravs de grficos S - N ou
N padronizados. Hoje existem vrios cdigos e recomendaes padronizados para este
mtodo tais como: AWS, API , SAE, ECCS, Eurocode3 ,DEn e IIW.
Informaes mais detalhadas sobre o mtodo e seu desenvolvimento podem ser
encontradas em (Radaj & Sonsino, 1998; Marshall,1992).
As principais reas de aplicao para este mtodo so estruturas tubulares (offshore
engineering), vasos de presso, caldeiras, navios, pontes e componentes veiculares.

As principais limitaes dos mtodos so: a regio de surgimento de trinca deve ser
conhecida antecipadamente, a trinca deve surgir fora da solda , os efeitos de concentrao de
tenso e a qualidade da solda do componente deve ser a mesma do experimento onde foi
obtido o grfico S N ou N.
2.3.3 Mtodo por intensificador de tenso no entalhe (Notch stress approach)

A resistncia fadiga de um componente mecnico depende dos efeitos referentes s

regies concentradoras de tenso. Geralmente os pontos de concentrao de tenso so as
primeiras regies a surgir trincas num processo de fadiga. Este mtodo baseado na utilizao
do fator de concentrao de tenso Kt, que geralmente dependem de fatores geomtricos,
carregamento e caractersticas microestruturais, tais como: raio e tamanho de entalhes
(notchesExitem
).
hoje vrias verses disponveis para a aproximao por intensificador no
entalhe, as principais so a de Lawrence, Radaj, Seeger and Sonsino (Radaj & Sonsino, 1998).
Todas so baseadas na utilizao de fatores concentradores de tenso, estes fatores so valores
que multiplicam as tenses nominais com objetivo de encontrar as tenses nos entalhes.
A verso de Lawrence baseada na utilizao de anlise elstica no entalhe para
determinao do fator de fadiga Kf (fatigue notch factor) referente a uma possvel iniciao de
trinca. O fator Kf definido em funo do fator de concentrao de tenso Kt.
A verso de Radaj, restrita definio do ponto de vida infinita, baseada na hiptese
de Neuber, onde a ponta da trinca tem um raio fictcio. O valor encontrado para o limite de
fadiga funo das tenses nominais.
A verso de Seeger uma verso ampliada da verso de Radaj, onde Seeger estudou o
clculo de fadiga numa maior quantidade de materiais e juntas, sua maior aplicao foi no
projeto de peas para guindastes.

16
A verso de Sonsino utiliza dados estatsticos para quantificar o efeito do tamanho do
entalhe e das tenses locais multiaxiais.
A aplicao desse mtodo adequada onde no possvel ou impreciso aplicar os
mtodos de aproximao por tenso nominal ou tenso estrutural. Informaes mais
detalhadas sobre o mtodo e tabelas com os mais variados fatores de concentrao de tenso
podem ser encontradas em Radaj (Radaj & Sonsino, 1998).
2.3.4 Mtodo por intensificador de deformao no entalhe (Notch strain approach)

Este mtodo baseado no surgimento de trincas em regies de concentrao de tenso

considerando as deformaes elasto-plsticas localizadas. As deformaes encontradas so
comparadas com grficos N padres de materiais sem concentradores de tenso. As
tenses residuais tambm podem ser consideradas. As deformaes localizadas tambm
podem ser medidas em vez de calculadas.
As principais verses para este mtodo foram desenvolvidas por Lawrence, Seeger e
Sonsino (Radaj & Sonsino,1998).
2.3.5 Mtodo por propagao de trinca (Crack propagation approach)

A vida sob fadiga de componentes estruturais com trincas ou defeito existente pode ser
calculada com o mtodo por propagao de trinca. A taxa de propagao de trinca pode ser
analisada com base na equao de Paris.
A aplicao do mtodo por propagao de trinca em juntas soldadas leva em
considerao a pr-existncia de trincas. Esta considerao tem com base os defeitos
ocasionados pelo processo de soldagem. O perodo at o surgimento da trinca no levado
em considerao neste mtodo. Para estimar a vida sob fadiga necessrio estabelecer o
tamanho inicial e final da trinca, juntamente com o fator de intensidade de tenso.
As tenses residuais provenientes dos processos de fabricao e soldagem podem ser
consideradas. No caso de tenses residuais de trao, a vida sob fadiga diminuida, quando
compresso, a vida aumenta.
Neste trabalho o mtodo por propagao de trinca utilizado devido caracterstica de
obterem-se tenses equivalentes com a utilizao da lei da Paris. Essas tenses permitem a
obteno de curvas de vida sob fadiga com uma maior preciso no que diz respeito variao
de tipos de juntas, tipos de processos de soldagem, espessuras, e tipos de carregamentos.

17
No captulo 4 ser mostrado em detalhes o Mtodo da Curva Master S-N , o qual
baseado no mtodo por propagao de trinca e foi utilizado durante as simulaes
desenvolvidas neste trabalho. Mais informaes podem ser encontradas em Radaj (Radaj &
Sonsino, 1998).

18
3. MODELAGEM GEOMTRICA DE JUNTAS SOLDADAS

Desenvolver modelos computacionais representativos para juntas soldadas uma das

etapas mais importantes no processo de anlise de fadiga. Vrias tcnicas so usadas na
atualidade, variando principalmente com os mtodos de anlise mostrados no captulo 2.
Diferenas so encontradas desde a escolha do elemento finito mais adequado (casca, placa,
slido, elemento rgido) at a espessura do cordo. Neste tpico ser discutida a modelagem
geomtrica das juntas soldadas por pontos e cordo.
3.1 Pontos de solda

O mtodo mais empregado para simular pontos de solda o de ponto para ponto (P2P,
Point to point), neste mtodo pode-se utilizar elementos rgidos, elementos de barra, e

elemento slidos. O elemento mais utilizado neste tipo de anlise o elemento rgido (Figura
3.1). As tenses locais, calculadas pelo mtodo dos elementos finitos com a utilizao deste
elemento, atingem valores muito maiores que os reais nos elementos que esto conectados aos
elementos rgidos, fazendo com que as mesmas deixem de ser consideradas na anlise de
fadiga. A desconsiderao de elementos conectados a elementos rgidos um dos principais
problemas na anlise de juntas soldadas por pontos de solda, tornando-se uma das maiores
limitaes no desenvolvimento das anlises de durabilidade. Com a disponibilidade comercial
de softwares para anlise da fadiga em pontos de solda esta limitao deixou de existir e
desde ento modelos de dano para pontos de solda vm sendo desenvolvidos utilizando as
tenses calculadas em elementos conectados a elementos rgidos. Nestes programas especiais,
geralmente vrios parmetros para garantir a qualidade da modelagem podem ser
configurados, tais como: tamanho mnimo e mximo do elemento e ngulo mximo que a
normal do elemento 2D faz com o rgido. A utilizao dos elementos slidos (Figura 3.2)
uma boa representao em vrios tipos de anlises, principalmente em anlises de rigidez,
mas para clculo de fadiga em chapas metlicas o uso de elementos rgidos consegue
resultados mais precisos. Nos programas computacionais com modelos especiais para clculo
de fadiga em juntas soldadas geralmente tambm recomendado o uso de elementos rgidos
para representar os pontos de solda. Aplicaes destes trs tipos de modelagem em anlise
modal podem ser encontradas (Silva & Magalhes, 2004).

19

Figura 3.1: Modelagem de ponto de solda por elemento rgido.

Figura 3.2: Modelagem de ponto de solda por elementos slidos.

O outro mtodo utilizado para modelar pontos de solda o por pontos coincidentes
(coincident point), neste mtodo no existe nenhum elemento representando a solda entre as
chapas soldadas, ou seja, os ns de ambas as chapas soldadas possuem a mesma localizao.
Com este tipo de modelagem os elementos conectados ficam distorcidos, logo a geometria
original da pea modificada. Estas caractersticas podem levar a resultados imprecisos na
regio de conexo das chapas.

20
3.2 Soldas por cordo

As soldas por cordo podem ser modeladas com elementos bidimensionais de placa,
casca (Figura 3.3) ou com elementos slidos (3D). Mais uma vez os resultados calculados
nestes elementos e nos elementos vizinhos no apresentam boa correlao com os resultados
fsicos em experimentos, mostrando mais uma vez a necessidade de modelos especficos que
levem em considerao as alteraes localizadas referentes ao processo de soldagem.
A utilizao de elementos 2D ou 3D variam principalmente devido ao modelo
matemtico utilizado para o clculo de fadiga (captulo 2). Os elementos 2D so os mais
utilizados devido a maior simplicidade de sua formulao, facilidade de modelagem
geomtrica, e por apresentarem boa correlao na simulao de chapas metlicas.

Figura 3.3: Modelagem de junta soldada por cordo.

Os programas de clculo de fadiga em juntas soldadas geralmente apresentam um guia

de modelagem onde valores como espessura, comprimento e altura do cordo de solda podem
ser obtidos em funo do tipo de solda e espessura das chapas a serem soldadas. Outro
importante fator que geralmente precisa ser ajustado e tem grande influncia para o clculo de
fadiga a direo das normais dos elementos que fazem parte da junta soldada, tanto do
elemento de solda, como das chapas a serem soldadas. Alguns mtodos utilizam elementos
3D para a simulao de juntas soldadas, mas o principal obstculo para implementao deste
mtodo a dificuldade no pr-processamento, pois os mtodos que utilizam os mesmos
exigem um malha refinada na regio da solda.

21
4. MODELO NUMRICO PARA CLCULO DE VIDA SOB FADIGA EM JUNTAS
SOLDADAS PELO PROCESSO MIG / LASER

A utilizao dos mtodos das tenses nominais e estruturais no desenvolvimento de

simulaes numricas da juntas soldadas possui algumas limitaes que dificultam sua
utilizao. Um dos grandes obstculos para utilizao destes dois mtodos a alta
sensibilidade dos resultados numricos ao refinamento de malha. Isto ocorre porque os fatores
de concentrao de tenso no podem ser diretamente calculados de modelos de elementos
finitos devido a forte dependncia do tamanho do elemento nas regies de descontinuidades.
Outro grande problema na utilizao destes dois mtodos a necessidade de sempre utilizar
uma curva padro especfica quando uma determinada configurao estiver sendo analisada,
tais como: combinao material, espessura, tipo de junta, tipo de solda, tipo de carregamento.
Vrias pesquisas vm sendo desenvolvidas para tentar resolver os dois problemas
citados anteriormente. A maioria dos esforos se encontra numa maneira de conseguir
mtodos de extrapolao efetivos para as tenses estruturais obtidas pelo mtodo hot-stress na
regio de concentrao de tenso do contorno da solda (ISS/IIW, 1993; Niemi, 1992).
Entretanto os mtodos de extrapolao disponveis ainda no conseguem apresentar
resultados consistentes nas mais variadas aplicaes (Niemi & Tanskasnen, 1999). A
dificuldade de se obter as tenses no contorno da solda por extrapolao mostrada na figura
4.1.

Figura 4.1: Dependncia do tamanho do elemento no contorno da solda (Dong, 2001).

22
Anlises utilizando os princpios da mecnica da fratura (Radaj & Sonsino, 1998)
esto ganhando espao no campo de anlise sob fadiga de juntas soldadas, devido
principalmente s dificuldades comentadas anteriormente.

Um dos principais mtodos

existentes para anlise da fadiga em juntas soldadas o Mtodo da Curva Master S-N (Dong e
t al, 2004) baseado no mtodo de tenses estruturais. Com este mtodo, atravs da obteno
de uma tenso equivalente, possvel transformar em uma nica curva de fadiga, juntas com
variaes de espessura, geometrias e tipos de solda do componente a ser analisado. Outra
grande vantagem deste mtodo a baixa sensibilidade dos resultados ao refinamento de malha
utilizando elementos bidimensionais como placas e cascas. Neste trabalho ser mostrado
como possvel obter a vida em fadiga utilizando o Mtodo da Curva Master S-N.
Informaes mais detalhadas podem ser encontradas em (Dong et al , 2004; Dong, 2001).
4.1 Mtodo da Curva Master S-N

Neste mtodo a vida (nmero de ciclos at a falha) em fadiga calculada em funo

de um parmetro relacionado a tenses estruturais equivalentes, usando princpios da
mecnica da fratura, mais precisamente o modo I de crescimento de trinca. A taxa de
crescimento de trinca est relacionada com os fatores intensificadores de tenses, por meio da
lei de Paris.
4.1.1 Anlise Global

O Mtodo da Curva Master S-N utiliza as foras nodais dos elementos finitos de casca
ou placa, obtidas por uma anlise esttica linear, como dados de entrada para o clculo da
vida sob fadiga. As foras nodais so transformadas para um sistema de coordenadas locais
solda. Estas foras so transformadas em foras distribudas ao longo da linha de solda (foras
e momentos de linha) atravs de um equilbrio de trabalho equivalente feitos pelas foras e
momentos ao longo da linha de solda (Dong, 2001). A figura 4.2 mostra os elementos na
regio da solda e o balano de foras.

23

Figura 4.2: Balano de foras nos elementos da solda (Potukutchi et al, 2004).
4.1.2 Anlise Local

Geometria e tenses no modelo so simplificadas como mostrado na figura 4.3.

Figura 4.3: Simplificao do modelo geomtrico a ser analisado pelo Mtodo da Curva

Master S - N (Potukutchi et al, 2004).

24
Como visto na figura 4.3, o modelo transformado numa simples placa com espessura
t e uma trinca de tamanho a submetida a carregamentos de flexo e trao. As tenses

estruturais de trao e flexo podem ser obtidas das foras e momentos de linha, considerando
f como fora de linha ao longo da direo local x (Figura 4.2) e m como momento de linha ao

longo do eixo y, logo as tenses estruturais de trao e flexo so dadas como:

m =

f
t

b =

6m
t2

(4.1)

Onde t a espessura do material.

Como comentado anteriormente a taxa de crescimento de trinca obtida atravs da lei
de Paris

da
= C ( M kn ) n ( K ) m
dN

(4.2)

Onde K a variao do fator intensificador de tenses, m o expoente convencional

da lei de Paris, o expoente n (normalmente igual a 2) unifica a taxa de crescimento curta
induzida por efeitos de concentradores de tenso com a taxa de crescimento longa. O fator de
intensidade de tenses M kn definido como:

M kn =

K notch
Kn

(4.3)

Onde K notch o fator de concentrao de tenses locais, e K n o fator de

concentrao de tenses ao longo da espessura baseado em m e b . Informaes detalhadas
sobre o modelo de crescimento da taxa de propagao de trinca em dois estgios podem ser
encontradas em (Dong et al, 2004).

25
A variao do fator de intensidade de tenses devido trao dada como:
a
K m = t m f m
t

(4.4)

a
Onde f m a funo de conformidade trao, m a variao da tenso de
t

trao.
A variao do fator de intensidade de tenses devido flexo dada como:
a
K b = t b f b
t

(4.5)

a
Onde f b a funo de conformidade flexo, b a variao da tenso de
t

flexo.
A variao do fator intensificador de tenso K pode ser expressa como:
K = K m + K b

(4.6)

Definindo r como a razo flexo, temos:

r=

b
m + b

(4.7)

Onde,
s = m + b

(4.8)

Logo, K pode ser expresso como:

a a
a
K = t s f m r f m f b
t
t t

(4.9)

26

Sabendo que N o nmero de ciclos necessrio para a falha, N pode ser obtido
integrando a lei de Paris, assim temos:
a= a f

da
C ( M kn ) n (K ) m

(4.10)

t.d (a / t )
C (M kn ) n (K ) m
a / t =0

(4.11)

N=

a =0

N=

a / t =1

Substituindo

K , pelas equaes (4.9), encontramos uma tenso estrutural

equivalente S s , dada como:

s

S s =
t

2 m
2m

I (r )

(4.12)

1
m

S s = C m N m

(4.13)

Onde I(r) :

I (r ) =

a / t =1

a / t =0

d (a / t )
a a
a
( M kn ) n f m r f m f b
t
t t

(4.14)

Com os valores de S s e N, famlias de curvas de fadiga so obtidas em funo do

expoente m da lei de Paris, da espessura t, e da razo de flexo r.
O Mtodo da Curva Master S-N est sendo adotado como mtodo padro no novo
cdigo padro da ASME (Potukutchi et al, 2004), para o desenvolvimento de modelos de
dano para soldas do tipo MIG.

27
A principal vantagem de utilizao do Mtodo da Curva Master S-N est na
substituio das curvas padronizadas de tenso nominal versus vida em ciclos (S- N), por uma
nica curva de tenso equivalente (Eq 4.12 e 4.13) versus vida em ciclos
( S S - N). Nas figuras 4.4 e 4.5 so mostrados vrios tipos de juntas com diferentes
carregamentos, espessuras, alm de aos com classes diferentes de tenses de escoamento. No
grfico da figura 4.6 temos os valores de vida sob fadiga encontrados experimentalmente
(Potukutchi et al, 2004) para as juntas mencionadas na figura 4.4. No mesmo grfico so
indicadas curvas de fadiga padres da ASME. Pode ser verificado que vrios valores de vida
em ciclos encontram-se bem distantes das curvas padres.

Figura 4.4: Vrios tipos de juntas soldadas, carregamentos e espessuras.

(Potukutchi et al, 2004).

Figura 4.5: Legendas para os tipos de juntas mostrados na figura 4.4.(Potukutchi et al, 2004).

28

Figura 4.6: Resultados Tenses Nominais versus Vida sob fadiga para as juntas mostradas na

figura 4.4. (Potukutchi et al, 2004).

Figura 4.7: Resultado Tenso Equivalente do Mtodo da Curva Master S-N versus Vida sob

fadiga para as juntas mostradas na figura 4.4. (Potukutchi et al, 2004).

29

Como mostrado na figura 4.7, as tenses estruturais equivalentes obtidas pelo Mtodo
da Curva Master S-N permanecem numa faixa estreita sob uma linha reta, mesmo levando em
considerao a variao de carregamentos, espessuras e tipos de juntas, ou seja, a utilizao
da tenso equivalente substitui vrias curvas padres.
O fluxograma para o processo de obteno da vida sob fadiga relacionada ao mtodo
da Curva Mster S-N mostrado na figura 4.8.

Modelo de elementos
finitos

Mapeamento
dos elementos
Identificao das juntas soldadas
e avaliao da qualidade do
modelamento geomtrico

Anlise esttica
linear

Foras nodais

Clculo da vida sob

fadiga

Figura 4.8: Fluxograma para o clculo da vida sob fadiga relacionada ao Mtodo da Curva

Master S-N.

30
5. APLICAES NA INDSTRIA DO MTODO DA CURVA MASTER S-N

Este captulo tem como objetivo mostrar aplicaes prticas de anlise de juntas
soldadas com o Mtodo da Curva Master S-N na indstria. Sero mostradas aqui algumas
anlises recentemente publicadas em artigos da sociedade de engenharia automotiva (SAE).
5.1 Desafio de Soldagem da SAE

O Comit de Fadiga Estrutural da SAE lanou em 2003 o chamado desafio de fadiga

da SAE (Kyuba et al, 2004; Potukutchi et al, 2005). Este desafio foi relacionado a qual
mtodo numrico para clculo de fadiga em uma estrutura tubular soldada pelo processo MIG
conseguiria apresentar valor numrico de vida sob fadiga mais prximo do valore obtido atravs de um experimento fsico. O desafio foi aberto tanto para a academia quanto para a indstria. As figuras 5.1 e 5.2 mostram a estrutura tubular relacionada ao desafio da SAE.

Figura 5.1: Desenho tcnico da estrutura tubular relacionada ao desafio da SAE

(Kyuba et al,2004).

31

Figura 5.2: Modelo fsico real da estrutura tubular relacionada ao desafio da SAE

(Kyuba et al, 2004).

As condies de contorno relacionadas ao desafio foi engastamento de duas
extremidades da estrutura, e um carregamento de flexo/toro de 17,8 kN na extremidade
livre. As condies de contorno so mostradas na figura 5.3.

Figura 5.3: Modelo de elementos finitos com condies de contorno.

32
Uma equipe composta pela Ford Motor Company e do Instituto de Batelle venceu o
desafio utilizando o Mtodo da Curva Master S-N. Na figura 5.4 temos o modelo de
elementos finitos desenvolvido e a localizao do surgimento de trinca na regio em
vermelho.

Figura 5.4: Resultados numricos de vida sob fadiga para estrutura tubular do desafio SAE

(Potukutchi et al, 2004).

Figura 5.5: Localizao da trinca no ensaio fsico do desafio SAE (Kyuba et al, 2004).

A localizao da trinca no ensaio fsico do desafio SAE mostrada na figura 5.5. Os

resultados de vida sob fadiga obtidos pelo Mtodo da Curva Master S-N para o desafio SAE
so mostrados na tabela 5.1.

33

Tabela 5.1: Resultados obtidos pelo Mtodo da Curva Master S-N para o desafio SAE

(Potukutchi et al, 2004).

34
5.2 Quadro auxiliar automotivo (Subframe)

O quadro auxiliar ou subframe um componente que faz parte do conjunto de

suspenso de um automvel. As soldas realizadas em componentes de suspenso de veculos
geralmente so MIG. Uma anlise de subframe tpico foi desenvolvida por Potukutchi
(Potukutchi et al, 2004). O modelo do subframe mostrado na figura 5.6.

Figura 5.6: Tpico modelo de um quadro auxiliar veicular (Potukutchi et al, 2004).

Os componentes de suspenso automotiva so uma importante rea de aplicao para

o Mtodo da Curva Master S-N. Os carregamentos aplicados por Potukutchi foram cargas
medidas em pistas de teste, estas cargas foram introduzidas em 53 diferentes pontos no
veculo. Os resultados de vida sob fadiga para o subframe so mostrados na figura 5.7, mais
detalhes podem ser encontrados em (Potukutchi et al, 2004).

35

Figura 5.7: Resultados de vida sob fadiga para o quadro auxiliar (Potukutchi et al, 2004).

Segundo Potukutchi os resultados obtidos ficaram de acordo com os requerimentos de

durabilidade do componente.

36
6. SIMULAO COMPUTACIONAL

As simulaes numricas de fadiga em juntas soldadas desenvolvidas neste trabalho

foram executadas com o auxlio do aplicativo computacional FLOW (Fatigue Life of Welds).
FLOW um aplicativo computacional de propriedade da FORD MOTOR COMPANY
destinado a calcular vida sob fadiga de juntas soldadas em chapas metlicas, o aplicativo tem
implementado o Mtodo da Curva Master S-N.
6.1 Processo para clculo da vida sob fadiga

O processo para clculo de vida em fadiga desenvolvido em 3 etapas. Na primeira

etapa um mapeamento realizado, onde os elementos que fazem parte dos cordes de solda
so mapeados com valores das propriedades de solda necessrios para o clculo de vida do
Mtodo da Curva Master S-N. Aps o mapeamento todas as juntas soldadas so identificadas
automaticamente. Numa segunda etapa, aps a identificao das soldas, uma anlise esttica
linear utilizando o mtodo dos elementos finitos realizada para obteno das foras nos ns
dos elementos que esto conectados as soldas, como mostrado na figura 4.2. Esta anlise foi
desenvolvida utilizando o aplicativo comercial Nastran, o qual tem o mtodo dos elementos
finitos (MEF) implementado (Nastran, 2005).
Na terceira etapa, os valores de foras nos ns calculados pelo MEF so transformados
para valores de foras de linha nos cordes de solda (Figura 4.2). Aps esta transformao as
tenses equivalentes do Mtodo da Curva Master S-N so calculadas nas juntas soldadas. De
posse das tenses equivalentes, o passo seguinte o clculo da vida sob fadiga.
Tambm possvel a realizao de anlises com diferentes carregamentos de entrada.
Estas anlises so realizadas em eventos separados e o resultado final para todos os eventos
calculado numa etapa posterior. importante ressaltar que a vida calculada para dois tipos
de falha: o primeiro referente falha no cordo de solda e o segundo referente falha no
p da solda, a menor vida apresentada como da vida da junta.
Por fim os resultados de vida em fadiga so ps-processados, onde podem ser
visualizadas as regies com possibilidade de surgimento de trincas. O pr-processamento e
ps-processamento foram realizados utilizando o Hypermesh (Hypermesh 7.0, 2004), o qual
um aplicativo comercial destinado a pr-processamento e ps-processamento de anlises que
utilizam o mtodo dos elementos finitos.

37
6.2 Simulao de junta soldada do tipo Lap

O primeiro modelo desenvolvido com o objetivo de realizar correlao de resultados

experimentais foi desenvolvido tendo como base os experimentos utilizados por Yoshida
(Yoshida & Seto, 2003), no qual duas chapas so soldadas por dois cordes de solda do tipo
lap, a figura 6.1 mostra a configurao do experimento. Yoshida em seu trabalho desenvolveu
quatro diferentes modelos, variando dimenses e espessuras das chapas, comprimento e
distncias entre os cordes de solda. A tabela na figura 6.1 mostra as configuraes destes
experimentos. Neste trabalho duas das configuraes de Yoshida foram escolhidas para serem
simuladas, levando em considerao a mudana de espessura das chapas soldadas, ou seja,
foram simulados dois modelos com a primeira configurao de Yoshida, variando somente a
espessura (2.3 e 3.2 mm).

Figura 6.1: configurao do experimento de Yoshida (Yoshida & Seto, 2003).

As chapas utilizadas so de aos conformados a quente (grade hot rolled steel ). As

propriedades mecnicas e qumicas do material so mostradas na tabela 6.1.
Ao

440MPa
Class

Espessura
(mm)

Composio Qumica ( %)

Propriedades Mecnicas

Si

Mn

Tenso de
Escoamento

2,3

0,14

0,01

0,42

0,011

0,0054

306

3,2

0,13

0,09

0,76

0,018

0,0035

323

Tenso Alongamento
de
Ruptura
430
36,5
474

34,7

Tabela 6.1: Propriedades qumicas e mecnicas das chapas utilizadas no experimento

(Yoshida & Seto, 2003).

38

O modelo de elementos finitos desenvolvido para o experimento teve como base o

guia de modelagem apresentado pelo FLOW onde as dimenses do cordo de solda podem
ser obtidas com frmulas padronizadas em funo das espessuras das chapas a serem
soldadas. As chapas metlicas e soldas foram modeladas com elementos de casca linear. Os
resultados iniciais foram obtidos com elementos quadrilteros de 3x3 mm.

Figura 6.2: Modelo de elementos finitos do experimento de Yoshida.

O carregamento alternado de trao controlado por uma razo de carregamento de R =

0.1 ( R = min / max , onde a tenso aplicada ao componente). No experimento
considerada falha (incio de trinca) quando os strain gauges detectam uma reduo de 20% na
variao de deformao. O modelo de elementos finitos foi desenvolvido com as mesmas
dimenses dos experimentos citados. Como condio de contorno uma das chapas foi restrita
em sua extremidade em todas as direes, enquanto a outra chapa tambm foi restrita
deixando somente em liberdade a translao no sentido longitudinal. Nesta extremidade com
grau de liberdade livre foi aplicado um carregamento alternado de trao.
Inicialmente uma anlise esttica linear foi desenvolvida com o objetivo de identificar as
regies de mxima tenso de Von mises e possvel escoamento do material, o carregamento
utilizado foi uma fora de 18 kN na mesma direo mostrada na figura 6.2, este pico
mximo dos carregamentos utilizados para analises de fadiga. Os resultados desta anlise so
mostrados nas figuras 6.3 e 6.4.

39

Figura 6.3: Resultados da anlise esttica linear do experimento de Yoshida.

Na figura 6.3 verificamos os escoamento nas regies vermelhas, ou seja, num

carregamento esttico de 18 kN o componente apresentaria escoamento.

Figura 6.4: Resultados da anlise esttica linear do experimento de Yoshida.

40
Os resultados na figura 6.4 mostram na escala vermelha a concentrao de tenses acima
de 400Mpa. Esta figura tem o objetivo de mostrar a concentrao de tenso na regio das
soldas, pois o material foi considerado infinitamente elstico. A tenso de escoamento para
esta classe de ao de 306 MPa.
Os grficos com resultados de vida sob fadiga para o componente em questo juntamente
com os resultados dos experimentos so mostrados nas figuras 6.5 e 6.6.

Figura 6.5: Resultados experimentais e por simulao para o modelo de Yoshida com chapas

de 2.3 mm de espessura.

41

Figura 6.6: Resultados experimentais e por simulao para o modelo de Yoshida com chapas

de 3.2 mm de espessura.
Na figura 6.7 temos os resultado ps-processados visualizados no Hypermesh, nesta
figura temos em azul a indicao de onde surgir falha.

Min Life 4.5e4

Figura 6.7: Vida em fadiga para a junta soldada do modelo de Yoshida, chapas de 2.3 mm de

espessura e 18 KN de carregamento alternado.

42
Apesar de certa disperso dos resultados experimentais devido natureza estatstica do
fenmeno de fadiga, os resultados numricos apresentados para o modelo de Yoshida
mostraram-se conservativos com relao aos resultados experimentais.

43
6.3 Estudo de sensibilidade ao refinamento de malha da junta do tipo Lap

Como comentado anteriormente, uma das principais razes em desenvolver um

modelo de fadiga utilizando princpios da mecnica da fratura, a baixa sensibilidade dos
resultados ao refinamento de malha, sendo esta uma das grandes vantagens do Mtodo da
Curva Master S-N. Com o intuito de verificar esta caracterstica foi desenvolvido um estudo
de convergncia de malha, com elementos quadrilteros de dimenses: 3 x 3, 6 x 6 e 12 x 12
mm (Figuras 6.8, 6.9 e 6.10). A tabela 6.2 mostra as quatro diferentes configuraes de malha
utilizadas no estudo de convergncia.
Configurao

Dimenso do

Nmero de ns

Nmero de

elemento (mm)

elementos

12 x 12

195

163

6x6

650

593

3x3

2395

2289

Tabela 6.2: Configuraes das malhas para junta do tipo Lap utilizadas no estudo de

convergncia

Figura 6.8 : Primeira configurao de malha para junta Lap.

44

Figura 6.9: Segunda configurao de malha para junta Lap.

Figura 6.10: Terceira configurao de malha para junta Lap.

45

Figura 6.11: Resultados de vida sob fadiga para as trs configuraes de malha.

Os resultados mostrados na figura 6.11 comprovam a baixa sensibilidade dos

resultados ao refinamento de malha. Nesta configurao de juntas soldadas, as vidas para as
trs configuraes de malha ficaram em torno de 40000 ciclos. A variao dos os resultados
entre as malhas de 12 e 3 mm foi de 6,04%.

46
6.4 Simulao de junta soldada do tipo T

A segunda etapa de correlao de resultados foi realizada para juntas do tipo T, este
trabalho utilizou como base o experimento desenvolvido por Shiokazi (Shiozaki et al, 2006).
O experimento desenvolvido de acordo com a norma disponibilizada pelo Comit de Fadiga
Estrutural da Sociedade de Engenharia Automotiva do Japo (JSAE). No trabalho de Shiozaki
temos a simulao de trs tipos de juntas: Lap, T e Flare. Um esquema do experimento com a
junta do tipo T mostrado abaixo na figura 6.12.

P1

Figura 6.12: configurao do experimento de Shiozaki (Shiozaki et al, 2006).

As condies de contorno utilizadas foram restries em todas as direes na base do

modelo, o carregamento P1 aplicado no com direo indicada na figura 6.12. A razo de
carregamento -1 (R = -1), ou seja, os carregamentos so totalmente revertidos. O material
utilizado para as chapas metlicas foi o ao conformado a quente. A espessura das chapas
2.3 mm.

47
O modelo de elementos finitos desenvolvido para este experimento tem elementos de
casca linear. A modelagem das juntas soldadas seguiu o guia de modelagem do FLOW, e a
malha foi desenvolvida com elementos de 3x3 mm. O modelo de elementos finitos foi
desenvolvido no Hypermesh, como mostrado na figura 6.13.

Figura 6.13: Modelo de elementos finitos do experimento de Shiozaki.

Uma anlise esttica linear foi desenvolvida no Nastran, com o objetivo de identificar
as regies de concentrao de tenso, como tambm a possibilidade de escoamento do
material. Neste caso foi aplicada uma fora de 2000N na direo P1 indicada na figura 6.12,
este o valor mximo de pico dos carregamentos utilizados para anlise de fadiga na junta
soldada.

48

Figura 6.14: Resultados da anlise esttica linear do experimento de Shiozaki.

O resultado da figura 6.14 mostram que a mxima tenso de Von mises (seta
vermelha) obtida foi de 298 MPa ficando abaixo da tenso de escoamento do material. Na
figura 6.15 so visualizadas em vermelho as regies com tenses acima de 200 MPa,
possveis regies com baixa vida sob fadiga nas juntas soldadas.

49

Figura 6.15: Resultados da anlise esttica linear do experimento de Shiozaki, em vermelho

tenses acima de 200MPa.

O prximo passo foi obter a curva de vida sob fadiga das juntas soldadas em anlise.
Os resultados foram obtidos para o carregamento na direo P1 como mostrado no esquema
da figura 6.12. Os resultados so mostrados na figura 6.16.

50

Figura 6.16: Resultados experimentais e por simulao para o modelo de Shiozaki com

chapas de 2.3 mm de espessura.

De uma forma geral, os resultados numricos apresentaram-se conservativos com
relao aos resultados experimentais. A figura 6.17 mostra no modelo de elementos finitos a
regio da pea, em escala azul, onde provavelmente a trinca surgir.

51

Figura 6.17: Possvel localizao da trinca indicada pela anlise numrica.

52
6.5 Estudo de sensibilidade ao refinamento de malha da junta do tipo T

Um estudo de sensibilidade ao refinamento de malha foi desenvolvido com quatro

diferentes configuraes de malhas. O carregamento utilizado foi de 2 KN com as mesmas
condies de contorno utilizadas anteriormente A tabela 6.3 mostra as quatro diferentes
configuraes de malha utilizadas no estudo de convergncia. As figuras 6.18 a 6.21 mostram
as referentes configuraes.

Configurao

Dimenses do

Nmero de ns

elemento na regio

Nmero de
elementos

da solda (mm)

10 x 10

3.097

2.967

5x5

4.789

4.642

2,5 x 2,5

7.633

7.512

1,25 x 1,25

10.177

10.160

Tabela 6.3: Configuraes das malhas utilizadas no estudo de convergncia

Figura 6.18: Primeira configurao de malha para o modelo de Shiozaki.

53

Figura 6.19: Segunda configurao de malha para o modelo de Shiozaki.

Figura 6.20: Terceira configurao de malha para o modelo de Shiozaki

54

Figura 6.21: Quarta configurao de malha para o modelo de Shiozaki.

Inicialmente tenses de Von Mises foram obtidas atravs de anlises estticas lineares.
Com estas anlises foi possvel verificar que as configuraes de malha nmero um e dois no
eram adequadas para o desenvolvimento da anlise de fadiga devido diferena com relao
tenso de convergncia obtida na malha nmero um. Os resultados relacionados s anlises
de convergncia de tenses so mostrados na figura 6.22.

55

Figura 6.22: Convergncia de tenses relacionadas s quatro configuraes de malha

Figura 6.23: Resultados de vida sob fadiga para 3 configuraes de malha referente ao

experimento de Shiozaki.

56

Os resultados da anlise de convergncia mostraram que para as malhas de

configurao trs e quatro, apesar da reduo em 50 % do tamanho de elemento o resultado de
vida sob fadiga ficou praticamente inalterado.Os resultados de vida referentes s malhas de
configurao um e dois so desconsiderados devido as estudo de convergncia de tenso
mostrado na figura 6.23.

57
7. CONCLUSO E TRABALHOS FUTUROS

Os mtodos tradicionais para clculo de fadiga em juntas soldadas sob cordo (Ex:
MIG) so baseados em uma enorme variedade de curvas padronizadas, sempre que uma
varivel de sistema alterada, tal como: espessura, material, tipo de junta soldada e tipo de
carregamento, uma nova curva padro necessria. As curvas padres nem sempre
apresentam condies de ambiente iguais s condies da junta em anlise. O Mtodo da
Curva Master S-N mostrou-se ser uma alternativa com confiabilidade satisfatria, salientando
que o mtodo baseado numa tenso estrutural equivalente que mantm um comportamento
similar mesmo alterando-se o tipo de junta, tipo de carregamento e espessura.
O Mtodo utiliza dados de entrada que podem ser obtidos por qualquer programa
comercial baseado nos mtodos dos elementos finitos. Os resultados obtidos para as juntas do
tipo Lap e T. foram bem correlacionados com os resultados experimentais. Os estudos de
convergncia de malha mostraram baixa sensibilidade do mtodo ao refinamento de malha.
Esta caracterstica muito importante em aplicaes prticas na onde a etapa de gerao de
modelos de alta complexidade devido enorme quantidade de componentes (Indstria
automotiva), a baixa sensibilidade ao refinamento de malha permite que os modelos fiquem
disponveis para anlise num menor intervalo de tempo.
Os trabalhos foram desenvolvidos em Mquinas SUN BLADE 2500 com processador
de 1.28 GHz e 4 GB de memora RAM, com estes recursos as anlises desenvolvidas gastaram
menos de 5 minutos para obteno dos resultados.
O mtodo j utilizado em larga escala na indstria automotiva. Existem vrios
artigos publicados sobre o assunto, duas aplicaes importantes foram discutidas neste
trabalho.
Como sugesto para trabalhos futuros sugerido a implementao do mtodo com
elementos tridimensionais numa linguagem computacional, tal como FORTRAN 90 ou C ++.
Outra importante sugesto a pesquisa e implementao de mtodos para clculo de
vida sob fadiga em pontos de solda utilizando tcnicas baseadas em princpios da mecnica da
fratura, aproveitando assim as vantagens discutidas neste trabalho.

58
8. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

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