Secao 8: EDOs de 2a ordem redutveis `a 1a ordem

Caso 1: Equacoes Autonomas

Defini
c
ao. Uma EDOs de 2a ordem e dita aut
onoma se nao envolve explicitamente a variavel
0
00
independente, isto e, se for da forma F (y, y , y ) = 0.
Como motivacao para o metodo de resoluc
ao vamos estudar o seguinte exemplo.
Exemplo 1: Velocidade de escape
Um corpo de massa m e lancado para cima a partir da superfcie da Terra. Vamos investigar o
problema de determinar se existe um valor ve tal
'$
que se a velocidade inicial v0 for v0 ve , ent
ao o
F
R

corpo
escapa
da
atra
c
a

o
gravitacional
da
Terra.
q
q
r
0
Desprezamos o efeito da resitencia do ar. Pela
&%
lei da gravitac
ao universal, a forca de gravidade
agindo sobre o corpo vale
GM m
F =
,
r2
onde G e a constante universal de gravitac
ao, M e a massa da Terra, R 6.4 106 m = 6400 km
e o raio da Terra e r e a distancia do corpo ate o centro da terra. Pela 2a lei de Newton,
F = ma ,

onde a =

d2 r
e a acelerac
ao.
dt2

Igualando as duas expressoes para forca obtemos a equac

ao diferencial
d2 r
GM
= 2 .
2
dt
r

(1)

A EDO (1) e uma equacao diferencial autonoma de 2a ordem.

No instante inicial t0 = 0, sobre a superfcie da Terra, sabemos experimentalmente que a aceleracao vale
d2 r
(0) = g 10 m/s2 .
dt2
Na equacao (1) procuramos r = r(t) como func
ao do tempo. Para resolve-la mudamos o ponto
de visto. Passamos a procurar a velocidade v como func
ao da posic
ao r. Isto faz sentido porque
a cada altura r corresponde uma velocidade v, a velocidade com que o corpo atinge a altura r.
Faz sentido entao pensarmos em v = v(r). Fazendo isto e usando a regra da cadeia, temos
a=

d2 r
dv
dv dr
dv
=
=
=v
.
dt2
dt
dr dt
dr

Substituindo na EDO (1), obtemos

dv
GM
= 2 .
dr
r
a
Note que a EDO autonoma de 2 ordem (1) se reduziu `a EDO de 1a ordem (2).
A EDO (2) pode ser resolvida por separac
ao de vari
aveis
Z
Z
dr
,
v dv = GM
r2
v

(2)

cuja solucao geral e

v2
GM
=
+C.
2
r
GM
v2
Usando a condicao inicial v(R) = v0 , obtemos C =
0 . Substituindo na soluc
ao geral,
R
2

1
1
1
GM

= v 2 v02 ,
r R
2
ou ainda,

2GM
2GM
2
v = v0
+
.
R
r
2

(3)

2GM
1) Se v0 for suficientemente pequeno, mais precisamente, se v02
< 0 , r nao pode crescer
R
2GM
2GM
indefinidamente, pois, neste caso,
0 e teramos lim v 2 = v02
< 0, que e uma
r
r
R
2GM
, ent
ao o corpo atinge uma altura maxima rmax . Fazendo
contradicao. Portanto, se v02 <
R
v = 0, encontra-se
1
rmax

1
v2
= 0 ,
R
2GM

1
rmax

1
v02
2GM v02 R

=
R 2GM
2GM R

2GM R
.
2GM v02 R
r
2GM
, ent
ao o corpo atinge uma altura maxima
Conclus
ao: Se a velocidade inicial for v0 <
R
rmax e depois cai.
r
2GM
, entao (3) toma a forma
2) Se v0 =
R
rmax =

v2 =

2GM
r

e da segue que r cresce indefinidamente, com lim v(r) = 0 .

r
r
2GM
Conclus
ao: Se v0 =
, entao o corpo escapa `a atrac
ao gravitacional da Terra e chega
R
nos pontos infinitamente distantes com velocidade tendendo a 0.
r
2GM
3) Se v0 >
, o corpo escapa da atrac
ao gravitacional da Terra e chega no infinito com
R
velocidade positiva
r
2GM
> 0.
v = lim v(r) = v02
r
R
Conclus
ao: A conclusao final e que realmente existe uma velocidade de escape
r
2GM
.
ve =
R
Para calcular ve , nao precisamos do valor de M e de G, so precisamos saber o valor do produto
GM
GM . A equacao (1), nos diz que na superfcie da Terra, g = 2 e, portanto.
R

ve = 2gR 2 10 6.4 106 = 103 128 103 121 = 11 km/s = 39 600 km/h .
2


OBSERVAC
AO.
O metodo empregado no problema da velocidade de escape se baseou em
dr
considerar v =
como funcao de r. Em geral, dada uma equac
ao autonoma F (y, y 0 , y 00 ) = 0,
dt
introduzimos a variavel p = y 0 e pensamos em p como func
ao de y, p = p(y).
Exemplo 2. y 00 2yy 0 = 0.
Introduzimos a variavel p = y 0 e pensamos p = p(y). Pela regra da cadeia,
y 00 =
Substituindo na EDO, obtemos p

dp dy
dp
dp
=
=p
.
dx
dy dx
dy

dp
2yp = 0 . Segue que
dy

p=0

dp
2y = 0 .
dy

ou

1) Se p = 0 , entao y 0 = 0 , logo y = C e uma famlia de soluc

oes.
2) Na equacao

dp
2y = 0 , separando as vari
aveis, temos
dy
Z
Z
dp = 2y dy , e p = y 2 + C .

Fazendo a substituicao inversa,

dy
= y2 + C ,
dx

dy
= dx ,
2
y +C

dy
=
2
y +C

Z
dx

Caso 1 : C > 0. Neste caso, podemos dizer que C = K 2 com K > 0.

Temos

Z
x=

dy
1
=
2
2
y +K
K

y
y
1
1
arctan
=
+ L.
y 2 d
K
K
K
1+
K

Podemos isolar y. Basta notar que

y
Kx + D = arctan
,
K

y
= tan Kx + D .
K

Assim, temos a famlia de solucoes

y = C1 tan C1 x + C2 .
Caso 2 : C = 0. Neste caso

Z
x=

1
dy
= +C
2
y
y

e temos a famlia de solucoes

y=

1
.
C x

Caso 3 : C < 0. Neste caso, C = K 2 com K > 0.

Temos

Z
x=

dy
=
y2 K 2

dy

.
yK y+K

Decompondo em fracoes parciais, encontramos

1
1

=
2K
yK y+K

1
1

.
yK
y+K

Portanto,

1
ln |y K| ln |y + k| + L .
2K
Assim, temos a famlia de solucoes
x=

y K 1
2

Kx + D = ln
.
y+K
Se quisermos, aplicando a funcao exponencial dos dois lados, e fazendo algumas operac
oes
algebricas simples, podemos isolar y, mas nao vamos fazer isto aqui.
Em resumo, as solucoes da equacao diferencial sao todas as func
oes de uma das formas

y = C1 tan C1 x + C2 ,

y C 1

1 2
ln
= C1 x + C2 ,
y + C1

y=

1
C x

y =C.

Note que a equacao diferencial do exemplo 2 nao e linear, pois contem o termo em yy 0 , que e de
grau 2. Vamos ver que para equacoes lineares a estrutura do conjunto das soluc
oes nunca e tao
complicada.
Exemplo 3. Resolva o problema de valor inicial
2
2y y 0
00
y =
,
y(0) = 0 ,
1 + y2

y 0 (0) = 2 .

(4)

Introduzimos a variavel p = y 0 e pensamos p = p(y). Pela regra da cadeia,

y 00 =

dp
dp dy
dp
=
=p
.
dx
dy dx
dy

dp
2yp2
=
. A possibilidade de que p = 0 pode ser descartada
dy
1 + y2
por causa da condicao inicial y 0 (0) = 2. Separando as vari
aveis e integrando, temos
Z
Z
dp
2y
=
dy
p
1 + y2
Substituindo na EDO, obtemos p

e, portanto,
ou seja,

ln p = ln 1 + y 2 + ln C1 ,

p = C1 1 + y 2 .

Segue das condicoes iniciais que quando y = 0 vamos ter p = 2. Substituindo acima, determinamos C1 = 2. Entao,
Z
Z

dy
dy
2
=2 1+y ,
=
2
dx
,
arctan
y
=
2x
+
C
,
y
=
tan
2x
+
C
.
2
2
dx
1 + y2
Mas a condicao inicial y(0) = 0 implica que tan C2 = 0. Logo, a soluc
ao do PVI (4) e

y = tan 2x .
4

OBS. O exemplo acima mostra que quando temos um PVI, podemos ir determinando as constantes `a medida que elas forem aparecendo. Em alguns casos, isto pode ser uma simplificac
ao
consideravel, evitando ter de considerar varios casos, como precisou ser feito no exemplo 2.

Caso 2: Equacoes do tipo F (x, y 0 , y 00 ) = 0 (nao envolvendo y)

Exemplo 4. Resolva a equacao diferencial x y 00 y 0 = x2 2 .
Seja z = y 0 . Vamos primeiro encontrar a func
ao z = z(x) e, em seguida integrar para obter y.
dz
na EDO, temos
Substituindo y 0 = z e y 00 =
dx
x

dz
z = x2 2 .
dx

Esta e uma equacao linear de 1a ordem. Para resolve-la dividimos por x, obtendo
dz
z
2
=x ,
dx x
x
cujo fator integrante e = e
grante, temos

x1 dx

= e ln x = x1 . Multiplicando a equac
ao pelo fator intez
2
1 dz
2 =1 2 ,
x dx x
x

que e equivalente a

d 1
2
x z =1 2 .
dx
x

Por integracao, temos

Z
x

z=

1 2x2 dx = x + 2x1 + C1 .

Multiplicndo por x,
z = x 2 + 2 + C1 x .
Lembrando que y 0 = z e integrando novamente, temos
y=

x3
+ 2cx + C1 x2 + C2 .
3