Coordenadas curvilneas

No curso de fenmenos de transporte teremos oportunidade de trabalhar com

campos escalares (exemplos: presso p, temperatura T ), vetoriais (exemplos:
velocidade v, momento linear v ) e tensoriais (exemplo: tenso de atrito viscoso ,
taxa de deformao ). Um campo simplesmente uma funo do vetor posio r
no espao ordinrio de trs dimenses 1, representado por trs componentes
(independentes) em um sistema de coordenadas (ortogonais). O mais simples o
sistema cartesiano (retangular) de coordenadas x, y, z, onde as superfcies
definidas por x = constante, y = constante e z = constante so planos ortogonais.

Porm, a simetria de muitos problemas recomenda a utilizao de sistemas de

coordenadas curvilneas. Os dois sistemas mais comuns desse tipo, e os nicos
utilizados neste curso 2, so os sistemas de coordenadas polares cilndricas (r, , z)
e esfricas (r, , ).
O sistema de coordenadas cilndricas (r, , z ) define-se em relao s coordenadas
cartesianas (x, y, z ) atravs das relaes:

r=
+ x2 + y 2

x=
r cos

=
arctan(
=
y / x)
y r sin

(1)

=
z z=
z z
As superfcies definidas por r = constante so cilindros circulares coaxiais; as
superfcies com = constante e z = constante so planos.

No confundir o mdulo do vetor posio r com a coordenada cilndrica r ou a coordenada

esfrica r. Infelizmente, o uso praticamente universal da mesma letra (r ) para trs
grandezas diferentes pode dar origem a confuses.
1

Existem outros sistemas de coordenadas ortogonais com paraboloides, esferoides, etc.

como superfcies coordenadas.
2

2010 Eduardo Luis Canedo All rights reserved

=
ur u x cos + u y sin
u x sin + u y cos
u =

(2)

uz = uz
onde ur, u, uz so os componentes fsicos 3 do vetor u em coordenadas cilndricas
e ux, uy, uz so os componentes do mesmo vetor em coordenadas cartesianas,
orientadas como na figura.
O sistema de coordenadas esfricas (r, , ) define-se em relao s coordenadas
cartesianas (x, y, z ) atravs das relaes:

r=
+ x2 + y 2 + z 2

x=
r sin cos

arctan( x 2 + y 2 / x)
=

y=
r sin sin

(3)

=
arctan(
=
y / x)
z r cos
As superfcies definidas por r = constante so esferas concntricas, as superfcies
com = constante so cones e as superfcies com = constante so planos.

ur = u x sin cos + u y sin sin + u z cos

u = u x cos cos + u y cos sin u z sin

(4)

u =
u x sin + u y cos
onde ur, u, u so os componentes fsicos do vetor u em coordenadas esfricas e
ux, uy, uz so os componentes do mesmo vetor em coordenadas cartesianas,
orientadas como na figura.
Referncias:
Bird, Stewart & Lightfoot, Transport Phenomena, Apndice A; Slattery, Advanced
Transport Phenomena, Apndice A (referncias na bibligrafia bsica da disciplina).
Para um tratamento mais completo:
R. Aris, Vectors, Tensors, and the Basic Equations of Fluid Mechanics, Prentice-Hall,
1962.
R. M. Bowen & C. C. Wang, Introduction to Vectors and Tensors, 2 vols. Plenum,
1976.

Sobre o conceito de componente fsico de vetores e tensores veja a bibliografia

recomendada. Os componentes fsicos so os nicos utilizados neste curso.
3

Tabelas
Tabela 1. Lei de Newton da viscosidade para um fluido incompressvel

= = ( v + v T )
Coordenadas cartesianas (x, y, z ):

xx = 2 x
x
v

y
xy =
yx =

+ x
x y

v
yy = 2 y
y

zz = 2 z
z

v v y
yz =
zy =
z +

y z

x + z
zx =
xz =
z x

(1-3)
v

(4-6)

Coordenadas cilndricas (r, , z ):

1 v

rr = 2 r
r

=
2
+ r
r
r

v 1 vr
r =
r =
r +

r r r

z

+
z =
z =

z
r

1 v

zz = 2 z
z
v

(13-15)
v

zr =
rz =
r + z
z r

(16-18)

Coordenadas esfricas (r, , ):

1 v

rr = 2 r
r

2
+ r
=

v 1 vr
r =
r =
r +

r r r

sin v v

=
=

+
r sin z

=
2
+
r
sin

vr + v cot
r

r
r =
r =

+ r

r r
sin
r

Nota. Os termos entre colchetes so os componentes do tensor taxa de deformao,

ij = ji

(19-21)

(22-24)

Tabela 2. Equao da continuidade para um fluido de propriedades fsicas constantes

v =
0
Coordenadas cartesianas (x, y, z):

vx v y vz
+
+
=
0
x
y
z

(1)

Coordenadas cilndricas (r, , z):

1 rvr 1 v vz
+
+
=
0
z
r r
r

(2)

Coordenadas esfricas (r, , ):

1 r 2vr
1 v sin
1 v
0
+
+
=
2 r
r sin
r sin

(3)

Tabela 3. Equao de movimento para um fluido Newtoniano incompressvel de propriedades fsicas constantes (Equao de Navier-Stokes).

+ v v = P+ 2v

Coordenadas cartesianas (x, y, z):

vx
2v 2v 2v
v
v
v
P
+ vx x + v y x + vz x =

+ 2x + 2x + 2x
t
x
y
z
x

y
z

(1)

v
v
v
v y
2v 2v 2v
P
+ vx y + v y y + vz y =

+ 2y + 2y + 2y
x
y
z
y
y
z
t
x

(2)

vz
2v 2v 2v
v
v
v
P
+ vx z + v y z + vz z =

+ 2z + 2z + 2z
x
y
z
z
y
z
t
x

(3)

v v v
v v 2
1 rvr 1 2 vr 2 vr 2 v
P
vr
+ vr r + r + vz r =

+
+

r r
z r
r
t
r r r r 2 2 z 2 r 2

(4)

v v v
v v v
1 rv 1 2 v 2 v 2 vr
1 P
v
+ vr + + vz + r =

+
+ 2 + 2
+ 2
2
r
z
z
r
r
r
r
t
r r r r

(5)

Coordenadas cilndricas (r, , z):

v v v
v
1 vz
P
vz
+ vr z + z + vz z =

+
r
r r
z
z
t
r r r

1 2 vz 2 vz
+
+

r 2 2 z 2

(6)

Coordenadas esfricas (r, , ):

v vr v2 + v2
vr
1 2 r 2 vr
v v v
vr
2 vr
1
1
P

+ vr r + r +

+ 2
+ 2
=
sin
+ 2 2
2
r
r sin
r r r sin
r
r sin 2
r r
t

(7)

v v vr v v2 cot
v
1 v 1 1 v sin
v v v
2 v 2 vr 2 cot v
1 P
1
+ vr + +
+

+ 2 r 2 + 2
+ 2 2
+

r r sin
r
r
r
r sin 2 r 2 r 2 sin
t

r r r r sin

(8)

v v vr v + v v cot
v v v
1 v 1 1 v sin
2 v
v
1 P
1
2 vr 2 cot v
+ vr + +
+

+ 2 r 2 + 2
+ 2
+

+ 2 2
2
r
r sin
r r sin
r
r sin
r sin r 2 sin
t

r r r r sin

(9)

Tabela 4. Taxa de dissipao viscosa (por unidade de volume) em um fluido Newtoniano incompressvel de propriedades fsicas constantes.

: =
EV =
( v : v )
Coordenadas cartesianas (x, y, z):
2
2
2
2
2
2

v v y vz v y vx vz v y vx vz
=
+
+
+
+
+
+
+
EV 2 x +

y y
z z
x
x y z x

(1)

Coordenadas cilndricas (r, , z):

2
2
2
2
2
v 2 1 v
vr vz v 1 vr 1 vz v vr vz

r
=
+ +
+
+
+
+
EV 2

+
+ r +

r r
z z
r
r z r r r r

(2)

Coordenadas esfricas (r, , ):

2
2
2

v 1 v vr 1 v vr + v cot v
=
+ +
+
EV 2 r +
+ r
r r sin
r
r r
r r

2
2
2
v
1 v 1 vr
1 vr sin v
+
+
+
+
+
r

r r sin r sin r sin
r r

O termo entre chaves a norma do tensor taxa de deformao, 2 = :

(3)