PROJETO MECNICO

VASOS de PRESSO
e
TROCADORES DE CALOR CASCO e TUBOS
Reviso 2008
Carlos Falco

Apresentao
A finalidade deste texto orientar na utilizao e interpretao dos principais cdigos adotados
em projeto de vasos de presso e trocadores de calor casco e tubos, alm de apresentar os
assuntos que no fazem parte, ou so apresentados apenas parcialmente pelos cdigos.
O texto composto de dezesseis sees, cada uma tratando de um assunto especfico, que
representam a maioria dos tpicos importantes e necessrios para o dimensionamento destes
equipamentos.
Esto abordados os requisitos relevantes e usuais, para projeto, dos cdigos ASME Seo VIII
Diviso 1 e Diviso 2, PD 5500 (BS 5500) e da norma europia EN 13445, bem como das
publicaes fundamentais como o WRC Bulletin 107 e Bulletin 297.
Ser dada maior nfase para o ASME Seo VIII Diviso 1, por ser o cdigo de maior utilizao
no Brasil. Os cdigos que praticamente no tem aplicao, ASME Seo VIII Diviso 3 e ADMerkbltter, so tratados apenas superficialmente.
No caso de haver discordncias entre o documento PD 5500 e a norma BS 5500 (ver item 1.5),
publicados pelo BSI - British Standard Institution, neste texto prevalece a Edio de 1997
Amendment dezembro de 1999, desta ltima.
A edio de 2007 do ASME Seo VIII Diviso 2, foi modificada significativamente em relao
s edies anteriores. Para possibilitar a adaptao s modificaes, o ASME atravs do Code
Case 2575, est permitindo, at julho de 2009, o uso da edio 2004 Addenda 2006. desta
forma que est considerado no texto aqui apresentado.
claro que, devido dinmica dos cdigos, das normas e publicaes de projeto,
incorporando periodicamente alteraes e complementaes, necessrio consult-las nas
suas ltimas edies.

Maio de 2008

Texto registrado sob o nmero

284827 do Livro 514 folha 487 do
Escritrio de Direitos Autorais da
Fundao Biblioteca Nacional do
Ministrio da Cultura

Reviso 2008

Sumrio
1. Critrios e Cdigos de Projeto ..............................................................................
1.1 ASME Section VIII, Division 1 Rules for Construction of Pressure Vessels...........
1.2 ASME Section VIII, Division 2 Rules for Construction of Pressure Vessels
Alternative Rules ......................................................................................................
1.3 ASME Section VIII, Division 3 Rules for Construction of Pressure Vessels
Alternative Rules for High Pressure Vessels ............................................................
1.4 Critrios para escolha entre Diviso 1 e Diviso 2....................................................
1.5 PD 5500 (BS 5500) Specifications for Unfired fusion welded pressure vessels
1.6 AD-Merkbltter .........................................................................................................
1.7 EN 13445 Unfired pressure vessels
1.8 Comparao de dimensionamento entre ASME Seo VIII, Divises 1 e 2,
PD 5500 (BS 5500), AD-Merkbltter.e EN 13445 para um casco cilndrico
submetido presso interna....................................................................................
1.9 Evoluo do ASME Seo VIII Diviso 1..................................................................
1.10 Critrios para equipamentos existentes API-579...............................................

2. Categorias, Combinao e Limites de Tenses ...............................................

2.1
2.2
2.3
2.4
2.5

Tenses primrias (Pm, Pb e PL) ...............................................................................

Tenses secundrias (Q) .........................................................................................
Tenses de pico (F) .................................................................................................
Combinao e limites de intensidade de tenses ....................................................
Bases para critrio de tenses primrias e secundrias do ASME Seo VIII
Diviso 2, PD 5500 (BS 5500) e EN 13445...............................................................

3. Tenses em Vasos de Presso ..............................................................................

1
1
3
4
4
5
7
7

9
10
11
15
15
16
16
17
19

Cascos Cilindricos .....................................................................................................

Casco Esfricos e Tampos Semi-esfricos................................................................
Tampos e Sees Cnicas .......................................................................................
Tampos Torisfricos ..................................................................................................
Tampos Semi-elpticos ...............................................................................................
Tampos Toricnicos ...................................................................................................
Tenses em descontinuidades...................................................................................

28
28
29
29
30
32
32
33

4. Materiais e Corroso ..................................................................................................

35

3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7

4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6

Corroso por perda de espessura e vida til ...........................................................

Resistncia para condies de temperatura ...........................................................
Custo ........................................................................................................................
Facilidade de fabricao ..........................................................................................
Disponibilidade no mercado .....................................................................................
Servios especiais e corroso sob tenso ...............................................................

35
36
37
37
38
38

5. Vasos Verticais ..........................................................................................................

41
41
41
44
44

5.1
5.2
5.3
5.4

Tenses circunferenciais devidas presso ...........................................................

Tenses longitudinais ..............................................................................................
Deflexo esttica .....................................................................................................
Vibraes induzidas pelo vento ...............................................................................

ii

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6. Vasos Horizontais ......................................................................................................

6.1 Anlise de tenses .....................................................................................................

7. Suportes de Vasos de Presso ........................................................................

7.1 Suportes de vasos verticais ......................................................................................
7.2 Suportes de vasos horizontais ..................................................................................

8. Bocais e Reforos ............................................................................................

8.1 Teoria das aberturas reforadas ...............................................................................
8.2 Critrios para reforos conforme ASME Seo VIII Diviso 1 ..................................
8.3 Espessura mnima de bocais.....................................................................................

9. Flanges ..............................................................................................................
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5

Tenses atuantes .....................................................................................................

Tipos de flanges .......................................................................................................
Dimensionamento de flanges ..................................................................................
Parmetros adicionais para dimensionamento .......................................................
Flanges padronizados .............................................................................................

10. Juntas de Vedao ..........................................................................................

10.1 Mecnica da vedao ............................................................................................
10.2 Fatores de seleo .................................................................................................
10.3 Materiais das juntas ...............................................................................................
10.4 Tipos e faces de flanges ........................................................................................
10.5 Tipos de juntas ......................................................................................................
10.6 Dureza mxima das juntas metlicas ...................................................................
10.7 Problemas de vedao .........................................................................................

11. Tenses Localizadas em Bocais e Suportes ...............................................

11.1 Procedimentos de avaliao das tenses localizadas ..........................................
11.2 Escopo de aplicao, limites e vantagens do Boletim 197, Boletim 297,
PD 5500 (BS 5500) e EN 13445..............................................................................
11.3 Procedimento simplificado para clculo das tenses localizadas em bocais .......
11.4 Procedimento simplificado para clculo das tenses localizadas em suportes
estruturais ...............................................................................................................
11.5. Clculo por elementos finitos ...............................................................................
.

12. Presso Mxima de Trabalho Admissvel (PMTA) ........................................

12.1 Determinao da PMTA .................................................................................
12.2 PMTA dos componentes principais .......................................................................
12.3 PMTA dos componentes secundrios ...................................................................
12.4 PMTA considerando cargas localizadas ...............................................................

13. Dimensionamento Mecnico de Trocadores de Calor Casco e Tubos......

13.1 Condies de projeto .............................................................................................
13.2 Dimensionamento mecnico .................................................................................

iii

49
51
65
65
86
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122
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141
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152

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Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos

14. Fadiga.e Concentrao de Tenses .................................................................

14.1 Introduo a fadiga ..........................................................................................

167
167

14.2 Tenses mdias e amplitude das tenses alternadas. Determinao do

nmero de ciclos admissveis .............................................................................
14.3 Danos acumulados ..........................................................................................
14.4 Critrios do ASME Seo VII, Diviso 2 e PD 5500 (BS 5500) para
avaliao de fadiga ...........................................................................................
14.5 Critrios da EN 13445 para avaliao de fadiga.....................................................
14.6 Tenses de pico...............................................................................................
14.7 Fatores de concentrao de tenses.................................................................

170
173
174
174

15. Fratura Frgil e Temperatura Mnima..........................................................

179

15.1 Mecnica da fratura ........................................................................................

15.2 Critrios do ASME Seo VIII Diviso 1 e Diviso 2 para baixa temperatura..........
15.3 Critrios do ASME Seo VIII, Diviso 3 ...........................................................
15.4 Critrios do PD 5500 (BS 5500)........................................................................
15.5 Critrios do AD-Merkbltter..............................................................................
15.6 Critrios da EN 13445...............................................................................................

179
181
188
188
188
188

167
169

16. Eficincia de soldas ...........................................................................................

193

16.1 Eficincia de soldas para ASME Seo VIII Diviso 1..............................................

16.2 Eficincia de soldas para ASME Seo VIII Diviso 2 e Diviso 3,
PD 5500 (BS 5500), AD Merkbltter e EN 13445.............. .......................................

193
197

Referncias ..............................................................................................................

198

iv

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Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos

1
Critrios e Cdigos de Projeto
Os vasos de presso e trocadores de calor so equipamentos usados principalmente em
indstrias de processo, refinarias de petrleo, petroqumicas e indstrias alimentcia e
farmacutica. Estes equipamentos devem ser projetados e fabricados de forma a evitar as suas
principais causas de falha, que so:

Deformao elstica excessiva, incluindo instabilidade elstica;

Deformao plstica excessiva, incluindo instabilidade plstica;
Altas tenses localizadas;
Fluncia a alta temperatura;
Fratura frgil a baixa temperatura;
Fadiga;
Corroso.

Como conseqncia de vrios acidentes graves, ocorridos principalmente nos Estados Unidos
no incio do sculo XX, foram criados grupos de trabalho para definirem critrios seguros de
projeto, fabricao e inspeo de vasos de presso e, desta forma, surgiram os cdigos de
projeto.
O primeiro cdigo americano, para vasos, foi editado pelo ASME (American Society of
Mechanical Engineers), em 1925, intitulado Rules for Construction of Pressure Vessels,
Section VIII, 1925 Edition.
Todos os cdigos tem como finalidade estabelecer regras seguras para projeto e fabricao
apresentando metodologia e critrios para dimensionamento, fabricao, realizao de exames
no destrutivos, alm de materiais aplicveis com respectivas tenses admissveis.
Periodicamente os cdigos so submetidos a revises e novas edies para incorporarem
novos tpicos e alteraes decorrentes de avano tecnolgico.
Cada cdigo adota critrios e metodologias prprias, sendo que atualmente os mais adotados
so os americanos ASME Section VIII, Division 1 e Division 2 [referncia 1], o ingls PD 5500
(BS 5500) [referncia 2] e a norma europia EN- 13445 [referncia 54]. Existem outros cdigos
importantes como o ASME Seo VIII Division 3 [referncia 1], o alemo AD-Merkblter
[referncia 3] e o francs CODAP Code de construction des Appareils a Pression, Division 1
et Division 2 [referncia 61].
So apresentadas, a seguir as principais caractersticas dos cdigos adotados com mais
freqncia, referentes apenas a parte dedicada ao dimensionamento mecnico e com maior
nfase para os cdigos ASME Seo VIII Diviso 1 e Diviso 2.

1.1

ASME Section VIII, Division 1 Rules for Construction of Pressure Vessels

o cdigo de maior aplicao no Brasil. Estabelece regras apenas para dimensionamento dos
componentes principais (casco, tampos, redues, flanges bocais e reforos), submetidos a
1

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2
Categorias, Combinao e Limites de Tenses
Nas paredes dos vasos de presso existem tenses de membrana e flexo devidas a presso
e esforos localizados. As tenses de membrana so tenses normais e atuam uniformemente
distribudas na seo transversal das paredes. As tenses de flexo tambm so normais,
porm variam linearmente em relao ao eixo neutro da seo transversal da parede do
equipamento.
Alm disto, as tenses podem atuar uniformemente em toda a parede do equipamento
(tenses gerais), oriundas de um carregamento uniforme como presso, ou atuar
localizadamente numa regio restrita (tenses locais) como, por exemplo, tenses em bocais e
aberturas.
Como vimos na seo anterior, alguns cdigos de projeto como o ASME Seo VIII, Diviso 2
e Diviso 3, o PD 5500 (BS 5500) e EN 13445 apresentam procedimentos de clculo mais
apurado, com critrios baseados em classificao de tenses em categorias. So
apresentadas, a seguir, as vrias categorias de tenses, em conformidade com estes cdigos.

2.1

Tenses primrias (Pm , Pb e PL)

So tenses causadas por esforos mecnicos permanentes, no incluindo as tenses devidas

a concentraes e descontinuidades. Sua principal caracterstica no ser auto-limitante, isto
, no reduzida ou anulada em funo de deformaes. Caso estas tenses levem ao
escoamento do material podero ocorrer deformaes excessivas que causaro a ruptura e
devem ser limitadas para evitar o colapso plstico da estrutura. So subdivididas nas
categorias de tenses primrias gerais e locais.
2.1.1

Tenses primrias gerais de membrana (Pm) e primrias de flexo (Pb)

So tenses necessrias para equilibrar as foras mecnicas internas ou externas. Havendo

deformao nas paredes do vaso as tenses no sero reduzidas e, freqentemente, levam ao
colapso da estrutura. Por exemplo, a presso interna provoca deformao que tende a
aumentar o dimetro, sem que esta deformao provoque reduo na presso e
consequentemente diminuio da tenso.
Estas tenses podem ser gerais de membrana (Pm) ou de flexo (Pb).
Como exemplo das tenses primrias gerais de membrana pode-se citar as causadas por
presso, peso prprio e cargas de vento.
Exemplos de tenses primrias de flexo so as causadas por presso em placas planas e na
regio esfrica de tampos conformados (ver seo 3).

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3
Tenses em Vasos de Presso
Os vasos de presso so invlucros, normalmente compostos por diferentes tipos de slidos de
revoluo, projetados suportar um diferencial de presso entre o lado interno e o externo,
sendo a presso interna geralmente a maior. Os componentes principais dos vasos so:

Cilndricos e esfricos, que compe o corpo principal (casco);

Hemisfricos, semi elpticos e torisfricos, para tampos;
Cnicos e toricnicos, para tampos e redues;
Discos planos, para tampos e flanges cegos;
Anis para flanges.

Nesta seo sero apresentadas as tenses que atuam nos slidos de revoluo, quando
submetidos presso, sob um ponto de vista simplificado de balano de foras. Uma anlise
de tenses mais detalhada feita adotando-se a teoria das tenses de membrana, para
paredes finas, que est muito bem apresentada na literatura existente sobre o assunto
[referncias 6, 7 e 9].
Os cdigos de projeto adotam, para a obteno destas tenses as equaes de Lam,
Von Karman e Tsien e outras aproximaes.
As tenses que atuam nos elementos planos sero objeto de uma seo especifica.
As formas e a geometria dos tampos esto mostradas na figura 3.6.

3.1

Cascos Cilndricos

As tenses nos corpos cilndricos atuam nas direes longitudinal (L) e circunferencial (C), e
podem ser observadas na figura 3.1. Do equilbrio tem-se que as foras devidas presso so
iguais s foras que atuam nas paredes do cilindro:
Atuando na seo longitudinal:
P2L r=

C 2 L t

C = P r / t

No ASME Seo VIII Diviso 1 esta tenso definida como: S = ( P r / t ) + 0,6 P

Atuando na seo circunferencial:
P r2 =

L 2 r t L = P r / 2 t

No ASME Seo VIII Diviso 1 esta tenso definida como: S = ( P r / 2 t) 0,4 P

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4
Materiais e Corroso
O objetivo desta seo fornecer os requisitos mnimos para a escolha mais adequada do
material a ser empregado no equipamento. Sero apresentados quais os fatores mais
importantes que influenciam nesta escolha, alguns problemas que ocorrem com freqncia e
qual a soluo para contorn-los. No ser feita nenhuma descrio detalhada dos materiais e
de suas propriedades, pois existe literatura especfica sobre o assunto.
Os materiais mais usados em projetos de vasos de presso so os aos carbono, aos liga e
aos inoxidveis, abrangendo uma ampla faixa de temperatura entre 250 C e 1100 C.
A escolha do material bsico (ao carbono, ao inoxidvel, ligas de nquel, etc.), em geral,
feita pela engenharia bsica, que tem detm a tecnologia do processo a que o equipamento
est submetido e tem conhecimento da natureza e concentrao do fluido, PH, fatores de
contaminao e taxas anuais de corroso. Cabe ao projetista mecnico do equipamento a
especificao final do material, de acordo com o cdigo de projeto a ser adotado, considerando
a resistncia mecnica e outros fatores como temperatura e corroso sob tenso, se houver.
Pela grande utilizao dos cdigos ASME, no Brasil, toda as especificaes de materiais, aqui
apresentadas, sero feitas com base nas especificaes ASME Section II, Part A Materials
Ferrous Materials, ASME Section II, Part B Materials Nonferrous Materials e ASME Section
II, Part D Materials Properties. Os materiais destas especificaes so iguais ou muito
similares aos materiais ASTM (American Society for Testing and Materials) que podem ser
utilizados desde que sejam exatamente iguais aos materiais ASME, ou quando houver alguma
diferena, o fabricante requalific-los conforme as exigncias do ASME. A tabela 4.1 apresenta
uma referncia para a utilizao destes materiais, para aos carbono, aos liga e aos
inoxidveis, em funo da temperatura e do componente do equipamento.
Cada cdigo de projeto requer especificaes de materiais prprias, eventualmente permitindo
o uso de especificaes de outros organismos. O ASME permite o uso de materiais, para
chapas, conforme as especificaes europias EN 1028-2 e EN 1028-3, com algums requisitos
especficos.
Vrios outros fatores, frutos da experincia e de resultados de testes, tambm so relevantes
para a seleo do material e sero vistos a seguir.

4.1.

Corroso por perda de espessura e vida til

Os equipamentos, em geral, so projetados para determinada vida til, dependendo da sua

classificao, que considera o custo, tipo de equipamento e sua importncia para a instalao
em que opera, alm da corroso, devida perda de espessura, e que no projeto mecnico
compensada com a sobre-espessura para corroso.

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5
Vasos Verticais
Os vasos verticais normalmente so cilndricos e, no caso de haver sees com diferentes
dimetros, so utilizadas transies cnicas para a concordncia entre as sees.
As tenses atuam no equipamento em duas direes: circunferencial e longitudinal.
Como j visto na seo 3, para a presso interna, a tenso mandatria a circunferencial, que
o dobro da longitudinal. No entanto, em vasos com grandes alturas como as torres de
fracionamento, as tenses longitudinais de compresso, devidas a vrios carregamentos como
peso prprio do equipamento, peso de plataformas e acessrios, momento devido vento e
tubulaes e, se for o caso, presso externa podem ser mandatrias para a espessura
requerida.
Normalmente o clculo de um equipamento deste tipo, tanto para as sees cilndricas como
para as transies cnicas, inicia-se pela espessura requerida para a presso interna ou
externa e, posteriormente, verifica-se as tenses longitudinais.
O vento tambm pode causar vibrao, havendo a possibilidade de ocorrer falha por ruptura ou
fadiga.
As tenses atuantes so:
5.1

Tenses circunferenciais devidas presso

C = P R / t (cilindros);
C = P R / t cos (cones)
As tenses so positivas (trao) para presso interna, e negativas (compresso) para presso
externa.
5.2

Tenses longitudinais

As tenses longitudinais se subdividem em:

5.2.1 Devidas presso:

L = P R / 2 t (cilindros);
L = P R / 2 t cosa (cones)
As tenses so positivas (trao) para presso interna, e negativas (compresso) para presso
externa.

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6
Vasos Horizontais
Os vasos horizontais so cilndricos e, geralmente, bi-apoiados em selas soldadas ao casco,
conforme mostrado na figura 6.1. Alm de submetido cargas de presso o vaso atua como
uma estrutura tubular, com momentos e foras cortantes devidas reao nos apoios.
O mtodo de anlise das tenses atuantes neste tipo de equipamento foi desenvolvido por
L.P.Zick, em 1951, e publicado pelo The Welding Journal Research Supplement no artigo
Stesses in Large Horizontal Cylindrical Pressure Vessels on Two Saddle Supports [referncia
16], considerando as selas posicionadas simetricamente no costado. Este artigo
tradicionalmente adotado como mtodo de clculo, sendo inclusive recomendado pelo ASME,
adotado no PD 5500 (BS 5500) de uma forma mais apurada e ainda com procedimentos e
configuraes alternativas para vasos com selas no soldadas ao casco, vasos apoiados em
dois pares de pernas (figura 6.16) e vasos suportados apenas por anis (figura 6.17). Este
mtodo tambm est incorporado ao TEMA 8 Edio.
A norma europia EN 13445 [referncia 54] tambm apresenta um procedimento de clculo,
com consideraes prprias e diferentes das outras publicaes. Para vasos apoiados em
selas so considerados trs tipos de suportao:

Tipo A: vasos apoiados simetricamente em duas selas;

Tipo B: vasos apoiados simetricamente em trs ou mais selas eqidistantes;
Tipo C: vasos apoiados em duas ou mais selas posicionadas arbitrariamente.

interessante observar que os tipos B e C no so considerados pela literatura tradicional,

sendo que o tipo C, quando apoiado em duas selas o caso tpico para alguns trocadores
casco e tubos, conforme figura 6.2.

Figura 6.1 Vaso horizontal apoiado em duas selas

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7
Suportes de Vasos de Presso
Os vasos tm dispositivos de suportao, para apoio ou fixao, que produzem tenses
adicionais no seu casco. Os procedimentos de avaliao destas tenses, bem como o
dimensionamento dos suportes propriamente ditos, no fazem parte do escopo dos principais
cdigos de projeto.
Os suportes devem ser projetados para absorverem os carregamentos de peso prprio do
equipamento e de acessrios, cargas externas como esforos de tubulao nos bocais, alm
dos momentos devidos fora de vento.
Normalmente, as empresas projetistas, fabricantes e proprietrios de equipamentos tm
padronizaes para os suportes, com um pr-dimensionamento que apenas necessita de
verificao.
Nesta seo este assunto explorado, para vasos verticais e horizontais.

7.1

Suportes de vasos verticais

Os vasos verticais so apoiados de vrias maneiras diferentes, dependendo no s do carter

estrutural, como tambm das condies e necessidades de espao e do lay-out da instalao
do equipamento. Normalmente estes apoios so:

Para vasos mdios e pequenos: sapatas ou anis soldados diretamente no costado ou

colunas (pernas) de sustentao;
Para vasos grandes e pesados, como torres de fracionamento e reatores: saias cilndricas.

7.1.1
7.1.1.1

Sapatas de apoio e anis enrijecedores

Sapatas

As sapatas de apoio podem ser conforme figura 7.1, com nervura simples ou dupla, podendo
ainda ter uma chapa de reforo entre a sapata e o casco, para reduo das tenses. Em geral,
so utilizadas para vasos pequenos, com dimetros 300 mm D 3000 mm e relao
altura/dimetro 2 H / D 5.

Figura 7.1 Sapatas

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8
Bocais e Reforos
A retirada de uma seo parcial da parede de um casco submetido presso interna, para a
instalao de um bocal, gera uma concentrao de foras na vizinhana da abertura. Tomando
como exemplo um casco cilndrico, conforme figura 8.1, a fora total, devida presso,
uniformemente distribuda na parede com comprimento total L:
f = P A, onde A a rea total da parede: A = t L
Com a retirada de uma rea (dt) para a abertura, a parcela de fora correspondente a esta rea
:

f = P d t
Esta parcela de fora transferida para uma regio prxima da abertura, conforme mostrado
na figura 8.1, gerando uma concentrao de foras neste local:
F = f + f
Para que a fora se mantenha no nvel original, necessrio que a parcela adicional de fora
seja anulada, atravs da introduo de um elemento que reforce esta regio. A rea de reforo,
para atender a reduo de foras :
AR = f / P AR = d t
De forma simplificada, conclui-se que a introduo de uma rea, exatamente igual rea
retirada, suficiente para manter o nvel de tenses uniforme em toda a extenso da parede
do casco.
Na prtica pode-se considerar esta rea um pouco menor, j que parte do bocal tambm
contribui para o reforo.

Figura 8.1 Concentrao de foras em aberturas

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9
Flanges
Os flanges so elementos de ligao entre as partes removveis de um equipamento e tambm
so utilizados para conexo de bocais com as tubulaes externas. Podem ter dimenses
padronizadas (ver item 9.5), normalmente utilizadas para bocais, ou serem dimensionados
especialmente, como para interligao do casco com carretis e cabeotes de trocadores de
calor casco e tubos. Uma conexo flangeada consiste do flange propriamente dito, da junta de
vedao e dos parafusos.
So recomendados cuidados especiais na escolha do tipo de flange e da junta de vedao
quando houver carregamentos cclicos de presso, gradientes trmicos ou cargas externas.
Estruturalmente so considerados como anis elsticos, submetidos a um momento radial
linear, M, conforme mostrado na figura 9.1.

Figura 9.1
Devido simetria axial, a seo transversal do anel tem rotao de um ngulo em torno do
seu centride. Devido a esta rotao, uma parte do anel tende a se aproximar da linha de
centro, isto diminuindo o raio externo e gerando tenses tangenciais de compresso,
enquanto outra parte tem comportamento inverso, aumentando o raio externo e gerando
tenses tangenciais de trao. Podemos observar que para o equilbrio de momentos, num
elemento d tem-se:
M Rm d = 2 Mt sen(d/2)
Onde Mt o momento interno da seo.
Como sen(d/2) d/2 temos:
Mt = M Rm

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Juntas de Vedao

A funo de uma junta manter uma boa vedao entre partes desmontveis de um
equipamento. Na verdade no existe vedao perfeita, com vazamento zero. No caso de
vasos de presso e trocadores de calor esta vedao necessria na unio dos flanges dos
bocais com as tubulaes, de tampos removveis, de flanges que subdividem o equipamento
em vrias partes e na montagem de espelhos com cascos e carretis.
Em alguns casos possvel a obteno desta vedao sem o emprego de juntas, apenas
forando-se um encaixe adequado das superfcies usinadas. No entanto, devido
deformaes sofridas pelos flanges e imperfeies de usinagem prefervel o emprego de
juntas com a finalidade de obteno de um funcionamento, com estanqueidade, mais seguro e
econmico.
Devido ao constante avano tecnolgico, com introduo de novos materiais e tipos de juntas,
recomendvel consultar os catlogos dos principais fabricantes de juntas e literatura
especfica [referncia 43].

10.1

Mecnica da vedao

Os principais esforos que atuam numa vedao esto mostrados na figura 10.1:

Figura 10.1 Esforos atuantes

As cargas de compresso na junta so obtidas atravs do aperto dos parafusos do flange. Esta
carga deve produzir um escoamento do material da junta, de forma que a mesma penetre nas
imperfeies e irregularidades das superfcies que devem ser vedadas.

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Tenses Localizadas em Bocais e Suportes
Esforos devidos a cargas de tubulaes em bocais e cargas em suportes soldados para
fixao de tubulaes e acessrios, provocam tenses adicionais de membrana, flexo e
cisalhamento em cascos cilndricos e esfricos. Os principais carregamentos aplicados aos
cascos so vistos na figura 11.1.

P fora radial; MC momento circunferencial; ML momento longitudinal;

MT momento toror; V fora tangencial;
Figura 11.1 Carregamentos localizados
O mtodo original de se computar estas tenses foi desenvolvido por P. P. Bijillard [referncia
22] e adotado, com modificaes, nas normas, artigos e livros que tratam do assunto.
Os carregamentos geram cargas lineares no eixo circunferencial () e no eixo longitudinal (x):
N , x - carga linear de membrana;
M , x - carga linear de flexo.
As tenses atuantes, devidas s cargas lineares, so:
N , x / T tenso primria local de membrana, classificada como PL , na seo 2.
6 M , x / T2 tenso local de flexo, classificada como Q, na seo 2.

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Presso Mxima de Trabalho Admissvel (PMTA)
A presso mxima admissvel um parmetro importantssimo no projeto de um vaso de
presso, pois determina a verdadeira capacidade do equipamento, em termos de presso.
determinada para todos os componentes principais, como casco, tampos, e para todos os
componentes secundrios, como flanges, bocais e reforos. Cada um destes componentes tem
uma presso mxima prpria, sendo a PMTA do equipamento a menor destas presses.
Em 1995, a Norma Regulamentadora do Ministrio do Trabalho, NR-13 - Caldeiras e Vasos de
Presso foi revisada, incluindo a obrigao da determinao do valor da PMTA para todos os
vasos em operao no Brasil, inclusive para os vasos j instalados.
Pode-se tambm entender a PMTA de um vaso, como sendo a presso que leva o
componente mais solicitado a ter uma tenso atuante igual tenso admissvel, na
temperatura correspondente, e considerando-se ainda a eficincia de solda.
Normalmente as espessuras dos componentes principais (cascos e tampos), que quase
sempre so feitos de chapa, so maiores do que as espessuras requeridas de clculo,
conseqncia da padronizao comercial de espessuras. Sendo assim, estes componentes
podem suportar uma presso maior do que a de projeto. Excees a este princpio so os
flanges no padronizados, como os de interligao entre componentes principais, tampos
planos e os espelhos de trocadores de calor que, por seu alto custo de fabricao,
normalmente tem as espessuras exatas de clculo.

12.1

Determinao da PMTA

A PMTA deve ser determinada para presso interna ou externa em cada componente,
descontando-se a presso devida coluna de lquido correspondente ao componente
analisado, e considerando-se duas condies:

Equipamento novo e frio, com corroso zero e tenses admissveis na temperatura

ambiente. Esta PMTA serve basicamente para determinar a presso de teste hidrosttico
ou pneumtico do vaso novo;

Equipamento corrodo e quente, descontando-se a espessura de corroso e com tenses

admissveis na temperatura de projeto. Esta PMTA determina as condies de segurana
do equipamento.

A PMTA final do equipamento ser a menor das presses mximas de cada componente,
medida no ponto mais alto (topo) do vaso.
Para exemplificar a determinao da PMTA de um vaso, incluindo as presses dos
componentes secundrios, ser considerada a seguinte situao, avaliada progressivamente
ao longo desta seo, com concluso final no item 12.3.3:

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Dimensionamento Mecnico de Trocadores de Calor
Casco e Tubos
Trocadores de calor tipo casco e tubo so freqentemente utilizados, devidos ao baixo custo de
fabricao e facilidade operacional.
So vasos de presso constitudos de um feixe de tubos paralelos envolvidos por um casco,
por onde circula um dos fluidos da troca trmica. Flangeados no casco existem carretis e
cabeotes para promoverem a entrada, retorno e sada do outro fluido circulante. Os
componentes principais do equipamento, com a nomenclatura usualmente adotada, podem ser
vistos na figura 13.1.
Existem trs tipos bsicos de trocadores casco e tubos, em funo do tipo de feixe tubular,
conforme figura 13.2:

Com espelhos fixos, nos quais a expanso trmica diferencial entre os cascos e os tubos,
devida a temperaturas diferentes para os dois circuitos de fludo, induzem tenses
longitudinais adicionais s de presso, no casco e nos tubos, que necessitam verificao;

Com cabeote e espelho flutuante nos quais um dos espelhos tem movimento livre para
permitir a expanso trmica dos tubos;

Com tubos em U onde os tubos tem expanso trmica livre.

Normalmente, os trocadores de calor so especificados de acordo com os tipos padronizados

pela norma TEMA (Standards of Tubular Exchanger Manufactures Association), que adota o
ASME Seo VIII, Diviso 1 como cdigo para dimensionamento dos componentes tpicos de
vasos de presso, ou seja, cascos cilndricos, tampos, flanges, tubos e bocais. Para os
espelhos ver item 13.2.5.
O TEMA tambm complementa o clculo mecnico nos pontos importantes para o
funcionamento operacional do trocador, em que o cdigo de projeto omisso e define aspectos
de fabricao, tolerncias, instalao, operao e manuteno e tambm parmetros para
troca trmica e dos fluidos. De acordo com esta norma os equipamentos podem ter dimetro
nominal do casco de 150 mm at 2540 mm e so classificados conforme o tipo de cabeotes e
cascos, com nomenclatura de acordo com a figura 13.3.
Por exemplo, um trocador com carretel removvel com tampo plano, fluido com 1 passe no
casco, espelho fixo e cabeote de retorno boleado ser um tipo AEM.
O custo de um trocador determinante para a escolha do seu tipo, a menos que ocorram
exigncias mecnicas ou processuais. Em ordem crescente o custo dos trocadores :

Espelhos fixos;
Tubos U;
Espelhos fixos com junta de expanso;
Espelhos/Cabeotes flutuantes.

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Fadiga e Concentrao de Tenses
Como a maioria dos vasos de presso projetada pelo ASME Seo VIII Diviso 1, no se
considera anlise de fadiga.
No entanto, quando se adota o ASME Seo VIII Diviso 2 ou Diviso 3, o PD 5500 (BS 5500)
e a norma EN 13445 os efeitos dos carregamentos cclicos devem ser considerados. Desta
forma, sero apresentados os conceitos bsicos destes cdigos.

14.1

Introduo fadiga

Quando ocorre uma deformao plstica repetida, que causa ruptura, o equipamento tem falha
por fadiga. Esta ruptura se inicia com uma pequena trinca, praticamente imperceptvel, que se
desenvolve num ponto de descontinuidade geomtrica, por exemplo, um furo, mudana de
espessura ou de forma no casco. Esta trinca aumenta rapidamente, devido ao efeito de
concentrao de tenses, at que ocorre a falha do material.
A fadiga pode ser causada por carregamentos auto limitados e no auto limitados, e podem
ocorrer localizadamente num determinado ponto (por exemplo, na juno de um bocal com o
casco) ou de maneira generalizada no equipamento como um todo.
So considerados dois tipos de fadiga:

Fadiga no regime elstico;

Fadiga no regime elstico-plstico.

O critrio adotado para os vasos de presso, que estabelece a resistncia fadiga para um
determinado nmero de ciclos, est baseado no regime elstico.
A fadiga ocorre quando a tenso provocada por um carregamento cclico tem flutuao
(amplitude) superior ao limite de fadiga (endurance limit), ver figura 14.3, que funo de cada
material e cujos valores so obtidos experimentalmente atravs de testes.

14.2

Tenses mdias e amplitude das tenses alternadas. Determinao do nmero de

ciclos admissveis

Para se estabelecer o nmero de ciclos que uma carga cclica pode admitir importante se
entender o conceito de tenses mdias (Sm) e de amplitude das tenses alternadas (Salt).
Imaginando que um equipamento, submetido a ciclos de flutuao de presses, tenha como
tenses principais 1, 2 e 3.

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Fratura Frgil e Temperatura Mnima
Materiais metlicos, principalmente os aos carbono, podem apresentar falhas por fratura frgil.
Esta falha ocorre quando o equipamento est sujeito a temperaturas prximas da temperatura
de transio e haja inicializao de trincas decorrentes da fragilizao do material.
A temperatura de transio, tambm chamada de temperatura de ductilidade nula (nil ductile
transition temperature NDT), aquela na qual o material deixa de ter comportamento dctil
(falha por deformaes plsticas excessivas) para ter comportamento frgil (falhas por
pequenas deformaes causadas por tenses abaixo da tenso de escoamento). Esta
temperatura especfica para cada material e estabelecida atravs de testes.

15.1

Mecnica da fratura

A fratura frgil ocorre com o aparecimento de uma trinca que tende a se propagar, causando a
ruptura do material.
Em termos geomtricos pode-se considerar a trinca como uma pequena elipse com pequena
razo eixo menor/eixo maior. Um carregamento aplicado perpendicularmente trinca gera
tenses na sua vizinhana, conforme mostrado na figura 15.1, com as seguintes intensidades:

x = [K / (2 r )1/2 ] [cos (/2)] [1 sen (/2) sen (3/2)]

y = [K / (2 r )1/2 ] [cos (/2)] [1 + sen (/2) sen (3/2)]
x = [K / (2 r )1/2 ] [cos (/2)] [sen (/2 ) cos (/2) cos (3/2)]
Onde K o fator de intensidade de tenses.
K = F
F o fator de forma, obtido da teoria da elasticidade, que depende da geometria da trinca. A
figura 15.2. mostra uma trinca tpica em vasos de presso. Para esta trinca o fator :
F= [ 1,12 ( a )1/2 ] / [ 0,125 ( 3 + a2 / c2 ) 0,12 2 / Sy2 ]1/2
Onde: a tenso atuante e Sy a tenso de escoamento do material.

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Eficincia de Soldas
O dimensionamento da espessura requerida dos vasos de presso depende da eficincia de
solda, que um dos parmetros das expresses de clculo.
A eficincia de solda um fator de reduo da tenso admissvel do material que soldado
(metal base) em funo do tipo e do nvel de exame no destrutivo realizado na solda.
Cada cdigo de projeto tem exigncias para o exame no destrutivo das soldas e valores
prprios para a eficincia.
Independentemente do cdigo de projeto adotado, vasos que tenham servio com hidrognio
ou servio com H2S, devem ter radiografia total, exigida pelas normas para estes tipos de
servio (ver seo 4).
Exceto para os casos acima, e quando permitidas pelos cdigos alternativas de exames no
destrutivos, a escolha da eficincia de solda uma questo econmica, j que quanto mais
rgido o exame, maior o seu custo, porm menor a espessura do componente.
No dimensionamento de espessuras, quando submetidas a esforos de compresso, como
peso prprio para um vaso vertical, a eficincia considerada 1,0, independentemente do nvel
de exame no destrutivo.
A explanao desta seo ser simplificada, considerando apenas as soldas para os
componentes principais de um vaso de presso. Cascos, tampos e sees de transio, tm
soldas longitudinais e circunferenciais, para juno das partes do prprio componente, e soldas
circunferenciais para juno de um componente a outro, conforme figura 16.2.
Como o ASME Seo VIII, Diviso 1 o cdigo mais adotado e o que permite mais alternativas
para os nveis de exames, ser dada maior nfase aos seus critrios e procedimentos.

16.1.

Eficincia de soldas para ASME Seo VIII Diviso 1

Para vasos projetados conforme ASME Seo VIII Diviso 1, estas soldas devem ter
radiografia total, quando o vaso contm fluido letal ou quando a espessura for maior que um
determinado valor, especfico para um grupo de materiais. Por exemplo, para os aos carbono
com espessuras iguais ou superiores a 38,1 mm exigida radiografia total.
Exceto para os casos acima, o cdigo ainda permite exame radiogrfico parcial ou soldas sem
radiografia.
O exame radiogrfico pode ser substitudo por exame de ultra-som, desde que sejam atendidas
vrias exigncias feitas pelo cdigo.

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Referncias
1. ASME The American Society of Mechanical Engineers
Boiler and Pressure Vessel Code

Section VIII, Division 1 Rules for Construction of Pressure Vessels

Section VIII, Division 2 Rules for Construction of Pressure Vessels Alternative Rules

Section VIII, Division 3 Rules for Construction of Pressure Vessels Alternative Rules
for High Pressure Vessels.

Section II Materials
Part A Ferrous Materials
Part B Nonferrous Materials
Part D Properties

2. PD 5500 e BS-5500 Specification for Fusion Welded Pressure Vessels

British Standards Institution
3. AD Merkbltter
4. TEMA
Standards of Tubular Exchanger Manufacters Association 8a edio
5. ASME The American Society of Mechanical Engineers
An American National Standard

B16.1 Cast Iron Pipe and Flanged Fittings

B16.5 Pipe Flanges and Flanged Fittings
B16.11 Forged Fittings Socket-Welding and Threaded
B16.20 Metallic Basket for Pipe Flanges
B16.21 Nonmetallic Flat Baskets for Pipe Flanges
B16.47 Large Diameter Steel Flanges
B36.10 Welded and Seamless Whrought Steel Pipe
B31.3 ASME Code for Pressure Piping Process Pipe

6. Pressure Vessel Design Handbook

Henny H. Bednar
Van Norstrand Reinhold Company
7. Structural Analisys & Design of Process Equipment
Maan H. Jaward and James R. Farr
John Wiley & Sons
8. Process Equipment Design
Brownell and Young
John Wiley & Sons

198

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9. Theory and Design of Modern Pressure Vessels

John Harvey
Van Norstrand Reinhold Company
10. Design of Process Equipment Selected Topics
Kanti K. Mahajan
Pressure Vessel Handbook Publishing Inc.
11. Pressure Vessels The ASME Code Simplified
Robert Chuse
McGraw Hill Book Company
12. Mechanical Design of Heat Exchangers and Pressure Vessels Components
Krishna P. Sing and Alan I. Soler
Arcturus Publishers
13. MSS-SP-6 Standards Finishes for Contact Faces of Pipe Flanges and Connecting-End
Flanges of Valves and Fittings
14. BS-4076 Specification of Steel Chimneys
British Standards Institution
15. NBR-6123 Foras devidas ao vento em edificaes
Associao Brasileira de Normas Tcnicas
16. Stresses in Large Horizontal Cylindrical Pressure Vessels on Two Saddle Supports
L. P. Zick
Welding Journal of Research Supplement
17. Tubular Steel Structures Theory and Design
M. S. Troitsky
The James F. Lincolm Welding Foundation
18. API-RP 941 Steels for Hydrogen Service at Elevated Temperature and Pressures in
Petroleum Refineries and Petrochemical Plants
American Petroleum Institute
19. AISC American Iron and Steel Construction
Manual of Steel Construction
20. Formulas for Stress and Strain
Roark and Young
McGraw Hill
21. Theory of Plates and Shells
Timoshenko and Krieger
McGraw Hill

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22. Stresses from Radial Loads in Cylindrical Pressure Vessels

P. P. Bijillard
Stresses from Radial Loads and External Moments in Cylindrical Pressure Vessels
P. P. Bijillard
Computation of the Stresses from Local Loads in Spherical Pressure Vessels and Pressure
Vessels Heads
P. P. Bijillard
23. WRC Bulletin 107 Local Stresses in Spherical and Cylindrical Shells Due to External
Loads
K.R.Wichman, A.G. Hopper e J.L.Mershon
Welding Research Council
24. WRC Bulletin 297 Local Stresses in Cylindrical Shells Due to External Loadings on
Nozzle-Suplement to WRC Bulletin 107
K.R.Wichman, A.G. Hopper , J.L.Mershon e C. Rodabaugh
Welding Research Council
25. External Loading
B. F. Langer
ASME Pressure Vessels and Piping A Decade of Progress
26. Formulas for Stresses in Bolted Flanged Connections
E.O. Waters, D.B. Wesstrom, D.B. Rosshein e F.S.G. Williams
ASME Transaction Paper FSP-59-4
The American Society of Mechanical Engineers
Modern Flange Design
E.O. Waters, D.B. Wesstrom, D.B. Rosshein e F.S.G. Williams
Taylor Forge and Pipe Works Bulletin 502
Derivation of Code Formulas for Part B Flanges
E.O.Waters
27. Buckling of Torispherical Shells Under Internal Pressure
J. Adachi and M. Benicek
ASME Pressure Vessels and Piping A Decade of Progress
28. Pressure Vessel and Piping: Design and Analysis A Decade of Progress
ASME The American Society of Mechanical Engineers
29. Stress Indices and Stress Intensification Factors of Pressure Vessel and Piping
Components
ASME PVP Vol. 50
The American Society of Mechanical Engineers

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30. WRC Bulletin 90 Stress Concentration Factors for Stresses at Nozzle Intersection in
Pressure Vessels
F. A. Leckie and R. K. Peny
Welding Research Council
31. Aproximate Stress-Concentration Analysis for Pressurized Branch Pipe Connections
N. C. Lind
ASME Pressure Vessel and Piping A Decade of Progress
32. Design of Vessels for Low-Cycle Fatigue
B. F. Langer
ASME Pressure Vessel and Piping A Decade of Progress
33. Stress Concentration Factors
R. E. Peterson
John Wiley & Sons
34. ASTM-E-399 Test Method for Plane-Strain Fracture Toughness of Metallic Materials
American Society of Testing and Materials
35. Principles of Fracture Safe-Design
William S. Pellini
ASME Pressure Vessel and Piping A Decade of Progress
36. Review of Service Experience and Test Data on Openings in Pressure Vessels with NonIntegral Reinforcing
E. C. Rodabaugh
WRC Bulletin 166
Welding Research Council
37. Three-Dimensional vesus Axisymmetric Finite-Element Analysis of a Cylindrical Vessel Inlet
Nozzle to Internal Pressure A Comparative Study
J. B. Truitt and P. P Raju
Transactions of ASME Journal of Pressure Vessels Technology Vol. 100, Maio 1978
38. Stress Analysis of Flanged Pipe Joints by the Frozen Stress Photoelastic Method
G. Robertson
Journal of Mechanical Engineering Science 1960
39. Methods of Determining the Stresses of Pipe Flanges
Timoshenko
Mechanical Engineering 1927
40. Design of Welded Structures
Omer W. Blodgett
The James Lincoln Arc Welding Foundation
41. Process Vessel Design Manual
Dennis R. Moss
Gulf Publishing Company

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42. Specification for Structural Steel Buildings

Allowable Stress Design and Plastic Design
AISC
43. Juntas Industriais
Jos Carlos Veiga
TEADIT
44. EJMA
Standards of The Expansion Joint Manufacters Association
45. NR-13 Caldeiras e Vasos de Presso
Norma Regulamentadora Ministrio do Trabalho
46. WRC Bulletin 435 Evaluation of Design Margins for Section VIII Div. 1 and Div. 2 of the
ASME Boiler and Presure Vessel Code
K.Mokhtarian
Welding Research Council
47. API Reccomended Practice 579
Fitness for Service
American Petroleum Institute
48. Criteria of The ASME Boiler and Pressure vessel Code for Analysis in Section III and VIII
Division 2
The American Society of Mechanical Engineers
49. The Design of Tube Plates in Heat Exchangers
K.A.G.Miller
The Institution of Mechanical Engineers
50. The Design of Floatingheds for Heat Exchangers
J.E.Soerenhs
ASME Paper 57-A-247
The American Society of Mechanical Engineers
51. API-560 Fired Heater for General Refinery Services
American Petroleum Institute
52. Determination of Aerodynamic Behavior of Cantilivered Staks and Towers of Circular Cross
Section
E. P. Zorrilla
ASME Paper n 71-PET-36
53. WRC Bulletin 368 Stresses in the Intersecting Cylinders Subject to Pressure
K.Mokhtarian, J.S. Endictt
Welding Research Council
54. EN 13445 Unfired pressure vessels
CEN Comit Europen de Normalization

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55. NACE RP0472 Methods and Controls to Prevent In-Service Environmental Cracking of
Carbon Steel Weldments in Corrosive Petroleum Refining Environments
NACE - National Association of Corrosion Engineers
56. NACE MR0175 Sulfide Stress Cracking Resistant Metallic Materials for Oilfield Equipment
NACE - National Association of Corrosion Engineers
57. NACE Publication 8X194 Materials and Fabrication Practices for New Pressure Vessels
Used in Wet H2S Refinery Service
NACE - National Association of Corrosion Engineers
58. NACE TM0284 Evaluation of Pipeline Steels and Pressure Vessels Steel for Resistance to
Hydrogen Induced Cracking
NACE - National Association of Corrosion Engineers
59. Calculations Bases of EN 1591 -1 method
Yann Gurout
ASE - Advanced Solution Engeeniring
60. Part UHX White Paper
Urey R. Miller
61. CODAP Code de construction des Appareils a Pression non soumis laction de la
flamme, Division 1 et Division 2
SNCT Publications

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