HIDRULICA

1 Introduo
1.1 Histrico:
Existem apenas trs mtodos conhecidos de transmisso de potncia na esfera comercial: (1) a
mecnica, (2) a eltrica e (3) a fludica.
Naturalmente, a transmisso mecnica a mais velha delas, por conseguinte, a mais conhecida.
Comeou com o ilustre desconhecido inventor da roda e utiliza hoje de muitos outros artifcios
mais apurados como engrenagens, cames, correias, molas, polias e outros.
A eltrica, que usa geradores, motores eltricos, condutores e uma gama muito grande de outros
componentes, um desenvolvimento dos tempos modernos. o melhor meio de se transmitir
energia a grandes distncias.
A fora fluida tem sua origem, por incrvel que parea, a milhares de anos antes de Cristo. O
marco inicial, de que se tem conhecimento, foi o uso da potncia fluida em uma roda dgua, que
emprega a energia potencial da gua armazenada a uma certa altura, para a gerao de energia. Os
romanos por sua vez, tinham um sistema de armazenamento de gua e transmisso, atravs de
canais ou dutos para as casas de banho ou fontes ornamentais.
O uso do fluido sob presso, como meio de transmisso de potncia, j mais recente, sendo que
o seu desenvolvimento ocorreu, mais precisamente, aps a primeira grande guerra.
A grande vantagem da utilizao da energia hidrulica consiste na facilidade de controle da
velocidade e inverso, praticamente instantnea, do movimento. Alm disso os sistemas so auto
lubrificados e compactos se comparados com as demais formas de transmisso de energia.
As desvantagens dos sistemas que se comparados com a eletricidade, por exemplo, os sistemas
tm um rendimento baixo, de modo geral em torno de 65%, principalmente devido a perdas de
cargas e vazamentos internos nos componentes. A construo dos elementos necessita de
tecnologia de preciso encarecendo os custos de produo.

2 CONCEITOS FUNDAMENTAIS
2.1 FLUIDO
Fluido qualquer substncia capaz de deformar-se continuamente e assumir a forma do recipiente
que a contm. Como o presente trabalho trata apenas de circuitos hidrulicos, o fluido que nos
interessa o leo hidrulico. O fluido pode ser lquido ou gasoso.
2.2

FORA E PRESSO

por Gilberto Baksa Junior - Marketing

Pode-se definir fora, como qualquer causa capaz de realizar trabalho. Por exemplo, se se quer
movimentar um corpo qualquer, deve-se aplicar uma fora sobre ele. O mesmo ocorre quando se
quer par-lo.
Por outro lado, o conceito mais amplo de presso pode ser entendido como a resistncia oferecida
pelo recipiente ao escoamento de um fluido. Disso decorre duas situaes, as observaes esttica
e dinmica. Nas observaes estticas diz-se que em um fluido confinado sobre reas iguais
atuam foras iguais(princpio de Pascal), nas observaes dinmicas a presso corresponde
energia necessria para vencer as resistncia de escoamento decorrentes do atrito e choque dentro
das tubulaes.
A aplicao mais simples do princpio de Pascal consiste em ao aplicar uma fora F sobre uma
superfcie A, defini-se como presso P , a razo entre a fora F e a superfcie A. Por
exemplo, se se tem uma dada presso igual a 300000N/m2 (300kPa) distribuda em uma
superfcie de 1m2, diz-se que em cada quadrado de
lado igual a 1m da superfcie considerada, est
atuando uma fora de 300000N (300kN) e pode-se
dizer, ainda, que se tem 300kN de fora atuando
sobre o corpo.
No caso da FIG.1, sobre o mbolo de 1m2 de rea
atua a fora de 300kN, resultando numa fora de
900kN sobre o mbolo de rea de 3m2. Portanto,
com o aumento da rea nota-se a multiplicao da
fora aplicada pela razo de acrscimo da rea,
considerando o equilbrio, ou seja, sistema ideal
FIGURA 1 Prensa de Joseph Bramah
O resumo matemtico do princpio de Pascal :
F
P=
ou F = P.A
A
ou ainda
F
A=
P
onde: P = presso
F = fora
A = rea
A FIG. 2 representa um macaco hidrulico fundamental, onde F a fora que o operador faz e G
e a fora multiplicada pelo macaco.
Na leo-hidrulica diz-se que existe presso em
determinada parte do circuito hidrulico, quando existe
resistncia ao fluxo de leo gerado pela bomba. A bomba
nunca gera presso, gera somente vazo de leo. As
resistncias encontradas pelo leo na sua trajetria so as
responsveis pela gerao da presso.

por Gilberto Baksa Junior - Marketing

Como exerccio calcule a fora F do operador do macaco hidrulico para elevar uma carga G
de 20kN, considere as distncias apresentadas em centmetros e o sistema ideal, sem atrito.
FIGURA 2 Macaco hidrulico fundamental
Manmetro de BOURDON
O tubo de Bourdon consiste de uma escala calibrada em unidades de presso e de um ponteiro
ligado, atravs de um mecanismo, a um
tubo oval, em forma de C. Esse tubo
ligado presso a ser avaliada.
Observando a FIG. 3 Nota-se que com o
aumento da presso no sistema, o tubo de
Bourdon tende a endireitar-se devido s
diferenas nas reas entre os dimetros
interno e externo do tubo. Esta ao de
endireitamento provoca o movimento do
ponteiro, proporcional ao movimento do
tubo, que registra o valor da presso no
mostrador. Esses instrumentos so de
boa preciso com valores de erro
variando entre 0,1 e 3% da escala total.
FIGURA 3 Manmetro de Bourdon
A presso , normalmente, expressa por kgf/cm2, PSI (pounds square inches - libras por
polegadas quadradas), bars ou atmosferas. Porm de acordo com o sistema internacional de
medidas, a presso deve ser expressa em N/m2 que corresponde a Pa. (Pascal) e seu mltiplos. O
QUAD. 1 apresenta valores de converso das unidades de presso mais usuais.
QUADRO 1
1 atm
1atm
1 atm

FATORES DE CONVERSO DE UNIDADES DE PRESSO

1,0333kgf/cm2
1kgf/cm2
0,9677atm
1,0134bar
1kgf/cm2
0,9807bar
2
14,697psi(lbf/pol2)
1kgf/cm
14,223
psi(lbf/pol2)

1atm
1bar
1bar
1bar

760mmHg
0,9867atm
1,0196kgf/cm2
14,503

1kgf/cm
1psi
1psi
1psi

736mmHg
0,0680atm
0,0703kgf/cm2
0,0689bar

psi(lbf/pol2)

1bar
1MPa
1Mpa

759mmHg
10,2kgf/cm2
145,04

1psi
1MPa
1MPa

51,719mmHg
10bar
7501,2mmHg

psi(lbf/pol2)

por Gilberto Baksa Junior - Marketing

2.3

VAZO VOLUMTRICA

A vazo de um fluido pode ser determinada de duas formas distintas. Como ela dada por 1/min
(litros por minuto) ou g.p.m. (gales por minuto) ou no sistema internacional em m3/seg., etc.,
pode-se determin-la pela razo do volume escoado do fluido por unidade de tempo ou ainda pelo
produto da velocidade do fluido versos a rea da seco transversal na qual o mesmo est
escoando.
Q=

V
t

Q = v .A

Onde:
Q = vazo
A = rea
v = velocidade
V= volume
t = tempo
Para efeito de dimensionamento de tubulaes considera-se como velocidades econmicas de
escoamento de fluxo os seguintes valores: suco de 0,5m/s a 1,5m/s, para presso at 10MPa
2m/s a 12m/s, e para presso de 10,0MPa a 31,5Mpa. 3m/s a 12m/s e para retorno de 2m/s a
4m/s.(REXROTH, 1985)
2.4 POTNCIA HIDRULICA E POTNCIA DE ACIONAMENTO
A potncia de um circuito hidrulico normalmente concebida a partir do atuador para o motor
de acionamento e para clculos rpidos considera-se o rendimento total do sistema em torno de
65%. Da a potncia hidrulica pode ser definida a partir da seguinte expresso:

ph = F V
Onde;
Ph = Potncia hidrulica (Watt)
F = Fora desenvolvida considerando uma segurana de 10% na carga (Newton)
V = Velocidade de movimentao da carga
(m/s)
Considerando as grandezas envolvidas num circuito
hidrulico a expresso para clculo da potncia
hidrulica :

Ph = P Q
Onde:

por Gilberto Baksa Junior - Marketing

Ph= Potncia hidrulica (Watt)

P = presso de trabalho do circuito (N/m2 = Pa)
Q = Vazo volumtrica (m3/s)
A potncia de acionamento do motor considerando o rendimento do circuito pode ser calculado a
partir da seguinte expresso:
FIGURA 4 Elevao de carga
Ph

Onde o denominador da relao o rendimento total do circuito

Pac =

2.5

UNIDADE DE POTNCIA HIDRULICA

O QUAD. 2 apresenta os componentes bsicos de uma

representada na FIG. 5.

unidade de potncia hidrulica

QUADRO 2
1.
3.
5.
7.
9.
11.
13.
15.

COMPONENTES DE UMA UNIDADE DE POTNCIA HIDRULICA

Motor eltrico
2.
Entrada de energia eltrica
Capacitor
4.
Chave liga/desliga
Sada de presso
6.
Vlvula de segurana
Manmetro
8.
Retorno para o tanque
Visor de nvel
10. Conexo para o tanque
Reservatrio
12. Dreno
Flange de acoplamento
14. Bomba de deslocamento positivo
Tubulao de suco
16. Filtro de retorno

por Gilberto Baksa Junior - Marketing

FIGURA 5 Unidade de potncia hidrulica

2.6

TRANSMISSO DE ENERGIA HIDRULICA

A leo-hidrulica pode ser definida como um meio de transmitir energia, atravs de um lquido
confinado sob presso. O componente de entrada de um circuito hidrulico denomina-se bomba, e
o de sada, atuador.
A maior parte das bombas incorporam vrios elementos de bombeamento tais como pistos,
palhetas, parafusos ou engrenagens,. Os atuadores, podem ser do tipo linear (cilindro), ou
rotativo, no caso de motores hidrulicos.
O circuito hidrulico no uma fonte de energia. A fonte de energia o acionador, tal como, o
motor que gira a bomba. O leitor poderia perguntar ento, porque no esquecer a hidrulica e
ligar a parte mecnica diretamente ao acionador principal? A resposta est na versatilidade de um
circuito hidrulico, o qual oferece algumas vantagens sobre outros meios de transmisso de
energia.

3 COMPONENTES HIDRULICOS

por Gilberto Baksa Junior - Marketing

3.1 BOMBAS
A bomba provavelmente o componente mais importante e menos compreendido no circuito
hidrulico. Sua funo a de converter a energia mecnica em energia hidrulica, empurrando o
fluido hidrulico no circuito. As bombas so feitas em vrios tamanhos e formas, mecnicas e
manuais com diversos mecanismos de bombeamento e para diversas aplicaes. Todas as
bombas, entretanto, so classificadas em uma de duas categorias bsicas: Turbobombas (bombas
centrfugas ou deslocamento dinmico) ou bombas volumtricas (deslocamento positivo).
3.1.1 TIPOS DE BOMBAS PARA APLICAO LEO HIDRULICA

3.1.1.1 Tipos de bombas de deslocamento positivo de vazo constante

a- manuais
b-engrenagens
c- parafusos
d-palhetas

radiais
axiais

e- pistes

3.1.1.2 Tipos de bombas de deslocamento positivo de vazo varivel

a- manuais
b-palhetas

radiais
axiais

c- pistes

3.2

VLVULAS

por Gilberto Baksa Junior - Marketing

3.2.1 VLVULAS LIMITADORAS DE PRESSO, DE ALVIO OU DE SEGURANA

FIGURA 6 Vlvula limitadora de presso

A presso mxima do circuito hidrulico pode se controlada com o uso de uma vlvula limitadora
de presso normalmente fechada. (FIG. 6) Com a via primria da vlvula conectada presso do
sistema, e a via secundria conectada ao tanque, o carretel no corpo da vlvula acionado por um
nvel predeterminado de presso, e neste ponto as vias primria e secundria so conectadas, e o
fluxo desviado para o tanque.
QUADRO 3
COMPONENTES DA VLVULA LIMITADORA DE PRESSO
1. Cone de vedao
2. Sede da vlvula
3. Mola
4. Boto de ajuste
5. Encaixe do parafuso
6. Porca de trava

por Gilberto Baksa Junior - Marketing

3.2.2 VLVULAS DE RETENO

FIGURA 7 Vlvula de reteno

As vlvulas de reteno (FIG.7) so aparentemente pequenas quando comparadas aos outros
componentes hidrulicos, mas elas so componentes que servem funes importantes e muito
variadas.
Uma vlvula de reteno consiste basicamente de corpo da vlvula , vias de entrada e sada e de
um assento mvel que preso por uma mola de presso
QUADRO 4
COMPONENTES DA VLVULA RETENO
1. Corpo da vlvula
2. Esfera de vedao
3. Mola
A- Engate macho
B- Engate rpido (femea)
3.2.3 VLVULAS DE CONTROLE DE FLUXO
A funo da vlvula controladora de fluxo (FIG. 8) a de reduzir a vazo em uma linha do
circuito. Ela desempenha a sua funo por ser uma restrio maior que a normal do sistema. Para
vencer a restrio necessrio uma presso maior provocando o desvio do fluxo para outra parte
do circuito, ou promovendo a abertura da vlvula limitadora de presso deslocando o fluxo para o
reservatrio. So utilizadas quando se deseja controlar a velocidade em determinados atuadores.

por Gilberto Baksa Junior - Marketing

FIGURA 8 Vlvula controladora de fluxo

QUADRO 5
COMPONENTES DA VLVULA CONTROLADORA DE FLUXO
1. Corpo da vlvula
2. Boto de ajuste
3. Vlvula estranguladora
4. Sede da vlvula
5. Esfera de vedao
6. Mola
A- Unio macho
B- Engate rpido(femea)
3.2.4 VLVULAS DIRECIONAIS

3.2.4.1 Consideraes Iniciais

Em sua grande maioria, os circuitos hidrulicos necessitam de meios para se controlar a direo e
o sentido do fluxo de fluido. Atravs desse controle, pode-se obter movimentos desejados dos

por Gilberto Baksa Junior - Marketing

10

atuadores (cilindros, motores e osciladores hidrulicos, etc.), de tal forma que, seja possvel se
efetuar o trabalho exigido.
O processo mais utilizado para se controlar a direo e sentido do fluxo de fluido em um circuito,
a utilizao de vlvulas de controle direcional, comumente denominadas apenas de vlvulas
direcionais. Esses tipos de vlvulas podem ser de mltiplas vias que, com o movimento rpido de
um s elemento, controla a direo ou sentido de um ou mais fluxos diversos de fluido que vo
ter vlvula.
3.2.4.2 IDENTIFICAO DE UMA VLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL
Para identificao da simbologia das vlvulas direcionais (ISO ABNT)deve-se considerar:
- Nmero de posies
- Nmero de vias
- Posio normal
- Tipo de Acionamento
Os quadrados (FIG. 9) unidos representam o nmero de posies ou manobras distintas que uma
vlvula pode assumir. Deve-se saber que uma vlvula direcional possui no mnimo dois
quadrados, ou seja realiza pelo menos duas manobras.
O nmero de vias corresponde ao nmero de conexes teis que uma vlvula pode possuir,
podem ser vias de passagem ou vias de bloqueio ou a combinao de ambas.
A posio normal de uma vlvula de controle direcional a posio em que se encontram os
elementos internos quando a mesma no foi acionada, geralmente mantida por fora de uma
mola.

FIGURA 9 Simbologia de vlvulas direcionais

As numeraes de vias e comandos so indicadas por nmeros ou letras:
- vias para utilizao (sadas): A - B - C - D ou 2 - 4 - 6 - 8

por Gilberto Baksa Junior - Marketing

11

- linhas de alimentao (entrada): P ou 1

- Tanque, escapes (exausto): R - S - T ou 3 - 5 - 7
- linha de comando (pilotagem): Z - Y - X ou 12 - 14 - 16
3.2.4.3 TIPOS DE VLVULAS DIRECIONAIS

FIGURA 10 Vlvula direcional principal 4/2vias acionada por alavanca e retorno por mola
QUADRO 6
COMPONENTES DA VLVULA DIRECIONAL 4/2 VIAS
1. Carretel
2. Mola
3. Mola
4. Sede
5. Alavanca
P Via de presso
A Via de utilizao
B Via de utilizao
T Via de retorno

QUADRO 7

por Gilberto Baksa Junior - Marketing

12

COMPONENTES DA VLVULA DIRECIONAL 4/3 VIAS, CENTRO ABERTO

1. Carretel
2. Sede
3. Mola
4. Mola
5. Alavanca
6. Mecanismo de encosto
P Via de presso
A Via de utilizao
B Via de Utilizao
T Via de retorno

FIGURA 11 Vlvula de controle direcional 4/3 vias, centro aberto, alavanca e centrada por
mola

por Gilberto Baksa Junior - Marketing

13

FIGURA 12 Vlvula de controle direcional 4/3 vias, centro fechado, acionada por alavanca
e centrada por mola

QUADRO 8
COMPONENTES DA VLVULA DIRECIONAL 4/3 VIAS, CENTRO FECHADO
1. Carretel
2. Sede
3. Mola
4. Mola
5. Alavanca
6. Mecanismo de encosto
P Via de presso
A Via de utilizao
B Via de Utilizao
T Via de retorno

por Gilberto Baksa Junior - Marketing

14

3.3

ATUADORES HIDRULICOS

3.3.1 Atuadores lineares

FIGURA 13 Atuador linear ou cilindro hidrulico

Por se tratar de um atuador, a funo bsica de um cilindro hidrulico transformar fora,
potncia ou energia hidrulica em fora, potncia ou energia mecnica.
O cilindro hidrulico composto de diversas partes. A FIG. 13 define bem os diferentes
elementos que, unidos, compe esse equipamento.
QUADRO 9
1.
3.
5.
7.
9.

mbolo
Haste
Vedao da haste
Flange dianteiro
Cilindro

por Gilberto Baksa Junior - Marketing

COMPONENTES DO ATUADOR LINEAR

2. Vedao do mbolo
4. Guia da haste
6. Anel raspador
8. Conexo
10. Cmara da haste

15

11. Cmara do mbolo

12. Conexo

3.3.2 ATUADORES ROTATIVOS

A energia hidrulica fornecida para um motor hidrulico convertida em mecnica sob a forma
de torque e rotao.

FIGURA 14 Atuador rotativo ou motor hidrulico

QUADRO 10
COMPONENTES DO ATUADOR ROTATIVO
1. Sede com dutos de ligao
2. Engrenagem interna fixa
3. Engrenagem externa
4. Unio universal
5. Eixo de sada
Construtivamente, o motor assemelha-se a uma bomba, excetuando-se, evidentemente, a
aplicao que inversa uma da outra. Existem casos, inclusive, em que o equipamento pode
trabalhar ora como bomba, ora como motor hidrulico.

por Gilberto Baksa Junior - Marketing

16

4 EXERCCIOS PRTICOS
4.1

Montagem e anlise do circuito hidrulico fundamental

1 a Experincia: Circuito hidrulico fundamental

FIGURA 1 Esquema de montagem

1. Componentes exigidos:
I.
Unidade de energia hidrulica
II.
Vlvula de alvio ou de segurana
III.
Vlvula de controle direcional de 3 posies, 4 vias, centro aberto, acionada pr
alavanca e centrada pr mola.
IV.
Atuador linear de dupla ao com dispositivo de carga.
V.
Trs manmetros.
2. Procedimento de execuo;
2.1. Selecionar os componentes, localizados abaixo das bancadas e mangueiras necessrias
prtica.
2.2. Instalar o circuito, conforme FIG. 1.
2.3. Solicitar a conferncia da montagem pr parte do professor antes do acionamento da
unidade de energia hidrulica.
2.4. Ajuste da vlvula de alvio
2.4.1. Certifique que a unidade de energia hidrulica esteja desligada

por Gilberto Baksa Junior - Marketing

17

2.4.2. Desconecte a mangueira da vlvula direcional principal na coneco P

2.4.3. Ligue a unidade de energia hidrulica
2.4.4. Regule a vlvula de alvio para 2,76Mpa (400 psi), levantando e girando o
dispositivo de ajuste da mesma, at que se atinja a leitura da presso desejada no
manmetro 1.
2.4.5. Desligue a unidade de energia hidrulica.
2.4.6. Reconecte a mangueira da vlvula direcional principal na coneco P.
2.5. Com a bomba ligada, mude a posio da vlvula direcional principal para que haja a
expanso do atuador linear. Durante a expanso do atuador regule o dispositivo de carga
de modo que o manmetro 1 registre a presso de 1,74MPa (250 psi). Registre no quadro
as leituras dos manmetros 2 e 3, durante a expanso do atuador.
2.6. Quando o atuador estiver totalmente expandido e a vlvula direcional principal segura
(atuada); registre no quadro as leituras de presso dos manmetros 2 e 3.
2.7. Mude a posio da vlvula de controle direcional para retrair o atuador e durante a
retrao registre as leituras de presso dos manmetros 2 e 3.
2.8. Quando o atuador estiver retrado e a vlvula direcional principal segura(atuada); registre
no quadro as leituras de presso dos manmetros 2 e 3.
2.9. Responda o questionrio em grupo e chame o professor para uma avaliao oral sobre os
fatos ocorridos durante a experincia.
2.10. Desfaa o circuito, limpe o leo da bancada e dos componentes, bem como, recoloque-os
nos devidos lugares.
QUADRO 1
LEITURAS OBTIDAS NOS MANMETROS
PRESSO MPa (PSI)
Man 01
Man 02

Man 03

Pisto em expanso
Pisto expandido
Pisto em retrao
Pisto retrado

QUESTIONRIO
1

Esboce o circuito utilizando smbolos padronizados e indique com setas de cores diferentes o
caminho do fluido para cada posio da vlvula direcional principal.

H diferena nas leituras de presso entre os manmetros 2 e 3, durante o movimento de

avano ou de retrao? Porque?

Durante a retrao do pisto a presso evidenciada pelo manmetro 2 maior que a exigida
para a expanso. Porque?

por Gilberto Baksa Junior - Marketing

18

4.2

Explique as leituras de presso dos manmetros 2 e 3, quando o acionamento da vlvula

direcional principal for mantido seguro, com o pisto completamente expandido e
completamente retrado
Montagem e analise do circuito de avaliao da perda de carga

2 a Experincia: Estudo da perda de carga

CIRCUITO 1

CIRCUITO 2

FIGURA 1 Esquema de montagem

3. Componentes exigidos:
VI.
Unidade de energia hidrulica
VII.

Vlvula de alvio ou de segurana

VIII.

Dois manmetros

IX.

Trs dispositivos de ligao.

4. Procedimento de execuo;
4.1. Selecionar os componentes, localizados abaixo das bancadas e as mangueiras necessrias.
4.2. Instalar o circuito 1, conforme FIG. 1.
4.3. Solicitar a conferncia da montagem pr parte do professor antes do acionamento da
unidade de energia hidrulica.
4.4. Ajuste da vlvula de alvio para 2,07MPa (300 PSI).
4.5. Registre as leituras de presso do manmetro 2 e, para cada posio (A); (B) e (C), do
manmetro 3.
4.6. Efetue as modificaes na montagem conforme circuito 2 da FIG. 1.

por Gilberto Baksa Junior - Marketing

19

4.7. Registre as leituras de presso do manmetro 2 e, para cada posio (A); (B) e (C), do
manmetro 3.

4.8. Aps a argio do professor, desfaa a montagem, limpe o leo derramado e recoloque
os componentes nos respectivos lugares.

QUADRO 1
LEITURAS OBTIDAS NOS MANMETROS
CIRCUITO 1
CIRCUITO 2
PRESSO MPa (PSI)
PRESSO MPa (PSI)
Manmetro 3
Manmetro 3
Man 2
Man 2
A
B
C
A
B

QUESTIONRIO
1

Esboce o circuito 1 utilizando smbolos padronizados.

O que causou a variao de presso observada no circuito 1?

Explique a variao de presso observada no manmetro 2 e 3 do circuito 1.

Cite quatro mtodos que poderiam ser utilizados para reduzir a queda de presso observada
no circuito 1?

Pronuncie a lei bsica que representa as leituras de presso observadas no circuito 2.

por Gilberto Baksa Junior - Marketing

20

4.3

Montagem e analise do circuito de fora e presso induzida

3 a Experincia: Presso e Fora

CIRCUITO 1a

CIRCUITO 1b

CIRCUITO 2

por Gilberto Baksa Junior - Marketing

21

FIGURA 1 Esquema de montagem

1. Componentes exigidos:
I. Unidade de energia hidrulica
II. Vlvula de alvio ou de segurana
III. Vlvula de controle direcional de 3 posies, 4 vias, centro aberto, acionada pr
alavanca e centrada pr mola.
IV. Atuador linear de dupla ao com dispositivo de carga ( do mbolo 28,58mm e
da haste = 15,88mm).
V. Trs manmetros.
2. Procedimento de execuo;
2.1. Selecionar os componentes, localizados abaixo das bancadas e as mangueiras necessrias.
2.2. Instalar o circuito 1a, conforme FIG. 1.
2.3. Solicitar a conferncia da montagem pr parte do professor antes do acionamento da
unidade de energia hidrulica.
2.4. Ajuste da vlvula de alvio 1,38MPa (200 PSI)
2.5. Registre as leituras de presso do manmetro 3 para os ajustes da vlvula de alvio
respectivamente para 1,38MPa (200 PSI), 1,74MPa (250 PSI), 2,07MPa (300 PSI),
2,41MPa (350 PSI), 2,76MPa (400 PSI). (Antes de iniciar as leituras certifique-se que o
atuador linear esteja retrado)
2.6. Instale o circuito 1b, conforme FIG. 1.
2.7. Registre as leituras de presso do manmetro 3 para os ajustes da vlvula de alvio
respectivamente para 1,38MPa (200 PSI), 1,74MPa (250 PSI), 2,07MPa (300 PSI),
2,41MPa (350 PSI), 2,76MPa (400 PSI). (Antes de iniciar as leituras certifique-se que o
atuador linear esteja estendido)
2.8. Instale o circuito 2, conforme FIG. 1, e ajuste a vlvula de alvio piloto para 2,07MPa
(300 PSI).
2.9. Afrouxe o dispositivo de carga localizado na haste do atuador linear.
2.10. Estenda o atuador linear e anote as presses dos manmetros 2 e 3.
2.11. Retraia o atuador linear e anote as presses dos manmetros 2 e 3.
2.12. Aumente gradativamente a carga do dispositivo de carga e registre as leituras dos
manmetros 2 e 3 quando o atuador expandir mas no retrair mais.
QUADRO 1
LEITURAS OBTIDAS NOS MANMETROS
PRESSO MPa (PSI)
PRESSO MPa (PSI)
CIRCUITO 1a
CIRCUITO 1b
MAN. 2 MAN. 3 MAN. 2 MAN. 3
DESCRIO
MAN. 2 MAN. 3
(200)
(200)
Atuador expandido
sem carga
(250)
(250)
(300)
(300)
Atuador retrado
sem carga
(350)
(350)

por Gilberto Baksa Junior - Marketing

22

(400)

(400)

Presso do manmetro 3 durante a ltima expanso =

Presso do manmetro 2 quando o cilindro no puder retrair mais =

QUESTIONRIO
1

Esboce o circuito 2 utilizando smbolos padronizados.

Pr que a presso registrada no manmetro 3 mais alta do que a presso registrada no

manmetro 2 do circuito 1a ?

No circuito 1b a presso registrada no manmetro 3 mais baixa que a presso registrada no

manmetro 2, Pr que?

Com base no conceito de fora [ F = P x A ], determine a expresso que explica as leituras de

presso obtidas nos circuitos 1a e 1 b.

Explique porque no ltimo movimento no circuito 2 o atuador avana e no retrai mais?

Plote num grfico P2 X P3 as leituras obtidas nos manmetros 2 e 3 dos circuitos 1a. e 1b,
respectivamente, e explique o que representa o coeficiente angular das curvas obtidas.

5 BIBLIOGRAFIA
PARKER HANNIFIN CO., Tecnologia hidrulica industria, Centro Didtico de Automao
Parker Hannifin Diviso Schrader Bellows
REXROTH, Treinamento hidrulico curso thr, Rexroth Hidrulica Ltda, 1985
PALMIERI, A.C., Manual de hidrulica bsica, Albarus,
DRAPINSK, J., Hidrulica e pneumtica industrial e mvel, So Paulo, SP, MacGraw Hill do
Brasil, 1977, 287p.

por Gilberto Baksa Junior - Marketing

23