Manual Datasheet Interface Placa Controladora CNC Usb RNR Eco Motion v2 4 Eixos Mach3

#1: SOBRE A PLACA

‘ Desenvolvida especialmente para aplicação CNC (Com oman do Num
ando umér
éric
icoo Computadorizado)
esta interface apresenta uma ótima relação custo e benefício, permitindo conexão de sinal seguro e
sem interf
interferên
erência,
cia, entr
entre
e seu computador,
computador, drive
drivers
rs e disp
dispositiv
ositivos
os perifé
periféricos
ricos.. Poss
Possui
ui alimen
alimentação
tação
elétrica
elétri ca e t ransmis
ransmissão dad os via porta USB e alimentação secundária separada para proteger
são de dados
seu computador e componentes.
Apresenta compatibilidade exclusiva com software de controle Mach3, e pode ser utilizada
em Sistema Operacional 32 e 64 bits. É de fácil instalação, possui compatibilidade via
porta USB podendo ser inclusive utilizada em notebooks e dispensa a conguração de
Portas e Pinos das placas via porta paralela convencionais.
Os Pinos recebem sinal de entrada ou emitem sinal de saída. Os sinais de entrada são os
emitidos
emitid os de outr
outro
o equip
equipamento
amento para a placa interface,
interface, já os sinais de saída são sinais emitidos da
placa interface para outro equipamento ou dispositivo externo.
Dispositivos
Dispositivos periféricos
periféricos ou compo
componentes
nentes que podem ser adici
adicionados
onados à sua máquina utilizando
essa placa:
Entra
En tradas
das ou Inputs

>> Sensores HOME [Zero Máquina]
>> Sensores de m-de-curso [Limit Switch]
>> Botão de emergência [E-Stop]
>> Ze
Zeramento au
automático da
da fe
ferramenta [Auto To
Tool Ze
Zero]
>> Sensor Probe pa
para scanner 3D [Probe]
os sinais de entrada são enviados por algum sensor quando ativado, os sensores de entrada podem
ser de contato mecânico tipo micro-switch , do tipo eletromagnético
eletromagnético,, tipo indutivo (proximida
(proximidade),
de), e
também sensores ópticos ou infra-vermelho .
Saídas ou Outputs

>> Controlar Drivers de Micro Passo (Pulso + Direção) ex: TB6600, TB6560, DM542, etc.
e tc.
>> Liga / Desliga Spindle
>> Liga / Desliga Refrigeração (Fluído de corte)
>> Sentido de rotação do motor, horário ou anti-horário
>> Controle de RPM do spindle
os sinais de saída são enviados para os dispositivos externos, podendo ser ligados diretamente ao
equipa
equ ipamen
mento:
to: dri
driver
vers,
s, inv
invers
ersor
or de fr
frequ
equênc
ência,
ia, ou atr
atravé
avéss de um dis
dispos
positi
itivo
vo int
inter
ermedi
mediári
ário
o por
exemplo um Relé ou chave contadora.
g 1.0 – Controladora RNR ECO MOTION 2.0 V2 .

– Placa Interface Controladora
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#2: Características Principais:

Software de controle
controle MACH3
Transmissão de dados via Porta
via Porta USB
Taxa de transmissão de dados 100 kHz
dados 100
energia via USB (+ 5 VDC)
Alimentação principal de energia via
eixos 1 até 4 eixos de duas fases cada (Pulso + Direção)
Quantidade de eixos 1
Conexão de os Engate
os Engate rápido via 3pin XH ou via terminal PCB Screw
4 Entradas Opto-Isoladas + 4 Saídas Opto-Isoladas + 1 Saída 0-10V Analógica
g 2.0 –
– esquema de ligação dos dispositivos e componentes.
**- para funcionamento das Entradas (I1 até I4) e Saídas (O1 até O4) –- necessário instalar a fonte
secundária de
de +5 VDC ou +12 VDC ou +24 VDC conforme esquema da gura 2.0)


Explicação da gura 2.0:
Os pinos do terminal inferior são SAÍDAS para Drivers.

Os pinos [5V] totalizam
totalizam 4, que são correspondentes.
correspondentes. E podem ser utilizado para ligação de
drivers que requerem sinal GND. No caso de drivers TB6600, TB6560, DMC542 os terminais
[5V] são
são o COMUM .
Os pinos do terminal superior incluem SAÍDAS DIGITAIS
DIGITAIS (O1 / O2 / O3 / O4) e
O4) e ENTRADAS
DIGITAIS (IN1 / IN2 / IN3 / IN4). Além da alimentação secundária de energia para
DIGITAIS
funcionamento dessas entradas e saídas.
Os pinos [GND] e [ 24V] estão localiz
l ocalizados
ados 1 par
pa r à esquerda
esque rda e 1 par
p ar à direita
dire ita e os dois
d ois
pares são análogos. São para ligação da fonte de alimentação externa. Essa fonte
externa só é necessária para funcionamento das SAÍDAS (OUT…) e ENTRADAS (IN…).
Essa fonte externa pode ser de +5VDC ou +12VDC ou +24VDC.
Você pode escolher uma fonte de 5V se for utilizar módulos relé e sensores que
trabalham com 5 VDC. Pode utilizar uma fonte 12V se for utilizar módulos e sensores
que trabalham com 12 VDC. Ou mesmo utilizar uma fonte 24 VDC.
Apesar de escrito na placa [24V] essa é a tensão máxima permitida para essa placa.
Mas em casos você pode utilizar fontes de menor tensão como explicado acima.
Lembrando que as fontes devem ter no mínimo 1A de d e corrente.
PS: Caso você vá utilizar sensores e chaves mecânicas que não requerem
alimentação externa, tanto faz utilizar uma fonte de 5V,
5V, 12V ou 24V
24V.. Você poderia
utilizar uma fonte de 5V ou 12V que
q ue são mais baratas. Tem
Tem muita gente utilizando
fontes de 24V nessa placa sem necessidade!
(consultar seção #4 para mais detalhes)
Os pinos do terminal à direita incluem a SAÍDA ANALÓGICA 0-10 VDC

VDC (24V / GND ou 0V /
AVI).
ACM / 12V / AVI).
Os pinos [ACM] e [AVI] são
[AVI] são referentes à saída analógica 0-10 VDC. E
VDC. E para maiores
informações consulte seção: #6.0
O pino [12V] é entrada de sinal. Ou seja, deve ser ligado à uma fonte externa de +12 VDC
[12V] é
proveniente de um inversor de frequência, ou à uma fonte externa comum DC. Mais adiante
veremos o esquema de ligação da saída analógica (0-10 VDC) com inversor de frequência ou
numa fonte externa DC comum.
comum.


#3: Diagrama De Portas e Pinos:
g 3.0 –
– diagrama de pinos da placa interface Controladora RNR ECO MOTION 2.0 V2 .


#4.0: Saídas para Drivers (terminal direito) :
O terminal inferior possui 12 pinos de saída para drivers, sendo:

* [8] saídas digitais (-5 VDC) - que podem ser ligados até 4 eixos de Pulso e Direção cada (são
eles: XP XD // YP YD // ZP ZD // AP AD );
* [4] pinos “Comum” (são eles: 5V ) - você deve usar cada um dos pinos 5V para respectivo
driver.
– esquema de ligação em um driver Toshiba TB6600 de 4A c/ e jampeados.

g 4.0 PUL+ DIR+
Ligação EXEMPLO!
Você deve consultar o datasheet do seu driver para conrmar a ligação.


g 4.1– esquema de ligação em um driver Toshiba TB6600 de 4A c/ PUL- e

e DIR- jampeados.
jampeados.
Ligação EXEMPLO!
Você deve consultar o datasheet do seu driver para conrmar a ligação.
Os Drivers variam de fabricante para fabricante. E ainda assim alguns fabricantes imprimem a descrição
da carcaça de forma incorreta. Acima estão 2 exemplos de ligação utilizando como “Comum” os jumpers
nos Positivos e
e nos Negativos.


g 4.0.1 – esquema elétrico interno das SAÍDAS DIGITAIS

DIGITAIS da
da placa interface controladora para os
drivers dos motores.


#5.0: Entradas de Sinal:

O terminal superior totaliza 4 pinos de entradas, sendo:
* [4] entradas digitais (ou Inputs ),
), são eles: I1 // I2 // I3 // I4;
(ATENÇÃO: A numeração dos pinos de entradas na carcaça da placa está errada. Deve ser utilizado
a numeração dos pinos conforme Figura 1.0 )
* [2] pinos GND que deve ser usado como “Comum”. (Pode escolher qualquer um deles. Você
também pode utilizar um dos conectores para a fonte secundária. E o outro “GND” sobressalente
para ser o “Comum” das entradas também).
Através dessas entradas você pode interligar na máquina dispositivos e equipamentos a m de
enviar sinais para a placa interface que serão interpretados pelo Mach3.
Os sin
sinais
ais de ent
entrad
rada
a são enviados
enviados por alg
algum
um sen
sensor
sor,, bot
botão,
ão, cha
chave
ve ou dis
dispos
positi
itivo
vo que quando
quando
ativado, enviam sinal para o software de controle.
Esses sensores
Esses sensores podem ser de con contat
tato
o mec
mecâni
ânico
co tip
tipo
o micro-switch ou chav
chave-mecân
e-mecânica,
ica, do tipo
eletromagnético, tipo indutivo (proximidade), e também sensores ópticos ou infra-vermelho .
E são caracterizados de 2 formas:
#5.1: Sens
S ensores
ores sem
s em alimen
ali mentaçã
taçãoo de energia
ene rgia:: (*ver g 5.0)
Os sensores mecânicos geralmente não necessitam de alimentação de energia. São os mais fáceis
entre os pinos: GND e I1, I2, I3 e I4 .
de ligar, bastando fazer uma “ponte” entre
A ligação desses sensores deve ser feita sempre utilizando o pino GND e
e um Input (I_).
#5.2: Sen
Sensore
sores
s com alim
alimenta
entação
ção de energia:
energ ia: (*ver g 5.0)
Sensores eletromagnétic
Sensores eletromagnético,
o, indut
indutivo
ivo (pr
(proxim
oximidade
idade),
), e também sensores
sensores óptic
ópticos
os ou infra-vermelho
geralmente necessitam de alimentação de energia. Esse tipo de sensor precisa ser ligado à uma
d e 3 os com ligação NPN ou PNP.
fonte de energia para funcionar. Geralmente são do tipo de
Essa placa suporta somente sensores do tipo NPN de 3 os.
A font
fonte
e de alimentação
alimentação secundária
secundária (ver g. 2.0) – para funcionament
funcionamento
o das Entra
Entradas
das e
Saídas – deve ser escolhida em função dos sensores e chaves que serão utilizados junto
com a placa interface.
Sensores para Arduino trabalham com tensão de +5VDC, enquanto que outros sensores
podem utilizar tensão de +12VDC ou +24VDC.
ATENÇÃO:
de 3 pinos - NA e NF - com sensor de 3 os
1: Não confundir sensores mecânicos tipo micro-switch de
que precisa de energia para funcionar.
funcionar.
2: Não confundir sensor “NA – Normal Aberto” e “NF – Normal Fechado” com sensor NPN e
PNP.
– “ NA”
*4
NA” e “NF” são a abreviação respectivamente de Normal Aberto e Normal Fechado. E referem-se ao tipo de
contato de um sensor , chave ou dispositivo que ele envia no seu estado Inicial .
Em Inglês usa NO (Normal
(Normal Open = Normal Aberto) e NC (Normal
(Normal Closed = Normal Fechado)
Um sensor Normal Aberto possui
possui contato Aberto inicialmente,
inicialmente, e se torna Fechado quanto
quanto ativo.
Um sensor possui contato inicialmente, e se torna quanto ativo.
Normal Fechado Fechado Aberto
- “N
*5
“NPN
PN”” e “P
“PNP
NP”” ref
refere
ere-se
-se ao tip
tipo
o de si
sinal
nal de saí
saída
da do sens
sensor
or.. Sen
Sensor
sor NPN pos
NPN possui
sui sinal de saída negativo.
Enquanto que sensor PNP possui
possui sinal de saída positivo.


fig 5.0 – esquema de ligação de um sensor mecânico tipo Botão de Emergência ,

sensor mecânico tipo micro-switch e sensor de proximidade tipo sensor indutivo.
Sensores mecânico tipo
ti po Botão de Emergência e micro-switchs
m icro-switchs (primeiro
(primeiro
e segundo
disposi tivo da g
disp ositivo
5.0) são do tipo simples, não necessitam de alimentação externa e portanto devem ser ligados
fazendo
fazend “ponte” entre o pino (GND) e qualquer pino do I1 ao I4. Repare que essa placa tem
o uma “ponte”
disponível 4 pinos de Entrada. (No exemplo acima foi ligado nos Input2 e Input3).
Para ligar um sensor
sensor que requer
requer alimentação
alimentação externa (terceiro
dispos
dispositivo da g 5.0 – sens
itivo se nsor
or
ivo), você deve utilizar os pinos (GND) e (24V) (ambos do terminal superior) como fonte
indutivo),
indut
de alimentação. O terceiro o do sensor (o de sinal) deve ser ligado em um pino de entrada à sua
escolha: I1 até I4. (No exemplo acima foi ligado no Input4 / l embre-se
embre-se que a numeração na carcaça
está invertida!!!) .
Sendo: Marrom >> (24V) // Azul >> (GND) // Preto >> InputX
Consulte o datasheet do seu sensor para conrmar as cores.
ATEN ÇÃO:: Deve ser utilizado uma fonte de alimentação secundária compatível com os sensores e dispositivos
ATENÇÃO
periféricos que serão interligados na placa interface
interfac e controladora. Por exemplo na imagem acima o sensor Indutivo (de
ade), possui tensão de trabalho de 6 até 36VDC . Portanto seria possível utilizar uma fonte secundária de +12
proximidade),
proximid
VDC ou
ou de +24 VDC.


fig 5.0.1 – esquema elétrico interno das ENTRADAS ou

ou INPUT’S da
da placa interface controladora
con troladora ligada em um
sensor, chave ou botão.

ou INPUT’S da
da placa interface controladora ligada
em botão de emergência e sensores m-de-curso (exemplo).



ou INPUT’S da
da placa interface controladora
con troladora ligada em um sensor
de proximidade do tipo indutivo (exemplo).

ou INPUT’S da
da placa interface controladora ligada
em um sensor do tipo óptico (exemplo).


#6.0: Saídas de Sinal:
O terminal superior totaliza 4 pinos de saídas digitais, sendo:

* [4] saídas digitais (ou Outputs ),
), são eles: O1 // O2 // O3 // O4;
* [2] pino [24V]
[24V] que deve ser usado como “Comum”.
e o terminal à direita 2 pinos de saída analógica, sendo:
* [1] saída analógica: AVI (abreviação de Analog Voltage “Input”) que deve ser usado como 0-10
VDC exclusivo da saída analógica.
* [1] pino ACM (abreviação de Analog Commom) que deve ser usado como “Comum” exclusivo
da saída analógica.
Através desses terminais da placa você pode controlar dispositivos externos. Por exemplo
ligar/desligar o Spindle, denir o sentido de rotação do spindle ou mesmo controlar o RPM.
fig 6.0 – esquema de ligação de um inversor de frequência *convencional na placa interface

Controladora RNR ECO MOTION 2.0 V2 .

* FOR é a abreviação de Forward – em inglês *Adiante ou * Pra Frente.

No inversor de frequência é
frequência é o pino que dene o sentido de rotação principal do Spindle. Por padrão
esse
esse sen
sentido é Anti-Horário, mas pode ser alterado pela conguração do inversor ou trocando os
tido
cabos RST que conectam o inversor no Spindle.
Na placa interfa
interface control adora é SAÍDA DIGITAL. É responsável somente por Ligar/Desligar o
ce controladora
Spindle. (No exemplo acima foi ligado no Output1).
* REV é a abreviação de Reverse – em inglês *Reverso ou *Reversão .

frequência é o pino que dene o sentido de rotação contrário do Spindle. Por padrão
sentido é Horário, mas pode ser alterado pela conguração do inversor ou trocando os cabos
esse sentido
RST que conectam o inversor no Spindle.
Na placa interfa
interface control adora é SAÍDA DIGITAL. É responsável somente por Ligar/Desligar o
ce controladora
Spindle com o sentido contrário. (No exemplo acima foi ligado no Output2). É comum às vezes não
ligar o REV.
controladora o pino “Comum” das saídas DIGITAIS (OUT1 ao OUT4) é o

*** Na placa interface controladora o
pino [24V].
* AVI é a abreviação de Analog Voltage Input – em inglês *Entrada de Voltagem Analógica .

frequência é o pino que dene a potência ou rotação do Spindle.
controladora é SAÍDA ANALÓGICA. É responsável por denir a velocidade ou
Na placa interface controladora
RPM do spindle controlado pela placa.
Repare que a placa interface controladora possui nesse pino a nomenclatura: AVI (Analog Voltage INPUT
INPUT)) – que pelo
nome sugere como sendo uma entrada de sinal. Porém esse pino é na verdade uma saída saída de
de sinal. Pois a placa
interface
inter face controladora
controladora envi
enviaa um sinal pro inver sor.. Essa nomenclatura foi atribuída de forma incorreta pelo
inversor
fabricante. Alguns fabricantes adotam a nomenclatura VSO – Voltage Spindle OUTPUT.
* ACM é a abreviação de Analog Common – em inglês *Analógico Comum.

frequência é o pino “Comum” da saída analógica.
controladora é o pino “Comum” exclusivamente da saída analógica.
Na placa interface controladora é
Resumindo:
ACM – é o pino “Comum” da saída ANALÓGICA. (ACM / AVI)
24V – é o pino “Comum” das saídas DIGIT
DIGITAIS.
AIS. (24V / O1 até O4)
GND (do terminal superior) – é o pino “Comum” das entradas DIGIT
DIGITAIS.
AIS. (GND / I1 até I4)
* Pino [12V] - A placa interface controladora RNR ECO MOTION 2.0 V2 necessita
necessita ainda de uma
terceira
terceira fonte de alimentação para funcionamento analógica 0-10 VDC. Para ligação em
funcionamento da saída analógica
in
inve
vers
rsor
or de fr
frequ
equên
ênci
cia
a vo
você
cê po
pode
de ut
util
iliz
izar
ar a próp
própria saída +12V do inve
ria invers
rsor
or como
como font
fonte
e de
alimentação
terceira fontepara a placa. Caso
de alimentação não +12V
externa esteja. (ver
+12V. utilizando um inversor, será necessário instalar uma
g. 6.9)


#6.5: Esquema de Ligação e Conguração no Mach3:

Os pinos O1 e O2 acionam o eixo spindle através de um sinal pro inversor de frequência.
Esquema de ligação com sentido horário e anti-horário no spindle:

* Pino “O1” --- Sinal para Ligar / Desligar Spindle (comando M3 Liga
Liga sentido Anti-Horário / M5
Desliga)
* Pino “O2” --- Sinal para Ligar / Desligar Spindle (comando M4 Liga
Liga sentido Horário / M5 Desliga)
Desliga)
Inversores de frequência quando conectados à rede elétrica permanecem ligados, porém o Spindle
(ou eixo árvore da máquina) ca em Stand-By aguardando
aguardando um sinal do operador ou do computador
para iniciar o movimento. Esse sinal pode ser congurado em qualquer pino de Saída do Mach3 -
exemplo: O1, O2, O3 ou O4.
Para fazer a reversão do motor será necessário congurar no Mach3 um pino para o giro no sentido
Anti-Horário – comando M3 – e outro pino para o giro no sentido Horário – comando M4 –
exemplo: Pino O1 Sent
Sentido
ido Anti- Hor
Horário
ário --- Pino O2
Sentido Horário.
Vale lembrar que os inversores de frequência necessitam de uma pré-conguração para receber
Vale
esses sinais de controle – liga/desliga e sentido de giro.
Caso não necessite de reversão no spindle ou no motor, você pode congurar um único
sentido de giro utilizando somente 1 pino. E o pino não utilizado para outra determinada
função.


#6.8: Saídas de Sinal Isoladas co

comm Rel
Reléé:
Em alguns casos ligar o inversor de frequência diretamente na placa interface controladora não
funciona.
funciona. O inver
inversor
sor de frequ
frequência
ência às vezes perm
permanece
anece ligado direto ou não liga de jeito nenhu
nenhum,
m,
não respondendo
respondendo aos sinai
sinaiss enviad
enviados
os pela placa interface. Mesmo com o prog
programa
rama devidamente
devidamente
con
congu
gura
rado
do e o sisina
nall pr
prov
oven
enie
ient
nte
e da plplac
acaa es
esta
tarr fu
func
ncio
ionan
nando
do ad
adeq
equa
uada
damen
mente
te ex
exis
iste
te um
uma
a
incompatibilidade entre os sinais de ambos os circuitos.
Vale lembrar que se você utilizar uma fonte de alimentação secundária de +12VDC ou +24VDC na
placa interface controladora, o sinal de saída para o inversor terá a mesma tensão e poderá
inclusive queimar o inversor se a tensão não estiver devidamente compatível.
Veja que nesse caso é necessário utilizar um Módulo Relé externo para enviar um sinal
isolado (sem energia elétrica) para o inversor de frequência.
fig 6.8.1– esquema de ligação das saídas isoladas utilizando Módulo Relé de Arduino +5VDC
Através desse Relé você pode interligar no inversor os pinos “COMUM” [DCM] e
e [FOR] do
do inversor
de
reléfrequência
de Arduinopara
queligar e desligar
trabalha com +5 o Spindle.
SVDC
pindle. Repare queutilizar
é necessário nesse uma
exemplo
fontepor se tratar de
secundária de +5
um VDC!
módulo



g 6.8.2 – esquema de ligação das saídas isoladas utilizando Módulo Relé de Arduino +5VDC
Ou pode passar um o Fase 3 energizado com 127 VAC ou 220 VAC para ligar diretamente um motor
elétrico, chave contatora ou qualquer outro dispositivo que deve ser conectado diretamente na rede
elétrica.
* O2 --- Aciona o relé externo. Através desse Relé você pode passar um o Fase 3 energizado com
127 VAC ou 220 VAC para ligar diretamente um motor elétrico, bomba de refrigeração, chave
contatora ou qualquer outro dispositivo que deve ser conectado diretamente na rede elétrica.
Se o pino O2 estiver
estiver congurado como refrigeração por exemplo, você poderá utilizar o comando
M7 para
para ligar a refrigeração e M9 para
para desligar.
- Fio Fase são os de corrente alternada obtidos diretamente da rede elétrica, usualmente com
*3
127 ou 220 Volts.


#6.9: Saída Analógica 0-10 VDC com fonte de 10V externa:

Conforme explicado na seção (ver g 6.8.1) a placa Interface Controladora possui saída analógica
0-10 VDC para controle de intensidade ou rotação RPM de um Spindle. E para funcionamento dessa
saída analógica é necessário alimentar o pino entrada [12V] da placa interface controladora
controladora com
uma fonte +12V.
Caso voc
Caso você
ê não utilize
utilize um inv
invers
ersor
or de fr
frequ
equência que tenha essa saída +12V disponível para
ência
alimentar a entrada [12V] da placa Interface Controladora, é possível instalar uma Terceira Fonte
externa +12 VDC conforme esquema abaixo:
g 6.9 – esquema de ligação das saídas analógica 0-10 VDC c/

c/ fonte de alimentação externa.
Utilizar uma fonte especíca com tensão de trabalho +12 VDC.


#7.0: Saída PWM / Saída Analógica:

A Saída
Saí da Analóg ica 4 / PWM5 da placa está no pino AVI – Analog Voltage Input.
Ana lógica
A saída AVI é do tipo Analógica 0-10 VDC ou também pode ser congurada do tipo Digital via
PWM. Esse sinal analógico ou PWM pode ser utilizado para controlar a potência ou intensidade de
um dispositivo externo.
g 7.0 –
– esquema de funcionamento de uma onda quadrada utilizando PWM com intensidade 10%, 50% e 90%.
Sinal PWM, é a porta que admite tensões intermediárias entre 0-5 VDC ou 0-10 VDC. Através dessa
porta você pode controlar a intensidade / rotação de um dispositivo externo por exemplo um Spindle
através do inversor de frequência.
- Saída Analógica é uma saída que admite tensões intermediárias entre 0 até +10 VDC. Através dessas tensões o
*4
inversor de frequência consegue regular o RPM do spindle em função da tensão

ten são que recebe da placa. Exemplo: 0 Volts
corresponde à 0 RPM (parado). 10 volts corresponde à 24.000 RPM. Dessa forma ao receber uma tensão de 3 Volts a
rotação correspondente é 7200 RPM. 5 Vol
Volts
ts = 12000 RPM.
– Pull-Width-Modulation em tradução livre é: Controle de Largura de Pulso. É uma técnica utilizada em portas
*5
digitais (que só suportam sinais do tipo nível baixo [ZERO VOLTS]

VOLTS] ou do
do tipo nível alto [+5 ou +10 VOLTS])
VOLTS]) para obter
tensões intermediárias que não seriam obtidas por padrão nesse tipo de porta, que só envia sinais do tipo onda
Quadrada.
Através do Controle de Largura de Pulso, a porta pulsa uma frequência determinada em um intervalo especíco,
fazendo uma aproximação para tensões intermediárias.


#8: Instalando o Driver Plugin da placa RNR ECO MOTION 2.0 V2 no Mach3:
Após instalar o Software Mach3

Mach3 no
no PC você deve instalar o DRIVER
DRIVER da
da placa RNR ECO MOTION
2.0 V2 .
Esse Driver é um Plugin que deve ser copiado para dentro da pasta de instalação do Mach3.
Local de Or
Orige
igem:
m: .../Plugins/RnRMotion.dll – está dentro da pasta Plugins junto
junto com esse
datasheet.
Local de Desti no: C:/Mach3/PlugIns –
D estino: – onde o diretório raíz “ C:”
C:” deve
deve ser substituíd
substituído
o pelo local
de instalação do sistema operacional.
g 8.0 –
– Cópia do Driver Plugin RNRMotion.dll para
para a pasta de instalação do Mach3: C:/Mach3/PlugIns


#9: Congurando o Mach3
g 9.1 –
9.1 – Abra o Mach3 e clique em: [CREATE PROFILE]
g 9.2 – janela
janela de criação
criação de Perl
Selecione o perl [Mach3Mill]

#1: Selecione
#1: caso esteja congurando uma Router
[Mach3Mill] caso ou uma Fresadora
Router ou
Selecione o perl [Mach3Turn]
[Mach3Turn] caso
caso esteja congurando um Torno
Torno..
#2: Selecione
#2: Selecione um nome para o perl da sua máquina.
Ative o campo: [Default Prole Values].
#3: Ative
#3:
Dê [OK!]


g 9.3 –
9.3 – Selecione o seu perl criado anteriormente
Dê [OK!]
g 9.4 –– Janela
Janela de Plugin
Plugin referente
referente ao Hardware da placa encontrado
Assim que carregar o software Mach3 será exibido essa janela para selecionar o Plugin da placa
Selecione o Plugin
#1: Selecione
#1: da placa RNR ECO MOTION 2.0 V2 - (o nome pode variar de acordo com
Plugin da
o nome do arquivo)
Ative a opção: [Don’t ask me this again] para
#2: Ative
#2: para não perguntar novamente.
Dê [OK!]

g 9.5 – clique no painel de conguração:

[Cong] >> [Cong Plugins]
g 9.6 – Janela referente à todos Plugins

Plugins instalados e ativos
instalados e no software Mach3.
ativos no
Conrme se o Plugin da placa interface RNR ECO MOTION 2.0 V2 está
V2 está ativo (Enabled
(Enabled
).
Ativado).
Ativado
À qualquer momento você pode abrir essa janela para habilitar e desabilitar Plugins
Plugins..
Os Plugins servem para habilitar recursos de terceiros dentro do Mach3. Por exemplo suporte à uma placa interface
nova, controle da máquina via Joystick, câmeras de zeramento, etc.

9.7 –
g 9.7 – clique no painel de conguração:
[Cong] >> [Ports and Pins]


– Janela: Cong >> Port and Pins >>> Port Setup and Axis Selection
9.8 –
g 9.8
#1: Conrme
#1: Conrme se a porta [Port #1] está
#1] está HABILITADA. Não altere o endereço da porta.
#2: Conrme se a velocidade [Kernel Speed]
#2: Conrme Speed] está em [25 000 Hz]. De início mantenha essa
velocidade que é compatível para a maioria dos equipamentos. Não altere essa conguração
se não tiver certeza do que está fazendo. Velocidades baixas tornam o computador mais
estável.
[APLICAR!!!]


A – Cong >> Port and Pins >>> Motor Outputs

g 9.9 A –
Habilita ou Desabilita os eixos. Nesse caso está habilitado 4 eixos: X, Y, Z e
#1: Habilita
#1: Z e A.
#2: Conguração
#2: Conguração de Pinos
Pinos referente
referente aos eixos. De
Deix
ixe
e tud
udoo ZE
Z ERO [0
[0].
].
A placa interface RNR ECO MOTION 2.0 V2 dispensa essa conguração que é feita de
maneira automática quando instalado e habilitado o Driver Plugin da placa.
Os pinos de PULSO E DIREÇÃO devem ser ligados nos Drivers conforme Figura 2.0
#3A: [DirLowActive]
#3A: [DirLowActive] inverte
inverte o sentido de giro do motor. Se sua máquina estiver com o
movimento do eixo [X] invertido, por exemplo: movimento pra direita está NEGATIVO e você
deseja tornar POSITIVO, inverta esse campo. (não confunda o sentido de movimento dos
motores com as “setinhas” do teclado para movimentar a máquina – veja o sentido de
movimento se o valor está indo pro POSITIVO ou NEGATIVO. )
)
As setinhas do teclado devem ser conguradas os Atalhos de Teclado ou Hotkeys
no
meneu: Cong >> HotKeys
#3B: [StepLowActive]
#3B: os pulsos do Driver do motor devem ser do tipo: Pulso Baixo. (A
[StepLowActive] os
MAIORIA DOS DRIVERS UTILIZAM ESSA CONFIGURAÇÃO – conrme no datasheet do
driver)


g 9.9 B – Pulso Alto x Pulso Baixo (Low Active)
#4: Especica a porta da placa interface.

Deixe sempre
semp re UM [1] – con
congu
guraç
ração
ão proveni
prov enient
entee do Plug
Plugin.
in.
[APLICAR!!!]


9.10 – Cong >> Port and Pins >>> Input Signal

g 9.10 –
Habilita ou Desabilita as Entradas
#1: Habilita
#1: ou Input.
Entradas ou
é referente ao m-de-curso do movimento X POSITIVO. E [X--]
[X++] é
[X++] é referente ao m-de-
[X--] é
curso do movimento X NEGATIVO. Para os eixos [Y],
[Y], [Z], [A] a
[A] a mesma lógica.
Como temos um limite de 4 entradas somente, optamos por ligar todos sensores m-de-curso
juntos para
para poupar as entradas.
entradas. A máquina
máquina continuará
continuará 100% funcional,
funcional, uma vez que qualquer
sensor que a máquina esbarrar vai interromper o Mach3 imediatamente.
Para mais detalhes sobre os sensores m-de-curso veja a página 26.
Especica a porta. Deixe sempre TRÊS [3] – conguração proveniente do Plugin.
#2: Especica
#2:
#3: Conguração
#3: Conguração de Pinos
Pinos referente
referente à cada Entrada.
Utilize a numeração de 1 até 4 conforme ligação na placa interface RNR ECO MOTION
2.0 V2
V2.. Seguir numeração conforme Figura 1.0 – Na carcaça está errado a numeração!
Ver gura 5.0
#4: Especica
#4: Especica se o Sinal
Sinal ou
ou Pulso de Entrada é do tipo Alto ou
ou Baixo . (ver g 9.
9.9 B)
[APLICAR]
**- Para mais detalhes sobre Sinal com Pulso Baixo ou
ou [Low Active] consultar
consultar a página 14 deste
manual.

9.11 – Cong >> Port and Pins >>> Output Signal

g 9.11 –
#1: Habilita
#1: Habilita ou Desabilita as Saídas ou Ouput.
#2: Especica
#2: Especica a porta. Deixe sempre TRÊS [3] – conguração proveniente do Plugin.
Conguração de Pinos
#3: Conguração
#3: referente à cada Saída.
Pinos referente
Especica se o Sinal
#4: Especica
#4: ou Pulso de Saída é do tipo Alto ou
Sinal ou ou Baixo . (v
( ver g
 g 9.9 B)
[APLICAR]


– Cong >> Port and Pins >>> Spindle Setup

9.12 –
g 9.12
#1: Habilita o sinal de saída (output) para ligar o spindle ou motor.
#1: Habilita
Podendo ser congurado até 2 saídas. Uma para o sentido de giro ( M3) Horário e outra (M4)
M3) Horário e
Anti-Horário.
A saída deve conter o número do [Output #_] congurado previamente na tela: Output Signal.
#2: Habilita o sinal de saída (output) para ligar a bomba de uído.

#2: Habilita
Podendo ser congurado até 2 saídas para a bomba, uma para (M7) Mist
Mist ou
ou “névoa” e
e a
segunda para (M9) Flood ou refrigeração contínua.
Flood ou
Colocamos aqui o mesmo número do [Output#3]
[Output#3] para
para as duas, dessa forma os comandos M7
M8 têm a mesma característica.
e M8 têm característica.
Ainda é possível congurar um Delay , ou seja, uma pausa que o Mach3 dá antes de continuar a
leitura do código enquanto a bomba carrega o uído refrigerante.
#3: Ative os campos: [Use Spindle Motor Output] e [PWM Control] para

#3: Ative Control] para habilitar a saída
analógica 0-10 VDC para controlar o RPM do spindle ou potência de um possível Laser.
Não esqueça de Habilitar a saída PWM na
na aba:
aba : Spindle
Spin dle Setup
Se tup .
#4: Ative os campos marcados na imagem para Habilitar o sistema de controle de RPM em

#4: Ative
malha fechada.
Permite
#5: Permite
#5:
leitura congurar
do código um Delay
enquanto ou seja,
ou
o spindle uma
acelera pausa sua
e atinge que rotação
o Mach3de
dátrabalho.
antes de continuar a


g 9.13 – Cong >> Spindle Pulley
Nessa janela é feita a Calibração do pino referente ao pino PWM ou Saída Analógica 0-10 VDC.
Os campos [Min Speed] e [Max Speed] servem

Speed] servem de parâmetro pro Mach3 calcular as tensões
da saída analógica referente à cada faixa de RPM.
Nesse exemplo especíco os comandos:
S10000 faz o Mach3 enviar a tensão máxima (+10 VDC) na
* S10000 faz VDC) na porta analógica.
Enquanto que o comando:
S3000 faz o Mach3 enviar a tensão mínima (+0 VDC) na
* S3000 faz VDC) na porta analógica.
Esses valores servem de parâmetro pro gradiente de tensão para cálculo de potência ou
intensidade dessa saída.
O campo [Ratio] deve ser utilizado como base de cálculo do RPM quando temos um
sensor de RPM instalado no eixo árvore.
Para utilizar um sensor de RPM devemos habilitá-lo como INDEX na aba: Cong >>
Port and Pins >> Input – e congurar seu respectivo pino. (ver gura 9.10)
No campo [Ratio] devemos colocar o valor respectivo à QUANTOS PULSOS O MACH3 RECEBE À
CADA VOLTA COMPLETA DO EIXO ÁRVORE.


g 9.14 – Gráco Função f(tensão)=rotação*m
* Gradiente A de Rotação (em Azul)

Azul)::
Mín Speed=6000 // Max Speed=24000
* Gradiente B de Rotação (em Laranja ):

Laranja):
Mín Speed=0 // Max Speed=24000
Através dessa conguração você congura a Tensão de Saída da

Saída da Saída Analógica 0-10VDC
em função da Rotação Digitada (ex: S5000).
S5000).
Repare que o gráco Azul possui um ganho mais acentuado que o gráco Laranja, ele é mais
inclinado.
Atenção:
Essa conguração da Rotação não deve ser utilizada com objetivo de limitar a rotação mínima
e máxima do Spindle. Ela deve ser utilizada primeiramente com objetivo de corrigir o ganho e
manter a linearidade na Rotação do Spindle em relação à digitada no Mach3.


fig 9.15 – exemplo de um sensor do tipo óptico

modelo F-249 instalado num eixo árvore.
Nesse exemplo acima o sensor está instalado diretamente no eixo árvore da máquina.
Portanto à cada volta completa do eixo árvore o sensor recebe 2 pulsos.
Dessa forma no campo [RATIO] deve ser colocado o valor [2] DOIS.


#10: Sensor Fim-De-Curso / Micro-Switch
10.1 – botão tipo “push” com

g 10.1 – com contato NF = Normal Fechado
Botões, sensores m-de-curso tipo micro-switch, podem ser do tipo NA

NA (Normal
(Normal Aberto) ou do
tipo NF (Normal Fechado).
NF (Normal
Sensores Normal Aberto –
Aberto – tem seus contatos por padrão abertos, sem passar sinal. Quando
pressionados ou acionados passam para o estado Fechado passando a emitir sinal.
Sensores Normal Fechado –
Fechado – tem seus contatos por padrão fechados, passando sinal. Quando
pressionados ou acionados passam para o estado Aberto
Aberto interrompendo o sinal.
No Mach3 podemos congurar o tipo de sinal na opção: [Low Active] onde
onde o Mach3 interpreta
como sinal
parecer ATIVO ea ao
estranho interrupção de sinal
mesmo tempo vinda do
contrário aosensor. Esse tipo
que estamos de funcionamento pode
acostumados.
A vantagem desse tipo de sinal é a seguinte:
Imagine um sensor m-de-curso normal fechado, onde o mach3 está interpretando o sinal
como [Low Active] , ou seja, quando o sinal vindo do sensor é cortado ou interrompido o
Mach3 interpreta como parada imediata. Caso o cabo elétrico vindo do sensor se quebre ou
desconecte, mesmo o sensor não sendo pressionado a máquina identica o problema e pára
imediatamente.
Se o sensor fosse do tipo normal aberto, e o cabo se desconectasse do sensor, quando a
máquina tocasse o m-de-curso o Mach3 não identicaria o sinal. Podendo haver grandes
danos na máquina, ferramentas e dispositivos.


g 10.2 – em série

10.2 – esquema de ligação de sensor micro-swicth em série e
e em paralelo.
Preste atenção que os terminais dos sensores mudam conforme a ligação em série ou paralelo.
Esses sensores tipo micro-switch podem

podem ser do tipo com 2 terminais: GND + NF ou
NF ou GND + NA
Ou com 3 terminais, sendo: GND + NF + NA. Esse
NA. Esse tipo de sensor é universal e permite os dois
tipos de ligação.
** Para ligação em Série

Série,, os sensores devem ser ligados em Normal Fechado.
Dessa forma o sinal vai passar através de todos os sensores continuamente, qualquer sensor
que seja pressionado interrompe todo o sinal imediatamente. Como se fosse uma cadeia ou um
elo de corrente.
** Para ligação em Paralelo, os sensores devem ser ligados em Normal Aberto.

Paralelo, os
Dessa forma todos os sensores estão com o sinal interrompido no contato NA (normal aberto).
Qualquer sensor que seja pressionado permite que o sinal passe
passe e seja recebido pela placa
interface. Os sensores trabalham de forma independente, e caso haja problema em um dos
sensores os outros continuam em funcionamento.


g 10.3 – esquema de ligação de sensor micro-swicth em

em série utilizando uma única porta INP2
Na ligação dos sensores m-de-curso tipo micro-switch da

da imagem 10.3
10.3,, temos 6 sensores
ligados em série, na ligação Normal Fechado e
Fechado e o Mach3 congurado
congurado como [Low Active].
Active].
Qualquer sensor que seja pressionado o sinal elétrico é interrompido e o Mach3 recebe o sinal
de parada.
Utilizando o mesmo conceito acima, podemos ligar por exemplo 2 botões de Emergência
Emergência
do tipo NF
[ESTOP] do NF,, ligados em série e posicioná-los em locais estratégicos da máquina.
Mesmo utilizando 2 botões de emergência vamos utilizar uma única entrada da placa interface.


10.4 – diagrama elétrico completo da placa interface controladora RNR ECO MOTION 2.0
g 10.4 –


Manual Datasheet Interface Placa Controladora CNC Usb RNR Eco Motion v2 4 Eixos Mach3

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#1: SOBRE A PLACA

g 1.0 – Controladora RNR ECO MOTION 2.0 V2 .

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#2: Características Principais:

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Explicação da gura 2.0:

Os pinos do terminal inferior são SAÍDAS para Drivers.

Os pinos do terminal à direita incluem a SAÍDA ANALÓGICA 0-10 VDC

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#3: Diagrama De Portas e Pinos:

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#4.0: Saídas para Drivers (terminal direito) :

O terminal inferior possui 12 pinos de saída para drivers, sendo:

– esquema de ligação em um driver Toshiba TB6600 de 4A c/ e jampeados.

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g 4.1– esquema de ligação em um driver Toshiba TB6600 de 4A c/ PUL- e

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g 4.0.1 – esquema elétrico interno das SAÍDAS DIGITAIS

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#5.0: Entradas de Sinal:

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fig 5.0 – esquema de ligação de um sensor mecânico tipo Botão de Emergência ,

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fig 5.0.1 – esquema elétrico interno das ENTRADAS ou

fig 5.0.2 – esquema elétrico interno das ENTRADAS ou

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fig 5.0.3 – esquema elétrico interno das ENTRADAS ou

fig 5.0.4 – esquema elétrico interno das ENTRADAS ou

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#6.0: Saídas de Sinal:

O terminal superior totaliza 4 pinos de saídas digitais, sendo:

fig 6.0 – esquema de ligação de um inversor de frequência *convencional na placa interface

* FOR é a abreviação de Forward – em inglês *Adiante ou * Pra Frente.

* REV é a abreviação de Reverse – em inglês *Reverso ou *Reversão .

controladora o pino “Comum” das saídas DIGITAIS (OUT1 ao OUT4) é o

* AVI é a abreviação de Analog Voltage Input – em inglês *Entrada de Voltagem Analógica .

* ACM é a abreviação de Analog Common – em inglês *Analógico Comum.

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#6.5: Esquema de Ligação e Conguração no Mach3:

Esquema de ligação com sentido horário e anti-horário no spindle:

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#6.8: Saídas de Sinal Isoladas co

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127 ou 220 Volts.

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#6.9: Saída Analógica 0-10 VDC com fonte de 10V externa:

g 6.9 – esquema de ligação das saídas analógica 0-10 VDC c/

Utilizar uma fonte especíca com tensão de trabalho +12 VDC.

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#7.0: Saída PWM / Saída Analógica:

inversor de frequência consegue regular o RPM do spindle em função da tensão

digitais (que só suportam sinais do tipo nível baixo [ZERO VOLTS]

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Após instalar o Software Mach3

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#9: Congurando o Mach3

Selecione o perl [Mach3Mill]

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g 9.5 – clique no painel de conguração:

g 9.6 – Janela referente à todos Plugins

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A – Cong >> Port and Pins >>> Motor Outputs

* FOR é a abreviação de Forward – em inglês Adiante ou Pra Frente.

* REV é a abreviação de Reverse – em inglês Reverso ou Reversão .