Universidade Federal de Alagoas

Centro de Tecnologia
Curso de Engenharia Civil

Disciplina: Mecnica dos Slidos 1

Cdigo ECIV018
Cdigo:
Professor: Eduardo Nobre Lages

Corpos Rgidos: Sistemas

Equivalentes de Foras

Macei/AL

Objetivo
Estudo do efeito de sistemas
de foras no concorrentes.

Foras Concorrentes e No
Concorrentes
Foras concorrentes centradas
Podem induzir apenas a translaes

Foras no concorrentes e concorrentes no centradas

Podem induzir a rotaes combinadas ou no com
translaes

Momento de uma Fora em

Relao a um Ponto
Uma fora aplicada num corpo cria, em relao a um ponto de
referncia, uma tendncia de giro em torno de um eixo
perpendicular ao plano formado pelo vetor raio e o vetor fora.

F
r
A

Momento de uma Fora em

Relao a um Ponto
Vamos associar essa tendncia de giro a um vetor momento,
na direo e sentido da tendncia de giro.

MO

F
r
d

A
O que induz a uma maior ou menor
tendncia de rotao produzida
por uma fora o chamado brao
de alavanca (distncia do ponto
de referncia linha de ao da
fora).

Momento de uma Fora em

Relao a um Ponto
Resumindo:

MO

F
r
d

MO = r x F
MO = F d

MO

Componentes Retangulares
do Momento de uma Fora
F

F = (Fx; Fy; Fz)

B
A

r = (rx; ry; rz)

r
r r
MA = r F

i
r
M A = rx
Fx

j
ry
Fy

k
rz
Fz

r
M A = (ry Fz rz Fy ; rz Fx rx Fz ; rx Fy ry Fx )

+
-

Momento de uma Fora em

Relao a um Ponto
Exemplo:
Os braos AB e BC de uma luminria esto em um plano
vertical que forma um ngulo de 30 com o plano xy. Para
reposicionar o feixe de luz, aplicada uma fora de
intensidade 8 N em C. Determine
o momento dessa fora em
relao a O sabendo que
AB = 450 mm, BC = 325 mm
e a linha CD paralela ao
eixo z.

Momento de uma Fora em

Relao a um Ponto
Exemplo (continuao):

r
r r
MO = r F

rx = 450 sin 45o + 325 sin 50o cos 30o

ry = 150 + 450 cos 45o 325 cos 50o
rz = 450 sin 45o + 325 sin 50o sin 30o

5
32

45

0m

mm

Fx = 8 cos 45 sin 20
Fy = 8 sin 45o
Fz = 8 cos 45o cos 20o
o

Momento de uma Fora em

Relao a um Ponto
Exemplo (continuao):

rx = 491,2 mm
ry = 259,3 mm
rz = 283,6 mm

Fx = 1,935 N
Fy = 5,657 N
Fz = 5,316 N

F
r

i
j
k
r
r r
M O = r F = 491,2
259,3 283,6
1,935 5,657 5,316
r
M O = (2982,8; 3160,0; 2277,0) N.mm

Teorema de Varignon
O momento gerado por um sistema de foras concorrentes
pode ser calculado somando-se os momentos de cada fora
ou avaliando-se o momento da fora resultante
equivalente.

P
S

0
r
r
r
r r r r
MO = r P + r Q + r S

r
r r r r
MO = r P + Q + S
r
r r
MO = r R
0

Teorema de Varignon
Exemplo:
Uma fora de 800 N atua sobre um suporte, conforme
mostra a ilustrao abaixo. Determine o momento da
fora em relao ao ponto B.
800 N
60

160 mm

B
200 mm

Teorema de Varignon
Exemplo (continuao):
1 estratgia uso direto da definio
800 N

160 mm

+ M = 800 d

60

25
6,
12

38,660

d = 256,125 cos 8,660

5

d = 253,205 mm

mm

30

200 mm

M = 800 253,205
M = 202564 N mm

Teorema de Varignon
Exemplo (continuao):
2 estratgia uso do Teorema de Varignon
800 sin 60

160 mm

800 N
60

+ M = 800 cos 60 160 +

800 sin 60 200

800 cos 60

M = 202564 N mm
B
200 mm

Teorema de Varignon
Exemplo:
Um bote est pendurado em dois suportes, um dos
quais mostrado na figura. A trao na linha ABAD
de 182 N. Determine o momento em
relao a C da fora
resultante RA exercida
pela linha em A.

Teorema de Varignon
Exemplo (continuao):

TAD
TAB

TAB

rCA

Teorema de Varignon
Exemplo
p ((continuao):
)
r
TAD = TAD AD
r
TAB = TAB AB

AD = (0,585; 0,757; 0,292 )

AB = (0,000; 1,000; 0,000 )

r
TAD = (106,4; 137,7; 53,2 ) N
r
TAB = (0,0; 182,0; 0,0 ) N
r
rCA = (0,00; 1,89
1 89; 0,73
0 73) m

TAB = TAD = 182 N

r r
r
r
R = TAD + TAB + TAB
r
R = (106,4; 501,7; 53,2 ) N

j
i
k
r
r
r
M C = rCA R = 0,00
1,89
0,73
106,4 501,7 53,2
= (265,7; 77,7; 201,1) N.m

Produto Escalar entre

Dois Vetores
r
Q

r
P

r r
P Q = PQcos

= Px Q x + Py Q y + Pz Q z

Projeo de um Vetor e Vetor

Projeo em uma Direo

r
P

= (cos x ; cos y ; cos z )

r
POL = P
r
r
P = P
OL

( )

Momento de uma Fora em

Relao a um Eixo

MO

F
^

r
^ .
( r x F)
MOL=

O momento de uma fora em relao a um eixo dado

pelo produto triplo envolvendo um vetor unitrio que
define o eixo de interesse, um vetor raio que nasce em
qualquer ponto no eixo e vai at qualquer ponto ao longo
da linha de ao da fora envolvida e esse vetor fora.

Momento de uma Fora em

Relao a um Eixo

MO

F
^

r
^ .
( r x F)
MOL=

= ( x ; y ; z )
r
r = (rx ; ry ; rz )
r
F = (Fx ; Fy ; Fz )

M OL = rx
Fx

ry
Fy

rz
Fz

Momento de uma Fora em

Relao a um Eixo
Exemplo:
O suporte ACD est articulado em A e D e sustentado
por um cabo que passa atravs do anel em B e que est
preso nos ganchos em G e
H. Sabendo que a trao
no cabo de 450 N,
determine o momento, em
relao diagonal AD, da
fora aplicada no suporte
pelo segmento BH do
cabo.

Momento de uma Fora em

Relao a um Eixo
Exemplo (continuao):
r
TBH = 450BH

BH

DA

BH
BH

DA
DA

r
rAB = AB

450 N

Momento de uma Fora em

Relao a um Eixo
Exemplo (continuao):

BH = (0,333; 0,667; 0,667 )

r
TBH = (150; 300; 300 ) N

DA = ( 0,800; 0,000; 0,600)

450 N

r
rAB = (0,5; 0,0; 0,0) m

M DA

r
r
= DA rAB TBH =

M DA = 90,0 N.m

0,800 0,000 0,600

0,5
150

0,0
300

0,0
300

Momento de uma Fora em

Relao a um Eixo
Quem contribui?

r
r
M OL = r F
r r
r
r
M OL = (r1 + r2 ) F1 + F2
r 0 r r 0
r
M OL = r1 F1 + r1 F2 +
r 0 r r
r
r2 F1 + r2 F2
r
r
M OL = r2 F2
Q
r
r1

(
(

)
)

(
(

)]

)
)

r
r2
r
r

r
F1
r
A F2

r
F

Binrio
Definio: Sistema particular de duas foras de mesma
intensidade, linhas de ao paralelas e sentidos opostos.

-F

As duas foras no iro transladar o corpo

sobre o qual atuam, mas tendero a faz-lo
girar.

Momento de um Binrio
B

-F
r
MO

rB

F
A

rA
O

( )

r
r
r r r
r r r r r r r
M O = rA F + rB F = rA F rB F = ( rA rB ) F

r
r r
MO = r F

Momento de um Binrio
B

-F
r
M

r r r
M = rF
O vetor momento de um binrio independe
do ponto de referncia, caracterizando-o
como um vetor livre que pode ser
representado em qualquer posio.
O vetor momento representativo da
tendncia de giro perpendicular ao
plano das foras (regra da mo direita).

M = rFsin

M = Fd

Binrios Equivalentes

Adio de Binrios
Binrios so representados por vetores e
por sua vez podem ser combinados
empregando-se a lei do paralelogramo.

M2
A

M1

MR

Adio de Binrios e
Binrios Equivalentes
Exemplo:
Duas cavilhas de 60 mm de dimetro so montadas sobre uma placa de ao
em A e C e duas barras so presas placa em B e D. Uma corda passada
em torno das cavilhas, enquanto as barras exercem foras de 10 N sobre
a placa. (a) Determine o binrio resultante que atua sobre a placa quando
T = 36 N. (b) Se apenas a corda for usada, em que direo ela dever ser
puxada para se criar o mesmo binrio com a mnima trao na corda? Qual
o valor da trao mnima?
10 N
T

285 mm

10 N

T
380 mm

Adio de Binrios e
Binrios Equivalentes
Exemplo (continuao):
(a)

10 N
T = 36 N

A
345 mm

285 mm

10 N

T = 36 N
380 mm

+ M = 10 380 36 345 = - 8620 N mm

M = 8620 N mm

Adio de Binrios e
Binrios Equivalentes
Exemplo (continuao):
(b) M = 8620 N mm

Sabe-se que a intensidade

do momento gerado por um
binrio dada pelo produto
da intensidade da fora que
Tmin
forma o binrio pelo brao
de alavanca. Como se deseja
minimizar a fora, deve-se
maximizar o brao de
alavanca.

dmax

Tmin

D
380 mm

M = Tmin dmax
dmax = 3802 + 2852 + 60 = 535 mm
Tmin =

8620
535

Tmin = 16,1 N

285 mm

Substituio de uma Fora

por uma Fora e um Binrio
Motivao: Como modificar a linha de ao de uma fora
mantendo os mesmos efeitos sobre o corpo em que atua?

-F

M = rOA x F

onde M = F d

Reduo de um Sistema de
Foras a uma Fora e um Binrio

A estratgia anterior pode

ser aplicada com cada uma
das foras do sistema
original, tendo como
referncia o mesmo ponto O.

Aps isso, combinam-se as foras e

os vetores momentos originrios dos
binrios, chegando-se ao sistema
resultante equivalente com uma nica
fora e um nico vetor momento.

F3

R
M

Reduo de um Sistema de
Foras a uma Fora e um Binrio
Exemplo:
medida que buchas de plstico so
inseridas em um recipiente cilndrico
de chapa mettica de 75 mm de
dimetro, a ferramenta de insero
exerce sobre o invlucro as foras
mostradas. Cada uma das foras
paralela a um dos eixos de
coordenadas. Substitua essas foras
por um sistema fora-binrio em C.

D
C

Reduo de um Sistema de
Foras a uma Fora e um Binrio
Exemplo (continuao):

r
r
FA = (0; 22,5; 0 ) N rA = (0; 0; 37,5) mm
r
r
FB = (0; 13,5; 0 ) N rB = (25; 0; 37,5) mm
r
r
rC = (0; 0; 0 ) mm
FC = (0; 0; 18) N
r
r
FD = ( 31,5; 0; 0 ) N rD = (0; 37,5; 37,5) mm
No estabelecimento do vetor raio fez-se uso da idia de
que possvel encerrar esse vetor em qualquer ponto ao
longo da linha de ao da correspondente fora.

Reduo de um Sistema de
Foras a uma Fora e um Binrio
Exemplo (continuao):

r r r r r
R = FA + FB + FC + FD
r
R = ( 31,5; 36; 18) N
C

r r r r r r r r r
M = rA FA + rB FB + rC FC + rD FD
r
M = ( 1350,00; 1181,25; 843,75) N.mm

Reduo de um Sistema de
Foras a uma Fora e um Binrio
Exemplo:
Trs cabos presos a um disco exercem sobre o disco as
foras mostradas. Substitua as trs foras por um sistema
fora-binrio equivalente em A.
140 N
45

110 N

B
30

20

C
45

20 cm

D
45

140 N

Reduo de um Sistema de
Foras a uma Fora e um Binrio
Exemplo (continuao):
140 N
45

110 N

20

B
A

17,3 cm

99,0 N

45

30

99,0 N

20 cm

B 10 cm

37,6 N

C
14,1 cm

103,4 N

14,1 cm

20 cm

99,0 N
45

140 N

Ry
M

Rx

99,0 N

Rx = 99,0 + 103,4 - 99,0 = 103,4 N

Ry = - 99,0 + 37,6 + 99,0 = 37,6 N
M = 99,0 20 103,4 14,1 + 37,6 14,1 +
99,0 10 99,0 17,3 = 329,5 N cm

Reduo de um Sistema de
Foras a uma Fora e um Binrio
Exemplo (continuao):

37,6 N

103,4 N
329,5 N cm A

Reduo de um Sistema de
Foras a uma Fora e um Binrio
Uma vez que um sistema de foras
tenha sido reduzido a uma fora e
um binrio em um ponto O, ele pode
ser facilmente reduzido a uma fora
e um binrio em um outro ponto O.

R
MO

rOO
O

A fora resultante permanecer inalterada, a

menos da sua linha de ao, mas o novo binrio
resultante ser igual soma do anterior mais o
momento em relao a O da fora resultante
aplicada na posio inicial.

r
r
r
r
M O = M O + rOO R

MO

R
O

Reduo de um Sistema de
Foras a um Torsor
R

M1

MO
O

p=

M1
R

Torsor

M2

Eixo do
torsor

Passo do torsor:

r
r
M1 = M O Rr Rr
r
r
r
M 2 = M O M1

M1
A

r
r r
r
rAO R + M 2 = 0

Reduo de um Sistema de
Foras a um Torsor
Exemplo:
Reduzir o sistema fora-binrio apresentado
abaixo forma mais simples de representao.
Sabe-se que

r
R = ( 31,5; 36; 18) N
r
M = ( 1350,00; 1181,25; 843,75) N.mm

75

mm

r
M
C

r
R

Reduo de um Sistema de
Foras a um Torsor
Exemplo (continuao):
r
r = R = ( 0,616; 0,704; 0,352)
R
R
r
r
M = M r r = (183,14; 209,30; 104,65) N.mm
1

r
r r
M 2 = M M1 = ( 1533,14; 971,95; 739,10 ) N.mm
r
rEC = ( x; 37,5 y; 37,5 z )

r
r r
r
rEC R + M 2 = 0

858,14 + 18y 36z = 0

1920,35 + 36x 31,5y = 0
209,30 18x + 31,5z = 0
x = 11,63 + 1,75z
y = 47,67 + 2z

Reduo de um Sistema de
Foras a um Torsor
Exemplo (continuao):
Torsor

r
R = ( 31,5; 36; 18) N
r
M1 = (183,14; 209,30; 104,65) N.mm

Eixo do Torsor

= ( 0,616; 0,704; 0,352 )

Passando pelo ponto (-11,63; 47,67; 0) mm

Passo do Torsor

p = 5,81 mm

Casos Particulares de Reduo

de um Sistema de Foras
Foras concorrentes:
Quando existe um ponto comum a todas as linhas de ao das
foras envolvidas no processo de reduo, essas podem ser
somadas diretamente para obter a fora resultante
empregando-se, por exemplo, a regra do polgono.

Casos Particulares de Reduo

de um Sistema de Foras
Foras coplanares:
Como todas as foras atuam num plano em comum, a fora
resultante tambm estar no mesmo plano. Em relao a qualquer
novo ponto de reposicionamento do sistema de foras, o binrio
introduzido por qualquer fora ter a direo perpendicular ao
plano em pauta. Assim sendo, o binrio resultante tambm ser
perpendicular a esse plano. Adequadamente o sistema resultante
fora-binrio (perpendiculares) poder ser reposicionado para se
resumir apenas a uma fora.

M oR
d=
R

Casos Particulares de Reduo

de um Sistema de Foras
Foras paralelas:
Como todas as foras so paralelas, a fora resultante tambm
ter a mesma direo. Em relao a qualquer novo ponto de
reposicionamento do sistema de foras, o binrio introduzido por
qualquer fora ter a direo perpendicular a da fora. Assim

sendo, o binrio resultante tambm ser perpendicular a direo das

foras. Adequadamente o sistema resultante fora-binrio

(perpendiculares) poder ser reposicionado para se resumir

apenas a uma fora.

Casos Particulares de Reduo

de um Sistema de Foras
Exemplo:
Trs crianas esto em p sobre uma balsa de 4,5 x 4,5 m.
Sabendo que os pesos das crianas nos pontos A, B e C so de
382,5 N, 270 N e 405 N, respectivamente, determine a
intensidade e o ponto de aplicao da resultante dos trs pesos.

Casos Particulares de Reduo

de um Sistema de Foras
Exemplo (continuao):
270 N
382,5 N

405 N

Casos Particulares de Reduo

de um Sistema de Foras
Exemplo (continuao):

y
1057,5 N
2440,1 N.m

2885,6 N.m

Casos Particulares de Reduo

de um Sistema de Foras
Exemplo (continuao):

1057,5 N

2,307 m
2,729 m

Sistemas Eqipolentes e
Sistemas Equivalentes de Foras
Dois sistemas de foras so eqipolentes se puderem
ser reduzidos ao mesmo sistema fora-binrio em um
dado ponto de referncia, ou seja,

r
r
F = F

r
r
M O = MO

Dois sistemas de foras so equivalentes se forem

eqipolentes e provocarem os mesmo efeitos sobre o
corpo em que atuam.
10 N

5N

10 N

5N

5N

10 N

5N

10 N

Eqipolentes

Equivalentes