Dissertacao Jardel Aparecido Fazan

JARDEL APARECIDO FAZAN
APLICAO DO TESTE DE CONGRUNCIA GLOBAL E ANLISE

GEOMTRICA PARA DETECO DE DESLOCAMENTOS EM REDES
GEODSICAS: ESTUDO DE CASO NA UHE DE ITAIPU
So Paulo
2010

Dissertao apresentada Escola

Politcnica da Universidade de So
Paulo, como requisito parcial para a
obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia
So Paulo
2010

Dissertao apresentada Escola

Politcnica da Universidade de So
Paulo, como requisito parcial para a
obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia
rea de Concentrao:
Engenharia de Transportes
Orientador: Prof. Dr. Edvaldo Simes da
Fonseca Junior
So Paulo
2010
Este exemplar foi revisado e alterado em relao verso original, sob

responsabilidade nica do autor e com a anuncia de seu orientador.
So Paulo,
de maio de 2010.
Assinatura do autor ____________________________

Assinatura do orientador _______________________
FICHA CATALOGRFICA
Fazan, Jardel Aparecido

Aplicao do teste de congruncia global e anlise geomtrica para deteco de deslocamentos em redes geodsicas:
estudo de caso na UHE de Itaipu / J.A. Fazan. -- ed.rev. -- So
Paulo, 2010.
277 p.
Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica da Universidade
de So Paulo. Departamento de Engenharia de Transportes.
1. Estruturas (Monitoramento) 2. Sistema de posicionamento
global 3. Testes de hipteses 4. Usinas hidreltricas I. Universidade de So Paulo. Escola Politcnica. Departamento de Engenharia de Transportes II. t.
minha amada esposa e companheira Silvana, pelo incentivo, carinho e

compreensso, e de quem precisei roubar preciosos momentos de
convivncia.
Ao futuro do meu amado filho, felicidade da minha vida, Matheus.
dedicao, carter e corajem dos meus pais Natal e Diva.
sinceridade e honestidade dos meus irmos Antnio e Fabrcio.
AGRADECIMENTOS
Primeiramente a Deus pelas graas da vida e da inteligncia.
Ao meu orientador, Prof. Dr. Edvaldo Simes da Fonseca Junior, por toda a
ajuda, considerao e confiana.
Ao Prof. Dr. Nicola Pacilo Netto pela amizade, sugestes, e principalmente
pela referncia que se tornou.
Ao Prof. Dr. Denizar Blitzkow pelas discusses, por vezes calorosas, e
sugestes apresentadas.
Ao Prof. Dr. Luis Augusto Koenig Veiga pelas sugestes e incentivo no
exame de qualificao.
Aos amigos do LTG, Ana Cristina Oliveira Cancoro de Matos, Claudomiro
Santos, Daniel Silva Costa, Flvio Guilherme Vaz de Almeida, Gabriel do
Nascimento Guimares e Augusto Csar Barros Barbosa, pelas constantes palavras
de apoio e incentivo.
Ao amigo Fernando Cesar Dias Ribeiro, companheiro de campanhas em
ITAIPU, pelo emprstimo de material tcnico sobre barragens e pelas valorosas
discusses sobre o assunto e sugestes.
Comercial e Importadora WILD, pelo emprstimo de receptores Leica
Geosystems para a execuo de campanhas.
Ao amigo Alberto Luiz da Silva pelas discusses e troca de conhecimento
sobre o BERNESE.
Ao amigo Mrio Alexandre de Abreu pelas informaes e sugestes.
Coordenao de Geodsia do IBGE, por permitir, o desenvolvimento deste
trabalho.
Ao IBGE, por incentivar seus servidores a se aperceiorarem e melhorarem
a qualidade das informaes e servios prestados sociedade brasileira.
Aos amigos da ITAIPU, os engenheiros Ademar Srgio Fiorini, Alexandre

Donida Osrio, Cludio Porchetto Neves, Slvia Frazo Matos, e os tcnicos Agnaldo
Fernandes de Souza, Anderson Andrade de Moura e Srgio Dias Alicino, pela
amizade e por todo auxlio durante as campanhas.
Aos amigos cio Silva e Antonio Jurandir Constantino de Oliveira por
ajudarem na 3 e 4 campanhas de levantamento.
todos que direta e indiretamente contriburam para o desenvolvimento
deste trabalho.
Do que vale o talento sem a dedicao?

Por que viver sombra, quando se pode
expandir seus prprios ramos?
RESUMO
Grandes estruturas, sejam elas naturais ou artificiais, esto sujeitas a variaes, em

suas dimenses e posio, no espao e no tempo. O monitoramento de estruturas
est diretamente ligado com a segurana das mesmas, pois o colapso de uma
estrutura artificial ou movimentao de estruturas naturais podem causar perdas
econmicas, impactar o meio ambiente e ceifar vidas. Neste sentido o foco deste
trabalho aplicar a tecnologia GNSS (Global Navigation Satellite System) e redes
geodsicas no monitoramento de estruturas. Para confirmar a ocorrncia de
deslocamentos
utilizou-se
Teste
de
Congruncia
Global.
Durante
desenvolvimento do trabalho foi proposto um mtodo designado por Anlise

Geomtrica, para fornecer indicao de possveis deslocamentos. A metodologia
proposta nesta pesquisa foi aplicada no monitoramento da barragem da Usina
Hidreltrica de Itaipu e pilares da sua rede de trilaterao. Para o desenvolvimento
da pesquisa foram realizadas quatro campanhas de observaes. Os dados de cada
campanha foram processados para determinar vetores, que posteriormente
participaram de ajustamento vetorial pelo Mtodo dos Mnimos Quadrados, para
cada poca de levantamento. O ajustamento forneceu coordenadas dos pontos da
rede e a matriz varianvia-covarincia, para cada poca de observao. Estas
informaes foram combinadas duas a duas para aplicar a Anlise Geomtrica e o
Teste de Congruncia Global. Os resultados dos dois mtodos de teste
apresentaram boa correlao entre si e indicaram possveis deslocamentos em
pontos da rede de referncia de monitoramento por trilaterao e pontos da
barragem.
Palavras-chave: Monitoramento de barragens. Redes Geodsicas. Mtodos

geodsicos. Tecnologia GNSS. Teste de Congurncia Global. Itaipu.
ABSTRACT
Natural or artificial large structures are subjected to variations in their dimensions and
position, in space and time. Structures monitoring is directly attended with their
security, since the collapse of an artificial structure or displacement of natural
structures can cause economic loss, impact the enviroment and cause the death of
people. Hence, the aim of this study is to apply GNSS technologie (Global Navigation
Satellite System) and geodetic networks in structures monitoring. In order to confirm
the occurrence of the displacements the Global Congruence Test was employed.
During the development of this study it was proposed a method so-called Geometric
Analisys, to indicate possible displacements. The methodologie proposed in this
research was applied to Itaipu hydro-electric power station and its trilateration
networks. GNSS data was surveyed in four campaings. Data from each campaing
were processed to determine vectors, which were posteriorly adjusted by means of
the least squares method, for each suvey epoch. The adjustament provided the
coordinates of the network vertices and the covariance matrix, for each observation
epoch. These informations were combined two by two to apply the Geometrical
Analisys and the Global Congruence Test. Results from both test methods show
good agreement and indicate possible displacements in vertices of the monitoring
reference network and in object points of the dam
Key-words: Dam Monitoring. Geodetic Networks. Geodetic Methods. GNSS

Technology. Global Congruence Test. Itaipu.
LISTA DE ILUSTRAES
Figura 2.1 - Esquema do Sistema Furnas (<http://www.furnas.com.br>, acesso em:
nov. de 2008)........................................................................................14
Figura 2.2 - Exemplo de deslocamento de um objeto entre duas pocas.................19
Figura 2.3 - Exemplo de deformao de um objeto entre duas pocas. ...................20
Figura 2.4 - Esquema de instalao de um pndulo direto em barragem de concreto,
um coordinmetro tico e seus componentes (adaptado de Silveira
(2003) e Matos (2002)).........................................................................26
Figura 2.5 - Prumo tico instalado na barragem de Funil (RIBEIRO, 2008)..............27
Figura 2.6 - Esquema de instalao de um pndulo invertido na fundao de uma
barragem do tipo gravidade (SILVEIRA, 2003). ...................................27
Figura 2.7 - Esquema de um extensmetro mltiplo de haste (MATOS, 2002).........28
Figura 2.8 - Deslocamentos Relativos e Absolutos (VEIGA et al., 2006 apud
RIBEIRO, 2008). ..................................................................................30
Figura 2.9 - Esquema da Rede de Triangulao e Trilaterao da barragem
Gigerwald, na Sua (REGER, 2006). ...............................................31
Figura 2.10 - Teodolito DKM3 e Mecmetro ME3000 (RIBEIRO, 2008)....................32
Figura 2.11 - Exemplo de uma seo de nivelamento (adaptado de IBGE (1984))...32
Figura 2.12 - Comparao entre solues utilizando GPS........................................36
Figura 2.13 - Hierarquia dos parmetros de qualidade (adaptado de European
Commission (2003)). ............................................................................37
Figura 2.14 - Ilustrao da SD...................................................................................47
Figura 2.15 - Ilustrao da DD. .................................................................................49
Figura 2.16 - Relao entre os mtodos de posicionamento, o momento da soluo
e o estado. ...........................................................................................51
Figura 2.17 - Conceito bsico do posicionamento relativo (adaptado de HofmannWellenhof; Lichtenegger; Wasle (2007)). .............................................52
Figura 2.18 - Referenciais Terrestre e Celeste no contexto da Resoluo IAU 2000
(MONICO, 2004). .................................................................................58
Figura 2.19 - Definio do CEO, TEO E ngulo de rotao da Terra (MONICO,
2004). ...................................................................................................58
Figura 2.20 - Rede do IERS (adaptado de <http://itrf.ensg.ign.fr/GIS/>, acesso em:
out. 2009). ............................................................................................60
ii
Figura 2.21 - Rede de monitoramento do IGS

(<http://igscb.jpl.nasa.gov/network/complete.html>, acesso em: out.
2009). ...................................................................................................60
Figura 2.22 - RBMC, situao em outubro de 2009 (<www.ibge.gov.br>, acesso em:
out. 2009). ............................................................................................62
Figura 2.23 - RBMC-IP, situao em outubro de 2009 (<www.ibge.gov.br>, acesso
em: out. 2009). .....................................................................................64
Figura 2.24 - Rede SIRGAS-CON (<www.dgfi.badw.de>, acesso em: out. 2009)). ..65
Figura 2.25 - Comportamento temporal das coordenadas da estao POLI
(<ftp://geoftp.ibge.gov.br/SIRGAS/Graficos/>, acesso em: fev. 2010). .66
Figura 2.26 - Comportamento temporal das coordenadas da estao PPTE
Figura 2.27 - Comportamento temporal das coordenadas da estao SMAR
Figura 2.28 - Comportamento temporal das coordenadas da estao UFPR
Figura 2.29 - Dispositivo de centragem forada padro UFPR (IBGE, 2008b). ........70
Figura 2.30 - Projeto do dispositivo de centragem forada padro UFPR (IBGE,
2008b). .................................................................................................71
Figura 2.31 - Dispositivo de centragem forada padro IBGE (IBGE, 2008b)...........71
Figura 2.32 - Projeto do dispositivo de centragem forada padro IBGE (IBGE,
2008b). .................................................................................................72
Figura 2.33 - Projeto do dispositivo de centragem forada padro IBGE (IBGE,
2008b). .................................................................................................72
Figura 2.34 - Esquema de instalao do dispositivo de centragem forada padro
IBGE (IBGE, 2008b).............................................................................73
Figura 2.35 - Esquema do pilar de concreto padro usado pelo IBGE com dispositivo
centragem forada (IBGE, 2008b). ......................................................74
Figura 2.36 - Vista superior do pilar de concreto padro usado pelo IBGE (IBGE,
2008b). .................................................................................................74
Figura 2.37 - Vista superior do pilar de concreto padro usado pelo IBGE, com
detalhes da ferragem (IBGE, 2008b)....................................................75
Figura 2.38 - Pilar de concreto padro usado pelo IBGE (IBGE, 2008b). .................75
Figura 2.39 - Projeto de pilar para a rede de monitoramento da barragem de ITAIPU
iii
1 Alternativa (ITAIPU Binacional, 1981). .........................................76

Figura 2.40 - Projeto de pilar para a rede de monitoramento da barragem de ITAIPU
2 e 3 Alternativas (ITAIPU Binacional, 1981). ................................76
Figura 2.41 - Exemplo de rede com 9 pontos, com todos os vetores possveis........80
Figura 2.42 - Exemplo de rede com 9 pontos dividida em 5 figuras..........................82
Figura 2.43 - Exemplo de rede com 9 pontos, com vetores escolhidos por
triangulao de Delaunay. ....................................................................83
Figura 2.44 - Exemplo de rede com 9 pontos, com vetores escolhidos por
poligonao..........................................................................................84
Figura 2.45 - Exemplo de rede com 9 pontos, com vetores escolhidos por irradiao.
.............................................................................................................84
Figura 3.1 - Ilustrao da Localizao do Projeto ITAIPU ....................................... 117
Figura 3.2 - Ilustrao da Configurao Geral da CHI (ITAIPU Binacional, 2005). . 119
Figura 3.3 - Ilustrao do Complexo com os tipos de barragem de Itaipu
(<http://www.itaipu.gov.br>, acesso em: nov. 2008). .......................... 119
Figura 3.4 - Ilustrao do perfil da tomada de gua, conduto forado e .................120
Figura 3.5 - Ilustrao da instrumentao de um bloco chave tpico e suas
localizaes na barragem (<http://www.itaipu.gov.br>, acesso em: nov.
2008). .................................................................................................123
Figura 3.6 - Ilustrao da rede geodsica de trilaterao e configurao das visadas
(ITAIPU Binacional, 2004). .................................................................130
Figura 4.1 - Distribuio espacial da Rede Itaipu (elaborado com Google EarthTM)135
Figura 4.2 - Detalhe do adaptador no dispositivo de centragem forada padro Kern
(RIBEIRO, 2008). ...............................................................................139
Figura 4.3 - Estimativas de multicaminho na portadora L1......................................156
Figura 4.4 - Estimativas de multicaminho na portadora L1......................................156
Figura 4.5 - Diagrama com a estratgia aplicada no processamento de dados GNSS.
...........................................................................................................160
Figura 4.6 - Diagrama com a estratgia aplicada no ajustamento de rede. ............167
Figura 4.7 - Desenvolvimento e aplicao do TCG no MATLAB. ............................169
Figura 4.8 - Esquema da anlise geomtrica de coordenadas determinadas em duas
pocas................................................................................................171
Figura 5.1 - Configurao da rede de referncia.....................................................187
Figura 5.2 - Configurao da rede Itaipu para a campanha 1. ................................190
iv

Figura 5.6 - Diferenas de Latitudes em relao a CP1 e seus Desvios Padro. ...207
Figura 5.7 - Diferenas de Longitudes em relao a CP1 e seus Desvios Padro. 208
Figura 5.8 - Diferenas de Altitudes em relao a CP1 e seus Desvios Padro. ....209
Figura 6.1 - Comportamento temporal das coordenadas da estao ONRJ (adaptado
de <ftp://geoftp.ibge.gov.br/SIRGAS/Graficos/>, acesso em: fev. 2010).
...........................................................................................................234
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 - Alguns dos principais casos de SIR no Mundo (adaptado de Marza et al.
(1999))..................................................................................................13
Tabela 2.2 - Fontes e efeitos de erros envolvidos no GNSS (MONICO, 2008). ........45
Tabela 2.3 - Mutiplicadores para vrias probabilidades.............................................87
Tabela 2.4 - Relao entre deciso, hiptese e tipo de erro ...................................105
Tabela 3.1 - Descrio e funo dos instrumentos instalados em um bloco chave
(<http://www.itaipu.gov.br>, acesso em: nov. 2008). ..........................124
Tabela 3.2 - Instrumentao instalada nas barragens de terra e enrocamento.......127
Tabela 4.1 - Receptores utilizados na campanha 1.................................................148
Tabela 4.2 - Formao das figuras, ocupaes, reocupaes e sesses de coleta em
cada ponto da CP1.............................................................................148
Tabela 4.4 - Formao das figuras, ocupaes, reocupaes, sesses de coleta em
cada ponto da CP2.............................................................................150
cada ponto da CP3.............................................................................152
cada ponto da CP4.............................................................................154
Tabela 4.9 - Descrio dos programas do BERNESE e seqncia utilizada nos
processamentos. ................................................................................161
Tabela 4.10 - Esquema da combinao das campanhas ........................................168
Tabela 5.1 - Coordenadas ajustadas para a rede de referncia..............................188
Tabela 5.2 - Parmetros estatsticos do ajustamento para a rede de referncia. ....188
Tabela 5.3 - Coordenadas ajustadas para a campanha 1. ......................................190
Tabela 5.4 - Parmetros estatsticos do ajustamento da campanha 1. ...................191
vi
Tabela 5.10 - Parmetros estatsticos do ajustamento da campanha 4. .................199

Tabela 5.11 - Informaes relativas aos ajustamentos das 4 campanhas na rede
Itaipu. .................................................................................................200
Tabela 5.12 - Informaes relativas aos ajustamentos das 4 campanhas na rede
Itaipu. .................................................................................................200
Tabela 5.13 - Diferena entre as coordenadas geodsicas e soma dos desvios
padro das campanhas 1 e 2, com aplicao da AG..........................203
Tabela 5.19 - Tendncia de direo de movimentao para cada ponto.................210
Tabela 5.20 - Resultados da aplicao do TCG 3D entre as campanhas 1 e 2. .....212
vii

Tabela 5.37 - Resultados da aplicao do TCG 1D entre as campanhas 3 e 4 ......226
Tabela 6.1 - Indicaes de deslocamentos na rede de pilares e valores de com
rejeio de H0.....................................................................................231
viii
LISTA DE QUADROS
Quadro 4.1 - Exemplo de parte de um arquivo de dados no formato SKI ASCII
Baseline Vector format. ......................................................................162
Quadro 4.2 - Exemplo de parte do contedo de um arquivo com coordenadas
determinadas com o BERNESE.........................................................163
Quadro 4.3 - Exemplo do contedo de um arquivo com as linhas de base
predefinidas para o programa SGNDIF. .............................................164
Quadro 4.4 - Exemplo do contedo de um arquivo com a MVC das coordenadas
determinadas com o BERNESE.........................................................164
Quadro 5.1 - Comparaes das coordenadas resultantes do primeiro processamento
da campanha 1, realizadas com o programa COMPAR.....................174
Quadro 5.2 - Comparaes das coordenadas resultantes do processamento final da
campanha 1, realizadas com o programa COMPAR..........................175
Quadro 5.3 - Comparaes das coordenadas resultantes do primeiro processamento
da campanha de 2, realizadas com o programa COMPAR. ...............177
Quadro 5.4 - Comparaes das coordenadas do processamento final da campanha
2. ........................................................................................................178
Quadro 5.5 - Comparaes das coordenadas do primeiro processamento da
campanha de 3...................................................................................180
3. ........................................................................................................181
Quadro 5.7 - Comparaes das coordenadas do processamento final campanha 3
(dia 212). ............................................................................................182
Quadro 5.8 - Comparaes das coordenadas do primeiro processamento da
campanha de 4...................................................................................183
Quadro 5.9 - Comparaes das coordenadas do processamento final campanha 4.
...........................................................................................................184
1. ........................................................................................................185
2. ........................................................................................................186
3. ........................................................................................................186
ix
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
ADAS
Sistema de Aquisio de Dados e Auscultao
AG
Anlise Geomtrica
ANA
Agncia Nacional de guas
BCRS
Barycentric Celestial Reference System
Beidou/Compass Sistema de posicionamento regional da China

BIH
Bureau International de L`Heure
BRAZ
Estao da RBMC de Braslia/DF
BRFT
Estao da RBMC de Fortaleza/CE
BRS
Barycentric Reference System
CA
Coarse Acquisition
CBDB
Comit Brasileiro de Barragens
CCE
Condies de Carregamento Excepcionais
CCL
Condies de Carregamento Limite
CCR
Concreto Compactado Rolo
CDGPS
Real-Time Canada Wide DGPS Service
CEO
Celestial Ephemeris Origin
CESP
Companhia Energtica de So Paulo
CHI
Central Hidreltrica de Itaipu
CHPI
Estao da RBMC de Cachoeira Paulista/SP
CIDA
Agncia Canadense de Desenvolvimento Internacional
CIGB
Commission Internationale ds Grands Barrages / Comisso

Internacional de Grandes Barragens
CIP
Celestial Intermediate Pole
CORS
Continuously Operating Reference Stations
CP1
Campanha 1
CP2
Campanha 2
CP3
Campanha 3
CP4
Campanha 4
DD
Dupla Diferena
DGNSS
Differential GNSS
DORIS
Doppler Orbit determination and Radiopositioning Integrated on

Satellite
EGNOS
European Geostationary Navigation Overlay Service
EPN
EUREF Permanent Network
EPUSP
Escola Politcnica da Universidade de So Paulo
FDP
Funo Densidade de Probabilidade
FIBGE
Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica
FURNAS
FURNAS Centrais Eltricas SA
G1
Onda portadora G1 do GLONASS
G2
Onda portadora G2 do GLONASS
GALILEO
Sistema de Posicionamento Global Europeu
GCRS
Geocentric Celestial Reference System
GCRS
Geocentric Celestial Reference System
xi
GLONASS
GLObal NAvigation Satellite System
GNSS
Global Navigation Satellite System
GPS
Global Positioning System
GRS
Geocentric Reference System
GRS80
Geodetic Reference System 1980
GSD/NRCan
Geodetic Survey Division of Natural Resources Canada
GW
GigaWatt
GW/h
GigaWatt/hora
IAU
International Astronomy Union
IBGE
Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica
ICAO
International Civil Aviation Organization / Associao Internacional

de Aviao Civil
ICOLD
International Commission Of Large Dams
ICRF
International Celestial Reference Frame
ICRS
International Celestial Reference System
IERS
International Earth Rotation and Reference Systems Service
IGS
International GNSS Service
INCRA
Instituto Nacional de Colonizao e Reforma Agrria
ITRF
International Terrestrial Reference Frame
ITRF2000
International Terrestrial Reference Frame 2000
ITRS
International Terrestrial Reference System
L1
Onda portadora L1 do GPS
L2
xii
L5
LLR
Lunar Laser Ranging
LTG
Laboratrio de Topografia e Geodsia
MVC
Matriz Varincia e Covarincia
MED
Medidor Eletrnico de Distncia
MEF
Mtodo dos Elementos Finitos
MIN
Ministrio da Integrao Nacional
MMQ
Mtodo dos Mnimos Quadrados
MP1
Multicaminho para a portadora L1
MP2
Multicaminho para a portadora L2
MQ
Mnimos Quadrados
MW
MegaWatt
NTRIP
Networked Transport of RTCM via Internet Protocol
ONRJ
Estao da RBMC do Observatrio Nacional/RJ
Precise or Protected Code
PAE
Programa de Ao Emergencial
PD
Pseudodistncias
PD1
Pseudodistncias calculada do cdigo CA
PD2
Pseudodistncias calculada do cdigo P Precise ou Protected ou

L2C
POLI
Estao da RBMC de So Paulo/SP
POVE
Estao da RBMC de Porto Velho/RO
PPP
Posicionamento por Ponto Preciso
xiii
PPTE
Estao da RBMC de Presidente Prudente/SP
PRARE
Precise RAnge and Range-Rate Equipment
PTR
Departamento de Engenharia de Transportes
QUASARES
Quasi Stellar Radio Source
RA
Regio de Aceitao
RBMC
Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo dos Sistemas GNSS
RECF
Estao da RBMC de Recife/PE
RMS
Desvio padro da mdia das mdias
RR
Regio de Rejeio
RTK
Real Time Kinematic
SA
Selective Availability / Disponibilidade Seletiva
SALU
Estao da RBMC de So Luis/MA
SAVO
Estao da RBMC de Salvador/BA
SD
Simples Diferena
SGB
Sistema Geodsico Brasileiro
SIGs
Sistemas de Informao Geogrficas
SIH
Secretaria de Infra-Estrutura Hdrica
SIR
Sismos Induzido por Represa/Barragem
SIRGAS-CON
SIRGAS Continuously Operating Network
SIRGAS2000
Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas realizao de

2000
SLR
Satellite Laser Ranging
SMAR
Estao da RBMC de Santa Maria/RS
xiv
SNR
Razo Sinal Rudo
TCG
Tempo Coordenado Geocntrico
TCG
Teste de Congruncia Global
TD
Tripla Diferena
TDB
Barycentric Dynamical Time - Tempo Dinmico Baricentrico
TEO
Terrestrial Ephemeris Origin
TEQC
Translation Editing and Quality Check
TIR
Tremor Induzido por Represa/Barragem
UBAT
Estao da RBMC de Ubatuba/SP
UFPR
Estao da RBMC de Curitiba/PR
UFPR
Universidade Federal do Paran
UHE
Usina Hidreltrica
UNB
Universidade de New Brunswick
VARG
Estao da RBMC de Varginha/MG
VLBI
Very Long Baseline Interferometry
WAAS
Wide Area Augmentation System
WADGPS
Wide Area Differential GPS
WGS84
World Geodetic System 1984
xv
SUMRIO
1 INTRODUO ................................................................................... 1
1.1 DESCRIO GERAL ................................................................................ 1
1.2 OBJETIVOS............................................................................................... 3
1.3 JUSTIFICATIVA ......................................................................................... 4
1.4 ORGANIZAO DO TRABALHO ............................................................. 5
2 FUNDAMENTAO TERICA ......................................................... 7

2.1 BARRAGENS ............................................................................................ 7
2.1.1 Grandes Barragens ..........................................................................................8
2.2 SEGURANA DE BARRAGENS............................................................. 10

2.2.1 Impactos da construo de barragens............................................................12
2.2.2 Impactos do rompimento de barragens ..........................................................13
2.3 MONITORAMENTO DE ESTRUTURAS ................................................. 15

2.3.1 Monitoramento dinmico e contnuo...............................................................16
2.3.2 Monitoramento esttico ou discreto ................................................................17
2.3.3 Grandezas Monitoradas..................................................................................17
2.3.3.1 Deslocamentos .............................................................................................18
2.3.3.2 Deformaes ................................................................................................19
2.4 MONITORAMENTO DE BARRAGENS ................................................... 20

2.4.1 Tipos de instrumentao e mtodos de monitoramento de barragens ...........22
2.4.1.1 Inspeo visual .............................................................................................23
2.4.1.2 Testes de resistncia de materiais................................................................24
2.4.1.3 Instrumentao da engenharia civil ..............................................................25
2.4.1.4 Mtodos geodsicos convencionais .............................................................28
2.4.1.4.1 Triangulao e trilaterao .........................................................................30
2.4.1.4.2 Nivelamento Geomtrico ............................................................................32
2.4.1.5 Mtodos geodsicos por satlites artificiais..................................................34
2.5 DESCRIO GERAL DO GNSS............................................................. 37

2.5.1 Vantagens da tecnologia GNSS para posicionamento ...................................39
2.5.2 Observveis GNSS.........................................................................................40
xvi
2.5.2.1 Pseudodistncia ...........................................................................................41

2.5.2.2 Fase da onda portadora ...............................................................................42
2.5.3 Erros nas observveis GNSS .........................................................................44
2.5.4 Diferenciao de observveis.........................................................................45
2.5.4.1 Simples diferena .........................................................................................46
2.5.4.2 Dupla diferena.............................................................................................48
2.5.5 Mtodos de posicionamento com o GNSS .....................................................50
2.5.5.1 Posicionamento relativo................................................................................51
2.5.5.2 Posicionamento relativo esttico ..................................................................54
2.6 SISTEMAS E REDES DE REFERNCIA................................................ 54

2.6.1 Sistemas de Referncia Celeste e Terrestre...................................................56
2.6.2 Sistema de Referncia associado ao GPS .....................................................59
2.6.3 Redes IERS e IGS..........................................................................................59
2.6.4 RBMC .............................................................................................................61
2.6.5 Redes geodsicas locais para monitoramento. ..............................................68
2.6.5.1 Planejamento e implantao de uma rede de geodsica para monitoramento.
......................................................................................................................68
2.6.5.2 Planejamento para escolha dos vetores que sero medidos na rede ..........77
2.7 PROPRIEDADES INERENTES S OBSERVAES ............................ 85

2.7.1 Preciso e Exatido (acurcia) .......................................................................86
2.7.2 Desvio padro, erro padro e suas probabilidades.........................................86
2.8 AJUSTAMENTO DE OBSERVAES PELO MMQ................................ 87

2.8.1 Mtodo Paramtrico .......................................................................................89
2.8.2 Iteraes no processo de ajustamento ...........................................................93
2.8.3 Ajustamento livre ............................................................................................94
2.8.4 Injunes no mtodo paramtrico...................................................................95
2.8.5 Ajustamento no processamento de dados GNSS...........................................96
2.8.6 Ajustamento Vetorial de Redes.......................................................................99
2.9 CONTROLE DE QUALIDADE DAS OBSERVAES E DO

AJUSTAMENTO................................................................................. 102
2.9.1 Testes Estatsticos ........................................................................................103
2.9.1.1 Testes de hiptese......................................................................................104
2.9.1.2 Teste global do ajustamento: Teste Qui-quadrado e Teste F ......................106
xvii
2.9.1.3 Deteco de erros nas observaes: o teste dos resduos padronizados

(w - data snooping) .....................................................................................109
2.9.2 Ponderao das observaes e correo do modelo estocstico ................ 110
2.10 ANLISE DE DESLOCAMENTOS ........................................................ 112

2.10.1 Teste de Congruncia Global........................................................................ 112
3 DESCRIO DO OBJETO DE ESTUDO: A BARRAGEM DA UHE

DE ITAIPU ............................................................................................116
3.1 DESCRIO GERAL ............................................................................ 116
3.2 SEGURANA DA BARRAGEM DE ITAIPU .......................................... 120
3.2.1 Instrumentao e Sistemas de Monitoramento.............................................121
3.2.1.1 Instrumentao e monitoramento nas barragens de concreto....................122
3.2.1.2 Instrumentao e monitoramento nas barragens de terra e enrocamento .126
3.2.1.3 Instrumentao e medies geodsicas.....................................................127
3.2.1.3.1 Levantamentos planimtricos ...................................................................128
3.2.1.3.2 Levantamentos Altimtricos......................................................................131
3.3 CONSIDERAES FINAIS................................................................... 131
4 PROPOSTA E DESENVOLVIMENTO DO TRABALHO................ 133

4.1 PR-PLANEJAMENTO E ESCOLHA DOS PONTOS PARA O
MONITORAMENTO COM TECNOLOGIA GNSS.............................. 134
4.2 PLANEJAMENTO DAS CAMPANHAS DE OBSERVAO GNSS....... 136
4.2.1 Consideraes sobre a definio dos parmetros para o levantamento ......137
4.2.1.1 Mtodo de posicionamento.........................................................................137
4.2.1.2 Tipo de receptor..........................................................................................137
4.2.1.3 Tipo de antena............................................................................................138
4.2.1.4 Tipo de Centragem para antenas GNSS ....................................................138
4.2.1.5 Intervalo de coleta e armazenamento de observaes ..............................139
4.2.1.6 Sesses de observao: quantidade mnima, durao, intervalo de parada e
nmero mnimo de reocupaes por pontos ..............................................140
4.2.1.7 Mscara de corte e nmero mnimo de satlites a observar ......................141
4.2.1.8 Consideraes finais sobre o planejamento das campanhas de observao
....................................................................................................................141
xviii
4.3 ESCOLHA DOS PROGRAMAS DE PROCESSAMENTO E

AJUSTAMENTO................................................................................. 142
4.3.1 Programa para processamento de dados GNSS..........................................142
4.3.1.1 Programas disponveis no BERNESE ........................................................143
4.3.2 Programa para ajustamento vetorial de redes ..............................................145
4.4 EXECUO DAS CAMPANHAS DE OBSERVAO GNSS ............... 147

4.4.1 Execuo da campanha 1 ............................................................................147
4.5 ANLISE E CONTROLE DE QUALIDADE DOS DADOS DAS QUATRO

CAMPANHAS DE OBSERVAO GNSS ......................................... 155
4.6 PROCESSAMENTO DOS DADOS DAS QUATRO CAMPANHAS DE
OBSERVAO GNSS....................................................................... 157
4.7 CONVERSO DOS RESULTADOS DO BERNESE PARA FORMATO DE
ENTRADA DE DADOS DO MOVE3 .................................................. 161
4.8 AJUSTAMENTO DE REDE NO PROGRAMA MOVE3 ......................... 165
4.9 ANLISE DE DESLOCAMENTOS COM APLICAO DE TESTES
ESTATSTICOS.................................................................................. 168
4.9.1 Anlise geomtrica de deslocamento ...........................................................169
5 RESULTADOS E ANLISES......................................................... 172

5.1 ANLISE DOS RESULTADOS DO PROCESSAMENTO DOS DADOS
GNSS................................................................................................. 172
5.1.1 Resultados da campanha 1 ..........................................................................173
5.1.5 Resultados dos processamentos para definio da rede de referncia........185
5.2 ANLISE DOS AJUSTAMENTOS DA REDE ITAIPU ............................ 186

5.2.1 Resultados do ajustamento da rede de referncia........................................187
5.2.2 Resultados do ajustamento da campanha 1 .................................................189
xix

5.2.6 Comparao dos resultados dos ajustamentos das campanhas ..................199
5.3 ANLISE DE DESLOCAMENTOS ........................................................ 201

5.3.1 Diferena de coordenadas e Anlise Geomtrica.........................................201
5.3.2 Aplicao do Teste de Congruncia Global ..................................................210
6 CONCLUSES E RECOMENDAES........................................ 228

6.1 CONCLUSES...................................................................................... 228
6.2 RECOMENDAES ............................................................................. 232
REFERNCIAS ................................................................................... 235

ANEXOS A - FOTOGRAFIAS DOS PONTOS ENVOLVIDOS NOS
LEVANTAMENTOS DAS 4 CAMPANHAS. ........................................ 244
1 INTRODUO
1.1
DESCRIO GERAL
Todo objeto (corpo), natural ou artificial, est sujeito a variaes, em suas

dimenses (forma) e posio, no espao e no tempo. Essas variaes podem ser
analisadas realizando-se estudos sobre o comportamento do objeto em questo.
O estudo do comportamento das obras de engenharia vem aumentando
significativamente nos ltimos anos, em virtude da preocupao com a segurana.
Estruturas de grande porte acabam por sofrer deslocamentos e deformaes com o
passar do tempo, devido a causas externas, tais como: fatores climticos, mars,
vibraes, recalques, etc. As variaes nas estruturas podem ocorrer em sua
posio inicial em repouso (geometria externa), caracterizando um deslocamento, ou
na geometria interna e/ou externa, caracterizando as deformaes da estrutura. As
barragens de terra, enrocamento e concreto esto constantemente sujeitas
deslocamentos e deformaes, em virtude da sua prpria natureza e dimenses,
alm da ao de agentes internos e externos. Desse modo, importante investigar
detalhadamente o fenmeno e o emprego de novas tecnologias e metodologias que
possam contribuir para o monitoramento adequado das mesmas.
Um exemplo de obra de engenharia de grande porte a barragem da Usina
Hidreltrica (UHE) de Itaipu (Binacional), que ainda hoje detm o ttulo de maior
hidreltrica do mundo. Est localizada no rio Paran na fronteira entre o Brasil e
Paraguai, prxima aos municpios de Foz do Iguau e Ciudad del Leste. Esta obra
o objeto de estudo deste trabalho, face sua grande estrutura, importncia
econmica e risco que representa em caso de colapso.
Gehring (1987) sugere que para o entendimento do comportamento e da
interao das partes componentes de uma barragem, seja ela do tipo aterro ou
concreto, a segurana deve ser abordada no somente nos seus dois aspectos mais
importantes, estrutural e operacional, mas tambm ambiental, observando-se os
impactos ao meio ambiente, de uma obra construda pelo homem.
Os deslocamentos cisalhantes (deslocamentos horizontais na base da
barragem) so mais intensos essencialmente no perodo de enchimento do

reservatrio, quando comeam a atuar o empuxo hidrosttico e as subpresses da
fundao. A medio desses deslocamentos fornece informaes sobre as
condies de estabilidade relacionada ao escorregamento e rotao da estrutura, e
geralmente so verificados por meio de pndulos invertidos e por extensmetros
mltiplos, respectivamente.
Inicialmente no monitoramento de deslocamentos horizontais em barragens
por mtodos geodsicos era aplicada a triangulao para determinao de
coordenadas de pontos nas estruturas. Posteriormente com o surgimento dos
distancimetros eletrnicos foi aplicada a tcnica de trilaterao, que alm de
permitir o clculo de coordenadas, tambm possibilita a anlise das distncias
observadas em pocas distintas. Outra tcnica geodsica empregada no
monitoramento de barragens o nivelamento geomtrico de preciso, ou de alta
preciso1, que permite monitorar recalques na crista da barragem e tambm nas
galerias de inspeo (internas) da estrutura.
O principal diferencial dos mtodos geodsicos que os mesmos permitem
determinar deslocamentos absolutos de pontos na estruturas, enquanto os mtodos
da engenharia civil permitem determinar valores relativos (CHRZANOWSKI, 1992).
Alm disso, possvel confrontar os resultados de deslocamentos obtidos
com as tcnicas de engenharia civil e geodsicas, permitindo confirmar as condies
reais da estrutura ou detectar possveis inconsistncias.
Para o desenvolvimento da pesquisa foram realizadas quatro campanhas de
observaes. Os dados de cada campanha foram processados para determinar
vetores, que posteriormente participaram de ajustamento vetorial pelo Mtodo dos
Mnimos Quadrados, para cada poca de levantamento. O ajustamento forneceu
coordenadas dos pontos da rede e a matriz variancia-covarincia, para cada poca
de observao. Estas informaes foram combinadas duas a duas para aplicar a
Anlise Geomtrica (AG) e o Teste de Congruncia Global (TCG). O mtodo
designado por Anlise Geomtrica, foi proposto durante o desenvolvimento do
trabalho, para fornecer indicao de possveis deslocamentos.
Alta preciso neste trabalho refere-se desvio padro pequeno (milimtrico ou menor).
1.2
OBJETIVOS
O principal objetivo deste trabalho desenvolver uma metodologia

apropriada para deteco de deslocamentos em redes geodsicas utilizando para
isso tcnicas e mtodos constantemente empregados em Geodsia. Esta
metodologia estar baseada na tecnologia GNSS (Global Navigation Satellite
System), com processamento elaborado utilizando programa cientfico, ajustamento
de redes pelo MMQ (Mtodo dos Mnimos Quadrados), e aplicao de anlise
geomtrica e teste estatstico para deteco de deslocamentos. Sendo um objetivo
especfico aplicar esta metodologia para o Monitoramento Geodsico da Barragem
de Itaipu. Na utilizao da tecnologia GNSS no levantamento de redes geodsicas
que requerem alta preciso so empregadas as observaes de fase da onda
portadora e o mtodo de posicionamento relativo esttico. Com base em dados
coletados em quatro campanhas de observao GPS, realizadas em pocas
distintas (junho e outubro de 2007, julho/agosto de 2008 e junho de 2009), foram
realizados processamentos de dados GNSS e ajustamentos vetoriais de redes pelo
MMQ, com o objetivo de determinar coordenadas e as respectivas MVC's (Matrizes
Varincia e Covarincia), de pontos localizados na barragem e prximos mesma.
De posse destas informaes ser verificado se est ocorrendo deslocamento
destes pontos por meio da aplicao de testes estatsticos apropriados. Exemplos de
testes estatsticos que podem ser utilizados na deteco de deslocamentos so o
Teste de Congruncia Global e o Teste Global com Injuno de Parmetros.
Tambm durante o desenvolvimento deste trabalho foi proposto um mtodo
designado Anlise Geomtrica, para fornecer indicao de possveis deslocamentos.
Desta maneira um objetivo especfico aplicar AG e TCG confrotando os resultados
para verificar o desempenho da AG.
Outro objetivo relacionado com este trabalho continuar desenvolvendo
pesquisas relacionadas com o emprego de tecnologia de posicionamento geodsico
com satlites artificiais no monitoramento de estruturas, mais especificamente dar
continuidade nas pesquisas iniciadas por Ribeiro (2008), que desenvolveu estudos
sobre estabilidade da rede de pilares de referncia da UHE de Itaipu. Desta forma
este trabalho envolve a rede de pilares e pontos objetos no corpo da barragem.
Muitas das linhas de raciocnio traadas neste trabalho esto embasadas em

teorias e estudos de casos aplicados na avaliao de segurana de barragens e
monitoramento de estruturas.
Como resultado de todo este trabalho propor uma nova opo de
monitoramento de barragens, de forma que seja possvel no futuro o cruzamento de
informaes advindas de outras tcnicas, contribuindo para melhorar a anlise de
questes de segurana de barragens.
1.3
JUSTIFICATIVA
Na atualidade, o monitoramento de barragens construdas em concreto, em

terra ou enrocamento realizado por meios geotcnicos e em algumas barragens
por levantamentos topogrficos e geodsicos. No caso da UHE de Itaipu, so
realizados levantamentos geodsicos utilizando-se da trilaterao, para verificar se
h deslocamentos horizontais da estrutura da barragem, e nivelamento geomtrico,
para detectar movimentos verticais (recalque). Porm, existem outros mtodos e
tcnicas que podem ser utilizados para determinar deslocamentos e variaes
(deformaes) das estruturas. Como por exemplo, metodologia geodsica com base
em levantamentos utilizando a tecnologia GNSS.
No Brasil foram realizados trabalhos com o intuito de estudar metodologias
para determinar deslocamentos em obras de engenharia civil empregando
tecnologia GNSS, dentre as quais esto includas as barragens das usinas
hidreltricas. Porm, no caso da UHE de Itaipu, esta a primeira vez que se
emprega a tecnologia GNSS como forma de monitoramento de sua barragem.
No inteno deste trabalho substituir outros mtodos de monitoramento
de estruturas, mas sim apresentar uma metodologia geodsica com base em
levantamentos utilizando a tecnologia GNSS, que poder complementar as demais.
Desta maneira contribuindo para a segurana de estruturas e obras de engenharia.
As tcnicas de monitoramento de estrutura apresentadas neste trabalho
podero ser adaptadas para analisar a estabilidade de redes geodsicas de
referncia. Esta pesquisa pode ser considerada como um projeto piloto no
desenvolvimento de aplicaes que podero ser agregadas RBMC (Rede

Brasileira de Monitoramento Contnuo dos Sistemas GNSS). Pois quando a RBMC
estiver funcionando em tempo real ser necessrio um acompanhamento da
estabilidade da rede de forma dinmica.
O autor desta pesquisa teve o primeiro contato com o assunto deste trabalho
entre 2001 e 2002 quando desenvolveu atividades no mbito de um projeto de
monitoramento da Barragem da UHE de Ilha Solteira/SP (FAZAN et al., 2002, 2003),
pertencente a CESP (Companhia Energtica de So Paulo). Na poca, esse projeto
tinha carter de trabalho de graduao para a formao em Engenharia
Cartogrfica. O retorno esta linha de pesquisa se deu por meio de convite dos
professores da EPUSP/PTR/LTG (Escola Politcnica da Universidade de So
Paulo/Departamento de Engenharia de Transportes/Laboratrio de Topografia e
Geodsia), para acompanhar e auxiliar no planejamento e execuo da campanha
de levantamento GPS (Global Positioning System) da barragem da UHE de Itaipu
em junho de 2007. O levantamento da referida campanha tinha por objetivo subsidiar
a pesquisa do mestrado de Ribeiro (2008) e demais estudos de deslocamento da
estrutura em questo. Por conseguinte este autor foi novamente convidado a
participar da campanha de levantamento em outubro de 2007 e posteriormente a
desenvolver o mestrado neste assunto.
A princpio o foco principal era aplicar a tecnologia GNSS na deteco de
deslocamentos em barragens. Durante o desenvolvimento deste trabalho novas
idias e caractersticas foram sendo incorporadas, o que culminou na abrangncia
indicada no ttulo.
1.4
ORGANIZAO DO TRABALHO
O texto deste trabalho est organizado em 6 captulos, sendo que no

primeiro captulo tm-se a introduo com uma descrio geral do assunto que est
sendo tratado, os objetivos do trabalho, as justificativas e a organizao do mesmo.
Para o embasamento terico necessrio ao desenvolvimento da pesquisa
esto apresentados no captulo 2 os conceitos e questes relacionados com
barragens, como a segurana e monitoramento desta estruturas, bem como

conceitos relacionados ao GNSS utilizado como ferramenta para monitoramento.
Tambm no captulo 2 esto apresentados questes de sistemas de referncia
envolvidos, redes geodsicas, ajustamento de observaes e testes estatsticos
aplicados na avaliao dos parmetros ajustados e verificao da ocorrncia de
deslocamentos.
O objeto de estudo est descrito no captulo 3, onde tambm esto
informaes
relativas
aos
tipos
de
sistemas
atualmente
empregados
no
monitoramento da UHE de Itaipu.

No captulo 4 est descrito a proposta e desenvolvimento do trabalho, onde
so apresentadas questes relacionadas com o planejamento e execuo dos
levantamentos realizados, processamento de dados, ajustamentos, transformaes,
anlise de deslocamento e testes estatsticos empregados.
Resultados obtidos no desenvolvimento do projeto e suas anlises esto
apresentados no captulo 5.
Por fim so apresentadas, no captulo 6, as concluses e recomendaes.
2 FUNDAMENTAO TERICA
Neste captulo esto apresentados conceitos relevantes ao desenvolvimento

desta pesquisa. Sero abordadas questes sobre grandes barragens, sistemas de
monitoramento e segurana, GNSS, sistemas e redes de referncia, modelos e
tcnicas para ajustamento de observaes, testes estatsticos de avaliao do
ajustamento e anlise de deslocamentos.
2.1
BARRAGENS
Barragens podem ser construdas para diversas finalidades, contudo cabe

descrever os dois tipos mais comuns. O primeiro tipo de barragem diz respeito a
uma estrutura construda transversalmente a um rio, com a finalidade de obter a
elevao do nvel de gua e/ou de criar um reservatrio de acumulao de gua ou
regulao das vazes do mesmo. Este tipo de barragem normalmente construdo
para aproveitamento hdrico, como captao de gua para abastecimento e
irrigao, gerao de energia, defesa contra cheias, regulao de vazo,
navegao, piscicultura, entre outras possibilidades. Algumas barragens deste tipo
acabam por prover reas aproveitadas para lazer e recreao.
O segundo tipo so as barragens de rejeitos que so construdas para reter
rejeitos ou materiais estreis de minerao ou de outros processos industriais.
Lozano (2006) indica que este tipo de barragem tem a finalidade de reter os
resduos slidos e gua dos processos de beneficiamento de minrio. Seu
planejamento se inicia com a procura do local para implantao, etapa na qual se
deve considerar todo tipo de varivel que direta ou indiretamente influenciam a obra,
tais como: caractersticas geolgicas, hidrolgicas, topogrficas, geotcnicas,
ambientais, sociais, avaliao de riscos, entre outras.
Outros tipos de classificao tambm podem ser encontrados na literatura,
como por exemplo, em relao aos mtodos e materiais de construo:
barragem de concreto (concreto armado e CCR - Concreto Compactado
Rolo); e
barragens de aterro:
a) barragem de terra (argila compactada); e
b) barragem de enrocamento (rochas britadas compactadas).
O interesse neste trabalho por estruturas classificadas como grandes
barragens. Por isso sero apresentadas a seguir as condies para que uma
estrutura deste tipo receba esta classificao.
2.1.1
Grandes Barragens
Existem milhares de barragens no mundo, sendo as maiores destinadas ao

aproveitamento hidreltrico. Dentre as maiores barragens do mundo em volume de
acumulao de gua esto (COSTA; LANA, 2001):
Owen Falls em Uganda com 204,8 109 m3;
Bratsk na URSS com 169,3 109 m3;
Kariba no Zimbbue com 160,4 109 m3;
Sadd-el-ali no Egito com 157,0 109 m3; e
Akosombo em Gana com 148,0 109 m3.
Contudo a maior barragem em gerao de energia a Itaipu Binacional com
potencial instalado de 14 GW (GigaWatt), apesar do volume mximo ser de 29,0
109 m3 (<http://www.itaipu.gov.br>; acesso em: jan. 2010).
O Brasil um pas com dimenses continentais e abriga a maior rede
hidrogrfica do planeta, que escoa cerca de 1/5 do volume de gua doce do mundo
(IBGE, 2004, <http://www.ibge.gov.br>, acesso em: nov. 2008). Com esta
abundncia de recursos hdricos tm-se um imenso potencial hidreltrico. Por este
motivo as maiores e mais importantes barragens brasileiras esto vinculadas a
projetos hidreltricos, no obstante o grande nmero de barragens para vrios
outros fins.
Segundo o CBDB (Comit Brasileiro de Barragens), comisso nacional do
ICOLD/CIGB (International Commission Of Large Dams/Commission Internationale

ds Grands Barrages), at 2008 existia no Brasil mais de 1.000 grandes barragens,
das quais mais de 650 eram destinadas gerao de energia hidreltrica e cerca de
400 para outras finalidades, inclusive como barragens de rejeitos, controle de
enchentes e inundaes, para irrigao, destinadas ao abastecimento de gua e
aproveitadas para navegao (<http://www.icoldbrasilia2009.org>, acesso em: fev.
2009). O potencial eltrico instalado no pas, no mesmo perodo, estava um pouco
acima de 100 GW. Deste total cerca de 77%, resultava de recursos hdricos, ou seja,
77 GW de potncia instalada de energia eltrica, eram gerados em hidreltricas
(<http://www.icoldbrasilia2009.org>, acesso em: fev. 2009).
No final de 2008, cerca de 85 usinas hidreltricas estavam sendo
construdas, com objetivo de produzir aproximadamente 5 GW. Neste mesmo tempo
outras 739 usinas, de pequena e grande dimenses, estavam sendo projetadas para
gerar um total aproximado de 37 GW (<http://www.icoldbrasilia2009.org>, acesso
em: fev. 2009).
De acordo com a classificao do ICOLD grande barragem toda aquela
que obedece pelo menos um dos seguintes critrios:
Altura superior a 15 metros, do ponto mais baixo da fundao at a crista;
Altura entre 10 e 15 metros, do ponto mais baixo da fundao at a crista,
e que preencha pelo menos uma das seguintes condies:
a) O comprimento da crista tenha no mnimo 500 metros;
b) A capacidade total de acumulao do reservatrio seja igual ou
superior a 1 milho de metros cbicos;
c) Volume mximo de descarga pelos vertedouros seja superior a
2000 m3/s;
d) Fundaes com dificuldades e/ou caractersticas especiais; e
e) Emprego de tcnica ou material de construo no convencionais.
Barragens de hidreltricas tendem a atender estas caractersticas, pois
necessitam acumular gua suficiente para movimentar as turbinas que geram a
energia eltrica. Logo, devido s dimenses de uma grande barragem existem
preocupaes com a segurana, pois tal obra poder provocar impactos durante e
aps sua construo.
10
2.2
SEGURANA DE BARRAGENS
A questo de segurana de barragens vem sendo pensada e estudada h

muito tempo. Em 1928 foi fundada a Comisso Internacional de Grandes Barragens
(CIGB), que tem exercido intensa atividade na rea de segurana de barragens,
formando diversos comits de trabalho e principalmente editando e publicando
recomendaes e procedimentos (RIBEIRO, 2008).
Devido, principalmente, s dimenses das grandes barragens existe um
elevado grau de risco para as reas ou regies influenciadas por estas estruturas,
em caso de colapso. Gehring (1987) cita o resultado de um estudo da U.S. Atomic
Energy Comission, indicando que o risco para populao jusante da represa
relativamente alto.
Tambm para pequenas e mdias Centrais Hidreltricas, barramentos
destinados ao controle de cheias, abastecimento dgua, etc, existe a preocupao
com a segurana de tais empreendimentos. Essa preocupao motivada, em
muitos casos, pelas caractersticas dos barramentos, que de acordo com a definio
do ICOLD/CBDB, so caracterizadas como Grandes Barragens, ou mesmo quando
no atendida esta condio, mas que o potencial de danos (em caso de
catstrofes) considerado elevado, e requer cuidados especficos (CARDIA, 2008).
No exterior, vrios pases j adequaram sua legislao, referente
segurana de barragens. Como o caso de Portugal que h mais de dez anos
possui legislao especfica (recentemente revisada), para dois casos (CARDIA,
2008), a saber:
Regulamento de Segurana de Barragens; e
Regulamento de Pequenas Barragens.
No momento do desenvolvimento deste trabalho no estado de So Paulo,
estava aprovada e sancionada em 1977, uma Lei Estadual, mas que ainda no
possua regulamentao. No Brasil aguardava-se a aprovao do Projeto de Lei
1181/2003 - Procedimentos Para Segurana de Barragens e Reservatrios.
Alm disso, no Brasil so desenvolvidas importantes iniciativas relativas
segurana de barragens, dentre elas existem publicaes da Secretaria de Infra-
11
Estrutura Hdrica do Ministrio da Integrao Nacional tais como o A Segurana de

Barragens e a Gesto de Recursos Hdricos no Brasil (MENESCAL, 2005), o
Manual de Segurana e Inspeo de Barragens (Ministrio da Integrao Nacional,
2002). Este ltimo tem razes no Guia Bsico de Segurana de Barragens (CBDB,
2001), publicao da Comisso Regional de Segurana de Barragens do Ncleo
Regional de So Paulo, integrante do CBDB.
Em escala nacional o Ministrio da Integrao Nacional (MIN), juntamente
com a Agncia Nacional de guas (ANA), desenvolvem aes para prevenir e
minimizar os riscos de acidentes com barragens. Em parceria com estados,
municpios e proprietrios de barragens so realizados levantamentos com a
finalidade de acompanhar de forma permanente e sistemtica a situao dessas
obras, concludas ou em andamento. Dados tcnicos deste levantamento orientam a
adoo de providncias para a melhoria da segurana das obras. O trabalho de
preveno desenvolvido pelo Governo Federal est em consonncia com o Artigo 21
da Constituio Federal, que estabelece como competncia da Unio o
planejamento e a promoo da defesa permanente contra calamidades pblicas e,
ainda, com base nos Artigos 1 e 2 do Decreto n 5.376, de 17 de fevereiro de 2005,
que dispe sobre a organizao do Sistema Nacional de Defesa Civil.
Os levantamentos de dados tcnicos sobre barragens so acompanhados
pela Secretaria de Infra-Estrutura Hdrica (SIH), do MIN, e pelo Ncleo de Gesto da
Informao, da ANA, que tambm realizam o cadastro destes dados. A incluso de
informaes pode ser feita por meio de formulrio eletrnico de cadastramento
disponvel na internet no endereo <www.ana.gov.br/cnb>. Tm foco prioritrio da
SIH, barragens que apresentem pelo menos uma das seguintes caractersticas:
riscos inaceitveis em termos econmicos, sociais, ambientais ou de
perda de vidas humanas, decorrentes de mau funcionamento da
barragem ou de sua ruptura;
altura do macio maior ou igual a quinze metros, contada do nvel do
terreno natural crista;
capacidade total do reservatrio maior ou igual a cinco milhes de metros
cbicos; e
reservatrio que contenha resduos txicos.
12
Situaes de risco elevado, ocorrncia de eventos meteorolgicos atpicos

e/ou indcios de acidente iminente, devem ser informados imediatamente aos rgos
municipais e estaduais de defesa civil, e para a Secretaria Nacional de Defesa Civil,
seguido do envio de informaes ANA por meio do formulrio eletrnico. Com tais
informaes, os rgos responsveis tero condies de orientar e priorizar as
intervenes preventivas, sempre na busca por melhores condies de segurana
para a populao (<http://www.integracao.gov.br>, acesso em: fev. 2009).
Gehring (1987) sugere que para o entendimento do comportamento e da
interao das partes componentes de uma barragem, seja ela do tipo aterro ou
concreto, a segurana deve ser abordada no somente nos seus dois aspectos mais
importantes, estrutural e operacional, mas tambm ambiental, observando-se os
impactos ao meio ambiente, de uma obra construda pelo homem.
2.2.1
Impactos da construo de barragens
A construo de barragens, principalmente de grandes dimenses, traz

aspectos positivos como indicado anteriormente, mas tambm negativos. Apesar de
impactos ambientais causados pela implantao de barragens, muitas medidas
podem ser tomadas para minimizar seus efeitos e mesmo solucionar alguns
problemas.
Um exemplo de impacto causado pela construo de barragens o
alagamento de grandes reas, afetando a fauna e flora da regio inundada, assim
como populaes ribeirinhas. Tambm so perdidas reservas de recursos naturais
como argila e outros. Neste caso so tomadas medidas para minimizar tais
impactos. Normalmente so transferidas espcies da fauna e flora desta regio para
locais seguros. O mesmo ocorre com as populaes ribeirinhas. No caso de
reservas minerais ocorre a extrao e transporte para reas de estocagem. Outro
exemplo de impacto causado pela construo de barragens so os sismos
induzidos.
Sismos induzidos pela prpria estrutura podem chegar a no afetar a
mesma, contudo podem impactar reas prximas. Um exemplo de impacto
resultante destes sismos o aparecimento de rachaduras em paredes de casas
13
prximas da rea de influncia do reservatrio. H ainda os impactos sociais e

psicolgicos na populao da regio.
No caso de barragens tal fenmeno conhecido como SIR (Sismos Induzido
por
Represa/Barragem)
ou TIR
(Tremor
Induzido
por
Represa/Barragem).
Normalmente, os SIR mais comuns atingem magnitude pequena (at 3,9 graus na
escala de Richter), mas podem atingir graus moderados e fortes (entre 5 e 7),
provocando efeitos macrosssmicos severos, com vtimas humanas e prejuzos
materiais, sendo um impacto ambiental e social muito grande (MARZA et al.,1999).
Alguns dos principais SIR ocorridos no mundo esto indicados na Tabela 2.1. No
Brasil os maiores sismos detectados at 1999 foram os de Porto Colmbia/ MG e
Volta Grande/SP no dia 24/02/1974, com magnitude de 4,2, como citado em Marza
et al. (1999).
Tabela 2.1 - Alguns dos principais casos de SIR no Mundo (adaptado de Marza et al. (1999)).
Represa
Local
Altura da
barragem (m)
Volume
(x106 m3)
Ano de
Enchimento
Ano do
maior SIR
Magnitude
(Esc. Richter)
Koyna
ndia
103
2708
1964
1967
6,5
Kremasta
Grcia
165
4750
1965
1966
6,3
XinfengKiang
China
105
10500
1959
1962
6,1
Oroville
Califrnia
236
4295
1968
1975
5,9
Kariba
Rhodesia
128
160368
1959
1963
5,8
Aswan
Egito
111
164000
no informado
1981
5,6
2.2.2
Impactos do rompimento de barragens
A ruptura de um reservatrio dagua com seu nvel normal de operao pode

trazer um nmero elevado de vtimas e volumosas perdas materiais (GEHRING,
1987).
Caso uma grande barragem sofra um colapso, vrios impactos ocorrero ou
podero ocorrer, tais como a destruio da estrutura (total ou parcial), impactos
ambientais (principalmente jusante), perdas de vidas, entre outros. Somando-se a
isto o fato de tal barragem ser uma usina hidroeltrica ocorrer o interrompimento da
14
gerao e do fornecimento de energia eltrica. Este fato pode causar conseqncias

em regies muito distantes e em alguns casos fora da rea de abrangncia do lago e
da prpria estrutura.
A usina de Itaipu, por exemplo, fornece energia para FURNAS (FURNAS
Centrais Eltricas S.A.) que a distribui, principalmente, para vrias cidades da regio
sudoeste (Figura 2.1). Caso essa regio fique sem o fornecimento de energia o
impacto na economia, devido paralisao de empresas e indstrias, ter
propores incalculveis.
Considerando todos estes fatores preciso desenvolver aes que
garantam a segurana de barragens, principalmente s de hidroeltricas, para que
no ocorram perdas econmicas e de pessoas, ou na impossibilidade, que as
mesmas sejam minimizadas.
Figura 2.1 - Esquema do Sistema Furnas (<http://www.furnas.com.br>, acesso em: nov. de 2008).
As questes colocadas at o momento sobre segurana de barragens dizem

respeito alguns aspectos, preocupaes e iniciativas sobre este tema, mas no
15
abordam totalmente este assunto. Tambm no parece propcio tentar esgotar as

possibilidades deste tema neste trabalho. Contudo, sero abordados a seguir
aspectos relativos ao monitoramento de estruturas referentes segurana de
barragens, que tambm esto diretamente ligados ao assunto desta pesquisa.
2.3
MONITORAMENTO DE ESTRUTURAS
Nas ltimas dcadas a preocupao e o interesse no monitoramento de

estruturas tm aumentado significativamente. Isto pode ser confirmado ao se
verificar o crescente nmero de publicaes relacionadas com este assunto.
Exemplos podem ser encontrados em Chaves (2001), Perez (2002), Fazan et al.
(2003), Larocca (2004), Soares et al. (2004), Bueno (2007), Ribeiro (2008), entre
outros.
As estruturas podem ser classificadas como naturais e artificiais. A crosta
terrestre, encostas e cavernas so exemplos do primeiro grupo, enquanto pontes,
torres, edifcios, barragens e tneis so classificados como estruturas artificiais. As
estruturas tambm podem ser classificadas em relao percepo do ser humano.
Neste caso elas podem ser estticas ou quase estticas, sendo o caso de
barragens, edifcios, etc; e dinmicas, como pontes, viadutos e torres muito altas.
Outro fator relevante para se monitorar estruturas artificiais que as
mesmas so projetadas para suportar deformaes e vibraes at um determinado
limite. Desta maneira, necessrio realizar o monitoramento aps sua construo,
visando confirmar se os limites de projeto correspondem realidade e identificar
possveis ocorrncias de degradao da estrutura que possam causar o colapso da
mesma. Ressalta-se que mesmo no sendo possvel salvar a estrutura, a deteco
de problemas estruturais permite a interveno com aes objetivando minimizar as
perdas materiais, econmicas e, principalmente, de vidas.
Agregando tudo o que foi exposto nesta seo, verifica-se que o
monitoramento de estruturas pode fornecer dados que possibilitam refinar modelos e
normas, existentes, para construo e manuteno de obras de engenharia, alm da
gerao de novos modelos para auxiliar na compreenso de problemas ocorridos e
16
antecipao de ocorrncias futuras. Tais fatos impulsionam ramos do conhecimento

e ainda hoje so motivos de pesquisa e discusso.
Enquanto o monitoramento de estruturas, consideradas dinmicas, deve ser
contnuo, as estruturas consideradas como estticas podem ser monitoradas em
intervalos de tempo pr-definidos.
O monitoramento contnuo e em tempo real de uma estrutura, seja ela
dinmica ou quase-esttica, requer o estabelecimento de uma central de
processamento, a qual responsvel por acompanhar as condies de estabilidade
da estrutura. Um sistema de monitoramento deste tipo, alm de permitir o
acompanhamento quase que instantneo do comportamento dinmico da estrutura,
possibilita o acionamento de alarmes em caso de risco de colapso da mesma,
visando resguardar vidas.
2.3.1
Monitoramento dinmico e contnuo
Segundo Laier (2000) a anlise dinmica de estruturas tem por objetivo

determinar deslocamentos (limitaes de projeto), velocidades e aceleraes
(conforto dos usurios), esforos internos, tenses e deformaes (fadiga do
material que compe a estrutura). Com base nestas informaes a anlise do
monitoramento permite acompanhar o comportamento real (no simulado) da
estrutura durante sua construo e no decorrer de sua existncia, possibilitando a
comparao de seu comportamento observado com o estimado por modelos prdefinidos. Outras possibilidades, que este tipo de anlise permite, so o diagnstico
do estado real de conservao da estrutura (independente do aspecto externo), a
capacidade de prever seu tempo de vida til e a ajuda na determinao de solues
econmicas de recuperao, de modo a prolongar a durabilidade da obra
(LAROCCA, 2004).
A modelagem de sistemas dinmicos se torna mais complexa devido s
interaes entre suas propriedades (massa, rigidez e amortecimento), sendo que os
modelos desenvolvidos sempre sero uma aproximao da realidade, mas que na
maioria dos casos podem fornecer resultados com suficiente preciso.
Em Bueno (2007) e Larocca (2004) podem ser encontradas mais
17
informaes sobre comportamento dinmico de estruturas.
2.3.2
Monitoramento esttico ou discreto
No monitoramento de estruturas, como as barragens, com comportamento

quase-esttico, podem ser empregados diversos mtodos e equipamentos, tais
como:
pndulos (diretos e invertidos) nas medies de deslocamentos;
extensmetros para medies de deslocamentos diferenciais;
distancimetros na determinao de distncias ou coordenadas para
anlise de deslocamentos;
nivelamento geomtrico com nveis de alta preciso na determinao de
cotas e verificao de recalques; e
alinhamento tico empregando teodolitos e estaes totais para
verificao de deslocamentos.
A aplicao destes mtodos e equipamentos permite registrar valores de
grandezas (coordenadas, distncias, etc) para pocas distintas. A anlise destes
dados permite detectar possveis deslocamentos e deformaes na estrutura
monitorada.
2.3.3
Grandezas Monitoradas
Uma grandeza definida por um valor medido associado a uma unidade e

sua preciso. Na definio de como ser realizada a medio de uma grandeza
surgem basicamente os seguintes questionamentos:
o que medir? Sendo a prpria grandeza;
quando medir? Ser medido uma vez, ou intervalos definidos, ou ainda de
forma contnua; e
18
como medir? So as tcnicas e equipamentos utilizados.

Neste item sero apresentados conceitos sobre grandezas monitoradas em
barragens, e que esto associadas diretamente com esta pesquisa.
2.3.3.1 Deslocamentos
O termo deslocamento pode ser definido como translao ou rotao de

um ponto ou corpo rgido, que podem ser determinados em relao a um referencial
fixo (Figura 2.2). Deslocamentos em uma estrutura podem no colapsar a mesma,
mas podem impact-la internamente, ao ponto de deslocar equipamentos ancorados
no seu interior, prejudicando ou mesmo impedindo seu funcionamento. Como
exemplo pode ser citado uma turbina ou conjunto gerador de uma UHE.
Em Bueno (2007) esto descritas algumas aes que podem causar
deslocamentos em estruturas:
peso prprio;
variaes de temperatura;
cargas ativas estticas, tais como empuxos sobre a estrutura;
cargas ativas, estticas ou dinmicas, tais como as decorrentes de
maquinrio e equipamentos, do transito de veculos, do vento, do fluxo e
do peso de um corpo d'gua;
reaes de apoio (reativas) e outras;
recalques de apoio; e
excitao de suporte (sismos).
19
Y
poca 2
v
poca 1
V Vetor deslocamento
Figura 2.2 - Exemplo de deslocamento de um objeto entre duas pocas.
Tais aes externas so traduzidas em foras que se propagam pela

estrutura podendo causar deslocamentos espaciais (translao Figura 2.2, e/ou
rotao), afetando o equilbrio de foras internas. No caso de ocorrer deslocamentos
de vrios pontos da estrutura, dependendo de suas caractersticas e das aes
impostas, poder resultar na alterao de forma e ou volume (BUENO, 2007).
Dependendo do tipo e comportamento do material estas mudanas podero ter
carter temporrio ou permanente.
2.3.3.2 Deformaes
O termo deformao, por sua vez, pode ser definido como a mudana na
forma inicial de um corpo slido, sem sofrer aes de cargas (em estado de
repouso), ou relativo sua forma submetida tenso ou carga particular. O mesmo
pode ser caracterizado por deslocamentos desiguais em pontos distintos na
estrutura (Figura 2.3). Contudo, os termos deformao e deslocamento no so
sinnimos.
20
Y
v1
v1
poca 2
v2
v2
poca 1
V1 V2 Vetores deformao
Figura 2.3 - Exemplo de deformao de um objeto entre duas pocas.
2.4
MONITORAMENTO DE BARRAGENS
Segundo Ferreira (1999), monitorar significa acompanhar e avaliar dados

fornecidos por aparelhagem tcnica ou controlar, mediante monitorao. Para os
especialistas em barragem o termo tcnico auscultao usado como sinnimo de
monitoramento (<http://www.cbdb.org.br>, acesso em: fev. 2009). Entretanto parece
mais apropriado utilizar a expresso monitoramento de barragens por meio da
auscultao da instrumentao ou simplesmente monitoramento de barragens, pois
desta forma fica estabelecido uma ligao direta com a instrumentao (RIBEIRO,
2008).
Monitorar uma barragem coletar dados por meio de instrumentao
apropriada, ao longo do tempo, seguido de anlises e interpretao dos resultados
com vistas a detectar alteraes nas grandezas de interesse. Esse processo permite
acompanhar o comportamento das estruturas da barragem e de suas fundaes a
mdio e longo prazo.
As atividades de coleta e armazenamento dos dados so atribuies de
operadores treinados no manuseio de cada equipamento. A analise e interpretao
21
cabe a engenheiros e outros especialistas em monitoramento, que devem executar

essas tarefas logo depois do armazenamento das leituras, possibilitando detectar
rapidamente qualquer comportamento anormal.
O processo de monitoramento se inicia nas primeiras fases de projeto da
barragem onde estaro contemplados os sistemas e instrumentos destinados a esta
finalidade.
Durante a construo da obra o projeto de instrumentao poder ser
adaptado com base nas informaes mais detalhadas advindas das inspees e
mapeamento de campo.
A prxima etapa que requer ateno o enchimento do reservatrio, onde
ocorre a incidncia das principais cargas que a estrutura dever suportar durante
toda sua vida til. Leitores interessados em maior detalhamento destas etapas
encontraro um material rico sobre estes assuntos em Ribeiro (2008).
Durante a fase de operao da barragem o seu monitoramento est
engajado com os planos de alerta e proteo da populao prxima e operadores da
estrutura. O embasamento nos casos de observao do comportamento real de
barragens em diferentes situaes e o histrico de acidentes relevantes, de outras
obras, dever ser considerado na etapa prvia do desenvolvimento de programas de
segurana.
O monitoramento fase fundamental na identificao de problemas com a
estrutura, que possibilitar a tomada de medidas previstas no PAE (Programa de
Ao Emergencial), tais como:
obras de recuperao da estrutura; ou
em caso contrrio alarme para retirada das populaes das reas de
risco.
Na busca de otimizar os resultados do monitoramento e atingir os melhores
nveis de segurana, so empregados sempre uma grande variedade de tipos de
instrumentao e mtodos de avaliao.
22
2.4.1
Tipos de instrumentao e mtodos de monitoramento de

barragens
Tratar o assunto sobre instrumentao de barragens pode levar a diversos

caminhos. Isto por que cada barragem possui caractersticas e necessidades
prprias de monitoramento. Justamente por este motivo sero tratados neste
trabalho somente alguns dos tipos de instrumentos e mtodos de monitoramento de
barragens mais utilizados.
Segundo Celeri (1995), as principais razes para o uso de instrumentao
em uma barragem so:
analisar se o projeto da barragem alm de seguro tambm o mais
econmico;
verificar a convenincia de novas tcnicas de construo;
diagnosticar a natureza especfica de algum evento adverso para uma
preveno de ocorrncia futura;
verificar continuamente a performance;
razes preditivas;
razes legais; e
pesquisas (estado da arte).
Os sistemas e equipamentos de monitoramento de uma barragem tm for
finalidade monitorar grandezas, sendo as principais (LUZ, 1983):
Deslocamentos;
Deformaes e tenses;
Temperatura;
Nveis piezomtricos em fundaes;
Presses de gua; e
Vazes.
Tais grandezas podem sofrer influncias de diversos fatores, sendo os
principais indicados por Luz (1983):
Carga direta: foras exercidas pelos contatos com a barragem de terra ou
23
enrocamento e pelos nveis dgua a montante e a jusante;

Subpresses na fundao: devido percolao ou infiltrao de gua
pela rocha de fundao, durante e aps o enchimento do reservatrio;
Presso intersticial do concreto: presso exercida pela gua que infiltra
pelos interstcios do concreto, juntas e falhas de construo durante a
concretagem;
Calor de hidratao do cimento: calor gerado pela hidratao do cimento,
ficando armazenado no interior de um bloco, provocando tenso de
compresso no concreto, e o posterior resfriamento da estrutura,
provocando tenses de trao;
Sismos:
a) naturais - causados pelo deslocamento de placas litosfricas e
atividades vulcnicas; e
b) induzidos - causados pela criao de um reservatrio, que altera
as condies estticas das formaes geolgicas, do ponto de
vista mecnico (peso da massa dgua) e do ponto de vista
hidrulico (a infiltrao de fluidos pode causar presses internas
nas camadas rochosas profundas). um fenmeno dinmico,
resultante das novas foras induzidas, e que passam a interferir
sobre o regime das foras pr-existentes.
A seguir sero apresentados alguns dos mtodos e instrumentaes
empregados no monitoramento de barragens
2.4.1.1 Inspeo visual
A instrumentao permite avaliar diversos fatores de segurana de uma

barragem monitorando grandezas especficas. Contudo seus resultados podem ser
complementados e melhor avaliados com o auxlio de informaes obtidas de
inspees visuais. Este mtodo de monitoramento uma ferramenta muito
importante para auxiliar na segurana de obras. Existem basicamente trs tipos de
24
inspees visuais (MATOS, 2002):

de rotina (informais);
peridica (formais); e
especiais (Excepcionais).
As inspees visuais de rotina so executadas pela mesma equipe que faz a
leitura nos instrumentos, durante as campanhas de leituras, pois esta equipe j esta
interada do comportamento da barragem, podendo fornecer informaes relevantes
de imediato (LNEC, 1997).
Inspees visuais peridicas so realizadas em datas especficas, em
funo da fase da obra e sob superviso de um tcnico especialista.
Por fim, as inspees visuais especiais ocorrem quando algum evento ou
anomalia colocam em risco a segurana da barragem. Neste caso formada uma
equipe com o apoio de tcnicos e especialistas da rea do problema em questo.
2.4.1.2 Testes de resistncia de materiais
A questo de anlise de materiais fica por conta dos testes de resistncia de

materiais. Os materiais possuem diversos tipos de comportamento, mas os trs tipos
mais comuns so o elstico, o plstico e o viscoso. O comportamento elstico indica
a capacidade do material de manter as dimenses originais de um corpo, ao final da
aplicao de uma fora sobre o mesmo. Este comportamento pode ser linear,
quando ocorre variao homognea das componentes de tenso e deformao, e
no linear quando esta variao no homognea. No caso do comportamento
plstico ocorre a deformao permanente do corpo, mesmo aps o final da
aplicao da fora. Por fim um material tem comportamento viscoso quando o
mesmo apresenta, devido ao atrito, resistncia interna em fluir sob tenso (BUENO,
2007).
Para os testes de materiais so extrados corpos de provas da estrutura a
ser avaliada (concreto, fundaes, testemunhos de solo, etc). Corpos de prova das
fundaes normalmente so extrados e testados antes da construo da barragem.
25
Para o concreto normalmente so extrados amostras antes da concretagem, por

motivos de facilidade. Tambm possvel conseguir amostras da estrutura j
concretada, contudo esta uma atividade mais dispendiosa do ponto de vista
tcnico e do custo.
2.4.1.3 Instrumentao da engenharia civil
No monitoramento de deslocamentos horizontais da barragem podem ser

empregados diversos instrumentos que so instalados internamente nas estruturas.
Basicamente so dois tipos de deslocamentos monitorados: deslocamentos
horizontais da crista e deslocamentos cisalhantes das fundaes.
Deslocamentos horizontais da crista so influenciados por caractersticas do
concreto e propriedades do macio rochoso de fundao. Na medio destes
deslocamentos
so
empregados
pndulos
diretos
(Figura
2.4)
instalados
verticalmente entre a crista da barragem e a fundao (RIBEIRO, 2008). Trata-se de

instrumentos da engenharia civil constitudos por um fio de prumo de ao inoxidvel
com dimetro de 1 mm, fixado na crista da barragem e mantido tensionado por um
peso de 30 a 40 kg. Para manter a estabilidade do fio o peso em questo mantido
imerso em um reservatrio com leo. As leituras dos deslocamentos horizontais nos
pndulos so realizadas com o auxilio de coordinmetros ticos ou eletrnicos. Nas
leituras so consideradas as direes montante - jusante e margem direita
esquerda. No sistema tico a leitura dos deslocamentos atinge preciso de 0,5 mm.
Os coordinmetros eletrnicos por sua vez permitem leituras com preciso da ordem
de 0,05mm (SILVEIRA, 2003).
Outro instrumento da engenharia civil utilizado para medir os deslocamentos
horizontais o prumo tico (Figura 2.5). Este tipo de equipamento particularmente
utilizado em barragens de concreto em arco, onde a sua prpria configurao
permite visualizao com preciso de um ponto de referncia no p da barragem. As
leituras so ticas, realizadas por meio de escalas internas no instrumento, de
acordo com as direes radial e tangencial. A nica barragem no Brasil que usa esse
sistema de medio a barragem de Funil (RIBEIRO, 2008).
Os deslocamentos cisalhantes (deslocamentos horizontais na base da
26
barragem) so mais intensos essencialmente no perodo de enchimento do

reservatrio, quando comeam a atuar o empuxo hidrosttico e as subpresses da
fundao. A medio desses deslocamentos fornece informaes das condies de
estabilidade relacionada ao escorregamento e rotao da estrutura, e geralmente
so verificados por meio de pndulos invertidos (Figura 2.6) e por extensmetros
mltiplos (Figura 2.7), respectivamente.
Estes instrumentos so instalados quando existem sondagens de grande
dimetro ou poos de prospeco. A medio de deslocamento angular realizada
por dois extensmetros que so instalados um a montante e outro a jusante. Alm
da medio de deslocamento angular horizontal, este instrumento fornece
informaes de deformaes e recalques em diferentes camadas da fundao.
Pendulo direto
Coordinmetro
Figura 2.4 - Esquema de instalao de um pndulo direto em barragem de concreto, um

coordinmetro tico e seus componentes (adaptado de Silveira (2003) e Matos (2002)).
27
Figura 2.5 - Prumo tico instalado na barragem de Funil (RIBEIRO, 2008).
Figura 2.6 - Esquema de instalao de um pndulo invertido na fundao de uma barragem do tipo
gravidade (SILVEIRA, 2003).
28
Figura 2.7 - Esquema de um extensmetro mltiplo de haste (MATOS, 2002).
Existem diversos outros equipamentos que podem ser instalados no interior

de barragens e mais uma quantidade considervel de mtodos de monitoramento.
Para os interessados em maiores detalhes deste assunto aconselha-se ao leitor
consultar Matos (2002), Silveira (2003) e Ribeiro (2008). A seguir sero descritos
alguns dos mtodos geodsicos empregados no monitoramento de barragens
2.4.1.4 Mtodos geodsicos convencionais
Inicialmente no monitoramento de deslocamentos horizontais em barragens

por mtodos geodsicos era aplicada a triangulao para determinao de
coordenadas de pontos nas estruturas. Posteriormente, com o surgimento dos
distancimetros eletrnicos foi aplicada a tcnica de trilaterao para o clculo de
29
coordenadas, alm de permitir a anlise das distncias observadas em pocas

distintas.
Outra tcnica geodsica empregada no monitoramento de barragens o
nivelamento geomtrico de preciso, ou de alta preciso, que permite monitorar
recalques na crista da barragem e tambm nas galerias de inspeo, internas da
estrutura.
O principal diferencial dos mtodos geodsicos que os mesmos permitem
determinar deslocamentos absolutos de pontos na estruturas, enquanto os mtodos
da engenharia civil permitem determinar valores relativos (CHRZANOWSKI, 1992).
Esta caracterstica particularmente importante, pois, de acordo com Veiga
et al. (2006), se for instalado um extensmetro na juno de dois blocos (Figura 2.8),
ser possvel determinar a ocorrncia de deslocamento relativo entre eles, porm
no possvel determinar individualmente qual deles se deslocou. Em contra partida
se forem realizadas medies geodsicas, para determinar coordenadas de pontos
localizados em cada um dos blocos em relao a um referencial fixo e estvel, neste
caso ser possvel analisar qual bloco se deslocou.
Alm disso, possvel confrontar os resultados de deslocamentos obtidos
com as tcnicas geodsicas e de engenharia civil, permitindo confirmar as condies
reais da estrutura ou detectar possveis inconsistncias.
30
Figura 2.8 - Deslocamentos Relativos e Absolutos (VEIGA et al., 2006 apud RIBEIRO, 2008).
2.4.1.4.1 Triangulao e trilaterao
A triangulao um mtodo geodsico clssico de determinao de

coordenadas de pontos de interesse. Neste mtodo so observados os ngulos
internos de figuras geomtricas que compem uma rede de tringulos.
O mtodo geodsico de trilaterao, dito clssico, tambm compreende a
determinao de coordenadas por soluo de tringulos como na triangulao,
porm, neste caso as medidas fundamentais so os lados das figuras geomtricas
(distncias entre os vrtices).
Tambm possvel combinar as observaes de distncias e ngulos para
determinao de coordenadas. Este fato traz vantagens, pois aumenta o nmero de
observaes disponveis o que facilita a deteco de possveis erros de
31
observaes. Um exemplo da combinao destes dois mtodos apresentado na

Figura 2.9, que mostra a rede utilizada no monitoramento da barragem em arco de
dupla curvatura Gigerwald, na Sua. Na medio dos ngulos j foram usados
equipamentos, como por exemplo, o teodolito Kern DKM3, e as distncias foram
medidas por meio de um Mecmetro Kern ME3000, como ilustra a Figura 2.10.
Figura 2.9 - Esquema da Rede de Triangulao e Trilaterao da barragem Gigerwald, na Sua

(REGER, 2006).
32
Figura 2.10 - Teodolito DKM3 e Mecmetro ME3000 (RIBEIRO, 2008).
2.4.1.4.2 Nivelamento Geomtrico
O nivelamento geomtrico um mtodo de levantamento geodsico no qual

a medio fundamental a diferena de nvel (desnvel), determinada por visadas
horizontais entre pontos prximos ocupados por um par de miras.
A Figura 2.11 ilustra uma seo de nivelamento com quatro lances de
nivelamento.
Direo da Linha
M
R
M
V
Lance 1
Estao 1
M
R
Lance 2
Estao 2
M
V
M
R
Lance 3
Estao 3
M
V
M
R
Lance 4
M
V
Estao 4
MR Mira R
MV Mira Vante
Figura 2.11 - Exemplo de uma seo de nivelamento (adaptado de IBGE (1984)).
Ao se falar em nivelamento, faz-se necessrio um breve apanhado sobre
33
algumas definies bsicas, tais como:

Lance de nivelamento: a medida direta do desnvel entre duas miras
verticais, obtido pela diferena entre as leituras das miras r e vante;
Seo de nivelamento: a medida do desnvel obtida pela soma algbrica
dos desnveis dos lances, podendo ser composta por um ou mais lances;
Linha de nivelamento: o conjunto das sees compreendidas entre duas
referncias de nvel, sendo composta por uma ou mais sees;
Circuito de nivelamento: um polgono fechado constitudo de vrias
linhas justapostas; e
Rede de nivelamento: uma malha formada por vrios circuitos.
Os instrumentos bsicos utilizados no nivelamento geomtrico so um nvel
e um par de miras graduadas e posicionadas verticalmente. O nvel consiste
basicamente de um telescpio de pontaria capaz de girar em torno de um eixo
vertical. As miras por sua vez so construdas com materiais com baixo coeficiente
de dilatao como o nvar.
Para minimizar erros sistemticos relacionados s condies atmosfricas
(refrao) e aos efeitos da curvatura da Terra, o instrumento deve estar eqidistante
de no mximo 30m dos pontos de vante e r.
A aplicao deste mtodo no monitoramento de deslocamentos verticais da
barragem desenvolvida partindo de um marco de referncia estvel (bench mark)
situado fora do corpo da barragem e realizando lances de nivelamento passando
pelos marcos ou pinos materializados no corpo da barragem. O final da linha de
nivelamento ser em um marco de referncia de nvel com as mesmas
caractersticas do marco de partida.
Ao final das medies procedesse aos clculos das altitudes para cada
ponto monitorado e se compara com cotas determinadas em outras pocas.
34
2.4.1.5 Mtodos geodsicos por satlites artificiais
Com o advento da era espacial, na dcada de 1960 a geodsia passou a

contar com tecnologia de satlites para posicionamento. Naquela poca o
posicionamento por satlite oferecia preciso em torno de 100 metros. Contudo, esta
tecnologia evoluiu e atualmente existem sistemas de posicionamento por satlite
que proporcionam preciso de poucos milmetros no posicionamento tridimensional.
O sistema mais famoso em funcionamento na atualidade o GPS. Mas
tambm existem o GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System) em fase de
reestruturao e o GALILEO (Sistema de Posicionamento Global Europeu), em
implantao.
A disponibilidade destas tecnologias trouxe novas perspectivas para os
levantamentos de preciso e diversas possibilidades de aplicao. Dentre as
aplicaes possveis est instalao de redes de referncia especiais para obras
de engenharia e o monitoramento de deslocamentos de estruturas.
Uma das vantagens da tecnologia de posicionamento por satlites a
possibilidade de estabelecer a conexo dos pontos instalados na estrutura da
barragem com os pontos de referncia, sem a necessidade de intervisibilidade ou de
pontos intermedirios. Outra vantagem a possibilidade de integrar as observaes
ou resultados destes sistemas com os mtodos clssicos de levantamento
geodsico.
Vale lembrar que somente o GPS permaneceu em pleno funcionamento
desde a poca de sua declarao de estado operacional at os dias de hoje.
Principalmente por este motivo a maioria das aplicaes e pesquisas na rea de
monitoramento de estruturas utiliza este sistema.
Muitos trabalhos e pesquisa j foram desenvolvidos com a finalidade de
comprovar o potencial do GPS para monitoramento de estruturas. Hudnut e Behr
(1998) descrevem um estudo realizado na barragem em arco Pacoima, de 113m de
altura, localizada na Califrnia, Estados Unidos. Foram utilizados 3 receptores GPS
operando continuamente para monitorar os deslocamentos da barragem por dois
anos, praticamente em tempo real. Dois receptores foram instalados no corpo da
barragem, sendo um no bloco prximo ombreira esquerda e outro prximo ao
centro do arco da barragem. O terceiro receptor definido como estao de
35
referncia, foi colocado em um pilar estvel construdo sobre rocha, distante

aproximadamente 2,5 km da barragem. Os dados processados de setembro de 1995
at novembro de 1997 foram analisados diariamente para serem comparados com
modelos de deslocamentos da barragem gerados pelo MEF (Mtodo dos Elementos
Finitos). Os resultados alcanados mostraram a possibilidade do uso do GPS no
monitoramento estrutural da barragem, alm de motivar a melhoria das tcnicas para
obter respostas em tempo-real.
Kulkarni et al. (2004) publicaram o projeto de implantao da rede GPS
Koyna que tinha o objetivo de estudar os distrbios ssmicos na regio e monitorar o
comportamento das estruturas da barragem de concreto Koyna (800m de
comprimento e 85m de altura) na ndia. A rede foi composta por 34 estaes,
definidas na crista da barragem e nas proximidades. A anlise de dois perodos de
dados (dezembro/2002 a maio/2003 e dezembro/2003 a abril/2004), mostrou que o
GPS uma ferramenta bastante precisa e confivel para a compreenso dos
deslocamentos da barragem que foram devidos principalmente ao nvel do
reservatrio e no aos tremores na rea.
No Brasil Chaves et al. (2005) analisaram o comportamento da barragem de
concreto e terra da UHE Trs Irmos, localizada no estado de So Paulo, por meio
da determinao dos deslocamentos horizontais usando a tecnologia GPS. Foram
realizadas duas campanhas de observaes GPS, uma em setembro de 2003 e
outra em maio de 2005. Trs receptores foram instalados em pontos no corpo da
barragem e um quarto fora da estrutura. Com base nas coordenadas das duas
pocas foi aplicado o Teste de Congruncia Global para verificar a estabilidade dos
pontos monitorados. Os resultados alcanados indicam que a tecnologia GPS
demonstrou desempenho semelhante ao do pndulo direto.
Teixeira e Ferreira (2006) analisaram o desempenho do GPS na deteco de
deslocamento vertical da crosta prximo a regio de grandes barragens. A regio
escolhida foi a da UHE de Salto Caxias, localizada no estado do Paran, que possui
a maior barragem de CCR da Amrica do Sul, com 67m de altura e 1083m de
comprimento. Foram realizadas duas campanhas GPS, a primeira em 1998 antes do
enchimento, e a segunda em 2002, nas quais 35 pontos em torno da regio foram
monitorados. A concluso final foi que a tcnica de posicionamento GPS utilizada
constitui uma valiosa e promissora ferramenta no monitoramento de movimentos da
crosta.
36
Uma importante aplicao do GPS no monitoramento de barragens

descrita por Rutledge et al. (2006). Naquele projeto foram utilizados dois receptores
como estaes de referncia e 6 receptores instalados na crista da barragem Libby,
localizada no estado de Montana/EUA. Quatro receptores estavam localizados em
blocos instrumentados por pndulos diretos. A coleta e processamento dos dados
eram realizados em tempo real. Aps anlise de resultados do perodo de 2002 a
2005 foi comprovado um alto nvel de concordncia entre os resultados do GPS e
dos pndulos (Figura 2.12). Isso qualificou a tecnologia GPS como adequada para o
monitoramento do comportamento da barragem e suas implicaes de segurana.
Figura 2.12 - Comparao entre solues utilizando GPS

e pendulo direto (RUTLEDGE et al., 2006).
Atualmente o GPS e demais sistemas de posicionamento por satlite com

abrangncia global so designados como GNSS. No item seguinte estaro
abordados conceitos sobre estes sistemas.
37
2.5
DESCRIO GERAL DO GNSS
O termo GNSS foi proposto durante a 10 Conferncia de Navegao Area

em 1991, momento em que a Associao Internacional de Aviao Civil
(International Civil Aviation Organization - ICAO) reconheceu que a fonte primria de
navegao area para o sculo XXI seria o GNSS (MONICO, 2008; SEEBER, 2003).
Desde ento, sistemas de posicionamento por satlite como o GPS (norte
americano), GLONASS (russo), o Galileo (europeu) em desenvolvimento, e o
sistema Beidou/Compass (Sistema de posicionamento regional da China), que
futuramente dever ter abrangncia global, passaram a ser chamados de GNSS.
Apesar da abrangncia, o conceito de GNSS no diz respeito somente
capacidade de fornecer posicionamento a nvel global, baseado em satlites
artificiais. Mas tambm necessita fornecer importantes recursos e caractersticas tais
como acurcia, integridade, disponibilidade e continuidade do servio. Estas
caractersticas so tomadas como parmetros estatsticos de qualidade e
normalmente so definidas de modo correlacionado (HOFMANN-WELLENHOF;
LICHTENEGGER; WASLE, 2007). No documento da European Commission (2003)
apresentado um esquema inter-relacionando estes parmetros (Figura 2.13).
Figura 2.13 - Hierarquia dos parmetros de qualidade (adaptado de European Commission (2003)).
Acurcia neste caso diz respeito capacidade do sistema fornecer

posicionamento com um nvel de qualidade que atenda necessidades especficas de
38
navegao e posicionamento. Especificamente neste caso acurcia no somente

indica exatido dos resultados, mas tambm repetitibilidade e preciso. A integridade
representa a capacidade de o sistema detectar problemas, emitir avisos e quando
possvel tratar o mesmo em tempo real. A questo da disponibilidade indica que o
sistema ser funcional no mnimo um percentual do tempo em que estiver em
funcionamento, por exemplo 99% do tempo. Por sua vez a continuidade do servio
indica que o mesmo ser oferecido de forma contnua, sem interrupes no
agendadas e por muitos anos (oferta do servio no futuro).
Tambm existem os parmetros de servio como capacidade, risco,
segurana e cobertura. Ao leitor interessado em detalhamento de tais parmetros
recomenda-se consultar Hofmann-Wellenhof; Lichtenegger; Wasle (2007).
Os sistemas atualmente em funcionamento, GPS e GLONASS, foram
concebidos primariamente para uso militar, no garantindo as capacidades supra
citadas. Contudo, no sentido de estabelecer o conceito do GNSS, importantes
iniciativas tm sido definidas e esto sendo implantadas. Neste sentido tem-se
primeiramente 2 fases a serem cumpridas (SEEBER,
2003; HOFMANN-
WELLENHOF; LICHTENEGGER; COLLINS, 2001):

GNSS1: baseado no GPS e/ou GLONASS como cerne (espinha dorsal),
com aumento (complementao, ampliao, etc) de sua capacidade, por
meio do emprego de componentes civis tais como o WAAS (Wide Area
Augmentation System) e o EGNOS (European Geostationary Navigation
Overlay Service); e
GNSS2: ser a segunda gerao de sistemas de navegao por satlites,
que atendero todos os requerimentos acima citados, fase representada
pelos satlites GPS IIF2 (MONICO, 2008; HOFMANN-WELLENHOF;
LICHTENEGGER; WASLE, 2007) e o prprio Galileo.
Apesar de estes sistemas terem ou tero atuao global (no caso do BeidouCompass), em janeiro de 2010, o nico sistema que poderia realmente ser chamado
de GNSS, por que atenderia estas caractersticas seria o Galileo. Porm, o mesmo
encontrava-se em fase de implantao, com perspectiva de que esteja totalmente
F refere-se a Follow-on - continuao.
39
operacional em 2012 (<http://ec.europa.eu>, acesso em: jan. 2010).

Por sua vez, para o GPS encontrava-se em fase de implementao o seu
plano de modernizao e futuramente atenderia os requisitos necessrios para
alcanar a designao plena de GNSS.
No desenvolvimento desta pesquisa foi utilizado essencialmente o GPS, pois
na atualidade o sistema 100% operacional. Contudo, adotar o termo GNSS neste
trabalho parece propcio, pois este ser em um futuro prximo a realidade no
posicionamento por satlites artificiais. Alm do que a metodologia apresentada aqui
poder ser empregada de forma integral ou com adaptaes para qualquer GNSS
individual ou por um GNSS resultante da integrao de vrios sistemas.
Da mesma forma os conceitos sobre GNSS apresentados a seguir
representam de forma genrica os sistemas citados anteriormente e sempre que for
possvel e necessrio sero destacadas diferenas entre eles.
2.5.1
Vantagens da tecnologia GNSS para posicionamento
Uma das principais vantagens de se utilizar tecnologia GNSS para

posicionamento o fato de no ser necessrio a intervisibilidade entre as estaes
da rede de referncia e os pontos que tero suas coordenadas determinadas. A
intervisibilidade entre estaes era um requisito fundamental nos mtodos de
triangulao e tritalerao. Logo a escolha dos locais onde instalar as estaes de
referncia e os pontos dependiam deste critrio. Com a aplicao da tecnologia
GNSS a obedincia deste requisito no se faz necessria, e a definio dos locais
dos pontos que comporo uma rede se torna mais fcil, podendo considerar
questes como, por exemplo, a facilidade de acesso.
Outra vantagem a grande quantidade de observaes que podem ser
realizadas em um curto intervalo de tempo o que facilita o emprego de tcnicas de
deteco de erros. Isso tambm eleva a preciso dos resultados, mas em contra
partida fornece solues muito otimistas. Mesmo assim este otimismo poder ser
contornado com a aplicao de critrios, tais como a execuo de vrias sesses de
observao e diferentes vetores conectando os diversos pontos da rede.
Dentre as vantagens da aplicao do GNSS cabe ressaltar a possibilidade
40
de se realizar observaes em qualquer horrio e sob qualquer condies

atmosfricas (SEEBER, 2003; MONICO, 2008). Contudo, como poder ser
observado nos resultados e concluses apresentadas nesta pesquisa, em
determinadas circunstncias, alteraes nas condies atmosfricas, como a
ocorrncia de chuvas, afetam significativamente as observaes, devido ao aumento
na ocorrncia de multicaminho e rudo nos sinais dos satlites, e consequentemente
os resultados. Para aplicaes em engenharia, principalmente no caso de
monitoramento de estruturas, que requerem resultados com alta preciso, alguns
cuidados, preocupaes e critrios apropriados devero ser adotados.
2.5.2
Observveis GNSS
Os satlites transmitem vrios tipos de sinais, mas basicamente somente

dois tipos de observveis so utilizados para determinar posio, velocidade e
tempo (MONICO, 2008), sendo elas:
Pseudodistncias (PD) obtidas dos cdigos. No caso do GPS so a PD1
calculada do cdigo CA (Coarse Acquisition) e PD2 calculada do cdigo P
(Precise ou Protected) ou L2C;
Fase da onda portadora ou diferena da fase da onda portadora. Por
exemplo, podem ser das portadoras L1, L2 e L5, para o caso do GPS e/ou
G1 e G2, para o GLONASS.
As pseudodistncias, geralmente, eram usadas para navegao, mas com o

desligamento da SA (Selective Availability Disponibilidade Seletiva) e o
desenvolvimento e aplicao de tcnicas de correo para o posicionamento
(DGNSS - Differential GNSS), essas observveis passaram a ser muito utilizadas,
principalmente em trabalhos de atualizao cartogrfica, integrao SIG/GPS,
visando facilitar a entrada de dados nos SIGs (Sistemas de Informao
Geogrficas), entre outros. Mais informaes sobre integrao SIG/GPS podem ser
encontradas em Arajo (1999).
Para levantamentos que requeiram alta preciso, se utiliza a fase da onda
41
portadora (LEICK, 1995), pois a preciso de medida da mesma de poucos

milmetros enquanto a da pseudodistncia da ordem de metros (MONICO, 2008).
Entretanto, nas primeiras fases do processamento de dados GNSS necessrio a
utilizao da pseudodistncia para calcular os erros dos relgios e o instante
aproximado da transmisso do sinal originado no satlite.
2.5.2.1 Pseudodistncia
Essa observvel GNSS o resultado da multiplicao da velocidade da luz

pelo tempo de propagao do sinal ( rs ), resultante do processo de correlao
cruzada. Recebe o nome de pseudodistncia devido ao no sincronismo entre os
relgios do satlite no instante da gerao do sinal e o relgio do receptor, no
instante de chegada do sinal.
Apesar dos relgios dos satlites possurem osciladores de alta preciso,
seu sistema de tempo diferente dos relgios dos receptores, que possuem
osciladores de menor preciso (sistema de tempo do satlite ( t s ) e sistema de
tempo do receptor ( t r )). Pode-se relacionar esses dois sistemas de tempo com o
sistema de tempo GPS ( tGPS ), utilizando-se as seguintes expresses (MONICO,
2008):
tGPS s = t s dt s
(2.1)
tGPSr = t r dt r
onde:
tGPS s : sistema de tempo GPS do satlite;
tGPSr : sistema de tempo GPS do receptor;

dt s : o erro do relgio do satlite em relao ao tempo GPS no instante t s ; e
dt r : o erro do relgio do receptor em relao ao tempo GPS no instante t r .
Utilizando-se o conjunto de equaes (2.1), a equao da pseudodistncia

s
( PDi r ) ficar com a seguinte expresso:
42
PDi r = c rs + (dt s dt r ) + PDi r

s
(2.2)
onde:
c : velocidade da luz no vcuo;
rs : tempo de propagao do sinal, contado desde sua gerao no satlite at a

correlao no receptor;
PD r : erro da medida de pseudodistncia; e

s
: indice que significa que a pseudodistncia pode ser a que foi obtida do cdigo
C/A, sobre a portadora L1, e ou do cdigo P, sobre as portadoras L1 e L2.

O tempo de propagao rs multiplicado pela velocidade da luz no
representa verdadeiramente a distncia geomtrica rs entre o satlite e a antena do
s
receptor, devido a refrao atmosfrica (ionosfera ( I i r ) e troposfera ( Ti r )) e aos

s
efeitos de multicaminhamento ( M PDi r ). Considerando esses fatores, a equao mais

adequada para a pseudodistncia a seguinte:
s
PDi r = rs + (dt s dt r ) + I i r + Ti r + M PDi r + PDi r
(2.3)
2.5.2.2 Fase da onda portadora
Esta observvel GNSS muito mais precisa que a pseudodistncia, sendo

considerada como a observvel bsica para a maioria das atividades geodsicas
(MONICO, 2008). A fase da onda portadora ( sr (t ) ) definida como sendo a
diferena entre a fase do sinal do satlite recebido no receptor ( s ) e a fase do sinal
gerado no receptor ( r ), ambos no instante de recepo (t). A equao da fase da
onda portadora, em ciclos, pode ser escrita como (MONICO, 2008):
43
s
sr (t ) = s (t ) r (t ) + N rs + r ,
(2.4)
onde:
t: instante de recepo do sinal na estao;
s (t ) : a fase gerada no satlite e recebida na estao no instante de recepo;
r (t ) : a fase gerada no receptor no instante de recepo;
N rs : ambigidade da fase; e
s
r : erro da fase da onda portadora.

A princpio os receptores realizam a medida da parte fracional da onda
portadora e em seguida iniciam a contagem do nmero de ciclos, o que gera uma
medida contnua. Na equao (2.4) o termo Nrs (ambigidade) representa o nmero
inteiro de ciclos entre as antenas do receptor e do satlite, na primeira observao.
Este valor incgnito estimado no ajustamento junto com outros parmetros
(MONICO, 2008). A medida da parte fracional da fase da onda portadora tem
preciso de at 1/1000 do ciclo e segundo Hofmann-Wellenhof; Lichtenegger; Wasle
(2007) o erro (bias) na medida de distancia com a fase de 5 mm.
A fase gerada pelo satlite s (t ) e recebida pela estao pode ser
relacionada com a fase gerada no instante de transmisso t t , pela expresso:
tt = t
(2.5)
O intervalo de tempo de propagao do sinal ( ) dependente da distncia

geomtrica ( ) entre o satlite e o receptor, bem como dos efeitos da ionosfera e
troposfera.
Desta forma pode-se descrever o tempo de propagao do sinal, como
sendo, a funo da distncia geomtrica entre o satlite e o receptor (
rs
c
), incluindo
M
Is
Ts
os efeitos da ionosfera ( r ), troposfera ( r ) e multicaminho ( r ). Podendo-se
c
c
c
assim, escrever a expresso da fase da onda portadora em funo da freqncia f,
44
como:
rs - I rs + Trs + M rs
(t ) = f
s
r
+ f (dt r - dt s ) + ( s (t 0 ) - r (t 0 )) + N rs + sr
(2.6)
onde:
dt r : erro do relgio do receptor no instante t r (sistema de tempo do receptor);
dt s : erro do relgio do satlite no instante t s (sistema de tempo do satlite); e

t 0 : instante da primeira observao no receptor.
2.5.3
Erros nas observveis GNSS
As observveis GNSS, como qualquer observao, esto sujeitas diversos

tipos de erros, podendo ser eles de carter aleatrio, sistemtico e grosseiro. Para
que os resultados sejam confiveis, o modelo matemtico (funcional e estocstico) a
ser empregado deve ter a capacidade de detectar e identificar problemas existentes,
e adaptar possveis solues. Para isso, h a necessidade de se conhecer os erros
e suas fontes que esto envolvidos neste processo. Normalmente, estes erros so
agrupados de acordo com suas fontes (Tabela 2.2), sendo elas divididas em
satlites, propagao do sinal, receptor/antena e estao (MONICO, 2008).
Os efeitos causados na estao pela presso atmosfrica, mars terrestres
e cargas ocenicas, na realidade no so erros, mas sim variaes que necessitam
ser consideradas em posicionamento de alta preciso. Para os interessados em
detalhamentos sobre esses erros e efeitos recomenda-se consultar Monico (2008),
Seeber (2003), Hofmann-Wellenhof; Lichtenegger; Wasle (2007) e Fonseca Junior
(2002).
Alguns dos erros e efeitos que influnciam as observveis GNSS podem ser
tratados (eliminados ou minimizados) com o emprego de modelos desenvolvidos
para esta finalidade. Outros por sua vez podem ser eliminados ou minimizados
aplicando-se tcnicas de diferenciao e combinao linear das observveis.
45
Tabela 2.2 - Fontes e efeitos de erros envolvidos no GNSS (MONICO, 2008).
Fontes
Erros
Satlite
Erro da rbita
Erro do relgio
Relatividade
Atraso entre as portadoras no hardware do satlite
Centro de fase da antena do satlite
Fase wind-up3
Propagao do Sinal
Refrao troposfrica
Refrao ionosfrica
Perdas de ciclos
Multicaminho (sinais refletidos)
Rotao da Terra
Receptor/Antena
Erro do relgio
Erro entre os canais
Centro de fase da antena do receptor
Atraso entre as portadoras no hardware do receptor
Fase wind-up
Estao
Erro nas coordenadas

Multicaminho
Mares terrestres
Movimento do Polo
Carga ocenica
Presso atmosfrica
2.5.4
Diferenciao de observveis
Atravs de combinaes de observveis entre estaes e satlites busca-se

eliminar incgnitas presentes no ajustamento das observaes, em se tratando de
posicionamento relativo. Neste caso, em uma linha de base4, assume-se que uma
das estaes possui coordenadas conhecidas, a partir das quais se determina as
coordenadas de uma outra. O posicionamento relativo proporciona a reduo dos
efeitos de alguns erros sistemticos presentes nas observaes, quando se forma
as diferenas entre as observveis das estaes.
3
Erro da fase wind-up provocado pela mudana na orientao da antena do satlite e ou do
receptor, causando mudana na fase da onda portadora. Esse erro pode chegar a cerca de meio
comprimento de onda (MONICO, 2008).
4
Vetor que une uma estao de coordenadas conhecidas e uma estao com coordenadas
incgnitas que sero determinadas.
46
No posicionamento relativo de bases longas (maiores que 20 km) utiliza-se a

combinao linear ionfree ( L0 )5, que minimiza os efeitos da ionosfera, em conjunto
com outro tipo de combinao linear como por exemplo a wide lane ( L ) para
auxiliar na soluo das ambigidades. Contudo, tais combinaes lineares para as
observveis GNSS no sero apresentadas neste texto, pois especificamente neste
trabalho nenhuma delas foi utilizada.
Neste trabalho nenhuma linha de base foi superior a 10 km, e para o
posicionamento relativo, envolvendo o processamento de linhas de base curtas
(menores que 20 km), onde os efeitos da ionosfera so praticamente eliminados na
diferenciao de observveis, o rudo da observvel L0 torna-se elevado. Neste
caso mais apropriado utilizar as observveis L1 ou L2, ou as duas (MONICO,
2008).
As combinaes de observveis GNSS entre estaes e satlites podem ser
aplicadas para qualquer observvel fundamental (L1, L2, PD1, PD2, etc), sendo
denominadas Simples Diferena (SD), Dupla Diferena (DD) e Tripla Diferena (TD).
A seguir sero descritas, sucintamente, a SD e DD, pois foram as
combinaes utilizadas neste trabalho. Os mtodos de posicionamento sero
abordados em item posterior.
2.5.4.1 Simples diferena
A simples diferena pode ser formada combinando dois receptores que

rastreiam simultaneamente o mesmo satlite. Essa combinao proporciona o
cancelando do erro do relgio do satlite, e tambm minimiza os erros devidos s
posies dos satlites e da refrao atmosfrica (troposfera e ionosfera), para bases
curtas, pois neste caso os erros so similares. Tambm pode-se realizar a SD de
uma estao observando dois satlites simultaneamente, neste caso ser cancelado
o erro do relgio do receptor (MONICO, 2008). Uma ilustrao da SD entre dois
receptores e um satlite apresentada na Figura 2.14.
5
Em algumas textos tambm referida como L3
47
S1
R1
R2
Figura 2.14 - Ilustrao da SD.
O modelo matemtico da simples diferena ilustrada na Figura 2.14, para a

fase da onda portadora apresentado pela equao (2.7):
11,2 + SD =
f
11,2 + f [dt1 dt 2 ] + 1,2 (t 0 ) + N11,2
c
(2.7)
onde:
11,2 : Simples diferena entre os receptores R1 e R2 e o satlite S1;
SD : erros residuais na simples diferena;

11,2 : diferena entre as distncias geomtricas entre o satlite S1 e o receptor R1 e
o satlite S1 e o receptor R2;
dt1 : erro do relgio do receptor R1;
dt 2 : erro do relgio do receptor R2;
1,2 (t 0 ) : diferena entre medida da fase da onda portadora no receptor R1 e a medida

da fase da onda portadora no receptor R2, ambas no instante t0; e
N11,2 : diferena entre a ambigidade do receptor R1 ao satlite S1 e a ambigidade do
receptor R2 ao satlite S1.
As equaes para calculo de 1,2 (t 0 ) e N11,2 so expressas por:
1,2 (t 0 ) = 1(t 0 ) 2 (t 0 )
e
(2.8)
48
N11,2 = N11 N21
(2.9)
onde:
1(t 0 ) : medida da fase da onda portadora no receptor R1 no instante t0;

2 (t 0 ) : medida da fase da onda portadora no receptor R2 no instante t0;
N11 : ambigidade do receptor R1 ao satlite S1; e
N21 : ambigidade do receptor R2 ao satlite S1.
Os erros no modelados, ou no totalmente eliminados so considerados
como de natureza aleatria, fazendo parte do resduo da observvel resultante
(MONICO, 2008).
A simples diferena tambm pode ser realizada com as pseudodistncias,
porm esta observvel no ser tratada neste trabalho, pois como descrito
anteriormente sero apresentados modelos que tratem da fase da onda portadora,
que a observvel empregada em levantamentos que requeiram alta preciso.
2.5.4.2 Dupla diferena
A dupla diferena a observvel mais empregada por corresponder ao

modelo matemtico que fornece a melhor rigidez geomtrica para a soluo; sendo
constituda a partir da diferena entre duas SD, ou seja, entre dois receptores
rastreando dois satlites (FIBGE, 1998). A dupla diferena normalmente preferida
nos processamentos de dados GNSS envolvendo a fase da onda portadora e a
pseudodistncia, porque proporciona melhores resultados e minimiza os erros
sistemticos envolvidos nas observveis originais, que incidem de forma semelhante
em ambas as estaes, como os efeitos da refrao ionosfrica e troposfrica, erros
das rbitas dos satlites e o cancelamento do erro dos relgios dos receptores e
satlites. Apresentando a melhor relao entre rudo desta observvel e a eliminao
de erros sistemticos das observveis originais (MONICO, 2008). A configurao
geomtrica da dupla diferena ilustrada na Figura 2.15.
49
S2
S1
R1
R2
Figura 2.15 - Ilustrao da DD.
O modelo matemtico da DD ilustrada na Figura 2.15, para a fase da onda

portadora apresentado pela equao (2.10).
11,,22 =
f
( 11,,22 ) + N11,,22 + DD
c
(2.10)
onde:
11,,22 : diferena entre a diferena das distncias geomtricas do receptor R1 aos

satlites S1 e S2, e a diferena das distncias geomtricas do receptor R2 aos
satlites S1 e S2; e
N11,,22 : diferena entre a diferena de ambigidades do receptor R1 aos satlites S1 e
S2, e a diferena de ambigidades do receptor R2 aos satlites S1 e S2.
As equaes para calculo de 11,,22 e N11,,22 so expressas por:
N 11,,22 = N 11 N 21 N 12 + N 22
11,,22 = 11 21 12 + 22
onde:
N12 : ambigidade do receptor R1 ao satlite S2;
N22 : ambigidade do receptor R2 ao satlite S2;
(2.11)
50
11 : distncia geomtrica entre o receptor R1 ao satlite S1;

21 : distncia geomtrica entre o receptor R2 ao satlite S1;
12 : distncia geomtrica entre o receptor R1 ao satlite S2; e
22 : distncia geomtrica entre o receptor R2 ao satlite S2.
Cabe destacar que a equao (2.10) vlida para o GPS e o Galileo, que
possuem freqncias iguais para todos os satlites de cada sistema. Para o caso do
GLONASS onde cada satlite tem uma freqncia prpria esta equao sofre
algumas alteraes. Para o leitor interessado em conhecer a DD para fase da onda
portadora do GLONASS recomenda-se Monico (2008).
Por fim cabe destacar que a partir do momento em que as novas
observveis so produzidas com base em combinaes de observveis originais,
elas tornam-se correlacionadas, devendo tal correlao ser considerada no
ajustamento (MONICO, 2008).
2.5.5
Mtodos de posicionamento com o GNSS
Os mtodos de posicionamento com GNSS so basicamente trs: o pontual

(absoluto), o relativo (diferencial) e o DGNSS. No posicionamento pontual, tambm
denominado de posicionamento por ponto ou absoluto, a determinao da posio
do ponto considerado realizada em relao a um sistema de referncia bem
definido. Enquanto que no posicionamento relativo ou tambm denominado
diferencial, a determinao da posio do ponto considerado realizada em relao
a um outro ponto, com coordenadas conhecidas, em um sistema de referncia bem
definido. O DGNSS um mtodo que foi desenvolvido a principio para reduzir os
efeitos da SA empregada no GPS, e envolve o uso de um receptor estacionrio
numa estao com coordenadas conhecidas, que envia correes via satlite ou
antena de rdio para um ou mais receptores.
Existe ainda o posicionamento por ponto preciso (PPP) que se diferencia do
posicionamento por ponto, pois utiliza efemrides, correes dos relgios dos
satlites determinados com alta preciso, modelos de ionosfera, etc.
51
Basicamente os mtodos de posicionamento podem ser desenvolvidos de

forma ps-processada ou em tempo real. As relaes entre os mtodos de
posicionamento, seus momentos e estados podem ser observadas na Figura 2.16.
Vale lembra que o DGNSS foi desenvolvido primariamente para ser
empregado em tempo real. Mas este fato no impede que o mesmo seja empregado
para aplicaes onde as coordenadas podem ser determinadas aps o
levantamento.
Figura 2.16 - Relao entre os mtodos de posicionamento, o momento da soluo e o estado.
Maiores informaes sobre os mtodos de posicionamento utilizando GNSS

podem ser encontradas em Monico (2008), Teunissen; Kleusberg (1998), Seeber
(2003), S (1999), entre outros.
A seguir ser descrito o posicionamento relativo, pois se trata do mtodo
empregado em aplicaes geodsicas de alta preciso, e por este motivo o que foi
utilizado neste trabalho.
2.5.5.1 Posicionamento relativo
O posicionamento relativo a tcnica mais utilizada em posicionamento

geodsico. Neste tipo de posicionamento dois ou mais receptores sobre pontos de
52
interesse rastreiam simultaneamente ao menos dois satlites comuns e coletam as

observveis GNSS, por um perodo de tempo. A partir de um receptor posicionado
em um ponto de coordenadas conhecidas, possvel obter as coordenadas de
pontos de interesse com alto grau de preciso, podendo a preciso atingir valores na
casa do milmetro (MONICO, 2008). Em outras palavras este mtodo permite
determinar um vetor que liga dois pontos, conhecido como linha de base (Figura
2.17. Tomando a Figura 2.17 como exemplo, considera-se o ponto R1 (estao de
referncia) com coordenadas conhecidas representadas pelo vetor X R1 e a linha de
base BR1R2 determinada no posicionamento relativo, com isso as coordenadas
incgnitas do ponto R2 (vetor X R2 ) podem ser obtidas por:
X R2 = X R1 + BR1R2
(2.12)
Por sua vez a linha de base BR1R2 pode ser escrita na forma das suas
componentes vetoriais da seguinte maneira:
BR1R2
X R2 X R1 X R1R2
= YR2 YR1 = YR1R2

ZR ZR ZR R
1
1 2
2
S1
(2.13)
S3
S2
S4
R1
BR1R2
R2
Figura 2.17 - Conceito bsico do posicionamento relativo (adaptado de Hofmann-Wellenhof;

Lichtenegger; Wasle (2007)).
Existem basicamente trs modos de executar um posicionamento relativo:
53
Posicionamento relativo esttico;

Posicionamento relativo esttico rpido; e
Posicionamento relativo cinemtico.
O posicionamento relativo cinemtico por sua vez pode ser conduzido de

vrias formas e dependendo das tcnicas usadas pode ser classificado como:
Semicinemtico;
Cinemtico ps-processado;
Cinemtico em tempo real; e
Cinemtico em redes.
No posicionamento relativo tanto as observaes de cdigo quanto as de

fase da onda portadora podem ser utilizadas. Contudo, no levantamento de redes
geodsicas que requerem alta preciso so empregadas as observaes de fase da
onda portadora e o mtodo de posicionamento relativo esttico.
Isto por que no posicionamento relativo esttico rpido a preciso alcanada
de 1 a 5 ppm (parte por milho), para linhas de base de at 10km e com ocupao
de at 20 minutos, o que indicado para casos onde se requer alta produtividade.
Enquanto a preciso que pode ser alcanada com posicionamento relativo
esttico da ordem de 1 a 0,1 ppm, ou melhor (MONICO, 2008), sendo que a
ocupao maior que 20 minutos podendo perdurar por vrias horas. Mas para
redes geodsicas com linhas maiores que 15 km devem ser empregados receptores
de dupla freqncia e um tratamento adequado dos erros envolvidos.
Um dos requisitos do mtodo que um dos pontos, envolvidos, possua
coordenadas conhecidas. At algum tempo atrs usurios do GNSS interessados
em realizar posicionamento relativo necessitavam de no mnimo 2 receptores, sendo
que um receptor ficaria imobilizado em um ponto tomado como estao de
referncia. Com o advento das redes de referncia ativas, como o caso da RBMC
no Brasil, apenas 1 receptor necessrio para que os usurios de tal servio
possam realizar posicionamento relativo. Neste caso o sistema de referncia
utilizado na rede ser introduzido na soluo por meio das coordenadas das
estaes de referncia.
54
2.5.5.2 Posicionamento relativo esttico
Nesta tcnica determinam-se as componentes dos vetores definidos pelas

estaes, na qual a observvel normalmente usada a DD da fase da onda
portadora. Entretanto, pode-se utilizar a DD da pseudodistncia, ou at mesmo a
combinao entre ambas. Em termos de exatido os melhores resultados so
obtidos quando a fase da onda portadora utilizada como observvel fundamental,
pois a preciso de medida desta muito superior que a da pseudodistncia.
O perodo de ocupao das estaes relativamente longo, podendo variar
de 20 minutos a vrias horas, sendo que, o tempo de ocupao aumenta medida
que aumenta a dimenso da linha de base que ser determinada, isso conduz
sesses de coleta com observaes superabundantes.
Como estaes de referncia podem ser utilizados marcos geodsicos com
coordenadas conhecidas e determinadas em relao a um sistema de referncia
apropriado. Mas tambm podem ser utilizadas estaes de uma rede de
monitoramento continuo. No Brasil a principal rede que rastreia continuamente
satlites GNSS a RBMC. A seguir sero discutidas questes sobre sistemas e
redes de referncia utilizados no posicionamento com GNSS.
2.6
SISTEMAS E REDES DE REFERNCIA
A questo
do
referencial
no
monitoramento
de
deslocamentos
deformaes pode ser considerada um dos fatores mais importantes deste assunto.
Caso os pontos tomados como referncia (referencial), no sejam estveis, a
determinao de coordenadas (e por conseqncia o vetor deslocamento) dos
pontos monitorados no corpo da estrutura em estudo, estaro influenciados
erroneamente por esta instabilidade, e quaisquer concluses estaro prejudicadas.
Partindo destes princpios uma rede local de referncia, para monitoramento
de estruturas deve estar muito bem definida e materializada. A determinao e
monitoramento das coordenadas das estaes de referncia desta rede devem estar
55
apoiadas em redes regionais externas rea de influncia das estruturas. Por sua
vez redes regionais devem ser monitoradas para acompanhar a estabilidade dos
pontos e evoluo temporal de suas coordenadas. O monitoramento de redes
regionais normalmente est associado a uma rede mundial que para tanto tem suas
coordenadas determinadas em um sistema global.
A determinao de deslocamentos em uma rede local pode ser realizada por
mtodos convencionais como trilaterao e triangulao, ou por mtodos modernos
com o emprego do GNSS. Contudo, o monitoramento constante de uma rede
regional e/ou global praticamente impraticvel sem o emprego de tecnologia
GNSS.
Considerando que um GNSS proporciona posicionamento a nvel global, o
mesmo necessita para tanto de um referencial global de qualidade, e compatvel
com o nvel de preciso que o sistema pode oferecer. Tal referencial deve ser
adequadamente definido e devidamente realizado/materializado. Cada centro de
pesquisa envolvido com a definio e realizao dos referenciais dispem de
solues especficas. A diversidade de solues interessante, pois apresentam
caractersticas que permitem detectar possveis erros nas solues, garantindo a
qualidade final. Por fim, faz-se necessrio adotar uma soluo nica que resultado
da combinao destas vrias solues. A nvel internacional o responsvel por esta
atividade o IERS (International Earth Rotation and Reference Systems Service).
No posicionamento por satlites artificiais, os referenciais de interesse so
geocntricos, pois as rbitas desenvolvidas pelos satlites tm como origem o centro
de massa da Terra. Logo, em termos de referenciais celeste e terrestre, o interesse
pelo GCRS (Geocentric Celestial Reference System) e ITRS (International Terrestrial
Reference System), respectivamente. Classicamente, a transformao do GCRS
para o ITRS efetuada usando uma seqncia de rotaes que levam em

considerao a precesso (P), a nutao (N), a rotao e orientao da Terra (S),
incluindo o movimento do Polo. Porm, algumas modificaes foram introduzidas
nos modelos at ento utilizados, com a introduo da resoluo IAU 2000
(MONICO, 2004).
56
2.6.1
Sistemas de Referncia Celeste e Terrestre
A resoluo A4 da IAU (International Astronomy Union), de 1991 introduziu o

BRS (Barycentric Reference System) e o GRS (Geocentric Reference System), com
origem, respectivamente, no baricentro do sistema solar e no geocentro. As direes
dos eixos coordenados esto fixas em relao a objetos distantes no universo de
modo a no apresentarem rotao global. Estipulou-se que o plano principal
(Equador - origem da declinao) e respectiva origem (ponto vernal - origem da
ascenso reta) deveriam estar to prximos quanto possvel do equador mdio e do
equincio dinmico na poca J2000. Nesse sistema (MONICO, 2005):
- o eixo Xc, origem da ascenso reta, aponta muito prximo ao equincio
dinmico s 12hs TDB (Barycentric Dynamical Time) em 10 de janeiro de
2000, ou seja, no dia Juliano 2451545,0 que corresponde poca de
referncia J2000;
- o eixo Zc aponta na direo do polo de referncia convencional, na
mesma poca; e
- o eixo Yc completa o sistema de forma que seja dextrgiro.
Esse sistema foi adotado na Assemblia Geral da IAU em 1997, sob a
denominao de ICRS (International Celestial Reference System) e substituiu o
sistema FK5. Com a aprovao das convenes IERS 2000, as siglas BRS e GRS
passaram a ser denominadas respectivamente por BCRS (Barycentric Celestial
Reference System) e GCRS (Geocentric Celestial Reference System).
O ICRS materializado no sistema de coordenadas equatoriais, ascenso

reta ( ) e declinao ( ) de uma srie de fontes de rdio extragalctico quasares
(Quasi Stellar Radio Source), determinadas a partir da tcnica de VLBI (Very Long
Baseline Interferometry). Realizaes do ICRS, que o referencial estabelecido pelo
IERS, so denominadas de ICRF (International Celestial Reference Frame)

(MONICO, 2004, 2005).
A vinculao do ICRF com um referencial prtico de ser utilizado no
posicionamento por satlite se concretiza atravs do ITRF (International Terrestrial
Reference Frame).
Uma verso do ITRF uma realizao do ITRS. Este sistema de referncia
57
espacial fixo Terra e rotaciona com a mesma, em seu movimento no espao.

Idealmente, tem origem no centro de massa da Terra e orientao equatorial (eixo Z
aponta na direo do Polo de referencia convencional). As realizaes do ITRS so
produzidas pelo IERS (MONICO, 2004, 2005). Esse sistema atende s seguintes
definies:
a) geocntrico, e o centro de massa definido usando a Terra toda,
incluindo oceanos e atmosfera;
b) a escala consistente com o TCG (Tempo Coordenado Geocntrico)
para um referencial geocntrico;
c) sua orientao inicial foi dada por aquela do BIH (Bureau International de
L`Heure) na poca 1984,0;
d) sua evoluo temporal em orientao assegurada pelo uso da condio

de uma rede que no rotaciona com respeito ao movimento tectnico
horizontal sobre toda a Terra.
At a adoo da Resoluo IAU 2000, a transformao do Sistema Celeste
para o Sistema Terrestre era realizada usando uma seqncia de rotaes
considerando a precesso (P), a nutao (N), a rotao e orientao da Terra (S), o
movimento do polo, intervalo em sculos julianos (T) entre a poca de referncia
J2000 e a poca da observao (poca de interesse) (MONICO, 2004).
Aps a adoo da Resoluo IAU 2000, na transformao do Sistema
Celeste para o Sistema Terrestre, devem ser utilizados os modelos IAU 2000A,
podendo ser tambm utilizado o IAU 2000B, dependendo da preciso exigida.
Enquanto o primeiro proporciona preciso da ordem de 0,2 mas (mili arcos de
segundos), no segundo esse valor atinge 1 mas.
O novo conceito utiliza matrizes de rotao do movimento do Polo (W(t)), do
movimento do Polo celeste no sistema celeste (Q(t) - precesso e nutao) e do
movimento do Polo (R(t)). A matriz R(t) obtida a partir do ngulo de rotao da
Terra ((t)), sendo medido sobre o equador do CIP (Celestial Intermediate Pole),
entre o CEO (Celestial Ephemeris Origin) e o TEO (Terrestrial Ephemeris Origin). As
Figuras 2.18 e 2.19 mostram os elementos envolvidos nos refernciais celeste e
terrestre e a relao entre o CEO, TEO e ((t)) (MONICO, 2005):
Os termos CEO e TEO, de acordo com a resoluo B1.8 da IAU 2000,
referem-se a origens no sujeitas a rotao no GCRS e ITRS respectivamente.
58
Apesar dos refinamentos implementados, pela da Resoluo IAU 2000,

anlises das observaes VLBI tm mostrado que ainda ocorrem deficincias no
novo modelo. Desta forma, o IERS publicar as correes para serem aplicadas ao
modelo. Tratam-se das correes do Polo celeste (celestial pole offset),
denominadas de x e y, para serem aplicadas nas coordenadas do polo x e y
respectivamente.
Figura 2.18 - Referenciais Terrestre e Celeste no contexto da Resoluo IAU 2000 (MONICO, 2004).
Figura 2.19 - Definio do CEO, TEO E ngulo de rotao da Terra (MONICO, 2004).
Para os interessados em maiores esclarecimentos sobre o assunto de

referencias e transformaes entre referenciais recomenda-se consultar Monico
(2008), o endereo eletrnico do IERS (<www.iers.org>, acesso em: jan. 2010) e as
demais referncias apresentadas nesta sesso.
59
2.6.2
Sistema de Referncia associado ao GPS
No caso do GPS o referencial associado, quando se utilizam as rbitas

transmitidas o WGS84 (World Geodetic System 1984). Sua origem o centro de
massa da Terra e o seu eixo X aponta muito prximo ao equincio dinmico s 12h
TDB (Tempo Dinmico Baricentrico) na poca 1984,0. O eixo Z aponta para na
direo do Polo de referncia convencional. Por fim o eixo Y completa um sistema
dextrgiro (MONICO, 2008). O elipside de revoluo utilizado o WGS84, que
geocntrico e coincide em nvel prtico com o GRS80 (Geodetic Reference System
1980). A primeira realizao do WGS84 utilizou observaes Doppler do sistema
Transit, atingindo precises para as estaes entre 1 e 2 m. Com o passar do tempo

o WGS84 sofreu refinamentos utilizando o prprio GPS. At o momento 3
realizaes para refinamento foram executadas, denominadas de WGS84 (G730),
WGS84 (G873), WGS84 (G1150). A letra G indica que o refinamento foi realizado
com GPS e os nmeros 730, 873 e 1150 indicam a semana GPS correspondente.
Aps o ltimo refinamento o WGS84 (G1150) tornou-se compatvel com o
ITRF ao nvel de 1 cm em relao origem do elipside (MONICO, 2008). Logo,
para a maioria das atividades prticas os resultados obtidos utilizando um sistema
ou outro sero praticamente os mesmos. Mas, para atividades de pesquisas o mais
adequado utilizar o ITRF, pois este monitorado e refinado com maior freqncia,
alm de serem empregados outros sistemas alm do GPS. Associado a tudo isso o
nmero de estaes empregadas na realizao do ITRF muito maior e com melhor
distribuio pelo globo.
2.6.3
Redes IERS e IGS
Os dados das vrias tcnicas de posicionamento (SLR - Satellite Laser

Ranging, LLR - Lunar Laser Ranging, VLBI, GPS, DORIS - Doppler Orbit
determination and Radiopositioning Integrated on Satellite, PRARE - Precise RAnge
and Range-Rate Equipment e Astronomia tica) empregados nas realizaes do
60
ITRF so obtidos pela rede do IERS (Figura 2.20).

Contribuem na composio da rede IERS vrias redes de outras instituies.
No caso do GPS so includas estaes de redes como a EPN (EUREF Permanent
Network), CORS (Continuously Operating Reference Stations), RBMC, entre outras.
Alm destas tambm contribui a rede IGS (International GNSS Service),

apresentada na Figura 2.21.
Figura 2.20 - Rede do IERS (adaptado de <http://itrf.ensg.ign.fr/GIS/>, acesso em: out. 2009).
Figura 2.21 - Rede de monitoramento do IGS (<http://igscb.jpl.nasa.gov/network/complete.html>,

acesso em: out. 2009).
61
No ano de 2008 o Brasil passou a contribuir, na rede IGS, com mais cinco
estaes GNSS de monitoramento contnuo. Com isso so no total oito estaes
GNSS brasileiras (BRAZ, BRFT, CHPI, POVE, RECF, SALU, SAVO e UFPR) que
apiam as solues e produtos da rede IGS. Todas estas estaes brasileiras fazem
parte da RBMC.
2.6.4
RBMC
No Brasil o principal elo com os sistemas de referncia internacionais a

RBMC. Esta rede comeou a ser implanta no final de 1996 pelo IBGE, apoiado por
outras instituies e universidades. Primeiramente foram instaladas as estaes
PARA (atual UFPR) e UEPP. Posteriormente novas estaes foram sendo instaladas
e no comeo de 2007 a rede contava com algo em torno de 25 estaes em
operao. Desde o incio do estabelecimento da rede, o seu funcionamento estava
baseado no modo ps-processado, com sesses de coleta de 24 horas. Em
operao normal os dados das estaes ficam disponveis para download no portal
do IBGE na Internet, no dia seguinte sua coleta.
O projeto da RBMC tem como principal objetivo: implantar uma infraestrutura geodsica de referncia para posicionamentos utilizando-se as modernas
tcnicas apoiadas no GPS. Assim, facilitando o emprego do sistema pelo usurio e,
ao mesmo tempo, garantindo a qualidade dos resultados obtidos. Devido ao
crescente avano e popularizao do GPS, cada vez mais usurios utilizam esta
tecnologia, e as redes ativas (MCARTHUR; STEEVES, 1988) desempenham
importante papel em diferentes aplicaes.
Com o intuito de aumentar a abrangncia e facilitar a utilizao da RBMC,
pelos usurios, esto em andamento planos e iniciativas para a expanso e
modernizao de sua estrutura, incluindo novas funcionalidades e servios.
Na primeira fase do processo de modernizao da RBMC a rede est sendo
expandida para aproximadamente 100 estaes, inclusive com instalao de
receptores GNSS modernos. Esta fase j est sendo desenvolvida e atualmente
cerca de 70 estaes esto instaladas e em funcionamento (Figura 2.22). O
aumento do nmero de estaes resultado de uma cooperao do IBGE com o
62
INCRA (Instituto Nacional de Colonizao e Reforma Agrria), que adquiriu os novos

receptores. Estes receptores GNSS foram especificados para permitir conexo direta
Internet, podendo suportar transferncia de dados em tempo real, com intervalo de
1 segundo, para o Centro de Controle da RBMC, no Rio de Janeiro/RJ.
Distribuio das Estaes da RBMC

10
5
BOAV
MAPA
APSA
SAGA
NAUS
PASA
SALU
BELE
BRFT
CEFT
MABA
-5
CEEU
IMPZ
PBCG
RECF
PISR
-10
RNNA
RNMO
CRAT
AMHU
CRUZ
POVE
RIOB
ROGM
TOPL
MTSF
MTCO
ROJI
BABR
TOGU
ROCD
BAIR
BOMJ
SAVO
SSA1
BAVC
CUIB
-15
ALAR
PEPE
BRAZ
MTBA
MCLA
BATF
MGMC
UBER
GOJA
MSCG
-20
MGUB
ILHA
SJRP
PPTE
ROSA
MGIN
OURI
MSDO
SPCA
-25
Estaes da RBMC em Operao
PRMA
Escala Grfica (km)
VICO
CEFE
VARG
CHPI RIOD
RJCG
ONRJ
UBAT
SCLA
POAL
IMBT
SMAR
000
-35
-75
MGBH
NEIA
PRGU
SCCH
-30
POLI
UFPR
Estaes da RBMC em Teste
GVAL
-70
500
-65
1000
-60
-55
-50
-45
-40
-35
-30
Figura 2.22 - RBMC, situao em outubro de 2009 (<www.ibge.gov.br>, acesso em: out. 2009).
Alm da expanso do nmero de estaes entrou em operao em 6 de

Maio de 2009 o servio RBMC-IP (Figura 2.23). Este disponibiliza dados em tempo
real, com intervalo de 1 segundo, de 26 estaes, por meio da Internet via protocolo
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol), favorecendo aplicaes
63
em tempo real que se utilizam das tcnicas DGNSS e RTK (Real Time Kinematic).
Atualmente est em desenvolvimento a etapa do processo de modernizao
da rede que implementar o clculo e transmisso de correes WADGPS (Wide
Area Differential GPS), em tempo real, para usurios no Brasil e reas vizinhas. Este
novo servio est sendo desenvolvido atravs da cooperao do IBGE com a

Universidade de New Brunswick (UNB) e a Geodetic Survey Division of Natural
Resources Canada (GSD/NRCan), tendo como referncia a experincia com o RealTime Canada Wide DGPS Service (CDGPS). Esta cooperao conta com o apoio da
Agncia Canadense de Desenvolvimento Internacional (CIDA). O objetivo prover

um servio para os usurios de receptores GPS de simples freqncia, com preciso
horizontal em torno de 0,5 m (1-) em posicionamentos estticos e cinemticos.
O servio de WADGPS permitir aos usurios utilizarem o SIRGAS2000
(Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas, realizao de 2000) em
aplicaes de navegao e posicionamento de um modo mais rpido e transparente.
Os dados para posicionamento em modo ps-processado continuaro sendo
disponibilizados dando suporte aos usurios interessados em obter um nvel de
preciso centimtrico ou milimtrico.
Diante de tudo que j foi exposto sobre a RBMC possvel perceber que no
Brasil esta rede exerce o papel da estrutura geodsica fundamental, apoiando vrias
aplicaes, de diferentes usurios, e provendo uma conexo precisa ao Sistema
Geodsico Brasileiro (SGB). Este papel cresce em relevncia com a adoo oficial,
desde fevereiro de 2005, do SIRGAS2000 como o novo sistema geodsico do pas.
Os dados da RBMC tambm contribuem com as realizaes do ITRF, garantindo a
integrao do Brasil nas solues geodsicas globais. Basicamente o SIRGAS2000
uma densificao ITRF2000 (International Terrestrial Reference Frame 2000),
sendo materializado e densificado no Brasil por meio das estaes da RBMC.
Alm de materializar e densificar o SIRGAS o IBGE participa ativamente da
manuteno do sistema, sendo um centro de processamento e combinao de
solues
da
SIRGAS-CON
(SIRGAS
Continuously
distribuio desta rede est disposta na Figura 2.24.
Operating
Network). A
64
Figura 2.23 - RBMC-IP, situao em outubro de 2009 (<www.ibge.gov.br>, acesso em: out. 2009).
O monitoramento da evoluo temporal das coordenadas das estaes da

rede realizado sistematicamente com base na determinao de coordenadas, de
alta preciso, semanais de todas as estaes da RBMC. Com isso so elaborados
grficos do histrico das variaes das coordenadas de cada estao (exemplos
Figuras 2.25 a 2.28) permitindo avaliar se existe ocorrncia de qualquer instabilidade
com as estaes. Alm disso, avaliada a questo da variao das coordenadas
devido movimentao da crosta (placas litosfricas). As Figuras 2.25 a 2.28
apresentam o comportamento temporal das coordenadas de quatro estaes da
RBMC, que esto localizadas externamente regio da UHE de Itaipu. Estas
65
estaes foram escolhidas pois considerou-se que as mesmas representam, com

boa correlao, a movimentao da poro da placa litosfrica onde est cituada a
regio de UHE de Itaipu. Comparando o comportamento das coordenadas possvel
verificar que as velocidades e direes das componentes Norte e Leste so
praticamente iguais para as quatro estaes. Desta maneira considera-se que esta
regio movimenta-se uniformente, logo qualquer variao das coordenadas dos
pontos monitorados na Rede Itaipu representaro os delocamentos dos pontos e
no a movimentao da placa litosfrica.
Figura 2.24 - Rede SIRGAS-CON (<www.dgfi.badw.de>, acesso em: out. 2009)).
66
Figura 2.25 - Comportamento temporal das coordenadas da estao POLI

(<ftp://geoftp.ibge.gov.br/SIRGAS/Graficos/>, acesso em: fev. 2010).
Figura 2.26 - Comportamento temporal das coordenadas da estao PPTE

67
Figura 2.27 - Comportamento temporal das coordenadas da estao SMAR

Figura 2.28 - Comportamento temporal das coordenadas da estao UFPR

68
2.6.5
Redes geodsicas locais para monitoramento.
Para mtodos de posicionamento de abrangncia local um referencial local

ou regional bem definido e materializado suficiente, para a maioria dos casos.
Normalmente estes referenciais so materializados por redes locais ou regionais.
Todavia, definir uma rede local de monitoramento de estruturas a partir de uma rede
associada a um referencial global constantemente monitorado permitir a verificao
peridica da estabilidade das estaes tomadas como referncia na rede local em
questo. Desta forma o monitoramento inicia-se no sistema de referncia, passando
pelas redes de referncia global, regional, local e por fim culminando nos pontos
objetos fixos estrutura local que ser objeto de monitoramento. Todo esse
processo auxilia para que a qualidade dos resultados de monitoramento da estrutura
seja satisfatria.
Considerando tudo isso a utilizao de uma rede como a RBMC para
monitorar os pontos de referncia de uma rede de monitoramento de estrutura trar
subsdios para que os resultados finais sejam mais confiveis.
2.6.5.1 Planejamento e implantao de uma rede de geodsica para

monitoramento.
Uma das primeiras etapas do planejamento de projetos de monitoramento

a obteno de informaes referentes estrutura a ser monitorada. Dentre as
informaes esto os elementos a serem medidos, os vetores de deslocamentos e
suas respectivas tolerncias, modelos de predio, tipo e comportamento do
material, partes crticas da estrutura, entre outras. Alguns dessas informaes sero
obtidas com o calculista estrutural e os responsveis pela operao da estrutura.
Informaes de monitoramento geradas por outros mtodos, como sries
histricas ou mesmo valores de deslocamentos determinados em pocas distintas,
tambm podem ser utilizadas como apoio no planejamento.
Contudo, nem sempre todas estas informaes estaro disponveis. Neste
69
caso h que definir o que se espera obter com o monitoramento e com base nesta
expectativa definir os parmetros que devero ser seguidos para que se alcance os
resultados esperados.
Todas estas informaes sero empregadas na fase de planejamento do
projeto de monitoramento, para apoiar as seguintes fases:
identificar e propor os equipamentos mais indicados ao tipo de trabalho a
ser realizado e aos objetivos propostos, levando em considerao a

preciso nominal, freqncia de coleta, capacidade de armazenamento,
minimizao de multicaminho, entre outros;
escolha do mtodo de posicionamento, modelos de ionosfera e
troposfera, tipo de processamento (ps-processado ou em tempo real), e

outros aspectos relacionados ao calculo de coordenadas;
escolher ou desenvolver metodologia apropriada a ser aplicada para cada
tipo de estrutura e preciso que se deseje alcanar; e

definir e realizar (implantar) um sistema ou rede de referncia adequado
ao objetivos do projeto.
No planejamento e implantao de uma rede geodsica para monitoramento
pode ser considerada como primeira etapa a escolha dos marcos de referncia e
pontos que sero monitorados na estrutura. Desta maneira de fundamental
importncia ter disponvel material cartogrfico da regio (cartas, fotos areas,
imagens de satlites, etc), que auxiliaro na escolha aproximada dos locais dos
pontos. Ter uma viso global da rede auxilia na escolha de uma configurao onde
os vetores que sero medidos futuramente, tenham dimenses parecidas.
Atualmente uma ferramenta disponvel na internet que facilita esta tarefa o Google
Earth.
Para levantamento com GNSS, no momento da confirmao do local onde
ser implantado um ponto da rede ser necessrio considerar os seguintes detalhes
(IBGE, 2008a):
o local deve ser livre de obstrues que possam interferir na captao dos
sinais dos satlites ou provocar multicaminho;

locais prximos a estaes de transmisso de microondas, radares,
antenas radiorrepetidoras e linhas de transmisso de alta voltagem por
70
representarem possveis fontes de interferncia para os sinais GNSS;

o acesso deve ser fcil;
o solo onde ser implantado um marco, ou estrutura onde ser cravado
um dispositivo de centragem, deve ser firme e estvel;

a segurana e preservao do marco devem ser garantidas; e
disponibilidade de fornecimento de energia.
Alm disso, caso pretenda-se realizar, futuramente, medidas de ngulos e

distancias por mtodos clssicos (triangulao, trilaterao, etc), tambm ser
necessrio considerar a questo de intervisibilidade entre os pontos. Quaisquer
outros mtodos que se queira utilizar futuramente devero ser considerados assim
como suas necessidades especficas no momento da escolha e implantao dos
pontos.
Quanto monumentalizao dos pontos os mesmo podem ser implantados
por chapas com ponto definido ou por dispositivos de centragem forada fixados em
uma estrutura j existente ou em um marco devidamente projetado para isso.
Porm, no caso de redes de monitoramento, para evitar o erro de centragem dos
equipamentos, adota-se somente dispositivos de centragem forada.
Um dispositivo de centragem forada projetado para facilitar a fixao do
equipamento de maneira rpida e segura, garantindo que seja qual for o
equipamento utilizado, o mesmo estar ocupando sempre o mesmo ponto. Em IBGE
(2008b) so apresentadas algumas alternativas destes dispositivos (Figuras 2.29 a
2.34).
Figura 2.29 - Dispositivo de centragem forada padro UFPR6 (IBGE, 2008b).
Universidade Federal do Paran.
71
Figura 2.30 - Projeto do dispositivo de centragem forada padro UFPR (IBGE, 2008b).
Figura 2.31 - Dispositivo de centragem forada padro IBGE (IBGE, 2008b).
72
Figura 2.32 - Projeto do dispositivo de centragem forada padro IBGE (IBGE, 2008b).
Figura 2.33 - Projeto do dispositivo de centragem forada padro IBGE (IBGE, 2008b).
Estes dispositivos, normalmente so fixados em estruturas ou marcos j

existentes por meio de resina epxi que garante a estabilidade da fixao, ou
73
engastados diretamente nos marcos no momento da construo.
Figura 2.34 - Esquema de instalao do dispositivo de centragem forada padro IBGE (IBGE,
2008b)
Os marcos geodsicos por sua vez so projetados e construdos para

materializar os pontos garantindo sua estabilidade, alm de facilitar a instalao e
manuseio dos equipamentos de medies. Nas redes e pontos implantados pelo
IBGE, quando existe necessidade de construo de um marco para apoiar
atividades de levantamentos GNSS o mesmo segue o padro apresentado nas
Figuras 2.35 a 2.38.
74
Figura 2.35 - Esquema do pilar de concreto padro7 usado pelo IBGE com dispositivo centragem
forada (IBGE, 2008b).
Figura 2.36 - Vista superior do pilar de concreto padro usado pelo IBGE (IBGE, 2008b).
O projeto deste pilar foi desenvolvido na USP.
75
Figura 2.37 - Vista superior do pilar de concreto padro usado pelo IBGE, com detalhes da ferragem
(IBGE, 2008b).
Figura 2.38 - Pilar de concreto padro usado pelo IBGE (IBGE, 2008b).
Para necessidades especificas normalmente so projetados marcos com

caractersticas especiais como os marcos desenvolvidos para a UHE de Itaipu.
Existem trs modelos de pilares projetados para os tipos especficos de rocha onde
os mesmo foram implantados (Figuras 2.39 e 2.40).
76
Figura 2.39 - Projeto de pilar para a rede de monitoramento da barragem de ITAIPU 1 Alternativa
(ITAIPU Binacional, 1981).
Figura 2.40 - Projeto de pilar para a rede de monitoramento da barragem de ITAIPU 2 e 3

Alternativas (ITAIPU Binacional, 1981).
77
2.6.5.2 Planejamento para escolha dos vetores que sero medidos na rede
Vencida as fase de implantao e monumentao de uma rede, a prxima

etapa tratar do planejamento de como sero realizadas as medies e com que
freqncia. Em alguns casos ser necessrio realizar observaes continuamente
na rede, enquanto em outros bastar realizar campanhas a cada 6 meses, 1 ano ou
outros intervalos. Para um monitoramento contnuo o nmero de receptores (r)
dever ser igual ao nmero de pontos da rede (p). J para redes monitoradas de
forma discreta essa condio no necessariamente precisa ser atendida.
No momento do planejamento do levantamento ser necessrio definir os
equipamentos a serem utilizados. Para redes com vetores maiores que 15 km ser
necessrio utilizar receptores GNSS de dupla freqncia. Caso os vetores sejam
menores possvel utilizar receptores de simples freqncia. Atualmente, no
mercado existem receptores de simples freqncia especficos para monitoramento
de estruturas.
Tambm
no
planejamento
do
levantamento
da
rede
devero
ser
considerados trs critrios:

Preciso;
Segurana; e
Economia.
O critrio de preciso aborda questes que avaliam como os erros aleatrios

das observaes se propagam na rede (acurcia da rede). A segurana da rede
descreve sua capacidade de permitir a deteco e eliminao de erros grosseiros,
tendo disponveis observaes redundantes (repetitibilidade). Por fim o critrio de
economia diz respeito aos custos envolvidos nos levantamentos (KUANG, 1996).
Uma rede de alta preciso , em geral, aquela onde so empregados mais
que 2 receptores, combinados de maneira a possibilitar processos de deteco e
localizao de erros envolvidos no levantamento. Quando localizado um erro e a
rede possui redundncia suficiente, tal observao poder ser eliminada sem a
necessidade de retorno a campo para nova observao. Tais consideraes
envolvem aspectos relacionados com a preciso e a confiabilidade da rede. Para
78
avaliar a acurcia da rede necessrio utilizar pontos de controle com coordenadas

conhecidas, que devero fazer parte do levantamento.
No levantamento de uma rede busca-se uma boa relao entre os custos e a
qualidade final dos resultados. Desta maneira preciso garantir que a preciso e
segurana da rede sejam garantidas de maneira a no elevar os custos. Aos
interessados em maiores informaes e modelos matemticos sobre esses critrios
recomenda-se consultar Kuang (1996).
Apesar de o custo ser um fator importante no levantamento da maioria das
redes geodsicas, quando as mesmas so utilizadas para monitoramento de
estruturas os critrios mais importantes so a preciso e segurana. Neste caso
importante um estudo detalhado de como sero escolhidos os vetores que comporo
o levantamento, processamento e ajustamento da rede.
O mais interessante seria a possibilidade de se realiza o levantamento da
rede como um todo simultaneamente. Isso por que as condies climticas para
uma regio pequena seriam praticamente as mesmas, afetando igualmente as
observaes realizadas em todos os pontos.
Considerando a hiptese da necessidade de realizar o levantamento de
todos os pontos da rede simultaneamente, neste caso ser necessria a
disponibilidade de um nmero de receptores igual ao nmero de pontos. Nesta
hiptese o levantamento apresenta caractersticas, tais como:
o levantamento realizado mais rapidamente;
dependendo do caso ser necessrio um grande nmero de receptores e
de equipes envolvidos.
O nmero total de vetores ( v t ) que podem fazer parte de uma rede pode ser
calculado usando qualquer uma das seguintes equaes:
vt =
p!
2 ( p 2 )!
(2.14)
ou
vt =
p 1
i
i =1
onde p o nmero de pontos da rede.
(2.15)
79
Contudo, no possvel realizar a observao de todos os vetores em uma

mesma sesso de observao8. Isto por que necessrio no momento do
ajustamento da rede, que a mesma seja formada por vetores independentes.
Dispondo de um nmero de receptores igual ao nmero de pontos possvel
realizar a observao do v t , de forma independentes com uma quantidade de
sesses (n) fornecida pela equao (2.16):
n = p 1
(2.16)
Por sua vez o nmero de vetores independentes ( v i ) em uma sesso de

observao dado pela equao (2.17), que tem a mesma forma que a (2.16):
vi = r 1
(2.17)
onde r nmero de receptores.

Supondo uma rede com 9 pontos o nmero total de vetores seria 36 sendo
necessrias 8 sesses de observaes. A Figura 2.41 ilustra esta situao onde os
pontos A e I so estaes de referncia e os demais pontos sero determinados.
Este exemplo meramente ilustrativo, pois o mais adequado que estejam
disponveis um mnimo de trs pontos de referncia (sesso 2.8.6). Alm disso,
cuidados especiais devem ser tomados para que pontos que se movimentam no
sejam tomados como referencia (MONICO, 1988).
Sesso de observao corresponte ao intervalo de tempo, ininterrupto em que os receptores
coletam observaes simultaneamente.
80
Figura 2.41 - Exemplo de rede com 9 pontos, com todos os vetores possveis.
Para casos onde as redes so compostas por muitos pontos, nem sempre
possvel ter disponvel a mesma quantidade de receptores e equipes. Tambm no
seria muito econmica a medio de todos os vetores.
Desta maneira se faz necessrio dividir a rede em sub-redes, que tambm
so conhecidas como figuras de rede. O conceito de figuras de rede definido aqui
como uma parcela ou sub-rede da rede a ser levantada. Sua abordagem adotada
quando o nmero de receptores envolvidos no levantamento menor que o nmero
de pontos a ser levantado. Neste caso o fechamento de figuras permite a deteco
da maioria dos problemas no levantamento. As linhas de base que fecham um
polgono permitem calcular o erro de fechamento que deve estar em torno de 1 a 3
ppm. Tais informaes associadas s quantidades advindas do ajustamento no
processamento das linhas de base (desvio padro, fator de varincia a posteriori),
so essnciais na anlise de qualidade dos resultados do processamento.
O tempo para realizar o levantamento de uma rede com muitos pontos ser
dependente dos seguintes fatores:
nmero de receptores e equipes disponveis;
81
quantidade de sesses;
quantidade de ocupaes; e
quantidade de pontos de ligao entre as figuras.
Para a mesma configurao de pontos da figura anterior e dispondo de 4

receptores para o levantamento, com no mnimo 2 ocupaes em cada ponto,
poderiam ser definidas 5 figuras (Figura 2.42).
Neste caso o nmero mnimo de sesses (n) em uma rede formada por p
pontos utilizando r receptores, com c pontos comuns (ligao) entre as sesses,
pode ser calculado por:
n=
pc
r c
(2.18)
Considerando a necessidade de cada ponto ser ocupado m vezes, ou seja

ter m-1 reocupaes (caso da Figura 2.42) a equao toma a forma:
n=
mp
r
(2.19)
Tanto na equao (2.18) quanto na (2.19) caso o resultado seja um nmero

real, o mesmo dever ser arredondado para o inteiro superior mais prximo.
Reocupao uma nova instalao de equipamento, na mesma campanha
de observao, preferencialmente utilizando outros equipamentos (receptor e
antena). Esta prtica est associada com o intercambio de equipamentos entre
sesses, para que uma estao no seja ocupada sempre pelo mesmo
equipamento. Esse procedimento permite eliminar alguns erros sistemticos e auxilia
na deteco de outros, envolvidos com o receptor e antena e possveis problemas
de centragem e medida da altura da antena (MONICO, 2008).
Na escolha das figuras que comporo o levantamento da rede leva-se em
considerao a escolha de lados das figuras (vetores) o mais homogneos (de
dimenses semelhantes) possveis. O ideal que as linhas adjacentes sejam as
mais curtas possveis para proporcionar acurcia homognea da rede.
82
Figura 2.42 - Exemplo de rede com 9 pontos dividida em 5 figuras.
Uma maneira interessante de escolher que vetores medir ou processar seria

aplicando uma triangulao. Uma boa alternativa a Triangulao de Delaunay
(Figura 2.43), que uma configurao otimizada em termos angulares, podendo-se
demonstrar a rea total ou superfcie em formas triangulares antes da interpolao
dos vrtices (CINTRA, 1988). Esta apresenta como principais caractersticas
(PIRES, 2008):
tringulos com aparncia mais equnime possvel;
todos tringulos possuem a circunferncia que o circunscreve vazia;
geralmente possui unicidade, exceto em casos degenerados onde 4 ou
mais pontos so co-circulares;

maximiza a soma dos menores ngulos de cada tringulo da malha. Em
outros termos, dada uma nuvem de pontos, a triangulao de Delaunay

a que resulta em um conjunto de tringulos o mais prximo possvel de
tringulos eqilteros (MAGALHES; PASSARO; ABE, 2000); e
a triangulao de Delaunay preserva de maneira tima a topologia da
massa de dados de entrada de maneira geral (FERREIRA; FIGUEREDO,
83
2006).
Figura 2.43 - Exemplo de rede com 9 pontos, com vetores escolhidos por triangulao de Delaunay.
Outras possveis configuraes de vetores seriam por poligonao (Figura

2.44) e irradiao (Figura 2.45). Contudo, como pode ser observado, estes tipos de
configuraes so geometricamente deficientes em relao interconectividade dos
pontos. Alm disso, essas opes de geometria de rede dificultam a deteco de
erros sistemticos nas estaes de referncia e nas observaes em determinado
ponto.
No levantamento radial (irradiao) no existe meios de verificar
adequadamente a ocorrncia de erros grosseiros, trata-se de um tipo de
levantamento de reduzida confiabilidade.
84
Figura 2.44 - Exemplo de rede com 9 pontos, com vetores escolhidos por poligonao.
Figura 2.45 - Exemplo de rede com 9 pontos, com vetores escolhidos por irradiao.
85
2.7
PROPRIEDADES INERENTES S OBSERVAES
Em um mundo terico e ideal, ao se repetir uma ou diversas vezes a medida

de uma determinada grandeza, os resultados seriam todos iguais. Contudo, no
mundo real esta caracterstica no verdadeira. Ao serem realizadas n observaes
de uma mesma grandeza, possivelmente os n valores encontrados no sero
idnticos, mas os mesmos estaro dispersos em uma certa regio, devido erros
(DALMOLIN, 2002). Atualmente, expressa-se o mesmo conceito admitindo que as
observaes ou seus resduos esto sujeitas a flutuaes probabilsticas ou
aleatrias. Alm da aleatoriedade das observaes tambm possvel que as
mesmas estejam afetadas por tendncias e falhas, que podem ser expressas como
erros aleatrios, sistemticos e grosseiros, respectivamente.
Os erros aleatrios refletem a variabilidade nas repeties de uma medida,
sendo inevitveis. Em geral so pequenas diferenas entre as observaes e o valor
esperado (MONICO, 2008). Normalmente so tratados como variveis aleatrias e
representados por uma distribuio de probabilidade. Em observaes geodsicas a
distribuio normal a que melhor representa essas flutuaes. Ao final quanto
menor a aleatoriedade das observaes melhor ser a preciso (menor o desvio
padro).
Erros sistemticos so causados por tendncias do observador, problemas
de calibrao dos equipamentos e condies atmosfricas (ambientais) especficas.
Tais erros no podem ser detectados por meio de vrias repeties, mas seus
efeitos podem ser minimizados ou em alguns casos eliminados com aplicaes de
modelos especficos. Este tipo de erro no afeta a preciso final, mas prejudica a
acurcia.
A principal fonte de erros grosseiros a falha humana na operao dos
instrumentos de medio e na escolha de sistemtica e metodologia inadequadas
para a realizao das observaes. Mas, alm disso, podem contribuir para
ocorrncia de tais erros, equipamentos com problemas ou descalibrados e variaes
bruscas do ambiente onde esto sendo conduzidas as medidas. Este tipo de erro
afetar diretamente a preciso e acurcia dos resultados. Normalmente possvel
detectar este tipo de erro por meio da realizao de vrias medidas da mesma
86
grandeza (repetitibilidade).
Alm destas trs classes de erros existe uma quarta que definida como
outlier. Este tipo de erro se caracteriza por no ser suficientemente grande para ser
um erro grosseiro, mas tambm est um pouco alm das flutuaes probabilsticas.
Tal erro definido como um resduo que contradiz a propriedade estatstica
preconizada (MONICO, 2008). O mesmo pode ser considerado como um resduo
causado pelos erros grosseiros contidos nas medies (KUANG, 1996). Detectar e
eliminar tais erros fundamental para a qualidade final dos resultados, incluindo a
preciso dos mesmos.
2.7.1
Preciso e Exatido (acurcia)
Preciso o grau de consistncia entre as observaes, com base no

tamanho das discrepncias entre um conjunto de dados e sua mdia. O grau de
preciso depender da estabilidade do ambiente onde esto sendo realizadas as
medies, da qualidade do equipamento usado e por fim da percia e cuidado do
observador com os equipamentos e procedimentos observacionais (GHILANI;
WOLF, 2006).
Por sua vez a exatido a medida da proximidade absoluta dos valores
observados com relao ao valor considerado verdadeiro. Existe a possibilidade de
o valor verdadeiro de uma grandeza nunca ser determinado, neste caso a exatido
de um conjunto de observaes ser desconhecida. Contudo, costuma-se aps o
ajustamento de um conjunto de observaes empregadas na obteno de uma
grandeza, considerar seu resultado como sendo o valor verdadeiro. Neste caso ser
possvel realizar futuramente a avaliao de exatido de um novo conjunto de
observaes, para esta mesma grandeza.
2.7.2
Desvio padro, erro padro e suas probabilidades

A preciso, representada pelo desvio padro fornece 68,27% de
87
probabilidade terica. Isso significa que 68,27% das observaes possuem erro
padro, ou seja, as diferenas destas medidas, em mdulo, em relao sua mdia
so menores ou iguais ao desvio padro ( ou 1).
Esta probabilidade terica calculada com base na distribuio normal.
Detalhes destes clculos podem ser encontrados em Ghilani e Wolf (2006).
Nas atividades prticas, contudo, especificam-se limites de probabilidade de
erro padro de at 90% a 95%, para avaliar a aceitao das medidas. Ou seja, 90%
a 95% das observaes ao serem comparadas com sua mdia, devero apresentar
diferenas de at 1,645 a 1,96 vezes o valor do desvio padro, respectivamente,
para serem aceitas. Probabilidades acima deste limites, como por exemplo 99,7% ou
superiores, que correspondem a erros de 2,968 ou maiores, normalmente so
utilizadas para detectar e isolar erros grosseiros e outliers. Alguns valores de erro
padro, seus respectivos multiplicadores e valores de probabilidades de erro esto
dispostos na Tabela 2.3.
Tabela 2.3 - Mutiplicadores para vrias probabilidades
de erro (GHILANI; WOLF, 2006).
2.8
Smbolo
Multiplicador
Probabilidade de erro
E50
0,6745
50%
E68,27
68,27%
E90
1,645
90%
E95
1,96
95%
E99
2,576
99%
E99,7
2,968
99,7%
E99,9
3,29
99,9%
AJUSTAMENTO DE OBSERVAES PELO MMQ
Devido aos erros inerentes s observaes torna-se necessrio realizar

vrias medidas para que seja possvel determinar uma mesma grandeza, com
segurana e qualidade. Isso causa outro problema, pois fornece vrios resultados,
quando o que se deseja um resultado nico, consistente e com uma indicao de
sua qualidade. Para solucionar esta questo h muito tempo o geodesista fez sua
88
escolha pelo ajustamento de observaes pelo MMQ.

O ajustamento um ramo da matemtica aplicada, que visa soluo nica
para problemas onde o nmero de observaes superabundante e o sistema de
equaes lineares inconsistente. Objetiva ainda a estimativa da qualidade da
soluo individual (desvio padro) e do ajustamento como um todo (testes
estatsticos da qualidade do ajustamento). Consiste em uma expanso do MMQ
desenvolvido, independentemente, por Gauss e Legendre (GEMAEL, 1994), e que
nas ltimas dcadas, beneficiou-se do desenvolvimento ocorrido na computao
eletrnica, no clculo matricial e nas tcnicas estatsticas.
Na aplicao do MMQ considera-se um sistema de equaes lineares no
homogneas, e inconsistente devido aos erros nas observaes, do tipo:
Au u X 1 = n Lb1
(2.20)
onde:
n: nmero de observaes;
u: nmero de incgnitas;
A: uma matriz qualquer;
X: o vetor de incgnitas; e
Lb: o vetor das observaes.
Para solucionar o problema de inconsistncia do sistema introduzem-se

correes ao mesmo por meio do vetor de resduos V:
Au u X 1 = n Lb1 + nV1 = n La1
(2.21)
Desta forma obtm-se as observaes ajustadas (La) que torna o modelo

compatvel e fornece um estimador imparcial X para X, restando apenas a escolha
do vetor V. Esta questo tratada pelo MMQ que introduz a condio indicada pela
expresso (2.22), que preconiza que a soma dos quadrados dos resduos escolhidos
seja mnima.
= V TV = min
(2.22)
89
Como normalmente as observaes no apresentam o mesmo grau de

confiana necessrio ponder-las por meio da utilizao de pesos. Isto feito por
meio da matriz dos pesos (P) que obtida pela expresso:
Pn = 02 n Lbn1
(2.23)
Na expresso (2.23) Lb 1 a MVC das observaes, e sua utilizao tm

conotao estatstica (MONICO, 1988). A varincia da unidade de peso a priori 02 ,
ou varincia a priori, um fator de escala adimensional, que futuramente ser
explorado na anlise de qualidade do ajustamento. Cabe lembrar que os
estimadores de MQ (Mnimos Quadrados) so no tendenciosos e tal propriedade
independe da escolha de P (MONICO, 2008).
Aplicando a matriz P em (2.22) obtm-se o que se conhece por forma
quadrtica fundamental:
= V T PV = min
(2.24)
A aplicao do ajustamento de observaes pelo MMQ, tem por exigncia

que as observaes estejam isentas de influncias (erros sistemticos).
O ajustamento pelo MMQ pode ser empregado para estimar quantidades
diretas (distncias e ngulos) e indiretas (coordenadas). No segundo caso empregase o Mtodo Paramtrico ou mtodo dos parmetros. Este e os demais mtodos de
ajustamento so apresentados com detalhes em Gemael (1994).
2.8.1
Mtodo Paramtrico
Quando se fala em observaes diretas, as nossas incgnitas sero os

valores observados ajustados, ou seja:
La = Lb + V
(2.25)
90
J, no caso de observaes indiretas, procura-se estimar grandezas que se

vinculam s observadas. Para distingu-las das primeiras usual design-las de
parmetros, o que explica a denominao, de mtodo paramtrico. A vinculao dos
parmetros e as observaes efetuada por um modelo matemtico adequado. O
modelo matemtico uma relao funcional entre o espao das observaes e o
espao dos parmetros (incgnitas) (MONICO, 1988). No caso paramtrico a
funo:
La = F ( Xa )
(2.26)
representa o referido modelo, onde
Xa
corresponde ao vetor dos
parmetros ajustados com dimenses ux1 ( u Xa1 ), e F a funo que transforma X

em L (MONICO, 1988).
Para os casos em que o modelo matemtico for linear, normalmente onde as
observaes so diretas s quantidades incgnitas, como nos casos em que se
medem distncias com o intuito de determinar uma distncia, a estimao dos
parmetros incgnitos obtida por:
Xa = ( AT PA) 1( AT PLb )
(2.27)
Esta equao obtida aplicando a (2.21) na (2.24) e minimizando a forma

quadrtica fundamental.
Contudo, em geodsia normalmente as observaes so indiretas, um
exemplo quando se medem distncias e/ou ngulos para serem determinadas
coordenadas. Neste ltimo caso o modelo matemtico ser no linear, sendo
necessrio
lineariz-lo. A linearizao
realizada
pela
srie
de
Taylor,
desconsiderando os termos de ordem superior primeira. Com isso necessrio

utilizar parmetros aproximados (Xo) que sero corrigidos para se obter os valores
dos parmetros ajustados (Xa), por:
Xa = Xo + X
Sendo X um vetor de correo aos parmetros aproximados.
(2.28)
91
Aplicando a (2.25) e (2.28) no modelo matemtico (2.26) tem-se:

Lb + V = F ( Xo + X )
(2.29)
Que ao ser linearizado pela frmula de Taylor assume a forma:
V = F ( Xo ) Lb +
F
|X
Xa Xa
(2.30)
Fazendo as seguintes consideraes:

F ( X 0 ) Lb = L0 Lb = L
(2.31)
e
F
X a
=A
(2.32)
X0
Aps algumas manipulaes chega-se em:

V = AX + L
(2.33)
onde:
V : vetor dos resduos das observaes
n 1
n
Au : a matriz de projeo de X em F, matriz das derivadas ou matriz design;
Lo1 : Vetor das observaes calculadas em funes dos parmetros aproximados;
L1 : Vetor constante dado por (Lo-Lb)
A equao (2.33) o modelo matemtico linearizado do mtodo dos

parmetros, que ao ser aplicado em (2.24); minimizando a forma quadrtica
fundamental e realizando algumas manipulaes matemticas e algbricas chega-se
no vetor de correes aos parmetros aproximados:
X = N 1U
(2.34)
92
Com N = AT PA e U = AT PL , tradicionalmente conhecidas como o sistema

de equaes normais. Os parmetros aproximados ( n Xo1 ) podem ser conseguidos
por meio de medidas ou clculos preliminares simplificados, contudo os valores do
vetor n Lo1 devem ser calculados com todo rigor (MONICO, 1988).
Para a obteno de medidas de qualidade dos resultados do ajustamento
pelo MMQ, uma descrio qualitativa das observaes deve fazer parte do modelo.
Considerando que a natureza probabilstica de variabilidade das medidas definida
por V, assume-se que sua mdia seja zero, ou seja:
E {V } = 0
(2.35)
. a esperana matemtica.
onde E {}
Por sua vez a medida de variabilidade das observaes dada por sua
MVC, representada por:
D{L} = Lb
(2.36)
onde D{}
. o operador de disperso.
Com isso o modelo matemtico acrescido do modelo estocstico
representado por:
E {Lb} = AX
D{L} = Lb
(2.37)
Aps obter a estimativa dos parmetros e observaes ajustadas, estima-se

a MVC dos parmetros ajustados ( Xa ), a MVC das observaes ajustadas ( La ) e
a MVC dos resduos ( V ), que so obtidas aplicando a lei de propagao das
covarincias:
Xa = 02N 1
(2.38)
La = 02 AN 1AT
(2.39)
93
V = Lb + La
(2.40)
Estas matrizes (2.38, 2.39 e 2.40) so indispensveis para a anlise

estatstica do resultado do ajustamento, possibilitando uma descrio qualitativa do
mesmo.
O fato do valor de 02 ser arbitrrio, no afeta os parmetros e observaes
ajustadas, mas influncia as MVCs. Portanto o mesmo deve ser avaliado aps o
ajustamento. Uma estimativa imparcial para 02 pode ser calculada, aps o
ajustamento por:
02 =
V T PV
n u
(2.41)
O termo 02 denominado fator de varincia a posteriori, e normalmente
utilizado na anlise global do ajustamento, o qual dever ser igual a 02 , e para o

caso dos mesmos serem diferentes numericamente ser necessrio aplicar um teste
de hiptese para avaliar sua igualdade estatstica. Este assunto ser tratado na
sesso 2.9.1.2.
2.8.2
Iteraes no processo de ajustamento
Devido omisso dos termos superiores segunda ordem na linearizao

por srie de Taylor e a adoo de valores inicias aproximados para os parmetros,
erros so introduzidos no processo do ajustamento (GEMAEL, 1994). Desta maneira
torna-se necessrio realizar iteraes com vistas a sanar tal problema. Para isso
aps a primeira execuo do ajustamento considera-se:
Xo = Xa
(2.42)
Assumindo que Xa um vetor com valores melhores para Xo, seguindo-se

com uma nova execuo do ajustamento, onde o vetor L e a matriz A so
94
novamente calculados, e assim sucessivamente at ocorrer convergncia da

soluo, ou seja X=0.
Durante o processo iterativo podero ser observadas as seguintes
caractersticas (GEMAEL, 1994):
os componente de X diminuem aproximando-se de zero; e
V T PV e Xa tendem a se estabilizar.
Como critrio de convergncia para trmino das iteraes pode-se adotar:

quando os valores de X forem iguais a zero; ou
quando os valores de X forem menores que seus respectivos desvios
padro.
A prtica tem demonstrado que normalmente o ajustamento converge entre
1 a 3 iteraes. Caso no ocorra convergncia ou a mesma seja muito lenta ser
necessria uma anlise dos valores aproximados inicias, pois os mesmos podem
no estar coerentes com o modelo ou mesmo possurem erros grosseiros.
2.8.3
Ajustamento livre
Quando o sistema de equaes normais apresenta deficincia de

caracterstica (determinante igual 0) por causa da falta de injunes mnimas
(posio, orientao e escala), trata-se do ajustamento livre. Neste caso, todos os
parmetros envolvidos na rede podem sofrer correes e a soluo para este
problema alcanada com a aplicao das inversas generalizadas, sendo que um
caso particular a psedo-inversa, a qual entre todas as inversas possui trao
mnimo (MONICO, 1988). Mais informaes sobre as inversas generalizadas podem
ser encontradas em Monico (1988) e Gemael (1994). Desta forma todos os pontos
participam da definio do datum9 com a aplicao da pseudo-inversa na soluo
(MONICO, 1988). Todavia, na deteco de deformaes o datum j deve estar
Indicao clssica de Sistema de Referncia ou ponto de referncia.
95
definido e os pontos que o materializam devem ser introduzidos no ajustamento

como injunes. Mesmo assim a aplicao do ajustamento livre permite realizar uma
primeira analise da qualidade das observaes que compem a rede. O que ser
considerado neste trabalho como um pr-ajustamento.
2.8.4
Injunes no mtodo paramtrico
Injunes so informaes adicionais sobre os parmetros envolvidos no

ajustamento, que associadas ao modelo (2.37) compem o modelo ampliado:
E {Lb} = AX
D{L} = Lb
(2.43)
E {Lw } = CX
D{Lw } = Lw
onde:
C: matriz de ordem (rxn) dos coeficientes;
Lw : vetor de informaes adicionais (aleatrias);
Lw : MVC de Lw; e
r: nmero de equaes adicionais.
Quando a Lw est disponvel trata-se de injunes relativas, caso contrrio

sero injunes absolutas.
Com a introduo de injunes no modelo a estimativa dos parmetros ser
obtida por:
X = ( AT PA + C T PIC )1( AT PLb + C T PI Lw )
(2.44)
Sendo PI a matriz de pesos obtida pela inversa de Lw . Similarmente ao

caso do ajustamento tradicional chega-se s MVCs dos parmetros, das
observaes e dos resduos, para o modelo com injunes (2.43).
96
2.8.5
Ajustamento no processamento de dados GNSS
A atividade que visa determinar coordenadas para os pontos onde foram

realizadas as observaes GNSS conhecida como processamento de dados
GNSS. O ajustamento na fase de processamento de observaes GNSS,
normalmente realizado pelo Mtodo Paramtrico, em lote ou recursivo. Na soluo
em lote todas as observaes so ajustadas simultaneamente, enquanto na forma
recursiva as mesmas so inseridas assim que esto disponveis. Sendo a ltima
forma a mais apropriada para dados GNSS (MONICO, 2008).
As observveis GNSS fundamentais so a pseudodistncia e a fase da onda
portadora. Cada uma destas observaes gera uma equao de observao que
poder alimentar o modelo (2.37). Nas equaes finais da pseudodistncia e fase da
onda portadora que alimentam o vetor das observaes, os efeitos de multicaminho
e outros erros so considerados parte dos resduos da observao. Logo os erros
que influnciam estas observaes devem ser assumidos como tendo esperana
matemtica nula. Tal pressuposto praticamente pode ser alcanado realizando
diferenas entre as observaes (SD, DD e TD). Em outros casos tambm por meio
de combinaes entre as observveis ( L0 , L , etc). Em contrapartida estas
operaes aumentam o rudo das observveis resultantes.
Qualquer mtodo de posicionamento GNSS utiliza observveis diretas
(pseudodistncia e a fase da onda portadora) ou derivadas (combinaes lineares e
diferenas) no processamento. Mas cabe expor mais detalhes a respeito do
posicionamento relativo esttico, mtodo utilizado neste trabalho.
O posicionamento relativo esttico usa como observvel bsica as DD,
sejam elas formadas com o uso da fase da onda portadora, da pseudodistncia, ou
de ambas. Contudo, no caso do posicionamento relativo esttico, devido aos longos
perodos de observao, somente as DD da fase da onda portadora so utilizadas
na soluo final (MONICO, 2008). Isto por que a preciso da fase da onda portadora
muito superior da pseudodistncia. Apesar disso a pseudodisncia empregada
nas fases de pr-processamento para determinar o erro do relgio do receptor e/ou
calcular o instante aproximado da transmisso do sinal sado do satlite.
No posicionamento relativo o 02 , normalmente adotado como igual
97
varincia da medida da fase da onda portadora (MONICO, 2008; DACH et al., 2007;
HOFMANN-WELLENHOF; LICHTENEGGER; WASLE, 2007). O referencial
introduzido na soluo pelas rbitas dos satlites e pelas coordenadas das estaes
as quais so consideradas conhecidas na fase do ajustamento.
Quando em uma sesso de observao esto envolvidos mais que dois
receptores tem-se mltiplas linhas de base. Em um processo mais rigoroso tal
sesso deve ser tratada como uma rede GNSS, e suas observaes processadas
em conjunto, desta maneira todas as correlaes entre os vetores envolvidos so
consideradas. Este o procedimento utilizado no Bernese GPS Software Version 5.0
(DACH et al., 2007), desenvolvido pelo Instituto Astronmico da Universidade de
Berna, Sua, doravante designado BERNESE.
O BERNESE, por exemplo, utiliza o processamento simultneo (em lote)
sendo que as observveis fundamentais so as DDs, sejam elas obtidas das
observveis originais (L1, L2, PD1, PD2, etc), ou de suas combinaes lineares ( L0 ,
L , etc). Por meio do programa denominado GPSEST, que compe o BERNESE, o
ajustamento realizado na sua forma seqencial, ou seja, assume-se que todas as

observaes estejam disponveis e no suporta o processamento em tempo real.
Desta forma os modelos matemtico implementados neste programa so os
apresentados na seo 2.8.1.
O programa GPSEST no realiza iteraes, mas caso seja necessrio, o
mesmo executado novamente assumindo como valores aproximados os
parmetros calculados em sua ltima execuo. Este o principal programa de
estimao do BERNESE. Ele permite estimar vrios tipos de parmetros. Para este
trabalho o interesse a estimativa das coordenadas e suas precises, de estaes
GNSS e por conseqncia das ambigidades envolvidas.
Nesta fase necessria a injuno das coordenadas de uma estao
conhecida, a qual pode ser empregada por meio dos modelos apresentado na seo
2.8.4. Normalmente utiliza-se injunes absolutas (coordenadas fixas), mas tambm
podem ser utilizadas injunes relativas.
Os melhores resultados no posicionamento relativo so alcanados quando
as ambigidades so determinadas como valores inteiros. Contudo prefervel
adotar uma soluo com valores reais (float) do que uma soluo inteira incorreta,
pois a mesma introduzir erros sistemticos na soluo (MONICO, 2008;
98
HOFMANN-WELLENHOF; LICHTENEGGER; WASLE, 2007).

Efeitos ionosfricos, refrao troposfrica, multicaminho, outros erros no
considerados e um intervalo inadequado de observaes podem afetar a soluo
das ambigidades. O intervalo de coleta tem a ver com a alterao da geometria dos
satlites.
Para o caso do posicionamento relativo esttico onde as sesses de coletas
so longas, a questo do intervalo e coleta solucionada, e por conseqncia os
demais problemas podero ser tratados. Isso, por que com uma maior quantidade de
observaes disponveis se tornam mais fceis a identificao e eliminao de erros.
A soluo do vetor das ambigidades envolve basicamente trs passos
(TEUNISSEM, 2003a; 2003b, apud MONICO, 2008):
estimar o vetor com solues reais e sua respectiva MVC;
identificar o vetor correto ou mais provvel com solues inteiras, a partir
do espao de procura, empregando avaliao da qualidade do mesmo; e

injuncionar este vetor no ajustamento, para clculo das coordenadas.
Como neste mtodo de posicionamento o perodo de coleta relativamente

longo, o vetor das ambigidades facilmente solucionado como nmeros inteiros e
injuncionado na soluo do ajustamento, exceto se ocorrer algum problema
inesperado. Tal fato proporcionado pela alterao na geometria dos satlites, que
reduz a correlao entre as componentes da linha de base e as ambigidades
envolvidas, facilitando a soluo. Desta forma as ambigidades estimadas como
valores reais devero ser muito prximas dos valores inteiros, bastando convert-las
para o inteiro mais prximo (MONICO, 2008).
Aps a soluo das ambigidades e um certo perodo de observaes a
preciso da determinao (coordenadas e ambigidades) se estabiliza. Com isso
observaes adicionais fornecem maior confiabilidade na soluo.
Um detalhamento mais aprofundado sobre a soluo e validao do vetor
das ambigidades no parece oportuno de ser realizado neste texto, pois no foco
deste trabalho. Isto por que existem vrios mtodos disponveis para esta finalidade,
que oferecem vantagens dependendo das caractersticas do levantamento realizado.
Para o leitor interessado em maior detalhamento sobre soluo de ambigidades,
modelos e mtodos utilizados em ajustamento no processamento de dados GNSS
99
recomenda-se Monico (2008), Hofmann-Wellenhof; Lichtenegger; Wasle (2007) e

Dach et al. (2007).
2.8.6
Ajustamento Vetorial de Redes
Devido necessidade de realizar a deteco de erros nas observaes uma

determinada grandeza medida diversas vezes. Na determinao de coordenadas
com GNSS, para redes de alta preciso pelo mtodo do posicionamento relativo
esttico, so realizadas vrias sesses de observao em um mesmo ponto a fim de
atender ao requisito anterior. Ainda, em uma mesma sesso podem estar presentes
vrios receptores realizando observaes em pontos da rede. Cada sesso de
processamento gera soluo distinta de coordenadas e MVC para cada ponto
envolvido no levantamento, tendo um nmero redundante de solues. Sendo
assim, aps a deteco e eliminao de erros, ser necessrio obter um valor nico
para as coordenadas e sua MVC, para cada ponto da rede.
Como apresentado na seo 2.5.5.1, no posicionamento relativo s
coordenadas desconhecidas de um ponto so determinadas em relao um ponto
com coordenadas conhecidas (eq. (2.12)). Por meio das DDs as observaes
envolvidas em uma linha de base so correlacionas e por conseqncias todas as
observaes envolvidas na rede (HOFMANN-WELLENHOF; LICHTENEGGER;
WASLE, 2007). Desta maneira para cada dois pontos determina-se uma linha de
base ajustada, sendo que um dos pontos tomado como referncia. Em seguida
soma-se as coordenadas da ponto de referncia com as componentes da linha e o
resultado ser as coordenadas da estao a determinar. Com isso as coordenadas
obtidas do processamento GNSS podem ser derivadas para vetores e componentes
vetorias pela equao:
X ij = X j X i
Bij = C j C j = Yij = Y j Yi
Z ij = Z j Z i
(2.45)
100
onde:
C: vetor com as coordenadas (X, Y, Z)T;
X ij , Yij e Zij : so as componentes vetorias do vetor Bij ;
X, Y e Z: coordenadas cartesianas das estaes e incgnitas das estaes a

determinar; e
i e j: correspondem as estaes i e j envolvidas no vetor.
Todas as componentes, dos vetores determinados no processamento GNSS
sero observaes no ajustamento vetorial da rede. Como se trata de um nmero de
observaes redundantes a equao anterior se torna consistente com a imposio
dos resduos (v):
X ij = X j X i + v X ij
Yij = Y j Yi + v Yij
(2.46)
Z ij = Z j Z i + v Zij
onde:
v X ij : resduos da componente X ij ;
v Yij : resduos da componente Yij ;
v Zij : resduos da componente Zij ;
Por serem equaes de observaes lineares no necessria a sua

linearizao, mas as mesmas podem ser linearizadas para que se possa atender a
critrios
de
analise
de
estabilizao
numrica
(HOFMANN-WELLENHOF;
LICHTENEGGER; WASLE, 2007). O modelo matemtico ser alimentado pelas

equaes de observaes (2.46), e o ajustamento da rede ser processado pelo
MMQ empregando o mtodo paramtrico. A matriz A ser composta por valores de
0, 1 e -1. Em uma rede com n vetores estaro disponveis nx3 equaes de
observao, sendo o vetor Lb formado por:
101
X 1,2
Y
1,2
Z1,2
Lb = M
X n 1,n
Yn 1,n
Z
n 1,n
(2.47)
No ajustamento vetorial da rede a MVC das observaes ( Lbrede ) ser

tomada como igual a MVC dos parmetros ajustados no processamento GNSS
( X proc ), ou seja, igual a MVC das linhas de base ajustadas. Sendo a matriz P para o
ajustamento da rede obtida com base na Lbrede .
Lbrede = X proc
(2.48)
Tratando-se de uma rede tridimensional, apenas com a introduo das

observaes ( X ij , Yij e Z ij ), no possvel obter as coordenadas dos pontos
envolvidos. Por conseqncia a matriz das equaes normais ser singular. Neste
caso um nmero mnimo de 7 parmetros, correspondentes a uma transformao de
singularidade no espao (3 translaes, 3 rotaes e 1 fator de escala), sero
necessrios como injunes.
A fixao das coordenadas conhecidas de 1 ponto impe a injuno mnima
de 7 parmetros. As 3 translaes advm das coordenadas (X, Y, Z), o fator de
escala e as 3 rotaes esto impostos pela injuno das coordenadas dos satlites
no momento do processamento da linha de base (HOFMANN-WELLENHOF;
LICHTENEGGER; WASLE, 2007). Contudo, recomenda-se um mnimo de 3 pontos
injuncionados (9 coordenadas), para obter a soluo final. Por fim cabe salientar que
o referencial ser imposto no ajustamento da rede pelas coordenadas das estaes
injuncionadas.
Aps a obteno das quantidades de interesse (parmetros ajustados) e
seus indicadores de qualidade (MVC), resultantes do ajustamento, torna-se
necessrio avaliar sua validade. Esta avaliao realizada por meio de testes
estatsticos.
102
2.9
CONTROLE DE QUALIDADE DAS OBSERVAES E DO

AJUSTAMENTO
Qualquer estimativa de parmetros somente pode ser considerada rigorosa

se proporciona meios de validar esses resultados. Na teoria clssica do ajustamento
pelo MMQ a MVC proporciona informaes suficientes sobre os parmetros
estimados, pois observaes distribudas de acordo com a distribuio normal, ao
serem introduzidas em um modelo linear, fornecem um estimador linear com o
mesmo tipo de distribuio (TEUNISSEN; VERHAGEN, 2004; VERHAGEN, 2005,
apud MONICO, 2008).
Como apresentado em Monico (2008), a qualidade do ajustamento ser
representativa somente nos casos em que o modelo (2.37) for vlido, indicando que
no existe presena de erros no mesmo. Para isso se faz necessrio pesquisar a
presena ou ausncia de erro no modelo.
A validao do modelo realizada com a aplicao de testes de hipteses,
onde o modelo original designado com hiptese nula (H0), assumindo para isto que
L ou L tem distribuio normal:
H0 : L ~ N( AX , L )
(2.49)
O modelo confrontado com um modelo estendido, onde a magnitude do

erro ( ) introduzida como uma incgnita adicional, caracterizando a hiptese
alternativa (H1):
H1 : L ~ N( AX + C , L )
(2.50)
onde :
C: matriz de caracterstica integral (nxq);
: vetor incgnito (qx1); e
q: quantidade de erros a serem testados.

A quantidade de erros a serem testados pode variar entre 1 q (n-u).
103
Quando q=1 trata-se da deteco de erros grosseiro pelo mtodo data snooping
(teste w), assunto que ser tratado na seco 2.9.1.3.
2.9.1
Testes Estatsticos
Na fase da anlise estatstica do ajustamento necessrio o conhecimento

da FDP (Funo Densidade de Probabilidade) das observaes. A experincia
mostra que observaes geodsicas, e por conseqncia seus resduos,
apresentam FDP normal, ou muito prxima ela (MONICO, 1988). O conhecimento
da FDP das observaes necessrio para a formalizao dos testes de hipteses
a serem formulados para a anlise do ajustamento.
A distribuio normal uma das mais importantes e frequentemente usadas
em estatstica, sendo que a partir da mesma outras importantes distribuies so
derivadas. Em geodsia, por exemplo, a experincia mostra que as medidas de uma
determinada grandeza (varivel aleatria) ou seus erros so bem representados pela
FDP da distribuio normal. Caso uma varivel aleatria X tenha distribuio normal
n +1
( X ~ N n ), ento a soma de seus quadrados dado por Z = X i2 ter distribuio

i =1
Qui-quadrado ( Z ~ n2 ). J para o caso de duas variveis aleatrias independentes

Z ~ n2 e V ~ m2 , ento a varivel aleatria W estimada por:
W =
Z
V
(2.51)
tem distribuio F ,n,m (distribuio de Fisher), onde n e m so os

respectivos graus de liberdade do numerador e do denominador, com nvel de
significncia . Com relao distribuio F importante saber que:
F ,n,m =
1
F1 ,m,n
(2.52)
104
Partindo das afirmaes anteriores a forma quadrtica V T PV
tm
distribuio s2 com s graus de liberdade, chegando-se em:
(n u ) 02
2
0
~ s2
(2.53)
Com base nas informaes anteriores considera-se uma varivel aleatria X

estimada de forma independente em duas pocas distintas, com estimativas X1 e X2,
com seus respectivos graus de liberdades s1 e s2. Os ndices 1 e 2 representam as
duas pocas. Considerando que as duas estimativas tm distribuio normal, ento
as somas de seus quadrados tero distribuio Qui-quadrado ( Z1 ~ s21 e Z 2 ~ s22 ) e
por conseqncia:
Z1
Z2
s1
~ F ,s1,s2 .
(2.54)
s2
Estas consideraes so importantes no desenvolvimento dos testes de

hipteses a serem empregados na anlise do ajustamento e na comparao entre
solues de pocas distintas.
2.9.1.1 Testes de hiptese
Testes de hiptese podem ser formulados considerando a igualdade das

coordenadas entre pocas distintas, ou mesmo postulando-se uma hiptese em que
as diferenas de coordenadas podem varias num determinado intervalo, antes de
contribuir para a inferncia estatstica (MONICO, 1988). O intervalo neste caso deve
ser inferior ao resultante dos desvios-padro mdio das observaes.
Um teste de hiptese um mtodo para verificar se os dados esto
compatveis com alguma hiptese. O teste de hiptese um procedimento baseado
105
na evidncia amostral e na teoria da probabilidade, usado para determinar a

veracidade de informaes. Basea-se na formulao de uma hiptese nula (H0) e
uma hiptese alternativa (H1). O procedimento do teste obtido na diviso do
espao da probabilidade da amostra em uma regio de aceitao (RA) e outra de
rejeio (RR). Na aplicao de um teste de hiptese podem ser cometidos dois tipos
de erros:
Erro tipo I (EI): quando se rejeita H0 e ela verdadeira (denotado por );

Erro tipo II (EII): quando aceita H0 e ela falsa (denotado por ).
As relaes entre os tipos de decises, probabilidade da ocorrncia destes
e ) e a aceitao ou rejeio da hiptese nula esto
tipos de erros (
apresentadas na Tabela 2.4.

Tabela 2.4 - Relao entre deciso, hiptese e tipo de erro
(adaptado de Kuang, (1996) e Ghilani e Wolf (2006)).
Deciso
Situao/Probabilidade
Aceita H0
Rejeita H0
H0 verdadeira
Deciso correta
Nvel de confiana P (E I ) = 1
Erro tipo I
Nvel de significncia P (E I ) =
H0 falsa
ou seja H1 verdadeira
Erro tipo II
Probabilidade P (EII ) =
Deciso correta
Potncia do teste P (EII ) = 1
O que se deseja que a probabilidade de ocorrncia destes erros seja

mnima. Para isto utiliza-se o que na literatura chamada de potncia do teste que
deve ser to grande quanto possvel, e matematicamente expresso por:
= 1 P (EII ) P (EII ) = 1
(2.55)
onde P (EII ) a probabilidade da ocorrncia do erro tipo II

Porm quando aumenta, P ( E I ) (probabilidade de ocorrncia do erro tipo
I), tambm aumenta. Com isso introduze-se a condio:
P (E I )
(2.56)
106
para H0 verdadeira, maximizando P ( E I ) para H0 falsa. A literatura cientfica

recomenda o uso de entre 5% e 0,1%, e com potncia do teste de 80%
(MONICO, 1988; KUANG, 1996).
Um teste dito mais potente, se para todas as hipteses alternativas sua
potencia mxima. A deciso de aceitar ou rejeitar H0 chamada de critrio do teste
(MONICO, 1988).
2.9.1.2 Teste global do ajustamento: Teste Qui-quadrado e Teste F
Quando q = s = (n - u), ou seja, igual ao nmero de graus de liberdade, tratase do teste Global do Ajustamento. Este teste tambm conhecido como teste do
modelo global. Quando este se baseia na distribuio 2 o mesmo tambm
conhecido como teste Qui-quadrado. Outra maneira de desenvolver este teste
tomar como base a distribuio F e neste caso conhecido como teste F.
Considerando a distribuio 2 o teste preconiza como hiptese bsica
(nula):
H 0 : 02 = 02 , ou seja E 02 | H 0 = 02
(2.57)
Contra a hiptese alternativa:
H1 : 02 02
(2.58)
Tendo como estatstica de comparao o valor:
=
2
s 02
02
(2.59)
A hiptese bsica ser rejeitada a um nvel de significancia , caso:
2 > 2
s,
(2.60)
107
ou
2 < 2
s ,1
(2.61)
onde 2 e 2
s,
s ,1
: so valores obtidos da distribuio Qui-quadrado.
No primeiro caso ( 2 > 2 ) a anlise realizada usando somente um teste

s,
unicaudal direita, pois neste caso o teste atende a alguns requisitos estatsticos
(most powerful test teste com maior poder) (TEUNISSEN, 2000 apud MONICO,
2008). Com isso a hiptese bsica H0 aceita se a um nvel de significancia :
^
2 2 2
s,
s ,1
(2.62)
No segundo caso considerando a distribuio F o teste preconiza como

hiptese bsica (nula):
H0 :
02
02
=
1
,
ou
seja
E
2 | H 0 = 1,
2
0
0
A hiptese alternativa H1 :
02
1
02
(2.63)
(2.64)
Com base nas hipteses preconizadas calcula-se a estatstica utilizando-se

as duas varincias envolvidas:
02
F= 2
0
(2.65)
Este valor confrontado com um valor crtico F ,s1,s2 obtido da distribuio F,

um nvel de significancia e com s1 e s2 graus de liberdade de 02 e 02 ,
respectivamente. Neste caso especfico os valores s1 e s 2 sero iguais a s. A
108
hiptese nula ser aceita caso:
F F ,s1,s2
(2.66)
A aplicao destes testes funciona como uma proteo, pois fornece uma
indicao da validade do ajustamento como um todo.
Quando ocorrer rejeio do teste ser necessrio uma anlise para localizar
e corrigir ou eliminar possveis problemas. Problemas podem ser causados por
ponderao inadequada das observaes, formulao deficiente do modelo de
observaes, erros grosseiros, entre outras (MONICO, 2008).
Sendo detectados problemas com ponderao e no modelo possvel
aplicar correes para sanar tais deficincias. Este assunto ser tratado na sesso
2.9.2.
Os erros grosseiros e outliers por sua vez necessitam ser localizados e
eliminados. Para isso necessrio apresentar algumas propriedades estatsticas
que so requisitos para que se possa tratar o problema (MONICO, 2008). Uma das
propriedades que os erros aleatrios so tratados em teoria da estimao e nos
testes estatsticos como variveis aleatrias, tendo distribuio normal (MONICO,
2008). No processo de estimao chega-se a resduos, que representam uma
combinao de todos os tipos de erros, sendo considerados como tendo distribuio
normal ou t student.
Na definio de estratgias para teste de deteco de erros, outlier
considerado como um resduo que contradiz a propriedade estatstica preconizada e
quando detectado assume-se que foi causado por um erro grosseiro (MONICO,
2008).
Existem vrios testes disponveis para deteco de outliers, como o data
snooping (teste w), teste Tau (Mtodo de Pope), Danish Method, entres outros
(MONICO, 2008). Neste trabalho o teste usado para a deteco de outliers no
processo de ajustamento de redes foi o data snooping, sendo o mesmo apresentado
a seguir.
109
2.9.1.3 Deteco de erros nas observaes: o teste dos resduos

padronizados
(w - data snooping)
Mesmo depois de uma anlise e correo da ponderao das observaes,

caso venha novamente ocorrer a rejeio do ajustamento pelo Teste Global, faz-se
necessrio a localizao e eliminao de erros grosseiros. O mtodo data snooping
um processo combinado de deteco de outlier, localizao e eliminao do erro
grosseiro, que o provocou (KUANG, 1996). Neste mtodo assume-se que somente
um outlier est presente em cada teste e desta forma testam-se todas as
observaes, uma por vez. O teste de hiptese assume a seguinte forma (MONICO,
2008):
H 0 : E {L} = AX , contra H1 : E {L} = AX + CLi i ; i 0
onde
CLi = [0 K 0 1 0 K 0] ,
T
estando
(2.67)
na
-sima
posio
correspondende ao valor testado. Na aplicao do teste calcula-se o resduo

padronizado por (KUANG, 1996):
T
wi =
CLi PV
T
0 CL PVPCL
i
(2.68)
A hiptese bsica (H0) aceita quando:

n0 w i n
2
,1
0
2
,1
(2.69)
onde:
0 : o nvel de significncia do teste, sugerido como 0 = 0,001 correspondente a

3,29 ; e
n0 , n
2
,1
0
2
,1
: so os limites inferior e superior obtidos da funo densidade de
110
probabilidade normal, com nvel de significancia 0 .

O que tambm equivale a dizer que a hiptese bsica ser rejeitada quando
(KUANG, 1996):
w i > 3,29
(2.70)
ou
v i > 3,29 vi
(2.71)
onde:
v i : o resduo da observao que est sendo testada; e
v : desvio padro do resduo da observao que est sendo testada.

i
Caso a hiptese bsica seja rejeitada a observao testada est influenciada

por erro. No final da aplicao do teste podero ser indicados vrios outiliers.
Contudo, dever ser corrigido ou eliminado um por vez, ou seja, o que apresentar o
maior valor de w i . Em seguida aplica-se novamente o teste para analisar todas as
observaes. Este processo iterativo e pode ser aplicado at (n-u)-1 vezes.
2.9.2
Ponderao das observaes e correo do modelo estocstico
Como indicado anteriormente a rejeio da hiptese bsica (H0) no teste

global do ajustamento pode indicar a presena de erros ou problemas nas
ponderaes das medidas. A ponderao imposta no modelo pela matriz peso que
conseguida pela inverso das varincias das observaes. Por vezes podem
ocorrer casos em que tais varincias no representam adequadamente as
observaes, influenciando o modelo. Por exemplo, os vetores de uma sesso de
observao, resultantes do processamento de dados GNSS, normalmente so muito
otimistas (varincias muito pequenas), se comparados entre os resultados advindos
de vrias sesses. Isto ocorre devido ao grande nmero de observaes primrias
111
que possibilitaram o clculo de tais medidas ( E {V } 0 ). Com isso a preciso na

determinao de um resultado (seja um vetor ou coordenadas de um ponto) em uma
sesso especfica muito melhor que o RMS (desvio padro da mdia das mdias).
Normalmente a relao entre a preciso e o RMS da ordem de 10 vezes
(MONICO, 2008). Entretanto, isto depender das caractersticas da rede e das
observaes primrias.
Uma maneira de determinar esta relao avaliar o desvio padro das
solues individuais e da soluo da combinao de todas as sees. Em seguida
confronta-se tal valor com a varincia a posteriori calculada aps o ajustamento da
rede. Tendo esta relao um valor aproximado de 1 pode-se corrigir o modelo
estocstico por meio da multiplicao da Lb por
Lb =
1
:
02
1
Lb
02
ou
(2.72)
P = 02 Lb 1
onde:
n
Lb : a MVC ponderada das observaes; e

n
P : a matriz dos pesos com ponderao.

n
Desta forma na nova execuo do ajustamento dever ser utilizada a Lb

n
para formar a matriz P ou ser usada a matriz P diretamente.

Outra possibilidade avaliar individualmente cada observao ou conjuntos
de observaes de uma mesma grandeza e atribuir, para as mesmas, valores de
varincias mais representativos com a realidade das medies.
Uma maneira de realizar tal ponderao verificar a ocorrncia de valor
muito otimista10 para a varincia de uma observao e substitu-la pela varincia
correspondente ao quadrado da preciso nominal do equipamento que executou tal
10
Valor muito pequeno, ou valor muito menor do que o esperado.
112
medio.
Vale destacar que tais procedimentos devem ser empregados com ateno
e cuidado, visando no permitir que erros grosseiros venham a afetar este processo
e por conseqncia o resultado final do ajustamento.
2.10 ANLISE DE DESLOCAMENTOS
2.10.1 Teste de Congruncia Global
Na anlise de deslocamentos e/ou deformaes, primeiro deve-se detectar

os movimentos e em seguida os mesmos devem ser modelados. A modelagem dos
deslocamentos no ser abordada nesse trabalho, pois no objetivo do mesmo.
Para
que
seja
possvel
realizar
uma
avaliao
visando
detectar
deslocamentos, as observaes de uma mesma poca e a soluo final de cada

poca devem ser obtidas de forma independente. O que se traduz em solues no
correlacionadas.
A indicao dos deslocamentos obtida pela diferena de coordenadas dos
pontos entre pocas distintas. Os pontos considerados como referncias
materializam o sistema de referncia na rea da rede. Hipteses devem ser testadas
para confirmar a suposio de que tais pontos so fixos e no sofrem movimentao
em relao rede. Na realidade, sabe-se atualmente que todo e qualquer ponto
sobre a superfcie do planeta sofre algum tipo de movimentao devido fatores
como a isostasia e o movimento das placas litosfricas. Mesmo os pontos que
materializam os sistemas de referncia sofrem movimentos devido estes fatores.
Contudo, tais pontos tm suas coordenadas determinadas continuamente para que
seja conhecida sua movimentao. Em uma pequena regio, exceto em bordas de
placas, podem ser verificados que os movimentos causados por tais fatores, tendem
a ter as mesmas dimenses e direo para todos os pontos desta regio. Pontos de
referncia de uma rede tem que respeitar o princpio da inrcia, ou seja, no sofrer
movimentos ou possuir movimento retilneo uniforme. Desta maneira necessrio o
113
seu monitoramento constante visando confirmar esta afirmao.

Constatando-se a hiptese de que exista movimento nos pontos de
referncia da rede, mas que todos estes pontos possuam o mesmo movimento e na
mesma direo, no existe problema em consider-los fixos. Isso por que no so
os pontos que se movimentam e sim a placa a qual eles fazem parte. Tambm por
estes motivos importante que existam pontos de referncia externos, ou seja,
envolvendo os pontos monitorados.
As hipteses de que as coordenadas so iguais entres as pocas, no
condizem com o que ocorre na prtica. Isto por que ocorrem erros e fatores que
influnciam observaes no momento da coleta. Logo, deve-se postular hipteses
que permitam avaliar se as diferenas de coordenadas entre as pocas apresentam
variaes dentro de um determinado intervalo, antes de contribuir para a inferncia
estatstica. Logo desconsiderando a existncia de erros e flutuaes probabilsticas
das observaes um ponto no apresentaria deslocamento caso:
E {X i } = E {X j } = X
onde Xi e Xj so os vetores com as coordenadas tridimensionais [x i
(2.73)
yi
zi ]
correspondendo as pocas i e j, ou seja:

xi
X i = y i
zi
(2.74)
x j

X j = y j
z j

(2.75)
Para a confirmao da ocorrncia de deslocamento entre as pocas, um

teste estatstico pode ser postulado, assumindo que tratam-se de solues
independentes, onde a distribuio de suas observaes tem boa aproximao com
a distribuio normal, por conseqncia a soma de seus quadrados ter distribuio
Qui-quadrado. Com isso possvel aplicar um teste estatstico de razo com base
na distribuio F tomando como hiptese nula:
114
H 0 : E {d } = 0
(2.76)
Contra a hiptese alternativa:

H1 : E {d } 0
(2.77)
Sendo d = X j X i e sua MVC ( d ) obtida por:
d = x i + x j
(2.78)
onde x i e x j so as MVC das coordenadas para as pocas i e j, respectivamente

representadas por:
x2i
x i = y i xi
z x
ii
xy
y2
zy
x2
j
x j = y j x j
zj xj
x y
y2
z y
i i
xz
y z
z2
i i
i i
i i
j j
x z
y z
z2
j
(2.79)
(2.80)
As solues das pocas i e j, tendo respectivamente ri e r j graus de

liberdade. Logo o nmero de graus de liberdade rij entre as pocas calculado por:
rij = ri + r j
(2.81)
A mesma considerao vale para as varincias posteriori para as solues

das pocas i ( i2 ) e j ( 2j ), assumindo como varincia entre as pocas ( 02 ij ):
02 ij = (ri i2 + r j 2j ) / (ri + r j )
(2.82)
De posse de todas estas informaes possvel calcular o valor da razo
115
das varincias entre as duas pocas (CASPARY, 2000):
Fc = / 02 ij
h
(2.83)
onde:
= d T d 1d ; e
(2.84)
h : a caracterstica (rank) de d .
O valor de Fc deve ser confrontado contra o valor critico de F ,h,r com um
valor adequado de nvel de significncia ( ), sendo a hiptese nula aceita caso:
Fc F ,h,r
(2.85)
Indicando que as duas solues so congruentes, ou seja, o ponto ou a rede

permaneceu estvel entre as pocas analisadas. Caso contrrio a hiptese
alternativa aceita indicando a ocorrncia do deslocamento entre as pocas. Este
teste denominado na literatura especializada como Teste de Congruncia Global
(TCG) (CASPARY, 2000). Cabe destacar que a formulao do TCG apresentada
teve sua notao alterada e simplificada em relao apresentada em Caspary
(2000).
Caspary (2000) indica que o sucesso da aplicao do TCG depende de
fatores, tais como:
a injuno de um sistema de referncia comum, nas duas pocas;

a influncia de erros sistemticos necessita
ser indicada por
procedimentos de testes padro; e
o efeito do maior erro grosseiro indetectvel, sobre as coordenadas deve

ser calculado para ser conhecido.
A formulao do TCG exposta supra permite analisar tridimensionalmente o
deslocamento em um ponto. Contudo, o mesmo pode ser reduzido para analise
bidimensional e unidimensional, assim, como pode ser ampliado para analisar a rede
por completo.
116
3 DESCRIO DO OBJETO DE ESTUDO: A BARRAGEM DA UHE

DE ITAIPU
3.1
DESCRIO GERAL
A UHE de Itaipu , atualmente, a maior usina hidreltrica do mundo em

gerao de energia. Sua estrutura possui 20 unidades geradoras com turbinas do
tipo Francis, cada uma com potncia nominal de 715 MW (MegaWatt). Totalizando
14 GW de potncia instalada, fornecendo 19% da energia consumida no Brasil e
91% do consumo do Paraguai. No ano de 2000, a usina atingiu a produo histrica
de 93.428 GW/h (GigaWatt/hora), recorde mundial de gerao de energia
hidreltrica (<http://www.itaipu.gov.br>, acesso em: nov. 2008). O primeiro giro
mecnico de uma turbina ocorreu em 17 de dezembro de 1983, com incio de
produo de energia em 5 de maio de 1984, quando entrou em operao a primeira
das 20 unidades geradoras previstas no projeto. No ano de 1991 j estavam em
pleno funcionamento 18 unidades, sendo que em 2005 entraram em operao as
duas ltimas unidades 9A e 18A.
Construda no Rio Paran a UHE de Itaipu est localizada na divisa do Brasil
com o Paraguai, prxima s cidades de Foz do Iguau e Ciudad del Leste (Figura
3.1), em uma regio formada por derrames baslticos da Bacia do Alto Paran,
pertencente Formao Serra Geral, do perodo Jurssico inferior (SILVEIRA,
2003).
O projeto da UHE foi iniciado em 1971 com a anlise de questes de
viabilidade do projeto. Em 1973, aps anlise do percurso do rio foi indicado por
tcnicos brasileiros e paraguaios um trecho do rio conhecido como Itaipu. Estudos
indicaram que aquele local proporcionaria um rendimento energtico excepcional,
em virtude de um longo cnion escavado pelo Rio Paran.
A construo da UHE Itaipu Binacional comeou em 1974, com a chegada
das primeiras mquinas ao futuro canteiro de obras. Ainda naquele ano foi
estruturado o acampamento pioneiro, com as primeiras edificaes para escritrios,
almoxarifado, refeitrio, alojamento e posto de combustveis. O ano de 1975 foi
117
marcado pelo incio da tarefa de alterao do curso do Rio Paran concretizada em

1978 com a exploso das ensecadeiras. Esse desvio possua 2 km de extenso por
150 m de largura, com 90 m de profundidade, o que permitiu que o trecho do leito
original do rio fosse secado, para naquele local ser construda a barragem principal,
em concreto. Tambm em 1978 teve incio a concretagem da barragem, que
consumiu at o final da obra um total de 12,3 milhes de metros cbicos de
concreto, combinados com uma quantidade de ferro e ao que permitiriam a
construo de 380 torres Eiffel. Estas quantidades envolvidas transformaram a usina
em
referncia
nos
estudos
de
concreto
segurana
de
barragens
(<http://www.itaipu.gov.br>, acesso em: nov. 2008).
Figura 3.1 - Ilustrao da Localizao do Projeto ITAIPU

Binacional (Fonte: ITAIPU Binacional (2005)).
No ano de 1980, o transporte de materiais para a Itaipu Binacional mobilizou

20.113 caminhes e 6.648 vages ferrovirios. No auge da construo at 40 mil
operrios trabalhavam na obra. J em dezembro de 1981 a primeira roda da turbina,
com 300 toneladas, saiu de So Paulo, chegando ao canteiro de obras somente em
118
maro de 1982. Em outubro de 1982 as obras de construo da barragem chegaram

ao fim, sendo realizado o fechamento das comportas para formao do reservatrio
O lago de Itaipu levou 14 dias para ser formado fato que teve influncia das
chuvas fortes e enchentes da poca. O lago tem extenso aproximada de 180 km
com rea da lmina de gua totalizando 135 mil hectares, o que equivale a quatro
vezes o tamanho da Baa da Guanabara. A formao do lago impactou a vida de
milhares de pessoas que habitavam e as que hoje habitam as margens do Rio
Paran entre Foz do Iguau e Guara. Os moradores de Foz do Iguau e demais
jusante da barragem viram o rio esvaziar, por causa do fechamento das comportas,
enquanto Guara perdeu as Sete Quedas (<http://www.itaipu.gov.br>, acesso em:
nov. 2008).
Em novembro de 1982 aps a formao do reservatrio foram abertas as
comportas do vertedouro, momento em que foi inaugurada oficialmente a maior
hidreltrica do mundo, aps mais de 50 mil horas de trabalho.
A Central Hidreltrica de Itaipu (CHI) composta por cinco tipos diferentes
de barragens apresentados nas Figuras 3.2 e 3.3. Os nmeros dos identificadores,
relativos aos tipos de barragens, da Figura 3.2 so descritos a seguir:
(1) Barragem de Terra (margem direita);

(8) Barragem de Terra (margem esquerda);
(7) Barragem de Enrocamento;
(9) Barragem de Concreto do tipo gravidade aliviada (principal);
(3) Barragem de Concreto em contraforte (barragem lateral direita).
A barragem de Itaipu totaliza 7700 metros de extenso com altura mxima
de 196 metros, o equivalente a um prdio de 65 andares, que serve para represar a
gua e obter o desnvel de 120 m (queda bruta nominal) que permite a operao das
turbinas (Figura 3.4). Na parte superior da barragem principal, esto situadas as 20
tomadas de gua, estruturas com comportas que permitem que a gua, passe por
elas e pelos condutos forados, alcanando as caixas espirais e fazendo as turbinas
girar.
119
Figura 3.2 - Ilustrao da Configurao Geral da CHI (ITAIPU Binacional, 2005).
Figura 3.3 - Ilustrao do Complexo com os tipos de barragem de Itaipu (<http://www.itaipu.gov.br>,

acesso em: nov. 2008).
120
Figura 3.4 - Ilustrao do perfil da tomada de gua, conduto forado e

casa de fora (<http://www.itaipu.gov.br>, acesso em: nov. 2008).
Na concepo da barragem principal foram estudados quatro modelos:

gravidade aliviada, gravidade macia, rocamento e em arco. A alternativa escolhida
foi a barragem do tipo gravidade aliviada devido economia de concreto de
aproximadamente 30%, e de 12% no custo final da obra. Os outros tipos de
barragens de Itaipu foram construdos com o material das escavaes, que
forneceram rochas para a barragem de enrocamento, e terra para as duas barragens
deste tipo.
3.2
SEGURANA DA BARRAGEM DE ITAIPU
Devido s suas dimenses e importncia econmica para o Brasil e para o

Paraguai, desde a fase de projeto da UHE de Itaipu foram assumidos os melhores
padres de segurana da poca. Estes padres dizem respeito aos critrios de
projeto, especificaes e diretrizes bsicas, aplicados no planejamento, construo,
operao e manuteno da obra, considerando todas as partes componentes da
121
usina: barragem, instalaes e equipamentos. Sempre que necessrio todos os

critrios de segurana adotados so atualizados, visando garantir a segurana e
funcionamento da CHI (BETIOLI et al., 1999a).
Estruturas e equipamentos tm documentos especficos de Diretrizes Gerais
e Sistemas de Segurana, os quais so acompanhados por equipes especializadas
em cada rea envolvida.
Ainda na fase de projeto foram adotadas como segurana das estruturas
condies excepcionais e de limites para:
enchente mxima de projeto: estimada em 72.020 m3/s com base em uma

srie histrica de dados observados entre 1931 e 1972, sendo este valor
utilizado como referncia para o dimensionamento da vazo mxima do
vertedouro em 62.200 m3/s; e
efeitos ssmicos: mesmo a regio de Itaipu sendo considerada de baixa

sismicidade foram previstas para o projeto aceleraes ssmicas de 0,05g
e 0,08g, para as condies de carregamento excepcionais e limite (CCE e
CCL), respectivamente;
No perodo de construo foram instalados diversos instrumentos e sistemas
de monitoramento da barragem, com vistas a analisar:
vazes;
subpresses das fundaes;
deslocamentos, tenses e deformaes, das estruturas e fundaes; e
controle da temperatura nas estruturas.
3.2.1
Instrumentao e Sistemas de Monitoramento
No projeto de instrumentao e monitoramento da segurana da CHI foram

consideradas todas as fases da obra e por esse motivo foram realizadas
observaes e medies em vrios perodos da construo, do enchimento do
reservatrio e operao da UHE de Itaipu, de forma a fornecer um importante
conjunto de informaes do comportamento das estruturas e fundaes da
122
barragem.
O monitoramento da CHI conta com o auxlio de 2.383 instrumentos
instalados nas estruturas e fundaes de concreto e aterros. Deste total, 270 so
automatizados, com coleta e monitoramento realizado pelo ADAS (Sistema de
Aquisio
de
Dados
e Auscultao),
sendo
24
pndulos
destinados
ao
monitoramento de deslocamentos (RIBEIRO, 2008). Tambm esto disponveis

5.239 drenos (949 no concreto e 4.290 nas fundaes) para escoar infiltraes.
3.2.1.1 Instrumentao e monitoramento nas barragens de concreto
A instrumentao tpica de um bloco chave das estruturas de concreto

(barragem, casa de fora e fundao) esto apresentados na Figura 3.5 e sua
descrio e funo apresentados na Tabela 3.1. As medidas de deslocamentos nos
demais blocos so realizadas de forma relativa por medidores de juntas.
Com o intuito de acompanhar possveis ocorrncias de SIR existe uma rede
de sismmetros que monitoram a rea da barragem e do reservatrio. Esta rede tem
sensibilidade para detectar terremotos que ocorrem em regies remotas, como a
Cordilheira dos Andes e Filipinas.
Outra forma de monitoramento a execuo de inspees visuais realizadas
periodicamente nos 7,7 km da barragem a fim de obterem dados que indiquem o
desempenho das estruturas e o estado de segurana da obra. Tais dados
complementam os resultados da instrumentao.
Todas as formas de monitoramento das estruturas (instrumentao e
inspees visuais), compem o conjunto de atividades da auscultao da UHE de
Itaipu. A auscultao visa controlar as condies de segurana, comprovar a
validade das hipteses e dos mtodos de clculos utilizados no projeto e verificar a
necessidade de medidas corretivas.
123
Figura 3.5 - Ilustrao da instrumentao de um bloco chave tpico e suas localizaes na barragem
124
Tabela 3.1 - Descrio e funo dos instrumentos instalados em um bloco chave
Local/Parte: Estrutura de Concreto
Instrumento
Funo
Caixa seletora
Reunir os cabos eltricos de vrios instrumentos em uma central que,

ao ser conectada ao aparelho de leitura, fornece dados destes
instrumentos.
Pndulo direto
Medir os deslocamentos horizontais de pontos dos blocos

instrumentados da barragem em determinadas cotas, em relao
fundao da estrutura.
Pndulo invertido
Medir os deslocamentos da fundao da barragem em relao a um

ponto da fundao suficientemente profundo para ser considerado
fixo.
Medidor eltrico de junta
Medir os deslocamentos de abertura e fechamento de determinadas

juntas de contrao de estruturas de concreto.
Base de alongmetro
Medir abertura, fechamento, recalque e deslizamento entre blocos ou

juntas de monolitos.
Deformmetro de armadura
Medir as tenses em barras de armadura, no interior de estruturas de

concreto.
Tensmetro de concreto
Medir a tenso no interior de estruturas de concreto
Deformmetro de concreto
Medir a deformao do concreto e, por esta deformao, obtm-se a

tenso que est atuando na estrutura.
Termmetro de resistncia
Medir a temperatura no interior da estrutura de concreto.

Local/Parte : Fundao
Instrumento
Funo
Medidor de vazo
Medir as vazes de percolao atravs das estruturas e fundaes

das obras de terra e concreto
Extensmetro mltiplo de
haste
Medir as deformaes da fundao com relao ao ponto de

ancoragem de sua haste.
Piezmetro Standpipe
Permitir conhecer a subpresso atuante no local da sua instalao.
Piezmetro eltrico
Permitir conhecer a subpresso atuante no local da sua instalao.
Medidor de assentamento
IPT (medidor de recalque)
Medir deformaes verticais ocorridas nas barragens de terra.
Clula de presso total
Medir as presses totais atuantes na zona de contato solo-concreto
Medidor triortogonal
Medir os deslocamentos entre juntas de concreto e zonas fraturadas

nos macios rochosos
Medidor de nvel dgua
Medir o nvel da gua presente no subsolo (lenol fretico).
Nas estruturas de concreto da CHI (barragem principal, blocos de contra

forte, vertedouro, estruturas de desvio e casa de fora), foram detectados
deslocamentos para jusante, medidos por pndulos, mais acentuados na poca de
enchimento do reservatrio. Nos anos seguintes estes deslocamentos continuaram,
mas com menor intensidade, representando as deformaes lentas do concreto e
fundaes. Contudo, no perodo operacional, os deslocamentos da crista da
125
barragem de concreto apresentam um comportamento oscilatrio sazonal na direo

montante - jusante, em funo das mximas e mnimas temperaturas, altura dos
blocos e das caractersticas prprias de cada uma das estruturas (BETIOLI et al.,
1999b).
Blocos de mesmo tipo mostram comportamento especfico, em funo linear
da altura. Os blocos de contra fortes, mais esbeltos e com maior superfcie,
apresentam maiores deslocamentos, enquanto nos de gravidade macia, mais
rgidos, estes movimentos so menores. Outros fatores que influnciam nos
resultados dos deslocamentos so as caractersticas de deformabilidade das
fundaes, sua geometria de escavao e largura da base dos blocos (BETIOLI et
al., 1999b).
No ano de 1996 ocorreram as maiores variaes sazonais devido ao inverno
rigoroso daquele ano, com menor mdia das mnimas temperaturas com 9 C, desde
1978, que apresentou 9,2 C (BETIOLI et al., 1999b).
As medidas dos blocos da ombreira direita indicam deslocamentos para a
esquerda e os blocos da ombreira esquerda para a direita. Isto mostra que os blocos
sofrem deslocamentos na direo do leito do rio (BETIOLI et al., 1999b).
Os maiores movimentos relativos ocorrem entre blocos mais altos da
barragem, apresentando valores milimtricos, como previstos em projeto.
Fatores que afetam as estruturas da barragem de concreto e podem causar
deslocamentos, tais como deformaes autgenas, tenses, infiltraes e o
comportamento trmico, na maioria dos casos esto estabilizados e em alguns
pontos acompanham as variaes sazonais. Quanto s infiltraes, a vazo total
medida em 1998 atingia 154,8 l/s, menor que 1/3 do valor 488 l/s previsto em projeto
(BETIOLI et al., 1999b).
Tambm as subpresses medidas por piezmetros indicam estabilizao
desde 1984 ao final do enchimento do lago, sendo que alguns instrumentos indicam
uma diminuio do nvel piezomtrico, enquanto outros indicam uma variao
sazonal devido variao de temperatura. Aps uma analise e reavaliao dos
critrios de limites de projetos os valores medidos por todos os piezmetros foram
considerados normais (BETIOLI et al., 1999b).
No trabalho apresentado por Betioli et al. (1999b), os autores indicam que
nos blocos F5/6, F13/14 e F19/20 as medidas dos extensmetros inclinados so
bem maiores que s apresentadas pelos pndulos invertidos, o que pode indicar
126
uma provvel trinca de trao no p de montante.
3.2.1.2 Instrumentao e monitoramento nas barragens
de terra e
enrocamento
As barragens de terra esto localizadas nos extremos da UHE de Itaipu e

possuem altura mxima de 25 m e extenso de 872 m na margem direita e 30 m de
altura e extenso de 2294 m na margem esquerda. J a barragem de enrocamento
tem altura mxima de 80 m e extenso de 1984 m, estando situada na margem
esquerda. Nestas estruturas e suas fundaes esto instalados os seguintes
equipamentos:
Piezmetros dos tipos geonor e stand pipe;

Medidores de recalque do tipo IPT;
Poos de alvio;
Drenos;
Medidores de fluxo/vazo do tipo marshall;
Marcos de nivelamento geodsico para medio de recalque; e
Marcos geodsicos de trilaterao, para medio de deslocamentos.
A quantidade e disposio destes equipamentos nas barragens de terra e
enrocamento esto apresentados na Tabela 3.2.
Em Villaln et al. (1999a), encontra-se uma anlise do desempenho das
barragens de terra e enrocamento realizada com dados disponveis at o ano de
1998. As indicaes encontradas naquele trabalho so apresentadas aqui de forma
resumida:
a precipitao pluviomtrica o fator climtico que exerce maio influncia

nos registro de vazes;
o nivelamento geomtrico indica estabilizao dos recalques exceto em

alguns pontos das barragens de terra que indicam assentamento da
ordem de 0,5mm por ano;
subpresses nas barragem de enrocamento e terra apresentam nveis
127
estabilizados ou tendncia de diminuio. Quando ocorrem pequenas

oscilaes, as mesmas esto relacionadas com as variaes do nvel do
reservatrio e precipitaes ocorridas na superfcie do enrocamento;
as vazes e carregamento de material apresentam valores considerados

baixos para as dimenses das estruturas.
Tabela 3.2 - Instrumentao instalada nas barragens de terra e enrocamento
(adaptado de Villaln et al. (1999a)).
Instrumentos/Barragem
Enrocamento
(Margem esquerda)
Terra (margem
direita)
Terra (margem
esquerda)
Total
Piezmetro (Stand Pipe)
13
30
51
Piezmetro (Geonor)
22
31
Poos de alivio
40
48
Marcos de nivelamento
39
14
30
10 (tipo IPT)
63
Marcos de trilaterao
Medidor de vazo
13
Total
79
36
95
210
3.2.1.3 Instrumentao e medies geodsicas
Os pndulos medem deslocamentos relativos entre dois pontos na linha de

prumo substanciada pelo fio do pndulo, contudo no podem medir movimentos
translatrios da barragem e sua fundao. Pndulos invertidos, instalados em poos
escavados na fundao, podem medir uma parcela deste movimento (VILLALN et
al., 1999b). Os deslocamentos absolutos, por sua vez, so determinados por
mtodos geodsicos.
Na barragem de Itaipu so utilizados, atualmente, dois mtodos de
levantamentos geodsicos. Para medio de deslocamentos horizontais absolutos
empregada a trilaterao e na averiguao de recalques utilizado o nivelamento
geomtrico de alta preciso.
Os levantamentos empregando estes mtodos foram iniciados em 5 de
outubro de 1982, dias antes do incio do enchimento do reservatrio. Durante o
128
perodo de enchimento do reservatrio as campanhas de levantamentos geodsicos

eram realizados antes e depois de cada fase (VILLALN et al., 1999b; RIBEIRO,
2008):
Fase 1 - Incio em 13/10/1982 com o fechamento das comportas das

estruturas de desvio com nvel dgua na elevao 110 m e trmino em
27/10/1982 quando o nvel do reservatrio atingiu a elevao 205 m
(durao de 14 dias).
Fase 2 - Incio em 27/10/1982 e trmino em meados de abril de 1984. O

nvel do reservatrio variou entre as elevaes 205 e 217 m (durao 17
meses e meio).
Fase 3 - Incio em meados de abril de 1984, com nvel dgua na

elevao de 211 m, e trmino em 27/05/1984 quando o reservatrio
atingiu o nvel mnimo normal de operao El. 219,40 m (durao 1 ms e
meio). A partir dessa data o reservatrio vem operando entre os nveis
219,40 e 220 m.
Aps as fases de enchimento e com o incio da operao da UHE de Itaipu
os levantamentos por trilaterao passaram a ser realizados com periodicidade
semestral. As campanhas so realizadas nos perodos de maro/abril (final do vero)
e setembro/outubro (final do inverno), quando os deslocamentos so mnimos e
mximos.
3.2.1.3.1 Levantamentos planimtricos
A medio de deslocamentos horizontais realizada com base em uma rede

de pontos composta por 7 pilares de referncia e 20 pontos objetos distribudos nas
estruturas da barragem da UHE de Itaipu. Esta rede possui a seguinte identificao
e configurao:
Vertedouro - A7 e A15;
Barragem Lateral - D8, D20, D38, D54 e D57;
Barragem Principal - E6, F5/6, F13/14, F19/20, F35/36, H8, H8A, I10 e
129
I23; e
Barragem de Enrocamento MR-K-1, MR-K-7, MR-K-12, MR-K-32; e

Pilares de referncia: P1, P2, P3, P4, P5, P6 e P7.
Os pilares de referncia possuem dispositivos de centragem forada padro
Kern, e esto monumentados na regio de jusante e distantes, dos pontos
observados na barragem, entre 300 a 1800 m, aproximadamente. Os pontos objetos
possuem 3 prismas para a medio de distncias e esto instalados no paramento
de jusante de blocos chaves de concreto, exceto os pontos na barragem de
enrocamento que so pilares do mesmo modelo da rede de referncia.
Na medio das distncias da rede utilizado um MED (Medidor Eletrnico
de Distncia) de alta preciso. At o ano de 1993 era utilizado um Mecmetro
ME3000 da Kern, e devido a problemas irreparveis ele foi substitudo em 1995 por
uma Estao Total WILD/Leica TC 2002 (VILLALN et al., 1999b; ITAIPU
BINACIONAL, 2002).
Os pontos que formam a rede geodsica de trilaterao assim como a
configurao das visadas para medio de distncias so apresentados na Figura
3.6.
130
Figura 3.6 - Ilustrao da rede geodsica de trilaterao e configurao das visadas (ITAIPU Binacional, 2004).
131
3.2.1.3.2 Levantamentos Altimtricos
O nivelamento geomtrico de preciso da barragem de Itaipu realizado

partindo-se de um marco de referncia situado na extremidade da barragem de terra
direita com chegada em outro localizado no fim da barragem de terra esquerda. Os
pontos monitorados na crista da barragem so materializados por pinos de ao e
esto distribudos a cada 60 metros.
No desenvolvimento do nivelamento era empregado um nvel Wild N3 com
preciso nominal de 0,2 mm/km e miras de invar. Atualmente est sendo utilizado
um nvel digital Leica DNA3 com preciso nominal de 0,3 mm/km e miras de invar
com cdigo de barras.
Durante o enchimento da barragem o nivelamento geomtrico foi realizado
antes e depois da fase 1. Durante a fase 2 at o final da fase 3 as medies eram
repetidas a cada 2 ou 3 meses. A partir de Maro de 1997 os levantamentos de
nivelamento geomtrico passaram a ser realizados semestralmente nos mesmos
perodos que as campanhas de trilaterao (maro/abril e setembro/outubro),
quando as deformaes devidas aos ciclos trmicos sazonais atingem seus valores
mximos e mnimos (VILLALN et al., 1999b).
3.3
CONSIDERAES FINAIS
Aps a escolha de toda a instrumentao ser utilizada na CHI foi

necessrio definir valores tericos de referncia por meio de estudos, modelos
matemticos e modelos fsicos, para posterior comparao com os valores obtidos
pelas observaes (BETIOLI et al., 1999a).
Por fim, a escolha das freqncias mnimas de leituras dos instrumentos de
monitoramento da CHI foi estabelecida com base na experincia de outras
barragens e nas recomendaes do ICOLD (BETIOLI et al., 1999a).
A Itaipu Binacional mantm relatrios detalhados de monitoramento e
desempenhos das estruturas da CHI. Alm disso, os profissionais envolvidos na
132
gesto de Itaipu, sempre apresentam trabalhos divulgando informaes em eventos

como o caso dos Seminrios Nacionais de Grandes Barragens e Simpsios
organizados pelo CBDB.
133
4 PROPOSTA E DESENVOLVIMENTO DO TRABALHO
A proposta principal desta pesquisa desenvolver uma metodologia

apropriada para deteco de deslocamentos em redes geodsicas utilizando
tecnologia GNSS, com processamento elaborado utilizando programa cientfico,
ajustamento de redes pelo MMQ, e aplicao de anlise geomtrica e teste
estatstico para deteco de deslocamentos. O objeto de estudo a barragem da
UHE de Itaipu, e sua rede de pilares utilizada nos levantamentos geodsicos por
trilaterao. Partindo destas informaes foi escolhido um conjunto de pontos que
ser designado como Rede Itaipu. Esta rede foi observada em campanhas de
observao independentes, que permitiram gerar solues de coordenadas para
cada poca de levantamento. A indicao de possveis deslocamentos ser
realizada empregando a AG e confirmada com a aplicao do TCG.
No desenvolvimento desta pesquisa vrias etapas foram definidas e
desenvolvidas para que os objetivos propostos fossem alcanados. Tais etapas
esto apresentadas a seguir:
a) Pr-planejamento e escolha dos pontos para o monitoramento com
tecnologia GNSS;
b) Planejamento das campanhas de observao GNSS;
c) Escolha dos programas de processamento de dados GNSS e
ajustamento de redes;
d) Execuo das campanhas de observao GNSS;
e) Anlise e controle de qualidade dos dados das campanhas de
observao GNSS;
f) Processamento, com o programa BERNESE, dos dados das campanhas
de observao GNSS;
g) Converso dos resultados do processamento no BERNESE para um
formato de entrada de dados do programa de ajustamento de redes;
h) Ajustamento de rede no programa MOVE3 para cada campanha de
observao; e
i) Anlise de deslocamentos com aplicao da AG e do TCG.
134
O detalhamento destas atividades ser apresentado nos prximos itens.
4.1
PR-PLANEJAMENTO E ESCOLHA DOS PONTOS PARA O

MONITORAMENTO COM TECNOLOGIA GNSS
A fase de pr-planejamento incluiu a escolha e verificao dos pontos

objetos que comporiam a rede, a ser monitorada com tecnologia GNSS. Esta fase foi
realizada por tcnicos e engenheiros responsveis pela operao da UHE de Itaipu,
com acompanhamento de professores da EPUSP. Foram escolhidos 14 pontos para
o monitoramento, sendo sete na barragem e os sete pilares da rede geodsica de
referncia. Estes pontos e suas respectivas localizaes so apresentados a seguir:
A7: localizado no Vertedouro;

D38: localizado na Barragem Lateral;
F19, H8 e I23: localizados na Barragem Principal;
MR-K-7 e MR-K-32: localizados na Barragem de Enrocamento; e
P1, P2, P3, P4, P5, P6 e P7: Pilares de referncia localizados jusante
da Barragem.
Destes pontos apenas o A7, D38, F19, H8 e I23 no so exatamente
coincidentes com as medies realizadas por trilaterao, pois os locais originais
destes pontos possuem obstrues, impossibilitando medies com tecnologia
GNSS, em condies mnimas de qualidade. Contudo, foram materializados pontos
na crista da barragem, com o intuito de representar o mesmo bloco chave que os
pontos originais.
Para servir de referncia no processamento e ajustamento da rede foram
escolhidos mais 4 pontos. Estes pontos esto externos rede monitorada, sendo os
mesmo apresentados a seguir:
ITAI: estao de monitoramento contnuo;

EBPI: marco de referncia materializado na estrutura da comporta do
canal da piracema;
EBBM: marco de referncia na margem direita, denominado SE-01; e
135
EBPY: marco de referncia localizado no refgio ecolgico Tati Yupi, no

Paraguai.
Com isso a rede escolhida para o desenvolvimento da pesquisa conta com
um total de 18 pontos. A distribuio e localizao destes pontos so apresentadas
na Figura 4.1.
Figura 4.1 - Distribuio espacial da Rede Itaipu (elaborado com Google EarthTM)
Com a definio da rede que seria utilizada para a anlise de deslocamento

o prximo passo foi o planejamento de campanhas de observao GNSS.
136
4.2
PLANEJAMENTO DAS CAMPANHAS DE OBSERVAO GNSS
Para possibilitar a anlise da estabilidade dos 14 pontos monitorados foram

definidas trs pocas distintas para a execuo de levantamentos empregando a
tecnologia GNSS. Posteriormente foi solicitado pela Itaipu Binacional a realizao de
uma quarta campanha, sendo a mesma includa neste trabalho. Cada levantamento
e sua respectiva poca ser considerado nesta pesquisa como uma campanha de
observao. A denominao de cada campanha e sua respectiva poca de
execuo esto descritas a segui:
Campanha 1 (CP1): 18 a 22 de junho de 2007;

Campanha 2 (CP2): 15 a 19 de outubro de 2007;
Campanha 3 (CP3): 28 de julho a 1 de agosto de 2008; e
Campanha 4 (CP4): 15 a 19 de junho de 2009.
Na etapa de planejamento das campanhas de observao GNSS foram
considerados e tratados fatores como geometria da rede, nmero de sesses de
observao, nmero de reocupaes, entre outros. Uma lista dos requisitos mnimos
definidos para a realizao de cada campanha est apresenta a seguir:
a) diviso da rede Itaipu em subredes (figuras);
b) mtodo de posicionamento: relativo esttico;
c) tipo de receptores: de 2 freqncias para levantamento geodsico;
d) tipo de antenas: com centro de fase estvel e com tecnologia para evitar
ou minimizar a observao de sinais com multicaminho;
e) tipo de centragem das antenas: forada;
f) intervalo de coleta de observaes: 5 segundos;
g) durao das sesses: 2 horas;
h) intervalo de parada entre as sesses: 1 hora;
i) nmero mnimo de satlites a serem observados: 4;
j) mscara de elevao (angulo de corte): 10;
k) nmero mnimo sesses por ponto: 3;
l) nmero mnimo de reocupaes por ponto: 1;
137
Consideraes sobre a escolha e definio destes requisitos sero

apresentadas a seguir.
4.2.1
Consideraes sobre a definio dos parmetros para o

levantamento
4.2.1.1 Mtodo de posicionamento
Para a determinao de coordenadas em redes geodsicas de alta preciso

o mtodo de posicionamento GNSS mais apropriado o relativo esttico. Este
mtodo permite determinar coordenadas com alta preciso utilizando 2 ou mais
receptores rastreando simultaneamente os mesmos satlites, sendo que ao menos
um dos receptores deve estar instalado em um ponto de coordenadas conhecidas.
4.2.1.2 Tipo de receptor
Como este trabalho tem carter de pesquisa e a determinao de

coordenadas para o mesmo requer alta preciso, a escolha dos receptores GNSS foi
baseada nas precises nominais dos equipamentos e na quantidade de canais
disponveis. Outro fator que influenciou a escolha foi a possibilidade de testar vrias
opes de solues utilizando a freqncia L1, ou combinaes tais como L1&L2,
L3, etc, e com isso poder escolher a que fornecesse os melhores resultados para a
rede monitorada. Considerando tais fatores foram escolhidos receptores de dupla
freqncia para utilizao nas campanhas de observao. Os receptores utilizados
possuem at 12 canais paralelos e oferecem precises nominais de (3mm +
0,5ppm), (5mm + 0,5ppm) e (5mm +1ppm), para planimetria.
138
4.2.1.3 Tipo de antena
Na escolha do tipo de antena GNSS considerou-se, principalmente, duas

caractersticas fundamentais em posicionamento geodsico de alta preciso, que
so a estabilidade do centro eltrico (de fase) e tcnicas para minimizar os efeitos de
multicaminho dos sinais GNSS. Modelos de antenas GNSS que reconhecidamente
atendem estas caractersticas e possuem desempenho adequado para
determinao de coordenadas de alta preciso so as dos tipos microstrip (com
tecnologia pinwheel) e choke ring, ambas com plano de terra incorporado.
4.2.1.4 Tipo de Centragem para antenas GNSS
A questo da centragem da antena GNSS de extrema importncia em

posicionamento geodsico. Com isso necessrio que o tipo de centragem permita
que a antena seja sempre instalada exatamente no mesmo local, evitando assim
erros de centragem, que influnciam os resultados. Desta forma os dispositivos de
fixao da antena precisam ser do tipo centragem forada. No caso dos pilares da
rede de trilaterao (inclusive MR-K7 e MR-K32) e o marco EBBM, os mesmo so
dotados de dispositivo de centragem forada padro Kern, utilizado para encaixe
direto do antigo ME3000. Com isso foi necessrio desenvolver adaptadores com
rosca de 5/8 para que fosse possvel instalar as antenas nestes pontos. Para evitar
qualquer influncia devido a alguma diferena de fabricao destes dispositivos, os
mesmo foram identificados para que fossem e futuramente sejam utilizados sempre
nos mesmos pilares.
Cada adaptador formado por um disco de encaixe e por um prolongador
de 5 cm, para possibilitar a conexo do cabo na antena. O dispositivo de centragem
forada Kern, com o adaptador, prolongador, e outros detalhes do encaixe da antena
e do cabo podem ser observador na Figura 4.2.
139
Figura 4.2 - Detalhe do adaptador no dispositivo de centragem forada padro Kern (RIBEIRO, 2008).
Para materializar os pontos sobre as barragem de concreto, vertedouro e o

marco EBPI foram chumbados prolongadores do mesmo modelo utilizado no
adaptador para a centragem padro Kern. Finalmente para o marco EBPY, durante a
construo foi chumbada uma rosca de 5/8 que permite a instalao da antena com
o auxlio de um prolongador de 5 cm.
4.2.1.5 Intervalo de coleta e armazenamento de observaes
Os receptores GNSS disponveis no mercado atualmente permitem realizar

e armazenar observaes a taxas que alcanam at 10 a 20 Hz (10 a 20 pocas por
segundo). Porm, para aplicaes especiais existem receptores que podem atingir
taxas superiores, alcanando at 100 Hz. Estas taxas de coleta so apropriadas, por
exemplo, para estudos utilizando o modo cinemtico, para analise de vibraes, ou
para estudos atmosfricos. No caso do posicionamento relativo esttico a utilizao
de taxas to altas resultariam apenas em volume muito grande de dados, que por
fim causariam um gasto computacional muito elevado, para o processamento, sem
ganho significativo de qualidade (acurcia dos resultados). Com isso foi escolhido o
intervalo de coleta e armazenamento de dados a cada 5 segundos. Tambm com
140
esse intervalo de coleta possvel realizar processamentos com taxas de

amostragem de 5 s, 10 s, 15 s, 20 s, 30 s e qualquer outro mltiplo de 5 s.
4.2.1.6 Sesses de observao: quantidade mnima, durao, intervalo de

parada e nmero mnimo de reocupaes por pontos
Quando se pensa na realizao de observaes sempre h que se levar em

conta uma premissa do ajustamento de observaes pelo MMQ, que se trata da
superabundncia. Esta uma exigncia no apenas para que se possa aplicar o
MMQ, mas que tambm permite realizar deteco de erros e ter liberdade para
elimin-los. Portanto, se faz necessrio ter essas premissas como foco no momento
de tratar as questes relativas s sesses de observao.
Normalmente adota-se como mnimo de sesses de observao por ponto
um nmero igual ou maior que 3, pois assim possvel detectar uma sesso que
apresente problema. Caso somente 2 sesses sejam coletadas e ocorra alguma
diferena entre as solues, poder ser difcil discernir onde est o problema.
Quanto durao de cada sesso normalmente considera-se um mnimo de
2 a 3 horas por sesso para aplicaes de alta preciso para linhas de base entre 20
e 50 km (IBGE, 2008a). Apesar das distncias envolvidas na rede Itaipu no
ultrapassarem 9 km optou-se por sesses com durao de 2 horas, principalmente
para atender a questo de superabundncia de observaes.
Outro fator que deve ser considerado o intervalo de parada entre uma
sesso de observao e a seguinte. Este procedimento necessrio, pois durante
esse intervalo ocorre alterao na geometria dos satlites quebrando a correlao
entre as sesses (observaes). Isso tambm permite analisar as solues com
diferentes condies atmosfricas.
Por fim, mas no menos importante considera-se um nmero mnimo de 1
reocupao, ou seja mesmo que sejam realizadas 3 sesses de observao por
ponto, as mesmas devem ser realizadas no mnimo em 2 ocupaes diferentes.
Esse procedimento auxilia na deteco de problemas de centragem da antena.
Claro que para o caso em que se usem dispositivos de centragem forada esta
141
condio no deve ser verificada. Mas aplicando esta metodologia, tambm

possvel detectar a ocorrncia de erros provocados por receptores e/ou antenas com
problemas.
4.2.1.7 Mscara de corte e nmero mnimo de satlites a observar
Alm de todas as condies impostas anteriormente, tambm foram

definidas as configuraes da mscara de elevao e um nmero mnimo de
satlites a serem observados. A mscara de corte foi definida em 10, pois desta
maneira o receptor no realizar observaes de satlites com baixo ngulo de
elevao em relao ao plano de horizonte da antena. Sinais de satlites com baixa
elevao atravessam maiores distncias nas camadas da atmosfera e sofrem mais
os efeitos de refrao da ionosfera e troposfera. Para o nmero mnimo de satlites
a serem observados foi definido como sendo igual 4, pois trata-se da quantidade
mnima para se obter posicionamento tridimensional em uma poca especfica.
Contudo, na atualidade o nmero mnimo de satlites disponvel para observao
em qualquer parte do mundo, normalmente sempre superior a este valor.
4.2.1.8 Consideraes finais sobre o planejamento das campanhas de

observao
No planejamento das campanhas de observao tambm foi adotado como

critrio repetir a configurao de figuras (subredes) da campanha 1 nas campanhas
seguintes. De uma forma geral esta caracterstica foi atendida. Mas como poder ser
obserdado no item 4.4, na campanha 2 , alm de repetir a configurao original
tambm foi possvel executar uma sesso de observao a mais e uma nova figura.
A campanha 3 utilizou como base a mesma configurao da campanha 1, mas como
estava disponvel um nmero maior de receptores foi possvel aumentar o nmero
de pontos nas figuras originais. No planejamento da campanha 3, tambm foi
142
idealizada a observao contnua nos pontos F19 e H8, durante todas as sesses
de coleta. Por fim na campanha 4 foi utilizado o mesmo princpio da campanha 3,
mas durante a execuo hove necessidade de alterar a configurao de uma figura,
para contornar um problema causado pela falha de 2 receptores.
4.3
ESCOLHA DOS
PROGRAMAS
DE
PROCESSAMENTO
AJUSTAMENTO
Sero descritos nesta sesso os programas utilizados nesta pesquisa, assim
como os critrios considerados na escolha dos mesmos.
4.3.1
Programa para processamento de dados GNSS

Programas comerciais de processamento GNSS tm foco no usurio
(usabilidade), possuindo caractersticas que facilitam o manuseio e operao das

fases de leitura de dados, definio das estaes de referncia, escolha de linhas de
base a serem processadas, escolha de alguns parmetros e estilos de
processamento11, modelos e testes estatsticos a serem usados. Contudo, no
possvel manipular parmetros especficos (valor mximo para os resduos nas
observveis, tipo de observvel utilizada na soluo das ambigidades, etc). Tais
programas permitem realizar o processamento e obter resultado com pouco gasto de
tempo.
Enquanto isso programas cientficos de processamento GNSS ainda tem
maior foco no controle de todas as fases do processo por parte do usurio, que por
sua vez geralmente um profissional com conhecimento e treinamento que o
permitiro interagir nas vrias etapas do processamento. Tais programas possuem
caractersticas que permitem escolher e controlar a maioria dos parmetros a serem
11
Estilos de processamento so configuraes predefinidas que permitem realizar tipos de
processamentos mais comuns. Um programa pode disponibilizar uma estilo prconfigurado para
posicionamento esttico, outro para posicionamento esttico rpido, um terceiro para posicionamento
cinemtico, etc.
143
utilizados desde o processamento das observveis, at o clculo das coordenadas

finais.
Contudo,
esforo
empregado
pelo
profissional
tende
ser
consideravelmente maior do que no caso dos programas comerciais, alm de maior

tempo gasto para obter a soluo final.
Por vezes, dependendo da qualidade das observveis, a escolha de
parmetros a serem utilizados para gerar o resultado final, se torna um processo
iterativo, na busca da melhor soluo. No caso dos programas comerciais essa
escolha fica por conta de algoritmos dos prprios programas, no sendo possvel
qualquer interveno direta por parte do usurio. J para os programas cientficos a
definio desses parmetros de responsabilidade do usurio, que na maioria dos
casos necessita executar vrios processamentos alterando tais parmetros at que
se alcance a melhor soluo.
Para a realizao desta pesquisa foi escolhido o programa cientfico
BERNESE. Este um programa para processamento de dados GNSS, que hoje
suporta dados GPS e GLONASS. Na realidade o BERNESE tem caractersticas de
sistema e no de um programa, pois o mesmo composto por uma coleo de
programas que executam tarefas especficas.
4.3.1.1 Programas disponveis no BERNESE

O BERNESE possui uma variedade de programas que permitem
desenvolver diversos tipos de processamento de dados GNSS que vo desde o
clculo de coordenadas at mesmo a determinao de rbitas precisas, clculo de
coeficientes da ionosfera e troposfera, entre outros. A seguir sero descritos os
programas do BERNESE utilizados nesta pesquisa:
RNXOBV3 - sua funo importar os arquivos de observao GNNS no

formato RINEX para o formato binrio utilizado pelo BERNESE;
POLUPD - gera os arquivos de Polo no formato utilizado pelo BERNESE,

a partir dos arquivos de Polo no formato IGS;
PRETAB - gera arquivos no formato de rbita tabular, com base nos

arquivos de rbitas precisas no formato do IGS;
ORBGEN - cria os arquivos de rbita padro utilizados pelo BERNESE,
144
com base nos arquivos de rbitas tabulares e de Polo;
CODSPP - calcula correes e sincroniza o relgio do receptor com o

tempo GPS. Tambm calcula as coordenadas aproximadas das estaes
por meio de um posicionamento por ponto;
SNGDIF - cria os arquivos com as linhas de base independentes, por

meio da simples diferenas de fase, atravs de uma das cinco estratgias
disponveis:
a) STAR: forma linhas de base por irrradiao;
b) SHORTEST: forma linhas de base por poligonao considerando
os menores vetores envolvidos;
c) OBS-MAX: forma linhas de base considerando o mximo de
observaes comuns entre as estaes;
d) DEFINED: forma linhas de base por meio de um arquivo de
controle que necessita ser preparado e fornecido pelo usurio;
e) MANUAL: permite criar apenas uma linha de base por vez,
usando arquivos com observaes de fase de duas estaes;
MAUPRP analisa as observaes de fase para detectar perdas de ciclo

e tentar corrigi-las. Caso no consiga insere uma nova ambigidade como
parmetro, para cada perda de ciclo. Tambm realiza um posicionamento
com base na SD de fase e utiliza as coordenadas calculadas no CODSPP
como coordenadas a priori;
GPSEST principal programa de estimao de parmetros do

BERNESE. Com ele possvel estimar coordenadas das estaes,
solucionar ambigidades, gerar modelos de ionosfera e troposfera,
variaes do centro de fase das antenas, elementos orbitais, entre outros
(DACH et al., 2007). Ele permite calcular DD utilizando qualquer uma das
observveis originais (L1 e L2) ou suas combinaes (L1&L2, L3 -
onosphere-Free, L4 - Geometry-Free, L5 - Wide-lane, etc). Tambm

possvel gerar arquivos dos resduos das observaes. Alm disso, este
programa oferece 5 estratgias de soluo de ambigidades (IBGE,
2007):
a) NONE - a resoluo da ambigidade no necessita ser atendida ;
b) ROUND - o valor real encontrado para a ambigidade
145
arredondado para o nmero inteiro mais prximo;

c) SEARCH - utiliza o algoritmo de resoluo rpida da ambigidade
(FARA - Fast Ambiguity Resolution Algorithm), indicado para
posicionamento esttico rpido;
d) SIGMA esta a estratgia de resoluo de ambigidades
padro do BERNESE, a qual utiliza a MVC completa das
observaes e pode ser empregada com a frequencias L1, L2, L3,
L5, L1&L2, e WUEBB - Melbourne-Wbbena (Documentao de
ajuda do BERNESE; DACH et al., 2007); e
e) QIF (Quasi Ionosphere-Free): estratgia indicada a ser utilizada
para soluo de ambigidades de linhas de base muito longas
(entre 1000 e 2000 km). Usa as medidas de cdigo e necessita de
informaes estocsticas adicionais da ionosfera;
RESRMS - este programa realiza a deteco de outliers nas observaes;

SATMARK - edita os arquivos de observaes no formato do BERNESE
marcando os outliers detectados pelo RESRMS, antes da soluo final do
GPSEST; e
COMPAR - realiza comparao entre as solues de cada sesso,

calculando a mdia aritmtica das coordenadas estimadas em cada uma
das sesses disponveis e em seguida calcula a diferena de cada
soluo individual com o valor mdio. No seu principal arquivo de
resultados apresentada a repetibilidade das coordenadas, num sistema
geodsico local, com seus respectivos RMS.
4.3.2
Programa para ajustamento vetorial de redes
A escolha do programa para ajustamento vetorial de redes foi baseada nas

seguintes caractersticas:
permitir ajustamento vetorial de redes levantadas com tecnologia GNSS;

possibilitar a realizao de ajustamento livre, para avaliao da qualidade
das observaes;
146
fornecer mtodos que possibilitem diferentes tipos de injuno;

ser de fcil manuseio na seleo e manuseio das observaes;
ter capacidade de deteco e eliminao de erros grosseiros e outliers;
utilizar testes estatsticos na anlise dos resultados e deteco de erros;
fornecer grficos com resultados estatsticos do ajustamento;
possuir uma interface grfica com o usurio, amigvel, seria importante;
ter a facilidade de realizar ajustamentos para diversos sistemas de
referncia (WGS 84, ITRF 2000, etc) e tipos de coordenadas (geodsicas,
cartesianas, entre outras).
Com base em todas estas consideraes o programa escolhido para realizar
o ajustamento foi o MOVE3, desenvolvido pela empresa holandesa Grontmij. Apesar
deste programa ser comercial, o mesmo desenvolvido empregando teorias de
ajustamento de redes, usando o MMQ, desenvolvidas na escola de engenharia da
Delft University of Technology (TU Delft) na Holanda (GRONTMIJ, 2008).

Tal programa permite a leitura de dados de diversos formatos, contudo no
possui capacidade de utilizar os arquivos de resultado no formato do BERNESE. Por
esta razo foi necessrio desenvolver um programa para converter os resultados do
BERNESE, para um dos formatos de importao de dados aceitos pelo MOVE3.
O MOVE3 permite realizar ajustamento livre para eventual deteco de
outliers e de erros grosseiros, empregando parmetros tais como, o nvel de

significncia, a potncia do teste e a varincia priori. Estas informaes so
utilizadas na aplicao do teste global (teste F) que avalia o ajustamento da rede
como um todo, e no teste data snooping que avalia cada observao de forma
independente. Com base nestas informaes possvel avaliar a qualidade das
observveis, da MVC (possvel otimismo), da varincia a priori, e com isso identificar
e eliminar erros grosseiros e tornar mais realista a MVC.
Para a realizao do ajustamento propriamente dito o MOVE3 permite
escolher entre trs tipos de ajustamento com diferentes caractersticas no que diz
respeito s injunes (GRONTMIJ, 2008):
Pseudo Injuno - neste estilo de injuno as coordenadas injuncionadas

e
seus
respectivos
desvios-padro
no
recebem
correes
do
ajustamento pelo MMQ, portanto, so mantidos seus valores originais. As
147
coordenadas dos demais pontos recebem contribuio da MVC dos

parmetros injuncionados;
Injuno Ponderada - para este estilo, as coordenadas e desvios-padro

das injunes so considerados como observaes, e recebem correo
no ajustamento;
Injuno Absoluta - neste caso as coordenadas das injunes so

consideradas fixas, no recebendo correes, e seus desvios-padro so
assumidos como iguais a zero.
4.4
4.4.1
EXECUO DAS CAMPANHAS DE OBSERVAO GNSS
Execuo da campanha 1
A campanha 1 foi executada entre os dias 18 e 22 de junho de 2007, na qual
participaram os engenheiros Jardel Aparecido Fazan (autor desta pesquisa) e

Fernando Cesar Dias Ribeiro, por parte da USP e os tcnicos Agnaldo Fernandes de
Souza e Srgio Dias Alicino, da Itaipu Binacional.
Nesta campanha foram utilizados 8 receptores para o levantamento dos
marcos de referncia, pilares e pontos da barragem. Considerando a estao de
monitoramento contnuo de Itaipu (ITAI) estavam envolvidos no levantamento 9
receptores. Contudo, em todas as sesses, 3 receptores foram instalados sempre
nos marcos EBPI, EBBM e EBPY. Sendo assim, somente 5 receptores foram
utilizados para o levantamento dos pilares e pontos da barragem. A relao dos
receptores envolvidos no levantamento est na Tabela 4.1.
Considerando, os parmetros e as condies apresentados anteriormente foi
necessrio definir vrias figuras, visando o levantamento de todos os pontos, de
maneira a contemplar o critrio de reocupao e conexo entre as figuras. A
formao das figuras, alm de informaes complementares como nmero de
ocupaes, reocupaes e sesses de coleta em cada ponto esto apresentados na
Tabela 4.2. As clulas marcadas em cinza significam os vrtices de cada figura e o
nmero 1 ou 2 a quantidade de sesses observadas. Quando em uma figura
148
participa um ponto observado em figura anterior, como por exemplo o PRP2 que
compe a Fig 1 e a Fig 2 ( Tabela 4.2), isso significa a conexo entre as figuras.
Tabela 4.1 - Receptores utilizados na campanha 1.
Qtde
Marca
Modelo
N. freq.
Modelo da Antena
Preciso nominal
Leica Geosystems
GX 1230
AX 1202 GG
(5mm + 0,5ppm)
Leica Geosystems
SR 520
AX 1202 GG
(5mm + 1ppm)
Leica Geosystems
SR 530
AT 502
(5mm + 1ppm)
Leica Geosystems
SR 520
AT 502
(5mm + 1ppm)
Javad
Legacy
Choke Ring
(5mm + 1ppm)
Tabela 4.2 - Formao das figuras, ocupaes, reocupaes e sesses de coleta em cada ponto da CP1.
Figura /
Estao
SIGLA
Fig 1
P1
PRP1
P2
PRP2
P3
PRP3
P4
PRP4
P5
PRP5
P6
PRP6
P7
PRP7
A7
B_A7
D38
BD38
F19
BF19
H8
B_H8
Fig 2
Fig 3
Fig 4
Fig 5
Sesses
2
2
2
2
2
2
2
2
2
BI23
K7
B_K7
K32
BK32
ITAI
ITAI
PIR
EBPI
BM
EBBM
PY
EBPY
I23
Pontos
/Figura
Vetores Independentes
Total de
Vetores
Sesses
/Figura
Reocupaes
2
2
Ocupaes
2
2
Fig 7
Fig 6
13
13
13
13
16
16
16
16
16
16
16
144
144
144
144
144
144
72
2
2
No Anexo A so apresentadas fotografias de todos os marcos, pilares e

pontos da barragem, que compem a Rede Itaipu, e consequentemente esto
149
envolvidos nos levantamento.
4.4.2
Na execuo da campanha 2 tambm foram utilizados 8 receptores para o

levantamento dos marcos de referncia, pilares e pontos da barragem. Totalizando 9
receptores envolvidos, considerando a estao de monitoramento contnuo de Itaipu
(ITAI). Contudo, como na campanha 1, em todas as sesses, 3 receptores sempre
foram instalados nos marcos EBPI, EBBM e EBPY. Sendo assim, somente 5
receptores foram utilizados para o levantamento dos pilares e pontos da barragem.
Os receptores utilizados eram basicamente dos mesmos modelos envolvidos no
levantamento da campanha 1 (Tabela 4.3).
Qtde
Marca
Modelo
N. freq.
Modelo da Antena
Preciso nominal
Leica Geosystems
GX 1230
AX 1202 GG
(5mm + 0,5ppm)
Leica Geosystems
SR 530
AT 502
(5mm + 1ppm)
Leica Geosystems
SR 520
AT 502
(5mm + 1ppm)
Javad
Legacy
Choke Ring
(5mm + 1ppm)
Como as condies da campanha 2 eram as mesmas, em relao ao

nmero de receptores disponveis seguiu-se os mesmos critrios de definio de
vrias figuras, visando o levantamento de todos os pontos, de maneira a contemplar
a reocupao dos pontos e a conexo entre as figuras. A formao das figuras, alm
de informaes complementares como nmero de ocupaes, reocupaes,
sesses de coleta, quantidades de vetores, entre outras, esto apresentados na
Tabela 4.4. Como na Tabela 4.2, as clulas marcadas em cinza significam os
vrtices da figura e o nmero 1 ou 2 a quantidade de sesses observadas.
A campanha 2 foi executa entre os dias 15 e 19 de outubro de 2007, na qual
participaram os mesmos profissionais envolvidos na campanha 1, e tambm a
engenheira Silvia Frazo Matos e o tcnico Paulo Guedes, por parte da Itaipu
Binacional. Devido alguns fatores logsticos que influenciaram, positivamente a
150
execuo da campanha foi possvel incluir a nova figura na configurao do

levantamento.
Tambm na campanha 2 ocorreram chuvas partir do final do dia 15 at o
dia 18, sendo que nos demais dias o cu ficou nublado. Esses acontecimentos,
principalmente a chuva, provocaram rudo considervel nas observaes. Tal
problema foi mais acentuado nos marcos EBPI e EBBM, que esto em locais
considerados estveis do ponto de vista estrutural, mas com caractersticas no
muito apropriadas realizao de observaes GNSS. Poder ser observado nos
Quadros 5.1 e 5.3 que o aumento do rudo nas observaes resultou em valores de
RMS que variaram, na maioria dos casos (65%) entre, 3 a 10 vezes maiores. Na
sesso 2 do ponto EBPI (Quadro 5.3) o RMS final foi to grande (maior que 10 m)
que no foi possvel apresentar seu valor.
Tabela 4.4 - Formao das figuras, ocupaes, reocupaes, sesses de coleta em cada ponto da CP2.
Figura /
Estao
Ocupaes
Reocupaes
Sesses
SIGLA Fig 1 Fig 2 Fig 3 Fig 4 Fig 5 Fig 6 Fig 7 Fig 8
P1
PRP1
P2
PRP2
P3
PRP3
P4
PRP4
P5
PRP5
P6
PRP6
P7
PRP7
A7
B_A7
D38
BD38
F19
BF19
H8
B_H8
I23
BI23
K7
B_K7
K32
BK32
ITAI
ITAI
14
PIR
EBPI
14
BM
EBBM
14
PY
EBPY
14
16
16
16
16
16
16
14
14
144
144
144
144
144
144
56
56
Pontos
/Figura
Total de
Vetores
Sesses
/Figura
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
151
O marco EBBM encontra-se ao nvel do solo e a menos de 1 metro h um

canteiro ornamental com plantas que tem altura em torno de 1 metro. Alm disso, tal
marco encontra-se prximo (entre 30 e 40 metros) da Subestao de transmisso da
margem direita.
Por sua vez, o marco EBPI est numa plataforma onde existem guardacorpos prximos. A sala de mquinas das comportas do canal da piracema est a
menos de 3 metros de distncia, sendo que o desnvel entre o topo do pilar e o topo
da sala de aproximadamente 2,5 m. Tambm existe uma pequena lagoa no incio
do canal que funciona como um refletor para os sinais GNSS. Por fim, existem
barrancos nos dois lados, com rvores nas partes altas, o que limita o cone de
observao da antena.
4.4.3
A campanha 3 foi realizada entre os dias 28 de julho e 1 de agosto de 2008.

Nesta
campanha
estavam
disponveis
10
receptores
de
dupla-freqncia
(geodsicos) para o levantamento da Rede Itaipu. Somando-se a estao ITAI foram

utilizados 11 equipamentos no levantamento. Neste caso estavam disponveis 7
receptores para o levantamento dos pilares e pontos da barragem e os 3 restantes
sempre foram instalados nos marcos EBBM, EBPI e EBPY. Nesta campanha,
excepcionalmente, foi testado o desempenho de um receptor topogrfico de simples
freqncia. Desta forma em algumas sesses at 12 receptores realizavam
observaes. A relao dos receptores envolvidos no levantamento desta campanha
est na Tabela 4.5.
Qtde
Marca
Modelo
N. freq.
Modelo da Antena
Preciso nominal
NovAtel
DL-V3
GPS 702 GG
(3mm + 0,5ppm)
NovAtel
DL-4plus
GPS 702
(5mm + 1ppm)
Leica Geosystems
SR 530
AT 502
(5mm + 1ppm)
Leica Geosystems
SR 520
AT 502
(5mm + 1ppm)
Javad
Legacy
Choke Ring
(5mm + 1ppm)
Leica Geosystems
SR 20
AX 1201
(5 a 10 mm + 2ppm)
152
Para esta campanha o nmero de receptores disponveis era maior que nas
2 primeiras, mas mesmo assim optou-se por escolher a mesma configurao de
figuras empregada anteriormente. Com isso os receptores extras foram instalados
de forma a aumentar o nmero de sesses coletadas em alguns pontos. Outra
considerao adotada foi realizar observaes dos pontos F19 e H8 em todas as
sesses, por estarem localizados na barragem principal, seguindo o que foi
apresentado no item 4.2.1.8. A montagem da Tabela 4.6 com as informaes de
configurao, vetores, sesses, etc, apresenta a mesma caracterstica que as
Tabelas 4.2 e 4.4.
Figura / Estao
SIGLA
Fig 1
P1
PRP1
P2
PRP2
P3
PRP3
P4
PRP4
P5
PRP5
P6
PRP6
Fig 2
Fig 3
Fig 4
Fig 5
Fig 7
Ocupaes
Reocupaes
Sesses
Fig 6
2
2
2
2
2
2
P7
PRP7
A7
B_A7
D38
BD38
F19
BF19
H8
B_H8
I23
BI23
K7
B_K7
K32
BK32
ITAI
ITAI
PIR
EBPI
BM
EBBM
PY
Pontos
/Figura
Total de
Vetores
Pontos
/Figura
EBPY
11
12
20
2
2
11
13
13
13
13
13
13
12
12
12
12
12
22
22
22
22
22
22
220
264
264
264
264
264
132
2
2
Configurao campanhas 1 e 2
Configurao extra na campanha 3
Receptor SR20
153
Contriburam na realizao da campanha 3 o engenheiro Jardel Aparecido

Fazan e os tcnicos cio Silva e Antonio Jurandir Constantino de Oliveira, por parte
da USP e IBGE, e os tcnicos Agnaldo Fernandes de Souza e Srgio Dias Alicino,
da Itaipu Binacional.
4.4.4
A campanha 4 foi realizada entre os dias 15 e 19 de junho de 2009, e foi

utilizada a mesma quantidade de receptores disponvel na campanha 3 com exceo
do receptor Leica Geosystems SR20 (Tabela 4.7). As demais caractersticas so as
mesmas das campanhas anteriores.
Qtde
Marca
Modelo
N. freq.
Modelo da Antena
Preciso nominal
NovAtel
DL-V3
GPS 702 GG
(3mm + 0,5ppm)
NovAtel
DL-4plus
GPS 702
(5mm + 1ppm)
Leica Geosystems
SR 530
AT 502
(5mm + 1ppm)
Leica Geosystems
SR 520
AT 502
(5mm + 1ppm)
Javad
Legacy
Choke Ring
(5mm + 1ppm)
Como na campanha 3 os receptores extras foram instalados de forma a

aumentar o nmero de sesses coletadas em alguns pontos. Porm, devido a
problemas de funcionamento de 2 receptores algumas sesses de dados no foram
coletadas. Com base nisto optou-se por desmembrar a Figura 6 em outras duas
Figuras, o que garantiu que no ponto PRP6 fosse realizada mais uma sesso de
coleta. As informaes de configurao, vetores, sesses, etc, para a campanha 4
esto apresentadas na Tabela 4.8.
154
Figura
/ Estao
SIGLA Fig 1 Fig 2 Fig 3 Fig 4 Fig 5 Fig 6.1 Fig 6.2 Fig 7
P1
PRP1
P2
PRP2
P3
PRP3
P4
PRP4
P5
PRP5
P6
PRP6
2
2
P7
PRP7
B_A7
D38
BD38
F19
BF19
H8
B_H8
I23
BI23
1
2
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
0
A7
Reocu- Sespaes ses
Ocupaes
K7
B_K7
K32
BK32
ITAI
ITAI
13
PIR
EBPI
13
BM
EBBM
13
PY
Pontos
/Figura
Total de
Vetores
Pontos
/Figura
EBPY
13
10
11
10
11
11
11
11
18
20
16
18
20
10
10
20
180
220
144
180
220
220
110
110
Configurao campanhas 1 e 2
Configurao campanha 4
Contriburam na realizao da campanha 4 o engenheiro Jardel Aparecido

Fazan e o tcnico cio Silva, por parte da USP e IBGE, as engenheiras Josiele
Patias, Silvia Frazo Matos e os tcnicos Agnaldo Fernandes de Souza e Srgio
Dias Alicino, da Itaipu Binacional.
155
4.5
ANLISE E CONTROLE DE QUALIDADE DOS DADOS DAS

QUATRO CAMPANHAS DE OBSERVAO GNSS
Aps a fase de levantamento de campo, os dados observados foram
analisados e preparados para posterior processamento. Verificou-se que os dados

da segunda campanha apresentavam rudos maiores que os da primeira. Contudo,
optou-se por utilizar todos os dados coletados para tentar corrigir problemas no
momento do processamento.
Na fase de anlise de qualidade dos dados foi empregado o programa
TEQC (Translation, Editing, and Quality Check). Este programa permite gerar vrios
indicadores de qualidade de dados GNSS. Exemplos de indicadores estimados com
o TEQC so o multicaminho, razo sinal rudo (SNR), perdas de ciclos, influncia da
ionosfera, entre outros, para ambas as ondas portadoras L1 e L2. Nas Figuras 4.3 e
4.4 so apresentadas as estimativas de multicaminho para a portadora L1 (MP1)
para as campanhas 1 e 2. As estimativas de MP2 (multicaminho para a portadora
L2) no so apresentadas neste trabalho, mas a titulo de informao, elas
apresentaram as mesmas caractersticas que as de MP1. Primeiramente pode ser
observado que tanto na campanha 1 quanto na 2 a estao EBBM apresenta grande
rudo na estimativa de MP1. Isso foi motivado pelo fato do marco de referncia estar
localizado no nvel do cho e prximo de obstrues que causam rudos nos sinais
GNSS.
No caso da estao EBPI na primeira campanha as estimativas de MP1 so
similares s da estao ITAI. Contudo na campanha 2 aparecem duas anomalias,
uma prxima a poca 790 e outra por volta da poca 840. Isso deve ter ocorrido
devido as chuvas durante a campanha 2, e por que o marco est em local suscetvel
a sofrer com rudos nos sinais GNSS. Como pode ser observado apesar do
problema das chuvas na maior parte do tempo as estimativas de MP1 ficaram dentro
de valores equiparveis aos da estao ITAI. Provavelmente estes resultados
(estimativas de MP1) so influenciados pelo fato dos receptores Leica utilizarem
tcnicas de suavizao das observveis. Estas tcnicas, em condies favorveis
(sem obstrues e chuva), afetam positivamente (eliminam pequenos rudos) as
observaes. Mas como poder ser observado nos resultados do processamento
das observveis para posicionamento, a aplicao desta tcnica em condies
156
desfavorveis, provocou um encobrimento de problemas. Estes problemas no

puderam ser detectados no controle de qualidade utilizando o programa TEQC,
porm resultaram em solues de posicionamento problemticas.
Figura 4.3 - Estimativas de multicaminho na portadora L1

para as estaes EBBM, EBPI e ITAI na campanha 1 (dia do ano 169).
Figura 4.4 - Estimativas de multicaminho na portadora L1

para as estaes EBBM, EBPI e ITAI na campanha 2 (dia do ano 288)
157
4.6
PROCESSAMENTO DOS DADOS DAS QUATRO CAMPANHAS

DE OBSERVAO GNSS
Como exposto na sesso 4.3.1 o programa escolhido para a realizao do

processamento foi o BERNESE. Neste programa, em cada fase do processamento
esto disponveis parmetros estatsticos que necessitam ser avaliados para definir
a aceitao ou rejeio dos resultados. Justamente por esse motivo foi necessrio
realizar diversos processamentos para que fossem definidos os parmetros e
modelos a serem utilizados para o caso especfico desta pesquisa. Considerando
estes fatores, para os testes de processamento, inicialmente foram definidos os
seguintes parmetros bsicos:
estao de referncia (fixa): ITAI;

sistema de referncia: SIRGAS2000;
mscara de elevao de 10;
rbitas utilizadas: precisas do IGS;
mtodo de posicionamento relativo esttico;
taxa de amostragem (intervalo entre pocas) de 5 segundos; e
observveis utilizadas: L1, L1&L2, L3 e L5 (para resoluo das
ambigidades).
Para escolher a melhor estratgia, estes parmetros foram combinados e
testados de vrias formas, em processamentos distintos. Alm disso, foram testados
outros parmetros e configuraes descritos a seguir:
mtodos de formao de linhas de base: STAR, SHORTEST, OBS-MAX

e DEFINED;
suavizao das observaes;
intervalo de tempo para estimao de parmetros da troposfera;
uso de modelo global da Ionosfera;
limite para deteco de grandes resduos (outliers).
Aps comparao dos diversos processamentos realizados, concluiu-se que

os melhores resultados, para as condies da Rede Itaipu, foram obtidos com a
158
utilizao dos seguintes parmetros e configuraes:
estao de referncia (fixa): ITAI;

mscara de elevao de 10;
rbitas utilizadas: precisas do IGS;
mtodo de posicionamento relativo esttico;
taxa de amostragem (intervalo entre pocas) de 5 segundos;
observvel utilizada: L1;
observvel utilizada na soluo da ambigidade: L1;
mtodo de formao de linhas de base: SHORTEST;
intervalo de tempo para estimao de parmetros da troposfera: 1h; e
limite para deteco de grandes resduos (outliers): 0,0030 m.
Mesmo depois de escolhidos todos os parmetros a serem utilizados no

processamento, sesses de dados de alguns pontos apresentavam resultados
discrepantes em relao s demais sesses. Ento foi necessrio realizar
refinamentos e excluso destas sesses para se conseguir alcanar o resultado
final.
Apesar dos melhores resultados atingidos terem sido os que utilizaram a
formao de linhas de base com o mtodo SHORTEST, o mtodo utilizado na
soluo final foi o DEFINED. Isto por que utilizando este mtodo possvel escolher
efetivamente quais linhas de base seriam processadas. Desta forma foi possvel
realizar a interconexo entre os diversos pontos da rede para no momento do
ajustamento se obter um resultado homogneo com boa conformao geomtrica.
Contudo, antes do processamento com este mtodo foram executados dois outros
processamentos, um utilizando o mtodo de formao de vetores SHORTEST e o
outro com o mtodo STAR. Este procedimento auxilia na deteco de problemas
com os dados dos pontos que esto sendo processados. Desta maneira, caso uma
determinada sesso de observao, para qualquer um dos pontos envolvidos,
apresente problemas utilizando as duas tcnicas anteriores, a mesma tem grande
chance de realmente estar ruim. Desta forma no processamento final (com mtodo
DEFINED) se a respectiva sesso apresentar problema a mesma ser
definitivamente eliminada da soluo.
Para cada sesso foram escolhidos vetores independentes, que seriam
159
utilizados posteriormente no ajustamento de rede. Cabe ressaltar que o BERNESE

apenas permite no processamento de cada sesso, a soluo para vetores
independentes. Por este motivo foram escolhidos vetores independentes, de forma
que ao final a Rede Itaipu fosse formada por vrias interconexes entre os pontos,
favorecendo a geometria e rigidez da rede. Para auxiliar na escolha dos vetores que
comporiam a rede foi utilizada a Triangulao de Delaunay, que forneceu
configuraes de vetores com boa conformidade e homogeneidade geomtrica, ou
seja vetores com dimenses mais equnimes possveis, e que consequentemente
fornece indicaes de erros em ppm, mais homogneas.
A verificao da qualidade das solues geradas pelo BERNESE foi
realizada com base na comparao das coordenadas calculadas dos pontos para
cada sesso. Esta comparao foi obtida com o emprego do programa COMPAR. A
anlise e refinamento das solues das 4 campanhas sero apresentadas no item
5.1. A estratgia geral do processamento apresentada no diagrama da Figura 4.5.
Cabe lembrar que a nica estao com coordenadas conhecidas era ITAI,
que foram determinadas pelo IBGE e integradas ao SGB. Para que fosse possvel
utilizar os pontos EBBM, EBPI e EBPY, como estaes de referncia, foi necessrio
determinar coordenadas para os mesmos. Com isso, antes dos processamentos da
rede Itaipu foi necessrio processar as observaes, somente destes pontos.
Utilizou-se para isso os dados das 3 primeiras campanhas, pois eram as obseraes
disponveis no momento desta atividade. Posteriormente estas trs solues de
processamento foram combinadas em um nico ajustamento para determinar as
coordenadas que seriam adotadas como injunes para os pontos EBBM, EBPI e
EBPY.
Vale indicar que o tempo gasto com testes, refinamentos e soluo final dos
processamentos foi de aproximadamente 400 horas.
Finalizando este item cabe apresentar os programas e seqncia de
execuo utilizados no processamento da rede de referncia e da Rede Itaipu, para
as 4 campanhas de observao GNSS. Para isto apresentada a Tabela 4.9.
160
Figura 4.5 - Diagrama com a estratgia aplicada no processamento de dados GNSS.
161
Tabela 4.9 - Descrio dos programas do BERNESE e seqncia utilizada nos processamentos.
Etapa
Programa
POLUPD
Gerar o arquivo de Polo com os parmetros de rotao da Terra.
PRETAB
Criar o arquivo das rbitas Tabulares.
ORBGEN
Criar os arquivos de rbita padro utilizados pelo Bernese.
RXOBV3
Converter os dados do formato RINEX para o formato do Bernese.
CODSPP
Calcular as correes dos relgios dos receptores, sincroniza-os e calcular

as coordenadas aproximadas das estaes.
SNGDIF
Criar os arquivos das linhas de base (vetores).
CRDMERGE
MAUPRP
Analisar observaes de fase para detectar e corrigir perdas de ciclo, caso

contrrio inserir parmetro de nova ambigidade. Calcular coordenadas mais
refinadas com base na simples diferena de fase.
GPSEST
Realizar processamento com base na dupla diferena. Gerar arquivos dos

resduos das observaes. Calcular coordenadas mais refinadas que o
MAUPRP
10
RESRMS
Realizar deteco de outliers.
11
SATMRK
Marcar as observveis com problemas.
12
GPSEST
Solucionar as ambigidades.
13
GPSEST
Calcular a soluo final utilizando as ambigidades solucionadas na etapa

anterior.
14
COMPAR
Comparar as solues de cada sesso apresentando a repetibilidade das

coordenadas, num sistema geodsico local, com seus respectivos RMS.
4.7
Funo
Inserir as coordenadas da estao fixa no arquivo de coordenadas.
CONVERSO
DOS
RESULTADOS
DO
BERNESE
PARA
FORMATO DE ENTRADA DE DADOS DO MOVE3
Como exposto no item 4.3.2 o programa MOVE3 no possui uma rotina

apropriada para utilizar os arquivos de resultados no formato do BERNESE, como
entrada de dados. Esta dificuldade foi sanada com o desenvolvimento de um
programa, designado BERN2MOV312, para a extrao dos resultados no formato do
BERNESE, e armazenamento destes dados em um arquivo, formatado com um
12
Aos interessados em utilizar o programa BERN2MOVE3, basta entrar em contato com o autor via
endereo eletrnico <jardel.fazan@yahoo.com.br>.
162
padro que poderia ser carregado pelo MOVE3. Por sugesto do suporte tcnico da
empresa Grontmij, foi utilizado o SKI ASCII Baseline Vector format, que um
formato utilizado pela empresa Leica Geosystems. Um exemplo deste formato
ilustrado no Quadro 4.1. Este exemplo apresenta o comeo das informaes do
arquivo com os resultados da campanha 1 extrados e formatados com o programa
BERN2MOV3. Pode ser observado que no comeo de cada linha so utilizados
diversos cdigos que identificam as seguintes informaes:
@% - Informaes de cabealho;
@4 - Linhas com comentrios;
@+ - Identificador da estao origem da linha de base e suas
coordenadas X, Y e Z;
@- - Identificador da estao que completa a linha de base e suas

componentes X, Y e Z; e
@= - Informaes da MVC triangular superior, sendo o primeiro valor igual

ao 02 .
@%Unit:
@%Coordinate type:
Cartesian
@%Reference ellipsoid: GRS 1980

@4
@4
CP11691F.CRD
CP11691.BSL
CP11691F.COV
@4
@+ITAI
@-PRP5
@=
0.0016
3340128.1307
-4697983.6867
-2721315.4996
398.0565
-117.5355
679.1931
0.0285889159 -0.0417082291 -0.0247511183
0.0679620951
@+ITAI
3340128.1307
-4697983.6867
-2721315.4996
@-PRP1
-291.7941
-240.4443
89.7877
@=
0.0016
0.0395128123 -0.0580291548 -0.0347257983
0.0929588313
@+PRP5
3340526.1872
-4698101.2222
-2720636.3065
@-EBPI
1672.5583
2644.6617
-2584.6931
@=
0.0016
0.0495374116 -0.0725346370 -0.0432847722
0.1163176410
@+PRP5
3340526.1872
-4698101.2222
-2720636.3065
@-BF19
-84.5029
-485.4104
624.9131
@=
0.0016
@+PRP1
@-B_A7
@=
0.0016
0.0293682586 -0.0429908814 -0.0254312126
0.0700975875
3339836.3366
-4698224.1310
-2721225.7119
-387.3049
-667.8151
528.7404
0.0396403183 -0.0575027334 -0.0345620766
0.0914986589
0.0392594331
0.0253411582
0.0544308171
0.0349728246
0.0671864156
0.0422814214
0.0403918486
0.0259810036
0.0536082070
0.0346467714
.
.
.
Quadro 4.1 - Exemplo de parte de um arquivo de dados no formato SKI ASCII Baseline Vector format.
163
Por sua vez os resultados, de cada sesso processada no BERNESE, so

armazenados em 2 arquivos distintos. Em um destes arquivos esto as coordenadas
determinadas para os pontos envolvidos naquela sesso (Quadro 4.2). Esses pontos
possuem uma FLAG P (Posicionamento), enquanto a estao de referncia tem
uma FLAG F (Fixa).
RESOLUO FINAL DA SESSO 1691
31-JAN-09 20:06
-------------------------------------------------------------------------------LOCAL GEODETIC DATUM: ITRF00
NUM
STATION NAME
EPOCH: 2007-06-18 14:41:05
X (M)
Y (M)
Z (M)
FLAG
BD38
3339863.6941
-4698961.6414
-2720072.6941
BF19
3340441.6843
-4698586.6326
-2720011.3934
BI23
3341092.3866
-4698029.8712
-2720170.2129
BK32
3341781.3377
-4696900.8070
-2721264.1869
B_A7
3339449.0317
-4698891.9461
-2720696.9715
B_H8
3340730.6896
-4698339.3929
-2720082.9378
B_K7
3341360.5599
-4697772.7209
-2720280.3449
EBBM
3338475.3002
-4699383.7615
-2721043.0841
EBPI
3342198.7455
-4695456.5605
-2723220.9996
10
EBPY
3342436.8209
-4699544.8039
-2715925.7995
11
ITAI
3340128.1307
-4697983.6867
-2721315.4996
12
PRP1
3339836.3366
-4698224.1310
-2721225.7119
13
PRP2
3340214.6873
-4698078.7534
-2721045.6813
14
PRP3
3340324.3434
-4698198.7128
-2720701.3221
15
PRP4
3340022.7907
-4698680.8378
-2720162.3461
16
PRP5
3340526.1872
-4698101.2222
-2720636.3065
17
PRP6
3340461.7686
-4698297.2922
-2720294.1359
18
PRP7
3340590.4599
-4698148.8268
-2720446.0241
Quadro 4.2 - Exemplo de parte do contedo de um arquivo com coordenadas determinadas com o
BERNESE.
Em conjunto com estas informaes tambm preciso saber quais foram as

linhas de base realmente processadas, para no momento de gerar o arquivo de
dados para o MOVE3, as mesmas sejam montadas corretamente. Esta informao
obtida no arquivo de controle do programa SGNDIF, que informa as linhas de base
utilizadas no processamento (Quadro 4.3).
164
ITAI
PRP1
ITAI
PRP5
PRP5
BF19
PRP5
EBPI
BF19
EBPY
PRP1
B_A7
B_A7
EBBM
Quadro 4.3 - Exemplo do contedo de um arquivo com as linhas de base predefinidas para o
programa SGNDIF.
No segundo arquivo com resultados esto presentes as informaes da

MVC das coordenadas ajustadas no processamento (Quadro 4.4).
RESOLUO FINAL DA SESSO 1691
31-JAN-09 20:06
--------------------------------------------------------------------------------
UPPER TRIANGULAR PART OF VARIANCE-COVARIANCE MATRIX FOR COORDINATES/VELOCITIES:

------------------------------------------------------------------------------
RMS OF UNIT WEIGHT:
STATION 1
XYZ
0.0016
# OBS:
STATION 2
72713
XYZ FLG
# UNKNOWNS:
53
MATRIX ELEMENT
B_A7
B_A7
0.3964031833D-01
B_A7
B_A7
-0.5750273339D-01
B_A7
B_A7
0.9149865889D-01
B_A7
B_A7
-0.3456207659D-01
B_A7
B_A7
0.5360820698D-01
B_A7
B_A7
0.3464677142D-01
EBBM
B_A7
0.2631880929D-01
EBBM
B_A7
-0.3812916203D-01
EBPI
EBPI
0.6718641559D-01
EBPI
EBPI
0.4228142140D-01
.
.
.
Quadro 4.4 - Exemplo do contedo de um arquivo com a MVC das coordenadas determinadas com o
BERNESE.
165
4.8
AJUSTAMENTO DE REDE NO PROGRAMA MOVE3
Como exposto anteriormente, para cada uma das campanhas foram

realizadas ao menos 3 sesses de observao por ponto da rede. Desta forma foi
possvel determinar vrias solues de coordenadas e suas respectivas MVC para
cada ponto, alm das vrias interconexes entre os pontos da rede, por campanha.
Por fim foi necessrio determinar soluo nica e homognea de coordenadas e
MVC para os pontos da rede para cada campanha. Neste momento foi necessrio
aplicar o ajustamento de rede pelo MMQ de maneira a obter esta soluo nica e
homognea.
O procedimento descrito aqui foi adotado para o ajustamento vetorial de
rede no MOVE3, das 4 campanhas de observao e tambm para ajustar as
coordenadas dos marcos EBBM, EBPI e EBPY. Neste caso somente a estao ITAI
foi injuncionada. Para o ajustamento da Rede Itaipu foram injuncionadas as estaes
ITAI, EBBM, EBPI e EBPY.
O primeiro passo foi criar um projeto para a campanha a ser ajustada e
definir os parmetros a serem usados no ajustamento. Em seguida eram importadas
as observaes da rede (vetores e MVC). Para evitar erros de digitao das
coordenadas e dos desvios padro das estaes injuncionadas, estas informaes
tambm eram importadas de um arquivo. Neste momento todas as informaes
necessrias para o ajustamento estavam disponveis. Mas antes era realizada uma
avaliao da qualidade dos dados com a aplicao do ajustamento livre.
Por motivos de facilidade de implementao o MOVE3 foi desenvolvido para
fixar uma estao para cancelar a singularidade da matriz A. Desta forma este
programa no executa o ajustamento livre da forma como definido, mas cumpre a
mesma finalidade.
Na execuo do ajustamento livre possvel avaliar a qualidade das
observaes e a ocorrncia de outliers e de erros grosseiros. Isto possvel por
meio da aplicao de testes estatsticos que utilizam como parmetros os valores do
nvel de significncia ( ), a potncia do teste ( ) e a varincia a priori ( 02 ).
Na primeira execuo do ajustamento livre a varincia a priori era arbitrada
em 1, e no final era aplicado o teste global (teste F). Caso ocorresse a rejeio do
166
teste, era analisado se a proporo entre o desvio padro individual das

observaes e o RMS calculado no COMPAR ( RMS ) era condizente com a
varincia a posteriori ( 02 ), por meio da equao:
RMS
02
Em caso positivo utilizava-se a
(4.1)
02
como fator de compensao
(escalonamento) da MVC das observaes.

O fato de 02 > 02 ocorre devido ao alto grau de otimismo dos resultados
obtidos com o processamento no BERNESE. A determinao de coordenadas no
BERNESE atinge precises da ordem de 0,1 mm e a comparao da repetitibilidade
das solues demonstram preciso da ordem de milmetros. Ou seja, algo em torno
de 10 a 15 vezes maior.
Aps essa anlise e correo do modelo (eq. (2.72)), o ajustamento livre
novamente era executado. Neste momento verificava-se que as precises dos
parmetros se apresentam mais realistas. Caso o Teste F indicasse rejeio do
ajustamento novamente, era avaliado se o teste w (data snooping) indicava a
presena de outliers. Em caso positivo, deste ponto em diante era iniciada a
eliminao de outliers, um por vez e em seguida executava-se novamente o
ajustamento livre. Ao final da eliminao de outliers o Teste F indicava a aceitao
do ajustamento.
Com o ajustamento livre aceito no Teste F e com a devida deteco e
eliminao de outliers, a prxima etapa era a execuo do ajustamento convencional
propriamente dito. Para a execuo do ajustamento final foi escolhido o mtodo de
Pseudo Injuno. Neste mtodo as coordenadas dos pontos de injuno no se
alteram, porm ocorre propagao das suas varincias aos pontos da rede que
esto sendo determinados. A estratgia de ajustamento de rede empregada est
expressa no diagrama da Figura 4.6.
Assim como no processamento, a escolha dos parmetros e valores
utilizados nos testes estatsticos aplicados no ajustamento foi baseada em diversos
testes. Esses testes permitiram escolher os parmetros para o nvel de significncia
( = 0,01 ) e a potncia do teste ( = 0,80 ), condizentes com a qualidade das
167
observaes disponveis.
A formao geomtrica da rede, resultados do ajustamento e anlises, para
cada campanha sero apresentados no captulo 5.
Figura 4.6 - Diagrama com a estratgia aplicada no ajustamento de rede.
A fase de testes, refinamentos e soluo final dos ajustamentos

desenvolvidos totalizaram algo em torno de 50 horas.
168
4.9
ANLISE DE DESLOCAMENTOS COM APLICAO DE TESTES

ESTATSTICOS
Com as solues de coordenadas e MVC dos pontos da rede, advindas do
ajustamento vetorial de rede, para cada uma das quatro campanhas, a prxima
etapa foi a anlise para detectar deslocamentos. Cabe salientar que foram gerados 2
ajustamentos para cada campanha. No primeiro ajustamento foram obtidas as
coordenadas geodsicas elipsoidais
(latitude),
(longitude) e h (altitude
elipsoidal), e no segundo as coordenadas geodsicas cartesianas X, Y e Z.

Primeiro foram analisadas as diferenas de coordenadas , e h, para se
poder verificar as diferenas planimtricas e altimtricas, e aplicar a AG. Em seguida
foi aplicado o TCG para a verificao de deslocamento de cada ponto e da rede, de
forma tridimensional (TCG 3D), bidimensional (TCG 2D) e unidimensional (TCG 1D).
Para automatizar a aplicao dos testes foram desenvolvidas rotinas para o
programa MATLAB (MATrix LABoratory). Estas rotinas utilizam os arquivos de
relatrio e resultados do MOVE3, alem de calcular diretamente o valor crtico de
F ,h,r . A seleo dos arquivos feita de forma grfica (Figura 4.7). Estas
caractersticas foram agregadas s rotinas para que no ocorressem erros de
digitao de valores e permitissem um processo rpido e mais automatizado
possvel dos testes. Ao final da aplicao dos testes as rotinas geram arquivos com
os resultados, onde tambm esto disponveis informaes dos arquivos com os
dados de origem utilizados. Vale indicar que o tempo utilizado para o
desenvolvimento de rotinas e programas para facilitar a aplicao de testes e
converses de formatos foi de aproximadamente 120 horas.
A combinao das campanhas para a aplicao do testes seguir o
esquema apresentado na Tabela 4.10.
Tabela 4.10 - Esquema da combinao das campanhas
para aplicao da AG e do TCG.
-
Campanha 2
Campanha 3
Campanha 4
Campanha 1
Campanha 2
Campanha 3
169
Figura 4.7 - Desenvolvimento e aplicao do TCG no MATLAB.
4.9.1
Anlise geomtrica de deslocamento
Durante o desenvolvimento deste trabalho, aps realizar as primeiras

anlises, foi proposto que antes mesmo da aplicao do TCG seria possvel obter
uma indicao dos provveis pontos que sofreram deslocamentos, por meio de uma
anlise geomtrica simples. Por este motivo o mtodo proposto ser denominado de
Anlise Geomtrica (AG). Esta anlise pode ser conduzida comparando a diferena
de coordenadas calculadas entre duas pocas distintas e confrontando tal valor com
a soma dos seus respectivos desvios padro.
Tomando-se como referncia uma coordenada X13 determinada em duas
pocas, o processo conduzido calculando-se primeiro a diferena de coordenadas
13
Neste caso a coordenada X representa de forma genrica qualquer tipo de coordenada seja ela
cartesiana (X, Y, Z), elipsidica (, , h), ou topogrfica (E, N, U).
170
da seguinte maneira:
x = X j Xi
(2.86)
onde:
x : diferena de uma coordenada entre as pocas i e j;
X i : coordenada na poca i; e
X j : coordenada na poca j.
Aps o clculo da diferena de coordenadas realizam-se as seguintes

comparaes:
x xi + x j
(2.87)
que indica provvel falta de deslocamento ou
x > xi + x j
(2.88)
que indica provvel deslocamento

onde
x : mdulo, ou valor absoluto da diferena das coordenadas;
x : desvio padro da coordenadas na poca i; e

i
x : desvio padro da coordenadas na poca j.

j
Para ilustrar o embasamento desta anlise apresentada a Figura 2.46,

onde o desvio padro est representado como .
171
Figura 4.8 - Esquema da anlise geomtrica de coordenadas determinadas em duas pocas.
Observando a Figura 2.46 possvel constatar que para o Ponto 1 a

diferena de coordenadas entre as 2 pocas menor que a soma dos desvios
padro, estando x compreendida entre o intervalo denotado por xi + x j , o que
provavelmente indica que no ocorreu deslocamento. Enquanto isso para o Ponto 2
o valor de x ultrapassa em x o intervalo de xi + x j . Neste caso provavelmente
ocorreu deslocamento do ponto entre as pocas.
Vale destacar que esta anlise realizada considerando 68,27% de
probabilidade, que representa (um desvio padro). Caso se tenha interesse podese realizar a mesma anlise aplicando-se probabilidades diferentes 95% ( 1,96 ),
99% ( 2,576 ), etc.
172
5 RESULTADOS E ANLISES
Neste captulo so apresentados os resultados do processamento,

ajustamento e anlise de deslocamentos da rede Itaipu. Com base na metodologia
descrita no captulo 4 sero discutidos detalhes de como estes resultados foram
alcanados.
5.1
ANLISE DOS RESULTADOS DO PROCESSAMENTO DOS

DADOS GNSS
Ao final de cada fase do processamento o programa BERNESE gera

arquivos contendo diversas informaes e resultados estatsticos, que permitem
analisar a qualidade dos resultados. Com isso a etapa de anlise dos resultados
comea durante o processamento de cada sesso, que permite controlar cada fase
do mesmo e detectar possveis problemas. No final do processamento de duas ou
mais sesses, onde existe redundncia de solues de coordenadas para os pontos
envolvidos possvel realizar uma comparao dos resultados com auxlio do
programa COMPAR. Tambm ao final do processamento de todas as sesses de
uma mesma campanha de observao foi realizada uma anlise final comparando
os resultados de todas as sesses. Entre os resultados fornecidos pelo COMPAR
esto as comparaes das coordenadas e das linhas de base (vetores), alm da
mdia, desvio padro e RMS das coordenadas das estaes envolvidas no
processamento. Com isso possvel pr-avaliar se o futuro ajustamento de rede
pelo MMQ oferecer bons resultados. Contudo, somente uma anlise detalhada dos
resduos e a aplicao de testes estatsticos podem confirmar a qualidade do
resultado do ajustamento.
173
5.1.1
Resultados da campanha 1
Aplicando a estratgia definida no captulo 4, foi realizada ao final do

processamento de todas as sesses, uma comparao geral, das solues. No
Quadro 5.1 est apresentado a parte do resultado do COMPAR, com a comparao
das coordenadas do resultado do primeiro processamento da campanha 1. Em
negrito esto destacados os valores de RMS (desvio padro da mdia das mdias)
e diferenas de coordenadas, com relao media dos resultados, que apresentam

problemas para cada ponto e sesso, respectivamente.
A partir do resultado do COMPAR, as sesses com pontos que apresentam
problemas foram confrontadas com as mesmas sesses das comparaes
realizadas aplicando a formao de vetores utilizando os mtodos SHORTEST e
STAR. Caso a sesso, do ponto com problema, apresente o mesmo comportamento
nos trs tipos de soluo, a mesma eliminada. Caso no ocorresse o mesmo
comportamento problemtico entre os trs tipos de soluo, eram verificadas a
conexes de vetores para o ponto, na sesso com problema. Em seguida era
utilizada outra configurao de vetores para tentar sanar o problema. Para cada
avaliao era escolhida a sesso que apresentava o problema mais significativo
(com o maior valor de RMS). Aps esses procedimentos o processamento era refeito
e reavaliado.
Esse processo de refinamento foi aplicado at que os valores de RMS e
diferenas de coordenadas atendessem as precises nominais dos receptores
utilizados, ou seja, (5mm+1ppm) em planimetria e (10mm+1ppm) em altimetria
(Quadro 5.2).
174
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------COMPARISON OF COORDINATES (IN NORTH, EAST, AND HEIGHT COMPONENT)

RMS: UNWEIGHTED RMS OF THE ESTIMATION OF ONE COORDINATE COMPONENT IN MM
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------NUM STATION
#FIL C
RMS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2
BF19
N
E
U
1.6
1.0
4.1
-1.4
1.3
-6.2
0.7
-0.7
-2.8
B_A7
N
E
U
3.1
1.1
5.9
0.8
1.0
-4.3
1.4
-0.6
2.2
EBBM
13
N
E
U
1.9
1.3
5.7
0.3
0.9
-1.4
0.1
-1.9
6.0
-2.1
1.1
10.6
1.9
1.7
0.8
0.7
-1.3
2.7
-1.3
-0.9
-9.7
2.0
0.9
-6.2
-0.1
-2.1
-4.2
-2.8
-0.3
-3.6
EBPI
13
N
E
U
2.0
2.6
8.6
-2.9
2.0
-9.5
1.1
-1.8
0.5
-1.4
-0.2
-8.2
1.0
0.4
7.1
2.0
-3.9
13.0
-1.0
0.0
-3.6
-1.7
0.4
7.4
3.7
-4.7
-8.0
10
EBPY
13
N
E
U
3.7
2.4
9.7
-1.8
0.6
0.9
0.6
0.7
-4.9
-2.7
1.3
2.5
-0.7
0.1
6.9
-2.1
-3.8
-4.2
-3.9
7.2
2.9 -2.3
11.3 -17.8
11
ITAI
13
N
E
U
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
12
PRP1
N
E
U
2.4
1.6
4.4
-1.5
0.2
-1.0
-0.0
-2.8
3.0
13
PRP2
N
E
U
2.8
0.8
14.7
16
PRP5
N
E
U
2.4
2.0
6.0
BI23
N
E
U
15
PRP4
BK32
17
1.6
3.1
1.4 -0.2
-22.1 -21.3
-1.7
-0.9
-2.8
1.0
0.2
-1.3
-3.6
-0.3
3.9
0.1
0.1
10.9
-3.7
2.1
4.5
-0.8
2.1
8.2
1.7
2.2
7.2
-2.1
-0.8
-1.4
-0.1
0.1
2.1
N
E
U
1.9
1.1
11.8
-1.6
1.2
10.9
N
E
U
PRP6
BD38
-1.0
-0.4
-4.4
1.3
-1.8
0.4
-2.7
0.5
5.2
0.0
0.0
0.0
-4.6
0.7
5.2
-1.2
-2.1
5.6
-1.7
3.1
10.8
-1.6
-1.0
-15.1
-1.9
0.7
8.3
2.2
3.4
8.7
-0.7
-3.5
10.8
-2.7
1.2
6.0
N
E
U
2.1
0.8
2.1
0.9
-1.1
-0.8
-3.2
-0.3
2.9
N
E
U
B_H8
B_K7
14
18
0.1
1.3
1.5
-1.1
-1.0
-4.8
-4.9
1.0
7.6
-0.0
0.8
-3.3
0.5
-0.4
0.3
-4.2
0.8
1.0
2.0
-1.0
-7.6
-2.1
-0.9
-8.7
-0.4
0.8
7.6
1.5 -1.8
-1.9 -0.2
5.2 -13.1
-1.9
5.5
7.5
5.0
-3.7
5.1
-2.0
2.3
14.4
-1.0
2.4
6.1
-2.6
-1.6
5.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
3.8
0.3
-0.7
1.8
-1.0
-7.9
0.5
0.3
10.3
-0.0
-1.1
9.2
-3.0
5.7
1.9 -3.1
7.0 -15.3
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1.6
0.8
-2.2
-2.4
1.0
9.7
-0.4
1.1
-6.9
1.5
2.9
0.3
1.6
0.2
0.2
0.2
-0.8
2.1
2.3
0.8
7.1
1.9
-0.3
-6.0
-0.6
-0.9
-2.2
1.6
-0.6
2.3
-3.1
0.8
10.2
N
E
U
1.9
0.6
5.0
2.1
-0.1
0.5
0.5
-0.9
-2.0
-0.4
-0.3
0.4
-2.4
-0.3
8.5
N
E
U
3.0
1.4
28.2
PRP3
N
E
U
2.5
1.2
4.1
-3.4
1.0
-1.6
0.2
1.3
-2.5
0.3
-1.1
3.2
-3.0
1.3
-0.4
1.9
0.0
6.9
PRP7
N
E
U
2.5
0.9
2.7
-3.1
0.3
2.0
0.2
1.4
3.0
0.3
-0.6
-0.7
-3.3
0.8
1.7
2.2
0.7
3.7
-3.3
0.1
-0.4
1.5
-12.7 -15.6
2.6
1.3
34.4
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------RMS OF UNIT WEIGHT FOR GPS SINGLE DIFF. OBSERVABLES:
0.0025
(RMS OF UNIT WEIGHT FOR COORDINATE COMPARISON : 0.0277)
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Quadro 5.1 - Comparaes das coordenadas resultantes do primeiro processamento da campanha 1,

realizadas com o programa COMPAR.
175
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------COMPARISON OF COORDINATES (IN NORTH, EAST, AND HEIGHT COMPONENT)
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------NUM STATION
#FIL C
RMS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2
BF19
N
E
U
1.6
1.0
4.2
-1.3
1.3
-6.6
0.7
-0.7
-2.8
-1.5
-0.9
-2.8
1.2
0.2
-1.3
B_A7
N
E
U
3.0
1.1
5.9
0.8
1.0
-5.0
1.3
-0.7
1.6
EBBM
13
N
E
U
2.0
1.2
6.1
0.3
0.8
-2.7
0.0
-1.9
4.7
-2.2
1.0
9.4
1.9
1.7
-0.5
EBPI
13
N
E
U
1.9
2.6
8.8
-2.9
2.3
-9.9
1.2
-1.6
0.4
-1.4
-0.0
-8.7
10
EBPY
11
N
E
U
2.5
2.3
5.9
-1.4
0.2
-2.8
1.0
0.2
-8.7
11
ITAI
13
N
E
U
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
12
PRP1
N
E
U
2.2
1.7
3.8
-1.8
0.1
-0.1
-0.4
-3.1
3.0
16
PRP5
N
E
U
2.4
2.0
5.9
-1.0
-0.4
-5.1
1.3
-1.9
0.1
BI23
N
E
U
13
PRP2
15
PRP4
-2.5
0.5
5.1
0.3
1.2
1.4
-1.1
-1.2
-5.5
-4.9
0.9
6.9
1.4 -1.3
-1.0 -0.9
6.7 -10.9
2.1
0.8
-4.8
-0.2
-2.2
-5.5
-2.8
-0.4
-4.9
-0.0
0.7
-4.5
0.5
-0.5
-0.9
-4.2
0.7
-0.2
2.2
-1.0
-8.0
1.0
0.6
6.6
2.0
-3.6
13.0
-1.0
0.2
-4.1
-0.6
-1.4
9.7
3.7
-4.6
-8.6
-2.1
-0.7
-9.2
-0.4
1.0
7.0
1.5 -1.8
-1.7 -0.0
4.6 -13.6
-2.0
5.6
5.2
-2.1
0.8
-1.0
-0.1
-0.4
3.5
-1.6
-4.2
-7.0
-3.4
2.4
7.9
5.5
-4.2
1.6
-1.5
1.8
11.0
-0.4
1.9
2.6
-2.0
-2.1
1.6
-2.5
1.4
3.6
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
3.5
0.2
0.5
1.5
-1.2
-7.0
2.1
0.2
1.8
1.5
-1.2
1.0
-3.7
2.0
4.1
-0.7
2.0
7.8
1.4
2.2
6.1
-1.7
-0.9
-3.1
0.3
0.0
0.5
N
E
U
2.4
0.7
3.1
-2.1
-0.4
-4.3
1.6
0.0
2.7
N
E
U
2.1
1.3
9.0
-1.7
1.3
8.4
BK32
N
E
U
2.1
3.3
7.0
-0.5
-3.3
8.9
-2.5
1.5
3.7
17
PRP6
N
E
U
2.1
0.9
1.8
1.1
-1.2
-2.4
-2.8
-0.3
1.2
BD38
N
E
U
B_H8
B_K7
14
18
-0.9
-2.2
4.1
0.0
0.0
0.0
1.3
0.7
-0.6
-1.3
3.0
9.2
-3.0
0.6
-3.0
-1.9
0.9
5.7
-2.5
1.1
7.1
-0.5
1.2
-9.4
1.6
3.0
-2.4
2.0
0.1
-1.6
0.6
-0.9
0.4
2.3
0.8
6.7
1.7
-0.3
-6.0
-0.6
-0.8
-3.1
1.6
-0.6
1.3
-3.1
0.8
9.3
N
E
U
1.9
0.7
4.6
2.4
-0.2
-1.7
0.7
-1.0
-3.8
-0.2
-0.4
-1.4
-2.2
-0.4
6.6
N
E
U
3.0
1.7
2.1
-2.9
-0.2
1.2
0.5
1.7
-1.7
PRP3
N
E
U
2.4
1.2
4.0
-3.3
1.0
-2.1
0.3
1.4
-3.0
0.4
-1.1
2.7
-2.9
1.3
-0.9
2.0
0.0
6.7
PRP7
N
E
U
2.4
1.0
1.8
-2.9
0.3
0.9
0.4
1.4
1.8
0.5
-0.6
-1.8
-3.1
0.8
0.6
2.4
0.7
2.2
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------RMS OF UNIT WEIGHT FOR GPS SINGLE DIFF. OBSERVABLES:
0.0025
(RMS OF UNIT WEIGHT FOR COORDINATE COMPARISON : 0.0208)
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Quadro 5.2 - Comparaes das coordenadas resultantes do processamento final da campanha 1,

realizadas com o programa COMPAR.
176
5.1.2
Como foi exposto no item 4.4.2 a campanha 2 foi afetada pela ocorrncia de
chuva. Isso prejudicou consideravelmente as observaes tornando-as mais
ruidosas e afetando as solues por sesso e consequentemente a soluo final. Os
pontos mais afetados foram os marcos EBBM, EBPI, EBPY e PRP4, que esto em
locais que apresentam fatores propcios a rudos nas observaes GNSS, sendo que
em momentos de chuva essas condies so potencializadas14. Isso pode ser
constatado no Quadro 5.3, onde so apresentadas as comparaes entre as
sesses para o primeiro processamento desta campanha, onde foram utilizados
todos os dados disponveis.
O processo de refinamento aplicado para obter a soluo final para esta
campanha foi o mesmo descrito no item 5.1.1. Contudo, vale ressaltar que a
dificuldade na anlise, gasto computacional e tempo utilizado foi muito superior.
Foram necessrios 18 reprocessamentos contra 5 da campanha 1, alm do nmero
de dados excludos ter sido maior (em torno de 2 vezes). Apesar de tudo isso os
valores finais de RMS no apresentaram a mesma qualidade que os da campanha
1, mesmo assim, estavam dentro da preciso nominal dos receptores (Quadro 5.4).
14
A variao nas densidades das camadas da atmosfera provoca refrao do sinal dos satlites. A
ocorrncia de chuvas ou regies com diferentes concentraes de vapor dgua, criam novas
camadas. Quanto maior o nmero de camadas maiores o nmero de vezes que o sinal sofre
refrao. Por fim ambientes afetados pela humidade de chuva so mais propcios ao multicaminho do
sinal.
177

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------NUM STATION
#FIL C
RMS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2
BF19
N
E
U
1.9
2.5
7.4
2.2
-0.8
-5.5
1.6 -0.2
-2.3 -2.2
1.3 -11.2
-2.7
1.0
0.3
B_A7
N
E
U
0.8
2.7
10.7
-0.8
-1.9
4.8
-0.3
-2.6
5.2
EBBM
14
N
E
U
1.6
2.6
16.0
-0.8
-2.6
4.7
-0.9 -0.4
0.3
-3.4 -5.6 -1.5
0.8 -37.6 -26.6
EBPI
14
N 178.5
E 1165.2
U 143.9
10
EBPY
14
N
E
U
7.8
3.5
21.9
11
ITAI
14
N
E
U
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
12
PRP1
N
E
U
1.8
1.9
2.8
-1.5
-2.8
4.5
-2.6
-2.0
-1.1
13
PRP2
N
E
U
1.7
2.3
6.5
-0.7
-1.7
2.4
-0.7
-1.7
-1.8
-1.8
-3.0
-8.4
16
PRP5
N
E
U
1.0
0.6
5.0
0.7
0.1
2.1
-0.3
-0.1
1.5
-1.3
-0.7
-7.3
BI23
N
E
U
2.0
1.2
9.8
15
PRP4
N
E
U
BK32
17
PRP6
-2.0
1.2
22.5
0.2
0.7
1.1
2.2
0.9
19.7
-3.0
1.1
7.0
-1.5
0.0
6.5
-1.5
-1.5
13.8
0.6
4.4
8.6
1.9
1.6
-1.3
-0.0
3.1
-16.0
1.0
1.4
6.0
-0.0
3.6
0.1
0.2
0.7
2.2
2.6
2.6
-7.1
1.3
2.1
0.7
-50.5 619.9 -49.6 -48.8 -32.3 -49.5 -49.5 -39.0 -52.6 -48.7 -47.5 -51.1 -50.9 -49.8
309.9****** 317.3 313.4 308.1 316.1 313.6 278.9 314.5 319.5 314.7 314.7 316.0 311.3
-46.2 494.0 -66.4 -31.0 -73.6 -49.5 -47.8 20.3 -39.8 -17.7 -22.6 -39.6 -41.4 -38.5
1.4 -1.9
-3.1 -0.2
-8.5 -18.0
-4.4
2.3 -24.2
-8.6
0.0 -1.0
-0.7 -23.5 39.5
0.0
0.0
0.0
0.5
-1.2
-7.7
0.0
0.0
0.0
0.7
0.1
-4.4
0.0
0.0
0.0
-1.7
-0.8
13.7
5.0
0.3
-9.8
4.1
-0.6
6.7
-4.4
5.2
51.3
3.2
-1.9
-6.3
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.4
0.7
0.2
2.5
1.4
-1.2
0.2
2.9
-2.8
3.7
3.5
-0.4
3.3 -0.1
5.4
3.2
13.9 -20.4
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
3.8
5.3
0.4
1.0
-4.4 -15.7
0.0
0.0
0.0
6.7
-0.2
-4.2
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.4
2.0
1.6
0.7
0.7
-3.9
0.3
0.7
1.7
0.9
0.7
3.7
0.6
-0.9
-9.3
-2.9
0.9
8.8
1.7
1.2
8.2
3.9
2.1
23.5
-0.3
2.9
-3.1
1.0
-41.8 -11.7
-4.8
0.0
18.8
-4.5
-0.4
19.1
N
E
U
2.3
3.0
4.1
-1.9
-1.5
4.3
2.6
-1.9
-4.0
N
E
U
2.5
2.3
13.5
0.1
-1.7
-18.1
-3.4
-2.1
12.6
BD38
N
E
U
B_H8
B_K7
14
18
2.5
-0.8
11.8
4.1
3.3
3.8
-0.7
3.4
-0.3
0.6
2.4
-2.0
2.6
1.5
7.5
1.2
1.0
8.9
0.1
-0.7
0.2
1.4
-1.0
9.6
-1.4
0.6
-11.9
-0.1
1.1
2.1
N
E
U
2.7
0.8
9.0
1.4
0.8
1.0
3.1
-0.1
11.9
-2.9
0.4
-9.2
-1.5
-1.0
-3.7
N
E
U
1.6
2.6
7.7
-1.7
-2.2
3.4
0.3
2.8
5.4
PRP3
N
E
U
1.0
1.4
6.2
-1.4
-0.9
2.0
-0.6
-0.1
8.8
0.2
-2.3
-3.0
-0.4
0.6
-1.5
PRP7
N
E
U
1.1
1.7
12.2
-1.7
-2.8
8.6
0.2 -0.4
1.0 -0.7
17.8 -13.2
-0.2
0.3
3.5
1.5
-0.6
-8.8
1.5
1.1
3.0
0.8
1.5
-9.4
0.6
1.5
2.1
0.1
-4.7 -12.1
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------RMS OF UNIT WEIGHT FOR COORDINATE COMPARISON : 0.2402
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Quadro 5.3 - Comparaes das coordenadas resultantes do primeiro processamento da campanha

de 2, realizadas com o programa COMPAR.
178

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------NUM STATION
#FIL C
RMS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2
BF19
N
E
U
2.6
2.4
6.2
2.7
-0.9
-0.9
1.7
-2.5
1.7
-0.3
-1.9
-6.7
-4.6
1.4
-4.1
B_A7
N
E
U
1.1
1.9
1.3
-0.5
-1.1
0.0
-0.7
-1.1
-1.3
EBBM
11
N
E
U
1.5
2.6
5.6
-1.0
-3.5
4.8
-1.4
-3.4
-2.2
EBPI
N
E
U
1.3
2.6
6.8
-0.3
-4.2
-5.0
10
EBPY
N
E
U
2.6
2.0
7.1
-1.5
-3.1
3.7
-4.5
-0.6
-0.5
11
ITAI
14
N
E
U
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
12
PRP1
N
E
U
1.8
1.9
3.8
-1.4
-2.8
3.2
-2.8
-2.0
5.2
13
PRP2
N
E
U
1.8
2.2
7.2
-0.6
-1.6
2.0
-0.9
-2.0
4.9
-1.8
-2.8
-9.2
16
PRP5
N
E
U
1.0
0.3
3.6
1.4
0.3
2.6
-0.5
-0.1
0.4
-0.9
-0.4
-5.2
BI23
N
E
U
1.4
1.1
9.8
BK32
N
E
U
2.5
3.3
2.5
15
PRP4
N
E
U
0.2
0.3
3.5
-0.2
0.2
-2.5
17
PRP6
N
E
U
3.1
2.4
7.8
-3.5
-2.6
6.9
BD38
N
E
U
B_H8
B_K7
14
18
-1.0
-0.1
11.1
1.6
4.1
-1.0
1.3
2.2
1.3
-0.8
-1.9
-10.5
0.1
-0.1
1.2
1.3
-0.5
7.0
0.6
0.7
1.9 -1.6
-8.4 -10.0
-1.0
0.2
-10.1
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1.1
0.1
-6.1
-2.0
3.9
-2.6
2.1
0.3
2.4
0.0
0.0
0.0
-1.6
-0.9
14.1
-1.2
-2.1
9.1
2.3
0.6
5.6
-2.5
0.6
2.0
1.5
4.1
10.4
0.1
-1.7
3.7
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.4
0.7
-1.0
2.5
1.5
-2.6
0.3
2.9
-3.2
3.7
3.3
-0.8
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.3
3.7
-1.6
0.1
-0.1
2.3
2.5
1.8
-7.0
1.1
1.2
0.8
-1.0
0.6
1.5
-0.7
1.9
-0.3
0.4
-2.8
2.7
-2.2
4.0
-11.4
0.9
0.4
7.8
2.4
0.9
-3.5
3.8
-0.3
8.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.5
1.9
0.3
0.8
0.7
-5.2
-0.1
0.9
-1.7
-0.0
0.2
2.2
1.0
-1.3
-11.2
-1.6
0.7
6.7
-2.0
-1.2
2.8
0.6
0.6
4.5
2.8
-2.6
-1.0
-0.7
3.8
-1.9
0.2
-0.2
2.5
1.0
2.0
-8.4
2.5
0.6
1.5
0.8
1.3
10.1
0.1
-0.6
-0.1
0.9
-1.5
11.4
-1.0
0.9
-13.1
-0.1
1.2
1.8
N
E
U
2.3
1.0
9.6
1.3
0.9
0.7
2.6
-0.7
12.9
-2.4
0.8
-9.6
-1.6
-1.0
-4.0
N
E
U
1.6
2.5
6.2
-1.6
-2.2
5.9
0.2
2.8
0.4
PRP3
N
E
U
1.0
1.4
4.5
-1.6
-0.8
3.7
0.0
-0.2
1.5
0.3
-2.2
-1.9
-0.7
0.6
0.0
PRP7
N
E
U
1.1
1.6
9.6
-1.7
-2.7
10.3
-0.1 -0.2
0.8 -0.5
9.3 -11.2
-0.1
0.3
5.1
1.5
-0.6
-6.4
1.3
1.1
4.5
0.6
1.5
-7.9
0.6
1.6
2.1
0.1
-3.1 -10.4
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Quadro 5.4 - Comparaes das coordenadas do processamento final da campanha 2.
179
5.1.3
A campanha 3 foi a que apresentou os melhores resultados para as

comparaes da primeira soluo de processamento (Quadro 5.5). Contudo, devido
a um problema na coleta de dados na estao ITAI no dia 212 (30/07/08) somente
10 sesses utilizaram esta estao como referncia. Com isso, para as sesses
coletadas no dia 212 foi escolhido o ponto B_H8 como estao de referncia no
processamento. A escolha deste ponto foi baseada no fato do mesmo estar usando
um receptor novo com melhor preciso nominal, estar em rea aberta, em local alto
e por ter apresentado estabilidade entre as campanhas 1 e 2. As coordenadas
utilizadas para este ponto foram escolhidas de um ajustamento, da fase de testes,
sendo elas:
X = 3340730,4302 m;
Y = -4698340,3792 m; e
Z = -2720081,6804 m.
O processo de refinamento aplicado para obter a soluo final para esta
campanha foi o de menor trabalho e aparentemente apresentou os melhores valores
finais de RMS, comparado s outras campanhas, como pode ser observado no
Quadro 5.6.
No processamento das sesses do dia 212 somente foi necessrio a
excluso da segunda sesso do ponto PRP2, sendo executado apenas 1
reprocessamento. Logo, somente o resultado final est sendo apresentado no
Quadro 5.7.
Como pode ser constatado nos Quadros 5.5 a 5.7 no existem resultados
para os pontos PRP6 e PRP7. Devido a um problema logstico esses pontos
acabaram sendo observados sempre pelo mesmo receptor de dupla freqncia, que
e apresentou problemas na coleta das observveis.
Estes pontos tambm foram observados com o receptor de simples
freqncia. Mas, aps um processamento da rede incluindo essas observaes,
constatou-se valores de RMS em torno de 5 e 6 cm na componente altimtrica, para
os pontos PRP6 e PRP7. Apesar de no caso da planimetria o RMS da comparao
180
atingir at 2 mm, optou-se por no utilizar estes dados.

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------COMPARISON OF COORDINATES (IN NORTH, EAST, AND HEIGHT COMPONENT)
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------NUM STATION
#FIL C
RMS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1
BD38
N
E
U
1.6
0.9
3.2
0.5
-0.7
-2.0
1.5
-0.8
4.7
-1.8
-0.6
-0.7
2.1
0.9
0.9
-1.1
0.0
1.8
-1.2
1.2
-4.7
BF19
10
N
E
U
1.7
1.0
4.5
0.1
-0.4
-0.6
1.1
-0.7
10.3
-1.9
-0.3
-5.3
1.7
0.5
-2.3
1.7
-0.9
-2.3
-1.7
-1.0
2.1
-1.3
1.0
-1.1
-1.9
2.1
-1.6
-0.3
-0.5
4.3
2.5
0.1
-3.4
B_A7
N
E
U
1.6
2.5
5.5
-0.4
2.1
-1.7
0.0
2.2
8.0
-1.8
-2.5
-2.0
2.2
-1.8
-4.3
B_H8
10
N
E
U
2.0
1.0
4.0
0.1
0.1
-0.2
1.3
-0.8
8.0
-2.3
-1.2
0.3
2.3
-0.1
-0.7
1.7
-1.3
-3.0
-2.4
-0.3
1.9
-1.3
1.9
-0.8
-2.0
1.4
-4.0
-0.1
-0.0
4.3
2.8
0.3
-5.8
EBBM
10
N
E
U
2.5
1.2
14.0
1.7
0.8
5.3
2.2
1.3
3.3
-2.0
-0.3
-8.8
3.6
2.4 -1.8
0.7 -0.3 -2.2
-4.5 -16.4 -10.6
-2.8
-1.6
34.2
-3.2
1.5
5.3
-1.5
-0.4
-5.9
1.5
0.5
-1.8
EBPI
10
N
E
U
1.7
1.5
9.3
0.8
1.6
-3.5
1.6
-0.4
15.2
-0.5
0.2
14.4
3.7
-1.9
3.3
-1.9
-2.1
-7.7
-0.9
-0.2
-2.7
0.8
2.3
-6.4
-1.8
-1.5
-7.3
-0.9 -1.0
1.2
0.7
5.8 -11.1
10
EBPY
10
N
E
U
2.8
1.6
7.3
-0.9
1.3
9.1
1.2
1.2
12.6
-4.0
0.3
-8.7
-0.1
-0.3
4.2
3.7
-3.0
-7.0
-2.8
-0.7
-1.9
-0.6
1.0
1.8
0.5
1.4
-7.4
-1.8
1.1
2.6
4.9
-2.4
-5.2
11
ITAI
10
N
E
U
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
13
PRP2
N
E
U
0.8
1.2
4.5
-0.1
1.1
-4.3
0.9
-1.0
2.5
-1.0
-1.1
5.1
0.2
0.9
-3.3
16
PRP5
N
E
U
2.0
1.1
5.1
-1.3
-0.0
-2.1
0.6
-1.5
4.4
14
PRP3
N
E
U
2.1
0.9
5.8
-1.2
0.5
-8.8
-1.6
-0.5
8.6
1.4
0.4
-2.2
BI23
N
E
U
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
15
PRP4
N
E
U
1.4
1.2
8.1
1.6
-0.7
-0.7
-0.6
1.4
-7.7
-0.9
-0.7
8.4
B_K7
N
E
U
1.0
1.3
6.7
-0.6
-2.2
2.4
0.9
1.3
2.5
0.0
-0.1
-9.8
-1.3
0.3
7.8
12
PRP1
N
E
U
1.8
1.8
6.4
-1.0
-1.9
5.0
-1.1
0.3
-7.2
BK32
N
E
U
0.6
0.5
4.6
-2.8
-0.1
6.4
2.5
1.5
-4.9
1.0
0.1
-3.8
-2.8
-0.7
3.5
2.6
1.3
-0.4
1.7
-1.0
-0.7
1.0
0.6
-2.9
2.1
1.6
2.2
-0.3
-0.2
-3.1
-0.3
0.5
5.3
0.6
-0.3
-2.2
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Quadro 5.5 - Comparaes das coordenadas do primeiro processamento da campanha de 3.
181

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------NUM STATION
#FIL C
RMS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1
BD38
N
E
U
1.6
0.9
4.1
0.5
-0.5
0.0
1.6
-1.3
-7.9
-1.5
-0.5
0.9
2.0
1.2
1.1
-1.3
0.3
1.9
-1.3
0.8
4.1
BF19
10
N
E
U
1.6
1.2
3.0
0.0
0.2
0.6
1.1
-1.3
-2.2
-1.1
-1.8
5.2
1.6
0.7
-2.1
1.5
-0.7
-2.0
-1.8
-0.7
2.4
-1.3
1.2
-1.8
-2.0
2.3
-1.4
-0.4
-0.2
4.5
2.4
0.3
-3.2
B_A7
N
E
U
1.4
2.6
2.9
-0.5
2.0
0.9
-0.3
2.5
3.4
-1.3
-2.8
-0.6
2.0
-1.7
-3.6
B_H8
10
N
E
U
1.9
1.1
4.8
0.1
0.6
1.1
1.4
-1.6
-4.3
-1.9
-1.2
10.6
2.2
-0.0
-0.5
1.6
-1.2
-2.7
-2.4
-0.3
2.1
-1.3
1.9
-1.4
-2.1
1.4
-3.8
-0.2
0.1
4.5
2.7
0.4
-5.6
EBBM
N
E
U
2.4
1.1
7.6
1.3
0.5
12.2
2.3
0.6
-4.5
-1.9
-0.9
-3.2
3.2
1.9
0.7 -0.3
0.4 -11.5
-2.2
-2.2
-5.7
-3.7
1.5
10.3
-1.9
-0.4
-1.0
1.0
0.5
3.1
EBPI
10
N
E
U
1.8
1.7
6.1
0.5
2.4
0.9
1.9
-1.3
4.8
-0.2
0.3
7.0
3.7
-1.9
5.5
-1.9
-2.1
-5.6
-1.0
-0.1
-0.6
1.0
2.3
-6.0
-1.8
-1.5
-5.1
-0.9
1.2
8.0
-1.1
0.7
-8.9
10
EBPY
10
N
E
U
2.6
1.6
5.3
-0.8
2.0
9.6
1.3
0.3
-0.1
-2.9
0.2
1.7
-0.3
-0.3
4.5
3.5
-2.9
-6.8
-3.0
-0.6
-1.7
-0.8
1.0
2.1
0.3
1.5
-7.2
-2.0
1.1
2.9
4.7
-2.4
-5.0
11
ITAI
10
N
E
U
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
13
PRP2
N
E
U
0.9
1.5
6.5
-0.1
1.3
-0.6
1.1
-1.7
-7.0
-1.1
-0.9
8.7
0.1
1.2
-1.1
16
PRP5
N
E
U
1.7
1.4
5.6
-1.4
0.3
-1.5
0.5
-2.4
-5.4
14
PRP3
N
E
U
1.9
1.0
7.3
-1.4
0.6
-10.1
-1.7
-0.4
7.4
1.2
0.5
-3.5
BI23
N
E
U
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
15
PRP4
N
E
U
1.4
1.2
8.1
1.6
-0.7
-0.7
-0.6
1.4
-7.7
-0.9
-0.7
8.4
B_K7
N
E
U
1.0
1.3
6.6
-0.6
-2.2
2.6
1.0
1.2
1.5
-0.0
-0.0
-9.6
-1.3
0.3
8.0
12
PRP1
N
E
U
1.8
1.8
2.2
-0.9
-1.7
2.4
-1.1
-0.2
-2.0
BK32
N
E
U
0.6
0.5
4.6
-2.1
0.3
9.4
2.2
1.6
-1.9
0.8
0.2
-0.7
-2.0
-1.0
9.7
2.4
1.4
-1.6
1.5
-1.0
-1.9
0.9
0.6
-2.7
2.1
1.9
-0.4
-0.3
-0.2
-3.1
-0.3
0.5
5.3
0.6
-0.3
-2.2
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
182

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------NUM STATION
#FIL C
RMS
1
2
3
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2
BF19
N
E
U
0.1
0.1
2.3
-0.1
-0.0
-2.5
0.0
-0.1
0.7
0.1
0.1
1.8
BI23
N
E
U
0.1
0.1
1.4
-0.1
0.1
1.4
0.0
-0.1
-1.4
0.1
0.0
0.0
BK32
N
E
U
0.0
0.1
5.9
0.0
0.1
4.1
-0.0
-0.1
-4.1
B_H8
N
E
U
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
EBBM
N
E
U
0.3
0.5
5.5
0.1
0.5
-6.0
-0.3
-0.2
1.4
0.2
-0.3
4.6
EBPI
N
E
U
0.1
0.9
8.8
-0.1
0.9
2.2
0.0
0.1
-9.7
0.1
-1.0
7.5
10
EBPY
N
E
U
1.0
0.9
2.1
-0.1
0.7
-2.3
1.1
-1.0
0.8
-1.0
0.3
1.5
13
PRP2
N
E
U
0.9
0.0
8.6
-0.7
-0.0
6.1
15
PRP4
N
E
U
1.0
1.4
5.9
-0.6
-0.1
3.2
14
PRP3
N
E
U
0.0
0.0
0.0
0.7
0.0
-6.1
1.2
1.5
3.6
-0.6
-1.4
-6.8
0.0
0.0
0.0
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Quadro 5.7 - Comparaes das coordenadas do processamento final campanha 3 (dia 212).
5.1.4
A campanha 4 tambm apresentou bons resultados para as comparaes da

primeira soluo de processamento (Quadro 5.8). Foram realizados alguns testes de
refinamento, mas o que ofereceu o melhor resultado final foi a eliminao das
sesses 1 e 6 do ponto EBBM e posterior eliminao da sesso 2 dos pontos EBPI e
EBPY (Quadro 5.9).
183

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------NUM STATION
#FIL C
RMS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1
BD38
N
E
U
1.7
2.2
11.6
0.4
-1.9
3.8
2.2
3.0
17.3
BF19
N
E
U
1.6
1.7
6.0
-0.5
-0.0
8.5
0.8
3.5
4.5
B_A7
N
E
U
2.2
1.5
4.8
-0.5
-2.3
6.7
4.3
-0.3
-6.3
EBPI
12
N
E
U
1.6
1.7
10.0
-0.8
3.7
-2.4
10
EBPY
13
N
E
U
2.7
1.5
8.0
2.1
1.7
-0.1
11
ITAI
13
N
E
U
0.0
0.0
0.0
12
PRP1
N
E
U
13
PRP2
16
PRP5
-0.6
-0.4
0.2
0.6
-2.2
-9.8
-2.4 -1.6
-1.4
0.0
-2.5 -11.6
-2.5
1.5
-11.5
0.3
1.0
-3.2
-0.3
-0.6
-0.4
-0.8
1.2
1.4
-1.1
-2.1
-10.2
0.9
-1.4
2.2
-1.3 -2.3
-1.0
0.8
10.1 -14.2
1.7
2.3
12.6
-1.1
0.8
11.0
-1.9
-1.2
-7.7
-3.3
0.1
7.1
-4.5 -0.7
-1.6
0.8
8.3 -10.5
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1.9
0.9
5.3
-0.2
0.3
-3.8
0.7
0.3
2.0
N
E
U
2.5
1.9
8.3
-2.1
1.7
6.8
-0.8
1.5
7.6
N
E
U
2.4
1.1
7.4
-1.4
1.0
4.1
-3.0
0.7
9.6
EBBM
12
N
E
U
29.7
28.3
64.1
5.6
7.2
-8.2 -10.5
59.1 13.9
5.8
-9.2
13.4
BI23
N
E
U
1.5
1.2
3.5
-0.9
-1.4
-2.9
-1.7
0.7
2.8
BK32
N
E
U
1.7
2.2
5.1
-2.2
-1.1
-4.4
-2.6
1.1
2.8
B_H8
N
E
U
0.9
1.7
4.6
-0.1
-1.9
-3.6
-0.9
-0.3
2.1
15
PRP4
N
E
U
2.8
1.0
3.7
-3.3
-1.8
-5.3
-3.4
-0.0
0.8
B_K7
N
E
U
2.0
1.0
5.6
17
PRP6
N
E
U
2.0
0.3
7.1
14
PRP3
N
E
U
18
PRP7
N
E
U
2.4
-0.6
2.7
-0.7
-0.5
0.4
1.7
-1.9
1.2
-1.1
-0.1
-4.4
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
-0.3
-1.4
1.1
-2.7
-0.3
7.2
0.3 -2.1
0.8
0.2
8.3 -16.5
2.2
-0.5
11.1
1.5
-2.3
-1.8
1.1
1.4
9.0
2.3
0.1
1.4
-1.6
0.9
-8.2
-1.0
0.0
-6.1
3.7
-3.8
4.3
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
9.8
-9.0
21.1
0.1
2.8
-0.9
-1.2
-2.1
1.1
1.8
-0.2
5.7
0.3
4.6
0.3
0.6
3.1 -11.7
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
11.6
-6.7
23.1
1.1
0.5
-2.2
3.8
-1.0
0.7
-1.3
0.1
-10.0
1.6
0.8
-2.0
3.8
-0.9
4.6
0.3
-1.6
-6.2
6.1
-8.3
1.0
8.8
-8.3
23.8
13.3
-5.9
16.8
7.9
-8.4
6.0
-0.2
1.0
-3.5
2.1
-1.3
4.5
0.7
1.0
-0.9
0.8
-1.8
-7.0
1.6
-3.5
3.1
1.4
0.9
-1.7
0.8
1.5
8.1
1.1
1.2
-4.9
0.6
1.5
-2.1
1.6
0.4
-3.6
3.2
0.4
1.4
-1.5
-0.5
-7.8
0.9
0.6
4.0
3.0
0.0
6.0
-2.8
-0.1
-10.9
-0.7
0.5
3.2
1.7
-0.2
7.7
2.3
0.7
5.5
0.4
0.5
-0.3
2.1 -3.8
-0.2 -0.0
2.1 -12.0
3.0
1.0
4.7
1.2
-0.1
-1.1
4.2
-1.4
6.2
-2.0
-1.5
2.7
-0.8
-0.2
-4.8
2.6
1.1
-6.4
-2.1
-2.8
-13.0
7.0 -94.0
-6.7 89.8
16.2-197.8
-1.7
2.0
3.0
0.4
1.5
7.5
-0.1
1.3
2.4
2.2
-0.3
4.2
-2.0
-0.9
-8.0
-3.7
1.5
-5.0
10.8
-8.5
3.4
0.4
-0.6
4.7
2.0
-1.2
0.4
0.1
1.2
2.5
1.6
1.0
0.7
-0.4
-0.1
2.4
2.2
-0.1
-2.5
-2.4
0.8
2.3
1.3
0.7
2.8
-2.1
-0.1
3.3
0.4
0.1
-3.4
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Quadro 5.8 - Comparaes das coordenadas do primeiro processamento da campanha de 4.
184

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------NUM STATION
#FIL C
RMS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1
BD38
N
E
U
2.8
1.5
6.9
-0.2
-1.4
8.5
4.6
0.9
-0.3
-1.2
0.1
5.0
-0.0
-1.6
-4.8
BF19
N
E
U
1.6
1.0
5.7
-0.2
0.5
8.7
-1.1
-0.8
2.5
-2.1 -1.4
-0.8
0.7
-2.3 -11.1
B_A7
N
E
U
2.1
1.5
4.3
-0.4
-2.2
6.2
4.2
-0.5
-5.9
EBPI
12
N
E
U
1.6
1.7
9.0
10
EBPY
12
N
E
U
11
ITAI
13
12
PRP1
13
-3.1
2.0
-8.3
0.6
1.6
-2.7
2.5
0.1
2.9
-0.2
-0.6
-0.8
-0.7
1.3
0.9
-0.8
3.7
-3.4
-1.0
-2.1
-11.2
0.9
-1.3
1.2
-1.3 -2.3
-0.9
0.3
9.1 -13.2
2.7
1.5
7.1
2.1
1.9
0.2
-1.9
-1.1
-7.4
-3.3
0.3
7.3
-4.5
-1.5
8.5
-1.0
0.6
-6.6
0.8
1.4
8.7
1.6
-0.4
3.4
N
E
U
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
N
E
U
1.9
0.9
5.8
-0.2
0.3
-3.7
0.9
0.3
-0.2
-0.4
-1.3
1.2
-2.8
-0.3
8.9
PRP2
N
E
U
2.4
1.8
7.3
-2.2
1.7
8.0
-0.4
1.5
3.1
16
PRP5
N
E
U
2.0
1.0
5.7
-1.9
1.1
6.3
-0.4
0.1
-1.9
EBBM
11
N
E
U
2.7
1.8
7.3
BI23
N
E
U
BK32
B_H8
15
-4.2
-3.9
0.9
-0.2
0.1
0.6
-1.3
-0.0
-3.1
1.8
2.3
11.7
0.4 -2.1
0.7
0.1
8.5 -12.1
-2.6
-0.6
-0.3
1.5
1.2
3.7
-1.0
-1.4
-2.8
-1.7
0.7
2.9
N
E
U
1.7
2.2
5.1
-2.2
-1.1
-4.5
-2.6
1.0
2.7
N
E
U
0.8
1.7
4.5
-0.0
-1.9
-3.7
-0.8
-0.3
2.0
PRP4
N
E
U
2.8
1.0
3.6
-3.4
-1.7
-5.3
-3.4
-0.0
0.9
B_K7
N
E
U
1.9
1.1
5.6
17
PRP6
N
E
U
2.0
0.3
7.0
14
PRP3
N
E
U
18
PRP7
N
E
U
-1.4
1.9
2.4
1.5
-2.3
-2.8
-2.2
1.0
-8.1
-0.4
0.2
-2.5
3.7
-3.6
4.6
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1.9
-0.2
4.7
0.3
4.6
0.4
0.7
3.4 -11.4
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1.4
-0.4
6.8
1.1
0.5
-1.3
3.7
-1.0
1.9
-1.9
0.2
-7.5
1.1
0.9
0.4
3.3
-0.8
6.8
3.1 -2.3
2.1
0.0
8.4 -12.4
0.5
-0.1
9.2
4.9
2.7
3.0
-0.5
2.4
0.1
0.1
-7.8 -10.3
-0.1
1.0
-3.9
2.1
-1.3
4.6
0.7
1.0
-0.8
0.8
-1.6
-7.1
1.6
-3.5
3.0
1.4
0.9
-1.8
0.8
1.5
8.1
1.1
1.2
-4.6
0.5
1.5
-2.1
1.5
0.5
-3.4
3.0
0.4
1.7
-1.5
-0.6
-7.5
0.9
0.7
4.5
2.9
-0.0
5.4
-2.8
-0.1
-10.7
-0.7
0.5
2.8
1.6
-0.1
7.9
2.3
0.7
5.2
0.4
0.5
-0.7
2.0 -3.9
-0.2
0.0
2.0 -11.3
3.0
1.1
4.6
1.2
-0.1
-1.3
4.0
-1.5
6.1
-2.0
-1.5
2.8
-0.9
-0.4
-2.3
2.5
1.1
-6.3
0.2
2.8
-0.5
-1.1
-2.1
1.0
-1.6
2.0
2.6
2.0
0.1
9.9
-2.1
-2.7
-11.7
-1.2
-1.9
0.2
2.0
-1.4
1.4
0.3
1.5
7.5
0.1
1.1
2.0
2.1
-0.3
4.2
-2.1
-1.0
-8.2
-3.7
1.6
-4.7
-0.2
-1.5
-4.1
0.5
-0.6
4.5
2.0
-1.2
0.4
0.1
1.3
2.4
1.7
1.1
0.7
-0.3
-0.2
2.5
2.3
-0.1
-2.5
-2.4
0.8
2.2
1.3
0.7
2.8
-2.0
-0.1
3.3
0.4
0.1
-3.4
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Quadro 5.9 - Comparaes das coordenadas do processamento final campanha 4.
185
5.1.5
Resultados dos processamentos para definio da rede de

referncia
Para definio das coordenadas dos pontos EBBM, EBPI e EBPY foram
realizados processamentos das 3 primeiras campanhas. Isto por que at aquele
momento
os
dados
da
campanha
no
estavam
disponveis.
Nestes
processamentos foram utilizados somente dados destes pontos e da estao ITAI.

Para o dia 212 da campanha 3, devido ao problema de coleta na estao ITAI, foi
utilizada a estao EBPY como referncia no processamento, empregando as
coordenadas obtidas no mesmo ajustamento citado no item 5.1.3, sendo elas:
X = 3342436,8251 m;
Y = -4699544,8083 m; e
Z = -2715925,7996 m.
O resultado final, aps os devidos refinamentos, das comparaes entre as
sesses para cada uma das 3 campanhas so apresentados nos Quadros 5.10 a
5.12, respectivamente. Como poder ser observado, em algumas das sesses todas
as observaes apresentaram problema e foram excludas. Por este motivo a
sesso 13 da campanha 3 no aparece no respectivo resultado.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------NUM STATION
#FIL C
RMS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------8
EBBM
13
N
E
U
1.9
1.9
7.1
0.3
1.4
-1.1
-0.0
-0.8
2.2
-1.8
0.3
6.7
1.6
1.7
2.9
EBPI
N
E
U
1.4
1.4
9.7
-1.8
1.7
-2.1
1.2
-1.6
-2.5
-0.8
1.5
-4.4
10
EBPY
10
N
E
U
1.8
2.2
5.1
-0.3
0.0
-9.1
0.8
0.8
-1.4
11
ITAI
13
N
E
U
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1.9
-5.1
-6.4
-0.4
3.1 -0.9
0.3
1.5 -1.8
0.9 -11.0 -11.8
-2.5
0.9
3.9
0.5
1.2
8.0
1.6
0.6
14.4
-0.0
-0.8
0.2
-1.3
-0.7
-6.3
0.9
0.7
15.4
1.5 -1.4
-2.3
1.0
0.5 -15.2
-0.1
1.2
-0.1
0.9
-1.6
6.3
-1.8
1.3
-0.5
-0.9
1.2
6.9
-0.1
1.5
-0.3
-0.5
-3.2
4.1
-2.3
2.7
0.8
4.3
-3.9
-6.8
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.8
0.4
-5.1
-4.0
1.6
-0.8
1.4
-1.7
11.8
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
186
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------NUM STATION
#FIL C
RMS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------8
EBBM
11
N
E
U
1.6
2.6
6.5
-0.5
-3.4
0.9
EBPI
N
E
U
1.8
2.0
6.4
0.9
-1.9
6.2
10
EBPY
N
E
U
2.2
1.4
3.8
-1.6
-1.9
2.1
11
ITAI
11
N
E
U
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
-1.6
-4.4
-1.6
0.0
0.0
0.0
-0.7
-2.1
-9.2
0.0
0.0
0.0
0.4
1.0
13.4
-0.5
-1.8
-0.7
3.7
-0.5
9.5
-0.6
0.1
2.8 -2.9
-0.3 -11.3
-2.0
-0.1
0.2
2.3
1.8
-2.5
-2.0
-1.1
7.9
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
-0.8
3.6
8.5
0.0
0.0
0.0
0.2
-0.0
-3.2
0.0
0.0
0.0
0.6
0.2
-3.2
1.5
2.7
-4.6
3.7
1.2
4.7
-1.9
1.2
-1.4
-1.7
1.3
-0.1
-1.4
1.6
-4.9
0.9
-1.6
2.4
0.1
-1.2
-2.3
0.9
1.3
-0.5
-1.5
1.3
-5.0
3.9
-0.3
0.1
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
-2.3
3.0
-5.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------NUM STATION
#FIL C
RMS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------8
EBBM
10
N
E
U
1.7
1.5
4.3
3.1
-1.1
-3.3
1.3
1.7
-4.3
1.5
-0.4
2.0
-2.0
3.1
-0.6
EBPI
N
E
U
1.9
2.1
7.3
0.9
1.4
-3.1
0.7
-3.2
-3.0
10
EBPY
12
N
E
U
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
11
ITAI
N
E
U
1.3
1.3
4.9
-0.1
-1.0
-5.3
0.3
0.2
-3.0
2.3
-0.3
6.0
-0.8
0.2
-5.3
2.7
-0.2
-3.6
0.0
0.0
0.0
0.6
-0.4
-3.4
-2.0
0.4
7.4
-0.9
-2.1
7.1
0.2
-0.1
0.9
1.8
1.0
12.3
-2.6
3.1
-8.3
0.6
-0.9
-9.0
-0.2
1.3
3.4
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.5
2.7
2.6
-1.4
0.1
-2.8
-0.4
-1.1
-3.1
-2.8
-3.1
2.9
-1.2
0.6
8.5
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
-0.6
0.2
-3.0
-2.2
-1.5
7.0
0.5
-0.6
1.0
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
5.2
ANLISE DOS AJUSTAMENTOS DA REDE ITAIPU
O processamento com o BERNESE forneceu como resultado final

coordenadas e as respectivas MVC, dos pontos, para cada sesso. Com isso
estavam disponveis solues distintas em uma mesma campanha. Fez-se
necessrio obter soluo nica para os parmetros incgnitos (coordenadas e
respectivas MVC), dos pontos envolvidos. Para isto foram derivados vetores dos
resultados provenientes do BERNESE, com vistas a realizar um ajustamento da rede
187
pelo MMQ, para cada campanha de observao.

Primeiramente foi realizado um ajustamento para determinar coordenadas
para os pontos EBBM, EBPI e EBPY com injuno da estao ITAI. Posteriormente
as coordenadas resultantes destes pontos seriam injuncionadas nos ajustamentos
das redes para as 4 campanhas. Os resultados destes ajustamentos sero
apresentados e analisados nos prximos itens.
5.2.1
Resultados do ajustamento da rede de referncia

Com base nos resultados dos processamentos para definio da rede de
referncia foi realizado o ajustamento vetorial de rede pelo MMQ. A nica estao
utilizada como injuno foi ITAI, porm a disposio final desta rede apresenta boa
configurao geomtrica, como pode ser observado na Figura 5.1.
Figura 5.1 - Configurao da rede de referncia.
Utilizando a metodologia para ajustamento definida e apresentada no item
188
4.8 esta rede foi ajustada e as coordenadas elipsoidais , e h e seus desvios

padro ( , e h ) resultantes so apresentadas na Tabela 5.1.
Tabela 5.1 - Coordenadas ajustadas para a rede de referncia.

LATITUDE ( )
ID
LONGITUDE ( )
ALT. ELIPSOIDAL ( h )
PONTO
(m)
(m)
EBBM
-25
25
3,88395
0,0021
-54
36
35,08489
0,0021
232,5761
0,0064
EBPI
-25
26
22,34977
0,0021
-54
33
25,05409
0,0021
226,0618
0,0066
EBPY
-25
21
59,84585
0,0021
-54
34
42,91066
0,0021
230,2421
0,0063
ITAI
-25
25
14,44235
0,0021
-54
35
17,85544
0,0021
183,5460
0,0060
h (m)
O ajustamento desta rede apresentou os parmetros estatsticos disponveis

na Tabela 5.2.
Tabela 5.2 - Parmetros estatsticos do ajustamento para a rede de referncia.
ESTAES
Nmero
de
estaes
conhecidas
Nmero de estaes incgnitas
Total
OBSERVAES
Diferenas de coordenadas
GPS
Coordenadas conhecidas
Total
1
3
4
240 (80 linhas de base)

3
243
PARMETROS INCGNITOS
Coordenadas
Total
12
12
GRAUS DE LIBERDADE
231
AJUSTAMENTO
Nmero de Iteraes
Mxima correo para as
Coordenadas na ltima iterao
TESTES ESTATSTICOS
Valor Crtico teste W
Valor Crtico teste F
TESTE F
Varincia a Posteriori
1
0,0000 m
2,58
0,97
0,768 (aceito)
0,768
189
Pode-se observar na Tabela 5.2 que o ajustamento foi aceito e com base no
teste w e nos desvios padro das coordenadas ajustadas pode-se dizer que as
observaes que contriburam com o ajustamento apresentavam diferenas para a
coordenadas ajustadas (resduos), menores que 5,4 mm em latitude e longitude e
17mm em altitude. Considerando a preciso nominal dos receptores o erro esperado
seria de at 13mm em planimetria e at 18mm em altimetria. Logo o resultado do
ajustamento est satisfatrio. O valor de 5,4 mm foi calculado utilizando o maior
desvio padro para latitude e/ou longitude (2,1 mm) multiplicado pelo valor crtico de
w (2,58). Da mesma forma o valor de 17 mm foi calculado utilizando o maior desvio
padro para altitude (6,6 mm) multiplicado pelo valor crtico de w (2,58).
Este tipo de anlise est embasada nas caractersticas apresentadas nas
sesses 2.7.2 e 2.9.1.3.
Tendo definidas as coordenadas da rede de referncia iniciou-se os
ajustamentos da rede Itaipu para as 4 campanhas.
5.2.2
Resultados do ajustamento da campanha 1
Com os vetores processados para a campanha 1 a rede Itaipu apresentou

uma boa configurao geomtrica, com vrios vetores interligando os pontos da
rede. Pode ser observado na Figura 5.2, que existem no mnimo 5 vetores
conectando cada ponto. Os vetores na cor vermelha foram excludos da soluo, por
que no passaram no teste w. Todos os vetores na cor verde participaram do
ajustamento final. Nem todos os vetores excludos aparecem na Figura 5.2, pois
existem vetores repetidos que sobrepem os mesmos.
190
Figura 5.2 - Configurao da rede Itaipu para a campanha 1.
As coordenadas ajustadas e seus desvios padro para esta campanha esto

apresentadas na Tabela 5.3.
Tabela 5.3 - Coordenadas ajustadas para a campanha 1.
LATITUDE ( )
ID
LONGITUDE ( )
PONTO
(m)
(m)
B_A7
-25
24
51,45067
0,0014
-54
35
56,49018
0,0014
231,3368
0,0050
B_H8
-25
24
29,30662
0,0012
-54
35
7,68723
0,0012
231,8502
0,0051
B_K7
-25
24
36,49027
0,0013
-54
34
37,53490
0,0012
231,2945
0,0046
BD38
-25
24
28,94616
0,0013
-54
35
45,86686
0,0013
231,9247
0,0048
BF19
-25
24
26,77808
0,0012
-54
35
21,21248
0,0012
231,8479
0,0042
BI23
-25
24
32,48387
0,0012
-54
34
50,69421
0,0012
231,7746
0,0044
BK32
-25
25
11,84749
0,0013
-54
34
7,22697
0,0013
231,2634
0,0050
PRP1
-25
25
11,43185
0,0015
-54
35
31,35056
0,0015
169,2966
0,0052
PRP2
-25
25
4,73073
0,0015
-54
35
17,29382
0,0015
182,1957
0,0050
PRP3
-25
24
52,37731
0,0013
-54
35
16,59237
0,0013
183,8359
0,0045
PRP4
-25
24
33,49968
0,0013
-54
35
35,37784
0,0013
147,4990
0,0049
PRP5
-25
24
49,95432
0,0014
-54
35
8,68427
0,0014
186,8884
0,0050
PRP6
-25
24
38,18171
0,0013
-54
35
14,65322
0,0013
153,2074
0,0050
PRP7
-25
24
43,30348
0,0013
-54
35
7,79181
0,0013
176,6140
0,0046
h (m)
191

na Tabela 5.4.
Tabela 5.4 - Parmetros estatsticos do ajustamento da campanha 1.
ESTAES
Nmero
de
estaes
conhecidas
Total
OBSERVAES
GPS
Total
4
14
18

12
282
PARMETROS INCGNITOS
Coordenadas
Total
54
54
GRAUS DE LIBERDADE
228
AJUSTAMENTO
Nmero de Iteraes
TESTES ESTATSTICOS
TESTE F
1
0,0000 m
2,58
0,97
0,752 (aceito)
0,779
Observando a Tabela 5.4, constata-se que o ajustamento foi aceito no Teste

Global (Teste F) e com base no teste w e nos desvios padro das coordenadas
ajustadas pode-se dizer que as observaes, que contriburam com o ajustamento,
apresentavam diferena para as coordenadas ajustadas menor que 3,9 mm em
latitude e longitude e 13,4 mm em altitude. Considerando a preciso nominal dos
receptores em 1 o erro mximo admissvel estaria no intervalo de 5,2 mm at 11
mm em planimetria e entre 10,2 mm e 16 mm em altimetria, todos com 1 (68,27%
de probabilidade). Logo o resultado do ajustamento est satisfatrio.
192
5.2.3
Mesmo depois de todos os refinamentos na fase de processamento dos

vetores da campanha 2, devido aos problemas j citados, a geometria da rede Itaipu
apresentou boa configurao (Figura 5.3). Tambm para esta campanha existem no
mnimo 5 vetores conectando cada ponto.
Na tabela 5.5 so apresentadas as coordenadas ajustadas e respectivos

desvios padro para esta campanha.
193
LATITUDE ( )
ID
LONGITUDE ( )
PONTO
(m)
(m)
B_A7
-25
24
51,45066
0,0014
-54
35
56,49016
0,0014
231,3357
0,0046
B_H8
-25
24
29,30657
0,0013
-54
35
7,68724
0,0012
231,8503
0,0044
B_K7
-25
24
36,49027
0,0014
-54
34
37,53481
0,0013
231,2881
0,0050
BD38
-25
24
28,94615
0,0013
-54
35
45,86683
0,0012
231,9325
0,0043
BF19
-25
24
26,77812
0,0014
-54
35
21,21245
0,0013
231,8403
0,0051
h (m)
BI23
-25
24
32,48381
0,0017
-54
34
50,69417
0,0016
231,7735
0,0071
BK32
-25
25
11,84745
0,0014
-54
34
7,22698
0,0014
231,2537
0,0056
PRP1
-25
25
11,43182
0,0016
-54
35
31,35048
0,0016
169,2915
0,0050
PRP2
-25
25
4,73059
0,0015
-54
35
17,29384
0,0015
182,1873
0,0052
PRP3
-25
24
52,37737
0,0013
-54
35
16,59238
0,0013
183,8337
0,0044
PRP4
-25
24
33,49987
0,0018
-54
35
35,37776
0,0019
147,4923
0,0102
PRP5
-25
24
49,95437
0,0016
-54
35
8,68427
0,0015
186,8843
0,0051
PRP6
-25
24
38,18172
0,0014
-54
35
14,65325
0,0014
153,2092
0,0057
PRP7
-25
24
43,30346
0,0014
-54
35
7,79185
0,0013
176,6118
0,0044

na Tabela 5.6.
Aps todo processo de deteco e eliminao de erro, o ajustamento foi
aceito no teste global. Analisando os desvios padro das coordenadas ajustadas
pode-se dizer que as observaes que contriburam com o ajustamento
apresentavam diferena para as coordenadas ajustadas, menor que 4,6 mm em
latitude e 4,9 mm para longitude. Valores considerados dentro da preciso nominal
dos receptores e com erro esperado de 5,2 mm a 13 mm em planimetria. Contudo,
para a altimetria o ponto PRP4 apresentou desvio padro de 10,2 mm, exatamente a
preciso mxima aceitvel para este ponto, o que indica que podem existir
diferenas entre o valor ajustado e os valores observados de at 26,3 mm. Isso foi
fruto do nmero reduzido de vetores (somente 3) que restaram aps o refinamento
do processamento, o que foi causado pelo rudo nas observaes devido chuva.
Em contra partida, considerando que a precises nominais dos receptores
correspondem a 1 (68,27% de probabilidade), ao se equacionar esta preciso em
2,58 (99% de probabilidade), o erro padro aceitvel ser de at 26,3 mm
(10,2x2,58). Tomando estes valores como referncia, o erro de 26,3mm em altitude
para PRP4 considerado satisfatrio. Para os demais pontos os resultados esto
melhores que a preciso nominal do receptor. Logo, pode-se considerar que o
194
resultado do ajustamento est satisfatrio.

ESTAES
Nmero
de
estaes
conhecidas
Total
OBSERVAES
GPS
Total
14
18

12
261
PARMETROS INCGNITOS
Coordenadas
Total
54
54
GRAUS DE LIBERDADE
207
AJUSTAMENTO
Nmero de Iteraes
TESTES ESTATSTICOS
TESTE F
5.2.4
1
0,0000 m
2,58
0,97
0,665 (aceito)
0,681

A campanha 3, como mencionado no item 5.1.3, foi a que apresentou os
melhores valores de RMS para as solues das sesses, no processamento com o

BERNESE. Com isso a expectativa era alcanar um ajustamento da rede com
melhor qualidade que as campanhas anteriores. Mesmo os pontos PRP6 e PRP7
no participando, a quantidade de vetores que interconectam os pontos maior do
que nas campanhas 1 e 2, logo a geometria da rede parece consistente (Figura 5.4).
Tambm ao analisar as precises das componentes planimtricas e
195
altimtricas das coordenadas ajustadas (Tabela 5.7), constata-se que ocorreu uma
pequena melhora em relao campanha 1, que havia apresentado os melhores
desvios padro at ento.

LATITUDE ( )
ID
PONTO
LONGITUDE ( )
(m)
(m)
m
h (m)
B_A7
-25
24
51,45069
0,0015
-54
35
56,49025
0,0015
231,3376
0,0053
B_H8
-25
24
29,30659
0,0011
-54
35
7,68722
0,0011
231,8486
0,0039
B_K7
-25
24
36,49028
0,0012
-54
34
37,53492
0,0012
231,2905
0,0043
BD38
-25
24
28,94620
0,0012
-54
35
45,86682
0,0012
231,9279
0,0047
BF19
-25
24
26,77818
0,0012
-54
35
21,21246
0,0012
231,8412
0,0039
BI23
-25
24
32,48384
0,0012
-54
34
50,69422
0,0012
231,7741
0,0042
BK32
-25
25
11,84753
0,0013
-54
34
7,22692
0,0012
231,2570
0,0042
PRP1
-25
25
11,43188
0,0013
-54
35
31,35057
0,0013
169,2943
0,0045
PRP2
-25
25
4,73067
0,0012
-54
35
17,29384
0,0012
182,1730
0,0040
PRP3
-25
24
52,37744
0,0012
-54
35
16,59241
0,0012
183,8141
0,0038
PRP4
-25
24
33,49971
0,0013
-54
35
35,37781
0,0012
147,4910
0,0042
PRP5
-25
24
49,95440
0,0013
-54
35
8,68431
0,0012
186,8867
0,0043
196
Observando os parmetros estatsticos (Tabela 5.8), resultantes do

ajustamento, pode ser constatado maior nmero de vetores em relao s
campanhas 1 e 2, fruto do maior nmero de receptores utilizados para as
observaes, alm de condies atmosfricas com pouca variao.
ESTAES
Nmero
de
estaes
conhecidas
Total
OBSERVAES
GPS
Total
4
12
16

12
318
PARMETROS INCGNITOS
Coordenadas
Total
48
48
GRAUS DE LIBERDADE
270
AJUSTAMENTO
Nmero de Iteraes
TESTES ESTATSTICOS
TESTE F
1
0,0000 m
2,58
0,97
0,611 (aceito)
0,613
Combinando os valores dos desvios padro com o valor crtico utilizado no

teste w (como analisado para os demais ajustamentos) conclui-se que contriburam
com os resultados, observaes com diferenas, para as coordenadas ajustadas, de
at 3,9 mm em latitude e longitude e 13,7 mm em altitude. Estando os valores
limites, calculados com base na preciso nominal dos receptores, entre 5,2 mm e 11
mm para planimetria e 10,2 mm a 16 mm para altimetria, o resultado do ajustamento
est satisfatrio.
197
5.2.5
A campanha 4 apresentou resultados semelhante campanha 3 em relao

aos valores de RMS para as solues das sesses. Alm disso o nmeros de
vetores disponveis era maior que as demais campanhas e com boa configurao da
rede (Figura 5.5). Com isso a expectativa era alcanar um ajustamento da rede com
melhor qualidade que as campanhas anteriores.
Ao analisar as precises das componentes planimtricas e altimtricas das
coordenadas ajustadas (Tabela 5.9), constata-se que estes valores so bem
parecidos com os da campanha 3.
198
LATITUDE ( )
ID
LONGITUDE ( )
PONTO
(m)
(m)
B_A7
-25
24
51,45077
0,0013
-54
35
56,49020
0,0013
231,3374
0,0044
B_H8
-25
24
29,30665
0,0012
-54
35
7,68730
0,0012
231,8451
0,0043
B_K7
-25
24
36,49027
0,0012
-54
34
37,53499
0,0012
231,2836
0,0041
BD38
-25
24
28,94619
0,0012
-54
35
45,86682
0,0013
231,9275
0,0047
BF19
-25
24
26,77822
0,0012
-54
35
21,21244
0,0012
231,8422
0,0042
BI23
-25
24
32,48387
0,0013
-54
34
50,69426
0,0013
231,7706
0,0044
BK32
-25
25
11,84750
0,0013
-54
34
7,22697
0,0013
231,2533
0,0042
PRP1
-25
25
11,43186
0,0015
-54
35
31,35069
0,0014
169,2897
0,0050
PRP2
-25
25
4,73066
0,0012
-54
35
17,29389
0,0013
182,1692
0,0044
PRP3
-25
24
52,37747
0,0013
-54
35
16,59246
0,0013
183,8313
0,0046
PRP4
-25
24
33,49974
0,0013
-54
35
35,37781
0,0013
147,4863
0,0045
PRP5
-25
24
49,95440
0,0013
-54
35
8,68434
0,0013
186,8860
0,0044
PRP6
-25
24
38,18177
0,0012
-54
35
14,65327
0,0012
153,2054
0,0044
PRP7
-25
24
43,30355
0,0013
-54
35
7,79197
0,0013
176,6067
0,0046
h (m)
Observando os parmetros estatsticos (Tabela 5.10), resultantes do

ajustamento, pode ser constatado o maior nmero de vetores em relao s outras
campanhas, fruto do maior nmero de receptores utilizados nas observaes, alm
de condies atmosfricas com pouca variao.
Combinando os valores dos desvios padro com o valor crtico utilizado no
teste w, conclui-se que contriburam com os resultados, observaes com
diferenas, para as coordenadas ajustadas, de at 3,9 mm em latitude, 3,6 mm em
longitude e 12,9 mm em altitude. Estando os valores limites, calculados com base na
preciso nominal dos receptores, entre 5,2 mm e 11 mm para planimetria e 10,2 mm
a 16 mm para altimetria, o resultado do ajustamento foi satisfatrio.
199
ESTAES
Nmero
de
estaes
conhecidas
Total
OBSERVAES
GPS
Total
14
18

12
351
PARMETROS INCGNITOS
Coordenadas
Total
54
54
GRAUS DE LIBERDADE
297
AJUSTAMENTO
Nmero de Iteraes
TESTES ESTATSTICOS
TESTE F
5.2.6
1
0,0000 m
2,58
0,97
0,826 (aceito)
0,827
Comparao dos resultados dos ajustamentos das campanhas
Com o intuto de comparar as solues de ajustamentos das 4 campanhas

so apresentadas informaes relativas as mesmas nas Tabelas 5.11 e 5.12. Dentre
estas informaes esto o maior desvio padro de cada componente ( , e h),
ocorrido no ajustamento. Utilizando esta informao foi calculado o erro mximo da
coordenada, que indica a maior diferena possvel, entre o valor ajustado e as
observaes (v - resduo), que podem ter contribudo no ajustamento. Este erro
calculado com base no nvel de significncia (0,01) utilizado nos testes e que
corresponde a 2,58 (99%). Tambm est disponvel valores das precises
200
aceitveis para 1 e 2,58, calculados para a menor e maior linha de base

presentes no ajustamento, utilizando como referncia a preciso nominal de (5mm
+ 1ppm) para componentes planimtricas e (10mm + 1ppm), para a altimetria.
Observando os valores presentes nas Tabelas 5.11 e 5.12 confirma-se que
os melhores resultados dos ajustamentos, foram apresentados nas campanhas 1, 3
e 4.
Tabela 5.11 - Informaes relativas aos ajustamentos das 4 campanhas na rede Itaipu.
Indicador
Campanha 1
Campanha 2
Campanha 3
Campanha 4
Total de Vetores
96
90
112
118
Vetores Ajustados
90
83
102
113
Vetores Excludos
10
Pontos Injuncionados
Pontos Ajustados
14
14
12
14
Total de Pontos
18
18
16
18
Graus de Liberdade
228
207
270
297
2,58
2,58
2,58
2,58
0,97
0,97
0,97
0,97
Teste F
0,752 (aceito)
0,665 (aceito)
0,611 (aceito)
0,826 (aceito)
Varincia a posteriori
0,779
0,681
0,613
0,827
Tabela 5.12 - Informaes relativas aos ajustamentos das 4 campanhas na rede Itaipu.
Campanha 1
Campanha 2
Campanha 3
Campanha 4
mm
mm
mm
mm
Maior Desvio Padro em (1)
1,5 (PRP1 e PRP2)
1,8 (PRP4)
1,5 (B_A7)
1,5 (PRP1)
Erro mximo em (2,58)
3,9
4,6
3,9
3,9
Maior Desvio Padro em (1)
1,5 (PRP1 e PRP2)
1,9 (PRP4)
1,5 (B_A7)
1,4 (PRP1)
Erro mximo em (2,58)
3,9
4,9
3,9
3,6
Preciso Aceitvel em e (1)
5,2 a 11
5,2 a 11
5,2 a 11
5,2 a 11
Preciso Aceitvel em e (2,58)
13,4 a 28,4
13,4 a 28,4
13,4 a 28,4
13,4 a 28,4
Maior Desvio Padro em h (1)
5,2 (PRP1)
10,2 (PRP4)
5,3 (B_A7)
5,0 (PRP1)
Erro mximo em h (2,58)
13,4 (PRP1)
26,3 (PRP4)
13,7 (B_A7)
12,9
Preciso Aceitvel em h (1)
10,2 a 16
10,2 a 16
10,2 a 16
10,2 a 16
Preciso Aceitvel em h (2,58)
26,3 a 41,3
26,3 a 41,3
26,3 a 41,3
26,3 a 41,3
Indicador
201
5.3
ANLISE DE DESLOCAMENTOS
A primeira analise foi realizada por direo (, e h) comparando se o

mdulo da diferena das coordenadas era maior que a soma dos desvios padro
(sesso 4.9.1). Pode ser observado na Figura 3.6 que o eixo da barragem principal
tem uma pequena rotao em relao s linhas que definem os paralelos terrestres.
Desta forma para as primeiras anlises apresentadas aqui sero utilizadas as
coordenadas geodsicas. Contudo, no futuro ser necessrio aplicar uma
transformao para permitir analisar deslocamentos com relao ao sentido do fluxo
do rio e normal a ele (eixo da barragem principal).
5.3.1
Diferena de coordenadas e Anlise Geomtrica
Considerando as solues dos ajustamentos das quatro campanhas foram

calculadas as diferenas entre as coordenadas destas solues e as somas de seus
desvios padro para aplicar a AG descrita na sesso 4.9.1. Esta indicao ser
posteriormente confirmada ou no com a aplicao do TCG.
Com o intuito de no influnciar os resultados com distores advindas de
transformaes ou projees, optou-se por utilizar diretamente as diferenas de
coordenadas geodsicas elipsoidais ( - diferena em latitude, - diferena em
longitude e h - diferena em altitude). Isso porque neste trabalho tais diferenas
correspondem a poucos milmetros, seja na superfcie fsica ou do elpside. Como
primeiramente e estavam em (segundos de arco) foi necessrio converter
tais valores para metros. Isso foi realizado calculando-se o valor de mdio 1, em
metros, para a regio da rede Itaipu, com a equao:
1
N
3600 180
(5.1)
202
onde:
: valor de 1 em metros;
: constante adimensional pi (3,14159265358979); e

N : grande normal do ponto (raio de curvatura da seo primeiro vertical - ver
Mnico, 2008).
Utilizando a equao (5.1) foram calculados valores de para todos os
pontos da rede Itaipu e calculada a mdia aritmtica destes valores. Com isso o
valor de 1 foi estimado em 30,94 m para a regio da Rede Itaipu. Em seguida
converteu-se as diferenas de coordenadas com uso das equaes:
m = " .30 ,94
(5.2)
m = " .30 ,94
(5.3)
onde:
" e " : diferenas de latitude e longitude em segundos de arco; e
m e m : diferenas de latitude e longitude em metros.
As diferenas de coordenadas entre a campanha 1 e 2, assim como a soma

dos desvios padro, para que se possa realizar a comparao proposta na sesso
4.9.1 esto dispostas na Tabela 5.13. Resultados que indicam possveis variaes
esto destacados em negrito. Esta estratgia de verificao indicou que o ponto
B_K7 apresentou possvel variao em longitude, assim como os pontos PRP2 e
PRP4 em latitude.
203
Tabela 5.13 - Diferena entre as coordenadas geodsicas e soma dos desvios padro das
campanhas 1 e 2, com aplicao da AG.
(CP2 - CP1)
(CP2 - CP1)
h (hCP2 - hCP1)
PONTO
(m)
2+1 (m)
(m)
2+1 (m)
h (m)
h2+h1 (m)
B_A7
-0,0003
0,0028
-0,0006
0,0028
-0,0011
0,0096
B_H8
-0,0015
0,0025
0,0003
0,0024
0,0001
0,0095
B_K7
0,0000
0,0027
-0,0028
0,0025
-0,0064
0,0096
BD38
-0,0003
0,0026
-0,0009
0,0025
0,0078
0,0091
BF19
0,0012
0,0026
-0,0009
0,0025
-0,0076
0,0093
BI23
-0,0019
0,0029
-0,0012
0,0028
-0,0011
0,0115
ID
BK32
-0,0012
0,0027
0,0003
0,0027
-0,0097
0,0106
PRP1
-0,0009
0,0031
-0,0025
0,0031
-0,0051
0,0102
PRP2
-0,0043
0,0030
0,0006
0,0030
-0,0084
0,0102
PRP3
0,0019
0,0026
0,0003
0,0026
-0,0022
0,0089
PRP4
0,0059
0,0031
-0,0025
0,0032
-0,0067
0,0151
PRP5
0,0015
0,0030
0,0000
0,0029
-0,0041
0,0101
PRP6
0,0003
0,0027
0,0009
0,0027
0,0018
0,0107
PRP7
-0,0006
0,0027
0,0012
0,0026
-0,0022
0,0090
A mesma comparao realizada entre os resultados das campanhas 1 e 3

indicaram possvel variao na latitude dos pontos BF19 e PRP3. Calculando as
diferenas de altitude foram detectados valores maiores que 2 cm (em mdulo) para
PRP2 e PRP3, indicando grande possibilidade de variao (Tabela 5.14).
(CP3 - CP1)
(CP3 - CP1)
h (hCP3 - hCP1)
PONTO
(m)
3+1 (m)
(m)
3+1 (m)
h (m)
h3+h1 (m)
B_A7
0,0006
0,0029
0,0022
0,0029
0,0008
0,0103
B_H8
-0,0009
0,0023
-0,0003
0,0023
-0,0016
0,0090
B_K7
0,0003
0,0025
0,0006
0,0024
-0,0040
0,0089
BD38
0,0012
0,0025
-0,0012
0,0025
0,0032
0,0095
BF19
0,0031
0,0024
-0,0006
0,0024
-0,0067
0,0081
ID
BI23
-0,0009
0,0024
0,0003
0,0024
-0,0005
0,0086
BK32
0,0012
0,0026
-0,0015
0,0025
-0,0064
0,0092
PRP1
0,0009
0,0028
0,0003
0,0028
-0,0023
0,0097
PRP2
-0,0019
0,0027
0,0006
0,0027
-0,0227
0,0090
PRP3
0,0040
0,0025
0,0012
0,0025
-0,0218
0,0083
PRP4
0,0009
0,0026
-0,0009
0,0025
-0,0080
0,0091
PRP5
0,0025
0,0027
0,0012
0,0026
-0,0017
0,0093
204
Entre as campanhas 1 e 4 esta anlise indicou possvel deslocamento em

latitude para os pontos B_A7, BF19 e PRP3 (Tabela 5.15), e em longitude para os
pontos B_K7, PRP1, PRP3 e PRP7. Para os casos da altitude os pontos so B_K7,
BK32, PRP2 e PRP4.
(CP4 - CP1)
(CP4 - CP1)
h (hCP4 - hCP1)
PONTO
(m)
4+1 (m)
(m)
4+1 (m)
h (m)
h4+h1 (m)
B_A7
0,0031
0,0027
0,0006
0,0027
0,0006
0,0094
B_H8
0,0009
0,0024
0,0022
0,0024
-0,0051
0,0094
B_K7
0,0000
0,0025
0,0028
0,0024
-0,0109
0,0087
BD38
0,0009
0,0025
-0,0012
0,0026
0,0028
0,0095
BF19
0,0043
0,0024
-0,0012
0,0024
-0,0057
0,0084
BI23
0,0000
0,0025
0,0015
0,0025
-0,0040
0,0088
0,0000
0,0026
-0,0101
0,0092
0,0102
ID
BK32
0,0003
0,0026
PRP1
0,0003
0,0030
0,0040
0,0029
-0,0069
PRP2
-0,0022
0,0027
0,0022
0,0028
-0,0265
0,0094
PRP3
0,0050
0,0026
0,0028
0,0026
-0,0046
0,0091
PRP4
0,0019
0,0026
-0,0009
0,0026
-0,0127
0,0094
PRP5
0,0025
0,0027
0,0022
0,0027
-0,0024
0,0094
PRP6
0,0019
0,0025
0,0015
0,0025
-0,0020
0,0094
PRP7
0,0022
0,0026
0,0050
0,0026
-0,0073
0,0092
No caso das campanhas 2 e 3 esta estratgia de comparao mostrou

possvel variao na latitude de PRP4, na longitude de B_K7 e novamente nas
altitudes de PRP2 e PRP3 (Tabela 5.16).
Analisando a Tabela 5.17 onde esto os valores para comparao entre as
campanhas 2 e 4, indica-se que podem existir possveis deslocamentos em latitude
para os pontos B_A7, BF19, PRP3, PRP4 e PRP7. Enquanto os pontos B_K7, PRP1
e PRP7 podem ter deslocados em longitude e o ponto PRP2 em altitude.
205
(CP3 - CP2)
(CP3 - CP2)
h (hCP3 - hCP2)
PONTO
(m)
3+2 (m)
(m)
3+2 (m)
h (m)
h3+h2 (m)
B_A7
0,0009
0,0029
0,0028
0,0029
0,0019
0,0099
B_H8
0,0006
0,0024
-0,0006
0,0023
-0,0017
0,0083
B_K7
0,0003
0,0026
0,0034
0,0025
0,0024
0,0093
BD38
0,0015
0,0025
-0,0003
0,0024
-0,0046
0,0090
BF19
0,0019
0,0026
0,0003
0,0025
0,0009
0,0090
BI23
0,0009
0,0029
0,0015
0,0028
0,0006
0,0113
ID
BK32
0,0025
0,0027
-0,0019
0,0026
0,0033
0,0098
PRP1
0,0019
0,0029
0,0028
0,0029
0,0028
0,0095
PRP2
0,0025
0,0027
0,0000
0,0027
-0,0143
0,0092
PRP3
0,0022
0,0025
0,0009
0,0025
-0,0196
0,0082
PRP4
-0,0050
0,0031
0,0015
0,0031
-0,0013
0,0144
PRP5
0,0009
0,0029
0,0012
0,0027
0,0024
0,0094
(CP4 - CP2)
(CP4 - CP2)
h (hCP4 - hCP2)
PONTO
(m)
4+2 (m)
(m)
4+2 (m)
h (m)
h4+h2 (m)
B_A7
0,0034
0,0027
0,0012
0,0027
0,0017
0,0090
B_H8
0,0025
0,0025
0,0019
0,0024
-0,0052
0,0087
ID
B_K7
0,0000
0,0026
0,0056
0,0025
-0,0045
0,0091
BD38
0,0012
0,0025
-0,0003
0,0025
-0,0050
0,0090
BF19
0,0031
0,0026
-0,0003
0,0025
0,0019
0,0093
BI23
0,0019
0,0030
0,0028
0,0029
-0,0029
0,0115
BK32
0,0015
0,0027
-0,0003
0,0027
-0,0004
0,0098
PRP1
0,0012
0,0031
0,0065
0,0030
-0,0018
0,0100
PRP2
0,0022
0,0027
0,0015
0,0028
-0,0181
0,0096
PRP3
0,0031
0,0026
0,0025
0,0026
-0,0024
0,0090
PRP4
-0,0040
0,0031
0,0015
0,0032
-0,0060
0,0147
PRP5
0,0009
0,0029
0,0022
0,0028
0,0017
0,0095
PRP6
0,0015
0,0026
0,0006
0,0026
-0,0038
0,0101
PRP7
0,0028
0,0027
0,0037
0,0026
-0,0051
0,0090
Confrontando os resultados das campanhas 3 e 4 indica-se que possveis

deslocamentos ocorreram em longitude para os pontos B_H8 e PRP1, enquanto o
ponto PRP3 tem grande chance de ter deslocado em altitude (Tabela 5.18).
206
(CP4 - CP3)
(CP4 - CP3)
h (hCP4 - hCP3)
PONTO
(m)
4+3 (m)
(m)
4+3 (m)
h (m)
h4+h3 (m)
B_A7
0,0025
0,0028
-0,0015
0,0028
-0,0002
0,0097
B_H8
0,0019
0,0023
0,0025
0,0023
-0,0035
0,0082
B_K7
-0,0003
0,0024
0,0022
0,0024
-0,0069
0,0084
BD38
-0,0003
0,0024
0,0000
0,0025
-0,0004
0,0094
BF19
0,0012
0,0024
-0,0006
0,0024
0,0010
0,0081
BI23
0,0009
0,0025
0,0012
0,0025
-0,0035
0,0086
BK32
-0,0009
0,0026
0,0015
0,0025
-0,0037
0,0084
PRP1
-0,0006
0,0028
0,0037
0,0027
-0,0046
0,0095
PRP2
-0,0003
0,0024
0,0015
0,0025
-0,0038
0,0084
PRP3
0,0009
0,0025
0,0015
0,0025
0,0172
0,0084
PRP4
0,0009
0,0026
0,0000
0,0025
-0,0047
0,0087
PRP5
0,0000
0,0026
0,0009
0,0025
-0,0007
0,0087
ID
Para ilustrar as diferenas das coordenadas so apresentados as Figuras

5.6 a 5.8. Nestas figuras esto expostas as diferenas de coordenadas de todas as
campanhas em relao campanha 1. Desta forma tem-se os valores expostos para
a campanha 1 iguais a zero, sendo os mesmos tomados como referncia para
comparaes. Tambm esto dispostos os valores de desvio padro das
coordenadas para cada poca. Diferenas negativas, em latitude significam
deslocamento em direo ao Sul, para longitude em direo ao Oeste e para altitude
indica recalque.
Analisando os grficos destas figuras possvel constatar que em latitude os
pontos B_A7, BF19, BD38, BK32, PRP1, PRP3, PRP4, PRP5, PRP6 e PRP7
apresentam comportamento oscilatrio com leve tendncia para o Norte, e o ponto
PRP2 para o Sul. O ponto B_K7, pode ser considerado estvel. Os demais pontos
apresentam comportamento oscilatrio sem uma indicao clara de tendncia.
207
Figura 5.6 - Diferenas de Latitudes em relao a CP1 e seus Desvios Padro.
Para o caso da longitude possvel constatar que os pontos B_A7, B_H8,

B_K7, BI23, PRP1, PRP2, PRP3, PRP5, PRP6 e PRP7 apresentam comportamento
oscilatrio com leve tendncia para o Leste, e os pontos BD38, BF19, BK32 e PRP4
para o Oeste (Figura 5.7).
208
Figura 5.7 - Diferenas de Longitudes em relao a CP1 e seus Desvios Padro.
A maioria dos pontos (86%) apresenta em altitude um comportamento

oscilatrio com tendncia de recalque (Figura 5.8). Os pontos que no apresentaram
tendncia de recalque foram o B_A7 e o BD38. Cabe destacar que as maiores
variaes foram apresentadas pelos pontos PRP2 e PRP3 na campanha 3, o que
voltou a ocorrer para o ponto PRP2 na campanha 4. O ponto PRP3 por sua vez
voltou a apresentar, na campanha 4, resultado prximo das campanhas 1 e 2. Isto
pode indicar que ocorreu algum tipo de interferncia nas observaes realizadas
nestes dois pontos na campanha 3 o que voltou a ocorrer na campanha 4 para o
ponto PRP2. Ou talvez esteja realmente ocorrendo um recalque maior em PRP2,
que nos demais pontos.
209
Figura 5.8 - Diferenas de Altitudes em relao a CP1 e seus Desvios Padro.
De modo geral os resultados apresentados nas Figuras 5.6, 5.7 e 5.8,

apontam, por uma anlise visual, que todos os pontos apresentam comportamento
oscilatrio, quer seja em latitude, longitude ou altitude. Possivelmente, isto fruto do
comportamento sazonal, influenciado pelo comportamento trmico (variao de
temperatura) das estruturas da UHE de Itaipu, acrescido de uma parcela de
flutuaes probabilsticas dos resultados. Com o intuito de apresentar um resumo
das tendncias de direes de movimentao para cada ponto apresentada a
Tabela 5.19.
Essas tendncias so verdadeiras, ou sero incompatibilidades entre as
solues? Para se responder esta pergunta seria necessrio realizar uma srie
maior de campanhas com mesmas caractersticas de levantamento, mas
principalmente com melhores condies atmosfricas, e compar-las, ou ainda
realizar um monitoramento contnuo, de alguns pontos, para acompanhar seu
comportamento. De forma que com uma srie maior de resultados tambm
possvel aplicar tcnicas de regresso linear para ajustar uma curva de tendncia
210
para cada componente dos pontos envolvidos.

Cabe ressaltar o fato de que as campanhas foram realizadas em perodos
diferentes em cada ano o que associado ocorrncia das variaes sazonais de
temperatura das estruturas, podem estar influenciando os resultados e por
consequncia resultando nestas tendncias. Tomando a Figura 2.12 como exemplo
caso fossem realizadas observaes nas pocas 6/2002, 7/2003 e 8/2004 os
resultados demonstrariam tendncia de deslocamento em uma direo. Mas caso as
pocas ecolhidas fossem 4/2002, 11/2003 e 6/2004 a tendncia de deslocamento
seria na direo oposta.
Tabela 5.19 - Tendncia de direo de movimentao para cada ponto.
5.3.2
ID PONTO
Latitude
Longitude
Altitude
B_A7
Norte
Leste**
Elevao
B_H8
Leste
Recalque
B_K7
Estvel
Leste
Recalque
BD38
Norte
Oeste
Elevao
BF19
Norte
Oeste
Recalque
BI23
Leste
Recalque
BK32
Norte
Oeste*,**
Recalque
PRP1
Norte
Leste
Recalque
PRP2
Sul
Leste
Recalque
PRP3
Norte
Leste
Recalque
PRP4
Norte
Oeste
Recalque
PRP5
Norte
Leste
Recalque
PRP6
Norte
Leste
Recalque
PRP7
Norte
Leste
Recalque
No possvel afirmar se existe tendncia
Necessida de mais reultados para confirmao
**
Em direo ao leito do rio
Aplicao do Teste de Congruncia Global
Com o intuito de confirmar a presena de deslocamentos nos pontos da rede

Itaipu entre as campanhas e confrontar as analises apresentadas no item 5.3.1 foi
aplicado o TCG 3D, utilizando coordenadas cartesianas X, Y e Z e suas respectivas
211
MVCs, e para o TCG 2D (planimetrico) e TCG 1D utilizou-se as coordenadas

elipsoidais , e h , e suas respectivas MVC. O TCG 2D foi aplicado utilizando e
, e o TCG 1D para cada uma das componentes ( , e h ). Para cada campanha

foi realizado um ajustamento para gerar coordenadas X, Y e Z e outro para gerar
coordenadas , e h . No momento do teste as diferenas de coordenadas para ,
e h foram convertidas para valores em metros por meio das equaes (5.2) e
(5.3), pois as varincias presentes nas MVC estavam em m2. Como citado no item
4.9 foram utilizadas rotinas desenvolvidas em MATLAB para a aplicao do TCG.
Os testes foram aplicados considerando as combinaes de campanhas
apresentadas na Tabela 4.10. No caso do teste unidimensional o mesmo somente foi
aplicado ponto a ponto. Na anlise tridimensional e bidimensional os testes foram
aplicados da seguinte forma:
ponto a ponto;
para a rede completa (rede A); e
para a rede sem as estaes de injuno (rede B).
Foram adotados 7 nveis de significncia para aplicar os testes. Para cada
nvel de significncia foi calculado um valor de F ,h,r crtico e comparado com o valor
da estatstica Fc . O valor de =0,317 (1-) foi empregado para comparar
diretamente os resultados da anlise apresentada na sesso anterior que considerou
1 (68,3%). Lembrando que a rejeio e aceitao de H 0 indicam respectivamente,
possvel movimento e possvel falta do mesmo. Os resultados do TCG esto
apresentados nas Tabelas 5.20 a 5.37. Para efeito de melhor entendimento das
anlises, os valores de sempre sero referenciados de forma decrescente (de
=0,317 at =0,001), sendo indicado o resultado da AG e se o TCG confirmou tal

indicao e at que nvel de significncia.
Os testes e anlise aplicados entre as campanhas 1 e 2 apresentaram
indicaes de deslocamentos para os seguintes pontos:
B_K7, com os resultados para:

a) AG: indicando deslocamento em ;
b) TCG 3D: confirmando para =0,317;
c) TCG 2D: confirmando para =0,317;
212
d) TCG 1D: confirmando at =0,10;
PRP2, com os resultados para:

b) TCG 3D: confirmando at =0,10;
c) TCG 2D: confirmando at =0,10;

A aplicao do TCG 1D confirmou as direes de deslocamento indicadas
pela AG para estes 3 pontos. Os demais pontos que sofreram rejeio, indicando
deslocamento, no TCG 1D para =0,317, no foram confirmados para os demais
valores de . Como poder ser observado na anlise entre outras campanhas esta
caracterstica se repetir.
A rede A e a rede B praticamente permaneceram estveis segundo o TCG
3D e o TCG 2D.
Tabela 5.20 - Resultados da aplicao do TCG 3D entre as campanhas 1 e 2.
Ponto
F ,h,r
Fc
B_A7
B_H8
B_K7
BD38
BF19
BI23
BK32
PRP1
PRP2
PRP3
PRP4
PRP5
PRP6
PRP7
0,0669
0,4571
1,2207
0,7491
0,9584
0,532
0,9437
0,7109
2,6134
0,4852
4,0363
0,3476
0,1479
0,2617
REDE A
REDE B
0,7517
0,9665
=0,317
=0,10
=0,05
=0,025
=0,01
1,1798
2,0964
2,6254
3,1462
3,8269
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado Rejeitado Rejeitado Rejeitado Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
=0,005
=0,001
4,3381
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
5,5183
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
213

Ponto
F ,h,r
B_A7
B_H8
B_K7
BD38
BF19
BI23
BK32
PRP1
PRP2
PRP3
PRP4
PRP5
PRP6
PRP7
REDE A
REDE B
Fc
=0,317
=0,10
=0,05
=0,025
=0,01
=0,005
=0,001
1,1519
2,3148
3,0165
3,7203
4,6543
5,3634
0,0828
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
0,5525
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
1,6381 Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
0,2031
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
0,491
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
0,7659
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
0,3071
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
1,0065
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
2,8945 Rejeitado Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
0,6849
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
5,8399 Rejeitado Rejeitado Rejeitado Rejeitado Rejeitado Rejeitado
0,3728
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
0,1731
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
0,3596
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
7,0186
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
0,854
Aceito
1,1154 Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito

Ponto
=0,317
F ,h,r
Fc ( ) Fc ( ) Fc (h )
B_A7
B_H8
B_K7
BD38
BF19
BI23
BK32
PRP1
PRP2
PRP3
PRP4
PRP5
PRP6
PRP7
AC
RE
0,0327
1,0578
0,0000
0,0404
0,6225
1,0793
0,5724
0,2447
5,6715
1,3324
9,4300
0,7456
0,0341
0,1456
0,1352
0,0433
3,2757
0,3734
0,3689
0,5048
0,0374
1,7430
0,1155
0,0388
1,6145
0,0000
0,3161
0,5946
0,0357
0,0003
1,2164
1,9641
1,8199
0,0239
2,2669
0,6741
1,8411
0,1661
0,4747
0,4501
0,0779
0,1607
1,0036
=0,10
2,7171
=0,05
3,8629
=0,025
5,0588
=0,01
6,6935
=0,005
=0,001
7,9604
10,9762
AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC
RE AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC
AC RE RE AC RE AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC
AC AC RE AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC
AC RE AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC
RE AC RE RE AC AC RE AC AC RE AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC
RE RE AC RE AC AC RE AC AC RE AC AC RE AC AC RE AC AC AC AC AC
Aceito
Rejeitado
Na comparao entre as campanhas 1 e 3 a anlise aplicada apresentou

indicaes de deslocamentos para os seguintes pontos:
BF19, com os resultados para:

214


a) AG: indicando deslocamento em h;
b) TCG 3D: confirmando para todos os valores de ;
c) TCG 2D: aceita H0 para todos , indicando coerncia com AG;
d) TCG 1D: confirmando para todos os valores de ;

a) AG: indicando deslocamento em e h;
d) TCG 1D: confirmando at =0,01 para e para todos os valores
de para ;
O TCG 3D indicou deslocamento na rede A at o valor de =0,05 e na rede
B em todos os nveis de . Porm, o TCG 2D indicou estabilidade da rede, isso por
que as maiores contribuies de deslocamentos esto em altitude.
Ponto
F ,h,r
B_A7
B_H8
B_K7
BD38
BF19
BI23
BK32
PRP1
PRP2
PRP3
PRP4
PRP5
Fc
=0,317
=0,10
=0,05
=0,025
=0,01
=0,005
=0,001
1,1794
2,0948
2,6228
3,1424
3,8212
4,3306
5,506
0,4922
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
0,1808
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
0,2817
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
0,6404
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
2,5423 Rejeitado Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
0,1948
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
1,0107
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
0,1426
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
6,6622 Rejeitado Rejeitado Rejeitado Rejeitado Rejeitado Rejeitado Rejeitado
9,2082 Rejeitado Rejeitado Rejeitado Rejeitado Rejeitado Rejeitado Rejeitado
0,9704
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
1,1215
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
REDE A 1,4655 Rejeitado Rejeitado Rejeitado

Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
REDE B 1,954 Rejeitado Rejeitado Rejeitado Rejeitado Rejeitado Rejeitado Rejeitado
215
Fc
=0,317
=0,10
=0,05
=0,025
=0,01
=0,005
=0,001
B_A7
B_H8
B_K7
BD38
BF19
BI23
BK32
PRP1
PRP2
PRP3
PRP4
PRP5
0,8996
0,2495
0,1180
0,7338
2,6842
0,2425
0,8817
0,1694
0,7428
4,1142
0,3826
1,5819
1,1515
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado
Aceito
Rejeitado
2,3133
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado
Aceito
Aceito
3,0138
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado
Aceito
Aceito
3,7163
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado
Aceito
Aceito
4,648
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
5,3551
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
7,0045
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
REDE A
REDE B
0,8000
1,0557
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Ponto
F ,h,r

Ponto
=0,317
F ,h,r
Fc ( ) Fc ( ) Fc (h )
B_A7
B_H8
B_K7
BD38
BF19
BI23
BK32
PRP1
PRP2
PRP3
PRP4
PRP5
AC
RE
0,1352
0,4431
0,0464
0,7081
5,1840
0,4416
0,6893
0,3046
1,3334
7,5029
0,3723
2,5005
1,6772 0,0174
0,0498 0,0902
0,1890 0,5925
0,7257 0,3267
0,2056 1,9768
0,0485 0,0098
1,0943 1,3991
0,0350 0,1612
0,1494 18,3135
0,7337 19,8519
0,4006 2,2110
0,6487 0,0969
1,0033
=0,10
2,7156
=0,05
3,8602
=0,025
5,0544
=0,01
6,686
=0,005
=0,001
7,9501
10,9572
AC RE AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC
AC AC AC
AC AC AC AC AC AC
AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC
AC AC AC
AC AC AC AC AC AC
AC AC AC
AC AC AC AC AC AC
AC AC AC
AC AC AC AC AC AC
RE AC RE RE AC AC RE AC AC RE AC AC
AC AC AC
AC AC AC AC AC AC
AC AC AC
AC AC AC AC AC AC
AC RE RE AC AC AC AC AC AC AC AC AC
AC AC AC
AC AC AC AC AC AC
AC AC AC
AC AC AC AC AC AC
RE AC RE AC AC RE AC AC RE AC AC RE
AC AC RE
AC AC RE AC AC RE
RE AC RE RE AC RE RE AC RE RE AC RE
RE AC RE
AC AC RE AC AC RE
AC AC RE AC AC AC AC AC AC AC AC AC
AC AC AC
AC AC AC AC AC AC
RE AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC
AC AC AC
AC AC AC AC AC AC
Aceito
Rejeitado
Confrontando as campanhas 1 e 4 a anlise apresentou indicaes de

deslocamentos para os seguintes pontos:
B_A7, com os resultados para:

b) TCG 3D: Aceita H0 para todos os valores de , indicando
compensao devido aos valores das diferena das outras
coordenadas serem muito inferiores aos seus respectivos desvios
padro;
216


a) AG: indicando deslocamento em e h;
d) TCG 1D: confirmando at =0,10 para e at =0,05 para h;

d) TCG 1D: confirmando at =0, 005;
BK32, com os resultados para:

b) TCG 3D: aceita H0 para todos os valores de , indicando
compensao devido aos valores das diferena das outras
coordenadas serem muito inferiores aos seus respectivos desvios
padro;


c) TCG 2D: rejeitando H0 para =0,317, indicando contribuio das
diferenas das outras coordenadas;
217
a) AG: indicando deslocamento em e ;

d) TCG 1D: confirmando at =0,005 para e at =0,10 para ;


Motivado pelo considervel nmero de pontos com possibilidade de
deslocamento, o TCG 3D indicou deslocamento na rede A at =0,005 e na rede B
para todos os valores de . Enquanto isso, o TCG 2D indicou movimentao na rede
A at =0,025 e at =0,005 para a rede B.
Ponto
F ,h,r
B_A7
B_H8
B_K7
BD38
BF19
BI23
BK32
PRP1
PRP2
PRP3
PRP4
PRP5
PRP6
PRP7
Fc
=0,317
=0,10
=0,05
0,9692
0,8405
2,2556
0,4429
3,6389
0,374
0,9897
1,7877
7,4676
3,7588
2,0355
1,1277
0,7363
3,4477
1,1792
Aceito
Aceito
Rejeitado
Aceito
Rejeitado
Aceito
Aceito
Rejeitado
Rejeitado
Rejeitado
Rejeitado
Aceito
Aceito
Rejeitado
2,0942
Aceito
Aceito
Rejeitado
Aceito
Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado
Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado
2,6219
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado
Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado
=0,025
=0,01
=0,005
=0,001
3,141
3,8191
4,328
5,5016
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado Rejeitado Rejeitado Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado
REDE A 1,6596 Rejeitado Rejeitado Rejeitado Rejeitado Rejeitado Rejeitado

Aceito
218

Ponto
F ,h,r
B_A7
B_H8
B_K7
BD38
BF19
BI23
BK32
PRP1
PRP2
PRP3
PRP4
PRP5
PRP6
PRP7
REDE A
REDE B
Fc
=0,317
1,7289
1,1567
1,5825
0,4749
4,4719
0,4897
0,0173
2,3063
1,5377
5,8686
0,7874
1,9058
1,1124
5,2947
=0,10
=0,05
=0,025
=0,01
=0,005
=0,001
1,1514
2,3127
3,0129
3,7149
4,6458
5,3521
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado Rejeitado Rejeitado Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado Rejeitado Rejeitado Rejeitado Rejeitado Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
6,9994
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
1,5964 Rejeitado Rejeitado Rejeitado Rejeitado

Aceito
Aceito
Aceito
Aceito

Ponto
F ,h,r
Fc ( ) Fc ( ) Fc (h )
B_A7
B_H8
B_K7
BD38
BF19
BI23
BK32
PRP1
PRP2
PRP3
PRP4
PRP5
PRP6
PRP7
AC
RE
3,3362
0,3506
0,0000
0,3391
8,3297
0,0000
0,0346
0,0262
1,5520
8,8474
1,2526
2,1056
1,3037
1,6556
0,1346 0,0100
1,9270 0,7268
3,1648 3,8797
0,5946 0,2150
0,6723 1,1277
0,9791 0,5104
0,0000 2,9588
4,5848 1,1279
1,5247 19,7258
2,8296 0,6289
0,3334 4,4673
1,6324 0,1641
0,9141 0,1115
8,7711 1,5336
=0,317
1,0032
=0,10
2,7151
=0,05
3,8592
=0,025
5,0528
=0,01
6,6834
=0,005
=0,001
7,9465
10,9505
RE AC AC RE AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC
AC RE RE AC RE RE AC AC RE AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC
RE AC RE RE AC AC RE AC AC RE AC AC RE AC AC RE AC AC AC AC AC
AC AC RE AC AC RE AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC
AC RE RE AC RE AC AC RE AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC
RE RE RE AC AC RE AC AC RE AC AC RE AC AC RE AC AC RE AC AC RE
RE RE AC RE RE AC RE AC AC RE AC AC RE AC AC RE AC AC AC AC AC
RE AC RE AC AC RE AC AC RE AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC
RE RE AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC
RE RE RE AC RE AC AC RE AC AC RE AC AC RE AC AC RE AC AC AC AC
Aceito
Rejeitado
A anlise aplicada entre as campanhas 2 e 3 apresentou indicaes de


219


c) TCG 2D: rejeitado para =0,317, indicando contribuio das

c) TCG 2D: ocorreu o mesmo que para PRP2;

O TCG 1D tambm indicou rejeio da hiptese nula para os ponto PRP1 e
B_A7 para valores de entre 0,317 e 0,010, que pode ser justificado pelo fato das
diferenas de coordenadas serem praticamente iguais soma dos seus respectivos
desvios padro.
Considerando a rede A o TCG 3D e TCG 2D indicaram rejeio da hiptese
nula somente para =0,317, podendo considerar esta rede como estvel entre estas
pocas. No caso da rede B o TCG 3D indicou rejeio de H0 at o valor de =0,01,
enquanto o TCG 2D apresentou rejeio at o valor =0,10, mostrando que as
maiores variaes ocorreram em h.
220

Ponto
F ,h,r
B_A7
B_H8
B_K7
BD38
BF19
BI23
BK32
PRP1
PRP2
PRP3
PRP4
PRP5
Fc
0,9305
0,2396
1,4536
0,7574
0,5036
0,2814
1,4925
1,1839
3,0895
6,8618
3,2734
0,395
=0,317
=0,10
1,1795
2,0953
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado
Aceito
Rejeitado
Rejeitado Rejeitado
Rejeitado Rejeitado
Rejeitado Rejeitado
Aceito
Aceito
=0,05
=0,025
=0,01
=0,005
=0,001
2,6236
3,1436
3,8229
4,3329
5,5097
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
REDE A 1,2789 Rejeitado

Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
REDE B 1,7052 Rejeitado Rejeitado Rejeitado Rejeitado Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito

Fc
=0,317
=0,10
=0,05
=0,025
=0,01
=0,005
=0,001
B_A7
B_H8
B_K7
BD38
BF19
BI23
BK32
PRP1
PRP2
PRP3
PRP4
PRP5
1,6201
0,2174
2,8886
0,6316
0,8243
0,5761
2,2002
2,1004
1,2282
1,3549
4,5793
0,4683
1,1516
Rejeitado
Aceito
Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado
Rejeitado
Rejeitado
Rejeitado
Rejeitado
Aceito
2,3137
Aceito
Aceito
Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado
Aceito
3,0146
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado
Aceito
3,7176
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado
Aceito
4,6499
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
5,3576
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
7,0088
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
REDE A
REDE B
1,1681
1,5195
Rejeitado
Rejeitado
Aceito
Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Ponto
F ,h,r
221
Ponto
F ,h,r
Fc ( ) Fc ( ) Fc (h )
B_A7
B_H8
B_K7
BD38
BF19
BI23
BK32
PRP1
PRP2
PRP3
PRP4
PRP5
AC
RE
0,3173
0,2071
0,0452
1,1989
1,6040
0,3109
2,6733
1,2808
2,4564
2,2898
7,9729
0,3307
2,9604 0,1153
0,2119 0,1323
5,7539 0,2072
0,0498 0,8084
0,0474 0,0309
0,8952 0,0083
1,5934 0,3449
2,8813 0,2679
0,0000 7,3274
0,4427 17,6203
0,7308 0,0214
0,6222 0,1990
=0,317
1,0034
=0,10
2,7161
=0,05
3,861
=0,025
5,0558
=0,01
6,6883
=0,005
7,9533
=0,001
10,963
AC RE AC AC RE AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC
AC RE AC AC RE AC AC RE AC AC RE AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC
RE RE AC AC RE AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC
RE AC RE AC AC RE AC AC RE AC AC RE AC AC RE AC AC AC AC AC AC
RE AC RE AC AC RE AC AC RE AC AC RE AC AC RE AC AC RE AC AC RE
RE AC AC RE AC AC RE AC AC RE AC AC RE AC AC RE AC AC AC AC AC
Aceito
Rejeitado
Entre as campanhas 2 e 4 a anlise apresentou indicaes de

B_A7, com os resultados para:




222


c) TCG 2D: rejeitando H0 para =0,317, indicando contribuio das


b) TCG 3D: confirmando para =0,317

a) AG: indicando deslocamento em e ;
d) TCG 1D: confirmando at =0,1 para e at =0,025 para ;
O TCG 3D indicou movimento na rede A at o valor de =0,05 e para a rede

B at o valore de =0,005. Enquanto o TCG 2D indicou movimento para a rede A
para at =0,005 e em todos os nveis de para a rede B. Este resultados devem
estar relacionados com a maior ocorrncia de rejeio de H0 em planimetria do que
em altimetria.
223
Ponto
F ,h,r
B_A7
B_H8
B_K7
BD38
BF19
BI23
BK32
PRP1
PRP2
PRP3
PRP4
PRP5
PRP6
PRP7
REDE A
REDE B
Fc
=0,317
=0,10
1,3946
1,6107
3,654
0,5556
1,2959
1,0108
0,2533
3,5348
3,769
1,8961
2,0358
0,473
0,413
2,6576
1,1793
Rejeitado
Rejeitado
Rejeitado
Aceito
Rejeitado
Aceito
Aceito
Rejeitado
Rejeitado
Rejeitado
Rejeitado
Aceito
Aceito
Rejeitado
2,0947
Aceito
Aceito
Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado
Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado
=0,05
=0,025
2,6226
3,1421
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado Rejeitado
Rejeitado Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado
=0,01
=0,005
=0,001
3,8207
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
4,33
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
5,505
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
1,3641 Rejeitado Rejeitado Rejeitado

Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito

Ponto
F ,h,r
B_A7
B_H8
B_K7
BD38
BF19
BI23
BK32
PRP1
PRP2
PRP3
PRP4
PRP5
PRP6
PRP7
Fc
=0,317
2,3114
1,9671
6,259
0,3438
1,8249
1,5932
0,4398
6,2395
1,1883
2,9526
2,6298
0,9036
0,4938
4,0196
1,1515
Rejeitado
Rejeitado
Rejeitado
Aceito
Rejeitado
Rejeitado
Aceito
Rejeitado
Rejeitado
Rejeitado
Rejeitado
Aceito
Aceito
Rejeitado
=0,10
=0,05
=0,025
=0,01
=0,005
2,3131
3,0136
3,716
4,6475
5,3544
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado Rejeitado Rejeitado
=0,001
7,0033
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
REDE A 1,8426 Rejeitado Rejeitado Rejeitado Rejeitado Rejeitado Rejeitado

Aceito
224
Ponto
F ,h,r
=0,317
Fc ( ) Fc ( ) Fc (h )
B_A7
B_H8
B_K7
BD38
BF19
BI23
BK32
PRP1
PRP2
PRP3
PRP4
PRP5
PRP6
PRP7
AC
RE
4,1095 0,5631
2,5731 1,4773
0,0000 12,5130
0,6401 0,0399
3,6092 0,0382
0,9957 2,3363
0,8271 0,0358
0,4332 11,9780
1,5763 0,8018
3,5712 2,3504
4,3593 0,6023
0,2734 1,5408
0,8688 0,1415
2,8199 5,1406
0,0938
0,9480
0,6276
0,8049
0,1079
0,1577
0,0042
0,0840
9,1344
0,1835
0,3733
0,0831
0,3643
0,8231
1,0033
=0,10
2,7155
=0,05
3,86
=0,025
5,054
=0,01
6,6854
=0,005
=0,001
7,9493
10,9557
RE AC AC RE AC AC RE AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC
AC RE AC AC RE AC AC RE AC AC RE AC AC RE AC AC RE AC AC RE AC
RE AC AC RE AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC
AC RE AC AC RE AC AC RE AC AC RE AC AC RE AC AC RE AC AC RE AC
RE AC RE AC AC RE AC AC RE AC AC RE AC AC RE AC AC RE AC AC AC
RE RE AC RE AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC
RE AC AC RE AC AC RE AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC
RE RE AC RE RE AC AC RE AC AC RE AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC
Aceito
Rejeitado
Finalmente entre as campanhas 3 e 4 a anlise apresentou indicaes de

B_H8, com os resultados para:



225
Devido ao pequeno nmero de pontos com indicao de movimentao a

aplicao do TCG 3D e TCG 2D demonstrou que a rede A e a rede B no
apresentaram movimentao.
Ponto
F ,h,r
Fc
B_A7
B_H8
B_K7
BD38
BF19
BI23
BK32
PRP1
PRP2
PRP3
PRP4
PRP5
0,958
1,4842
1,3879
0,0189
0,3999
0,5301
0,6208
1,6743
0,492
4,2194
0,4025
0,0604
REDE A
REDE B
0,7655
1,0207
Fc
=0,317
=0,10
=0,05
=0,025
1,179
2,0935
2,6206
3,1392
3,8163
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
=0,01
=0,005
4,3244
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
5,4957
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito

Fc
=0,317
=0,10
=0,05
=0,025
=0,01
=0,005
=0,001
B_A7
B_H8
B_K7
BD38
BF19
BI23
BK32
PRP1
PRP2
PRP3
PRP4
PRP5
1,5765
2,3288
1,1244
0,0219
0,4771
0,5428
0,7128
2,6001
0,5569
0,7311
0,1861
0,192
1,1512
Rejeitado
Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
2,312
Aceito
Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Rejeitado
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
3,0116
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
3,713
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
4,6428
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
5,3481
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
6,9926
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
REDE A
REDE B
0,6907
0,9685
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Aceito
Ponto
F ,h,r
226
Tabela 5.37 - Resultados da aplicao do TCG 1D entre as campanhas 3 e 4

Ponto
F ,h,r
Fc ( ) Fc ( ) Fc (h )
B_A7
B_H8
B_K7
BD38
BF19
BI23
BK32
PRP1
PRP2
PRP3
PRP4
PRP5
AC
RE
2,2323
1,6754
0,0452
0,0437
0,7603
0,3982
0,3554
0,1351
0,0424
0,3842
0,3721
0,0000
0,8829 0,0012
3,0018 0,5100
2,2002 1,8611
0,0000 0,0051
0,1899 0,0415
0,6925 0,4538
1,0439 0,5357
5,0480 0,6452
1,0701 0,5647
1,0798 11,3738
0,0000 0,7887
0,3839 0,0180
=0,317
1,0031
=0,10
2,7144
=0,05
3,8579
=0,025
5,0507
=0,01
6,6798
=0,005
=0,001
7,9415
10,9413
RE RE AC AC RE AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC
AC RE RE AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC
AC RE AC AC RE AC AC RE AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC
AC RE RE AC AC RE AC AC RE AC AC RE AC AC RE AC AC RE AC AC RE
Aceito
Rejeitado
Confrontando os resultados dos Testes de Congruncia Global com a

anlise realizada na sesso 5.3.1 pode ser observado que todas as indicaes de
deslocamento expostas pela AG so confirmadas com a rejeio H0 do TCG 3D,
TCG 2D e TCG 1D. Nos casos especficos onde a indicao do deslocamento
ocorreu somente em altitude o TCG 2D indicou estabilidade no ponto, apresentando
coerncia entre a AG e o TCG de forma geral. A aplicao do TCG 1D indicou
corretamente as direes dos deslocamentos ao menos at =0,10 e em alguns
casos para valores menores de . Quando os valores das diferenas de
coordenadas so maiores, em valor absoluto, mas relativamente prximos das
somas dos desvios padro entre duas pocas os testes indicam deslocamento para
valores de maiores (entre 0,05 e 0,10) e estabilidade para valores de menores.
Mas quando a diferena de coordenadas, em valor absoluto, bem maior que a
soma dos desvios padro a rejeio do teste ocorre para todos ou quase todos os
valores de .
Para os testes (1D, 2D e 3D) com valor de = 0,317 ocorreu a rejeio do
teste para alguns pontos que no foram indicados na anlise geomtrica, mas para
os demais valores de o teste foi aceito. Isto pode ter ocorrido, pois quando o valor
de c (diferena de coordenadas entre duas pocas) prximo da soma de seus
desvios padro ( ) a hiptese nula do TCG rejeitada para = 1 , no
227
importando se c maior ou menor que
Para valores de 0,10 a hiptese nula somente rejeitada quando

c >
, porm para valores de
menores (0,025, 0,01, e menores) H 0
normalmente aceita.
Em conseqncia quando o valor
bem maior que
correspondente, o TCG indica rejeio de H 0 para todos os valores de .

Na anlise entre pocas com muitos pontos indicando deslocamento e/ou
com valores maiores de c o TCG 2D e TCG 3D tambm indicaram o deslocamento
da rede A e da rede B. Mesmo assim, a rede A foi considerada estvel para alguns
valores de .
Tambm pode ser observado que para os pontos que apresentam as
maiores c o valor da estatstica Fc aumenta consideravelmente, indicando a
sensibilidade do TCG.
228
6 CONCLUSES E RECOMENDAES
6.1
CONCLUSES
O objetivo principal que era desenvolver uma metodologia apropriada para

deteco de deslocamentos em redes geodsicas utilizando tecnologia GNSS, com
processamento utilizando programa cientfico, ajustamento de redes pelo MMQ, e
aplicao de anlise geomtrica e teste estatstico para deteco de deslocamentos,
foi atingido. Por conseqncia tambm foi cumprido o objetivo especfico de
continuar desenvolvendo pesquisas, na EPUSP, relacionadas com o emprego de
tecnologia de posicionamento geodsico com satlites artificiais no monitoramento
de estruturas. Da mesma forma foram cumpridos os objetivos especficos de utilizar
a metodologia no Monitoramento Geodsico da Barragem de Itaipu e aplicar AG e
TCG confrotando os resultados para verificar o desempenho da AG.
Os resultados das aplicaes da AG e do TCG demonstraram boa
coerncia. Contudo, estranhamente a direo de deslocamento de grande parte dos
pontos est para o Norte, o que em primeira anlise parece estar contrria ao fluxo
do rio. Este fato pode estar relacionados com as variaes sazonais da temperatura
nas estruturas (no caso da barragem). Para confirmar tal indicao ser necessrio,
futuramente, aplicar uma transformao para obter coordenadas no sistema de eixos
da barragem.
Por sua vez as diferenas em altitude dos pontos PRP2 e PRP3, so
aparentemente muito grandes (em torno de 2 cm) em relao aos demais pontos e
seria vlida uma anlise de recalque utilizando nivelamento geodsico de alta
preciso.
Cabe lembrar que existe um lado positivo com o problema dos rudos nas
observaes causados pela chuva durante a campanha 2. Este problema confirmou
que os pontos EBBM e EBPI, apesar de oferecerem estabilidade estrutural, esto
em locais desfavorveis, com caractersticas no muito apropriadas realizao de
observaes GNSS, que propiciam aumento na incidncia de multicaminho e rudo
nas observveis (item 4.4.2 e 5.1.2). O modo como os marcos EBBM e EBPI foram
229
monumentalizados apresentam caractersticas desfavorveis para a realizao de

observaes GNSS, sendo muito prximos e com altura inferior a outros corpos que
provocam obstruo e reflexo do sinais GNSS.
As observaes nos pontos PRP4 e EBPY tambm sofreram com o mesmo
problema, mas em intensidade menor. Nos demais pontos as observaes tambm
sofreram um pouco de rudo, confirmando que no devem ser realizadas
observaes na rede durante variaes atmosfricas (chuva e humidade),
principalmente com a ocorrncia de chuvas.
Os ajustamentos apresentaram bons resultados, sendo confirmados pela
aplicao dos testes w e F. Tambm quando analisados empregando os valores de
erro padro indicados na Tabela 2.3 associados ao desvio padro e as precises
nominais dos equipamentos, demonstraram que as observaes utilizadas e o
resultado do ajustamento esto satisfatrios.
Partindo das probabilidades de erro, para se alcanar um desvio padro final
de 1,6 mm, com 99% de probabilidade, ser necessrio atingir uma repetibilidade
entre sesses de observao, com RMS de 0,5 mm com 1 (68,3%).
Para se tentar alcanar tais valores empregando GNSS ser necessrio
realizar vrias sesses por ponto (mnimo de 5), com longo perodo de observao
(mnimo de 4 horas) em condies totalmente favorveis, o que permite que partes
da sesso sejam eliminadas caso sejam detectados rudos. Isto significa
principalmente, com condies atmosfricas estveis, mais especificamente no que
se refere s chuvas.
Outra questo a ser avaliada a possibilidade de construir e utilizar outros
pontos para servirem como referncia, sendo EBBM e EBPI desconsiderados, como
se encontram atualmente. Para o ponto EBPY recomenda-se uma avaliao
empregando as sugestes do pargrafo anterior, relativas s condies atmosfricas
e tamanho das sesses, para poder concluir se o mesmo poder continuar sendo
usado como referncia.
A anlise dos resultados com emprego do TCG e da AG indicou
deslocamento em diversos pontos. A indicao dos pontos que sofreram
movimentos entre as campanhas foram os seguintes:
entre as campanhas 1 e 2:
a) B_K7 em ;
230
b) PRP2 em ;
c) PRP4 em ;
a) BF19 em ;
b) PRP2 em h;
c) PRP3 em e h;
a) B_A7 em ;
b) B_K7 em e h;
c) BF19 em ;
d) BK32 em h;
e) PRP1 em ;
f) PRP2 em h;
g) PRP3 em e ;
h) PRP4 em h;
i) PRP7 em ;
a) B_K7 em ;
b) PRP2 em h;
c) PRP3 em h;
d) PRP4 em ;
a) B_A7 em ;
b) B_K7 em ;
c) BF19 em ,
d) PRP1 em ,
e) PRP2 em h,
f) PRP3 em ,
g) PRP4 em ;
h) PRP7 em e ;
a) B_H8 em ;
231
b) PRP1 em ; e
c) PRP3 em h;
Analisando todos os resultados tambm pode ser percebido que quando os
valores de c so muito superiores s respectivas , o TCG indica rejeio para
H 0 para todos os nveis de . Mas, medida que a distncia entre c e
diminui o TCG comea a aceitar a H 0 para valores de menores (0,025, 0,01, e

menores). Isso mostra a boa correlao entre a AG e o TCG, alm da sensibilidade
do TCG.
Na anlise para os pontos que compreendem a rede de pilares, utilizados
nas medidas de trilaterao, somente os pontos PRP5 e PRP6, no apresentaram
indicao de deslocamento (Tabela 6.1). Os demais pontos apresentaram rejeio
de H 0 ao menos at o valor de =0,05, em alguns casos em duas componentes e
pelo menos entre duas combinaes de pocas. Com base nestes resultados
recomenda-se que os demais pilares desta rede no sejam injuncionados como fixos
nos ajustamentos de trilaterao. Apesar disso ser necessrio uma srie maior de
resultados para confirmar com segurana esta afirmao.
Tabela 6.1 - Indicaes de deslocamentos na rede de pilares e valores de com rejeio de H0.
Ponto
CP1xCP2
CP1xCP3
: at =0,025
h: *
h: *
(at =0,01 : at =0,005

h: *
: at =0,1
PRP3
PRP4
CP2xCP3
, at =0,05
PRP1
PRP2
CP1xCP4
: at =0,005
h: at =0,05
CP2xCP4
CP3xCP4
:*
: at =0,05
h: at =0,01
h: at =0,005
h: *
: at =0,10
: at =0,005 : at =0,05
PRP5
PRP6
: at =0,005
PRP7
*
Rejeio de H0 em todos os nveis
: at =0,10
: at =0,025
h: *
232
6.2
RECOMENDAES
Partindo das concluses anteriores sugere-se que nas prximas campanhas

de levantamento em Itaipu sejam construdos dois novos marcos de referncia, para
substituir os pontos EBBM e EBPI. Estes novos marcos devero estar em locais
estveis do ponto de vista estrutural e com boas condies para se realizar
observaes GNSS. Uma opo seria elevar os marcos EBBM (entre 1 m e 1,5 m) e
EBPI (entre 2 m e 2,5 m).
Tambm recomendado que sejam identificadas as pocas de mxima e
mnima variao das estruturas, causadas pelas variaes trmicas, e indicadas nas
medidas efetuadas nos pndulos. Isto para que as prximas campanhas de
observao GNSS sejam realizadas nestes perodos. Desta maneira aps se obter
um conjunto maior de resultados ser possvel confrontar mais adequadamente os
resultados desta metodologia com as medidas dos pndulos.
Alm de todas estas consideraes recomenda-se que para prximas
campanhas tambm sejam adotadas as seguintes caractersticas:
Sesses com durao mnima de 4 horas;

Mnimo de 5 sesses em cada ponto;
Em caso de chuvas ou variaes atmosfricas bruscas no devem ser
executados levantamentos;
Sesses longas tambm favorecem a anlise de intervalos de dados que
apresentem alto rudo nas observaes. Caso uma sesso, de um ponto especfico,
no apresente bons resultados ser necessrio observ-la novamente, considerando
neste levantamento todos os pontos interconectados.
Aplicar transformaes para obter coordenadas em um sistema fixo
barragem. Desta forma ser possvel avaliar os possveis deslocamentos nas
direes do fluxo do rio e normal a ele. Isso permitir futuramente comparar tais
resultados com os obtidos pelos pndulos. Sendo interessante um trabalho futuro
para confrontar os resultados obtidos nesta pesquisa com resultados advindos de
outros mtodos para confirmar sua validade, frente aos mesmos.
Outra anlise interessante de ser aplicada seria a comparao dos
233
resultados com os valores das temperaturas das estruturas da barragem para

confirmao de que a oscilao dos resultados esto relacionadas com as variaes
trmicas.
Da mesma forma seria interessante estudar maneiras de adaptar a AG de
forma a atingir resultados ainda mais compatveis com o TCG. Assim como realizar
mais campanhas de observao para ter disponvel uma srie maior de resultados e
poder aplicar tcnicas de regresso linear podendo ajustar linhas de tendncia para
as direes de deslocamentos dos pontos da Rede Itaipu.
Os mtodos estudados e empregados neste trabalho, futuramente podero
ser adaptados e aplicados no monitoramento de encostas prximas a rodovias e
outras obras de engenharia que necessitem de monitoramento discreto e contnuo.
Futuramente seria interessante desenvolver um sistema computacional para
anlise de deslocamento agregando todos os tipos de anlises aplicadas neste
trabalho aproveitando ou adaptando as rotinas e programas desenvolvidos at
ento. Para aplicao em barragens tambm ser necessrio incorporar rotinas para
transformaes que forneam resultados no sistema de eixos fixo barragem.
Podem ser utilizadas as transformaes descritas em Fazan et al. (2002),
complementadas pela propagao de varincias, para obter as MVCs das
coordenadas no sistema resultante.
O desenvolvimento da dissertao neste assunto possibilitar desenvolver
estudo de metodologia (mtodos e testes estatsticos) que poder ser includa em
um sistema de monitoramento e avaliao da RBMC, seja em tempo real ou no
modo ps-processado.
Desenvolver um sistema de monitoramento de deslocamentos em tempo
real, para RBMC, seria importante principalmente para as estaes que participam
do servio RBMC-IP e que futuramente participaro do servio WADGPS que ser
disponibilizado para o IBGE. Atualmente, a avaliao do comportamento temporal
das coordenadas das estaes realizada de forma ps-processada, sendo que os
resultados para um dia especfico ficam disponveis cerca de 2 a 3 semanas aps a
observao. Caso seja detectado algum problema, o mesmo j poder ter
influenciado 2 ou 3 semanas de trabalho de usurios do servio. Isto comprovado,
pois atualmente as estaes VARG e UBAT, esto indisponveis pois esto passando
por avaliao, devido a alteraes incomuns em suas coordenadas, influenciadas
por motivos diversos. Mas o caso mais relevante o da estao ONRJ que sofreu
234
variaes em suas coordenadas (Figura 6.1), e que participa dos servios em tempo
real. Esta uma estao importante para estes servios, pois a mesma serve de
referncia de tempo, por estar conectada a um padro atmico de freqncia.
Figura 6.1 - Comportamento temporal das coordenadas da estao ONRJ (adaptado de

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244
ANEXOS A - FOTOGRAFIAS DOS PONTOS ENVOLVIDOS NOS

LEVANTAMENTOS DAS 4 CAMPANHAS.
Fotografia 1 -: Marco de referencia EBBM.
Fotografia 2 - Marco de referencia EBPY.
Fotografia 3 - Marco de referencia EBPI.
245
Fotografia 4 - Marco da estao ITAI.
Fotografia 5 - Pilar 1 (P1).
246
247
Fotografia 12 - Ponto A7 na crista do vertedouro.
248
Fotografia 13 - Ponto D38 na crista da barragem lateral/contra-forte.
Fotografia 14 - Ponto F19 na crista da barragem principal.
Fotografia 15 - Ponto H8 na crista da barragem principal.
249
Fotografia 16 - Ponto I23 na crista da barragem principal.
Fotografia 17 - Ponto K7 na crista da barragem de enrocamento.
Fotografia 18 - Ponto K32 na crista da barragem de enrocamento.

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JARDEL APARECIDO FAZAN

APLICAO DO TESTE DE CONGRUNCIA GLOBAL E ANLISE

JARDEL APARECIDO FAZAN

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Dissertao apresentada Escola

JARDEL APARECIDO FAZAN

APLICAO DO TESTE DE CONGRUNCIA GLOBAL E ANLISE

Dissertao apresentada Escola

Este exemplar foi revisado e alterado em relao verso original, sob

Assinatura do autor ____________________________

Fazan, Jardel Aparecido

minha amada esposa e companheira Silvana, pelo incentivo, carinho e

Aos amigos da ITAIPU, os engenheiros Ademar Srgio Fiorini, Alexandre

Do que vale o talento sem a dedicao?

Grandes estruturas, sejam elas naturais ou artificiais, esto sujeitas a variaes, em

desenvolvimento do trabalho foi proposto um mtodo designado por Anlise

Palavras-chave: Monitoramento de barragens. Redes Geodsicas. Mtodos

Key-words: Dam Monitoring. Geodetic Networks. Geodetic Methods. GNSS

Figura 2.21 - Rede de monitoramento do IGS

1 Alternativa (ITAIPU Binacional, 1981). .........................................76

Figura 5.3 - Configurao da rede Itaipu para a campanha 2. ................................192

Tabela 5.10 - Parmetros estatsticos do ajustamento da campanha 4. .................199

Tabela 5.36 - Resultados da aplicao do TCG 2D entre as campanhas 3 e 4. .....225

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

Sistema de Aquisio de Dados e Auscultao

Agncia Nacional de guas

Barycentric Celestial Reference System

Beidou/Compass Sistema de posicionamento regional da China

Bureau International de L`Heure

Estao da RBMC de Braslia/DF

Estao da RBMC de Fortaleza/CE

Barycentric Reference System

Comit Brasileiro de Barragens

Condies de Carregamento Excepcionais

Condies de Carregamento Limite

Concreto Compactado Rolo

Real-Time Canada Wide DGPS Service

Celestial Ephemeris Origin

Companhia Energtica de So Paulo

Central Hidreltrica de Itaipu

Estao da RBMC de Cachoeira Paulista/SP

Agncia Canadense de Desenvolvimento Internacional

Commission Internationale ds Grands Barrages / Comisso

Celestial Intermediate Pole

Continuously Operating Reference Stations

Doppler Orbit determination and Radiopositioning Integrated on

European Geostationary Navigation Overlay Service

EUREF Permanent Network

Escola Politcnica da Universidade de So Paulo

Funo Densidade de Probabilidade

Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica

FURNAS Centrais Eltricas SA

Onda portadora G1 do GLONASS

Onda portadora G2 do GLONASS

Sistema de Posicionamento Global Europeu

Geocentric Celestial Reference System

Geocentric Celestial Reference System

GLObal NAvigation Satellite System

Global Navigation Satellite System

Global Positioning System

Geocentric Reference System

Geodetic Reference System 1980

Geodetic Survey Division of Natural Resources Canada