AnaliseII PDF

Sumrio
ESPAOS NORMADOS
1.1 P RODUTO I NTERNO . . . . . . . . . .
1.2 N ORMA . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 A PLICAES L INEARES C ONTNUAS
1.4 L EMA DA C ONTRAO . . . . . . . .
1.5 E XERCCIOS . . . . . . . . . . . . . .
APLICAES DIFERENCIVEIS
2.1 D EFINIO . . . . . . . . . . . . . .
2.2 E XEMPLOS . . . . . . . . . . . . . .
2.3 I NTERPRETAO G EOMTRICA DA
2.4 A PLICAES DE C LASSE C1 . . . .
2.5 E XERCCIOS . . . . . . . . . . . . .
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D ERIVADA
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PROPRIEDADES DA DERIVADA
3.1 A R EGRA DA C ADEIA . . . . . . . . . . .
3.2 O T EOREMA DO VALOR M DIO . . . . . .
3.3 D ESIGUALDADE DO VALOR M DIO . . . .
3.4 C ONSEQNCIAS DA D ESIGUALDADE DO
3.5 D ERIVADAS PARCIAIS . . . . . . . . . . .
3.6 E XERCCIOS . . . . . . . . . . . . . . . . .
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VALOR M DIO
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43
APLICAES INJETORAS E SOBREJETORAS

4.1 D IFEOMORFISMOS . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 P ERTUBAES DE A PLICAES L INEARES .
4.3 O T EOREMA DA A PLICAO I NJETORA . . .
4.4 O T EOREMA DA A PLICAO S OBREJETORA .
4.5 O T EOREMA DA A PLICAO I NVERSA . . . .
4.6 E XERCCIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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APLICAES IMPLCITAS
5.1 O T EOREMA DA A PLICAO I MPLCITA
5.2 F ORMA L OCAL DAS I MERSES . . . . .
5.3 O T EOREMA DO P OSTO . . . . . . . . . .
5.4 E XERCCIOS . . . . . . . . . . . . . . . .
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SUMRIO
ii
6 SUPERFCIES NO Rn
6.1 D ERIVADAS DE O RDEM S UPERIOR . . . . . . . . . .
6.2 S UPERFCIES D IFERENCIVEIS NO Rn . . . . . . . .
6.3 A PLICAES D IFERENCIVEIS E NTRE S UPERFCIES
6.4 S UPERFCIES , G RFICOS E I MAGENS I NVERSAS . . .
6.5 E XERCCIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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7 A FRMULA DE TAYLOR
7.1 O T EOREMA DE S CHWARZ . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 A F RMULA DE TAYLOR COM R ESTO I NFINITESIMAL
7.3 A F RMULA DE TAYLOR COM R ESTO I NTEGRAL . . .
7.4 A F RMULA DE TAYLOR COM R ESTO DE L AGRANGE
7.5 M XIMOS E M NIMOS DE F UNES R EAIS . . . . . .
7.6 M ULTIPLICADORES DE L AGRANGE . . . . . . . . . . .
7.7 E XERCCIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 SUPERFCIES ORIENTVEIS E COM BORDO
8.1 S UPERFCIES O RIENTVEIS . . . . . . . . . . .
8.2 S UPERFCIES COM B ORDO . . . . . . . . . . .
8.3 O RIENTAO EM S UPERFCIES COM B ORDO
8.4 PARTIES DA U NIDADE . . . . . . . . . . .
8.5 E XERCCIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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108
112
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120
120
9 MUDANA DE VARIVEIS
123
9.1 O C ASO U NIDIMENSIONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
9.2 O T EOREMA DE M UDANA DE VARIVEIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Captulo 1
ESPAOS NORMADOS
1.1
P RODUTO I NTERNO
Definio 1.1 Seja E um espao vetorial sobre os reais. Um produto interno em E uma aplicao
h , i : E E R satisfazendo as seguintes propriedades:
(i ) h x, yi = hy, x i;
(ii ) h x + y, zi = h x, zi + hy, zi;
(iii ) h x, x i 0 e h x, x i = 0 se, e somente se, x = 0.
Um espao E com produto interno euclidiano se ele tem dimenso finita.1
Exemplo 1 Se E = Rn , o produto interno cannico (tambm chamado de produto escalar)
definido por
y
1
n
h x, yi = x y := xi yi = ( x1 . . . xn ) ... ,
i =1
yn
em que x = ( x1 , . . . , xn ) e y = (y1 , . . . , yn ).
Definio 1.2 Sejam x, y vetores do espao com produto interno E. Esses vetores so ortogonais (ou
perpendiculares) se h x, yi = 0. Nesse caso escrevemos x y).
Posteriormente justificaremos geometricamente essa definio.
1.2
N ORMA
Definio 1.3 Seja E um espao vetorial sobre os reais. Uma norma em E uma aplicao k k :
E [0, ) satisfazendo as seguintes propriedades:
1 Essa terminologia varia de acordo com o texto consultado: em alguns, um espao euclidiano um espao
com produto interno, mesmo em dimenso infinita.
CAPTULO 1. ESPAOS NORMADOS
(i ) k x k > 0 se x 6= 0;
(ii ) kx k = || k x k, para R;
(iii ) k x + yk k x k + kyk.
Se E possui uma norma, dizemos que E um espao normado. Se o espao normado E for completo
(isto , seqncias de Cauchy em E so sempre convergentes), ento E um espao de Banach.
O valor k x k pode ser interpretado geometricamente como o comprimento do vetor x. Se
k x k = 1, o vetor x unitrio.
Seja E um espao com produto interno. Consideremos (com abuso de notao) k x k :=
h x, x i1/2 . Vamos mostrar que essa notao se justifica, isto , que h x, x i1/2 realmente define
uma norma. Comeamos justificando a definio de perpendicularidade dada acima.
Teorema 1.4 (Pitgoras)
Seja E um espao real com produto interno e k x k = h x, x i1/2 . Ento, x y se, e somente se,
k x + y k2 = k x k2 + k y k2 .
Demonstrao: Basta desenvolver k x + yk2 :
k x + yk2 = h x + y, x + yi = h x, x i + 2h x, yi + hy, yi = k x k2 + 2h x, yi + kyk2 .

O afirmado decorre imediatamente das igualdades anteriores.
Proposio 1.5 (Desigualdade de Cauchy-Schwarz)

Seja E um espao com produto interno. Ento, se k x k = h x, x i1/2 , temos para todos x, y E
|h x, yi| k x k kyk.
Demonstrao: A prova que apresentaremos bem geomtrica. (Interprete!)
Se x = y, ento |h x, yi| = || hy, yi = || kyk2 = k x k kyk. Se x 6= y, existe R tal
que |hy x, x i| = 0. De fato, basta tomar := h x, yi/k x k2 ; note que k x k = 0 est includo
no caso anterior. Ento, pelo Teorema de Pitgoras,
kx k2 < kyk2 .
Substituindo o valor de , obtemos
|hy, x i|2
k x k2 < k y k2 ,
k x k4
e a desigualdade de Cauchy-Schwarz segue-se imediatamente da, pois hy, x i = h x, yi.
Agora estamos em condies de justificar a notao k x k = h x, x i1/2 .
Proposio 1.6 Todo espao com produto interno E tem uma norma definida por k x k = h x, x i1/2 .
1.2. NORMA
Demonstrao: A primeira propriedade de norma decorre imediatamente da definio do

produto interno. Alm disso,
kx k2 = hx, x i = 2 h x, x i = ||2 k x k2 .
Finalmente, temos que
k x + yk2 = h x + y, x + yi = k x k2 + 2h x, yi + kyk2
k x k2 + 2k x k kyk + kyk2 = (k x k + kyk)2 .
A seguinte propriedade de espaos com produto interno imediata (desenvolva o lado

esquerdo da equao):
Proposio 1.7 Em todo espao com produto interno vale a identidade do paralelogramo:
k x + y k2 + k x y k2 = 2 k x k2 + k y k2 .
Observao 1.8 Seja B = {v1 , . . . , vn } uma base do espao vetorial E. Um elemento x E
escreve-se ento como combinao linear dos elementos da base: x = 1 v1 + . . . + n vn , em
que os escalares 1 , . . . , n so nicos. Dessa forma temos induzido um isomorfismo entre E
e Rn , por meio da associao
x = 1 v1 + . . . + n vn ... Rn .
n
Denotamos [ x ]B = (1 , . . . , n ). Dessa forma, obtemos um produto interno em E ao definirmos
h x, yi = [ x ]tB [y]B .
Note que a definio desse produto interno a generalizao do Exemplo 1.
Assim, ao dizermos que um espao vetorial de dimenso finita euclidiano, no estamos atribuindo uma propriedade especial a esse espao. Estamos, na verdade, especificando
que naquele espao foi escolhido um determinado produto interno, entre os vrios produtos
internos com que ele poderia ser considerado.
Se essa a situao em dimenso finita, espaos de dimenso infinita so muito diferentes:
mesmo quando possvel, nem sempre razovel (ou desejvel) definir um produto interno
nesses espaos. Em muitas situaes prticas, um espao vetorial tem uma norma que est
naturalmente associada ao problema considerado, a qual pode gerar uma topologia que no
equivalente quela gerada por um produto interno. (Veja a Definio 1.12 para o conceito
de normas equivalentes.)
Lema 1.9 Seja E um espao real com produto interno. Ento vale a identidade de polarizao:
1
1
h x, yi = k x + yk2 k x yk2 .
4
4
Demonstrao: Basta desenvolver o lado direito da igualdade.
Num espao com produto interno, a identidade de polarizao permite recuperar o produto interno, conhecida a norma. (Veja o Exerccio 27.)
1.3
A PLICAES L INEARES C ONTNUAS
Se X e Y forem espaos vetoriais normados, nem toda aplicao linear T : X Y

contnua. Para mostrarmos esse fato, comeamos com a caracterizao das aplicaes lineares
contnuas:
Teorema 1.10 Sejam X e Y espaos normados e T : X Y uma aplicao linear. So equivalentes
as propriedades:
(i ) T contnua na origem;
(ii ) sup k T x k = M < ( T limitada);
k x k=1
(iii ) existe C > 0 tal que k T x k C k x k para todo x X;

(iv) T contnua.
Demonstrao: A linearidade de T imediatamente nos garante que (iii ) (iv) (i ). Para
mostrar (i ) (ii ), suponhamos (ii ) falsa. Ento, para cada n N , existe yn X tal que
kyn k = 1 e k T yn k n. Definindo xn = yn /n, temos que xn 0, enquanto k T xn k 1,
contradizendo (i ). Finalmente, (ii ) (iii ), pois, se x 6= 0, ento x/k x k tem norma 1 e,
portanto k T ( x/k x k)k M. Mas ento k T x k M k x k.
2
Corolrio 1.11 Uma aplicao linear T : X Y sobrejetora um homeomorfismo (isto , uma
bijeo contnua com inversa contnua) entre os espaos normados X e Y se existirem constantes > 0
e > 0 de modo que
k x k k T x k k x k.
Demonstrao: Basta notar que a continuidade de T 1 equivale existncia de uma constante
1 < 0 tal que k T 1 yk 1 kyk para todo Y 3 y = T x, com x X.
2
Dizemos que os espaos X e Y so linearmente homeomorfos se existir um homeomorfismo linear T : X Y.
Exemplo 2 Seja R[t] o espao vetorial de todos os polinmios (com coeficientes em R) na
varivel t. Para p R[t], definimos
k pk = sup | p(t)|.
t[0,1]
O Teorema Fundamental da lgebra garante que k k uma norma em R[t]. Definimos agora
T : R[t] R por T p = p(2). Claramente T linear. Mostraremos que T descontnua no
polinmio p = 0. De fato, tomando e = 1/2, consideremos o polinmio pn := (t/2)n .
Claramente k pn 0k = 1/2n , mas | T pn 0| = | T pn | = 1.
Quando o mesmo espao X for considerado com diferentes normas, algumas vezes empregaremos a notao ( X, k k) para ressaltarmos que X est sendo considerado com a norma
k k.
1.3. APLICAES LINEARES CONTNUAS
Definio 1.12 Duas normas k k0 e k k1 num espao X so equivalentes se a aplicao identidade

I : ( X, k k0 ) 7 ( X, k k1 ) for um homeomorfismo. Em outras palavras, se existirem constantes
> 0 e > 0 de modo que
k x k0 < k x k1 k x k0 .
Vamos mostrar, seguindo [13], que todas as normas num espao normado de dimenso
finita so equivalentes.
Para isso, relembramos que um conjunto K Rn compacto se, e somente se, for limitado
e fechado; e tambm que toda funo contnua definida num compacto K Rn assume
mximo e mnimo em K.
Lema 1.13 Seja X um espao vetorial normado. Considere Rn com a norma k x k := max | xi |.
Ento toda aplicao linear T :
(Rn , k k
i =1,...,n
X contnua.
Demonstrao: Se x = x1 e1 + . . . + xn en , definindo = k T e1 k + . . . + k T en k, temos

n
kT xk =
|xi | kT ei k max |xi | kT ei k = k xk .
i =1
i =1,...,n
i =1
Teorema 1.14 Seja ( X, k k) um espao normado de dimenso n sobre o corpo R. Ento X linearmente homeomorfo a Rn .
Demonstrao: Escolha uma base B = { x1 , . . . , xn } em X e considere x = 1 x1 + . . . + n xn
X. A representao [ x ]B Rn o vetor = (1 2 n )t Rn . Consideremos o isomorfismo T : (Rn , k k ) X por T = x. De acordo com o Lema 1.13, T contnua.
Definimos agora f : (Rn , k k) [0, ) por f ( x ) = k T x k. Decorre do Exerccio 18 que
f uma funo contnua. Assim, f assume um mnimo no compacto S := { x Rn | k x k =
1}. Esse mnimo positivo, pois k k uma norma em X. Assim, se 0 6= x Rn , temos
( x/k x k ) S e

Tx
x
f
=
k x k k x k k T x k.
k x k
O Corolrio 1.11 garante ento que T um homeomorfismo.
Corolrio 1.15 Sejam X e Y espaos normados, dim X = n. Ento toda aplicao linear T : X Y
contnua.
Demonstrao: Seja S : Rn X um homeomorfismo linear. Ento U = T S : Rn Y
uma aplicao linear contnua, de acordo com o Lema 1.13. Mas ento T = U S1 uma
aplicao linear contnua.
2
Corolrio 1.16 Todas as normas num espao vetorial X de dimenso finita so equivalentes.
Demonstrao: Se k k1 e k k2 forem duas normas em X, decorre do Corolrio 1.15 que

as aplicaes identidade I12 : ( X, k k1 ) 7 ( X, k k2 ) e I21 : ( X, k k2 ) 7 ( X, k k1 ) so
contnuas. Isso garante a equivalncia das normas consideradas.
2
Seja A Mmn uma matriz. Identificando Mmn com Rmn , podemos introduzir uma
noo natural de norma em Mmn e transform-lo num espao normado. Contudo, seguiremos um caminho mais geral: se T : X Y for uma aplicao linear contnua, definiremos
diretamente a norma de uma aplicao linear k T k.
Definio 1.17 Sejam X e Y espaos normados e T : X Y uma aplicao linear contnua. Definimos
k T k = max k T x k.
k x k1
Nessa definio, note que k k designa tanto a norma em X quanto a norma em Y. A definio
nos mostra que k T x k k T k k x k para todo x X.
O prximo resultado garante que k k realmente uma norma no espao vetorial L( X, Y )
de todas as aplicaes lineares contnuas de X em Y.
Proposio 1.18 Sejam X, Y espaos normados e T : X Y uma aplicao linear contnua. Ento
(i ) k T k uma norma;
(ii ) kST k kSk k T k.
Demonstrao: Claramente k T k 0 e k T k = 0 se, e somente se, T x = 0 para todo x 6= 0.
Vale
kT x k
| | k T x k
kT xk
kT k = max
= max
= || max
= | | k T k.
kxk
kxk
kxk
x 6 =0
x 6 =0
x 6 =0
Alm disso,
kS + T k = max
x 6 =0
k(S + T ) x k
kSx k + k T x k
kSx k
kT xk
max
max
+ max
= k S k + k T k.
kxk
kxk
x 6 =0
x 6 =0 k x k
x 6 =0 k x k
(ii ) k(ST ) x k = kS( T x )k kSk k T x k kSk k T k k x k.
Observao 1.19 A norma da aplicao T depende das normas escolhidas nos espaos X e Y
(veja em [11], p. 65, uma tabela relacionando a norma de uma matriz A, m n, com diferentes
normas nos espaos Rn e Rm ).
Consideremos ento uma aplicao linear T : X Y entre espaos normados, com
dim X = n e dim Y = m. A escolha de bases nos espaos X e Y gera isomorfismos entre X
e Rn e Y e Rm , respectivamente. Esses isomorfismos no precisam ser isomtricos, de forma
que representaes matriciais de T podem possuir normas diferentes da norma da aplicao
T.
Contudo, se os espaos envolvidos forem euclidianos, a norma da aplicao T igual
norma (como aplicao linear) de qualquer uma de suas representaes matriciais referentes
a bases ortonormais nos espaos X e Y, pois as matrizes mudana de base envolvidas sero
sempre unitrias. (Veja o Exerccio 20.)
1.4. LEMA DA CONTRAO
1.4
L EMA DA C ONTRAO
Definio 1.20 Sejam X, Y espaos normados e F X um conjunto qualquer. Uma aplicao :

F Y chamada contrao, se existir um nmero k, com 0 < k < 1 tal que
k( x ) (y)k kk x yk, x, y F.
Exemplo 3 Consideremos uma funo diferencivel f : R R tal que supxR | f 0 ( x )| =: k <
1 para todo x R. Ento f uma contrao. Afirmamos que f tem um ponto fixo, isto ,
existe um ponto x0 R tal que f ( x0 ) = x0 . Para isto, consideremos f (0). Se for f (0) > 0,
consideremos x > 0 suficientemente grande. Ento f ( x ) = f (0) + f 0 (h) x < f (0) + kx < x.
Isto mostra que f ( x ) cruza a reta y = x, de acordo com o Teorema do Valor Intermedirio. Se
for f (0) < 0 tome x < 0 tal que | x | seja suficientemente grande e repita o argumento.
O prximo resultado nos d um mtodo para encontrarmos pontos fixos de aplicaes

f : A X X, isto , pontos x A tais que f ( x ) = x. Esses resultados so importantes,
pois a procura de uma soluo x da equao f ( x ) = b reduz-se obteno de um ponto fixo
da aplicao ( x ) = f ( x ) + x b.
Lema 1.21 (Lema da Contrao)
Seja X um espao de Banach e F X um conjunto fechado. Toda contrao : F F possui
um nico ponto fixo, isto , existe um nico x0 F tal que (x0 ) = x0 . Alm disto, x0 um ponto
atrator de , isto , para qualquer y0 F, a seqncia j (y0 ) jN converge para x0 .
Demonstrao: Escolha y0 F e defina a seqncia yn = n (y0 ). Temos ento, para n m,
n
kyn ym k
k y j y j 1 k
k j1 (y1 ) j1 (y0 )k
k j 1 k y 1 y 0 k
j = m +1
n
j = m +1
n
j = m +1
km
1k
ky1 y0 k 0 quando m
Isto mostra que (yn ) uma seqncia de Cauchy; como F completo, yn x0 F. Como
contnua, temos
( x0 ) = lim (yn ) = lim yn+1 = x0 .
n
Isto mostra que x0 um ponto fixo atrator. A unicidade do ponto fixo decorre imediatamente
do fato de ser uma contrao.
2
Teorema 1.22 (Teorema do Ponto Fixo de Banach-Cacciopoli)
Sejam F um subconjunto fechado de um espao de Banach X e : F F uma aplicao tal que,
para algum inteiro n > 0, n seja uma contrao. Ento o Lema da Contrao vlido para o operador
.
Demonstrao: Seja x0 o ponto fixo de n dado pelo Lema da Contrao. De n ( x0 ) = x0

vem n+1 ( x0 ) = ( x0 ) e portanto n (( x0 )) = ( x0 ). Isso mostra que ( x0 ) um ponto
fixo de n . Como o ponto fixo de n nico, devemos ter ( x0 ) = x0 .
Notamos agora que qualquer ponto fixo y0 de tem que ser um ponto fixo de n :
n (y0 ) = n1 ((y0 )) = n1 (y0 ) = . . . = (y0 ) = y0 . Como n uma contrao,
isso implica que o ponto fixo x0 de tambm nico.
Podemos dizer mais: x0 um ponto atrator de . De fato, se y0 M, consideremos
ym = m (y0 ). Ento, escrevendo m = kn + r, 0 r < n, temos
m (y0 ) = kn+r (y0 ) = [n ]k (r (y0 )) .
Para qualquer inteiro m, apenas os elementos y0 , y1 , . . . , yn1 esto no conjunto {r (y0 )}.
Como x0 atrator para n , temos que
lim [n ]k (r (y0 )) = x0 .
Isto mostra que x0 um ponto atrator para .
Observe que no necessrio que : F F seja contnua! Um exemplo simples

: R R definida por ( x ) = x se x < 0, ( x ) = 1 se x 0. A funo descontnua,
mas 2 1 uma contrao.
Exemplo 4 Suponha que tenhamos dois mapas de uma regio, um sendo uma reduo do
outro. Suponha que o menor colocado sobre o maior. Isso define uma contrao que
associa a cada ponto do mapa maior a sua localizao no mapa menor. O que o Lema da
Contrao afirma que existir apenas um ponto do mapa menor que estar justamente sobre
o mesmo ponto do mapa maior. Este ponto pode ser encontrado por meio de iteraes: quer
dizer, se tivssemos uma seqncia de mapas que reduzem na mesma escala que do maior
para o menor e se obtivssemos sucessivamente a imagem de cada mapa, essa seqncia de
mapas convergiria para o ponto fixo de .
Exemplo 5 Contraes podem ser utilizadas para a obteno de solues de equaes do tipo
g( x ) = 0. De fato, se definirmos f ( x ) := x g( x ), a equao se transforma em f ( x ) = x. (A
constante > 0 ser escolhida oportunamente.)
Suponhamos que g( a) < 0, g(b) > 0 e 0 < g0 ( x ) para x [ a, b]. Ento existe
apenas uma soluo de g( x ) = 0 em [ a, b]. De fato, isso decorre do Teorema do Valor Intermedirio (existncia) e do Teorema do Valor Mdio (unicidade). Mas os teoremas aplicados
no nos indicam como determinar esse ponto.
Podemos abordar o mesmo problema de outra maneira: basta mostrar que f : [ a, b]
[ a, b] uma contrao, para escolha adequada de . Como g( a) < 0, temos f ( a) = a
g( a) > a. Como g(b) > 0, f (b) = b g(b) < b. Assim, se escolhermos = 1/,
vemos que | f ( x ) f (y)| = f 0 (c)| x y| com c entre x e y. Como f 0 (c) 1 (1/) g0 (c)
1 (1/) = 0 e f 0 (c) = 1 (1/) g0 (c) < 1 (1/) < 1, vemos que f uma contrao.
Logo, a soluo de g( x ) = 0 pode ser encontrada atravs da obteno do ponto fixo de f por
meio de iteraes dessa funo.
1.5. EXERCCIOS
Embora o Lema da Contrao seja muito til, suas hipteses so bastante restritivas, ao
exigir que a aplicao considerada seja uma contrao. Um resultado profundo da anlise
estabelece a existncia de ponto fixo em condies menos restritivas:
Teorema 1.23 (Teorema do Ponto Fixo de Brouwer)
Seja B r (0) Rn a bola fechada de raio r e centro na origem. Toda aplicao f : B r (0) B r (0)
possui um ponto fixo.
As implicaes do Teorema do Ponto Fixo de Brouwer so muito importantes, mas fogem
ao escopo deste texto. Tambm sua demonstrao no simples; contudo, no caso n = 1, ela
elementar (veja o Exerccio 34).
1.5
E XERCCIOS
Os primeiros exerccios recapitulam fatos bsicos da lgebra Linear.

1. Dada uma matriz A, n n, mostre que existe no mximo uma matriz B tal que AB =
BA = I, I Mnn (K) sendo a matriz identidade.
2. Mostre que uma matriz quadrada A tem inversa se, e somente se, o sistema Ax = 0 s
possui a soluo trivial.
3. Sejam X e Y espaos vetoriais com a mesma dimenso (finita). Suponha que, para as
aplicaes linear T : X Y e S : Y X, seja verdadeiro ST = I, a identidade em X.
Mostre que S = T 1 .
4. Enuncie e demonstre o Teorema do Ncleo e da Imagem.
5. Sejam R[t] o espao de todos os polinmios reais na incgnita t e R6 [t] o subespao de
todos os polinmios de grau menor que 6. Considere T : R[t] R6 [t] definida da
seguinte maneira: se p R[t], ento T p o polinmio em R6 [t] cujos coeficientes de
grau menor que 6 so iguais aos coeficientes de p. Mostre que T linear. Ache bases
para im T e ker T. O Teorema do Ncleo e da Imagem se aplica? Justifique.
6. Seja T : R3 R4 dada por T ( x, y, z) = ( x + y, x + z, y + z, x + y + z). Ache a representao matricial de T com relao s bases cannicas de R3 e R4 . Considerando a base
B = {e1 , e1 + e2 , e1 + e2 + e3 } do espao R3 , qual a representao de T com relao s
bases B e a base cannica do R4 ?
7. Seja R4 [t] o espao de todos os polinmios (reais) de grau menor do que 4. Considere
T : R4 [t] M22 definida por
a3 a2 a0 + a2 a1
3
2
M2 2 .
T ( a3 t + a2 t + a1 t + a0 ) =
a2 + a1 a1 a2 a3
(a) Mostre que T linear;
(b) Obtenha ker T e im T;
10
(c) Verifique que B = {1 + t, t, t2 , t3 } e
1 1
1 1
1 1
1 0
C=
,
,
,
1 1
1 0
0 0
0 0
so bases de R3 [t] e M22 , respectivamente.
(d) Obtenha a representao matricial de T com relao s bases B e C .
8. Seja T : X Y uma aplicao linear invertvel representada, com relao s bases B e
C dos espaos X e Y, respectivamente, pela matriz TBC . Mostre que a aplicao inversa
T 1 representada, com relao s bases C e B , pela matriz [ TBC ]1 .
9. Se T : X Y e S : Y Z so aplicaes lineares invertveis, mostre que (ST )1 =
T 1 S 1 .
10. Seja f : Rn R um funcional linear. Mostre que existe um nico vetor v Rn tal que
f x = h x, vi para todo x Rn . Esse o Teorema de Representao de Riesz no Rn .
11. Seja Y um espao normado. Mostre que toda aplicao linear T : R Y da forma
x 7 xy, em que y Y est fixado.
Os prximos exerccios introduzem o conceito de espao mtrico e apresentam algumas
de suas propriedades. A maioria dos exerccios pode ser resolvida adequando a notao da
demonstrao de resultado equivalente para o espao Rn .
12. Seja X um espao normado. Mostre que, se dist (, ) : X X R+ for uma distncia2
gerada por uma norma (isto , dist ( x, y) = k x yk), ento ela satisfaz
( a) dist ( x + z, y + z) = dist ( x, y) para todos x, y, z X (invarincia por translao);

(b) dist (x, y) = || dist ( x, y) (homotetia).
Reciprocamente, se X for um espao mtrico e se dist for uma distncia em X que
satisfaz ( a) e (b), ento dist gerada por uma norma.
13. Seja ( X, dist) um espao mtrico. Mostre que qualquer conjunto compacto K X
um conjunto limitado e fechado. Verifique tambm que a imagem de um compacto por
uma funo contnua um conjunto compacto.
14. Sejam X, Y espaos mtricos e K X um conjunto compacto. Mostre que toda funo
contnua f : K R assume mximo e mnimo.
15. Sejam X, Y espaos mtricos e K X um conjunto compacto. Mostre que toda funo
contnua f : K Y uniformemente contnua.
2 Uma distncia uma aplicao dist (, ) : X X R+ que satisfaz: i) dist ( x, y ) 0 e dist ( x, y ) = 0
x = y; ii) dist ( x, y) = dist (y, x ); iii) dist ( x, z) dist ( x, y) + dist (y, z) para todos x, y, z X. Um espao
mtrico um conjunto X munido de uma distncia.
1.5. EXERCCIOS
11
16. Sejam X, Y espaos mtricos e C X um conjunto conexo. Mostre que a imagem de C

por uma funo contnua f : X Y um conjunto conexo.
Os prximos exerccios so dedicados teoria de espaos normados. No caso de dimenso finita, muitos resultados decorrem de resultados anlogos, vlidos no Rn . Outros so
resolvidos considerando-se uma base do respectivo espao.
17. Seja X um espao normado de dimenso finita. Mostre que um conjunto K X
compacto se, e somente se, for limitado e fechado.
18. Seja X um espao normado. Mostre que a aplicao x X 7 k x k R+ uma aplicao
contnua. Mostre que, se xn x X, ento k xn k k x k. Mostre que as aplicaes
( x, y) X X 7 x + y X e (, x ) R X 7 x X so contnuas (os espaos
X X e R X esto providos da topologia produto).
19. Mostre que todo espao normado de dimenso finita um espao de Banach.
20. Seja E um espao euclidiano e T : E E um operador. Mostre que k T k2 = k T T k =
k TT k. Conclua que kU k = 1 para todo operador unitrio (ortogonal) U : E E. Se
U 1 TU = S com U unitrio (ortogonal), verifique que
( a ) k T k = k S k;
(b) k T k = , em que o maior autovalor de T T.

21. Seja T L( X, Y ). Mostre que ker T um subespao fechado de X.
22. Seja X um espao real com produto interno. Mostre
(a) xn x
h xn , yi h x, yi para todo y X.
(b) No caso em que X tem dimenso finita, conclua que
h xn , yi h x, yi y X
(1.1)
implica xn x. Interprete (1.1) em termos das coordenadas dos vetores envolvidos.

Observao: Se X tiver dimenso infinita, o item (b) nem sempre verdadeiro.
23. Sejam X, Y espaos normados (no necessariamente de dimenso finita). Mostre:
(a) L( X, Y ) um espao normado completo, se Y for completo;
(b) Tn T em L( X, Y ) implica Tn x T x para todo x X;
(c) Se X tiver dimenso finita, ento Tn x T x implica Tn T em L( X, Y ).
Observao: Se X tiver dimenso infinita, o item (c) nem sempre verdadeiro.
Contra-exemplos para os itens (b) e (c) dos Exerccios 22 e 23, respectivamente, podem ser
encontrados em livros introdutrios de Anlise Funcional.
12
24. Sejam X, Y espaos normados, com Y completo, e Tn : X Y aplicaes em L( X, Y ).

Suponha que k Tn k seja uma srie convergente. Mostre que Tn uma srie convergente em L( X, Y ).
25. Sejam X, Y, Z espaos normados, com Y, Z completos. Suponha que Sn S em L( X, Y )
e Tn T em L(Y, Z ). Mostre que Tn Sn TS L( X, Z ).
26. Sejam X, Y espaos normados. Verifique que cada uma das expresses abaixo define
uma norma em X Y. Mostre ento que elas so equivalentes.
(a) k( x, y)k = max{k x k, kyk};
(b) k( x, y)ksum = k x k + kyk;
p
(c) k( x, y)k = k x k2 + kyk2 .
A demonstrao do prximo resultado, apesar de no ser propriamente difcil, intrincada.
27. Suponha que, num espao normado X, a norma k k satisfaa a identidade do paralelogramo. Mostre que a identidade de polarizao define um produto interno em X, cuja
norma associada k k.
Definio 1.24 Sejam X, Y, Z espaos normados. Uma aplicao B : X Y Z bilinear se ela
for separadamente linear em cada uma de suas variveis. Mais precisamente, para todos x, x 0 X,
y, y0 Y e R, vale:
(i ) B( x + x 0 , y) = B( x, y) + B( x 0 , y);
(ii ) B( x, y + y0 ) = B( x, y) + B( x, y0 );
De maneira anloga define-se uma aplicao n-linear.
O prximo exerccio generaliza para aplicaes n-lineares o resultado anlogo para aplicaes
lineares.
27. Sejam X1 , . . . , Xn e Y espaos normados e T : X1 Xn Y uma aplicao n-linear.
Se ( x1 , . . . , xn ) X1 Xn , mostre que so equivalentes as propriedades:
( a) T contnua;
(b) T contnua na origem;
(c)
sup
k T ( x1 , . . . , xn )k = M < (T limitada);
k x1 k=...=k xn k=1,
h
i
(d) existe C > 0 tal que k T ( x1 , . . . , xn )k M k x1 k k xn k para todo ( x1 , . . . , xn )
X1 X n ;
Conclua que so contnuas tanto a funo determinante como a aplicao (, x ) 7 u,
em que R e x Rn .
28. Sejam X, Y, Z espaos normados, com X e Y de dimenso finita. Mostre que toda aplicao bilinear B : X Y Z contnua. Generalize para aplicaes n-lineares.
1.5. EXERCCIOS
13
Agora consideramos a definio do produto vetorial no Rn .

29. Dados v1 , . . . , vn Rn , indicaremos por (v1 . . . vn ) a matriz n n cujas colunas so os
vetores v1 , . . . , vn .
Definimos o produto vetorial dos vetores v1 , . . . , vn1 Rn como sendo o vetor v =
v1 v2 . . . vn1 Rn caracterizado por
hv, x i = det(v1 . . . vn1 x ).

(Note que estamos aplicando o Teorema de Representao de Riesz!)
Mostre:
(a) Seja X = Rn Rn (n 1)-vezes. Mostre que a aplicao : X Rn dada
por (v1 , . . . , vn1 ) = v1 v2 . . . vn1 (n 1)-linear;
(b) v = v1 v2 . . . vn1 perpendicular aos vetores v1 , . . . , vn1 ;
(c) Seja Vi a matriz (n 1) (n 1) obtida da matriz (v1 . . . vn1 ) ao se omitir sua
i-sima coluna. Ento vale
hv, ei i = (1)n+i det Vi .

Conclua que v = v1 v2 . . . vn1 = 0 se, e somente se, os vetores v1 , . . . , vn1
forem linearmente dependentes.
Os ltimos exerccios lidam com pontos fixos de aplicaes.
30. Sejam X um espao de Banach e B r (0) X a bola fechada de raio r e centro 0. Suponha
que : B r (0) X satisfaa:
(a) k( x ) (y)k kk x yk, com 0 < k < 1;
(b) k(0)k r (1 k).
Mostre que possui um nico ponto fixo.
31. Com a notao do Exerccio 30, seja g : B r (0) X tal que k g( x ) ( x )k c para todo
x B r (0). Suponha que g tem um ponto fixo y e seja x o ponto fixo de . Mostre que
k x yk c/(1 k).
32. D exemplo de uma funo f : R R satisfazendo | f ( x ) f (y)| < | x y| que no
possui ponto fixo.
33. Seja K Rn um conjunto compacto e f : K K tal que k f ( x ) f (y)k < k x yk.
Mostre que f possui um ponto fixo, o qual nico.
34. Mostre o Teorema do Ponto Fixo de Brouwer no caso n = 1.
Captulo 2
APLICAES DIFERENCIVEIS
2.1
D EFINIO
Definio 2.1 Seja U Rn um conjunto aberto. Uma aplicao f : U Rm diferencivel no

ponto u U, se existir uma aplicao linear1 T : Rn Rm tal que, se u + h U,
f ( u + h ) = f ( u ) + T h + r u ( h ),
(2.1)
em que
ru ( h)
= 0.
h 0 k h k
lim
A expresso ru (h) = f (u + h) f (u) T h chamada resto.

A aplicao f : U Rn Rm diferencivel em U ou, simplesmente, diferencivel, se for
diferencivel em todos os pontos de U.
Dizemos que a aplicao f : U Rn Rm de classe C1 , se a aplicao
D f : U L(Rn , Rm )
u 7
D f (u)
for contnua.
Se f : U Rm for diferencivel no ponto u U, ento, para todo h Rn fixo e t 6= 0,
temos
f (u + th) f (u) ru (th)
T (th)
=
k h k.
Th =
t
t
kthk
Assim,
T h = lim
t 0
1 No
f (u + th) f (u)
.
t
contexto de espaos de Banach, exige-se a continuidade dessa aplicao linear.
14
(2.2)
2.2. EXEMPLOS
15
Em particular, se existir uma aplicao linear T satisfazendo (2.1), ento ela nica.2 Chamamos ento T de derivada de f em u e denotamos T = D f (u) ou T = f 0 (u). Assim, por
definio, D f (u) L(Rm , Rn ).
Decorre imediatamente da definio que uma aplicao f : U Rm diferencivel no
ponto u contnua nesse ponto (basta escrever ru (h) = (ru (h)/k hk)khk e considerar h 0
em (2.1).) Note tambm que, denotando u + h = v, a condio (2.1) escreve-se como
f ( v ) = f ( u ) + D f ( u ) ( v u ) + r u ( v u ),
(2.3)
em que ru (v u) satisfaz lim ru (v u)/kv uk = 0.

vu
2.2
E XEMPLOS
Exemplo 1 (Aplicaes constantes) Uma aplicao constante f : U Rn Rm diferencivel em qualquer ponto u U e sua derivada a aplicao linear 0 L(Rn , Rm ). Isso segue-se
imediatamente de (2.1), que satisfeita com D f (u) = T = 0.
Exemplo 2 (Aplicaes lineares) Uma aplicao linear L : Rn Rm diferencivel3 em

todo ponto x Rn e DL( x ) = L. Tambm isso segue-se imediatamente de (2.1), pois L ( x +
h) L x = L h.
Exemplo 3 (Aplicaes bilineares) Consideremos em Rm Rn a norma
k( x, y)k = max{k x k, kyk}.

Seja B : Rm Rn R p uma aplicao bilinear.4 Afirmamos que B diferencivel em todo
ponto ( x, y) Rm Rn e
DB( x, y) (h, k) = B( x, k) + B(h, y).
De fato, B( x + h, y + k ) = B( x, y) + B( x, k) + B(h, y) + B(h, k ). Uma vez que B( x, ) +
B(, y) um aplicao linear, basta mostrar que
B(h, k)
=0
(h,k)(0,0) k( h, k )k
lim
2 Uma outra demonstrao desse fato a seguinte. Suponhamos k h k = 1 e t suficientemente pequeno de

modo que u + th U. Se T1 e T2 satisfazem (2.1) com restos r1u e r2u , respectivamente, ento
k T1 h T2 hk =
r2 (th) ru1 (th)

kr2u (th) r1u (th)k
u
+
.
|t|
kthk
kthk
Tomando o limite quanto t tende a zero, vem k( T1 T2 ) hk = 0 para todo h com k hk = 1. Assim, k T1 T2 k = 0
e T1 = T2 .
3 Em contextos de espaos de Banach, exige-se a continuidade de L.
4 Como antes, no contexto de espaos de Banach, exige-se que a aplicao bilinear seja contnua.
CAPTULO 2. APLICAES DIFERENCIVEIS
16
para garantir que DB( x, y) (h, k) = B( x, k ) + B(h, y). Temos

B(h, k )
ckhk kkk
= c min{k hk, kkk},

k(h, k)k
max{k hk, kk k}
de onde decorre o afirmado.
Casos especiais de aplicaes bilineares so o produto interno em Rm e a composio
: L(Rn , R p ) L(Rm , Rn ) L(Rm , R p )
definida por
( L, M ) = LM := L M.
(Em particular, a multiplicao de nmeros reais bilinear). Assim, D( L, M ) ( H, K ) =
( LK ) M + L( HM ).
Tambm bilinear a aplicao : L(Rm , Rn ) Rm Rn definida por ( L, x ) = L x.
Assim, D( L, x ) ( M, h) = ( L, h) + ( M, x ) = L h + M x.
Exemplo 4 (Aplicaes n-lineares) O resultado anterior generaliza-se imediatamente para

aplicaes n-lineares definidas em produtos cartesianos Rm1 Rmn e tomando valores
em R p . Um caso particular importante acontece quando identificamos Mnn com Rn
Rn (n-vezes) e consideramos a aplicao n-linear det : Mnn R. (Veja o Exerccio 4.)
Exemplo 5 (Coordenadas de uma aplicao) Dado um aberto U Rn , uma aplicao f :

U Rm determina m funes reais f i : U R, chamadas coordenadas da funo f e definidas por f ( x ) = ( f 1 ( x ), . . . , f m ( x )). Essa coordenadas surgem diretamente da decomposio
Rm = R R (m-vezes).
A aplicao f diferencivel no ponto u se, e somente se, cada uma de suas coordenadas
f i for diferencivel no ponto u. Alm disso, vale
D f (u) = ( D f 1 (u), . . . , D f m (u)),
se identificarmos L(Rn , Rm ) com L(Rn , R) L(Rn , R) (m vezes).
De fato, toda aplicao linear T : Rn Rm pode ser escrita de maneira nica como
T = ( T1 , . . . , Tm ), sendo Ti : Rn R um funcional linear. A expresso dada para D f (u)
decorre imediatamente de
f ( x + h) = f ( x ) + T h + r (h)
f i ( x + h) = f i ( x ) + Ti h + ri (h),
em que ri so as coordenadas do resto r e do fato que (r (h)/khk) 0 se, e somente se,

(ri (h)/khk) 0 quando h 0, para i = 1, . . . , n.
Em virtude da identificao do espao L(Rn , Rm ) com o espao Mmn das matrizes m n,
usual representar a derivada D f (u) h como um vetor coluna:
D f 1 (u) h
..
m
D f (u) h =
R .
.
D f m (u) h
2.2. EXEMPLOS
17
Resultado anlogo a essa decomposio em coordenadas vlido para aplicaes

f : U Rn E1 E2 ,
em que U um aberto e E1 E2 uma decomposio qualquer de Rm em subespaos que se
interceptam apenas na origem: f ( x ) = ( f 1 ( x ), f 2 ( x )). Veja mais a respeito na Seo 3.5.
Exemplo 6 (Matriz jacobiana) Seja f : U Rn Rm uma aplicao diferencivel no ponto

u U. Como a derivada D f (u) : Rn Rm uma aplicao linear, escolhidas bases dos
espaos Rn e Rm , ela pode ser representada por uma matriz. Quando as bases escolhidas
so as bases cannicas dos respectivos espaos, essa representao matricial usualmente
chamada de matriz jacobiana de f em u U e denotada J f (u). Assim,
J f ( u ) = ( D f ( u ) e1
D f ( u ) e2
D f ( u ) e n ),
em que os vetores D f (u) ei Rm so vetores coluna.

O limite
f (u + tei ) f (u)
lim
= D f ( u ) ei
t 0
t
chamado i-sima derivada parcial de f no ponto u U e denotado
D f ( u ) ei = :
f
( u ).
xi
De acordo com o exemplo 5,

D f 1 ( u ) ei

..
D f ( u ) ei =
=
.
D f m ( u ) ei
f1
xi ( u )
..
Rm ,
.
fm
x ( u )
i
de modo que a matriz jacobiana de f a matriz m n

f1
f1
f1
x1 ( u ) x2 ( u )
xn ( u )
f2
f2
f2
x (u) x
(u) x
(u)
n
2
1
J f (u) =
..
..
..
...
.
.
.
fm
fm
fm
x ( u ) x2 ( u )
xn ( u )
Mm n .
L(Rn , Rm )
Uma vez que

isomorfo a Mmn , decorre imediatamente dessa expresso que
a funo diferencivel f : U Rn Rm de classe C1 se, e somente se, para todo u U, as
f
derivadas parciais xi (u) forem contnuas.
Exemplo 7 (Caminhos) Sendo I R um intervalo aberto, uma aplicao : I R Rm

chamada caminho (ou curva) no Rm .
Definimos o vetor velocidade v de no ponto t como sendo o limite
(t + h) (t)
,
h
h 0
v = lim
18
desde que esse limite exista. Escrevemos ento v = 0 (t). Se o vetor velocidade existir para
todo t I, dizemos que um caminho diferencivel.
O vetor velocidade 0 (t) existe se, e somente se, : I Rm for diferencivel no ponto
t I. Alm disso, esse vetor velocidade identifica-se naturalmente com a derivada D(t).
De fato, o espao L(R, Rm ) isomorfo, de maneira natural, ao espao Rm : basta associar a
cada transformao linear T L(R, Rm ) o vetor a = T 1, imagem do vetor 1 (base de R) pela
aplicao T. Como T h = hT 1 = ha, vemos que T h identificado com a multiplicao
do escalar h pelo vetor a. (Note que estamos associando diretamente L(R, Rm ) ao espao
Rm , ao invs de associar L(R, Rm ) ao espao de matriz m 1, como feito no caso da matriz
jacobiana.)
Assim, dado : I Rm e t I, quando tomamos h suficientemente pequeno (de modo
que t + h I), temos que (t + h) = (t) + D(t) h + rt (h) o mesmo que (t + h) =
(t) + hw + rt (h), em que w = D(t) 1. Portanto,
rt (h)
(t + h) (t)
=
w .
|h|
h
Assim,
rt ( h)
=0
h 0 | h |
lim
v = w.
Em particular, : I R diferencivel em t se, e somente se, tem derivada 0 (t) no sentido

clssico:
(t + h) (t)
v = lim
= 0 ( t ).
h
h 0
Nesse caso, v um nmero que est sendo identificado com a aplicao linear h 7 hv. (Dada
a possibilidade de dividir por um nmero complexo h, esse situao generaliza-se para funes f : U C C, conforme o Exerccio 18.)
Note que podemos expressar o vetor velocidade em termos de suas coordenadas:
0
(t) = 10 (t), , m
(t) ,
de acordo com o Exemplo 5.
Exemplo 8 (Funes reais) No caso particular de f : U Rn R (em que U um aberto),

o espao L(Rn , R) , muitas vezes, denotado por (Rn ) e chamado dual do espao Rn . Os
elementos de (Rn ) so chamados de funcionais lineares. Nesse caso, a matriz jacobiana
J f (u) usualmente denotada por d f (u):
f (u)
f (u) f (u)
,
d f (u) =
x1
x2
xn
uma matriz com uma linha e n colunas. Em particular,
n
d f (u) h =
em que h = (h1 , . . . , hn ).
f (u)
h,
xi i
i =1
2.2. EXEMPLOS
19
Contudo, o espao (Rn ) = L(Rn , R) tem uma base "natural" {e1 , . . . , en }, chamada base
dual (da base cannica do Rn ); se v = (v1 , . . . , vn ) = v1 e1 + . . . + vn en , os elementos da base
dual so caracterizados por
ei v = vi .
(Se voc est estranhando a notao ei v, lembre-se que ei um funcional linear!) Freqentemente os funcionais ei so denotados por dxi . (Veremos, posteriormente, uma justificativa
para essa notao.)
Podemos, portanto, usar essa base dual para representar d f (u):
n
d f (u) =
xi (u)dxi .
(2.4)
i =1
Se f for de classe C1 , podemos simplificar ainda mais essa igualdade e escrever

n
df =
xi dxi ,
i =1
j que ela vlida para todo ponto u U.

Note que (2.4) uma igualdade de funcionais lineares. Assim, para cada h = (h1 , . . . , hn )
Rn , temos que
n
n
f
f
( x )(dxi h) =
( x ) hi ,
d f (x) h =
xi
xi
i =1
i =1
que a expresso obtida anteriormente.
Necessitaremos, para o prximo exemplo, de um resultado auxiliar, que tem conseqncias importantes e til por si s.
Lema 2.2 Seja T L(Rn , Rn ) tal que k T k < 1. Ento I T possui inversa, dada pela srie
Tk = I + T + T2 + . . . + Tk + . . .
k =0
Assim, I T : Rn Rn um homeomorfismo linear.5

1
k
Demonstrao: De fato, se considerarmos a srie numrica s` = `
k=0 k T k , verificamos que
s` =
1 k T k`
,
1 kTk
expresso que implica a convergncia da srie6
T k em L(Rn , Rn ). Uma vez que
k =0
( I T )( I + T + T 2 + . . . + T k ) = ( I + T + T 2 + . . . + T k )( I T ) = I T k+1 ,
5 Isto
, uma aplicao linear contnua com inversa contnua. Como estamos num contexto de dimenso
finita, poderamos dizer apenas que I T um isomorfismo.
6 Verificamos que a srie converge "absolutamente" (ou "normalmente"), o que implica a convergncia da
srie. Veja [10], Exemplo 13, p. 170.
20
tomando o limite com k tendendo a infinito, vemos que a inversa de I T dada pela s
rie
`1
. (Observe que essa srie o limite da seqncia de operadores S` =
k =0
n
n
L(R , R ). Assim, tambm a srie est em L(Rn , Rn ), pois esse espao completo.)
Tk
k =0
O Teorema do Ncleo e da Imagem implica que Rm e Rn so isomorfos apenas quando

m = n. Nesse caso, uma aplicao linear T : Rm Rm representada por uma matriz
n n, uma vez escolhidas bases para o domnio e o contradomnio de T. Sabemos que uma
matriz possui inversa se, e somente se, seu determinante for no-nulo. Se denotarmos por
GL(Rn ) o subconjunto de Mnn formado por todas as matrizes invertveis, a continuidade
do determinante garante ento que GL(Rn ) um aberto em Mnn . No caso do conjunto U
dos homeomorfismos lineares T : X Y entre espaos de Banach de dimenso infinita,
tambm pode-se provar que U um aberto em L( X, Y ) (veja [5] ou [7]).
Exemplo 9 (Diferenciabilidade da Aplicao Inversa) A aplicao : GL(Rn ) GL(Rn )
dada por
(U ) = U 1
de classe C1 em GL(Rn ) e
D(U ) H = U 1 LU 1 .
De fato, o "candidato" a derivada pode ser obtido facilmente:
[U ( I + tU 1 H )]1 U 1
(U + tH ) (U )
= lim
=
lim
t 0
t 0
t
t
( I + tU 1 H )1 I
lim
t 0
t
U 1 .
Se t for tomado suficientemente pequeno, o Lema 2.2 garante que
( I + tU
H)
(1)k tk (U 1 H )k ,
k =0
conclumos que o "candidato" tem a expresso afirmada e deduzimos que o resto rU ( H )

dado por
rU ( H ) =
(1)k (U 1 H )k U 1,
k =2
desde que H seja suficientemente pequeno para que U 1 H possua inversa. Conseqentemente,
krU ( H )k
kU 1 k k k H k k kU k
k =2
rU ( H )
0 quando H 0. Conclumos que diferencivel em U
kHk
= U 1 HU 1 . Como D(U ) a composta de aplicaes lineares
mostrando que
e D(U ) H
temos que D(U ) contnua, mostrando que de classe C1 .
GL(Rn )
contnuas,
2.3. INTERPRETAO GEOMTRICA DA DERIVADA
21
Observao 2.3 Note que a aplicao : GL(Rn ) Mnn GL(Rn ) no est, strictu sensu,
no contexto em que foi definida a aplicao derivada. Contudo, podemos identificar Mnn
2
e : U Rn2 Rn2 , para
com o espao Rn e, desse modo, identificar com uma aplicao
a qual faz sentido o conceito de derivada, tal qual exposto na Definio 2.1.
Essas dificuldades so superadas quando, ao invs de considerarmos espaos Rn , passamos ao contexto mais geral de espaos de Banach. A apresentao pode ser feita seguindo
a mesma linha escolhida para este texto que evita, em todos os resultados vlidos tambm para espaos de dimenso infinita, a utilizao de bases , apenas levando em conta que
uma aplicao linear entre espaos de Banach no , necessariamente, contnua. Para essa
abordagem mais geral, veja, por exemplo, as referncias [5]-[8] e [14].
2.3
I NTERPRETAO G EOMTRICA DA D ERIVADA
Dado um ponto u0 U e h X arbitrrio, temos que u + th U desde que |t| seja

suficientemente pequeno, digamos |t| < e. Est assim definida um caminho : (e, e) X,
dado por
(t) = u0 + th U.
Este caminho descreve o segmento de reta passando por u0 , com a direo h.
Uma vez que
( f )(t) ( f )(0)
f (u0 + th) f (u0 )
= lim
,
t 0
t 0
t
t
( f )0 (0) = lim
vemos que a derivada D f (u0 ) avaliada no ponto h justamente o vetor velocidade ( f )0 (0).
'
&
U Rn
q
h u0 +th

q
u0
1

f
-e
Df (u0 ) h

f (u0 ) q
Rm
q
f (u0 + th)
-
Figura 2.1: A derivada D f (u0 ) h o vetor velocidade ( f )0 (0).

Veremos posteriormente que no necessrio considerar o caminho que descreve a reta
passando por u0 tendo como direo o vetor h: qualquer caminho tal que (0) = u0 e
0 (0) = h cumprir o mesmo papel.
22
Observao 2.4 (O espao tangente) Uma outra interpretao da derivada D f (u0 ) tem papel
fundamental: se uma superfcie S dada como o grfico de uma aplicao f : U Rn Rm ,
seu espao tangente Tp S no ponto p = (u0 , f (u0 )) o grfico da derivada D f (u0 ). Mais
precisamente, definindo : U S por (u) = (u, f (u)), temos que Tp S D Rn , isto ,
D(u0 ) v = (v, D f (u0 ) v). Algumas vezes trabalhamos com o "espao tangente afim", em
que o espao tangente transladado para o ponto p. A equao do espao tangente afim
dada por (veja a equao (2.3))
{(v, f (u0 ) + D f (u0 ) (v u0 )) : v Rm }.

(Uma vez que ainda no estudamos superfcies, as noes aqui apresentadas sero precisadas
posteriormente. Veja, contudo, o Exerccio 12.)
Por exemplo, suponhamos que f : R2 R seja dada por f (u, v) = u2 + v. Se h = ( x y)t ,
ento

x
D f (u, v) h = (2u 1)
,
y
de modo que a equao do plano tangente no ponto (1, 2)
( x, y), 2x + y ,
expresso que usualmente escrevemos como z = 2x + y. Como no podia deixar de ser, essa
a equao de um plano passando pela origem. Nos cursos de Clculo trabalhamos com o
plano tangente afim:
( x, y), f (1, 2) + (2 1)
x1
y2
= ( x, y), 3 + 2( x 1) + y 2 = ( x, y), 2x + y 1 ,
expresso que usualmente escrevemos como 2x + y z = 1.
2.4
A PLICAES DE C LASSE C1
Fixados u U e h Rn , faz sentido considerarmos

lim
t 0
f (u + th) f (u)
,
t
j que, se f for diferencivel, esse limite ser igual a D f (u) h.

Definio 2.5 A derivada direcional de f no ponto u U na direo do vetor h Rn
f
f (u + th) f (u)
(u) = lim
,
t 0
h
t
se tal limite existe.
2.4. APLICAES DE CLASSE C1

Note que, se h = ei , ento
23
f
f
(u) =
( u ).
h
xi
Nosso objetivo nessa Seo investigar a relao entre funes diferenciveis e a existncia das derivadas direcionais. Claro, a existncia de D f (u) acarreta a existncia de derivadas
f
direcionais para todo h Rn , pois D f (u) h = h (u). Mas a existncia de derivadas direcionais para todo h Rn implica a existncia de D f (u)?
A resposta para essa questo negativa. Na verdade, uma funo f pode possuir derivadas direcionais para todo h Rn e mesmo assim no ser contnua. Isso mostrado no
seguinte exemplo:
Exemplo 10 Consideremos a funo g : R2 R dada por
g( x, y) =
x2 y
,
x 4 + y2
( x, y) 6= (0, 0) e g(0, 0) = 0.
Tomando y = x2 , verificamos facilmente que g no contnua na origem. Portanto, g no

diferencivel nesse ponto.
Como
0, se h2 = 0
2
h h2
g(t(h1 , h2 ))
=
lim
= lim 2 41
h2
t 0
t
t 0 t h + h 2
2
1
1 , se h2 6= 0,
h2
mostramos a existncia das derivadas direcionais de g na origem para todo vetor h R2 .
(Veja a Figura 2.2.)
x2 y
Figura 2.2: Duas perspectivas do grfico de g = 4
, ( x, y) 6= 0 e g(0, 0) = 0. A funo g
x + y2
descontnua na origem, mas possui todas as derivadas direcionais nesse ponto.
Se exigirmos a continuidade da funo, mesmo assim a existncia de derivadas parciais
em todas as direes no suficiente para garantir que a funo diferencivel. Vejamos dois
exemplos.
24
Exemplo 11 Seja g : R2 R definida por
g( x, y) =
x2 y
,
x 2 + y2
( x, y) 6= (0, 0) e g(0, 0) = 0.
A continuidadepda funo g em (0, 0)p

imediata, se notarmos que g( x, y) = x cos sen (em
2
2
que cos = x/ x + y e sen = y/ x2 + y2 ). Assim,
lim
( x,y)(0,0)
g( x, y) =
lim
( x,y)(0,0)
x cos sen = 0 = g(0, 0),
mostrando a continuidade de g.
Calculamos imediatamente a derivada direcional em (0, 0) na direo do vetor arbitrrio
h = ( h1 , h2 ):
t3 h2 h2
h2 h2
g(t(h1 , h2 )) g(0, 0)
lim
= lim 3 2 1 2 = 2 1 2 .
t 0
t 0 t ( h + h )
t
h1 + h2
2
1
Assim, existem todas as derivadas direcionais na origem. Entretanto, o "candidato" natural
a derivada de g(0, 0) uma aplicao que no linear em h. Assim, g no diferencivel na
origem. (Veja a Figura 2.3. Note que o resto, nesse caso, identicamente nulo!)
Figura 2.3: Duas perspectivas diferentes do grfico de g =
x2 y
, ( x, y) 6= 0 e g(0, 0) = 0.
x 2 + y2
O exemplo anterior falhou por causa da no-linearidade do "candidato" a derivada da

funo. Contudo, mesmo se esse "candidato" for linear, a derivada pode no existir.
Exemplo 12 Considere agora g : R2 R definida por
g( x, y) = x3 y/( x4 + y2 ),
Ento
g( x, y) = x p
x2
x4
+ y2
( x, y) 6= (0, 0) e g(0, 0) = 0.
y
x4
+ y2
= xp
1
1 + y2 /x4
1
.
1 + x4 /y2
2.4. APLICAES DE CLASSE C1
25
Note que 1 + x4 /y2 1 e 1 + y2 /x4 , de modo que
| g( x, y)| | x |.
Decorre da imediatamente que
Alm disso,
lim
( x,y)(0,0)
g( x, y) = 0, mostrando que g contnua.
th3 h2
g
g(th1 , th2 )
(0, 0) = lim
= lim 2 41 2 = 0.
h
t 0
t
t 0 t h + h
2
1
Assim, existem todas as derivadas direcionais na origem e so nulas (e, portanto, so lineares). Entretanto, g no diferencivel na origem. De fato,
r(0,0) (h1 , h2 )
h31 h2
q
q
=
.
h21 + h22
(h41 + h22 ) h21 + h22
Em particular, se h1 = h2 , vemos que no existe
lim
h1 0
h41
2|h1 |(h41
+ h21 )
= lim
h1 0
1
2| h1 |(1 + 1/h21 )
mostrando que g no diferencivel na origem. (Veja a Figura 2.4.)
Figura 2.4: Duas perspectivas diferentes do grfico de g =

0.
x3 y
, ( x, y) 6= 0 e g(0, 0) =
x 3 + y2
Sabemos que, se uma funo diferencivel f : U Rn Rm for de classe C1 , ento

f
existem e so contnuas todas as derivadas parciais xi (u), para todo u U (veja o Exemplo
j
6). No difcil concluir que todas as derivadas direcionais tambm devem ser contnuas.
(Veja o Exerccio 11.)
Estamos interessados na recproca desse resultado. Mais geralmente, suponhamos que
todas as derivadas parciais sejam contnuas numa vizinhana aberta do ponto u U. Podemos concluir que f diferencivel no ponto u? Vamos mostrar que sim. Note que, ento,
poderemos concluir que uma funo f de classe C1 se, e somente se, todas as derivadas
parciais forem contnuas.
26
Proposio 2.6 Seja U Rn um aberto. Suponhamos que todas as derivadas parciais da aplicao
f : U Rm existam e sejam contnuas numa vizinhana do ponto u U. Ento f diferencivel no
ponto u.
Demonstrao: Uma vez que podemos passar s coordenadas f i da funo f , podemos supor,
sem perda de generalidade, que m = 1, isto , f : U Rn R. Se u = (u1 , . . . , un ) U e
h = (h1 , . . . , hn ) Rn , temos
f ( u1 + h1 , . . . , u n + h n ) f ( u1 , . . . , u n ) =
= f ( u1 + h1 , u2 + h2 , . . . , u n + h n ) f ( u1 , u2 + h2 , . . . , u n + h n )
+ f ( u1 , u2 + h2 , . . . , u n + h n ) f ( u1 , u2 , . . . , u n + h n )
..
.
+ f ( u1 , u2 , . . . , u n + h n ) f ( u1 , u2 , . . . , u n ).
Para j {1, . . . , n}, aplicando o Teorema do Valor Mdio a cada uma das funes reais envolvidas, obtemos que
f
(. . . , c j , . . .)h j ,
x j
f (. . . , u j + h j , . . .) f (. . . , u j , . . .) =
em que c j (u + h j , u) R. Pela continuidade das derivadas parciais no ponto u, para cada

j {1, . . . , n} existe uma funo j (h) tal que
f
f
(c j ) =
( u ) + j ( h ),
x j
x j
em que lim j (h) = 0. Logo,
h 0
f ( u1 + h1 , . . . , u n + h n ) f ( u1 , . . . , u n ) =
n
f
(
u
)
h
+
j
x j
j (h)h j
j =1
j =1
n
= d f (u) h + j (h)h j .
j =1
Claramente
lim
j (h)h j = 0,
h 0 j =1
mostrando que f diferencivel no ponto u (compare com o Exemplo 8).
A demonstrao apresentada simples, mas utiliza a base cannica do espao Rn . Dentro

do propsito desse texto, mostraremos posteriormente o mesmo resultado num contexto mais
geral, que independe da existncia de bases para os espaos envolvidos.
Observao 2.7 Note que a continuidade das derivadas parciais em um ponto assegura a
existncia da derivada nesse ponto. Contudo, existem funes diferenciveis num ponto,
cujas derivadas parciais no so contnuas nesse ponto. Veja o Exerccio 1.
2.5. EXERCCIOS
2.5
27
E XERCCIOS
Os primeiros exerccios envolvem o clculo da derivada de uma aplicao. Alguns deles

requerem conhecimentos de lgebra Linear.
1. Seja G : R2 R definida por
G ( x, y) = ( x + y )sen
1
2
x + y2
, se
( x, y) 6= (0, 0),
G (0, 0) = 0.
Mostre que G diferencivel, mas no possui derivadas direcionais contnuas na origem.

2. Mostre que as seguintes aplicaes so diferenciveis e calcule suas derivadas:
(a) f : R2 R2 dada por f ( x, y) = ( x + y, 2x 3y);
(b) g : R2 R2 dada por g( x, y) = ( x2 + y, x + y2 );
(c) : Rn R dada por ( x ) = `( x )m( x ), em que `, m : Rn R so funcionais
lineares;
(d) : U Rn R dada por (u) = hr (u), s(u)i, em que r, s : U Rm so aplicaes
diferenciveis e h , i um produto interno no Rm .
Exiba a matriz jacobiana de cada uma das derivadas dessas aplicaes. No item (d),
suponha que h , i seja o produto interno usual do Rn .
3. Seja : Mnn Mnn definida por ( X ) = X 3 . Mostre que diferencivel e calcule
sua derivada.
4. Considere a aplicao f : Mnn R definida por f ( X ) = det X.
(a) Mostre que f diferencivel e calcule D f ( X ) H;
(b) Mostre que D f ( I ) H = tr H;
(c) Mostre que D f ( X ) = 0 se, e somente se, posto( X ) n 2.
5. Considera a aplicao (v1 , . . . , vn1 ) = v1 vn1 tratada no Exerccio 29 do Captulo 1. Mostre que diferencivel e calcule sua derivada.
6. Seja f : Rn R uma funo diferencivel em 0 Rn . Se f (tx ) = t f ( x ) para todo
t > 0 e todo x Rn , mostre que f linear. Conclua que : R2 R, dada por
( x, y) = x3 /( x2 + y2 ), se ( x, y) 6= (0, 0) e (0, 0) = 0, no diferencivel na origem.
7. Seja Mnn o espao das matrizes n n. Denotaremos X t a transposta da matriz X.
Considere a aplicao f : Mnn Mnn definida por f ( X ) = XX t . Calcule a derivada
de f . Mostre que f 0 ( X ) H simtrica para toda H Mnn e, se X for ortogonal (isto
, X t = X 1 ), ento existe pelo menos uma matriz H tal que f 0 ( X ) H = S, para toda
matriz simtrica S.
28
A teoria de aplicaes diferenciveis pode ser generalizada para o contexto mais geral de
aplicaes f : U X Y, em que X, Y so espaos de Banach e U X um conjunto
aberto. Os primeiros exerccios lidam com essa generalizao: vamos supor que os espaos
envolvidos sejam espaos de Banach e que os conjuntos considerados nesses espaos sejam
abertos.
8. Defina a diferenciabilidade de uma funo f : U X Y no ponto u U. Seja f
diferencivel no ponto u U.
(a) Mostre que a continuidade de f em u equivalente continuidade da aplicao
linear D f (u) : X Y;
(b) explicite o significado de f ser de classe C1 ;
(c) verifique que os resultados sobre as derivadas de uma aplicao constante e de
uma aplicao linear contnua so os mesmos.
(d) Considere uma aplicao bilinear contnua B : X Y Z. Calcule sua derivada.
Generalize para aplicaes n-lineares contnuas.
9. Considere um produto cartesiano Y1 Yn de espaos de Banach e f : U X
Y1 Yn . Generalize o resultado sobre a derivada de f em termos de suas coordenadas.
10. Generalize o resultado sobre a derivada de uma curva para aplicaes f : I R Y,
em que I um intervalo aberto. (Note que no faz sentido, em geral, expressar o vetor
derivada em termos de suas coordenadas.)
Os prximos exerccios apresentam conseqncias interessantes da diferenciabilidade das
aplicaes envolvidas.
11. Mostre que uma funo diferencivel f : U Rn Rm de classe C1 se, e somente se,
f
todas as derivadas direcionais h existirem e forem contnuas.
12. Seja f : U Rm Rn diferencivel. Defina : U U Rn e F : U Rn Rn
por (u) = (u, f (u)) e F (u, y) = f (u) y. Mostre que e F so diferenciveis, conclua
que 0 (u) : Rm Rm Rn injetora em U e que o ncleo de F 0 (u, y) : Rm Rn Rn
coincide com a imagem de 0 (u). A imagem (U ) U Rn o grfico e o espao
vetorial 0 (u) Rm o espao tangente a (U ) no ponto (u, f (u)).
13. Sejam U Rm aberto e f : U Rn diferencivel no ponto u0 U. Ento existem > 0
e K > 0 tais que
k u u0 k
k f (u) f (u0 )k K ku u0 k.
Assim, se f for diferencivel no ponto u0 U, ento f lipschitziana numa bola aberta

em torno de u0 .
14. Sejam U Rm aberto e f : U Rn diferencivel no ponto u0 U. Tome > 0
tal que B (u0 ) U. Mostre que a aplicao r : B (u0 ) Rn definida por r (h) =
f (u0 + h) f (u0 ) D f (u0 ) h diferencivel no ponto h = 0.
2.5. EXERCCIOS
29
15. Sejam V, U Rm conjuntos abertos, com V U. Suponha a existncia de > 0 tal que
v V e khk < impliquem v + h U. Se f : U Rn for diferencivel em todos os
pontos de U e v0 V estiver fixado, mostre que a aplicao r : V B (0) Rn dada
por
r (v, h) = f (v + h) f (v) D f (v0 ) h
diferencivel em todos os pontos de V B (0).
16. Seja U Rn um conjunto aberto. Mostre que, se f : U R atinge um mximo (ou
mnimo) relativo no ponto u U, ento f 0 (u) = 0.
17. Seja U Rn um aberto limitado. Suponha que f : U R seja diferencivel em U e que,
\ U, tenha-se lim f (u) = 0. Mostre que existe u U tal que f 0 (u) = 0.
para todo p U
u p
D exemplos mostrando que que U precisa ser limitado (acho que no precisa!) e que
no basta que f seja contnua.
18. Seja U C um conjunto aberto. Uma funo f : U C holomorfa se, para todo
z U, existe
f (z + h) f (z)
A(z) := lim
.
h
C3h0
Identificando a + bi com ( a, b) R2 , podemos interpretar f como sendo uma funo
f : U R2 R2 .
(a) Justifique: f : U C C holomorfa se, e somente se, f : U R2 R2 for
diferencivel em U e f 0 (z) = A(z).
(b) Assim, D f (z) h = ( + i )h (multiplicao de nmeros complexos). Obtenha a
forma da matriz jacobiana de f (z) em termos de e .
(c) Se z = ( x, y) e f (z) = u( x, y) + iv( x, y), obtenha, em termos de derivadas parciais
de u e v, outra expresso para a matriz jacobiana de f (z). Deduza, comparando as
expresses obtidas, as equaes de Cauchy-Riemann:
u
v
= ,
x
y
u
v
= .
y
x
19. Seja f : R2 R2 definida por f ( x, y) = (e x cos y, e x sen y). Considere a aplicao linear
T = D f (3, /6) e os vetores h = (1, 0) e k = (1, 1). Obtenha o ngulo entre os vetores
T 100 h e T 101 k.
Os ltimos exerccios tratam do espao L( X, Y ).
20. Seja T L( X, Y ), em que X, Y so espaos de Banach. Mostre que
k T k = inf c > 0 : k T x k ck x k x X .
21. Considere o produto interno usual do Rn . A adjunta da aplicao linear T L(Rn , Rm )
a aplicao linear caracterizada por
h T x, wi = h x, T wi.
30

(a) Se A for a representao de T com relao s bases cannicas do Rn e Rm , mostre
que a representao de T com relao s bases cannicas do Rm e Rn a transposta
da matriz A.
(b) Se tr ( R) denota o trao da aplicao linear R, mostre que
h T, Si = tr ( T S)
um produto interno em L(Rn , Rm ).
p
(c) Conclua que k T k = tr ( T T ) uma norma em L(Rn , Rm ), diferencivel exceto
no ponto 0.
Captulo 3
PROPRIEDADES DA DERIVADA
3.1
A R EGRA DA C ADEIA
Proposio 3.1 (Regra da cadeia)

Sejam U Rn e V Rm conjuntos abertos e f : U Rm diferencivel no ponto u. Suponhamos
que f (U ) V e que g : V R p seja diferencivel no ponto v = f (u). Ento a aplicao composta
g f : U R p diferencivel no ponto u e
D ( g f )(u) = Dg( f (u)) D f (u).
Demonstrao: Por hiptese,
f ( u + h ) = f ( u ) + D f ( u ) h + r ( h ),
com
r (h)
=0
h 0 k h k
g(v + k) = g(v) + Dg(v) k + (k ),
com
(k)
= 0.
k 0 k k k
lim
lim
Assim, ( g f )(u + h) = g [ f (u) + D f (u) h + r (h)]. Chamando k = D f (u) h + r (h), vem
( g f )(u + h) = g(v + k) = g(v) + Dg(v) k + (k)

= g(v) + Dg(v) [ D f (u) h + r (h)] + ( D f (u) h + r (h))
= g(v) + [ Dg(v) D f (u)] h + (h),
em que (h) = Dg(v) r (h) + ( D f (u) h + r (h)).
Para h numa vizinhana da origem,
kr (h)k
k D f (u) h + r (h)k
k D f (u)k +
M
khk
khk
para alguma constante positiva M e
k Dg(v) r (h)k k Dg(v)k kr (h)k.

31
CAPTULO 3. PROPRIEDADES DA DERIVADA
32
Assim,
k( D f (u) h + r (h))k
k(k)k k D f (u) h + r (h)k
=
khk
kkk
khk
k(k)k
M
kkk
Uma vez que h 0 implica k 0, isso significa que
(h)
Dg(v) r (h) + ( D f (u) h + r (h))
= lim
khk
h 0 k h k
h 0
kr (h)k
k(k)k
k Dg(v)k lim
+ M lim
=0
h 0 k h k
h 0 k k k
lim
e, portanto,
D ( g f )(u) h = [ Dg( f (u)) D f (u)] h,
como queramos mostrar.
Podemos agora generalizar a interpretao geomtrica da derivada apresentada na Seo

2.3. L, consideramos o caminho linear (t) = u0 + th e mostramos que D f (u0 ) h o vetor
velocidade da aplicao composta f no ponto 0. Na verdade, qualquer caminho (t) tal
que (0) = u0 e 0 (0) = h cumpre o mesmo papel:
Corolrio 3.2 (Interpretao geomtrica da derivada)
Seja U Rn um aberto e f : U Rm diferencivel no ponto u0 U. Seja : (, ) U um
caminho tal que (0) = u0 e 0 (0) = h. Ento
D f ( u0 ) h = ( f ) 0 (0).
Demonstrao: Decorre imediatamente da Regra da Cadeia que
( f )0 (0) = D f ( (0)) 0 (0) = D f (u0 ) h.
Corolrio 3.3 (Regras elementares de derivao)

Seja U Rn um conjunto aberto. Se f , g : U Rm forem diferenciveis no ponto u e R,
ento f + g : U Rm e f : U Rm so diferenciveis no ponto u, com
D ( f + g) = D f + Dg
D ( f ) = D f .
Se m = 1 e f (u) 6= 0 para todo u U, ento 1f : U R diferencivel no ponto u e

1
1
D
D f ( u ).
=
f
[ f (u)]2
Finalmente, se h : U R p tambm for diferencivel em u U e B : Rm R p Rq for uma
aplicao bilinear, ento B( f (u), h(u)) diferencivel em u e
DB( f (u), h(u)) k = B( D f (u) k, g(u)) + B( f (u), Dg(u) k ).
3.1. A REGRA DA CADEIA
33
Demonstrao: Seja : Rm Rm Rm definida por ( x1 , x2 ) = x1 + x2 e : U Rm Rm

dada por (u) = ( f (u), g(u)). Ento f (u) + g(u) = ( )(u). Como linear e tem
coordenadas diferenciveis, diferencivel em u U. Pela Regra da Cadeia,
D ( f (u) + g(u)) = D ( )(u) = D(u) = ( D f (u), Dg(u)) = D f (u) + Dg(u).
Tambm temos que : U Rn definida por (u) = u uma aplicao linear, de modo que
D ( f )(u) = D [ f ](u) = D f (u) = D f (u).
Seja agora i : R \ {0} R definida por i (t) = 1/t. Ento
D (1/ f )(u) = D (i f )(u) = Di ( f (u)) D f (u) =
1
D f ( u ),
[ f (u)]2
pois i0 (t) = 1/t2 .

Finalmente, se (u) = ( f (u), h(u)),
D [ B( f (u), h(u))] k = D [( B )(u)] k = DB((u)) D(u) k
= DB( f (u), h(u)) ( D f (u) k, Dh(u) k)
= B( D f (u) k, h(u)) + B( f (u), Dh(u) k).
Observao 3.4 Claramente muitas dessas regras de derivao so conseqncias imediatas

da definio de aplicao diferencivel, de modo que a prova apresentada apenas d um
tratamento sofisticado a fatos elementares.
Casos particulares da aplicao bilinear B so bastante importantes. Por exemplo, se B :
R R R denotar a multiplicao de nmeros reais e f , g : I R R forem diferenciveis,
D [ B( f (t), g(t))] = f 0 (t) g(t) + f (t) g0 (t)
a regra de derivao do produto de funes reais.
Se B = h, i : Rm Rm R for um produto interno no Rn e f , g : U Rn Rm forem
diferenciveis, temos que
D h f (u), g(u)i = h D f (u), g(u)i + h f (u), Dg(u)i.
A ltima expresso significa que D h f (u), g(u)i h = h D f (u) h, g(u)i + h f (u), Dg(u) hi. Em
particular, se f = g, vemos que k f (u)k2 diferencivel no ponto u U e
D k f (u)k2 = 2h D f (u), f (u)i.
Ainda pela Regra da Cadeia, como a aplicao real t t1/2 diferencivel para t > 0,
temos que u 7 h f (u), f (u)i1/2 diferencivel em u toda vez que f (u) 6= 0 e sua derivada
o funcional linear
h D f (u) h, f (u)i
.
h 7
h f (u), f (u)i1/2
34
q
2 diferencivel para
Em particular, a norma k k : Rm R, dada por k x k = x12 + . . . + xm
todo x 6= 0 e sua derivada o funcional linear h 7 ( x h)/k x k, em que x h denota o produto
interno usual do Rm .
Entretanto, no verdade que toda norma no Rm diferencivel exceto na origem. Por
exemplo, consideremos a norma do mximo em R2 . Para x = y = 1, vale
k( x + th1 , y + th2 )k k( x, y)k

max{|1 + th1 |, |1 + th2 |} 1
= lim
.
t 0
t 0
t
t
lim
Ora, esse limite no existe. De fato, se t > 0 e (h1 , h2 ) = (1, 0), o limite vale 1. Mas, se
t < 0 e (h1 , h2 ) = (1, 0), o limite vale 0, o que prova a inexistncia daquele limite. Claro, esse
resultado geometricamente bvio se considerarmos o grfico da funo k k : R2 R. Esse
uma pirmide retangular invertida, com vrtice na origem.
No difcil verificar, de maneira anloga, que a norma da soma no R2 tambm no
diferencivel em pontos x R2 \ {0}.
3.2
O T EOREMA DO VALOR M DIO
Para a, b Rn , denotaremos [ a, b] = { a + t(b a) : 0 t 1} e ( a, b) = { a + t(b a) :

0 < t < 1}.
O Teorema do Valor Mdio pode ser generalizado para funes reais f : U Rn R:
Teorema 3.5 (Teorema do Valor Mdio)
Seja U Rn um aberto. Seja U Rn um aberto. Se f : U Rn R for diferencivel em U e
[ a, a + h] U, ento existe t (0, 1) tal que
f ( a + h) f ( a) = D f ( a + th) h.
Demonstrao: Considere : [0, 1] R definida por (t) = f ( a + th). Podemos aplicar
a verso real do Teorema do Valor Mdio funo e concluir que existe t (0, 1) tal que
(1) (0) = 0 (t). Mas, pela Regra da Cadeia, isso quer dizer que
f ( a + h) f ( a) = D f ( a + th) h.
O exemplo a seguir mostra que no possvel esperar que o Teorema do Valor Mdio
continue vlido quando f no for uma funo real.
Exemplo 1 Seja f : R R2 definida por f (t) = (cos t, sen t). Ento f 0 (t) = (sen t, cos t)
nunca se anula, pois | f 0 (t)| = 1. Mas f (2 ) f (0) = 0, mostrando que no existe (0, 1)
tal que f (2 ) f (0) = f 0 ( ) 2.
3.3
D ESIGUALDADE DO VALOR M DIO
A generalizao do Teorema do Valor Mdio para funes diferenciveis f : U Rn

Rm uma desigualdade:
k f ( a + h) f ( a)k k hk sup k D f ( a + th)k.

0 t 1
3.3. DESIGUALDADE DO VALOR MDIO
35
Essa forma fica evidente ao tentarmos aplicar o Teorema do Valor Mdio a cada uma das
funes coordenadas f i : U R. De fato, podemos concluir daquele teorema que
f i ( a + h) f i ( a) = D f i ( a + ti h) h,
em que 0 < ti < 1 depende da funo f i . Se consideramos em Rm a norma k k , ento
k f ( a + h) f ( a)k = max | f i ( a + h) f ( a)| = max | Di f ( a + ti h) h|

1i n
1 i n
k hk sup k D f ( a + th)k.
0 t 1
Se quisermos voltar para a norma original do espao Rm chegaremos a um resultado menos

preciso do que a desigualdade afirmada anteriormente:
k f ( a + h) f ( a)k ckhk sup k D f ( a + th)k,

0 t 1
em que c > 0.
Mostraremos a Desigualdade do Valor Mdio com hipteses mais fracas do que aquelas
usadas para demonstrar o Teorema do Valor Mdio. No enunciado de nosso prximo resultado, estamos admitindo a possibilidade de
sup k D f ( a + th)k
0< t <1
ser infinito.
Teorema 3.6 (Desigualdade do Valor Mdio) Sejam U Rn um aberto e f : U Rm uma
aplicao contnua. Suponha que [ a, a + h] U e que f seja diferencivel em ( a, a + h) U. Ento
k f ( a + h) f ( a)k k hk sup k D f ( a + th)k.

0< t <1
Demonstrao: Suponhamos inicialmente que f seja diferencivel no ponto a. Seja :

[0, 1] X definida por (t) = f ( a + th). Ento contnua em [0, 1] e diferencivel em
[0, 1). Como (0) = f ( a), (1) = f ( a + h) e 0 (t) = f 0 ( a + th) h, basta mostrar que1
k(1) (0)k M := sup k0 (t)k < .
0 t <1
Para isso, dado e > 0 arbitrrio, vamos mostrar que k(1) (0)k M + e. Consideremos o conjunto
F := t [0, 1] : k(s) (0)k ( M + e)s para todo s [0, t] .

Queremos mostrar que F = [0, 1]. Claramente F um intervalo fechado da forma [0, ].
Suponhamos < 1. Ento existe > 0 tal que + < 1 e 0 h < implica ( + h) =
() + 0 () h + r (h), em que r (h) e k hk. Mas dessa ltima expresso (que expressa a
diferenciabilidade de em ) vem
k( + h) ()k ( M + e)h,
1 Note
que o caso em que M = torna a desigualdade trivial.
para 0 h .
36
Como F, k() (0)k ( M + e). Portanto,
k( + h) (0)k k( + h) ()k + k() (0)k

( M + e)h + ( M + e) = ( M + e)( + h),
mostrando que + h F. Isso garante que = 1, como queramos.
Da mesma maneira, mostraramos o caso em que f diferencivel em ( a, b]. Finalmente,
observamos que se a Desigualdade do Valor Mdio vale para [ a, b) e [b, c), ento ela vale para
[ a, c].
2
A Desigualdade do Valor Mdio pode ser bastante generalizada, de modo a permitir que
a funo f no seja diferencivel em um subconjunto enumervel do intervalo [ a, a + h]. Veja,
a esse respeito, o livro de Dieudonn [7].
3.4
C ONSEQNCIAS DA D ESIGUALDADE DO VALOR M DIO
Compare o resultado abaixo com o Exerccio 13 do Captulo 2.

Corolrio 3.7 Sejam U Rn aberto convexo e f : U Rm diferencivel em U. Se k f 0 (u)k M
para todo u U, ento f uniformemente Lipschitziana em U:
k f (u) f (v)k Mku vk.

Demonstrao: Basta notar que podemos aplicar a Desigualdade do Valor Mdio a cada
segmento de reta [u, v] U.
2
A recproca do corolrio anterior tambm vlida. Veja o Exerccio 16.
Corolrio 3.8 Sejam U Rn um aberto conexo e f : U Rm diferencivel, com f 0 (u) = 0 para
todo u U. Ento f constante.
Demonstrao: Fixemos a U e consideremos os conjuntos A := {u U : f (u) = f ( a)}
e B := {u U : f (u) 6= f ( a)}. Como f contnua, B aberto. Afirmamos que A tambm
aberto. De fato, se u0 A, tome > 0 tal que B (u0 ) U. Ento khk < implica que
[u0 , u0 + h] U. Assim, decorre do Corolrio 3.7 (com M = 0) que k f (u0 + h) f (u0 )k = 0
e, portanto, f (u0 + h) = f (u0 ) para todo h com khk < . Isso mostra que A aberto. Como
U conexo e a A, temos que B = , ou seja, f (u) = f ( a) para todo u U.
2
O prximo resultado muito til, ainda que seja uma conseqncia imediata da Desigualdade do Valor Mdio. (Como antes, no estamos excluindo a hiptese do supremo ser
infinito.)
Proposio 3.9 Seja f : U Rn Rm uma aplicao contnua no aberto U. Suponhamos que
[u, u + h] U e que f seja diferencivel no segmento de reta (u, u + h). Ento, para toda aplicao
linear contnua T : Rn Rm vale
k f (u + h) f (u) T hk sup k f 0 (u + th) T k khk.

0< t <1
3.4. CONSEQNCIAS DA DESIGUALDADE DO VALOR MDIO
37
Demonstrao: Basta aplicar a Desigualdade do Valor Mdio aplicao g : U Rm definida por g(u) = f (u) T u.
2
No caso de aplicaes C1 , a Proposio 3.9 nos fornece uma estimativa para o resto, ao
considerarmos T = D f (u). Ento temos
kr (u, h)k = k f (u + h) f (u) D f (u) hk sup k D f (u + th) D f (u)k khk.

0< t <1
A dependncia do resto r com relao ao ponto u pode ser eliminada por meio de alguma
hiptese que garanta continuidade uniforme. Para isso, definimos:
Definio 3.10 Uma aplicao f : U Rn Rm uniformemente diferencivel em um
subconjunto U se, para todo e > 0, existir > 0 tal que
kr (u, h)k = k f (u + h) f (u) f 0 (u) hk e khk,
u e khk < , com u + h U.
Corolrio 3.11 Sejam U Rn um aberto e f : U Rm uma aplicao de classe C1 . Ento f

uniformemente diferencivel em cada subconjunto compacto K U.
Demonstrao: Considere dist (K, Rn \ U ). Como K U compacto e Rn \ U fechado, essa
distncia positiva2 . Assim, existe > 0 tal que u + h U para qualquer u K e khk < .
Em particular, [u, u + h] U. Aplicando a Proposio 3.9 (com T = f 0 (u)), obtemos
kr (u, h)k
sup k f 0 (u + th) f (u)k
khk
0< t <1
para todo u K e khk < . Como f 0 contnua e K compacto, dado e > 0, obtemos3
(reduzindo se necessrio) k f 0 (u + h) f 0 (u)k < e para todo u K e k hk < . Isso prova o
afirmado.
2
Corolrio 3.12 Sejam c U e f : U Rn Rm uma aplicao contnua, diferencivel em U \ {c}.
Se existe lim f 0 (u) = T L( X, Y ), ento f diferencivel em c e f 0 (c) = T.
uc
Demonstrao: Tome > 0 tal que c + h U se k hk < . Pela Proposio 3.9 temos
kr (c, h)k
k f (c + h) f (c) T hk
=
sup k f 0 (c + th) T k.
khk
khk
0< t <1
Assim, lim kr (c, h)k/k hk = 0, mostrando que f diferencivel em c e f 0 (c) = T.
h 0
2 Veja
o Exerccio 1.
fazendo uso do seguinte
Teorema: Sejam M e N espaos mtricos, f : M N contnua e K M compacto. Dado e > 0, existe > 0 tal que
dist ( f ( x ), f (y)) < e para todo x K e y M, com dist ( x, y) < .
Demonstrao: Caso contrrio, existiriam seqncias xn K e yn M, com dist ( xn , yn ) < 1/n e
dist ( f ( xn ), f (yn )) e. Como K compacto, passando a uma subseqncia se necessrio, podemos supor
que xn x K. Como dist ( xn , yn ) 0, vemos que yn x. A continuidade de f em x garante ento que
dist ( f ( xn ), f ( x )) 0 e dist ( f (yn ), f ( x )) 0, de onde se segue que dist ( f ( xn ), f (yn )) 0, o que contradiz a
nossa hiptese.
2
3 Estamos
38
Exemplo 2 Seja f : R R definida por f ( x ) = exp(1/x2 ), se x 6= 0 e f (0) = 0. Ento f

C . De fato, limx0 f ( x ) = 0 mostra que f contnua. Se x 6= 0, f 0 ( x ) = 2x 3 exp(1/x2 )
e limx0 f 0 ( x ) = 0. O Corolrio 3.12 garante que f diferencivel em 0 e f 0 (0) = 0. Analogamente para cada k N, a derivada f (k) ( x ) = P(1/x ) exp(1/x2 ) (em que P(z) denota um
polinmio) e limx0 f (k) ( x ) = 0. Assim, a derivada f (k) (0) existe e igual a 0.
Teorema 3.13 (Seqncias de aplicaes diferenciveis)

Sejam U Rn um aberto convexo e limitado. Se a seqncia de aplicaes diferenciveis f k : U
Rm converge num ponto c U e se, para todo ponto u U, existem r = r (u) > 0 e uma bola
Br (u) U na qual a seqncia de derivadas f k0 : Br (u) L( X, Y ) converge uniformemente, ento
a seqncia f k converge uniformemente em Br (u). Se f (u) = limn f n (u) e g = limn f n0 (u),
ento f 0 = g.
Demonstrao: Sejam A U e B U as unies de todas as bolas Br (u) (com r = r (u)) nas
quais f converge no ponto u e nas quais f no converge em u, respectivamente. Claramente
A B = .
Consideremos agora u0 A e r = r (u0 ) > 0, com f k0 convergindo uniformemente para g
em Br (u0 ). Ento, de acordo com a Desigualdade do Valor Mdio, para todo u Br (u0 ) vale
k f n (u) f m (u) ( f n (u0 ) f m (u0 ))k ku u0 k sup k f n0 (z) f m0 (z)k

r sup
z Br (u0 )
z Br (u0 )
k f n0 (z) f m0 (z)k.
(3.1)
Esse desigualdade mostra que A aberto, pois se f converge no ponto u0 , ento f converge uniformemente em todos os pontos de Br (u0 ). Trocando u0 por um ponto arbitrrio
v0 Br (u0 ), vemos que se f converge em qualquer ponto de v0 Br (u0 ), ento f converge
uniformemente em todos os pontos de Br (u0 ). Isso mostra que B aberto. Como U conexo e
A 6= (pois f converge no ponto c), temos U = A, mostrando que converge uniformemente
em cada bola Br (u).
Agora mostraremos que g a derivada de f . Dado e > 0, por hiptese existe n0 tal que
m, n n0 implica tanto que k f m0 (u) f n0 (u)k e/r para todo u Br (u0 ) como tambm
k g(u0 ) f n0 (u0 )k e. Fazendo m em (3.1), obtemos
k f (u) f (u0 ) [ f n (u) f n (u0 )]k eku u0 k.

Por outro lado, para todo n n0 , existe r 0 r tal que
k u u0 k r 0
k f n (u) f n (u0 ) f n0 (u0 ) (u u0 )k eku u0 k.
Portanto,
k f (u) f (u0 ) g(u0 ) (u u0 )k 3eku u0 k,

provando que f 0 (u0 ) existe e igual a g(u0 ).
3.5. DERIVADAS PARCIAIS
39
Observao 3.14 A hiptese de f 0 convergir uniformemente em Br (u) no pode ser muito

estendida. Por exemplo, se supusermos que f 0 converge uniformemente num aberto conexo
no-limitado U e que f convirja num ponto, no podemos concluir que f converge uniformemente em U, como se pode ver no seguinte exemplo: U = R, f n : R R, f n (u) = u/n.
A seqncia de derivadas f n0 = 1/n converge uniformemente em R, f converge em todos os
pontos de R para 0, mas no converge uniformemente em R.
Corolrio 3.15 Sejam U Rn um aberto conexo e f n : U Rm uma seqncia de aplicaes

diferenciveis. Se, para todo u U, existem r = r (u) > 0 e uma bola Br (u) U na qual a srie f n0
converge uniformemente e se existe um ponto u0 no qual a srie f n (u0 ) converge, ento a srie f n
converge uniformemente em Br (u) e sua soma tem derivada f n0 em todo ponto u U.
3.5
D ERIVADAS PARCIAIS
Consideremos o produto X = X1 Xn de espaos normados de dimenso finita.

Escrevemos um elemento x X1 Xn em termos de suas "coordenadas", isto , x =
( x1 , . . . , xn ). Seja U X aberto e f : U X Rm uma aplicao. Podemos definir derivadas direcionais de maneira semelhante ao caso em que X = Rn e Xi = R. De fato, se
u = (u1 , . . . , un ) U, fixando as coordenadas u1 , . . . , ui1 , ui+1 , . . . , un , podemos considerar
a aplicao
u i 7 f ( u1 , . . . , u i , . . . , u n ),
definida em um aberto Ui Xi e tomando valores em Rm . Se essa aplicao for diferencivel,
chamamos sua derivada de derivada parcial de f no ponto u e a denotamos por Di f (u).
Assim, se esse for o caso, existe uma nica (veja o Exerccio ???) aplicao linear4
Di f ( u ) : X i Y
tal que
f (u1 , . . . , ui + h, . . . , un ) f (u1 , . . . , un ) = Di f (u) h + ri (h),
em que limh0 ri (h)/khk = 0, em que h Xi pequeno o suficiente para que o lado esquerdo
da igualdade esteja definido. Uma funo f pode possuir todas, algumas ou nenhuma de
suas derivadas parciais Di f (u) num ponto u U.
Para simplificar a notao, consideraremos nesta seo apenas o caso do produto cartesiano de dois espaos normados de dimenso finita.
Proposio 3.16 Sejam U X = X1 X2 aberto e f : U Rm diferencivel no ponto u =
(u1 , u2 ) U. Ento existem ambas as derivadas parciais de f em u = (u1 , u2 ) e
D f (u1 , u2 ) (h1 , h2 ) = D1 f (u1 , u2 ) h1 + D2 f (u1 , u2 ) h2 .
Demonstrao: Seja h = (h1 , h2 ) X1 X2 . Como f diferencivel em u U,
f ( u1 + h1 , u2 ) = f ( u1 , u2 ) + D f ( u1 , u2 ) ( h1 , 0) + r ( h1 ),
4 Se
os espaos Xi tm dimenso finita, exige-se a continuidade de Di f (u).
r ( h1 )
=0
h1 0 k h1 k
com lim
40
e
f (u1 , u2 + h2 ) = f (u1 , u2 ) + D f (u1 , u2 ) (0, h2 ) + r (h2 ),
r ( h2 )
= 0.
h2 0 k h 2 k
com lim
A unicidade das derivadas parciais implica que D f (u1 , u2 )| Xi = Di f (u1 , u2 ) para i =

1, 2. Da linearidade de D f (u1 , u2 ) decorre a expresso da derivada em termos das derivadas
parciais.
2
Decorre da Proposio 3.16 que uma aplicao diferencivel f : U Rn Rm sempre
possui derivadas parciais com respeito a qualquer decomposio E F do espao Rn .
Note, por outro lado, que a recproca da Proposio 3.16 no verdadeira, de acordo com
os Exemplos 11 e 12.
Corolrio 3.17 Seja U X = X1 X2 um aberto. Se f : U X1 X2 Rm for de classe C1 ,
ento so contnuas as derivadas parciais D1 f : U L( X1 , Rm ) e D2 f : U L( X2 , Rm ).
Demonstrao: Isso imediato, pois D1 f = D f | X1 e D2 f = D f | X2 .
O prximo resultado d condies que asseguram a diferenciabilidade da funo f . Ele

fornece uma verso intrnseca da Proposio 2.6.
Proposio 3.18 Sejam U X = X1 X2 aberto e f : U Rm uma aplicao. Se existem e
so contnuas as derivadas parciais D1 f (u1 , u2 ) L( X1 , Rm ) e D2 f (u1 , u2 ) L( X2 , Rm ) numa
vizinhana do ponto (u1 , u2 ), ento f uma aplicao diferencivel em (u1 , u2 ). Em particular, se as
derivadas parciais forem contnuas, ento f C1 .
Demonstrao: Basta notar que, se (u1 + h, u2 + k) pertence vizinhana de (u1 , u2 ) em que
ambas as derivadas parciais so contnuas, ento
k f (u1 + h, u2 + k) f (u1 , u2 ) D1 f (u1 , u2 ) h D2 f (u1 , u2 ) kk

k f (u1 + h, u2 + k) f (u1 , u2 + k) D1 f (u1 , u2 ) hk
+k f (u1 , u2 + k) f (u1 , u2 ) D2 f (u1 , u2 ) kk
khk sup k D1 f (u1 + th, u2 + k) D1 f (u1 , u2 )k
0 t 1
+kkk sup k D2 f (u1 , u2 + sk) D2 f (u1 , u2 )k,

0 s 1
de acordo com a Proposio 3.9 da Desigualdade do Valor Mdio. A continuidade das derivadas parciais em uma vizinhana de (u1 , u2 ) garante que f diferencivel nesse ponto.
Se as derivadas parciais forem contnuas, como D f (u) (h, k) = D1 f (u) h + D2 f (u) k,
decorre que D f (u) contnua, mostrando que f C1 .
2
Observao 3.19 A demonstrao apresentada mostra, em particular, que a continuidade da
primeira derivada parcial e a simples existncia da segunda derivada parcial asseguram que
f diferencivel, pois a expresso k f (u1 , u2 + k) f (u1 , u2 ) D2 f (u1 , u2 ) k k tende a zero
quando k tende a zero. Veja o Exerccio 20.
3.5. DERIVADAS PARCIAIS
41
Exemplo 3 Considere f : R2 R2 dada por f ( x, y, z) = ( x2 y, sen z). Se considerarmos o

espao R3 como sendo R R2 , ento a matriz jacobiana de D2 f ( x, y, z) : R2 R2
2
x
0
JD2 f ( x, y, z) =
,
0 cos z
pois D2 f ( x, y, z) tomada no espao das duas ltimas coordenadas.
Se, por outro lado, considerarmos R3 como sendo R2 R, ento a matriz jacobiana de
D2 f ( x, y, z) : R R2 dada por
0
JD2 f ( x, y, z) =
.
cos z
Tambm interessante ter uma notao apropriada para aplicaes lineares definidas e
tomando valores em produtos cartesianos de espaos. Consideremos uma aplicao linear
T : X1 X2 Y1 Y2 ,
em que X1 , X2 , Y1 , Y2 so espaos normados de dimenso finita. Dado um ponto ( x1 , x2 )
X1 X2 , podemos represent-lo como um "vetor" coluna
x1
x1
0
=
+
.
x2
0
x2
Se T = ( T1 , T2 )t so as "coordenadas" de T, definimos
T11 : X1 Y1
por
T11 x1 = T1 ( x1 , 0).
Analogamente, definimos T12 x2 = T1 (0, x2 ), T21 x1 = T2 ( x2 , 0) e T22 x2 = T2 (0, x2 ).

Com essa notao, a aplicao T representada por uma "matriz" cujas entradas so aplicaes lineares:
T11 T12
x1
T11 x1 + T12 x2
T1 ( x1 , x2 )
=
=
,
T21 T22
x2
T21 x1 + T22 x2
T2 ( x1 , x2 )
que resulta na aplicao de T ao "vetor" ( x1 , x2 ).
Enunciamos esse resultado, que conseqncia imediata da Proposio 3.16 e da notao
que acabamos de introduzir.
Corolrio 3.20 Sejam X1 , X2 , Y1 , Y2 espaos de Banach. Seja U X1 X2 aberto e f : U
Y1 Y2 uma aplicao diferencivel, com
f1
f =
f2
representada por suas aplicaes coordenadas f 1 : U Y1 e f 2 : U Y2 . Ento a derivada D f (u)
dada pela matriz
D1 f 1 (u) D2 f 1 (u)
.
D1 f 2 (u) D2 f 2 (u)
42
Os conceitos que introduzimos so vlidos para o produto cartesiano de um nmero arbitrrio de espaos normados de dimenso finita5 , tanto no domnio quanto na imagem. Assim,
para tais decomposies, vale uma verso intrnseca da representao matricial de uma aplicao linear.
Alm disso, tambm podemos considerar decomposies em somas diretas (e.g., Rn =
X1 X2 ) ao invs de produtos cartesianos. O fundamental que cada elemento do espao
seja representado de maneira nica em termos de suas "coordenadas".
Ao considerarmos uma aplicao linear L, a decomposio de um espao em soma direta de subespaos usualmente feita considerando dois subespaos especiais: ker L e im L.
Escreve-se o domnio como soma direta de ker L e de um subespao que levado isomorficamente por L em sua imagem (no caso de dimenso infinita, isso nem sempre possvel);
do mesmo modo, escreve-se o contradomnio como soma direta de im L e de um subespao
que lhe complementa (de novo, isso nem sempre possvel no caso de dimenso infinita).
o que veremos no nosso prximo exemplo.
Exemplo 4 Considere f : R4 R3 dada por
f ( x, y, z, w) = (sen x, e x cos y, sen y).
Ento sua matriz jacobiana dada pela matriz J f ( x, y, z, w):
cos x
0
0 0
J f ( x, y, z, w) = e x cos y e x sen y 0 0 ,
0
cos y
0 0
de modo que
1 0 0 0
J f (0, 0, 0, 0) = 1 0 0 0 .
0 1 0 0
Usaremos a matriz L = J f (0, 0, 0, 0) para decompor o domnio e a imagem de f . Claramente ker L o espao gerado pelos vetores (0 0 1 0)t e (0 0 0 1)t . Um complementar a esse
espao identifica-se naturalmente com R2 : o subespao gerado pelos vetores (1 0 0 0)t e
(0 1 0 0)t , que ser denotado por E. Assim,
R4 = ker L E.
(Note que escolhemos E igual a (ker L) com relao ao produto interno usual do R4 .)
A imagem de L o espao gerado pelas colunas de L. Assim, im L tem como base os
vetores (1 1 0)t e (0 0 1)t . Para obtermos uma base de R3 basta, ento, escolhermos um vetor
linearmente independente com esses. Vamos escolher o vetor (1 1 0)t , que perpendicular
(em relao ao produto interno usual do R3 ) aos vetores de im L. Se F o espao gerado por
esse vetor, ento F = (im L) e temos a decomposio
R3 = F im L.
5A
exigncia das dimenses serem finitas suprflua
3.6. EXERCCIOS
43
(Note que E levado em im L isomorficamente por L.)

Assim, a decomposio gerada por L implica em considerarmos
f : ker L E F im L.
Assim, f 1 : ker L E F e f 2 : ker L E im L.
Denotando (0, 0, 0, 0) R4 por 0, as aplicaes parciais D1 f 1 (0) : ker L F, D2 f 1 (0) :
E F, D1 f 2 (0) : ker L im L e D2 f 2 (0) : E im L podem ser representadas de modo
simples ao escolhermos as bases B = {(0 0 1 0), (0 0 0 1)t , (1 0 0 0)t , (0 1 0 0)t } R4 e
C = {(1 1 0)t , (1 1 0)t , (0 0 1)t } R3 :

0
0
0
0
.
0 0
1 0
[ D f (0)]CB =
0 0
0 1
Se denotamos por (u, v) ker D f (0) (ker D f (0)) , ento [ D f (0)]CB (u, v) = (0, v). Quer
dizer, [ D f (0)]CB pode ser identificada com a aplicao linear 2 : ker D f (0) (ker D f (0))
im D f (0), 2 (u, v) = v. Assim, com mudanas de base adequadas no domnio e na imagem,
a derivada D f (0) assume a forma de uma projeo. O teorema do posto, que veremos no
prximo captulo, garante que f , a menos de difeomorfismos no domnio e na imagem, tem
esse mesmo comportamento numa vizinhana do ponto 0.
A decomposio apresentada usou bases escolhidas arbitrariamente no R4 e R3 . Entretanto, os subespaos ker L e im L independem da escolha de bases.
A escolha dos subespaos que complementam ker L e im L completamente arbitrria.
(Em espaos com produto interno como no exemplo que estamos tratando , costumeiro
usar o complementar ortogonal e considerar as somas diretas ker L (ker L) e (imL)
im L, o que facilita os clculos.) Assim, existem muitas escolhas distintas para os subespaos
E e F, todas elas cumprindo o mesmo papel: D f (0) estabelece um isomorfismo entre E e
im D f (0).
Em algumas situaes, as coordenadas usuais do domnio da aplicao f no so teis

na decomposio gerada por D f ( x ). Nesse caso, devemos fazer uma mudana de base para
conseguir expressar as coordenadas de um ponto do Rn . Veremos esse caso no prximo
captulo.
3.6
E XERCCIOS
1. Sejam K, F X, em que X um espao mtrico, K um compacto e F um fechado.

Defina dist (K, F ) = inf{d(k, f ) : k K, f F }. Mostre que, se K F = , ento
dist (K, F ) > 0.
2. Seja A : Rm+n Rn uma matriz sobrejetora. Mostre que, escolhendo bases adequadas
no domnio e na imagem, A assume a forma (0 I), em que I denota a identidade no Rn .
3. Seja S um subconjunto denso de um espao mtrico X e f : S Y uma funo uniformemente contnua, sendo Y um espao mtrico completo. Mostre que existe uma nica
extenso contnua F : X Y de f , a qual uniformemente contnua.
44
4. Considere o Exerccio 30 do Captulo 1. D um exemplo mostrando que no podemos

concluir que tenha um ponto fixo na bola aberta Br (0). Mostre, entretanto, que se
substituirmos a segunda condio por k(0)k < r (1 k ), ento tem um ponto fixo
em Br (0).
5. Seja I : Rn Rn a aplicao identidade. Mostre que B1 (I) L(Rn , Rn ) est contido em
GL(Rn ).
6. Seja f : Rn Rn diferencivel, com f (0) = 0. Se 1 no for autovalor de D f (0), mostre
que existe uma vizinhana V 3 0 no Rn tal que f ( x ) 6= x para todo x V \ {0}.
7. Dada A : U L(Rn , Rm ) diferencivel, tome x B1 (0) Rn e defina : (0, 1) R
L(Rn , Rm ) por (t) = A(tx ). Qual interpretao para a expresso 0 (t) = A0 (tx ) x
verdadeira: 0 (t) h = ( A0 (tx ) x ) h ou 0 (t) h = ( A0 (tx ) h) x?
8. Seja U Rn um aberto. Dada f : U Rm , mostre que se f 0 for uniformemente
contnua, ento f uniformemente diferencivel em U.
9. Fixe 0 < a < 1 e defina f : R R por
ax + x2 sen (1/x ), se x 6= 0
f (x) =
0,
se x = 0.
Mostre
(a) que f diferencivel e, em particular, f 0 (0) = a;
(b) que f 0 no contnua em 0;
(c) que f no bijeo em nenhuma vizinhana de 0, embora f 0 (0) seja injetiva.
Rb
10. (Integrao de caminhos) Dada g : [ a, b] Rm contnua, defina a g(t)dt como o vetor
obtido ao integrar cada uma das funes coordenadas de g no intervalo [ a, b]. Seja
T : Rm R p uma aplicao linear. Mostre que
Z b
Z b
Z b
(b a) sup k g(t)k.
g(t)dt
e
g
(
t
)
dt
( T g)(t)dt = T
atb
Conclua ento que, se T : [ a, b] L(Rm , R p ) for contnuo, ento

Z b
Z b
T (t) hdt =
T (t)dt h.
a
Sugesto: para a primeira parte, use somas parciais. Para a segunda, considere g = T e,
para o papel de T, a aplicao linear z : L(Rm , R p ) R p dada por z(S) = S h.
11. (Regra de Leibniz) Considere um aberto U Rn e uma funo contnua f : U [ a, b]
Rm , tal que D1 f : U [ a, b] L(Rn , Rm seja contnua. Defina : U Rm por
(u) =
Z b
a
f (u, t)dt.
3.6. EXERCCIOS
45
Mostre que de classe C1 e

0 (u) =
Z b
a
D1 f (u, t)dt.
12. Seja f : U R uma funo diferencivel no aberto U Rn . Seja h , i um produto

interno em Rn . Definimos o gradiente de f (com relao a esse produto interno) no
ponto u U como sendo o vetor f (u) caracterizado por6
h f (u), hi = D f (u) h,
h Rn .
Fixado c R, uma superfcie de nvel de f o conjunto f 1 (c) Rn .

(a) Se h x, yi = x y o produto interno usual do Rn , obtenha f (u);
(b) considere a base B = { f 1 , . . . , f n } = {e1 , e1 + e2 , . . . , e1 + e2 + . . . + en } do Rn .
Defina gij = f i f j . Se x = 1 f 1 + . . . + n f n e y = 1 f 1 + . . . + n f n , mostre que
n
h x, yi =
gij i j
i,j=1
define um produto interno em Rn . (A matriz G = ( gij ) a matriz de Gram desse

produto interno.) Encontre a expresso de f (u) na base cannica com relao a
esse produto interno.
(c) se : (e, e) U for diferencivel, com (0) = u e 0 (t) = f (u), ento f :
(e, e) R crescente, desde que e seja suficientemente pequeno;
(d) se kvk = k f (u)k, ento D f (u) v D f (u) f (u). Isto , dentre todas as
direes em que f cresce, a direo do gradiente a de maior crescimento;
(e) Se a imagem do caminho diferencivel : I Rn estiver toda contida na mesma
superfcie de nvel f 1 (c), ento o vetor velocidade 0 (t) perpendicular ao gradiente de f no ponto (t).
13. Seja U Rn um aberto. Suponha que f : U Rm seja uma aplicao de classe C1 .
Dados u0 U e e > 0, existe = (e) > 0 tal que,
u, v B (u0 )
u, v U
k f (u) f (v) D f (u0 ).(u v)k eku vk.
(Compare esse exerccio com a definio de aplicao uniformemente diferencivel.)

14. Sejam U Rn aberto e f : U Rm de classe C1 . Suponha que, para um compacto
K U, tenhamos D f (u) injetiva para todo u K. Mostre que existem c, > 0 de modo
que k f (u + h) f (u)k ckhk para todo u K e k hk < .
6 Observe
que estamos usando o Teorema de Representao de Riesz.
46
15. Seja Y = L(R2 , R2 ) com sua norma usual k T k = sup{k Tx k : k x k = 1}, em que
T L(R2 , R2 ) e x R2 . Considere em R2 a norma do mximo (isto , k( a, b)k =
max{| a|, |b|} e defina f : R2 Y da seguinte maneira: se u = ( a, b) R2 , ento
f (u) = T, em que a aplicao linear T : R2 R2 dada por T ( x, y) = ( ax, by). Mostre
que f uma imerso isomtrica de R2 em Y, isto , k f (u)k = kuk. Conclua que a
norma usual de L(R2 , R2 ) no diferencivel. (Note que essa concluso independe da
norma considerada em R2 !) Generalize: mostre que a norma usual de L(Rn , Rm ) no
diferencivel.
16. Seja f : U Rn Rm diferencivel no aberto U. Se
k f (u) f (v)k Mku vk,

para quaisquer u, v U (sendo M uma constante) ento k f 0 (u)k M para todo u U.
17. Uma linha poligonal P de vrtices x1 , . . . , xk Rn uma unio de segmentos de retas
[ xi , xi+1 ], i {1, . . . , k 1}. O comprimento `( P) dessa poligonal , por definio,
k 1
k x i +1 x i k .
i =1
Seja U Rn um aberto conexo.

(a) Mostre que, dados dois pontos a, b U, existe uma poligonal contida em U cujo
primeiro vrtice a e o ltimo b.
(b) Seja dU ( a, b) o nfimo dos comprimentos de todas as poligonais contidas em U
ligando os pontos a e b. Chamamos dU de distncia geodsica em U. Mostre
que dU uma mtrica em U, a qual coincide com a mtrica euclidiana k a bk =
h a b, a bi1/2 quando U for convexo.
(c) Mostre que dU equivalente mtrica euclidiana.
(d) Seja f : U Rm diferencivel. Se k f 0 (u)k M para todo u U, mostre que
k f (u) f (v)k Mdu (u, v) para todos u, v U.
(e) Se U for convexo e f (U ) V, em que V um aberto conexo, mostre que
dV ( f (u), f (v)) M ku vk,
se k f 0 (u)k M para todo u U.
(f) Sejam U um convexo, D U um conjunto fechado enumervel e A = U \ D. Seja
f : A Rm diferencivel em A, com k f 0 (u)k M para todo u A. Mostre
que d A (u, v) = ku vk e conclua que f possui extenso uniformemente contnua
F : U Rm .
18. Sejam F Rm um fechado e T Rn um conjunto qualquer. Suponha que uma aplicao : F T F seja contnua com relao segunda varivel e que exista , com
0 < < 1, tal que k ( x, t) (y, t)k k x yk para todos x, y F e t T. Mostre
que existe uma aplicao contnua : T F tal que ((t), t) = (t) para todo t T.
Sugesto: procuram-se pontos fixos da aplicao .
3.6. EXERCCIOS
47
19. Seja B a bola aberta ou fechada de centro x0 e raio r > 0. Mostre que se : B T
Rm for contnua em T Rn e se existir , com 0 < < 1 tal que k ( x, t) (y, t)k
k x yk para todos x, y B e t T, e se k ( x0 , t) x0 k < (1 )r, ento existe uma
nica aplicao contnua : T B tal que ((t), t) = (t) para todo t T.
20. A Observao 3.19 garante que se a segunda derivada parcial D2 f (u1 , u2 ) de f : U
X1 X2 Rm existir e se a primeira derivada parcial D1 f (u1 , u2 ) for contnua, ento f
diferencivel em (u1 , u2 ). Mostre que podemos supor a continuidade de D2 f (u1 , u2 )
e a existncia de D1 f (u1 , u2 ) para termos o mesmo resultado. Generalize ento para
decomposies arbitrrias X1 . . . Xn .
Captulo 4
APLICAES INJETORAS E
SOBREJETORAS
O objetivo deste Captulo e do seguinte mostrar como propriedades locais de uma funo so obtidas por meio de informaes sobre a derivada dessa funo. Assim, mostraremos
que, se a derivada D f (u) de uma aplicao f : U Rn Rm , de classe C1 , for injetora,
ento a aplicao f ser injetora numa vizinhana do ponto u. Do mesmo modo, se D f (u) for
sobrejetora, ento f ser sobrejetora numa vizinhana do ponto u. Unindo esses dois resultados, mostraremos o Teorema da Aplicao Inversa: se D f (u) for um isomorfismo,1 ento
f possuir inversa g, diferencivel numa vizinhana do ponto f (u). Deste ltimo resultado,
deduziremos o Teorema da Aplicao Implcita e outras formas locais.
Faamos uma anlise heurstica do Teorema da Aplicao Inversa. Suponhamos que, num
ponto u U Rn , tenhamos D f (u) invertvel. Como D f (u) aproxima f numa vizinhana
de u, natural tentar verificar se f invertvel numa vizinhana de u. Mais ainda, como
D f (u) aproxima f , essa inversa, se existir, deve ser aproximada numa vizinhana de y = f (u)
por [ D f (u)]1 . O Teorema da Aplicao Inversa nos diz que, sob hipteses adicionais, isso
verdade.
Analisemos o caso particular de uma funo f : R R para ver a necessidade de hipteses adicionais. Consideremos a funo f : R R dada por f ( x ) = x2 sen 1x , se x 6= 0, e
f (0) = 0. Temos que f diferencivel em 0 e f 0 (0) 6= 0. Quer dizer, a derivada invertvel
no ponto 0. Mas f no injetiva em qualquer vizinhana de 0.
As hipteses adicionais do Teorema da Aplicao Inversa so as seguintes: f deve ser
diferencivel numa vizinhana de u, e no somente em u; alm disso, f deve ser de classe C1
numa vizinhana de u.
Com essas hipteses adicionais, se soubermos que uma funo f : R R diferencivel
numa vizinhana de um ponto a, com f 0 contnua numa vizinhana de a e f 0 ( a) 6= 0, ento
podemos deduzir que f crescente ou decrescente numa vizinhana de a. Ou seja, f tem
inversa nessa vizinhana de a.
1 Em
espaos de Banach, f deve ser um homeomorfismo linear.
48
4.1. DIFEOMORFISMOS
4.1
49
D IFEOMORFISMOS
Definio 4.1 Sejam U, V Rn abertos. Um difeomorfismo f : U V uma bijeo diferencivel cuja inversa tambm diferencivel. Se f e f 1 forem ambas de classe C1 , dizemos que f um
difeomorfismo C1 .
A aplicao f : U V um difeomorfismo local de classe C1 se, para cada u U, existe uma
vizinhana aberta Uu de u tal que f (Uu ) um aberto e f : Uu f (Uu ) um difeomorfismo C1 .
Para contrastar com o caso local, chamamos um difeomorfismo f : U V de difeomorfismo
global.
Note que todo difeomorfismo f , em particular um homeomorfismo entre abertos. Contudo, existem homeomorfismos f : U V de classe C1 (com U, V abertos) que no possuem
inversa f 1 : V U diferencivel. Por exemplo, f : R R dada por f ( x ) = x3 um
homeomorfismo e f infinitamente diferencivel, mas no um difeomorfismo. Mostraremos posteriormente que, se f C1 for um homeomorfismo e f 1 for diferencivel, ento
f 1 C1 , isto , f um difeomorfismo C1 .
Observao 4.2 Nas definies anteriores, exigimos que os abertos U, V estivessem ambos no
Rn . Poderamos nos perguntar se no seria possvel considerar abertos U Rn e V Rm na
definio de um difeomorfismo. Contudo, se f : U Rn V Rm for um difeomorfismo
local e f (u) = v, como f f 1 = I, decorre da Regra da Cadeia D f (u) D f 1 (v) = I, de
modo que D f 1 (v) = [ D f (u)]1 (veja o Exerccio 3 do Captulo 1).
Um resultado importante da anlise matemtica, o Teorema da Invarincia do Domnio
(de Brouwer), estabelece que, se f : U Rn V Rm for um homeomorfismo entre os
abertos U e V, ento m = n. A demonstrao no simples.
Definio 4.3 Seja U Rn um aberto. Uma aplicao f : U Rm aberta se, para todo aberto
G U, f ( G ) for um aberto.
Um difeomorfismo global f : U V sempre uma aplicao aberta. De fato, a restrio
f : U 0 U f (U 0 ) V um difeomorfismo entre os abertos U 0 U e f (U 0 ) V, para
todo aberto U 0 U. Mas um homeomorfismo nem sempre uma aplicao aberta. Por
exemplo, i : R R2 dada por f ( x ) = ( x, 0) um homeomorfismo, mas a imagem de f
no um conjunto aberto. O Exerccio 2 pede que se mostre que todo difeomorfismo local
f : U V uma aplicao aberta. Assim, um difeomorfismo local um difeomorfismo
global se, e somente se, for bijetor.
4.2
P ERTUBAES DE A PLICAES L INEARES
O prximo resultado deve ser comparado com o Lema 2.2:

Proposio 4.4 (Perturbao da Identidade)
Sejam U Rn um aberto, : U Rn uma contrao e f = I : U Rn . Ento f um
homeomorfismo de U no aberto f (U ) e f 1 lipschitziana.
CAPTULO 4. APLICAES INJETORAS E SOBREJETORAS
50
Demonstrao: Suponhamos que k(u) (v)k ku vk, com < 1. Ento temos
k f (u) f (v)k ku vk k(u) (v)k ku vk ku vk = (1 )ku vk.

Dessa expresso decorre imediatamente que f injetora e, portanto, f : U f (U ) tem
inversa f 1 . A mesma expresso mostra que f 1 lipschitziana.
Agora vamos mostrar que f (U ) um conjunto aberto. Para isso, considere b f (U ).
Ento b = a ( a) para algum a U. Queremos mostrar que podemos tomar > 0 de
modo que, para todo y B (b), existe x U com f ( x ) = y. Ora, isso quer dizer que
y = x ( x ), ou seja y ( x ) = x. Definindo ( x ) = y ( x ), vemos que uma
contrao com constante de Lipschitz . Se encontrarmos um ponto fixo para , ento teremos
encontrado x tal que f ( x ) = y. Para isso, vamos tentar aplicar o Lema da Contrao a uma
bola fechada B r ( a) U. Precisamos mostrar que ( B r ( a)) B r ( a). Se x B r ( a), temos
k ( x ) ak k ( x ) ( a)k + k ( a) ak r + k ( a) ak.
Mas
k ( a) ak = ky ( a ( a))k = ky bk < .
Logo, para que ( B r ( a)) B r ( a) basta termos r + r. Assim, escolhendo = (1 )r,
vemos que : B r ( a) B r ( a) uma contrao e tem, portanto, um ponto fixo.
2
Observao 4.5 A demonstrao apresentada nos mostra que existe um ponto fixo de desde
que possamos tomar r suficientemente grande de modo que k ( a) ak =: satisfaa a equao r + r, com B r ( a) U. Isso sempre possvel no caso em que U = Rn . Ou seja,
quando U = Rn , ento f (Rn ) = Rn , de modo que f um homeomorfismo sobrejetor. Repetimos essa demonstrao: dado y Rn qualquer, a aplicao : Rn Rn definida por
( x ) = y ( x ) uma contrao. Pelo Lema da Contrao, existe um nico x Rn tal que
x = ( x ), isto , x = y ( x ). Mas ento x ( x ) = y, o que o mesmo que f ( x ) = y.
Corolrio 4.6 Sejam U Rn aberto e g : U Rm definida por g(u) = L u + (u), em que a
aplicao linear L : Rn Rm tem inversa esquerda (linear) M e satisfaz k(u) (v)k
ku vk, com k M k < 1. Ento g um homeomorfismo de U em g(U ) com inversa g1 lipschitziana. Se M for a inversa de L (e, portanto, n = m), ento g(U ) aberto.
Demonstrao: Considerando a base cannica {e1 , . . . , en } do Rn , defina Lei =: vi Rm .
Como L injetora, os vetores v1 , . . . , vn so linearmente independentes. Obtenha uma base
{v1 , . . . , vn , wn+1 , . . . , wm } do Rm e defina Mvi = ei para i = 1, . . . , n e Mwi = 0 para i =
outra inversa esquerda de L, ento k M k k M
k. Assim,
n + 1, . . . , m. Note que, se M
tomando f = M g, decorre imediatamente da Proposio 4.4 que f um homeomorfismo
de U no aberto f (U ). Como f = M g, conclumos que g injetora e possui, portanto, inversa
g1 definida em g(U ).
Seja Z o espao gerado por {v1 , . . . , vn }. Como f = M g : U f (U ) = [ M ( g(U ))] tem
inversa, deduzimos que g(U ) Z. Mas ( L M )z = z para todo z Z, o que implica que
( L M)( g(u)) = g(u) para todo u U. Da segue-se que ( g1 L) ( M g)(u) = u para
4.3. O TEOREMA DA APLICAO INJETORA
51
todo u U. Isso quer dizer que g1 L a inversa de f = M g. Como a inversa de f

lipschitziana, temos que
k( g1 L)(z) ( g1 L)(w)k C kz wk,
z, w f (U ) = M( g(U )).
Para mostrarmos que g1 lipschitziana, consideremos k g1 ( x ) g1 (y)k, para x, y

g(U ). Como g(U ) Z, temos que ( L M ) v = v para todo v g(U ). Portanto,
k g1 ( x ) g1 (y)k = k( g1 L)( M x ) ( g1 L)( M y)k.

Definindo M x = z e M y = w, temos que
k g1 ( x ) g1 (y)k C kz wk = C k M x M yk C k Mk k x yk,
mostrando que g1 lipschitziana.
Mas no podemos garantir que g(U ) seja aberto. Contudo, se M for a inversa de L, ento
L[ f (U )] = g(U ) um aberto, pois L um isomorfismo.
2
4.3
O T EOREMA DA A PLICAO I NJETORA
Proposio 4.7 Seja U Rn um aberto. Suponha que f : U Rm seja uma aplicao de classe C1 .
Dados u0 U e e > 0, existe = (e) > 0 tal que,
u, v B (u0 )
u, v U
k f (u) f (v) D f (u0 ).(u v)k eku vk.
Demonstrao: Uma vez que a aplicao u 7 D f (u) uma aplicao contnua de U em

L(Rn , Rm ), dado e > 0, existe = (e) > 0 tal que
k u u0 k
uU
k D f (u) D f (u0 )k e.
Suponhamos que u, v B (u0 ). Ento o segmento de reta unindo u e v est inteiramente

contido em U. Aplicando a Desigualdade do Valor Mdio funo g(u) = f (u) D f (u0 ) u
(ou utilizando diretamente a Proposio 3.9), obtemos
k f (u) f (v) D f (u0 ).(u v)k = k g(u) g(v)k k sup Dg(u + t(v u)).(u v)k
0 t 1
= sup D f (u + t(v u)) D f (u0 ) k(u v)k eku vk.
0 t 1
2
Lembramos que uma aplicao linear T : Rn Rm injetora se, e somente se, dim ker T =
0. Assim, pelo Teorema do Ncleo e da Imagem, n m e T injetora se, e somente se,
posto( T ) = n. Como a imagem T (Rn ) um subespao de Rm , a aplicao linear injetora
T : Rn Rm um homeomorfismo do Rn no subespao normado T (Rn ) Rm .
52
Teorema 4.8 (Teorema da Aplicao Injetora)

Sejam U Rn um aberto e f : U Rm uma aplicao de classe C1 . Suponha que, para algum
u0 U, D f (u0 ) seja injetora. Ento existe > 0 tal que a restrio de f a B (u0 ) injetora. Alm
disso, a funo inversa de f | B (u0 ) lipschitziana.
Observao 4.9 Note que f (u0 ) no precisa ser um ponto interior de f ( B (u0 )). Por exemplo,
considere f : R R2 definida por f ( x ) = ( x, 0). Neste caso, D f ( x ) injetora para qualquer
x R, mas todo ponto de f (R) um ponto de fronteira. Por esse motivo, nada podemos
afirmar sobre a diferenciabilidade de g. Sob hipteses adicionais, obteremos posteriormente
um resultado mais forte: o Teorema da Aplicao Inversa.
Demonstrao: Como D f (u0 ) um homeomorfismo de Rn em D f (u0 )(Rn ) Rm , o Corolrio 1.11 garante a existncia de > 0 tal que2
k h k k D f ( u0 ) h k,
h Rn .
(4.1)
Agora aplicamos a Proposio 4.7 com e = /2, de forma que obtemos > 0 tal que, se
u, v B (u0 ) U, ento
k f (u) f (v) D f (u0 ) (u v)k
k u v k.
2
Tendo em vista (4.1), decorre da
k f (u) f (v)k k D f (u0 ) (u v)k
k u v k k u v k,
2
2
(4.2)
garantindo que f restrita a B (u0 ) injetora. Denotemos a inversa dessa restrio por g. Se
y, z f ( B (u0 )), ento existem nicos u, v B (u0 ) tais que f (u) = y e f (v) = z. Substituindo em (4.2), obtemos
2
k g(y) g(z)k ky zk,
1
provando que g = ( f | B (u0 ) ) lipschitziana.
2
A demonstrao do Teorema 4.8 nos indica como a aplicao f separa pontos. Apresentaremos esse resultado como um corolrio, cuja prova conseqncia imediata de combinarmos a demonstrao do Teorema 4.8 com o Exerccio 4.
Corolrio 4.10 Seja U Rn um aberto. Suponha que f : U Rm seja uma aplicao de classe C1
tal que D f (u0 ) seja injetora. Denote por M uma inversa esquerda de D f (u0 ). Ento
k f (u) f (v)k
1
ku vk
2k M k
u, v B (u0 ).
Apresentaremos uma segunda prova do Teorema 4.8, aplicando o Corolrio 4.6. A demonstrao que apresentaremos depende da continuidade da inversa esquerda da aplicao D f (u0 ), fato que nem sempre verdadeiro em espaos normados de dimenso infinita.
2O
Exerccio 4 pede que se estime em termos da norma de uma inversa esquerda de D f (u0 ).
4.3. O TEOREMA DA APLICAO INJETORA
53
Observao 4.11 Utilizando um argumento que aplicaremos repetidamente neste texto, na

segunda demonstrao do Teorema 4.8 assumiremos que u0 = 0 e f (0) = 0, o que simplifica
a notao. Vejamos detalhadamente como o caso geral pode ser obtido deste caso particular.
Suponhamos, portanto, que a funo f : U Rn Rm tenha derivada D f (u0 ) injetora.
e = {u u0 | u U } e a translao t : U
e U definida por t(ue) = ue + u0 .
Considere o aberto U
e
Ento t(0) = u0 e Dt(ue) = I para todo ue U. Considere tambm a translao T : f (U ) Rm
definida por T (y) = y f (u0 ). Note que T ( f (U )) = f (U ) f (u0 ) Rm e DT (y) = I para
todo y f (U ).
Claramente g = T f t satisfaz g(0) = 0 e Dg(0) = DT ( f t(0)) D f (t(0)) Dt(0) =
ID f (u0 )I = D f (u0 ). Assim, a aplicao g satisfaz as hipteses do teorema no caso particular
do ponto 0; podemos, portanto, concluir que existe > 0 tal que g : B (0) Rn Rm
injetora. Como T e t so difeomorfismos C1 e g = T f t, decorre que f : B (u0 ) Rn
injetora.
2a. demonstrao do Teorema 4.8 : Sem perda de generalidade, podemos supor que u0 = 0
e f (0) = 0. Denotando L = D f (0), temos que L possui uma inversa esquerda linear M.
Como estamos em dimenso finita, essa inversa contnua.
Claramente vale f ( x ) = L x + r ( x ), em que o resto r uma funo de classe C1 . Nosso
objetivo aplicar o Corolrio 4.6, considerando a aplicao g : M f = I + M r.
Vamos verificar que M r uma contrao quando definida em B (0), desde que tomemos
> 0 adequadamente. Notamos que r (0) = 0 = r 0 (0). Assim, a continuidade de r 0 no ponto
0 garante que, dado e > 0, existe > 0 tal que
kr 0 ( )k = kr 0 ( ) r 0 (0)k e,
B (0).
Ento, se x, y B (0), a Desigualdade do Valor Mdio implica
k M r ( x ) M r (y)k k Mk kr ( x ) r (y)k < k Mk kr 0 ( )k k x yk < k Mk e k x yk.

Escolhendo e < 1/k M k, obtemos uma contrao.
Aplicando ento o Corolrio 4.6, conclumos que f possui inversa f 1 lipschitziana.
Enunciamos um resultado provado na demonstrao anterior:
Lema 4.12 Sejam U Rn um aberto e r : U Rm uma aplicao de classe C1 tal que r (0) = 0
e r 0 (0) = 0. Se M : Rm R p for uma aplicao linear no-nula, ento existe > 0 tal que
M r : B (0) Rm R p uma contrao.
'$
Mr
&%
'$
&%
Figura 4.1: A aplicao M r : B (0) B (0) uma contrao, desde que k M ke < 1, em que
kr 0 ( )k e para todo B (0).
54
4.4
O T EOREMA DA A PLICAO S OBREJETORA
Lembramos que uma aplicao linear T : Rn Rm sobrejetora se, e somente se, a

imagem T (Rn ) tiver dimenso m. Assim, pelo Teorema do Ncleo e da Imagem, m n e T
sobrejetora se, e somente se, posto( T ) = m = dim T (Rn ).
Teorema 4.13 (Teorema da Aplicao Sobrejetora)
Sejam U Rn um aberto e f : U Rm uma aplicao de classe C1 . Suponha que, para algum
u0 U, D f (u0 ) seja sobrejetora. Ento existe > 0 tal que B ( f (u0 )) f (U ).
Demonstrao: De acordo com a Observao 4.11, podemos supor u0 = 0 e f (0) = 0. Denotaremos L = D f (0). Como L sobrejetora, existe uma aplicao linear M : Rm Rn tal que
LM = L M = I, a aplicao identidade do Rm em Rm . Ou seja, M uma inversa direita
linear de L.
Mostraremos que existe > 0 tal que B (0) f (U ) Rm . Temos que f (u) = L u + r (u),
em que r denota o resto de f da definio de diferenciabilidade no ponto 0. (Note que, uma
vez que M a inversa direita de L, no podemos proceder como na prova do Teorema 4.8.)
Seja y B (0) ( > 0 ser explicitado oportunamente). Queremos provar que existe
u U tal que y r (u) = L u, pois L u + r (u) = f (u). J vimos (Lema 4.12) que existe
> 0 tal que M r uma contrao. Assim, claro que g(u) := M (y r (u)) tambm uma
contrao, j que essa aplicao apenas de uma translao de M r.
Se g tiver um ponto fixo, esse nos fornecer a soluo de nosso problema: nesse ponto
valer u = g(u) = M [y r (u)], donde poderemos concluir (aplicando L) que L u =
y r (u) e, portanto y = L u + r (u) = f (u).
A continuidade de r 0 garante que, dado e > 0, existe > 0 tal que B (0) implica
kr 0 ( )k e. Para garantirmos que g tem um ponto fixo, basta escolhermos e e adequadamente: da Desigualdade do Valor Mdio decorre que k M r ( x ) M r (y)k k M k ek x yk.
Como k Myk k M k kyk < k M k , temos que k g(y)k k M k + k M k e satisfar as hipteses do Lema da Contrao se, por exemplo, < /(2k M k) e e < 1/(2k M k).
2
A demonstrao apresentada do Teorema 4.13 depende fortemente de estarmos em dimenso finita. Entretanto, o resultado continua vlido no contexto de espaos de Banach:
veja [6] ou [?].
Corolrio 4.14 (Teorema da Aplicao Aberta)
Sejam U Rn aberto e f : U Rm uma aplicao de classe C1 . Se, para cada u U, a aplicao
D f (u) for sobrejetora, ento f uma aplicao aberta.
Demonstrao: Sejam G U um conjunto aberto e y0 f ( G ). Ento existe u0 G tal que
f (u0 ) = y0 . Aplicando o Teorema da Aplicao Sobrejetora funo f : G f ( G ), para todo
y B (y0 ), existe u G tal que f (u) = y. Isso mostra que f ( G ) aberto.
2
O corolrio anterior exige que a aplicao D f (u) seja sobrejetora em todos os pontos
u U. Se soubermos que D f (u0 ) sobrejetora, podemos garantir a existncia de uma vizinhana aberta V de u0 tal que D f (u) seja sobrejetora para todo u V. Mostraremos esse
fato posteriormente. (Veja o XXXXX)
4.5. O TEOREMA DA APLICAO INVERSA
4.5
55
O T EOREMA DA A PLICAO I NVERSA
O Teorema da Aplicao Inversa um dos resultados mais importantes no estudo de

superfcies e variedades diferenciveis. Dele pode ser deduzido o Teorema da Aplicao
Implcita, que tambm tem papel destacado na mesma rea.
Relembramos que, de acordo com o Teorema do Ncleo e da Imagem, uma aplicao
linear T : Rn Rm pode possuir inversa apenas quando n = m. Por sua vez, uma aplicao
linear T : Rn Rn um isomorfismo se, e somente se, det T 6= 0.
Teorema 4.15 (Teorema da Aplicao Inversa)
Sejam U Rn um aberto e f : U Rn uma funo de classe C1 . Suponha que, no ponto u0 U,
D f (u0 ) seja um isomorfismo.3 Ento f um difeomorfismo de classe C1 de uma vizinhana aberta V
de u0 sobre uma vizinhana aberta W de f (u0 ).
Demonstrao: Uma vez que det D f (u0 ) 6= 0 e det uma funo contnua, existe uma vizinhana aberta U0 de u0 na qual det D f (u) 6= 0 para todo u U0 .
Pelo Teorema da Aplicao Injetora, existe > 0 tal que V := B (u0 ) U0 e f : V f (V )
tem inversa g : f (V ) V. Como det D f (u) 6= 0 para todo u U0 , podemos ento aplicar o
Corolrio 4.14 e concluir que W := f (V ) Rn um conjunto aberto.4
Assim, basta mostrar que g : W V diferencivel. Se W, ento = f (u) para
u V. Ento, como f diferencivel em u, temos
f ( u1 ) f ( u ) = D f ( u ) ( u1 u ) + r ( h ),
em que u1 u = h e r (h)/khk 0 quando h 0. Multiplicando a ltima igualdade por
[ D f (u)]1 , obtemos
u1 u = [ D f (u)]1 D f (u) (u1 u) = [ D f (u)]1 [ f (u1 ) f (u) r (h)].
Como u1 = g( + k) para algum k Rn , decorre da que
g( + k) g( ) = [ D f (u)]1 k [ D f (u)]1 r (h).
Mas
[ D f (u)]1 r (h)
khk
1 r ( h )
=
[ D f (u)]
.
kkk
kkk
khk
Uma vez que k 0 se, e somente se, h 0, para concluir nossa demonstrao basta mostrar
que k hk/kkk permanece limitado quando k 0. Mas
khk
C
kkk
kkk
1
khk
C
k f (u + h) f (u)k C khk,
a ltima desigualdade tendo sido provada no Corolrio 4.10.

Para completarmos a prova, basta mostrarmos que g = f 1 de classe C1 . Mas Dg( ) =
[ D f ( g( ))]1 . Como as aplicaes 7 g( ), u 7 D f (u) e D f (u) 7 [ D f (u)]1 so todas
contnuas, o resultado imediato.
2
3 Em
espaos de Banach, um homeomorfismo linear.

maneira alternativa de provar que f (V ) aberto aplicar o Corolrio 4.6.
4 Uma
56
Corolrio 4.16 Sejam U Rn um aberto e f : U Rn uma aplicao C1 . Ento f um difeomorfismo local se, e somente se, det J f (u) 6= 0 para todo u U.
4.6
E XERCCIOS
1. Na Observao 4.2 mostramos que uma aplicao f : U Rn V Rm s pode

ser um difeomorfismo (local ou global) se n = m. Sejam agora X, Y espaos normados
de dimenso finita. Se f : U X V Y for um difeomorfismo, conclua que
dim X = dim Y. E se soubermos apenas que um desses espaos tem dimenso finita?
Podemos chegar mesma concluso?
2. Mostre que todo difeomorfismo local f : U V entre o aberto U Rn e o conjunto V
Rn uma aplicao aberta. Conclua que um difeomorfismo local um difeomorfismo
global se, e somente se, for bijetor.
3. Interprete a Proposio 4.7 em termos da definio de f ser diferencivel no ponto u.
4. Demonstre o Corolrio 4.10.
5. Seja A Mnn uma matriz positiva definida (isto , A simtrica e h Ax, x i > 0 para
todo Rn 3 x 6= 0).
(a) Mostre que A define um produto interno no Rn .
**(b) Seja B outra matriz simtrica. Mostre que existe uma matriz M tal que Mt AM = I
e Mt BM = D, em que D uma matriz diagonal. (Em alguns textos exprime-se esse
fato dizendo que as formas bilineares (associadas s matrizes) A e B so simultaneamente diagonalizveis. Contudo, bom ressaltar que esse no o significado
usual de diagonalizao simultnea de matrizes, que procura uma mudana de
base P tal que P1 AP e P1 BP sejam ambas matrizes diagonais.)
6. Seja A Mmn uma matriz de posto r. Mostre que r o maior nmero natural tal que
A possui uma submatriz Ar com det Ar 6= 0.
7. Seja f : Rn Rn de classe C1 tal que k f 0 ( x ) I k k < 1 para todo x Rn . Mostre
que f sobrejetora.
8. Sejam U Rn um aberto e f : U Rm diferencivel no ponto u0 U. Mostre que,
se a derivada f 0 (u0 ) for injetora, ento existem > 0 e c > 0 de modo que k hk <
implica u0 + h U e k f (u0 + h) f (u0 )k ckhk. Isso significa, em particular, que
f (u) 6= f (u0 ) nessa vizinhana de u0 . (Compare com o Teorema da Aplicao Injetora!)
9. Sejam U Rn aberto e f : U Rn diferencivel. Se f 1 (0) contiver um ponto de
acumulao a Rn , ento f 0 ( a) no sobrejetora.
10. Seja g : Rn Rn uma aplicao de classe C1 tal que k g0 ( x )k < 1 para todo x Rn .
Mostre que f : Rn Rn dada por f ( x ) = x + g( x ) um difeomorfismo de classe
C1 sobre um aberto do Rn . Mostre, atravs de um contra-exemplo, que a condio
4.6. EXERCCIOS
57
k g0 ( x )k < 1 no pode ser dispensada, se quisermos concluir que f um difeomorfismo sobre Rn . (Cuidado! A aplicao g pode no ser uma contrao!)
11. Defina o subconjunto das aplicaes lineares simtricas por S = { T L(Rn , Rn ) :
T = T }, em que T denota a adjunta da aplicao T.
(a) Mostre que S um subespao de dimenso n(n + 1)/2.
(b) Seja U S o subconjunto das aplicaes positivas definidas. Mostre que U um
aberto convexo.
(c) Mostre que f : U U dada por f ( X ) = X 2 um difeomorfismo de U sobre si
mesmo.
(d) Generalize o resultado anterior. Mais precisamente, mostre que f ( X ) = X k um
difeomorfismo C1 de U sobre U, para todo k N, k 2.
12. Seja f : L(Rn , Rn ) L(Rn , Rn ) dada por f ( X ) = X 2 . Mostre que f um difeomorfismo de uma vizinhana da identidade sobre outra vizinhana da identidade, mas que
essa aplicao no um difeomorfismo local no espao L(Rn , Rn ) e tambm no sobrejetora.
13. Seja A Mnn uma matriz qualquer. Defina a matriz exponencial de A por
exp( A) = e A =
i =0
Ai
,
i!
em que
A0 = I.
(a) Mostre que e A est bem definida, isto , que a srie converge.
(b) Se f ( A) = e A , mostre que f 0 (0) = I.
(c) Mostre que f um difeomorfismo de uma vizinhana de 0 sobre uma vizinhana
da identidade.
14. Sejam > 1 e c nmeros reais. Seja U Rn um aberto conexo. Se f : U Rm satisfizer
k f (u) f (v)k cku vk ,
u, v U,
mostre que f constante em U.

15. Seja f : U Rn Rn uma funo diferencivel. Suponha que k f (u)k = h f (u), f (u)i1/2
constante para todo u U. Mostre ento que det J f (u) 0 em U.
16. Seja f : Rn Rm diferencivel. Mostre que
sup
x 6=y
k f ( x ) f (y)k
= sup k f 0 ( x )k.
k x yk
Rn
Captulo 5
APLICAES IMPLCITAS
5.1
O T EOREMA DA A PLICAO I MPLCITA
Desde os cursos de clculo sabemos que, dada uma equao do tipo f ( x, y) = 0, temos y
dado como uma funo diferencivel da varivel x numa vizinhana de um ponto ( x0 , y0 ), se
f ( x0 , y0 ) = 0 e f y ( x0 , y0 ) 6= 0. Sendo mais preciso, dado um ponto ( x0 , y0 ) tal que f ( x0 , y0 ) =
0, existe uma vizinhana V de x0 e uma vizinhana W de y0 tal que, para todo x V, existe
um nico y W satisfazendo f ( x, y) = 0. A funo g : V W que associa a cada x V tal
y W satisfazendo f ( x, y) = 0 diferencivel e g0 ( x ) = f x ( x, y)/ f y ( x, y). Para se obter essa
f
concluso, era necessria a hiptese de x e y existirem e serem contnuas numa vizinhana

de ( x0 , y0 ).
Vamos agora estudar essa questo num contexto mais geral: queremos saber quando um
sistema de equaes em vrias variveis
f 1 ( x1 , . . . , x n ) = 0
f 2 ( x1 , . . . , x n ) = 0
..
..
.
.
f m ( x1 , . . . , x n ) = 0
define, localmente, um grupo delas como funo das outras. Observe que um sistema desse
tipo pode ser escrito como f ( x ) = 0, em que f : Rn Rm dada por f = ( f 1 , . . . , f m ).
Observao 5.1 importante notar que o Teorema da Aplicao Inversa trata de um caso
particular do tipo de problema considerado pelo Teorema da Aplicao Implcita: dada uma
funo f : U Rn Rn de classe C1 definida no aberto U, se D f (u0 ) for invertvel, ento
f ser invertvel numa vizinhana de u0 . Quer dizer, existe uma vizinhana aberta W de
y0 = f (u0 ) e uma vizinhana aberta V de u0 tal que, para todo y W, existe um nico x V
tal que f ( x ) = y.
Ou seja, consideremos g : Rn Rn Rn dada por g( x, y) = f ( x ) y ou, o que o
58
5.1. O TEOREMA DA APLICAO IMPLCITA
59
mesmo, o sistema
f 1 ( x1 , . . . , x n ) y1
0
f 2 ( x1 , . . . , x n )
y2
..
..
.
.
f n ( x1 , . . . , x n )
0
..
.
0 = 0
0 = 0
..
..
.
.
yn = 0.
Pelo Teorema da Aplicao Inversa temos que, numa vizinhana de um ponto (u0 , y0 )
satisfazendo g(u0 , y0 ) = 0 (isto , um ponto (u0 , y0 ) que soluo do sistema anterior), se
gx (u0 , y0 ) for invertvel, a equao g(u, y) = 0 define u como funo diferencivel de y. Estamos denotando por gx (u0 , y0 ) a derivada da funo g considerada apenas como funo da
primeira varivel, isto , a aplicao linear cuja matriz com relao base cannica dada
por
!
gi
( u0 , y0 )
.
x j
i,j=1,...,n
Tal matriz corresponde matriz jacobiana de f .
Consideremos, inicialmente, um sistema L x = 0, com L : Rn Rm linear. Nesse caso,

o sistema pode ser escrito como
a11 x1 + + a1n xn = 0
a21 x1 + + a2n xn = 0
..
..
..
.
.
.
am1 x1 + + amn xn = 0.
Como o Teorema do Ncleo e da Imagem o principal resultado a respeito de tais sistemas, vamos supor que m = dim(im L). Assim, em particular, uma forma escalonada daquele
sistema deve possuir exatamente m pivs, e m o posto da matriz associada ao sistema.
De acordo com o Teorema do Ncleo e da Imagem, temos
m + dim ker f = n,
quer dizer, n = m + k, em que k 0 a dimenso do espao-soluo do sistema. (Com a
linguagem de escalonamento de uma matriz, estamos dizendo que o nmero de graus de
liberdade isto , o nmero de variveis que no correspondem a pivs igual a k.)
Vamos supor que as m primeiras variveis sejam todas pivs. (Essa hiptese corresponde
a um possvel reordenamento das variveis.) Nesse caso, a forma escalonada reduzida por
linhas do sistema tem o seguinte formato:
x1
x2
...
xm
+ a1(m+1) xm+1 + . . . + a1n xn = 0

+ a2(m+1) xm+1 + . . . + a2n xn = 0
..
..
..
.
.
.
+ am(m+1) xm+1 + . . . + amn xn = 0.
Conclumos que temos x1 , . . . , xm como funo das variveis livres, que so as variveis
restantes. Observe que a condio das m primeiras variveis serem pivs significa que a
CAPTULO 5. APLICAES IMPLCITAS
60
matriz jacobiana ( aij ) de L tem sua submatriz ( ak` ) invertvel, k, ` {1, . . . , m}. Podemos
ento descrever o caso linear da seguinte maneira: dada L : Rm+k Rm linear, tal que
!
Li
det
= det( ai,j )i,j{1,...,m} 6= 0,
x j
i,j{1,...,m}
ento as solues do sistema f ( x ) = 0 so dadas por f ( g( x ), x ) = 0, em que g : Rk Rm .

O Teorema da Aplicao Implcita garante que um sistema da forma f ( x ) = 0, em que
f : U Rm Rk Rm de classe C1 , se comporta localmente, na vizinhana de um ponto
X = ( x0 , y0 ) U, como o sistema linear L X = 0, em que L = D f ( x0 , y0 ), desde que
L1 = D1 f ( x0 , y0 ) : Rm Rm seja invertvel.
Ao invs de mostrarmos o Teorema da Aplicao Implcita, mostraremos um resultado
mais forte. Para motivarmos esse resultado, comeamos estudando um exemplo particular.
Exemplo 1 Consideremos f : R2 R dada por f ( x, y) = y x2 . Ento f 1 (0) = {( x, y) :
y x2 = 0} = {( x, y) : y = x2 }. Da mesma forma, f 1 (1) = {( x, y) : y = x2 + 1},
f 1 (1) = {( x, y) : y = x2 1} etc.
As imagens inversas dos pontos do contradomnio estabelecem fibras no domnio. No
caso, as fibras correspondem a parbolas.
Gostaramos de "endireitar" essas fibras, isto , transform-las em retas horizontais. Ora,
possvel projetar um ponto de cada fibra injetivamente no eixo x. Para determinarmos a
coordenada y, escolheremos sempre o vrtice da respectiva parbola. Assim, somos levados
funo
: R2 R2 ,
( x, y) = ( x, y x2 ).
Atravs do difeomorfismo , transformamos as fibras definidas no domnio de f em retas
horizontais no plano R2 . Agora consideremos a inversa do difeomorfismo . A aplicao
dada por ( x, z) = ( x, x2 + z). Ela transforma as retas horizontais nas fibras determinadas
por f , isto , nas imagens inversas de valores do contradomnio. Assim, a composta f
transforma as retas horizontais nas respectivas imagens das fibras de f . Mais precisamente,
( f )( x, z) = f ( x, x2 + z) = z.
Em outras palavras, temos que f = 2 , em que 2 a projeo definida por 2 ( x, z) =
z. Veja a Figura 5.1.
Nosso objetivo mostrar que o comportamento descrito para a aplicao f do exemplo

anterior pode ser estendido para uma classe grande de aplicaes : Rn Rm . Notamos
algumas caractersticas da aplicao f do Exemplo 1: f uma aplicao C1 e sua derivada
D f ( x, y) = (2x 1)t uma aplicao linear sobrejetora. Nossa meta mostrar que, sob essas
hipteses, o resultado do Exemplo 1 pode ser estendido para aplicaes arbitrrias f : U
Rn Rm .
Definio 5.2 Seja U Rn um aberto. Uma aplicao diferencivel f : U Rm uma submerso
se, para todo u U, a derivada D f (u) : Rn Rm for sobrejetora.
'
( x0 , y0 )
&
61
J
JJ
^
R
6
aZ
WZ
f = 2
c = f ( x0 , y0 )
( x0 , c )
x0
Figura 5.1: O difeomorfismo = 1 retifica as fibras de f , de modo que ( f )( x, z) = z

para todo ( x, z) W Z.
Note que, de acordo com a Regra da Cadeia, a composta de duas submerses ainda uma
submerso.
Exemplo 2 Seja 2 : Rn Rm Rm a projeo definida por 2 ( x, y) = y. Como 2 ( x, y) =
2 , 2 uma submerso.
A Forma Local das Submerses mostra que toda submerso comporta-se localmente como
uma projeo. Mais exatamente, toda submerso comporta-se localmente como a projeo
apresentada no Exemplo 2.
Teorema 5.3 (Forma Local das Submerses)
Sejam U Rm+n um aberto e f : U Rm uma funo de classe C1 . Suponha que, para algum
u0 U, f 0 (u0 ) : Rm+n Rm seja sobrejetora.
Ento, para toda decomposio1 Rm+n = X Y (com u0 = ( x0 , y0 )) tal que D2 f ( x0 , y0 ) : Y
Rn seja um isomorfismo, existe um difeomorfismo : W Z V tal que ( f )( x, z) = 2 ( x, z) =
z para todo ( x, z) W Z, em que W 3 x0 um aberto em X, Z 3 f ( x0 , y0 ) um aberto no Rm e
V 3 ( x0 , y0 ) um aberto contido em U. (Veja a Figura 5.1.)
Demonstrao: Defina S = D1 f ( x0 , y0 ) : X Rm e T = D2 f ( x0 , y0 ) : Y Rm . Considere
ento a aplicao : U X Y X Rm dada por
( x, y) = ( x, f ( x, y)).
1 Tambm
podemos escrever Rm = X Y.
62
Afirmamos que um difeomorfismo local numa vizinhana de u0 = ( x0 , y0 ). Ora, a representao "matricial" da derivada dessa funo
I 0
,
S T
a qual tem inversa2
I
0
T 1 S T 1
como podemos verificar facilmente.3 Assim, 0 ( x0 , y0 ) um isomorfismo.

De acordo com o Teorema da Aplicao Inversa, um difeomorfismo de uma vizinhana
de u0 = ( x0 , y0 ) contida em U em uma vizinhana aberta de ( x0 , c). Escolhemos a vizinhana
de ( x0 , c) na forma W Z, com W X aberto contendo x0 e Z Rm aberto contendo c.
Definimos ento V = 1 (W Z ) e = 1 : W Z V. Afirmamos que f =
2 |V W , em que 2 : X Rm Rm dada por 2 (w, z) = z. De fato, seja (w, z) =
(1 (w, z), 2 (w, z)). Como
(w, z) = ( )(w, z) = (1 (w, z), 2 (w, z)) = 1 (w, z), f (1 (w, z), 2 (w, z)) ,
vemos que 1 (w, z) = w e, portanto,
(w, z) = (w, 2 (w, z))
(w, z) = (w, f (w, 2 (w, z)))
e, aplicando 2 na segunda igualdade, obtemos

z = f (w, 2 (w, z)),
para (w, z) W Z,
(5.1)
e tambm que f : W Z Z igual a 2 |W Z , pois
( f )(w, z) = f (w, 2 (w, z)) = z.
Enunciamos agora duas conseqncias imediatas da Forma Local das Submerses:

Corolrio 5.4 Toda submerso de classe C1 uma aplicao aberta.
Corolrio 5.5 Se f : U Rm de classe C1 tiver f 0 (u0 ) sobrejetora, ento f 0 (z) sobrejetora numa
vizinhana de u0 .
O prximo corolrio o Teorema da Aplicao Implcita. Note que, mudando de notao
utilizada na introduo, estamos colocando as ltimas coordenadas em funo das primeiras.
2 Basta
tambm notar que essa matriz tem determinante no nulo.

(h, k) = 0 ( x0 , y0 ) (h, k) = (h, S h + T k ), cuja inversa
a aplicao linear 1 dada por 1 (, ) = (, T 1 ( S )), pois 1 (h, S h + T k) = (h, T 1 (S h +
T k S h)) = (h, k) e (, T 1 ( S )) = (, S + T ( T 1 ( S ))) = (, ).
3 Uma outra maneira de comprovar o mesmo fato:
63
Corolrio 5.6 (Teorema da Aplicao Implcita)

Sejam U Rn+m um aberto e f : U Rm uma aplicao de classe C1 . Suponha que Rn+m =
X Y uma decomposio em soma direta tal que, para u0 = ( x0 , y0 ) U, tenhamos um isomorfismo
D2 f ( x0 , y0 ) : Y Rm . Denote f (u0 ) = c Rm . Ento existem abertos W X contendo x0 e
V U contendo u0 tais que, para todo x W, existe um nico ( x ) Y tal que ( x, ( x )) V e
f ( x, ( x )) = c.
A aplicao : W Y assim definida de classe C1 e sua derivada dada por
0 ( x ) = [ D2 f ( x, ( x ))]1 D1 f ( x, ( x )).
$
'
(x)
( x0 , y0 )
&
( x ) = 2 ( x, c)
J
J f
J
JJ
^

x0
R
6
aZ
c = f ( x0 , y0 )
Figura 5.2: A aplicao : W Y transforma W na fibra f 1 (c). Compare com a Figura 5.1.
Demonstrao: Considere o difeomorfismo : W Z V dado pela Forma Local das
Submerses, entre os abertos W Z X Rm e V U, difeomorfismo esse que satisfaz
f = 2 . Como = (1 , 2 ), temos 2 (w, z) V e f (w, 2 (w, z)) = z, para qualquer
(w, z) W Z, de acordo com a equao (5.1).
Definimos agora : W Y por ( x ) = 2 ( x, c). Ento, se x W, claramente vale
f ( x, ( x )) = f ( x, 2 ( x, c)) = c. Para mostrarmos a unicidade de ( x ), suponha que ( x, y) V
satisfaa f ( x, y) = c. Ento ( x, y) = ( )( x, y) = ( x, f ( x, y)) = ( x, c) = ( x, 2 ( x, c)) =
( x, ( x )), de onde segue-se que y = ( x ). Finalmente, derivando f ( x, ( x )) = c, obtemos
D1 f ( x, ( x )) + D2 f ( x, ( x )) 0 ( x ) = 0, ou seja,
0 ( x ) = [ D2 f ( x, ( x ))]1 D1 f ( x, ( x )).
64
Observao 5.7 Podemos explicitar a unicidade de de maneira distinta: a nica aplicao contnua : W Y tal que ( x0 ) = y0 e f ( x, ( x )) = c. De fato, podemos supor
que W seja conexo.4 Suponhamos que a aplicao contnua : W Y tambm satisfaa
( x0 ) = y0 e f ( x, ( x )) = c para todo x W. Definimos F = { x W : ( x ) = ( x )}.
Claramente F fechado em W. Mas, como na prova de unicidade de , tambm temos que
F = { x W : ( x, ( x )) V }, de modo que F aberto em W. Como W conexo e x0 F,
temos W = F.
Exemplo 3 Seja f : U R2 R uma funo contnua. Suponhamos que (0, 0) U e que,

para todo ( x, y) U, tenhamos
( x4 + y6 ) f ( x, y) + [ f ( x, y)]9 = 1.
Afirmamos que existe uma vizinhana aberta V 3 (0, 0) na qual f C1 .
De fato, considere F : R3 R definida por F ( x, y, z) = ( x4 + y6 )z + z9 . Ento F (0, 0, 1) =
1 e F/z = x4 + y6 + 9z8 , derivada parcial que nula apenas quando ( x, y, z) = (0, 0, 0).
Pelo Teorema da Aplicao Implcita, existem uma vizinhana aberta V 3 (0, 0) e uma nica
funo contnua : V R tal que (0, 0) = 1 e F ( x, y, z) = F ( x, y, ( x, y)) = F (0, 0, 1) = 1. A
unicidade de nos garante que f = em V. Mas o Teorema da Aplicao Implcita tambm
garante que C1 . Isso prova o afirmado.
5.2
F ORMA L OCAL DAS I MERSES
Definio 5.8 Seja U Rn um aberto. Uma aplicao diferencivel f : U Rm uma imerso

se, para todo u U, D f (u) for injetora.
Decorre da Regra da Cadeia que a composta de imerses uma imerso.
Exemplo 4 Seja i : Rn Rn Rm a aplicao incluso, isto , i ( x ) = ( x, 0). Ento i0 ( x ) = i,
de modo que i uma imerso.
Exemplo 5 Considere f : R R2 dada por f (t) = (t, t2 ). Ento f transforma a reta na

parbola y = x2 . Gostaramos de "endireitar" essa parbola no espao R2 , isto , transformla numa reta horizontal em R2 . Vamos proceder como no Exemplo 1, de modo que somos
levados ao difeomorfismo5 : R2 R2 dado por ( x, y) = ( x, x2 y). Note que estabelece,
em particular, um difeomorfismo entre a parbola y = x2 e a reta horizontal ( x, 0) R2 .
Se considerarmos a composta f : R R2 , vemos que ( f )(t) = (t, t2 ) = (t, 0). Ou
seja, mostramos que f comporta-se como no Exemplo 4.
A Forma Local das Imerses assegura que toda imerso C1 comporta-se localmente como
a incluso apresentada no Exemplo 4.
4 Se
esse no fosse o caso, reduziramos a vizinhana W 3 x0 de modo a obter um conexo.

esse exemplo com o Exemplo 1, notamos que foi "natural" obter o difeomorfismo , enquanto
o difeomorfismo foi conseguido mediante comparao com aquele exemplo. Isso deve-se ao fato de que a
projeo 1 ( x, y) = x tambm retifica a parbola y = x2 , de modo que existem vrias aplicaes que produzem
o mesmo resultado. Mas um difeomorfismo, enquanto 1 no . Para estabelecermos uma semelhana entre
os dois exemplos, devemos considerar a famlia de parbolas f C (t) = (t, t2 + C ) e ento obter .
5 Comparando
5.2. FORMA LOCAL DAS IMERSES
65
Lema 5.9 Seja E Rn+m um subespao de dimenso n. Ento existe um espao Rm , gerado por
vetores da base cannica de Rn+m , tal que E Rm = Rn+m .
Demonstrao: Considere uma base {u1 , . . . , um } de E. Se E for um subespao prprio
do Rm+ p , existe um vetor e j da base cannica do Rm+ p tal que e j1 6 E. Considere agora
E1 =< u1 , . . . , um , e j1 >, o subespao gerado pelos vetores {u1 , . . . , um , e j1 }. Como esse subespao tm dimenso m + 1, se p > 1, ento podemos repetir o processo. Dessa maneira,
encontramos uma base {u1 , . . . , um , e j1 , . . . , e j p } de Rm+ p , sendo e j1 , . . . , e j p vetores da base
cannica do Rm+ p . Essa base gera a decomposio Rm+ p = E R p .
2
Teorema 5.10 (Forma Local das Imerses)
Sejam U Rn um aberto e f : U Rn+m uma aplicao C1 . Suponha que, para u0 U,
D f (u0 ) seja injetora. Ento existe um difeomorfismo : Z Rm+n V W Rn Rm , definido
no aberto Z 3 f (u0 ) e tomando valores no aberto V W, em que V U um aberto contendo u0 ,
tal que
( f )(u) = (u, 0), u V.
Rm
6
Z
f (V )
f ( u0 )
:

E

Rn + m

3

U V
u0
Rn
( f )
( u 0 , 0)
1
V W Rn Rm
Figura 5.3: O difeomorfismo tal que ( f )(u) = (u, 0) para todo u V. A composta
1 | f (V ) a inversa de f .
Demonstrao: Seja E = f (u0 ) Rn . Considere o espao Rm gerado por vetores da base
cannica do Rn+m tal que Rm+n = E Rm , dado pelo Lema 5.9. A derivada D f (u0 ) um
isomorfismo de Rn em E.
Defina : U Rm Rm+n por (u, y) = f (u) + y. Ento uma aplicao C1 , (u0 , 0) =
f (u0 ) e D (u0 , 0) (h, k ) = ( D f (u0 ) h, k ). Logo, D (u0 , 0) : Rn Rm E Rm um
66
isomorfismo. Pelo Teorema da Aplicao Inversa, um difeomorfismo de uma vizinhana

de (u0 , 0) (que podemos escolher na forma V W, com V U aberto e W Rm aberto)
numa vizinhana aberta Z Rn+m = E Rm . Seja : Z Rn+m V W o difeomorfismo
inverso de . Como (u, 0) = f (u), temos ( f )(u) = ( )(u, 0) = (u, 0).
2
Corolrio 5.11 Sejam U Rn aberto e f : U Rn+m uma aplicao de classe C1 . Se f 0 (u0 )
for injetora para algum u0 U, ento existe um aberto V 3 u0 tal que f : V f (V ) um
homeomorfismo cujo inverso f 1 : f (V ) V a restrio de uma aplicao : Z V de classe C1 .
Demonstrao: Tome V e Z como na Forma Local das Imerses e defina = 1 , em que
1 : V W V a primeira projeo. Vale ( f )( x ) = (1 f )( x ) = 1 ( x, 0) = x para
x V, mostrando que | f (V ) = f 1 . J vimos que C1 , completando a demonstrao.
(Veja a Figura 5.3.)
2
Observao 5.12 Decorre imediatamente do Corolrio que, se f : U Rn+m for de classe C1
com f 0 (u0 ) injetora, ento f 0 (u) : Rn Rn+m injetora para todo u V 3 u0 , em que V U
um aberto. De fato, o Corolrio 5.11 garante que ( f )(u) = x para u V; pela Regra da
Cadeia, 0 ( f (u)) f 0 (u) = I para todo u V.
5.3
O T EOREMA DO P OSTO
Definio 5.13 Seja U Rn um aberto. O posto de uma aplicao diferencivel f : U Rm no

ponto u U o posto da derivada D f (u) : Rn Rm .
Em geral, o posto de uma aplicao diferencivel varia de ponto a ponto. A funo que
associa a cada aplicao f : U Rn Rm de classe C1 o seu posto no ponto u U semicontnua inferiormente. Isso quer dizer que, se f tem posto m no ponto u U, ento existe
uma bola aberta Br (u) U tal que o posto de D f (u) maior ou igual a m em todos os pontos
de Br (u). De fato, existe uma submatriz m m de J f (u) com determinante no-nulo. (Veja
o Exerccio 6 do Captulo 4.) Por continuidade, esse determinante no-nulo em toda uma
bola aberta Br (u) em torno de u. Nesses pontos, o posto de f , no mnimo, igual a m.
Lema 5.14 Para todo subespao m-dimensional E Rm+ p existe uma decomposio6 Rm+ p = Rm
R p tal que a projeo 1 : Rm R p Rm (dada por 1 (u, v) = u) um isomorfismo de E no Rm .
Demonstrao: Como na demonstrao do Lema 5.9, considere uma decomposio Rn+m =
E Rm , em que Rm um espao gerado pela base cannica de Rn+m .
Consideremos agora a primeira projeo 1 = Rm R p , em que R p , como antes, o
espao gerado por {e j1 , . . . , e j p } e Rm o espao gerado pelos demais vetores da base cannica
do Rm+ p . A primeira projeo 1 : Rm+ p = Rm R p Rm leva todos os vetores de R p no
vetor 0. Dado x Rm , como x E R p , temos que x = x1 + y E R p . Mas x = 1 ( x ) =
1 ( x1 + y) = 1 ( x1 ), mostrando que 1 | E : E Rm sobrejetora. Como E e Rm tm a
mesma dimenso, conclumos que 1 leva E isomorficamente em Rm .
2
6 Como
antes, essa decomposio est sendo gerada pelos vetores da base cannica do Rm+ p .
5.3. O TEOREMA DO POSTO
67
Definio 5.15 Um subconjunto A E F verticalmente convexo, se todo segmento de reta

unindo os pontos P = ( x, y0 ) e Q = ( x, y00 ), com P, Q A, est inteiramente contido em A.
Lema 5.16 Seja U Rm Rn um aberto verticalmente convexo. Se f : U R p tal que
D2 f (u) 0 em U, ento f independe da segunda varivel, isto , f ( x, y) = f ( x, y0 ) para quaisquer ( x, y), ( x, y0 ) U.
Demonstrao: Dados P = ( x, y) e Q = ( x, y0 ) em U, o caminho : [0, 1] R p definido por
(t) = f ( x, (1 t)y + ty0 ) est bem definido e diferencivel. Como
0 (t) = D2 f ( x, (1 t)y + ty0 ) (y y0 ) 0,
conclumos que constante. Logo (0) = (1), isto , f ( x, y) = f ( x, y0 ).
Teorema 5.17 (Teorema do Posto)

Sejam U Rm+n um aberto e f : U Rm+ p uma aplicao de classe C1 . Suponhamos que f
tenha posto m em cada ponto de U. Ento, para todo u0 U, existem difeomorfismos : W Z
Rm Rn V U e : f (V ) : W Z 0 Rm R p tais que
( f ) : W Z Rm Rn W Z 0 Rm R p
( x , y)
7 ( x , 0).
$
'
U
Rp
u0
6
f (V )
f ( u0 )
&
Rm
?
Rn
a
Rp 6
y0
W`
W 0a
(
x0
Rm
( 1 f )
( x0 , 0)
Rm
Figura 5.4: Para cada u V, as imagem inversas f 1 ( f (u)), constituem fibras no domnio
de f . O difeomorfismo 1 retifica essas fibras de f , enquanto o difeomorfismo transforma
f (V ) em Z {0}. O diagrama comutativo: cada uma das retas verticais no domnio de
levada por 1 f num nico ponto em Z {0}, assim como cada uma das fibras de f em
V levada em um nico ponto de f (V ).
68
Demonstrao: Defina E = D f (u0 ) Rm+n Rm+ p . Como dim E = m, o Lema 5.14 mostra
que existe uma decomposio Rm+ p = Rm R p , tal que a projeo 1 : Rm R p Rm ,
dada por 1 (z, w) = z, aplica E isomorficamente em Rm . Isso quer dizer que D (1 f )(u0 ) :
Rm+n Rm dada por 1 D f (u0 ), conclumos que D (1 f )(u0 ) sobrejetora. Se u0
U Rm Rn , a Forma Local das Submerses7 garante a existncia de um difeomorfismo
de classe C1 , definido no aberto Z0 W 3 ( x0 , f (u0 )) e tomando valores no aberto V 0 U,
com u0 V 0 , tal que ((1 f ) )( x, y) = x para todo ( x, y) Z0 W Rm Rn . Da
deduzimos que ( f )( x, y) = ( x, ( x, z)), em que : Z0 W R p uma aplicao de
classe C1 .
'
U
Rp
u0
6
f (V 0 )
f ( u0 )
&
V0
Rm
1
?
Rn
a
y0
W`
Z0
x0
Rm
( 1 f )
Z0
x0
Rm
Figura 5.5: A aplicao 1 f uma submerso. O difeomorfismo retifica as fibras de f .

Afirmamos que D2 ( x, y) = 0 para todo ( x, y) W Z. De fato, a matriz jacobiana de
D ( f ) tem a forma
I 0
,
A B
em que B = D2 ( x, y). Examinando a colunas dessa matriz, percebemos que se fosse B 6= 0,
ento D ( f ) teria posto maior do que m, pois o posto de I igual a m.8 Como o aberto
7 Note que,
no presente caso, a primeira varivel est desempenhando o papel da segunda varivel na Figura
5.1.
8 Note que o posto de f igual ao posto de f . Observe que o mesmo argumento implica que as linhas de
A so combinaes lineares das linhas de I, o que bvio.
5.3. O TEOREMA DO POSTO
69
Z Rn pode ser tomado convexo, podemos aplicar o Lema 5.16 e concluir que ( x, y) no
depende de y.
Suponhamos que ( x0 , y0 ) = u0 . Agora consideramos a injeo i : Z0 Rm Z0 W
m
R Rn dada por i ( x ) = ( x, y0 ) e a composta f i : Z0 Rm R p . Essa a aplicao
de classe C1 tal que ( f i )( x ) = ( f )( x, y0 ) = f ( x, ( x, y0 )). Note que ( f i )( x ) =
f ( x, ( x, y0 )) = f ( x, ( x, y)) para todo y Z, pois no depende de y. Alm disso, a
derivada de f i tem posto m no ponto x0 , sendo, portanto, injetora. De acordo com a
Forma Local das Imerses, existe um difeomorfismo definido numa vizinhana aberta de
f (u0 ) e tomando valores num aberto de Rm Rn , de forma que f i ( x ) = ( x, 0) para
todo x Z Z0 .
$
'
V0
Rp
u0
6
f (V 0 )
f ( u0 )
&
Rn
Rm
a
y0
i ( Z0 )
W`
6
i
Z0
x0
Rm
Figura 5.6: A aplicao f i uma imerso.

Como ( f i )( x ) = f ( x, y) para todo y Z, conclumos que ( f )( x, y) = ( x, 0)
para todo ( x, y) W Z.
2
Corolrio 5.18 Sejam U Rn um aberto e f : U Rm uma aplicao C1 com posto constante em
U. Ento:
(i ) a aplicao f localmente injetora se, e somente se, for uma imerso;
70
(ii ) a aplicao f aberta se, e somente se, for uma submerso.

Demonstrao: (i ) Se f for uma imerso, o resultado conseqncia imediata da Forma Local
das Imerses. Suponhamos que o posto de f fosse igual a p, com p < n. Pelo Teorema do
Posto, a aplicao ( f )( x, y) = ( x, 0) definida no aberto Z W R p Rn p no seria
injetora e, portanto, f no seria injetora. Logo, se f for injetora, devemos ter n p = 0, ou
seja, p = n.
(ii ) O Corolrio 5.4 garante que toda submerso uma aplicao aberta. Suponhamos que
o posto de f fosse p < m. Pelo Teorema do Posto, a aplicao ( f )( x, y) = ( x, 0) definida
no aberto Z W R p Rn p , teria a imagem de V = ( Z W ) = Z {0} no-aberta, o
que implica que f (V ) no aberto. Contradio.
2
Proposio 5.19 Sejam U Rn aberto e f : U Rm uma aplicao de classe C1 . Defina Ar como
o interior do conjunto dos pontos de U nos quais f tem posto r, para r = 0, 1, . . . , p = min{m, n}.
Ento, o conjunto
A = A0 A1 . . . A p
um aberto denso em U.
Demonstrao: Queremos provar que, para todo aberto no-vazio V U, vale V A 6= .
Considere um aberto V arbitrrio. Como o posto de f em V s assume um nmero finito
de valores, existe um ponto a V no qual f 0 ( x ) f 0 ( a) para todo x V. Como o posto
uma funo semi-contnua inferiormente, existe uma bola aberta Br ( a) no qual f tem posto
maior ou igual ao posto de f 0 ( a) em todos os pontos dessa bola. Escolhendo r suficientemente
pequeno, temos Br ( a) V. Temos ento que f 0 ( x ) tem posto exatamente igual a f 0 ( a) para
todo x Br ( a) V. Isso mostra que Br ( a) Ar e, portanto, 6= Br ( a) V A.
2
Em geral, vrios conjuntos Ar da Proposio anterior so vazios. Por outro lado, o conjunto A p (que pode ser o conjunto vazio) um conjunto aberto mesmo se, em sua definio,
no tomarmos o interior.
Corolrio 5.20 Sejam U Rn um aberto e f : U Rm uma aplicao de classe C1 . Ento existe
um conjunto A U, aberto e denso, no qual f tem posto constante em cada componente conexa de A.
Demonstrao: Basta tomar A = A0 A1 . . . A p como na Proposio 5.19. Cada componente conexa de A est contida em algum Ai (pois Ai A j = para i 6= j. Nessa componente
conexa (se no-vazia) o posto de f igual a i.
2
Corolrio 5.21 Sejam U Rn um aberto e f : U Rm localmente injetora e de classe C1 . Ento o
conjunto dos pontos u U, nos quais f 0 (u) injetora, um conjunto aberto e denso em U.
Demonstrao: Suponhamos que Ai 6= . Por hiptese, f localmente injetora nesse conjunto. Por outro lado, o Corolrio 5.18 garante que f uma imerso. Isso quer dizer que
i = m e, portanto A = Am . Como A denso em U, o resultado est provado. (Note que, em
particular, n m.)
2
O argumento utilizado na ltima demonstrao tambm mostra o seguinte resultado:
5.4. EXERCCIOS
71
Corolrio 5.22 Sejam U Rn um aberto e f : U Rm uma aplicao aberta de classe C1 . Ento o

conjunto dos pontos u U, nos quais f 0 (u) sobrejetora, um conjunto aberto e denso em U.
5.4
E XERCCIOS
1. Sejam U Rn aberto e : U Rn uma contrao de classe C1 . Mostre que f : U Rn

dada por f (u) = u + (u) um difeomorfismo de U sobre o aberto f (U ).
2. Seja Seja f : L(Rn , Rn ) L(Rn , Rn ) dada por f ( X ) = X k . Mostre que existem abertos
U, V L(Rn , Rn ) tais que toda matriz Y V possui uma nica raiz k-sima X U,
isto , X k = Y.
3. Sejam U Rn um aberto (com n > 1) e f : U Rn uma aplicao de classe C1 .
Se o determinante da matriz jacobiana de f apenas se anula num conjunto de pontos
isolados, mostre que f uma aplicao aberta.
4. Utilizando o exerccio anterior, mostre o Teorema Fundamental da lgebra.
5. Seja f : R2 R3 dada por f ( x, y) = ( x2 , y2 , ( x + y)2 ). Mostre que D f ( x, y) tem posto 2
se, e somente se, ( x, y) 6= (0, 0).
6. Seja f : R3 R4 dada por f ( x, y, z) = ( x2 y2 , xy, xz, zy). Mostre que D f ( x, y, z)
injetora, exceto quando x = y = 0. Determine a imagem de D f (0, 0, z).
7. Mostre o Corolrio 5.4.
8. Mostre o Corolrio 5.5
9. Sejam U Rn um aberto e f : U Rm uma aplicao de classe C1 . Se f 1 , . . . , f n
so as coordenadas de f , mostre que f uma submerso se, e somente se, os vetores
f 1 (u), . . . , f n (u) forem linearmente independentes em todo ponto u U.
10. Mostre que, tanto na Forma Local das Submerses quanto no Teorema da Aplicao
Implcita, podemos sempre tomar a decomposio Rm+n = X Y com X = Rm e Y =
Rn . Quer dizer, sempre podemos tomar X e Y gerados pelos eixos coordenados.
11. Seja f : Rn R R definida por f (w1 , . . . , wn , x ) = x n + w1 x n1 + . . . + wn1 x + wn .
Suponha que x0 seja raiz simples do polinmio x n + a1 x n1 + . . . + an . Mostre que
existem vizinhanas V Rn de ( a1 , . . . , an ), ( x0 e, x0 + e) R de x0 e uma funo
: V R de classe C1 tal que, para todo (w1 , . . . , wn ) V, (w1 , . . . , wn ) a nica raiz
da equao x n + w1 x n1 + . . . + wn = 0 contida no intervalo ( x0 e, x0 + e).
12. Seja f : Rm Rn Rn de classe C1 . Defina, para x Rm fixo, f x : Rn Rn por
f x (y) = f ( x, y). Suponha que existam x0 Rm e y0 Rn tais que f x0 (y0 ) = y0 e que
D2 f ( x0 , y0 ) no possua autovalor igual a 1. Mostre que existem vizinhanas abertas
U 3 x0 e V 3 y0 e uma aplicao : U Rn de classe C1 tal que, se x U, ento
( x ) V o nico ponto fixo de f x em V.
72
13. Supondo provado o Teorema da Aplicao Implcita, use esse resultado para mostrar o
Teorema da Aplicao Inversa.
Sugesto: Suponha que f : U Rn Rn seja um difeomorfismo e defina F : U Rn
Rn por F ( x, y) = f (y) x. Ento D2 F ( x, y) = f 0 (y) um isomorfismo, de modo que
podemos aplicar o Teorema da Aplicao Implcita.
14. Considere R2 com a norma euclidiana e T : R2 R2 a aplicao linear cuja representao na base cannica do R2 dada por
TE =
0 1
1 0
Seja : R2 R2 uma aplicao de classe C1 tal que k D( x, y)k k < 1 para todo
( x, y) R2 . Mostre que a aplicao f : R2 R2 definida por f (z) = Tz + (z) um
difeomorfismo de R2 sobre R2 .
15. Seja f : Rn Rn uma aplicao C1 tal que k f 0 ( x ) hk k hk para quaisquer x, h
Rn , em que > 0. Mostre que f um difeomorfismo de Rn sobre Rn . (Cuidado!
No difcil mostrar que f localmente injetora. Mas necessrio mostrar que f
globalmente injetora.)
16. Sejam U Rn aberto e [ a, b] R. Suponha que : U [ a, b] Rm tenha derivada
D1 : U [ a, b] L(Rn , Rm ) contnua. Sejam , : U [ a, b] aplicaes de classe C1
e considere a aplicao f : U Rm definida por
f (x) =
Z ( x )
( x )
f ( x, t)dt.
Prove que f C1 e calcule D f ( x ) h para x U e h Rn arbitrrios.
R1
17. Seja f : [0, 1] R uma funo contnua e positiva, com 0 f (t)dt = 3. Mostre que, para
cada x [0, ] (em que deve ser determinado), existe um nico ( x ) [0, 1] tal que
R (x)
f (t)dt = 2. Mostre que a funo : [0, ] [0, 1] assim definida de classe C1 e
x
calcule 0 ( x ).
18. Sejam U Rn um aberto e K U um conjunto compacto. Suponha que f : U Rm
tenha derivada D f (u) : Rn Rm sobrejetora para todo u U. Mostre que k f kK : K
Rm no pode assumir mximo no interior de K.
19. Seja f : R2 R uma funo de classe C1 . Mostre que a restrio de f a qualquer aberto
no injetiva.
20. Seja f : R R2 uma aplicao de classe C1 . Para x0 R, mostre que a restrio
f : ( x0 , x0 + ) Be ( f ( x0 )) no sobrejetora, quaisquer que sejam os valores de
, e > 0.
5.4. EXERCCIOS
73
21. Sejam U Rn aberto e f : U Rm uma aplicao de classe C1 . Suponha que f tenha

posto constante igual a r em U. Ento, se u0 U, mostre que existem abertos V U e
W Rr e aplicaes : V W e : W Rm tais que f (u) = ( )(u). Podemos
obter e de classe C1 ?
Captulo 6
SUPERFCIES NO Rn
6.1
D ERIVADAS DE O RDEM S UPERIOR
Como L(Rn , Rm ) pode ser identificado com o espao Rnm (ou, mais precisamente, porque
L(Rn , Rm ) um espao de Banach), faz sentido perguntar se D f : U L(Rn , Rm ) diferencivel no ponto u U. Se esse for o caso, dizemos que f duas vezes diferencivel; teremos
ento que D [ D f ](u), que denotaremos por D2 f (u), uma aplicao que associa, a cada elemento h Rn , o elemento de D2 f (u) h L(Rn , Rm ), ou seja D2 f (u) L(Rn , L(Rn , Rm )).
Vamos agora mostrar que L(Rn , L(Rn , Rm )) pode ser identificado com um espao cujos
elementos podem ser mais facilmente reconhecveis.
Proposio 6.1 Para i {1, . . . , n}, sejam Xi = R ji . Se L( X1 , . . . , Xn ; Rm ) denota o espao das
aplicaes n-lineares
: X1 X n R m ,
ento existem isomorfismos que preservam norma
L( X1 , . . . , Xn ; Rm ) ' L( X1 , L( X2 , . . . , Xn ; Rm )) ' ' L( X1 , . . . , Xn1 ; L( Xn , Rm )).

Demonstrao: Para T L( X1 , L( X2 , . . . , Xn ; Rm )), defina T 0 L( X1 , . . . , Xn ; Rm ) por
T 0 ( x1 , . . . , xn ) = T ( x1 )( x2 , . . . , xn ).
(6.1)
A associao T 7 T 0 claramente linear e k T 0 k k T k.

Por outro lado, (6.1) tambm define uma aplicao linear T 0 7 T, que a inversa da
aplicao linear T 7 T 0 . Como T 0 7 T implica k T k k T 0 k, vemos que k T k = k T 0 k.
Os outros isomorfismos so verificados analogamente.
2
Observao 6.2 No caso em que X1 = . . . = Xn = X, denotamos L( X1 , . . . , Xn ; Y ) por
Ln ( X, Y ).
De acordo com o que vimos, a aplicao D2 f (u) L(Rn , L(Rn , Rm )) pode ser identificada
com a aplicao bilinear D2 f (u) L2 (Rn , Rm ).
Dizemos que uma aplicao f : U Rn Rm de classe C2 , se a aplicao D2 f : U
L2 (Rn , Rm ) for contnua.
74
6.2. SUPERFCIES DIFERENCIVEIS NO R N
75
Tambm podemos nos perguntar se D2 f uma aplicao diferencivel. Se esse for o caso,
diremos que f trs vezes diferencivel e denotaremos a derivada de D2 f por D3 f . E assim
sucessivamente.
Suponhamos que f : U Rm seja n 1 vezes diferencivel. Ento sua (n 1)-sima
derivada uma aplicao D n1 f : U Ln1 (Rn , Rm ). Se D n1 f for diferencivel no ponto
u U, dizemos que f n vezes diferencivel no ponto u e identificaremos sua n-sima
derivada com a aplicao n-linear D f (u) Ln (Rn , Rm ). Quando D n f existir em todo ponto
u U, diremos que f n-vezes diferencivel em U e teremos ento definida a aplicao
D n : U Ln (Rn , Rm ). Se essa aplicao for contnua, diremos que f de classe Cn . Diremos
que f de classe C , se f C n para todo n. Por convenincia, diremos que f de classe C0 ,
se f for contnua em U.
Para i, j {1, . . . , n}, estendemos a notao de derivadas parciais para derivadas de ordem maior do que um ao definir
D 2 f ( u ) ( ei , e j ) =
xi
f
(u)
x j
2 f
( u ),
xi x j
2 f
2 f
(u) = 2 (u)
xi xi
xi
e de maneira anloga para derivadas de ordem superior a dois.

Exemplo 1 Toda aplicao linear contnua T : Rn Rm de classe C . De fato, DT ( x )
L(Rn , Rm ) a aplicao constante T e, portanto, D2 T ( x ) = 0 = D n T para todo n 2.
Exemplo 2 Toda aplicao bilinear contnua B : Rn Rm Z de classe C . De fato,

sabemos que DB( x, y).(h, k ) = B( x, k) + B(h, y) uma aplicao linear contnua. O resultado
ento decorre do exemplo anterior.
Exemplo 3 Generalizando o Exemplo 5, consideremos f : U R R R (n vezes)

definida por
f (u) = ( f 1 (u), . . . , f n (u)).
imediato que f C k se, e somente se, f i : U R de classe C k .
6.2
S UPERFCIES D IFERENCIVEIS NO Rn
No decorrer de nossos estudos de Matemtica, trs tipos de objetos nos foram apresentados como sendo superfcies:
(a) grficos de funes diferenciveis. Por exemplo, o grfico de f : R2 R, f ( x, y) =
x2 + y2 foi introduzido quando estudamos superfcies qudricas;
(b) imagens inversas de valores regulares1 de funes f : R3 R. Por exemplo, se
f ( x, y, z) = x2 + y2 + z2 , ento f 1 (1) a esfera x2 + y2 + z2 = 1;
1 Conceito
que definiremos precisamente mais adiante.
CAPTULO 6. SUPERFCIES NO R N
76
(c) superfcies parametrizadas f : R2 R3 . Por exemplo, se P0 R3 um ponto fixo e

u, v R3 dois vetores linearmente independentes, ento
f (s, t) = P0 + su + tv
a descrio paramtrica do plano gerado pelos vetores u, v e passando pelo ponto P0 .
Em alguns casos, essas descries so intercambiveis. No difcil perceber que podemos
representar um plano no R3 em qualquer uma
p das formas descritas acima; se considerarmos
2
2
2
a esfera x + y + z = 1, a expresso z = 1 x2 y2 descreve a semi-esfera z 0 tanto
como grfico de funo como parametricamente. Mas no possvel descrever toda a esfera
como grfico de uma nica funo ou por meio de uma nica parametrizao.
Nosso objetivo neste Captulo definir precisamente o que uma superfcie e elucidar
a diferena entre essas trs representaes de superfcies j apresentadas. Queremos estudar
condies em que elas so intercambiveis e, sobretudo, ressaltar as vantagens da representao paramtrica de uma superfcie. Como no h vantagem essencial em limitar nosso estudo
s superfcies em R3 , definiremos abstratamente uma superfcie no Rn . Comeamos com
Definio 6.3 Seja U Rm um aberto. Uma parametrizao (m-dimensional) de classe C k de um
conjunto Rn uma aplicao : U Rn de classe C k tal que:
(i ) a aplicao um homeomorfismo de U em = (U );
(ii ) a derivada D(u) : Rm Rn injetora para todo u U.2
Os elementos u U so chamados parmetros. Os homeomorfismos inversos 1 : (U ) U
so chamados cartas ou sistemas de coordenadas. Quando referirmos a uma parametrizao C k ,
convencionaremos que k 1.
Intuitivamente, a definio apresentada estabelece que um conjunto aberto U Rm foi
deformado de tal maneira que seria possvel desfazer continuamente essa deformao. Por
exemplo, o conjunto U = {( x, y) R2 : x2 + y2 < 1} pode ser deformado na semi-esfera
dada por x2 + y2 + z2 = 1, z > 0. Essa deformao reversvel, no sentido de que a semiesfera pode ser transformada novamente no aberto U. Estamos dizendo que a deformao
do aberto U no conjunto de classe C k e gostaramos que fosse possvel reverter essa
deformao tambm atravs de uma aplicao de classe C k . Entretanto, no sabemos (ainda)
como definir esse conceito, pois no , em geral, um aberto do Rn . Um dos objetivos desta
Seo ser justamente esse: mostrar que h como se dizer que a inversa do homeomorfismo
: U de classe C k . Para isso, faremos uso do Corolrio 5.11: a inversa 1 de uma
parametrizao a restrio de uma aplicao de classe C k definida num aberto V Rn .
(Veja o Exerccio 5.)
Observe que, apesar de ser um conjunto no espao Rn , necessitamos apenas de m coordenadas para explicitar a posio de um elemento de . Nesse sentido, dizemos que um
conjunto m-dimensional,3 descrito pelas m coordenadas de um ponto de U. Note tambm
que, quando m < n, a Forma Local das Imerses nos garante que = (U ) um conjunto
com interior vazio.
2 Mais
sinteticamente, o homeomorfismo : U (U ) Rn uma imerso de classe C k . Note que existem

imerses injetoras que no so homeomorfismos. Compare com o Teorema da Aplicao Injetora!
3 Veja o Exerccio 18.
77
Definio 6.4 Uma superfcie m-dimensional no Rn de classe C k um subconjunto S Rn para o

qual existe uma cobertura {V } formada por uma famlia de abertos do Rn , tal que cada conjunto
S = V S admite uma parametrizao : U S definida num aberto U Rm . (Os abertos
U esto todos no mesmo espao Rm .) Cada conjunto S uma vizinhana parametrizada dos
pontos p (U ). (Como antes, se S for uma superfcie C k , convencionaremos que k 1.)
O espao vetorial tangente Tp S no ponto p S a imagem D(u) Rm de uma parametrizao
de uma vizinhana do ponto p, tal que (u) = p. Os elementos de Tp S so os vetores tangentes de
S no ponto p.
Observe que no estamos exigindo que S 6= . Assim, uma superfcie de classe C e
dimenso m, para todo m N. ( claro que esse um exemplo patolgico.)
Algumas vezes, para ressaltar o espao euclidiano do qual a superfcie um subconjunto,
dizemos que a superfcie S (de dimenso m) tem codimenso n m.
No claro que o espao tangente Tp S esteja bem definido. Afinal, podem existir parametrizaes , de vizinhanas de p (com (u) = p = (v)) e no bvio que D(u) Rm =
D(v) Rm . Vamos mostrar esse fato posteriormente. Note que, ento, cada parametrizao
de uma vizinhana aberta do ponto p S nos fornecer uma base de Tp S: aquela formada
pelos vetores
= 0 ( u ) e1 , . . . ,
= 0 ( u ) em .
x1
xm
Se compararmos a definio de superfcie com a de caminho, apresentada no Captulo 2,
notamos uma diferena fundamental. O caminho (ou curva) definido como uma aplicao,
enquanto a superfcie definida como um conjunto de pontos no Rn . Contudo, a definio
de superfcie foi apresentada atravs de parametrizaes, que descrevem S numa vizinhana
de cada um de seus pontos. Essa descrio local permite que caminhos e superfcies possam
ter um tratamento unificado.4 Essas parametrizaes nos permitiro transpor as noes de
clculo diferencial, j definidas para os abertos U Rm , para as superfcies S Rn .
Observao 6.5 Lembramos que um aberto no conjunto S Rn a interseo de um aberto
do Rn com S. Assim, comparando as Definies 6.3 e 6.4, estamos exigindo, ao definir uma
superfcie S, que a imagem de uma parametrizao seja um conjunto aberto em S. Sabemos
que a imagem (U ) de um homeomorfismo : U Rm Rn um conjunto aberto em si
mesmo, mas no necessariamente em S.
Exemplo 4 Seja U Rm um aberto e f : U Rn uma aplicao de classe C k . O grfico de f ,

Gr ( f ) = {(u, v) Rm Rn : u U, v = f (u)}
uma superfcie de classe C k . (Assim, com respeito introduo desta seo, toda superfcie
que for grfico de funo uma superfcie parametrizada. Note que o conceito de parametrizao foi a base da definio de superfcie apresentada.)
De fato, considere : U Gr ( f ) dada por (u) = (u, f (u)). Afirmamos que uma
parametrizao C k de todo o conjunto Gr ( f ). De fato, se 1 denota a primeira projeo,
4 Note que a definio de superfcie impede que a superfcie cruze a si mesmo, enquanto essas so permitidas
para caminhos. (Justifique!)
78
claramente 1 = I|U , mostrando que um homeomorfismo, cuja inverso 1 |Gr( f ) . A

Regra da Cadeia nos garante que 1 0 (u) = I e, portanto 0 injetora e uma imerso.
O espao tangente Tp Gr ( f ) no ponto p = f (u) a imagem 0 (u) Rm . Ou seja, Tp Gr ( f ) =
{(h, f 0 (u) h) : h Rm }, resultado apresentado na Observao 2.4.
Exemplo 5 O carter local da definio de superfcie nos permite decidir rapidamente se um

determinado conjunto ou no uma superfcie. Assim, se para todo ponto p S existir um
aberto V Rn tal que S V for o grfico de uma aplicao f : U Rm Rn de classe C k ,
ento S uma superfcie de dimenso m e classe C k .
Em particular, a esfera Sn1 = { x Rn : x12 + . . . + xn2 = 1} e o crculo S1 R2 so
superfcies de classe C e dimenses n 1 e 1, respectivamente.
Exemplo 6 Considere : (1, ) R2 definida por (t) = (t3 t, t2 ). Claramente

injetora, de forma que uma bijeo de (1, ) em (1, ) R2 . (Veja a Figura 6.1.)
A imerso no um homeomorfismo: tomando uma seqncia decrescente tn 1,
verificamos que lim (tn ) = (0, 1) = (1). Portanto, 1 no contnua.
n
Mas (1, ) uma superfcie? A resposta a essa questo negativa, concluso a que
chegamos ao examinar uma bola aberta Br (z0 ) com raio r > 0 e centro no ponto z0 = (0, 1)
(1, ): a interseo dessa bola com (1, ) no admite parametrizao (justifique!).
Figura 6.1: Qualquer vizinhana de (0, 1) no pode ser parametrizada por um homeomorfismo.
Exemplo 7 Sejam S1 Rn1 e S2 Rn2 superfcies de classe C k , com dimenses m1 e m2 , respectivamente. Ento o produto cartesiano S1 S2 uma superfcie de classe C k e dimenso
m1 + m2 . De fato, se 1 : U1 Rm1 S1 e 2 : U2 Rm2 S2 so parametrizaes de
vizinhanas dos pontos p1 S1 e p2 S2 , ento 1 2 : U1 U2 S1 S2 , definida por
( 1 2 )( x, y) = ( 1 ( x ), 2 (y)) uma parametrizao de uma vizinhana de ( p1 , p2 ).
Podemos considerar o produto cartesiano de um nmero finito de superfcies e obter uma
superfcie. Em particular, o toro bidimensional T2 = S1 S1 R4 e o toro n-dimensional Tn =
S1 S1 R2n so superfcies de classe C e dimenses 2 e n, respectivamente.
Vamos agora mostrar que o espao tangente Tp S num ponto p S est bem definido, isto
, que a definio de Tp S independe da parametrizao escolhida da vizinhana de p S.
Para isso, comeamos mostrando o
79
Teorema 6.6 Sejam S Rn uma superfcie e : U Rm uma parametrizao do aberto S.

Se V R p for um aberto e f : V f (V ) uma aplicao diferencivel no ponto a V, ento
a aplicao composta 1 f : V Rm diferencivel no ponto a V. Se f for uma aplicao de
classe C k , ento 1 f de classe C k .
Demonstrao: Uma vez que 1 no est definida num aberto, no podemos aplicar a Regra
da Cadeia para provar o resultado.
Mas, de acordo com a Forma Local das Imerses ou, mais exatamente, pelo Corolrio 5.11,
1
a restrio da aplicao 1 , de classe C k , definida num aberto Z Rn . Tomando
um aberto V1 V com a V1 e f (V1 ) Z, temos que (1 f )( x ) = 1 f ( x ) para todo
x V1 . Aplicando a Regra da Cadeia aplicao (1 f ), conclumos que 1 f ( x )
diferencivel no ponto a. Se f for de classe C k , esse procedimento pode ser aplicado em cada
ponto de V; como 1 de classe C k , temos o afirmado.
2
'
V Rp
&
Rn
@
@
1 f @
R
@
)- m
R
Figura 6.2: A inversa de uma parametrizao a restrio de uma aplicao definida num
aberto Z Rn , de modo que 1 f diferencivel.
Corolrio 6.7 Seja S Rn uma superfcie de dimenso m e classe C k . Ento
Tp S = {0 (0) : : (e, e) S, (0) = p, diferencivel em 0}.
Em particular, Tp S est bem definido.
Demonstrao: Seja : U Rm Rn uma parametrizao de uma vizinhana aberta
p S, com (u) = p e p p . Por definio, Tp S = 0 (u) Rm .
Temos que Tp S {0 (0) : : (e, e) S, (0) = p, diferencivel em 0}. De fato,
se w = 0 (u) h, defina (t) = (u + th), para t (e, e) e e > 0 suficientemente pequeno.
Claramente 0 (0) = 0 (u) h.
80
Para a incluso contrria, tomamos e > 0 suficientemente pequeno, de modo que (t)
p . Aplicando o Teorema 6.6, conclumos que = 1 : (e, e) Rm diferencivel no
ponto 0. Como = , a Regra da Cadeia nos mostra que 0 (0) = 0 (u) 0 (0), de onde
conclumos que 0 (0) = 0 (u) h, em que h = 0 (0) Rm .
2
'
&

%
S
AK
1

A
A
A
A
A
A

Figura 6.3: A mudana de parametrizao 1 um difeomorfismo entre abertos do Rm .
Teorema 6.8 (Mudana de Parametrizao)

Sejam U Rm e W R p conjuntos abertos. Considere uma parametrizao : U mdimensional de classe C k do conjunto Rn . Uma aplicao : W de classe C k uma
parametrizao de se, e somente se, = , em que : U W um difeomorfismo de classe
C k . Em particular, m = p, de modo que tambm uma parametrizao m-dimensional.
Demonstrao: Se = , em que um difeomorfismo entre os abertos U e W (o que
implica q = m), claro que uma parametrizao m-dimensional de .
Por outro lado, se for uma parametrizao, o Teorema 6.6 garante que := 1 :
W U e := 1 : U W so aplicaes de classe C k . Como = I : U U e
= I : W W, temos que = 1 , de modo que um difeomorfismo; finalmente,
temos que = , completando a prova.
2
Note que, como conseqncia desse Teorema, temos que a dimenso de uma superfcie
est bem definida.
Observao 6.9 Em geral, o Teorema 6.8 aplicado na seguinte situao: temos duas parametrizaes : U Rn S e : U 0 Rn 0 S. Se 0 6= , cada ponto
p 0 pode ser simultaneamente caracterizado pelos parmetros u = (u1 , . . . , un ) U
e v = (v1 , . . . , vn ) V. A mudana de parmetros (ou coordenadas) v 7 u dada pelo
difeomorfismo = 1 : 1 ( 0 ) 1 ( 0 ).
6.3. APLICAES DIFERENCIVEIS ENTRE SUPERFCIES
6.3
81
A PLICAES D IFERENCIVEIS E NTRE S UPERFCIES
Sejam S1 e S2 superfcies. Nesta Seo vamos definir em que condies uma aplicao
f : S1 S2 diferencivel. Como conseqncia, vamos estender o conceito de derivada,
antes definido apenas para aplicaes definidas em abertos de um espao euclidiano.
Definio 6.10 Sejam S1 Rn uma superfcie de classe C k e dimenso m e S2 R p outra superfcie.
Uma aplicao f : S1 R p diferencivel no ponto p S, se existir uma parametrizao : U
Rm , em que uma vizinhana aberta de p em S1 , tal que f : U R p diferencivel no
ponto u = 1 ( p).
A aplicao f : S1 R p de classe Cr (para 0 r k ), se a composta f : U R p for de
classe Cr .
A aplicao f : S1 S2 diferencivel no ponto p S1 , se a aplicao f : S1 R p for
diferencivel.
Analogamente, f : S1 S2 de classe Cr (com 0 r k ), se f : S1 R p for de classe Cr .
Para mostrarmos que essa definio independe da parametrizao de uma vizinhana de
p em S, consideremos uma parametrizao : W Rm 0 , definida no aberto W e tomando valores na vizinhana 0 de p em S1 . Como conseqncia do Teorema 6.6, uma vez
que f = ( f ) ( 1 ), vemos que f diferencivel no ponto 1 ( p) (respectivamente, de classe Cr ) se, e somente se, f for diferencivel no ponto 1 ( p) (respectivamente, de classe Cr ).
Definimos, assim, uma aplicao diferencivel entre duas superfcies. Mas ainda no definimos a derivada da aplicao f : S1 S2 . o que faremos a seguir.
Definio 6.11 Sejam S1 , S2 superfcies e f : S1 S2 uma aplicao diferencivel no ponto p S1 .
Seja f ( p) = q. A derivada de f no ponto p a aplicao
D f ( p) : Tp S1 Tq S2 ,
definida da seguinte maneira: seja S1 uma vizinhana aberta de p e : U Rm uma
parametrizao, com (u) = p. Se v Tp S1 , temos v = 0 (u) h para algum h Rm . Definimos
ento
D f ( p) v = ( f )0 (u) h.
Como antes, precisamos mostrar que a definio no depende da parametrizao . Alm
disso, no claro que ( f )0 (u) h esteja em Tq S2 . Vamos mostrar esses fatos. Para isso,
como antes, consideremos uma parametrizao : W Rm 0 de classe C k , definida no
aberto W e tomando valores na vizinhana 0 de p em S1 . Suponhamos que (w) = p e que
v = 0 (w) k para algum k Rm . Queremos mostrar que ( f )0 (u) h = ( f )0 (w) k.
De acordo com o Teorema de Mudana de Parametrizao 6.8, temos que = , em que
: 1 ( 0 ) 1 ( 0 ) um difeomorfismo de classe C k entre abertos do Rm , com
(w) = u. Logo,
0 ( u ) h = v = 0 ( w ) k = ( ) 0 ( w ) k = 0 ( u ) ( 0 ( w ) k ).
Como 0 injetora, deduzimos da ltima igualdade que h = 0 (w) k. Temos, portanto,
( f )0 (w) k = ( f )0 (w) k = ( f )0 (u) ( 0 (w) k) = ( f )0 (u) h,
82
'
&
%
S
Rr
6
*

f

Figura 6.4: A derivada de f definida como a derivada da composta com uma parametrizao, de modo que derivamos uma aplicao definida num aberto do Rm .
mostrando que a definio da derivada de f independe da parametrizao escolhida de uma
vizinhana de p S1 . Mas ainda resta uma dvida: temos que ( f )0 (u) h Tq S2 ? Como
os vetores tangentes a Tq S2 so vetores velocidades (no instante t = 0) de caminhos tomando
valores em S2 , tomando um caminho com vetor velocidade 0 (0) = v, ao considerarmos a
composta f obtemos um caminho em S2 . Mas como mostrar que ( f )0 (0) = D f ( p)
0 (0)? ( claro que esse resultado natural! O Exerccio 25 pede que voc o demonstre.)
Vamos seguir um caminho alternativo. Sejamos precisos: consideremos : (e, e) U
uma caminho com (0) = u e vetor velocidade 0 (0) = h Rm . (Estamos mantendo a
notao! Quer dizer, (u) = p e 0 (u) h = v.) Considerando a composta [( f ) ](t), as
funes f e so funes definidas em conjuntos abertos de espaos euclidianos. Assim,
podemos aplicar a Regra da Cadeia, que nos d ( f )0 ((t)) 0 (t) = D f ( p) v. Como
a composta estabelece um caminho na superfcie S2 , mostramos que a derivada D f ( p) v
pertence a Tq S2 .
Observao 6.12 O ponto fundamental na definio de f : S1 S2 ser diferencivel consiste
no fato da parametrizao : U S1 permitir que trabalhemos no aberto U Rm ao
invs de trabalharmos na superfcie S.
Sejam : U Rm e : V Rk parametrizaes de vizinhanas abertas de p S1 e

q S2 . Considere uma aplicao f : S1 S2 , com f ( p) = q. No difcil verificar que f
diferencivel no ponto p se, e somente se, a aplicao 1 f : U V for diferencivel
no ponto 1 ( p). (Veja a Figura 6.5 e o Exerccio 26). Como conseqncia imediata desse
resultado, temos que vale a Regra da Cadeia para aplicaes definidas em superfcies (veja o
Exerccio 27).
Definio 6.13 Sejam S1 , S2 superfcies de classe C k . Um difeomorfismo f : S1 S2 de classe C k
uma bijeo de classe C k cuja inversa tambm de classe C k .
6.4. SUPERFCIES, GRFICOS E IMAGENS INVERSAS

'
&
%
S
83
Rm
f
-

Rk
Figura 6.5: A derivada de f definida como a derivada da composta com uma parametrizao, de modo que derivamos uma aplicao definida num aberto do Rm .
Pela Regra da Cadeia (para aplicaes entre superfcies), a derivada D f ( p) : Tp S1 Tq S2
um isomorfismo, em que p S1 e p = f ( p) S2 .
Observao 6.14 Uma vez mostrado que a definio de D f ( p) v consistente, temos uma
outra questo para enfrentar: a definio apresenta a derivada como sendo uma aplicao definida no espao tangente de uma superfcie. Como essa situao se relaciona com a derivada
de uma funo f : U Rm R p ?
Ora, os conjuntos abertos so justamente as superfcies de dimenso n no Rn ! De fato, em
virtude do Teorema da Aplicao Inversa, a imagem de uma parametrizao de dimenso n
no Rn um conjunto aberto.
Dado um aberto U Rn (ou seja, dada uma superfcie n-dimensional no Rn ), uma parametrizao de U dada pela aplicao I|U : U Rn Rn . Como o espao tangente a U num
ponto u U independe da parametrizao escolhida, temos que Tu U = DI(u) Rn = Rn .
Portanto, ao considerarmos uma funo f : U Rm R p , a derivada D f (u) est definida
no espao tangente superfcie U. Assim, a definio da derivada de f : S1 S2 uma
extenso da definio da derivada de f : U Rm R p .
6.4
S UPERFCIES , G RFICOS E I MAGENS I NVERSAS
Nesta Seo vamos comparar superfcies definidas nas formas (a), (b) e (c) da Seo 6.2.
Como j vimos, toda superfcie na forma (a) facilmente colocada na forma (c), isto , (a)(c).
Passamos a tratar da forma (b).
84
Definio 6.15 Seja U Rm um aberto e f : U Rn uma aplicao diferencivel. Um ponto c

Rn um valor regular de f se, para todo ponto u U tal que f (u) = c, a derivada f 0 (u) : Rm Rn
for uma aplicao linear sobrejetora.
Um ponto u U um ponto crtico (ou singular) de f , se a derivada f 0 (u) : Rm Rn no for
sobrejetora.
Agora podemos concluir imediatamente que (a) (b). De fato, se S for o grfico {( x, f (x))}
de uma aplicao f : U Rm Rnm de classe C k (com k 1), ento S = g1 (0), em que
g : U Rnm Rnm dada por g( x, y) = y f ( x ). fcil constatar que 0 Rnm valor
regular de g.
O nosso prximo resultado mostra que imagens inversas de valores regulares so superfcies. Assim, com respeito introduo desta seo, estamos mostrando que toda superfcie
definida na forma (b) pode ser colocada na forma (c).
Proposio 6.16 Sejam U Rn um aberto e f : U Rnm uma aplicao de classe C k . Se
c Rnm for valor regular de f , ento f 1 (c) uma superfcie de classe C k e dimenso m no espao
Rn . Em cada ponto p f 1 (c) o espao tangente Tp [ f 1 (c)] o ncleo da derivada D f ( p) : Rm
Rn m .
Demonstrao: De acordo com o Teorema da Aplicao Implcita, para cada ponto p S =
f 1 (c) existe um aberto V U, com p V tal que V S o grfico de uma aplicao de
classe C k definida num aberto do Rm . De acordo com o Exemplo 5, f 1 (c) uma superfcie
de dimenso m e classe C k .
Dado v Tp S, existe um caminho : (e, e) S com (0) = p e 0 (0) = v. Pela Regra
da Cadeia 3.1, D f ( p) v = ( f )0 (0). Como ( f )(t) = c para todo t (e, e), temos
que ( f )0 (0) = 0. Isso quer dizer que Tp S ker D f ( p). Como ambos esses espaos tem
dimenso m, conclumos que ker D f ( p) = Tp S.
2
Exemplo 8 O hiperbolide de duas folhas z2 x2 y2 = 1 uma superfcie S de dimenso 2
no R3 , pois 0 valor regular da funo f ( x, y, z) = z2 x2 y2 1. De fato,
Df =
f f f
x y z
= (2x 2y 2x ) = 0
x = y = z = 0.
Como 0 R, dim S = 3 1 = 2. Note que S no conexo. Assim, a imagem inversa de

um valor regular no , necessariamente, uma superfcie conexa.
Quer dizer, mostramos que a inversa de um valor regular sempre uma superfcie. Em
termos da introduo da Seo 6.2, mostramos que (b)(c). Mas mostramos mais: a prova
da proposio anterior garante que toda superfcie na forma (b) tem, localmente, a forma (a).
Em palavras, a imagem inversa de valor regular , localmente, o grfico de uma aplicao.
Vamos mostrar, mais geralmente, que toda superfcie (isto , toda superfcie na forma (c))
localmente o grfico de uma aplicao.
Proposio 6.17 Toda superfcie de classe C k , localmente, o grfico de uma aplicao de classe C k .
6.5. EXERCCIOS
85
Demonstrao: Seja S Rn uma superfcie de classe C k e dimenso m. Consideremos uma

parametrizao arbitrria : W Rm 0 S uma parametrizao da vizinhana aberta
W0 do ponto p S, com (w) = p. Vamos mostrar que existe uma parametrizao definida
num aberto do Rm tal que ( x ) = ( x, f ( x )) para uma certa aplicao f de classe C k . Ou seja,
que S , localmente, dada como o grfico da funo f .
Temos que Tp S = 0 (w) Rm . Pelo Lema 5.14, existe uma decomposio Rn = Rm Rnm
do espao Rn tal que a primeira projeo 1 : Rn Rm um isomorfismo entre Tp S e Rm .
Isso implica que 1 0 (w) = (1 )0 (w) um isomorfismo. Pelo Teorema da Aplicao
Inversa, existe um aberto W1 Rm , com w W1 W tal que 1 : W1 W2 um
difeomorfismo entre os abertos W1 e W2 = (1 )(W1 ). Note que (W1 ) 0 S. Seja
= (W1 ) S. Ento uma vizinhana aberta de p (justifique!) e a aplicao :=
[1 ]1 : W2 uma parametrizao C k de . Se x W2 , ento (1 )( x ) = x,
pois 1 ( [1 ]1 ) = (1 ) (1 )1 = IW2 . Isso garante que ( x ) = ( x, f ( x ))
para alguma aplicao f ( x ) de classe C k , o que completa a demonstrao.
2
O mesmo argumento usado para provar que (a)(b) nos fornece ento o seguinte
Corolrio 6.18 Toda superfcie S Rn de dimenso m e classe C k localmente a inversa de um valor
regular por uma aplicao de classe C k .
Voltando introduo da Seo 6.2, mostramos que (a)(b)(c). A primeira incluso
estrita: (b)6(a). De fato, na classe (b) esto includas as superfcies compactas (como a esfera);
como nenhum conjunto aberto no-vazio compacto e o grfico de uma funo contnua
sempre homeomorfo ao seu domnio, vemos que as superfcies compactas no pertencem
classe (a). Em outro captulo daremos uma caracterizao das superfcies contidas na classe
(b): elas so as superfcies orientveis. Provaremos tambm a existncia de superfcies noorientveis, o que implicar (c)6(b).
6.5
E XERCCIOS
1. Mostre que a aplicao : GL(Rn ) GL(Rn ) dada por (U ) = U 1 de classe C .

2. Mostre que, no Teorema da Aplicao Inversa, que se o difeomorfismo f : U Rn
f (U ) for de classe C k , ento f 1 : f (U ) U uma aplicao de classe C k .
3. Na Forma Local das Submerses, mostre que se a aplicao f : U Rm+n Rn for de
classe C k , ento podemos tomar o difeomorfismo de classe C k .
4. No Teorema da Aplicao Implcita, mostre que se f : U Rm+n Rn for de classe
C k , ento podemos tomar de classe C k .
5. Na Forma Local das Imerses, mostre que se f : U Rn Rm+n for de classe C k , ento
o difeomorfismo pode ser tomado de classe C k .
6. No Teorema do Posto, mostre que se f : U Rm+n Rm+ p for de classe C k , ento
podemos tomar ambos os difeomorfismo e tambm de classe C k . (Note que esse
exerccio engloba os anteriores.)
86
7. Seja U Rn um aberto e f : U R uma funo trs vezes diferencivel no ponto

u U. Obtenha f 000 (u).
8. Considere a Regra da Cadeia ( g f )0 (u) = g0 ( f (u)) f 0 (u). Supondo que as funes
envolvidas sejam duas vezes diferenciveis, obtenha ( g f )00 (u). Solucione a questo
justificando cuidadosamente as passagens utilizadas.
9. Seja U Rn aberto e f : U Rm duas vezes diferencivel. Dado h Rn , mostre que a
aplicao : U Rm dada por (u) = f 0 (u) h diferencivel e calcule sua derivada.
10. Seja f : Rn Rm uma aplicao duas vezes diferencivel tal que f (tx ) = t2 f ( x ) para
todo x Rn e todo t R. Mostre que f ( x ) uma aplicao quadrtica, isto , que existe
uma aplicao bilinear B : Rn Rn Rm p
tal que f ( x ) = B( x, x ) para todo x Rn .
Observao: f : R2 R dada por f ( x, y) = x4 + y4 satisfaz f (tx, ty) = t2 f ( x, y) mas
no uma funo quadrtica. Justifique!
11. Uma aplicao f : Rn Rm de classe C k que satisfaz f (tx ) = tk f ( x ) para todo x Rn
e todo t R chamada k-homognea. Mostre que cada uma de suas derivadas f (i)
(k i )-homognea, se 0 i < k e que f (k) constante. Mostre tambm que f (i) ( x ) =
f ( k ) (0) ( k i )
x
,
( k i ) !
o que significa
f (i ) ( x ) ( h1 , . . . , hi ) =
1
f (k) (0) ( x, . . . , x, h1 , . . . , hi ),
(k i )!
em que do lado direito aparecem k 1 elementos iguais a x. Aplique o resultado para

f : L(Rn , Rn ) L(Rn , Rn ) dada por f ( X ) = X k e conclua que
k f (i) ( X )k
k!
k X k k i .
(k i )!
12. Seja A : Rn Rn Rm uma aplicao p-linear. Defina f : Rn Rm por f ( x ) =

1
( j)
p! A ( x, . . . , x ). Calcule as derivadas f ( x ) para j N.
13. Sejam U Rn aberto e f : U Rm de classe C1 . Suponha que f (0) = f 0 (0) = 0 e que
exista f 00 (0) = 0. Mostre que
f (x)
lim
= 0.
x 0 k x k 2
14. Sejam U Rn aberto e f : U Rm de classe C2 . Mostre que
f ( a + h) = f ( a) + f 0 ( a) h +
1 00
f ( a) (h, h) + r (h),
2
com
r (h)
= 0.
h 0 k h k 2
lim
15. Seja U Rn um aberto. Suponha que : U [ a, b] Rm possui derivadas parciais

(i )
D1 ( x, t) contnuas para 0 i k. Mostre que f : U Rm dada por
f (x) =
de classe C k .
Z 1
0
( x, t)dt
6.5. EXERCCIOS
87
16. Considere a bola B = B (0) Rn , com > 0. Considere f : B Rm de classe C k

(k 1), com f (0) = 0.
(a) Mostre que existe A : U L(Rn , Rm ) de classe C k1 tal que f ( x ) = A( x ) x, para
todo x B.
(b) Defina F : B (, ) Rm por
F ( x, t) =
f (tx )
.
t
Mostre que F de classe C k1 .

(c) Se, adicionalmente, f 0 (0) = 0, mostre que existe uma aplicao bilinear M : B
L2 (Rn , Rm ), de classe C k2 , tal que f ( x ) = M( x ) ( x, x ) para todo x B. Conclua
que G : B (, ) Rm definida por G ( x ) = f (tx )/t2 de classe C k2 .
17. Verdadeiro ou falso. Se verdadeiro, prove; se falso, d um contra-exemplo.
(a) Seja f : R R uma funo C tal que f (k) (0) = 0 para todo k N (incluindo 0).
Se 0 no zero isolado de f , ento existe uma vizinhana V 3 0 tal que f ( x ) = 0
para todo x V;
(b) Sejam U Rn um aberto e f : U Rn diferencivel, com k f 0 (u) hk k hk para
u U e h Rn arbitrrios. Ento f uma aplicao bijetora.
(c) Seja f : R R uma aplicao de classe C1 , com f 0 (0) 6= 0. Ento existe uma
vizinhana V 3 0 tal que f |V injetora.
(d) Seja U R2 um aberto conexo. Seja f : U R uma funo de classe C1 tal que
f /x = 0 em U. Ento f ( x1 , y) f ( x2 , y) para quaisquer pontos ( x1 , y), ( x2 , y)
U.
(e) Seja f : Rn Rm tal que f 0 : Rn L(Rn , Rm ) constante. Ento f uma aplicao
afim.
18. Verifique que dizermos que um conjunto Rn m-dimensional s faz sentido se
pudermos garantir que uma parametrizao : U Rm (U ) = uma imerso.
19. (Matrizes de Posto Constante) Seja Mmn o espao vetorial das matrizes reais m n e
Mmn [k] o subconjunto formado pelas matrizes de posto k. Mostre que Mmn [k] uma
superfcie de classe C e dimenso k (m + n k ) em Mmn (que pode ser identificado
com Rmn ). Para isso, escreva uma matriz X Mmn na forma
A B
X=
,
C D
em que A uma submatriz k k, B k (n k), C (m k ) k e D (m k) (n k)
e defina W = { X Mmn : det A 6= 0}. Mostre ento que
W Mmn [k] = { X W : D = CA1 B}
88
examinando o produto
I
0
1
CA
I
A B
C D
A
B
0 D CA1 B
Parametrize ento os elementos de W Mmn [k ] e verifique que cada elemento de

Mmn [k] pode ser difeomorficamente levado para um elemento de W Mmn [k].
2
20. (O grupo linear geral e o grupo unimodular) Identificando Mnn com Rn , mostre que
o conjunto
SL(Rn ) = { X GL(Rn ) : det X = 1}
2
uma superfcie de dimenso n2 1 e classe C em Rn . Obtenha o espao tangente a

SL(Rn ) em I. Verifique que SL(Rn ) um grupo.
21. (O grupo ortogonal) O grupo ortogonal O(Rn ) o subconjunto de Mnn formado por
todas as matrizes (reais) tais que XX = I. Verifique que esse um subgrupo de GL(Rn ).
Ele formado pelas aplicaes lineares X : Rn Rn que preservam distncia. (Consulte, a esse respeito, um texto de lgebra Linear.) Mostre que O(Rn ) uma superfcie
2
compacta de dimenso n(n 1)/2 e classe C em Rn . Para isso, considere a aplicao
f ( X ) = XX e mostre que I valor regular de f . Obtenha o espao tangente a O(Rn )
em I.
22. Seja : [ a, b] M um caminho contnuo numa superfcie S Rn , de dimenso m
e classe C k , k 1. Dada uma base ortonormal {w1 , . . . , wm } em T(a) S, ento existem
aplicaes contnuas v1 , . . . , vm : [ a, b] Rn tais que {v1 (t), . . . , vn (t)} uma base ortogonal de T(t) S e vi ( a) = wi , para i = 1, . . . , m.
23. Uma base {v1 , . . . , vn } do espao Rn positiva se det(v1 v2 . . . vn ) > 0, em que vi
interpretado como vetor coluna.
Sejam {v1 , . . . , vn } e {w1 , . . . , wn } bases ortonormais positivas. Mostre que existem m
aplicaes contnuas i : [0, 1] Rn tais que i (0) = vi , i (1) = wi e {1 (t), . . . , n (t)}
uma base ortonormal positiva para todo t (0, 1).
24. Mostre que O(Rn ) tem duas componentes conexas.
25. Sejam S Rn uma superfcie de dimenso m e classe C k e p S um ponto arbitrrio.
Seja f : S1 R p uma funo diferencivel no ponto p. Considere : (e, e) R S
tal que (0) = p e 0 (0) = v Tp S. Mostre que D f ( p) v = ( f )0 (0).
26. Sejam : U R` e : V Rm parametrizaes de vizinhanas abertas de p S1 e q
S2 . Considere uma aplicao f : S1 S2 , com f ( p) = q. Mostre que f diferencivel
no ponto p se, e somente se, a aplicao 1 f : U V for diferencivel no ponto
1 ( p ).
27. Enuncie e demonstre a Regra da Cadeia para aplicaes definidas em superfcies.
6.5. EXERCCIOS
89
28. Seja f : U Rm R uma funo de classe C k e a R um valor regular de f . Considere

a superfcie S = f 1 ( a) e u S. Mostre que f (u) um vetor perpendicular ao espao
tangente Tu S. Considere f : R3 R dada por f ( x, y, z) = x2 + y2 + z2 e S = f 1 (1).
Calcule a equao do plano tangente Tp S no ponto p S.
Captulo 7
A FRMULA DE TAYLOR
7.1
O T EOREMA DE S CHWARZ
Teorema 7.1 (Teorema de Schwarz)

Sejam U Rn um aberto e f : U Rm uma aplicao duas vezes diferencivel no ponto u0 U.
Ento a aplicao bilinear (h, k) 7 D2 f (u0 ) (h, k ) simtrica:
D2 f (u0 ) (h, k ) = D2 f (u0 ) (k, h).
Demonstrao: Consideremos a funo g : [0, 1] Rm definida por
g( ) = f ( x0 + h + k ) f ( x0 + h).
Tome r > 0, tal que Br ( x0 ) U, e h, k Rn , com khk, kkk r/2. Do Corolrio 3.9
segue-se que
k g(1) g(0) g0 (0)k sup k g0 ( ) g(0)k.
0< <1
Mas
g0 ( ) = { f 0 ( x0 + h + k ) f 0 ( x0 + h)} h
= {[ f 0 ( x0 + h + k) f 0 ( x0 )] [ f 0 ( x0 + h) f 0 ( x0 )]} h.
(7.1)
Por hiptese, dado e > 0, existe 0 < r 0 < r tal que, para k hk < r 0 /2 e ksk < r 0 /2, vale
k f 0 ( x0 + h + k) f 0 ( x0 ) f 00 ( x0 ) (h + k)k e(kh + kk) e(khk + kkk)

e
k f 0 ( x0 + h) f 0 ( x0 ) f 00 ( x0 ) hk ekhk.
Uma vez que f 00 ( x0 ) k = f 00 ( x0 ) (h + k ) + f 00 ( x0 ) h, decorre de (7.1) que, para
todo [0, 1], vale
k g0 ( ) ( f 00 ( x0 ) k) hk 2e(khk + kkk)khk.
90
7.1. O TEOREMA DE SCHWARZ
91
Assim,
k g(1) g(0)( f 00 ( x0 ) k) hk k g(1) g(0) g0 (0)k + k g0 (0)( f 00 ( x0 ) k) hk

sup k g0 ( ) g0 (0)k + k g0 (0)( f 00 ( x0 ) k) hk
0< <1
sup k g0 ( )( f 00 ( x0 ) k ) hk+k( f 00 ( x0 ) k) h g0 (0)k
0< <1
0
+k g (0)( f 00 ( x0 ) k) hk
6e(khk + kkk)khk.
Mas
g(1) g(0) = [ f ( x0 + h + k) f ( x0 )] [ f ( x0 + k ) f ( x0 )]
simtrica com relao a h e k, de modo que estimativa semelhante vlida ao se trocar h por
k:
k g(1) g(0) ( f 00 ( x0 ) h) kk 6e(khk + kkk)kkk.
Portanto,
k( f 00 ( x0 ) k) h ( f 00 ( x0 ) h) kk k( f 00 ( x0 ) k) h g(1)+ g(0)k + k g(1) g(0)( f 00 ( x0 ) h) kk

6e(khk + kkk)khk + 6e(khk + kkk)kkk
= 6e(khk + kkk)2 .
Essa ltima desigualdade vale quando k hk, kk k r 0 /2. Entretanto, se substituirmos h e k
por h e k (com R), ambos os lados ficaro multiplicados por 2 , o que garante que o
resultado vlido para quaisquer h, k X. Em particular, vale quando khk = 1 = kkk. Logo,
k( f 00 ( x0 ) k) h ( f 00 ( x0 ) h) kk 24e.
Como e > 0 arbitrrio, o resultado decorre da.
Corolrio 7.2 Sejam U Rn um aberto e f : U Rm uma aplicao de classe C k , com k 2.

Ento D f (k) (u) Lk (Rn , Rm ) uma aplicao k-linear simtrica.
A demonstrao desse resultado simples, porm difcil de ser formalizada. Ao invs de
prov-lo em sua generalidade, vamos apenas mostrar, por exemplo, que a terceira derivada
de uma aplicao C3 simtrica.
Consideremos, portanto, f 000 (u) (h, k, `). Queremos mostrar que podemos alterar, arbitrariamente, a ordem dos vetores h, k e `. Por exemplo,
f 000 (u) (h, k, `) = [ f 000 (u) h] (k, `) = [ f 000 (u) h] (`, k ) = f 000 (u) (h, `, k).
(Nesses clculos, aplicamos o Teorema de Schwarz: a aplicao bilinear f 000 (u) h simtrica,
de forma que [ f 000 (u) h] (k, `) = [ f 000 (u) h] (`, k ).)
Mas
f 000 (u) (h, `, k) = [ f 000 (u) (h, `)] k = [ f 000 (u) (`, k )] k = f 000 (u) (`, h, k ).
CAPTULO 7. A FRMULA DE TAYLOR
92
(Aqui estamos usando que f 000 (u) uma aplicao bilinear simtrica cujo valor no vetor
(w, z) Rn Rn uma aplicao linear.)
Procedendo dessa maneira, conseguimos obter qualquer permutao do vetor (h, k, `)
Rn Rn Rn .
Corolrio 7.3 Sejam U Rn um aberto e f : U Rm uma aplicao de classe C k , com k 2. As
derivadas parciais mistas de ordem , 2 k,
f
,
xi1 . . . xi
com 1 i j n e 1 j
independem da ordem da derivao.

Quer dizer, em particular, se f : U Rm for de classe C2 , ento
2 f
2 f
=
,
xi x j
x j xi
para quaisquer 1 i, j n.
Do mesmo modo, se f for de classe C3 ,

3 f
3 f
3 f
=
=
.
x1 x2 x1
x12 x2
x2 x12
A demonstrao do resultado imediata, pois
f () (u)(ei1 , . . . , ei ) =
7.2
f
.
xi . . . xi1
A F RMULA DE TAYLOR COM R ESTO I NFINITESIMAL
Dado um vetor h Rn , escreveremos

h j = (h, h, . . . , h) Rn Rn Rn
(j-vezes).
Apresentaremos diferentes verses da Frmula de Taylor. A primeira delas aquela que

generaliza a derivada como a aproximao linear que melhor aproxima a funo: ao invs de
considerarmos uma aplicao linear, tomamos um polinmio (em n variveis) de grau s.
Essa verso da Frmula de Taylor baseia-se no seguinte resultado:
Lema 7.4 Suponhamos que : Br (0) Rn Rm seja s vezes diferencivel e s + 1 vezes diferencivel no ponto 0, com ( j) (0) = 0 para j = 0, . . . , s + 1. Ento vale
(u)
= 0.
u 0 k u k s +1
lim
7.2. A FRMULA DE TAYLOR COM RESTO INFINITESIMAL
93
Demonstrao: Para s = 0 o resultado decorre da definio de aplicao diferencivel. Suponhamos o resultado vlido para s = k e consideremos k + 1 = s + 1. A hiptese de induo
aplicada a 0 garante que, para todo e > 0 dado, existe > 0 tal que kyk < implica
k 0 (y)k ekykk .
Por outro lado, a Desigualdade do Valor Mdio garante que
k (u)k Mkuk,
em que
M = sup{kr 0 (y)k : y [0, u] Br (0)}.
Como kyk kuk, temos que M ekukk , de onde segue-se que kr (u)k ekukk+1 , o que
prova o lema.
2
Teorema 7.5 (Frmula de Taylor com Resto Infinitesimal)
Se f : U Rn Rm for s vezes diferencivel no aberto U e se no ponto a U existir a derivada
f (s+1) ( a), ento
f ( a + h) = f ( a) + f 0 ( a) h +
1 00
1
f ( a ) h2 + . . . +
f ( s +1) ( a ) h s +1 + r ( h ) ,
2!
( s + 1) !
em que r (h) satisfaz

r (h)
= 0.
h 0 k h k s +1
lim
Demonstrao: Para r > 0 suficientemente pequeno, a aplicao r : Br (0) Rn Rm ,

definida por
r (h) = f ( a + h) f ( a) f 0 ( a) h
1 00
1
f ( a ) h2 . . .
f ( s +1) ( a ) h s +1 ,
2!
( s + 1) !
s vezes diferencivel em Br (0). De fato, f ( a + h) s vezes diferencivel (na varivel h)

em Br (0), enquanto as outras parcelas na definio de r so infinitamente diferenciveis na
varivel h.
No difcil verificar que
1 ( s +1)
f
( a) hs
s!
1
00
00
00
000
r ( x ) = f ( a + h) f ( a) f ( a) h . . .
f ( s +1) ( a ) h s 1
( s 1) !
..
..
.
.
(s)
(s)
(s)
r (h) = f ( a + h) f ( a) f (s+1) ( a) h.
r 0 (h) = f 0 ( a + h) f 0 ( a) f 00 ( a) h . . .
Em particular, obtemos que r (0) = r 0 (0) = . . . = r (s) (0) = 0. Da tambm decorre que
f ( s ) ( a + h ) f ( s ) ( a ) f ( s +1) ( a ) h
r ( s ) ( h ) r ( s ) (0) 0 h
=
0 quando h 0,
khk
khk
mostrando que r (s + 1) vezes diferencivel no ponto h = 0, com r (s+1) (0) = 0. O resultado
decorre, ento, do Lema 7.4.
2
94
Observao 7.6 Podemos colocar o resultado mostrado nos seguintes termos: se temos uma
aplicao s vezes diferencivel, a existncia de f (s+1) ( a) garante a existncia de um polinmio
de grau s + 1 que aproxima s numa vizinhana de a, com r a (h)/khks+1 tendendo a zero
quando h tende a zero, em que r a (h) denota o resto nessa aproximao polinomial.
Em particular, no caso em que s = 0, temos a definio bsica de nosso curso: se f for
diferencivel no ponto a, ento existe um polinmio de grau 1 (o polinmio f ( a) + f 0 ( a) h)
que uma boa aproximao linear para f . Nesse caso, temos uma recproca: a existncia de
uma boa aproximao linear para f numa vizinhana do ponto a garante por definio
que f derivvel no ponto a.
Podemos nos perguntar se esse resultado continua vlido para s > 0. Mais precisamente,
a existncia de uma aproximao polinomial de grau s + 1 numa vizinhana do ponto a, com
r a (h)/k hks+1 tendendo a zero quando h 0, garante a existncia de f (s+1) ( a)?
A resposta para essa pergunta negativa, mesmo no caso f : R R. De fato, considere a
funo definida por f ( x ) = x3 sen (1/x ), se x 6= 0, e f (0) = 0. Para cada ponto x R existe
um polinmio em h, p x (h), de grau menor do que ou igual a 2, tal que
|r x (h)|
| f ( x + h) f ( x ) p x (h)|
= lim
= 0.
2
h
h2
h 0
h 0
lim
De fato, como f |R\{0} uma aplicao de classe C2 , esse polinmio dado, quando x 6= 0,
pela Frmula de Taylor usual, apresentada nos cursos de Clculo. No caso x = 0, basta
tomarmos p0 (h) 0. Nesse caso, vale

|r0 (h)|
| f (0 + h) f (0) p0 (h)|
1
lim
= lim
= lim hsen
= 0.
2
2
h
h
h3
h 0
h 0
h 0
Consequentemente, f pode ser aproximada, na vizinhana de todo x R por um polinmio de grau menor do que ou igual a 2, com resto r x (h) tal que r x (h)/h2 0 quando h 0.
No entanto, fcil verificar que f 00 (0) no existe.
O Exerccio 1 pede que se mostre um resultado de unicidade para a expanso polinomial

que melhor aproxima f na vizinhana de um ponto.
Observao 7.7 Uma aplicao f : U Rn Rm definida no aberto U analtica em U, se
f C e, para cada u U, existir > 0 tal que khk < implica u + h U e
f (u + h) = f (u) +
j =1
1 ( j)
f (u) h j .
j!
Em palavras, quando a srie de Taylor de f (isto , o lado direito da igualdade anterior) convergir, numa vizinhana B (u) de cada ponto u U, para o valor da aplicao f (u + h), com
h B (u).
2
A funo f : R R definida por f ( x ) = e1/x para x 6= 0 e f (0) = 0 o exemplo clssico
de uma funo C que no analtica.
2
Com efeito, se x 6= 0, ento f 0 ( x ) = 2x 3 e1/x e limx0 f 0 ( x ) = 0. Pelo Corolrio 3.12,
f 0 (0) existe e igual a 0. Aplicando o mesmo procedimento para as derivadas sucessivas
7.3. A FRMULA DE TAYLOR COM RESTO INTEGRAL
95
2
f (k) ( x ) (para x 6= 0), obtemos que elas tm a forma f (k) ( x ) = P(1/x )e1/x para k 1, em
2
que P um polinmio em 1/x. Como limx0 P(1/x )e1/x = 0 para qualquer polinmio P,
o Corolrio 3.12 garante que f (k) (0) = 0 para todo k. Isso prova que f C .
Contudo, f no analtica, pois a sua expanso em srie de Taylor no ponto x = 0
2
identicamente nula, j que f (k) (0) = 0 para todo k N e, por outro lado, f ( x ) = e1/x 6= 0
para todo x R \ {0}.
7.3
A F RMULA DE TAYLOR COM R ESTO I NTEGRAL
Para a demonstrao do prximo resultado, faremos uso do Teorema Fundamental do

Clculo para caminhos: seja f : [ a, b] Rn uma aplicao de classe C1 . Ento vale:
f (b) f ( a) =
Z b
a
f 0 (t)dt.
Teorema 7.8 (Frmula de Taylor com Resto Integral)

Sejam U Rn um aberto e f : U Rm uma aplicao de classe C s+1 , com s N. Se o segmento
de reta [u, u + h] estiver contido em U, ento
f (u + h) = f (u) + f 0 (u) h +
em que
r (h) =
1 0
1
f ( u ) h2 + . . . + f ( s ) ( u ) h s + r ( h ),
2
s!
Z 1
(1 t ) s ( s +1)
f
(u + th) hs+1 dt.
0
s!
Demonstrao: Consideremos um caminho arbitrrio : [0, 1] Rm de classe C s+1 . Como

sabemos, as derivadas ( j) (t) so naturalmente identificadas com vetores do Rm .
Definimos ento o caminho p : [0, 1] Rm por
p ( t ) = ( t ) + (1 t ) 0 ( t ) + . . . +
(1 t ) s ( s )
( t ).
s!
imediato que p um caminho de classe C1 . Derivando, obtemos

p0 (t) =
(1 t ) s ( s +1)
( t ),
s!
como podemos verificar facilmente. Aplicando o Teorema Fundamental do Clculo ao caminho p, obtemos
1
(1) (0) (0) . . . ( s ) (0) =
s!
0
Z 1
( 1 t ) s ( s +1)
(t)dt.
0
s!
Para obtemos o resultado, basta ento considerarmos o caminho (t) = f (u + th), com h
suficientemente pequeno para que tenhamos [u, u + h] U.
2
96
Comparando as expresses da Frmula de Taylor com Resto Infinitesimal e com Resto Integral, vemos que a ltima muito mais precisa, pois ela nos d exatamente o valor de r (h).
Em compensao, para aplic-la, necessitamos que a aplicao f possua s + 1 derivadas contnuas no intervalo [u, u + h] U, uma exigncia que estende aquela descrita no enunciado
dado.
Observao 7.9 A Frmula de Taylor com Resto Integral pode ser entendida como uma generalizao do Teorema Fundamental do Clculo.
7.4
A F RMULA DE TAYLOR COM R ESTO DE L AGRANGE
A terceira expresso para a Frmula de Taylor, que deduziremos como uma conseqncia
daquela com resto integral, pode ser vista como uma generalizao da Desigualdade do Valor
Mdio:
Teorema 7.10 (Frmula de Taylor com Resto de Lagrange)
Sejam U Rn um aberto e f : U Rm uma aplicao de classe C s+1 , com s N. Se o segmento
de reta [u, u + h] estiver contido em U e se k f (s+1) ( x )k M para todo x [u, u + h], ento
f (u + h) = f (u) + f 0 (u) h + . . . +
1 (s)
f ( u ) h ( s ) + r ( h ),
s!
em que
kr (h)k
M
k h k s +1 .
( s + 1) !
Demonstrao: Aplicando a Frmula de Taylor com Resto Integral, obtemos

M
r (h) =
k h k s +1
s!
Z 1
0
(1 t)s dt =
M
k h k s +1 .
( s + 1) !
Observao 7.11 A Frmula de Taylor com Resto de Lagrange vale em condies mais gerais
do que aquelas estabelecidas no teorema anterior: basta que f seja s + 1 vezes diferencivel
em U.
Proposio 7.12 Sob as mesmas hipteses do Teorema 7.10, vale

f (u + h) = f (u) + f 0 (u) h + . . . +
em que
1 (s)
f ( u ) h s + R ( h ),
s!
"
R(h)
#
sup k f (s+1) (u + th) f (s+1) (u)k
0 t 1
k h k s +1
.
( s + 1) !
7.5. MXIMOS E MNIMOS DE FUNES REAIS

Demonstrao: Considerando R(h) = r (h)
1
=
( s + 1) !
97
1
f (s+1) (u) hs+1 , uma vez que
( s + 1) !
Z 1
(1 t ) s
0
s!
dt,
decorre da Frmula de Taylor com Resto Integral que

Z 1
i
( 1 t ) s h ( s +1)
R(h) =
f
(u + th) f (s+1) (u) hs+1 dt,
s!
0
e da segue-se imediatamente o resultado.
Resultado anlogo obtido substituindo-se f (s+1) (u) por qualquer aplicao (s + 1)-linear
T, como na Proposio 3.9.
7.5
M XIMOS E M NIMOS DE F UNES R EAIS
Definio 7.13 Sejam U Rn um aberto. Uma funo f : U R possui um mximo local no

ponto u0 U se existir uma bola aberta B (u0 ) tal que f (u) f (u0 ) para todo u B (u0 ). Quando
f (u) < f (u0 ) para todo u B (u0 ), dizemos que u0 um mximo local estrito.
Invertendo as desigualdades anteriores, definimos um ponto de mnimo local e mnimo local
estrito.
Um ponto u0 um ponto de mximo absoluto se f (u) f (u0 ) para todo u U. Com a
desigualdade invertida, temos um mnimo absoluto. Analogamente, definimos mximo absoluto
estrito e mnimo absoluto estrito.
Se f for diferencivel num ponto de mximo (ou mnimo) u0 U, ento f 0 (u0 ) = 0.
Com efeito, suponhamos que f (u0 ) seja um ponto de mximo local. Ento existe > 0
tal que f (u0 ) f (u) para todo u B (u0 ). Consideramos ento a funo diferencivel
: (1, 1) R dada por (t) = f (u0 + th), em que h Rn satisfaz k hk < . claro
que u0 ponto de mximo de f se, e somente se, 0 for ponto de mximo de . Mas, como
sabemos, se 0 for ponto de mximo de , ento 0 (0) = 0.1 Como 0 (0) = f 0 (u0 ) h e h foi
escolhido arbitrariamente em B (0), conclumos que f 0 (u0 ) = 0. O mesmo procedimento
vlido quando u0 for um ponto de mnimo.
Exemplo 1 Pontos crticos no so, necessariamente, pontos de mximo ou mnimo. Por
exemplo, f : R2 R definida por f ( x, y) = x2 y2 tem a origem como nico ponto crtico.
Mas (0, 0) no nem um ponto de mximo nem de mnimo, pois f assume valores positivos
e negativos em qualquer vizinhana da origem.
1A
demonstrao do caso real no difcil: considerando o quociente

( t ) (0)
t
o fato de 0 ser ponto de mximo garante que o numerador no-positivo. Se considerarmos t > 0, o quociente
(t) (0)
no-positivo. Assim, limt0+
0; se tomarmos t < 0, o quociente passa a ser no-negativo e
t
limt0
(t) (0)
t
0. Conclumos da que 0 (0) = 0.
98
Tal qual no estudo de clculo a uma varivel, a anlise dos pontos crticos u de uma funo
f : U Rn R feita por meio do estudo da Frmula de Taylor da funo f .
Comeamos com o caso de f : U Rn R de classe C2 . Nesse caso, a Frmula de Taylor
no ponto u0 U nos d
1
f ( u0 + h ) = f ( u0 ) + f 0 ( u0 ) + D 2 f ( u0 ) h2 + r ( h ),
2
r (h)
= 0.
h 0 k h k 2
em que lim
Se u0 for um ponto crtico de f , ento f 0 (u0 ) = 0; procedendo formalmente, uma vez que
r (h) deve ser bem pequeno se h for suficientemente pequeno, natural esperar que
f ( u0 + h ) f ( u0 )
1 2
D f ( u0 ) h2 .
2
Conseqentemente, se D2 f (u0 ) h2 > 0 para todo h suficientemente pequeno, teremos que

f (u0 + h) f (u0 ) > 0, o que implica que u0 um ponto de mnimo local. Por outro lado, se
D2 f (u0 ) h2 < 0 para todo h suficientemente pequeno, o mesmo raciocnio nos mostra que
u0 um ponto de mximo local. Finalmente, se D2 f (u0 ) h2 assumir tanto valores positivos
quanto negativos para h suficientemente pequeno, ento u0 no ser nem ponto de mximo,
nem ponto de mnimo de f , pois teremos f (u0 + h) > f (u0 ) para alguns valores de h e
f (u0 + h) < f (u0 ) para outros valores de h. Mostramos assim o relacionamento de D2 f (u0 )
com os pontos de mximo e mnimo de f .
Quer dizer, somos levados a analisar a derivada D2 f (u0 ), que uma aplicao bilinear
simtrica definida em Rn Rn e tomando valores em R. Como sabemos da lgebra Linear, a
toda aplicao bilinear B : Rn Rn R est associada uma matriz, que representa essa aplicao bilinear. No caso de D2 f (u0 ), essa matriz chamada hessiana da funo f , denotada
H (u0 ) e caracterizada pela relao
D2 f (u0 ) (h, k ) = ht H (u0 )k.
Para obtermos H (u0 ) basta aplicarmos D2 f (u0 ) nos pares de vetores (ei , e j ), {e1 , . . . , en }
sendo a base cannica do Rn . Se H (u0 ) = ( Hij ), ento as entradas Hij da matriz H (u0 ) so
dadas por
2 f
Hij = D2 f (u0 )(ei , e j ) =
( u0 ).
x j xi
Assim,
2 f
(u )
x2 12 0
f
x x (u0 )
1 2
2 f
x2 x1 ( u0 )
2 f
( u0 )
x22
2 f
x1 xn ( u0 )
2 f
x2 xn ( u0 )
H (u) =
..
.
..
.
...
...
..
.
...
2 f
xn x1 ( u0 )
2 f
xn x2 ( u0 )
..
.
2 f
( u0 )
xn2
2 f
(u )
x2 12 0
f
x x (u0 )
2 1
2 f
x2 x1 ( u0 )
2 f
( u0 )
x22
2 f
xn x1 ( u0 )
2 f
xn x2 ( u0 )
..
.
..
.
...
...
..
.
...
2 f
xn x1 ( u0 )
2 f
xn x2 ( u0 )
..
.
2 f
( u0 )
x2n
Como vimos, para verificarmos que um ponto crtico u0 U de uma funo f : U R

de classe C2 um ponto de mximo ou mnimo, somos levados ao estudo de D2 f (u0 ) h2 =
99
ht H (u)h. Em outras palavras, se H (u) = ( Hij ), estamos estudando a expresso

n
Hij hi h j ,
i,j=1
chamada forma quadrtica associada matriz simtrica H (u) = ( Hij ). usual denotar
q(h) = Hij hi h j . Note que q(th) = (th)t H (u)(th) = t2 [ht H (u)h] = t2 q(h). Temos:
Teorema 7.14 Sejam U Rn um aberto, f : U R uma funo de classe C2 e H (u0 ) a matriz
hessiana de f no ponto crtico u0 U. Seja q(h) = ht H (u0 )h a forma quadrtica associada H (u0 ).
Ento vale:
(i ) se a forma quadrtica q for positiva definida (isto , q(h) > 0 para todo h 6= 0), ento u0
um ponto de mnimo local estrito;
(ii ) se a forma quadrtica q for negativa definida (isto , q(h) < 0 para todo h 6= 0), ento u0
um ponto de mximo local estrito;
(iii ) se a forma quadrtica q for indefinida (isto , se existirem pontos h1 e h2 tais que q(h1 ) < 0 e
q(h2 ) > 0), ento u0 no ponto de mximo ou mnimo;
(iv) se a forma quadrtica q(h) for positiva semidefinida (isto , q(h) 0 para todo h 6= 0) ou
negativa semidefinida (isto , q(h) 0 para todo h 6= 0), ento no podemos afirmar que u0
um ponto de mximo (respectivamente, um ponto de mnimo);
Reciprocamente, temos
(v) se u0 for um ponto de mnimo de f , ento a forma quadrtica q(h) positiva semidefinida;
(vi ) se u0 for um ponto de mximo de f , ento a forma quadrtica q(h) negativa semidefinida.
Demonstrao: (i ) Consideremos o conjunto compacto Sn1 = { x Rn : k x k = 1}. A forma
quadrtica q : Rn R assume um valor mnimo, que denotaremos 2c, no compacto Sn1 .
Como q positiva definida, temos c > 0. Em outras palavras, temos que q(h) = ht H (u0 )h >
2c para todo h Rn tal que k hk = 1. Analisando a frmula de Taylor de f no ponto u0 , temos,
para todo h Rn ,
f ( u0 + h ) f ( u0 ) =
1
q(h) + (h)khk2 ,
2
com lim (h) = 0.

h 0
Como h/k hk Sn1 , temos

1
k h k2
q(h) =
q
2
2
h
khk
k h k2
2c = khk2 c.
Assim, para todo 0 6= h Rn temos

f (u0 + h) f (u0 ) k hk2 (c + (h)).
100
Tome > 0 tal que k hk < implica k(h)k < c. Assim, k hk < implica f (u0 + h)
f (u0 ) > 0, o que garante que u0 um mnimo local.
A demonstrao de (ii ) similar de (i ).
Uma vez que q(th) = t2 q(h), a frmula de Taylor nos garante que

h
2
2
+ (th) , com lim (th) = 0.
f (u0 + th) f (u0 ) = t khk q
t 0
khk
Como antes, dessa expresso conclumos que, para t suficientemente pequeno, f (u0 +
th) f (u0 ) tem o mesmo sinal que q(h/khk). Se supusermos que q indefinida, em toda
bola B (u0 ) existem pontos u0 + tv e u0 + tw tais que q(v/kvk) > 0 e q(w/kwk) < 0. Isso
implica que f (u0 + tv) > f (u0 ) e f (u0 + tw) < f (u0 ), o que prova (iii ).
A prova de (v) decorre da imediatamente: suponhamos que q(h) < 0 para h Rn .
Obtemos ento, como antes, f (u0 + h) f (u0 ) < 0 para h suficientemente pequeno, o que
contradiz u0 ser um ponto de mnimo.
A demonstrao de (vi ) anloga.
Para verificarmos (iv), basta exibirmos uma forma quadrtica positiva semidefinida e um
ponto crtico que no mnimo local ou mximo local. Assim, consideremos f : R2 R
dada por f ( x, y) = x2 + y3 . A origem um ponto crtico de f (pois f ( x, y) = (2x 3y2 )t ) e a
matriz hessiana H (0, 0) dada por
2
2 f
f
(0, 0)
2 (0, 0)
2
0
yx
x
=
H (0, 0) = 2 f
.
2
0 0
(0, 0) f (0, 0)
yx
y2
Da deduzimos imediatamente que q(h) = 2h21 . Logo, q(h) 0 para todo h 6= 0. Note
que (0, 0) no um mnimo local para f , pois f (0, y) assume tanto valores positivos quanto
negativos numa vizinhana de y = 0. Anlise semelhante feita para g : R2 R dada por
g( x, y) = ( x2 + y3 ). Nesse caso, a forma quadrtica negativa semidefinida na origem (que
um ponto crtico), mas (0, 0) no um ponto de mximo.
2
O Teorema 7.14 transforma a anlise do ponto crtico u0 na anlise da matriz hessiana
H (u0 ). Existem diversas maneiras para determinar se a forma quadrtica q(h) = ht H (u0 )h
positiva definida ou negativa definida. Relembramos alguns resultados da lgebra Linear.
(a) Se os autovalores de H (u) forem todos positivos, ento q(h) positiva definida; se forem
todos negativos, q(h) negativa definida; se forem todos no-negativos, q(h) positiva
semidefinida; se forem todos no-positivos, q(h) negativa semidefinida; se existirem
autovalores com sinal contrrio, q(h) indefinida.2
(b) Se, na "diagonalizao" da forma quadrtica q(h) (isto , com uma mudana de coordenadas linear v = Th de modo a escrever q(v) = a1 v21 + . . . + an v2n ) tivermos todos os
coeficientes ai positivos, ento q(h) positiva definida; se tivermos todos ai negativos,
2 Como H ( u ) simtrica, essa matriz ortogonalmente diagonalizvel. Isso implica que, numa base ortogo0
nal, q ter a forma q(v) = 1 v21 + . . . + n v2n .
101
q(h) negativa definida; se os ai forem todos no-negativos, ento q(h) positiva semidefinida; se os ai forem todos no-positivos, q(h) negativa semidefinida; se existirem
ai e a j com sinal contrrio, q(h) indefinida.3
(c) Se os determinantes menores principais forem todos positivos, ento q(h) positiva
definida; se forem todos no-negativos, q(h) positiva semidefinida. Se os menores de
ordem mpar forem negativos (respecitamente, no-negativos) e os de ordem par forem
positivos (respectivamente, no-positivos), q(h) negativa definida (respectivamente,
negativa semidefinida); nos demais casos, q(h) indefinida.
(d) Na Decomposio de Cholesky, se todos os elementos da matriz diagonal forem positivos, q(h) positiva definida; se forem negativos, q(h) negativa definida etc.
Exemplo 2 Considere f : R2 R dada por f ( x, y) = x3 y3 + 9xy. Uma vez que
t
f ( x, y) = 3x2 + 9y 3y2 + 9x ,
vemos que f ( x, y) = (0 0)t se, e somente se,
3x2 + 9y = 0,
3x2 + 9x = 0.
Como a primeira equao garante que y = x2 /3, levando na segunda equao e simplificando, obtemos 27x x4 = 0, cujas solues so x = 0 e x = 3. Assim, os pontos crticos de
f so (0, 0) e (3, 3).
Para analisarmos esses pontos crticos, consideramos a matriz hessiana de f :
6x
9
H ( x, y) =
.
9 6y
No ponto crtico (0, 0), temos
H (0, 0) =
0 9
9 0
q(h) = 18h1 h2 .
Claramente q uma forma indefinida, pois assume tanto valores positivos quanto negativos.
Assim, (0, 0) no ponto de mximo ou mnimo.
No ponto crtico (3, 3), temos
18 9
H (3, 3) =
q(h) = 18h21 + 18h1 h2 + 18h22 .

9 18
Para analisarmos o sinal da forma quadrtica q(h), usaremos o mtodo de Lagrange, que
consiste, em ltima instncia, em completar quadrados:
"
#
2
h
3
2
q(h) = 18[h21 + h1 h2 + h22 ] = 18
h1 +
+ h22 .
2
4
3 Esse resultado decorre do processo de "diagonalizao" de Lagrange e da Lei da Inrcia. Os coeficientes a
i
obtidos no so, necessariamente, autovalores da matriz H (u0 ).
102
Dessa expresso deduzimos imediatamente que q(h) > 0 para todo h 6= 0. Isso quer dizer
que (3, 3) um ponto de mnimo local estrito.
fcil verificar que (3, 3) no um ponto de mnimo absoluto.
Observao 7.15 Existem funes analticas f : R2 R que possuem um nico ponto crtico,
o qual um mnimo local, mas no possuem ponto de mnimo global. (EXEMPLO DO Moacir,
citado por Humberto na p. 405-408)
Em certas condies, entretanto, podemos determinar se um ponto de mnimo local um
ponto de mnimo absoluto.
Seja U Rn um conjunto convexo. A funo f : U R convexa se, para quaisquer
u, v U, tivermos
f ((1 t)u + tv) (1 t) f (u) + t f (v).
Pode-se mostrar que, se f for C2 , ento f convexa se, e somente se, sua forma quadrtica
q(h) = ht H (u)h for no-negativa em todos os pontos de U. Esse resultado implica que todo
ponto de mnimo de uma funo convexa de classe C2 um ponto de mnimo absoluto. Veja,
a esse respeito, [12].
Definio 7.16 Sejam U Rn um aberto e f : U R uma aplicao de classe C2 . Um ponto crtico

u0 de f no-degenerado, se a matriz hessiana H (u0 ) for invertvel.
Um importante resultado a respeito de pontos crticos no-degenerados o Lema de
Morse, que estabelece a existncia de um sistema de coordenadas numa vizinhana de um
ponto crtico no-degenerado tal que, nessa vizinhana, f se exprime como como uma forma
n
quadrtica com coeficientes constantes: f (y) = i,j
=1 aij yi y j .
Seja u0 um ponto crtico de f : U R. Se f for suficientemente diferencivel no aberto U
e a matriz hessiana H (u0 ) for igual a 0, podemos utilizar derivadas de ordem superior para
determinar se u0 um ponto de mximo ou mnimo. O prximo resultado uma generalizao do Teorema 7.14:
Teorema 7.17 Sejam U Rn um aberto, f : U R uma funo suficientemente diferencivel e
u0 um ponto crtico de f . Seja D k f (u0 ), com k 2, a primeira derivada de f no-nula no ponto u0 .
Ento:
(i ) se k for par e D k f (u0 ) hk > 0 para todo 0 6= h Rn , ento u0 um ponto de mnimo local
estrito;
(ii ) se k for par e D k f (u0 ) hk < 0 para todo 0 6= h Rn , ento u0 um ponto de mximo local
estrito;
(iii ) se Dk f (u0 ) assumir tanto valores positivos quanto negativos quando aplicado em hk , ento u0
no ponto de mximo ou mnimo;
(iv) se k for par e D k f (u0 ) hk 0 ou D k f (u0 ) hk 0 para todo 0 6= h Rn , nada podemos
afirmar.
(v) se u0 for um ponto de mnimo, ento k par e D k f (u0 ) hk 0 para todo 0 6= h Rn ;
7.6. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
103
(vi ) se u0 for um ponto de mximo, ento k par e D k f (u0 ) hk 0 para todo 0 6= h Rn .

(vii ) se k for mpar, ento u0 no ponto de mximo ou mnimo;
Demonstrao: Os casos (i ) (vi ) tm demonstrao semelhante do Teorema 7.14. (Veja o
Exerccio 4.) A demonstrao de (vii ) decorre de (iii ) pois, se k for mpar,
D k f (u0 ) (h)k = (1)k D k f (u0 ) hk = D k f (u0 ) hk .
Assim, D k f (u0 ) assume tanto valores positivos quanto negativos quando aplicado em hk . 2
7.6
M ULTIPLICADORES DE L AGRANGE
Definio 7.18 Sejam U Rn um aberto e F : U R uma aplicao diferencivel. Suponhamos

que S seja uma superfcie de classe C k e dimenso m no Rn . Denotaremos F |S por f . Dizemos que
p S um ponto crtico de f se D f ( p) : Tp S R for nula em p.
Se v Tp S, sabemos que D f ( p) v = ( f )0 (0), em que : (e, e) S um caminho
diferencivel em 0, com (0) = p e 0 (0) = v, de acordo com o Exerccio 25 do Captulo 6.
Como f = F |S , isto quer dizer (veja o Corolrio 3.2 do Captulo 3) que D f ( p) a restrio de
DF ( p) a Tp S. Ou seja, D f ( p) v = h F ( p), vi para todo v Tp S. Assim, p um ponto crtico
de f se, e somente se, F ( p) for um vetor normal a S em p, quer dizer, F ( p) Tp S.
Entre os pontos crticos p de f : S R encontram-se os pontos de mximo e mnimo de
f , pois esses so pontos de mximo ou mnimo da funo real f : (e, e) R, em que
um caminho diferencivel no ponto 0, com (0) = p.
Suponhamos que a superfcie S seja dada como imagem inversa g1 (c) do valor regular
c Rnm , em que g : U Rnm uma aplicao de classe C k , k 1. Sejam ( g1 , . . . , gnm )
as funes coordenadas de g. Como sabemos (veja o Exerccio 28 do Captulo 6), temos que
gi ( p) Tp S para todo p S, com i = 1, . . . , (n m). Afirmamos que os vetores gi ( p) so
linearmente independentes. De fato, esses vetores so as linhas da matriz jacobiana Dg( p);
como essa matriz tem posto (n m), nossa afirmao est provada.
Em particular, temos que g1 ( p), . . . , gnm ( p) uma base do espao vetorial ( Tp S) ,
pois Tp S um espao vetorial de dimenso m.
Ora, se v Tp S, vimos que D f ( p) v = h F ( p), vi = h f ( p), vi e que p ponto crtico de
f se, e somente se, F ( p) Tp S. Logo, se S for dada como imagem inversa do valor regular
c da aplicao g : U Rnm de classe C1 , p ponto crtico de f se, e somente se, F ( p) for
combinao linear dos vetores g1 ( p), . . . , gnm ( p), isto ,
F ( p ) = 1 g1 ( p ) + . . . + n m g n m ( p ) .
Os nmeros 1 , . . . , nm so chamados multiplicadores de Lagrange. O resultado que
acabamos de mostrar o seguinte:
Teorema 7.19 (Multiplicadores de Lagrange)
Sejam U Rn um aberto e F : U R uma funo diferencivel. Seja g : U Rm uma
aplicao de classe C k , com funes coordenadas ( g1 , . . . , gnm ), para m < n.
104
Suponhamos que c Rnm seja um valor regular de g e que p S = { x Rn : g( x ) = c}.

Ento, p um ponto crtico de f := F |S se, e somente se, existirem nmeros reais 1 , . . . , nm tais
que
F ( p ) = 1 g1 ( p ) + . . . + m g n m ( p ) .
Exemplo 3 Vamos encontrar o mximo de f : R2 R dada por f ( x, y) = x2 y restrito ao
conjunto S = {( x, y) R2 : 2x2 + y2 = 3}.
Comeamos notando que f e g : R2 R, dada por g( x, y) = 2x2 + y2 so ambas funes
de classe C1 (na verdade, C ). Afirmamos que 3 valor regular de g. De fato, g( x, y) =
(4x 2y)t . Como temos g( x, y) = (0 0)t se, e somente se ( x, y) = (0, 0), S = g1 (3)
imagem inversa de um valor regular de g. Note que S uma elipse e, portanto, uma superfcie
compacta.
Se ( x, y) S, a igualdade vetorial
f ( x, y) = g( x, y)
escreve-se como
f
g
( x, y) = ( x, y)
x
x
f
g
( x, y) = ( x, y),
y
y
ou seja, somos levados ao sistema

2xy = 4x,
x2 = 2y,
2x2 + y2 = 3.
(7.2)
(7.3)
(7.4)
Da equao (7.2) obtemos x (y 2) = 0. Logo, x = 0 ou y = 2.
Se for x = 0, conclumos de (7.2) que y = 3. Isso implica,

de acordo com (7.3), que
= 0. Portanto, os ternos ( x, y, ) dados por (0, 3, 0) e (0, 3, 0) so solues do sistema
(7.2) (7.4).
Por sua vez, se y = 2, ento y2 = 42 e decorre ento de (7.3) que x2 = 42 . Substituindo
em (7.4), vem 82 + 42 = 3, o que implica = (1/2). Se = 1/2, temos y = 1 e x = 1;
se = (1/2), ento y = 1 e x = 1. Quer dizer, nesse caso, os ternos ( x, y, ) dados por
(1, +1, 1/2), (1, 1, 1/2), (1, 1, 1/2) e (1, 1, 1/2) so solues do sistema.
Como S uma superfcie compacta f |S assume mximo e mnimo. Para obtermos os
pontos de mximo e mnimo de f |S basta analisar os valores assumidos por f nos pontos que
solucionam o sistema. Temos
0,
f (0, 3) = f (0, 3) =
f (1, 1) = f (1, 1) = 1,
f (1, 1) = f (1, 1) =
1.
Assim, (1, 1) e (1, 1) so pontos de mximo, enquanto (1, 1) e (1, 1) so pontos de
mnimo de f |S .
7.6. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
105
Exemplo 4 Vamos analisar os pontos crticos de f : R3 R dada por f ( x, y, z) = xyz quando

restrita a S = {( x, y, z) R3 : x2 + y2 = 1, x + z = 1}.
As funes f e g : R3 R2 , definida por g( x, y, z) = ( g1 ( x, y, z), g2 ( x, y, z)) = ( x2 +
2
y , x + z), so ambas de classe C1 . Uma vez que
2x 2y 0
Dg( x, y, z) =
,
1 0 1
vemos que Dg( x, y, z) tem posto 2 para qualquer ( x, y, z) R3 (verifique!). Assim, (1, 1) um
valor regular de g e S = g1 uma superfcie compacta. Se ( x, y, z) S, a igualdade vetorial
f ( x, y, z) = 1 g1 ( x, y, z) + 2 g2 ( x, y, z)
escreve-se como
yz 21 x 2
xz 21 y
xy
2
= 0,
= 0,
= 0,
(7.5)
(7.6)
(7.7)
x2 + y2 = 1,
(7.8)
x + z = 1.
(7.9)
Se y = 0 em (7.6), ento xz = 0 e, por causa de (7.7), temos 2 = 0. Mas (7.8) ento

implica x = 1. Se for x = 1, ento (7.9) implica z = 2, o que contradiz xz = 0. Se for
x = 1, ento (7.9) implica z = 0. Como 2 = 0 e x = 1, (7.5) implica 1 = 0. Conclumos
assim que, se y = 0, ento a nica soluo do sistema o ponto
( x, y, z, 1 , 2 ) = (1, 0, 0, 0, 0).
Suponhamos agora que y 6= 0. Decorre de (7.6) e (7.7) que
1 =
xz
2y
2 = xy.
Substituindo esses valores em (7.5), obtemos que

y2 z x2 z xy2 = 0.
Mas (7.8) mostra que y2 = 1 x2 , enquanto (7.9) implica z = 1 x. Substituindo na expresso anterior, conclumos que
(1 x )(1 x 3x2 ) = 0.
2
Portanto,
devemos ter x =1 ou ento 1 x 3x = 0, que nos fornece os valores x =
(1 13)/6 e x = (1 + 13)/6. Substituindo esses valores possveis de x e empregando
as equaes
xz
y2 = 1 x2 , z = 1 x, 1 =
e 2 = xy,
2y
106
obtemos quatro possveis solues no caso y 6= 0
p
p
p
!
1 13
22 2 13 7 + 13
82 + 22 13
16 + 13
,
,
,+
,+
,
6
6
6
12
9
p
p
p
22 2 13 7 + 13
82 + 22 13
16 + 13
1 13
,+
,
,
,
,
6
6
6
12
9
p
p
p
1 + 13
22 2 13 7 + 13
82 + 22 13
16 + 13
,
,
,
,
,
6
6
6
12
9
p
p
p
!
1 + 13
22 2 13 7 + 13
82 + 22 13
16 + 13
,+
,
,+
,+
.
6
6
6
12
9
Como S uma superfcie compacta ( uma elipse, resultante da interseo do cilindro
x2 + y2 = 1 com o plano x + z = 1), f |S possui mximo e mnimo. Para analisar os pontos
crticos, calculamos o valor de f em cada um dos pontos obtidos. Temos
!
22 2 13 7 + 13
1 13
f
,
,
= +0, 869...,
6
6
6
!
22 2 13 7 + 13
1 13
f
,+
,
= 0, 869...,
6
6
6
!
22 2 13 7 + 13
1 + 13
f
,
,
= 0, 221...,
6
6
6
22 2 13 7 + 13
1 + 13
,+
,
= +0, 221...,
f
6
6
6
f (1, 0, 0) =
0.
Consequentemente, o ponto
!
1 13
22 2 13 7 + 13
,
,
6
6
6
o mximo absoluto de f |S , enquanto
p
!
22 2 13 7 + 13
1 13
,+
,
6
6
6
o mnimo absoluto de f |S . Os dois pontos seguintes so pontos de mnimo e mximo locais
(verifique!), enquanto (1, 0, 0) no ponto de mximo ou mnimo.
Observao 7.20 Problemas de otimizao so tratados com detalhes no timo livro de H.

Bortolossi [3], do qual extramos os dois exemplos anteriores.
7.7. EXERCCIOS
7.7
107
E XERCCIOS
1. Sejam U Rn um aberto e f : U Rm uma aplicao s vezes diferencivel. Para

j = 1, . . . , s, considere aplicaes simtricas j L j (Rn , Rm ) tais que
f ( a + h) = f ( a) + 1 h + . . . + s hs + (h)khks ,
em que lim (h) = 0. Mostre que
h 0
f ( j) ( a )
.
j!
j =
2. Sejam U Rn um aberto e f : U R uma funo arbitrria. Mostre que o conjunto

dos pontos de mximo (ou mnimo) local estrito de f enumervel.
3. Para x1 , . . . , xn > 0, mostre que
x1 . . . x n
ou seja,
x1 + . . . + x n
n
n
,
x1 + . . . + x n
,
n
desigualdade que prova que a mdia geomtrica de x1 , . . . , xn menor do que ou igual
a mdia aritmtica dos mesmos nmeros.
x1 . . . x n
4. Demonstre o Teorema 7.17.

5. Determine os pontos crticos da funo f : R2n R dada por f ( x, y) = h x, yi quando
restrita esfera unitria k x k2 + kyk2 = 1. Conclua da a desigualdade de CauchySchwarz.
6. Estude os pontos crticos de f : R2 R, dada por f ( x, y) = x2 + y2 , restrita a S =
{( x, y) R2 : x2 + y2 = 1}.
7. Estude os pontos crticos de f : R2 R, dada por f ( x, y) = x2 + y restrita a S =
{( x, y) R2 : x2 + y2 = 1}.
8. Estude os pontos crticos de f : R3 R, dada por f ( x, y, z) = xy + yz + xz, restrita a
S = {( x, y, z) R3 : x + y + z = 3}. Mostre que f |S no possui mximos ou mnimos
absolutos.
Captulo 8
SUPERFCIES ORIENTVEIS E COM
BORDO
8.1
S UPERFCIES O RIENTVEIS
Definio 8.1 Seja S Rn uma superfcie de dimenso m e classe C k . Um atlas A de classe C k em

S um conjunto de parametrizaes : U Rm S de classe C k (em que um aberto
em S), cujas imagens cobrem S.
Duas parametrizaes : U e : U 0 0 so compatveis se, ou 0 = , ou
1
: 1 ( 0 ) 1 ( 0 ) tiver matriz jacobiana com determinante positivo em todos
os pontos u 1 ( 0 ).
Um atlas A na superfcie S coerente, se quaisquer de suas parametrizaes forem compatveis.
Uma superfcie S de classe C k orientvel, se possuir um atlas A coerente de classe C k . Uma
superfcie orientada uma superfcie orientvel na qual foi escolhida um atlas coerente A. Mais
precisamente, uma superfcie orientvel de classe C k um par (S, A), em que A um atlas coerente de
classe C k . As parametrizaes em A so chamadas positivas.
Note que a definio de superfcie garante a existncia de um atlas A de classe C k em S.
Exemplo 1 Toda superfcie que a imagem de uma nica parametrizao orientvel, pois
essa parametrizao constitui um atlas coerente. Em particular, toda superfcie dada como
grfico de uma aplicao C k (k 1) e todos os conjuntos abertos do Rn so orientveis.
Exemplo 2 Seja S Rn uma superfcie de dimenso m e classe C k . Ento S localmente

orientvel, isto , todo ponto p S admite uma vizinhana tal que S = orientvel.
Isso resulta imediatamente do exemplo anterior: basta considerar uma parametrizao :
U S de uma vizinhana de 3 p.
Exemplo 3 Se uma superfcie S de dimenso m e classe C k admitir um atlas formado por duas
parametrizaes, : U e : U 0 0 , com 0 conexo, ento S orientvel. (Veja o
Exerccio 13.) De fato, como o domnio 1 ( 0 ) da parametrizao 1 conexo, ou
det( 1 ) > 0 (caso em que o atlas coerente), ou det( 1 ) < 0 em todos os pontos
do domnio. Nesse caso, existe uma outra parametrizao , com a mesma imagem de , tal
108
8.1. SUPERFCIES ORIENTVEIS
109
que det( 1 ) > 0. De fato, defina o aberto U 0 = {(u1 , u2 , . . . , um ) : (u1 , . . . , um ) U 0 } e

a parametrizao : U 0 S por (u1 , u2 , . . . , um ) = (u1 , u2 , . . . , um ). A Regra da Cadeia
aplicada a 1 produz o afirmado. Ao obter , dizemos que mudamos o sinal de .
Se temos trs ou mais parametrizaes, em geral no possvel simplesmente mudar o
sinal de uma delas para obter um atlas coerente. Veja, contudo, o Exerccio 4.
Observao 8.2 Dadas duas parametrizaes de uma vizinhana 0 do ponto p S,
com p = (u0 ) = (u00 ), sabemos que = 1 um difeomorfismo. Os conjuntos
0
0
B=
( u0 ), . . . ,
( u0 )
e C=
( u ), . . . ,
(u )
x1
xn
x1 0
xn 0
so ambos bases do espao tangente Tp S. A relao entre essas bases obtida ao diferenciarmos a igualdade = .
D(u00 ) ei = D( (u00 )) D (u00 ) ei = D(u0 ) ci ,
em que ci a i-sima coluna da matriz J (u00 ). Logo, a matriz jacobiana J (u00 ) a matriz
mudana da base1 C para a base B .
As parametrizaes e so compatveis, se det J (u00 ) > 0. Como o determinante uma
funo contnua, seu sinal constante em cada componente conexa do aberto 1 ( 0 );
assim, se esse aberto for conexo, o sinal do determinante ser o mesmo em todos os pontos
desse aberto. Contudo, no podemos garantir, a priori, que 1 ( 0 ) seja conexo.
Definio 8.3 Um campo de classe C k , k N, de vetores normais a uma superfcie S Rn uma

aplicao v : S Rn de classe C k tal que, para todo p S, temos v( p) ( Tp S) .
Lembramos que, se S Rn for uma superfcie de dimenso m, ento ( Tp S) tem dimenso n m para todo p S.
Teorema 8.4 Se uma superfcie S Rn de dimenso m e classe C k possuir n m campos contnuos
v1 , . . . , vnm : S Rn de vetores normais a S, linearmente independentes em cada ponto p S, ento
S uma superfcie orientvel. Mais precisamente, se os campos contnuos v1 , . . . , vnm formarem uma
base de ( Tp S) em cada ponto p S, ento S orientvel.
Demonstrao: Seja A0 o atlas C k dado pela definio de S. Seja A A0 o subconjunto de
todas as parametrizaes : U Rm S de classe C k , em que U conexo e, para
todo u U , a matriz (dada por sua colunas)
(u) . . .
(u) v1 ( (u)) . . . vnm ( (u))
O (u) =
x1
xm
tem determinante positivo. Note que as colunas de O (u) formam uma base do Rn em cada
ponto u, de forma que O (u) invertvel para todo u U. Alm disso, como as colunas
1 Note
que os vetores da base C esto sendo escritos como combinao linear dos vetores da base B .
CAPTULO 8. SUPERFCIES ORIENTVEIS E COM BORDO
110
de O variam continuamente com u, o seu determinante no muda de sinal no conexo U ,

domnio de .
Queremos mostrar que A um atlas em S. Em primeiro lugar, pela definio de superfcie, todo ponto p S pertence a uma vizinhana aberta S, que imagem de uma
parametrizao : U . Para obtermos uma parametrizao definida num conexo, basta
restringirmos componente conexa que contm u = 1 ( p). Quer dizer, podemos supor
que todos os domnios das parametrizaes em A0 sejam conexos, ao restringir os domnios
de suas parametrizaes a componentes conexas. o que faremos de agora em diante.
Para que uma parametrizao A0 3 : U S esteja em A, basta que det O (u) >
0 para algum u U , pois U conexo. Suponhamos que, O (u) < 0 para algum (e, portanto,
para todo) u U . Nesse caso, mudamos o sinal de e obtemos uma parametrizao com
a mesma imagem de , mas com det O > 0. Isto mostra que A um atlas C k em S. (Mas
agora, em geral, A 6 A0 .)
Agora vamos mostrar que A coerente. Para isso, suponhamos que , A sejam
parametrizaes do mesmo aberto2 S e que (u0 ) = (u00 ) = p S. Examinemos
O (u00 ):
0
0
0
0
0
O ( u 0 ) =
(u ) . . .
(u ) v1 ((u0 )) . . . vnm ((u0 )) .
x1 0
xm 0
As m primeiras colunas dessa matriz so uma base de Tp S, enquanto as colunas restantes
fornecem uma base de ( Tp S) . Denotaremos por C a base do Rn formada pelas colunas de
O (u00 ). Da mesma forma, denotaremos por B a base do Rn dada pelas colunas de O (u). Se
considerarmos a matriz de mudana de base C para a base B , vemos que ela tem a forma
C 0
P=
.
0 I
Mais precisamente,
de onde deduzimos que
O (u00 ) = O (u0 ) P,
det O (u00 ) = det O (u0 ) det C.
(8.1)
Uma vez que C corresponde matriz jacobiana de (u00 ) = 1 (u00 ), conclumos que
2
det D (u00 ) > 0, o que mostra que as parametrizaes e so compatveis.
Corolrio 8.5 Se a superfcie S Rn , de dimenso n e classe C k , for a imagem inversa de um valor
regular da aplicao f : U Rn Rnm , ento S orientvel.
Demonstrao: Suponhamos que S = f 1 (c). Para p S, consideremos a matriz jacobiana
J f ( p). Se f = ( f 1 , . . . , f nm ) so as funes coordenadas de f , as linhas de J f ( p) correspondem aos vetores f 1 ( p), . . . , f nm ( p). Como J f ( p) tem posto n m (pois c valor regular
de f ), mostramos que os vetores
f 1 ( p ), . . . , f n m ( p )
2 Veja
a Observao 6.9.
8.1. SUPERFCIES ORIENTVEIS
111
so linearmente independentes.
Afirmamos agora que f i ( p) ( Tp S) para i = 1, . . . , n m. De fato, se c = (c1 , . . . , cnm )
so as coordenadas de c, cada funo f i : U R constante em S e igual a ci . Como todo
vetor v Tp S o vetor velocidade 0 (0) de um caminho : (e, e) S satisfazendo
(0) = p, temos ( f i )(t) = ci para i = 1, . . . , n m. Derivando essa igualdade, obtemos
D f i ( p) 0 (0) = 0, ou seja, D f ( p) v = h f i ( p), vi = 0, mostrando que f i ( p) Tp S.
Isso mostra que f 1 ( p), . . . , f nm ( p) so n m campos contnuos que formam uma base
de ( Tp S) .
2
O Exerccio 1 pede que voc demonstre o seguinte resultado:
Corolrio 8.6 Toda superfcie S de dimenso m e classe C k admite, localmente, um campo de vetores
normais de classe C k1 .
Pode-se mostrar (veja [9], Proposio 7, p. 118) que uma superfcie S Rn de dimenso m
admite n m campos contnuos linearmente independentes de vetores normais se, e somente
se, S for a imagem inversa de um valor regular. A demonstrao desse fato foge ao escopo
deste texto.
Contudo, fcil verificar que a recproca do Teorema 8.4 vlida no caso em que a superfcie S tiver codimenso 1. Para mostrar esse fato, comeamos provando um resultado
simples sobre o produto vetorial no espao Rn (veja o Exerccio 29 do Captulo 1).
Lema 8.7 Sejam B = {v1 , . . . , vn1 } e C = {w1 , . . . , wn1 } bases do espao E Rn . Se P denotar
a matriz de mudana da base B para a base C , ento
v1 . . . vn1 = det P w1 . . . wn1 .
Demonstrao: Definimos duas formas (n 1)-lineares alternadas f : E R e g : E R
por3
v 1 . . . v n 1 = f ( v 1 , . . . , v n 1 ) w1 . . . w n 1
e
g(v1 , . . . , vn1 ) = det P = det( pij ),
em que
vj =
pij wi ,
j = 1, . . . , n 1.
i =1
Como o espao das formas (n 1)-lineares alternadas tem dimenso 1, devemos ter f =
cg. Mas f (w1 , . . . , wn1 ) = 1 e g(w1 , . . . , wn1 ) = 1, o que significa que c = 1. Isso prova que
v1 . . . vn1 = det P w1 . . . wn1 .
Proposio 8.8 Toda superfcie orientvel de codimenso 1 admite um campo contnuo de vetores
normais no-nulos.
3 Note que, como E tem dimenso n 1, v . . . v
1
n1 deve ser igual a um mltiplo de w1 . . . wn1 , pois
ambos esses vetores so perpendiculares a E.
112
Demonstrao: Seja A um atlas coerente na superfcie S e : U Rn1 S Rn uma

parametrizao em A. Se (u) = p S, definimos
v( p) =
w( p)
,
kw( p)k
em que
w( p) =
(u) . . .
( u ).
x1
xn1
Se for uma outra parametrizao de uma vizinhana aberta de p, com (v) = p, ento
z( p) =
(v) . . .
(v)
x1
xn1
satisfaz z( p) = det P w( p), em que P a matriz de mudana da base { x , . . . , x
base { x , . . . , x
1
n 1
n 1
} para a
}, de acordo com o Lema 8.7. Como essa matriz positiva, temos que
z( p)
w( p)
=
= v ( p ).
kz( p)k
kw( p)k
Isso mostra que o campo unitrio normal v : S Rn est bem definido. Como v contnuo,
o resultado est provado.
2
Exemplo 4 (A faixa de Moebius) A faixa de Moebius o exemplo mais simples de uma superfcie no-orientvel no R3 . Ela obtida da seguinte maneira: considere um crculo de raio
1 e um segmento de reta (1/2, 1/2), cujo ponto central pertence ao crculo. Enquanto esse
ponto central percorre inteiramente o crculo, giramos o segmento de radianos.
Para parametrizar a faixa de Moebius M, consideramos a aplicao f : (0, 1) R R3 ,
definida por
f (s, t) = (t) + (s 1/2)(t),
em que
(t) = (cos t, sen t, 0)
(t) =
t
t
t
cos cos t, cos sen t, sen
2
2
2
FALTA CONCLUIR O EXEMPLO. FALTA CONCLUIR A COMPARAO ENTRE TIPOS

DE SUPERFCIES, INICIADA NO CAP. 6. Talvez incluir o Exerccio 3 no texto.
8.2
S UPERFCIES COM B ORDO
Definio 8.9 Um semiespao no Rn um conjunto do tipo

H = { x Rn : `( x ) 0}
em que ` : Rn R um funcional linear no-nulo.
O bordo do semiespao H o conjunto H = { x Rn : `( x ) = 0}.
8.2. SUPERFCIES COM BORDO
113
Notamos que, se v Rn for um vetor arbitrrio, ento ou v H ou v H. Assim,

dada uma base arbitrria {v1 , . . . , vn } do Rn , obtemos uma base do Rn com vetores em H
substituindo os vetores vi 6 H por vi , para i = 1, . . . , n.
Como conseqncia do Teorema do Ncleo e da Imagem, o bordo H um subespao
de dimenso n 1 no Rn e, portanto, uma superfcie de codimenso 1 no Rn . Um conjunto
aberto em H a interseo de um aberto do Rn com H. Assim, os subconjuntos U H abertos
podem ser de dois tipos: aqueles contidos no interior de H (e que so, portanto, abertos do
Rn ) e aqueles cuja interseo com H no-vazia.
Seja U H um aberto. Queremos definir a derivada de f : U H Rm . Se u for um
ponto interior de H, a definio usual suficiente. Mas o que fazer quando u H?
Definio 8.10 Sejam U H um conjunto aberto. Uma aplicao f : U H Rm diferencivel se ela for a restrio de uma aplicao diferencivel F : V Rn Rm . A aplicao f C k se F
for C k .
A derivada de f em u U definida como a derivada de F no ponto u.
Naturalmente, precisamos verificar que a derivada de f : U H Rm est bem definida,
isto , que f 0 (u) independe da extenso de f considerada. Se u for um ponto interior de H,
a derivada de f no ponto u deve coincidir com a derivada de qualquer extenso de f a um
aberto do Rn . Assim, podemos nos ater ao caso em que u H. Suponhamos, ento, que a
restrio a U da aplicao F : V Rn Rm (em que V um aberto do Rn ) seja igual a f e
tomemos uma base {v1 , . . . , vn } do Rn com vetores em H. Consideremos F 0 (u) vi . Temos
F 0 (u) vi = lim
t 0+
F (u + tvi ) F (u)
f (u + tvi ) f (u)
= lim
,
t
t
t 0+
pois u + tvi U, desde que tomemos t suficientemente pequeno. Isso mostra que F 0 (u) vi
est determinado de maneira nica nos elementos da base {v1 , . . . , vn } de H. Portanto, a
derivada de f independe da extenso F considerada.
A definio da derivada de f : U H Rm implica imediatamente que a Regra da
Cadeia continua vlida. Mais precisamente, sejam U H1 e V H2 abertos nos semiespaos
H1 Rn e H2 Rm . Se as aplicaes f : U Rm e g : V R p forem diferenciveis nos
pontos u U e v = f (u) V, respectivamente, ento ( g f )(u) = g0 ( f (u)) f 0 (u). Esse fato
decorre imediatamente da Regra da Cadeia aplicada s extenses de f e g.
Um difeomorfismo (respectivamente, difeomorfismo C k ) entre abertos U H1 e V H2
dos semiespaos H1 Rn e H2 Rm uma bijeo diferencivel (respectivamente, C k ),
cuja inversa tambm diferencivel (respectivamente, C k ). Como antes, a Regra da Cadeia
implica imediatamente que devemos ter m = n.
Definio 8.11 Seja H um semiespao. O bordo de um aberto U H o conjunto
U = U H.
O bordo de um aberto U H uma superfcie de codimenso 1 no Rn . De fato, como U
um aberto em H, existe um aberto V Rn tal que U = V H. Portanto,
V H = V ( H H ) = (V H ) H = U H = U.
114
O afirmado decorre imediatamente de V H ser um aberto na superfcie H.

O prximo resultado mostra que o bordo de um aberto U H invariante por difeomorfismos.
Proposio 8.12 Sejam U H1 e V H2 abertos nos semiespaos H1 , H2 Rn . Se f : U
V for um difeomorfismo de classe C1 , ento f (U ) = V. Em particular, a restrio f |U um
difeomorfismo entre as superfcies U e V.
Demonstrao: Suponhamos que u U seja um ponto interior. Isso quer dizer que existe um
aberto A U, com u A. A restrio f | A um difeomorfismo de classe C1 do aberto A
Rn sobre sua imagem f ( A). Pelo Teorema da Aplicao Inversa, f ( A) um aberto. Como
f ( A) V, conclumos que f (u) um ponto interior de V. Isso quer dizer que f (int U ) =
int B e, portanto, f 1 (V ) U. Analogamente, f (U ) V, o que conclui a prova.
2
Observao 8.13 O mesmo resultado pode ser provado sob condies mais gerais: basta supor que f seja um homeomorfismo de U em V. Para isso, necessrio recorrer ao Teorema
de Invarincia do Domnio.
As prximas definies estendem o conceito de parametrizao e superfcie:

Definio 8.14 Seja U H um aberto do semiespao H Rm . Uma parametrizao (mdimensional) de classe C k de um conjunto Rn uma aplicao : U Rn de classe C k
tal que:
(i ) a aplicao um homeomorfismo de U em = (U );
(ii ) a derivada D(u) : Rm Rn injetora para todo u U.
Definio 8.15 Uma superfcie com bordo de dimenso m e classe C k um subconjunto S Rn
tal que todo elemento p S pertence a um aberto S, o qual a imagem de uma parametrizao
: U H Rn , em que U um aberto do semiespao H Rm .
Como no caso de superfcies,4 mudanas de parametrizao so dadas por difeomorfismos.
Proposio 8.16 Sejam S uma superfcie com bordo de dimenso m e S um aberto. Se :
U H1 e : V H2 so parametrizaes C k de , ento 1 : U V um
difeomorfismo C k entre os abertos U H1 e V H2 dos semiespaos H1 , H2 Rm .
Demonstrao: Dado p S, suponhamos que (u) = p = (v). Como diferencivel,
existe uma extenso : W Rm Rn de , de classe C k , definida num aberto W Rm .
Pela Forma Local das Imerses (restringindo W, se necessrio), um homeomorfismo entre
W 3 v e (W ), cuja inversa 1 a restrio a (W ) de uma aplicao definida num aberto
do Rn . Logo, definindo A = 1 ((W )), vemos que A 3 u um aberto em H1 . Alm disso,
(1 )| A = (1 )| A uma aplicao de classe C k , como composta de aplicaes C k .
Isso prova que 1 uma aplicao C k numa vizinhana aberta do ponto u e completa a
demonstrao.
2
4 Como
definida no Captulo 6.
8.2. SUPERFCIES COM BORDO
115
Observao 8.17 No necessrio trabalharmos com parametrizaes definidas em semiespaos distintos; basta consideramos o semiespao H0 = {( x1 , . . . , xm ) Rm : x1 0}.
Dado qualquer semiespao H Rm , existe um isomorfismo linear T : Rm Rm tal que
T ( H0 ) = H (veja o Exerccio 16). Dada uma parametrizao de classe C k , : V H S,
definimos U = T 1 (V ) e : U S por = T. A parametrizao de classe C k e tem
a mesma imagem de .
Definio 8.18 Seja S Rn uma superfcie com bordo. O bordo o conjunto S formado por todos
os pontos p S tais que, para toda parametrizao : U H do aberto 3 p de S, com
(u) = p, temos u U.
A definio apresentada do bordo S torna difcil verificar se um ponto p S pertence a
S. Combinando as Proposies 8.12 e 8.16 temos uma caracterizao muito mais simples do
bordo de uma superfcie. Se existir uma parametrizao : U H1 S tal que (u) = p
e u U, podemos concluir que p S. De fato, suponhamos que : V H2 S
seja outra parametrizao do ponto p, com (v) = 0. Como 1 um difeomorfismo,
(1 )(u) = v V, pois u U.
Observao 8.19 Se S for uma superfcie com bordo de dimenso m e classe C k , ento S
uma superfcie de dimenso m 1 e classe C k . claro que o bordo S parametrizado pelas
restries de parametrizaes : U H Rm S, em que U 6= . Contudo, essas
no so definidas em abertos do espao Rm1 e no caracterizam, portanto, S como uma
superfcie de dimenso m 1. Temos duas maneiras simples de obter parametrizaes de
S. A primeira consiste em tomar uma base de H e representar cada elemento de H como
combinao linear dos m 1 vetores da base de H. Os elementos de S dados por so as
imagens dos elementos u U H, e u representado pelas m 1 coordenadas dadas por
essa base de H.
A segunda soluo tambm simples e elucidativa: consideramos uma parametrizao
: U H0 S (em que H0 o semiespao definido anteriormente) tal que U 6= . Se
identificarmos H0 com Rm1 por meio da correspondncia (0, x2 , . . . , xm ) 7 ( x2 , . . . , xm )
Rm1 , ento U H0 identificado com um aberto do espao Rm1 , de modo que : U S
parametrizao de uma vizinhana aberta de S.
Teorema 8.20 Sejam S uma superfcie de dimenso m e classe C k e f : S R uma funo de classe
C k . Se a R for valor regular de f , ento o conjunto N = { x S : f ( x ) a} uma superfcie com
bordo, de dimenso m e classe C k . O bordo de N
N = f 1 ( a).
Demonstrao: O conjunto A = { x S : f ( x ) < a} aberto em S; logo, uma superfcie
de dimenso m e classe C k (veja o Exerccio 15). Para completar a demonstrao, precisamos
apenas parametrizar as vizinhanas dos pontos x N tais que f ( x ) = a.
Para x S, considere uma parametrizao : U Rm de uma vizinhana aberta de
x, com (u) = x. Uma vez que a valor regular de f , resulta da Definio 6.11 que a tambm
valor regular da funo f : U R. Sem perda de generalidade, podemos supor que
f
(u) > 0.
xm
116
Considerando a decomposio Rm = Rm1 R, decorre da Forma Local das Submerses que

existem um aberto W Rm1 contendo u = (u1 , . . . , um1 ) e um intervalo I = ( a e, a + e),
bem como um difeomorfismo : W I Rm tal que f = 2 , isto ,5
( f )(u , t) = t t I.
Em Rm = Rm1 R considere o semiespao formado pelos pontos cuja ltima coordenada menor do que ou igual a a. Defina V = (W I ) H, = e = (V ). Ento
: V N uma parametrizao do aberto N.
2
$
'
U
(u , um )
&

q
p
f
J
J
J
^
R
6
a I = ( a e, a + e)
WI
f = 2
a = f ( p)
(u , a)
V
Rm 1
Figura 8.1: A composta = uma parametrizao do aberto N.
Exemplo 5 Considerando S = Rm , a bola fechada Br ( x0 ) Rm uma superfcie com bordo,

de dimenso m e classe C , cujo bordo a esfera Sm1 Rm . De fato, considere f : Rm R
dada por
f ( x ) = h x x0 , x x0 i = k x x0 k2 .
Ento f ( x ) = 2( x x0 ), de forma que todo r 6= 0 valor regular de f . A bola fechada
Br ( x0 ) caracterizada por f ( x ) r, e seu bordo dado por f ( x ) = r.
5 Veja
a Figura 8.1.
8.3. ORIENTAO EM SUPERFCIES COM BORDO
117
Definio 8.21 Seja S Rn uma superfcie com bordo de dimenso m e classe C k . Dado p S, seja
: U H Rm S uma parametrizao do aberto 3 p, com (u) = p. Definimos o
espao tangente superfcie com bordo S, denotado Tp S, por
Tp S = 0 (u) Rm .
Como antes, precisamos verificar que o espao tangente Tp S independe da parametrizao escolhida de uma vizinhana aberta de p S. Se for outra parametrizao de
uma vizinhana de p (com (v) = p), a Proposio 8.16 garante que a mudana de coordenadas = 1 um difeomorfismo; aplicando a Regra da Cadeia igualdade
= , temos 0 (v) 0 (u) Rm = 0 (u) Rm . Como 0 (u) um isomorfismo, temos
que 0 (v) Rm = 0 (u) Rm .
Seja p S. Em p temos uma situao dual: por um lado, est definido o espao tangente m-dimensional Tp S da superfcie com bordo S; mas, por outro, S uma superfcie de
dimenso m 1, para a qual est definido o espao tangente (m 1)-dimensional Tp (S). Se
considerarmos uma parametrizao : U H S, com (u) = p S, ento obtemos
uma parametrizao de S ao considerarmos uma base de H. Mas o espao tangente Tp (S)
obtido sem a utilizao dessa base: temos que Tp (S) = 0 (u) H.
8.3
O RIENTAO EM S UPERFCIES COM B ORDO
Definio 8.22 Uma superfcie com bordo S, de dimenso m e classe C k , orientvel se admitir um
atlas coerente de classe C k . Como antes, o atlas A coerente se mudanas de parametrizaes do
aberto S tiverem determinante jacobiano positivo.
Teorema 8.23 Se S Rn for uma superfcie com bordo orientvel (de dimenso m 2 e classe C k ),
ento a orientao de S induz uma orientao na superfcie S. Mais precisamente, S admite um atlas
coerente, construdo partir de parametrizaes : U H0 S, em que H0 o semiespao
definido na Observao 8.17, e a orientao de S definida como aquela determinada pelas restries
ao bordo das parametrizaes desse atlas.
Demonstrao: Utilizando o semiespao H0 introduzido anteriormente, seja A o conjunto
das parametrizaes : U H0 S de classe C k com as seguintes propriedades:
a) U um aberto conexo em H0 ;
b) positiva com relao orientao de S.
J vimos que podemos supor que todos os domnios de parametrizaes sejam conexos.
Alm disso, a toda parametrizao : V H corresponde uma parametrizao de
definida em um aberto U H0 (veja a Observao 8.17). Assim, um atlas em S gera um atlas
satisfazendo a propriedade a). Mas, como existe um atlas coerente em S, sempre podemos
tomar parametrizaes positivas A: se no for positiva, mudamos o sinal de , de
modo a obter uma parametrizao positiva.
Lembramos que os elementos de H0 correspondem aos elementos do Rm cuja primeira
coordenada igual a zero (veja a Observao 8.19). Consideremos as restries |S das
118
parametrizaes cujo domnio satisfaz U H0 6= . Claramente essas restries formam

um atlas A0 em S. Afirmamos que esse atlas coerente.
Sejam, portanto, e duas parametrizaes em A do aberto S, com (u) = p S
e tanto |S quanto |S em A0 . Consideremos a mudana de parametrizao 1 e
sua matriz jacobiana. De acordo com a Proposio 8.12, pontos de fronteira so levados em
pontos de fronteiras, de modo que J (1 ) tem a forma
a11 0 . . . 0
a21 a22 . . . a2m
..
..
.. .
.
.
.
.
.
.
am1 am2 . . . amm
( 1 )1
(u). Como
x1
a22 . . . a2m
..
..
..
.
.
.
am2 . . . amm
Afirmamos que a11 > 0, em que a11 =
corresponde matriz jacobiana da mudana de base entre 1 |S S , o afirmado decorre

imediatamente de nossa afirmao.
Para provar nossa afirmao, consideremos, para t < 0, o a primeira coordenada do quociente
(1 )(u + te1 ) (1 )(u)
.
t
A primeira coordenada de (1 )(u + te1 ) negativa (j que u + te1 H0 para t < 0),
enquanto a primeira coordenada de (1 )(u) nula (pois u H0 ). Como t < 0, o quociente tem a primeira coordenada positiva. Passando ao limite quanto t 0 , conclumos
que
(1 )1 (u + te1 ) (1 )1 (u)
a11 = lim
0.
t
t 0
Como no podemos ter a11 = 0, a afirmao est provada.
Exemplo 6 (Orientao em superfcies com bordo S, com dim S = 1) O intervalo [0, 1] uma
superfcie com bordo de dimenso 1 e classe C , de acordo com o Exemplo 5. Um atlas A
nessa superfcie dado pelas parametrizaes { , }, e que : [0, 1) [0, ) [0, 1) e
: (0, 1] (, 1] (0, 1] so ambas iguais funo identidade. A mudana de parametrizao 1 : (0, 1) (0, 1) tambm a funo identidade, de modo que A um atlas
coerente, que define a orientao natural em [0, 1].
Se considerarmos o semiespao H0 = (, 0], ento podemos considerar o atlas B =
{, }, em que : (1, 0] H0 [0, 1) dado por (t) = t e : (1, 0] H0 (0, 1]
dado por (t) = 1 + t. A mudana de parametrizao 1 : (1, 0) (1, 0) a funo
t 7 1 t, de modo que o atlas B no coerente.
8.3. ORIENTAO EM SUPERFCIES COM BORDO
119
Mas nenhum atlas em H0 pode ser coerente, pois nele qualquer vizinhana de 0 deve ser
parametrizada por uma funo com derivada negativa, enquanto uma vizinhana de 1 deve
ser parametrizada por uma funo com derivada positiva.
Isso significa que a definio de orientao induzida no bordo no adaptvel para superfcies de dimenso 1, j que nenhum atlas construdo partir de parametrizaes em H0
pode ser coerente.
Definimos a orientao induzida em S, no caso em que dim S = 1, da seguinte maneira:
se x S, ento a orientao ser + x, se cada vetor de Tx S apontar para fora da superfcie S e
x, caso contrrio. Por exemplo, no caso [0, 1], a orientao +1 (no ponto 1) e 0 no ponto
0 (pois os vetores tangentes a [0, 1] apontam para dentro de [0, 1] nesse caso). Analogamente,
as semiretas S1 = (, a] orientada em S1 = { a} por + a, enquanto S2 = [b, ) orientada
em S2 = {b} por b.
Exemplo 7 (Orientao em produtos cartesianos de superfcies) O produto cartesiano das

superfcies S1 e S2 , como sabemos,6 uma superfcie. Em cada ponto ( p, q) S1 S2 , o
espao tangente dado por Tp,q (S1 S2 ) = Tp S1 Tq S2 , e Tp S1 , Tq S2 podem ser considerados subespaos de Tp,q (S1 S2 ) por meio das identificaes S1 ' S1 {q} e S2 ' { p} S2 .
Se S1 e S2 forem ambas orientveis (veja o Exerccio 14), ento o conjunto das parametrizaes , em que e so orientaes positivas em S1 e S2 , respectivamente, define um
atlas coerente.
Quando S1 e S2 forem ambas superfcies com bordo, o produto cartesiano no uma
superfcie com bordo (veja o Exerccio 17).
Mas, se S1 for uma superfcie com bordo e S2 for uma superfcie, ento S1 S2 uma
superfcie com bordo e (S1 S2 ) = S1 S2 . Para verificar esse fato, basta notar que, se
U0 H Rm e V Rn forem abertos no semiespao H e em Rn , respectivamente, ento
U0 V H Rn um aberto no semiespao H Rn Rm Rn .
Se a superfcie com bordo S1 e a superfcie S2 forem ambas orientveis, ento S1 S2 uma
superfcie orientvel com bordo, com o mesmo atlas coerente definido no caso de superfcies,
apresentado anteriormente. A coerncia desse atlas decorre da relao
( 1 2 )1 ( 1 1 ) = ( 21 1 ) (21 ).
(8.2)
Um caso particular especialmente interessante o produto cartesiano I S, em que I =

[0, 1] e S uma superfcie orientada. Consideramos a orientao em [0, 1] como definida no
Exemplo 6. Assim, I S uma superfcie orientada. Como ( I S) = S0 S1 , em que
S0 = {0} S e S1 = {1} S, a orientao de I S induz orientao em S0 e S1 , dada pelo
Teorema 8.23. Por outro lado, S uma superfcie orientada e existem difeomorfismos naturais
entre S e S0 e S e S1 , de forma que a orientao natural de S gera orientaes para S0 e S1 ,
de acordo com o Exerccio 10. Os difeomorfismo so f 0 : S S0 dado por f 0 ( x ) = (0, x ) e
f 1 : S S1 dado por f 1 ( x ) = (1, x ). claro que esses difeomorfismos fornecem a S0 e S1 a
mesma orientao de S. Denotaremos essas orientaes de {S0 } e {S1 }, e as chamaremos de
orientaes geradas pela orientao de S
Nosso objetivo comparar a orientao em S0 e S1 , induzida por aquela de I S, com as
orientaes {S0 } e {S1 }, geradas pela orientao de S.
6 Veja
o Exemplo 7 do Captulo 6.
120
Afirmamos que a orientao em ( I S) coincide com aquela de I S em S1 , enquanto

oposta a de I S em S0 . Mais precisamente, a orientao de ( I S) {S0 } {S1 }.
De fato, sejam : U S uma parametrizao positiva e : U S uma
parametrizao negativa do aberto S. Consideremos : (1, 0] U [0, 1) e
: (1, 0] U (0, 1] dadas por7 (t, u) = (1 + t, (u)) = ( (t), (t)) e (t, u) =
(t, (u)) = ( (t), (u)). As parametrizaes e so parametrizaes de I S que satisfazem o Teorema 8.23, e ambas so positivas, como se depreende da igualdade (8.2), ao
observarmos que 1 e 1 so ambas negativas. (Note que, em virtude do Exemplo
6, a nica maneira de obter um atlas coerente partir de parametrizaes de [0, 1] definidas
em H0 consiste em tomar parametrizaes com sinal oposto em S, pois as parametrizaes de
[0, 1] sero sempre negativas.)
A orientao induzida por I S em S1 determinada pela restrio de ao bordo {0}
U, ou seja, pela aplicao u 7 (1, (u)). Como > 0, a orientao dada por essa aplicao
coincide com a orientao de I S. Por outro lado, a orientao induzida por I S em S0
dada pela aplicao u 7 (0, (u)), com < 0. Isso quer dizer que ela oposta a orientao
{S0 } e completa a prova de nossa afirmao.
8.4
PARTIES DA U NIDADE
NO VAI SER APRESENTADO NO CURSO.
8.5
E XERCCIOS
A lista de exerccios est muito irregular. Alguns desses exerccios foram retirados do
livro do Elon. Contudo, nem este texto, nem o livro do Elon so suficientes para solucionlos integralmente.
1. Demonstre o Corolrio 8.6.
2. Seja S Rn uma superfcie de dimenso m e classe C k , k 2. O fibrado tangente de S
o conjunto
TS = {( p, v) Rn Rn : p M, v Tp S}.
Mostre que TS uma superfcie de dimenso 2m e classe C k1 .
O fibrado normal de S o conjunto
S = {( p, v) Rn Rn : p M, v ( Tp S) }.
Mostre que S uma superfcie de dimenso n e classe pelo menos igual a C k1 .
3. Seja A um atlas coerente na superfcie orientvel S, de classe C k e dimenso m. Seja
S um aberto conexo e : U uma parametrizao de . Seja : U 0 0 uma
parametrizao pertencente a A, com 0 6= . Ento det J (1 )(u) no muda
7 Compare
com o Exemplo 6.
8.5. EXERCCIOS
121
de sinal enquanto u 1 ( 0 ). (O ponto do exerccio que no precisa estar em

A, e que 0 no precisa ser conexo!)
4. Sejam : U , : V 0 e : W 00 parametrizaes de uma superfcie
S. Suponha que S = 0 00 e 0 00 6= . Alm disso, suponha que as
mudanas de coordenadas 1 , 1 e 1 tenham sinal constante. Mostre
que S orientvel.
5. Mostre que o conjunto das matrizes 3 3 de posto 1 uma superfcie orientvel de
dimenso 5 em R9 .
6. Seja S o conjunto das matrizes 4 4 de posto 2. Mostre que S uma superfcie de
dimenso 12 e classe C .
7. Um atlas A de classe C k numa superfcie S mximo um atlas com a seguinte propriedade: se A0 for outro atlas de classe C k em S, ento A0 A. Mostre que toda superfcie
C k possui um atlas mximo de classe C k .
8. Mostre que, se uma superfcie S de classe C k admite um atlas coerente de classe C1 ,
ento ela admite um atlas coerente de classe C k .
9. Utilizando o Exemplo 3, mostre que a esfera Sn1 Rn uma superfcie orientvel.
10. Sejam S1 , S2 superfcies de classe C k e f : S1 S2 um difeomorfismo de classe C k .
Mostre que S1 orientvel se, e somente se, S2 for orientvel.
11. Sejam U Rn um aberto e f : U Rm uma aplicao C k , k 1. Suponha que c seja
valor regular de f e que 0 f 1 (c). Mostre que existe um aberto V Rn , com 0 V,
tal que S V uma superfcie difeomorfa a W { x Rn : xnm+1 = . . . = xn = 0},
em que W Rn um aberto com 0 W.
12. Considere a aplicao f : R3 R dada por f ( x, y, z) = x2 + y2 z2 .
(a) Mostre que f 1 (0) no uma superfcie de classe C1 .
(b) Sejam a, b R, com o mesmo sinal. Mostre que f 1 ( a) e f 1 (b) so superfcies
difeomorfas de classe C .
(c) O mesmo resultado vale se a e b tiverem sinal oposto?
13. D exemplo de uma superfcie S que tem um atlas composto de apenas duas parametrizaes, mas no orientvel.
14. Considere o produto cartesiano S1 S2 de duas superfcies de classe C k . Mostre que
S1 S2 orientvel se, e somente se, S1 e S2 forem ambas orientveis.
15. Mostre que todo aberto de uma superfcie S de dimenso m e classe C k , por sua vez,
uma superfcie de dimenso m e classe C k . Mostre que, se S for orientvel, ento
orientvel.
122
16. Seja H0 = {( x1 , . . . , xm ) Rm : x1 0}. Dado um semiespao qualquer H Rm ,

mostre que existe um isomorfismo linear T : Rm Rm tal que T ( H0 ) = H.
17. Mostre que o produto cartesiano de superfcies com bordo S1 e S2 no uma superfcie
com bordo.
Captulo 9
MUDANA DE VARIVEIS
9.1
O C ASO U NIDIMENSIONAL
Seja I1 = [c, d] e I2 = [ a, b] intervalos da reta. Seja : I1 I2 uma aplicao diferencivel

tal que (c) = a e (d) = b. Sejam f : I2 R uma funo contnua e g uma primitiva de f ,
isto , g0 = f . A frmula de mudana de variveis garante que
Z
I1
f ( ( x )) 0 ( x )dx =
Z
I2
f (y)dy.
(9.1)
Esse resultado facilmente obtido por meio do Teorema Fundamental do Clculo. De

fato, de acordo com esse Teorema,
Z
I2
f (y)dy = g(b) g( a).
Uma vez que a Regra da Cadeia aplicada g garante que
( g )0 ( x ) = g0 ( ( x )) 0 ( x ),
vemos que o integrando no lado esquerdo de (9.1) corresponde derivada de ( g ). Assim,
de acordo com o Teorema Fundamental do Clculo, temos
Z
I1
f ( ( x )) 0 ( x )dx = g( (d)) g( (c)).
Como (c) = a e (d) = b, obtemos (9.1).

Nosso objetivo neste Captulo mostrar como o Teorema de Mudana de Variveis em
vrias variveis pode ser deduzido do Teorema Fundamental do Clculo.
9.2
O T EOREMA DE M UDANA DE VARIVEIS
Definio 9.1 Seja f : Rn R uma funo. O suporte de f , denotado supp f , definido por
supp f := { x Rn ; f ( x ) 6= 0}.
Em palavras, o suporte de f o fecho do conjunto dos pontos em que f no nula.
123
CAPTULO 9. MUDANA DE VARIVEIS
124
Isso quer dizer que f ( x ) = 0 para todo x 6 supp f .

Vamos supor que f : Rn R seja uma funo diferencivel e que : Rn Rn seja uma
funo duas vezes diferencivel. Vamos supor
( H1) duas vezes diferencivel;

( H2) = I fora da esfera unitria, isto ,
( x ) = x
para k x k 1.
Teorema 9.2 (Teorema de Mudana de Variveis)

Sejam f : Rn R uma funo diferencivel com suporte compacto e : Rn Rn uma aplicao
satisfazendo as hipteses ( H1) e ( H2). Ento
Z
f ( ( x ))(det J ( x ))dx =
f (y)dy.
(9.2)
Para provarmos esse Teorema, definimos g : Rn R por

g ( y1 , y2 , . . . , y n ) =
Z y1
f (z, y2 , . . . , yn )dz.
Uma vez que f tem suporte compacto, g nada mais do que a primitiva da funo de uma
nica varivel f (, y2 , . . . , yn ), ou seja,
g
( y1 , . . . , y n ) = f ( y1 , . . . , y n ).
x1
(9.3)
Alm disso, como f uma funo diferencivel, g uma funo diferencivel.

J que f tem suporte compacto, podemos escolher c > 0 suficientemente grande, de modo
que f seja identicamente nula fora do cubo C definido por
kyi k c.
Decorre imediatamente de (9.3) que g(y1 , . . . , yn ) = 0, se ky j k > c para algum j
{2, . . . , n}, ou se y1 c. Podemos supor que c > 1, de forma que o cubo C contm a
bola unitria k x k 1. Como a identidade I fora da esfera unitria, isso quer dizer que
f ( ( x )) igual a zero fora do cubo C. Assim, ao provarmos (9.2), podemos considerar que o
lado esquerdo da igualdade esteja sendo integrado no cubo C.
A definio de g permite expressar o lado esquerdo de (9.2) em termos da derivada de g
com relao primeira varivel:
Z
f ( ( x ))(det J ( x ))dx =
g
( ( x ))(det J ( x ))dx.
x1
Lema 9.3 O integrando no lado direito da equao (9.4) pode ser escrito como
D ( g )( x )
D2 ( x ))
det
..
.
Dn ( x ))
(9.4)
(9.5)
em que a matriz est sendo expressa por meio de suas linhas e Di ( x ) denota a i-sima linha da matriz
jacobiana de .
9.2. O TEOREMA DE MUDANA DE VARIVEIS
125
Demonstrao: De acordo com a Regra da Cadeia, temos

n
D ( g )( x )) = Dg( ( x )) D( x ) =
xi ( (x)) Di (x).
i =1
A igualdade mostra que D ( g )( x ) combinao linear dos vetores D1 ( x ), . . . , Dn ( x ).

Como os n 1 ltimos desses vetores so as n 1 ltimas linhas da matriz em (9.5), podemos
subtra-los de D ( g )( x ) sem alterar o valor do determinante em (9.5). Isso nos deixa com
det
g
x1 ( ( x )) D1 ( x )
D2 ( x )
..
.
Dn ( x )
A linearidade da funo determinante permite que escrevamos essa expresso como
D1 ( x )
D2 ( x )
g
( ( x )) det
,
..
x1
.
Dn ( x )
que justamente o integrando em (9.4).
A expresso (9.5) pode ser escrita como:
det
g
x1 ( ( x ))
2
x1 ( x )
g
x2 ( ( x ))
2
x2 ( x )
...
n
x1 ( x )
n
x2 ( x )
...
..
.
..
.
...
...
g
xn ( ( x ))
2
xn ( x )
..
.
n
xn ( x )
Expandindo esse determinante de acordo com sua primeira linha, obtemos
g( ( x )) M1 + . . . +
g( ( x )) Mn ,
x1
xn
(9.6)
em que M1 , . . . , Mn so os cofatores da primeira linha da matriz jacobiana de ( x ). Substituindo (9.6) na integral no lado direito de (9.4), obtemos
Z c
Z c
g( ( x )) M1 + . . . +
g( ( x )) Mn dx1 . . . dxn .
(9.7)
xn
c
c x1
Consideremos o primeiro termo dessa integral:
Z c
c
dx2 . . . dxn
Z c
c
g( ( x )) M1 dx1 .
x1
CAPTULO 9. MUDANA DE VARIVEIS
126
Integrando por partes (com relao varivel x1 ), vem

Z c
c
c
Z c
M1
g( ( x )) M1 dx1 = g( ( x )) M1
g( ( x ))
dx1
x1
x1
c
c
= ( gM1 )(c, x2 , . . . , xn ) ( gM2 )(c, x2 , . . . , xn )

=
Z c
c
f ( x1 , . . . , xn )dx1
Z c
c
g( ( x ))
Z c
c
g( ( x ))
M1
dx1
x1
M1
dx1 ,
x1
pois g(c, x2 , . . . , xn ) = 0, enquanto M1 (c, x2 , . . . , xn ) = M1 (c, x2 , . . . , xn ) = 1, pois g( x ) =

x para k x k 1, de modo que D( x ) = I para k x k 1.
Assim, o primeiro termo em (9.7) igual a
Z c
c
...
Z c
c
f ( x1 , . . . , xn )dx1 . . . dxn
Z c
c
...
Z c
c
g( ( x ))
M1
dx1 . . . dxn .
x1
Procedemos do mesmo modo com relao s variveis restantes. Obtemos, por exemplo,1
que o segundo termo em (9.7) igual a
Z c
c
...
Z c
c
g( ( x ))
M2
dx1 . . . dxn .
x2
Lema 9.4 Vale a identidade clssica

M1
Mn
++
0,
x1
xn
(9.8)
em que M1 , . . . , Mn so os cofatores relativos primeira coluna da matriz jacobiana de ( x ).

Demonstrao: Temos que M1 . . . , Mn so os cofatores da primeira linha da matriz jacobiana
de ( x ):
1 1
1
x1
x1 . . . xn
2 2
2
x
.
.
.
x
xn
2
1
det
.
.
.
.
.
...
..
..
.
n n
n
x
x2 . . . xn
1
Isso quer dizer que podemos representar o lado esquerdo de (9.8) simbolicamente como
det
x1
2
x1
x2
2
x2
...
n
x1
n
x2
...
..
.
..
.
...
...
xn
2
xn
..
.
n
xn
D
D2 ( x )
.
= det
...
Dn ( x )
(9.9)
1 Note que temos que mudar a ordem de integrao, o que pode ser feito. Veja o Teorema 6.2, p. 58 do
livro-texto.
9.2. O TEOREMA DE MUDANA DE VARIVEIS
127
Por exemplo, se n = 2, a expresso (9.9) (ou o lado esquerdo de (9.8)) igual a

2
2
x1 x2
x2 x1
o que confirma a igualdade (9.8), pois estamos supondo que C2 .
Por induo, desenvolvendo segundo os cofatores de uma linha qualquer que no a primeira, verificamos (9.8).
2
Referncias Bibliogrficas
[1] R. Abraham, J. E. Marsden e T. Ratiu: Manifolds, Tensor Analysis, and Applications,
2nd. Edition, Springer, New York, 1988.
[2] R. G. Bartle: The Elements of Real Analysis, 2nd. edition, Wiley, New York, 1976.
[3] H. J. Bortolossi: Clculo Diferencial a Vrias Variveis, Editora PUC-Rio, Rio de Janeiro,
2002.
[4] M. P. do Carmo: Differential Forms and Applications, Springer, Berlin, 1994.
[5] H. Cartan: Cours de Calcul Diffrentiel, Hermann, Paris, 1985.
[6] K. Deimling: Nonlinear Functional Analysis, Springer-Verlag, Berlin, 1985.
[7] J. Dieudonn: Foundations of Modern Analysis, Academic Press, New York, 1960.
[8] S. Lang: Real and Functional Analysis, 3rd. Edition, Springer-Verlag, New York, 1993.
[9] E. L. Lima: Variedades Diferenciveis, IMPA, Rio de Janeiro, 1973.
[10] E. L. Lima: Espaos mtricos, IMPA, Rio de Janeiro, 1977.
[11] E. L. Lima: Curso de Anlise, volume 2, IMPA, Rio de Janeiro, 1981.
[12] E. L. Lima: Anlise Real, volume 2, IMPA, Rio de Janeiro, 2004.
[13] E. L. Lima: Anlise no Espao Rn , IMPA, Rio de Janeiro, 2002.
[14] J. T. Schwartz: Nonlinear Functional Analysis, Gordon and Breach, New York, 1969.
[15] M. Spivak: Calculus on Manifolds, W.A. Benjamin, New York, 1965.
[16] F. Warner: Foundations of Differentiable Manifolds and Lie Groups, Springer, Berlin,
1983.
128
ndice Remissivo
adjunta de uma aplicao linear, 29
aplicao
aberta, 49
bilinear, 12
de classe C0 , 75
de classe C , 75
de classe C n , 75
diferencivel, 14
uniformemente, 37
k-homognea, 86
uniformemente diferencivel, 37
aplicao analtica, 94
aplicao diferencivel, 14
definida num semiespao, 113
entre superfcies, 81
posto, 66
aplicao linear
adjunta de uma, 29
atlas, 108
coerente, 108
mximo, 121
atlas coerente
em superfcies com bordo, 117
base positiva, 88
bordo, 112
de um aberto num semiespao, 113
de uma superfcie, 115
caminho, 17
diferencivel, 18
campo de vetores normais, 109
carta, 76
codimenso de uma superfcie, 77
conjunto
verticalmente convexo, 67
contrao, 7
coordenadas
de uma funo, 16
curva, 17
derivada
de aplicaes
n-lineares, 16
bilineares, 15
constantes, 15
dadas por coordenadas, 16
do Rn em R, 18
do Rn em Rm , 17
lineares, 15
de caminhos, 17
de funes reais, 18
de uma aplicao definida num semiespao, 113
interpretao geomtrica, 21, 32
derivada de f , 15
desigualdade
de Cauchy-Schwarz, 2
do valor mdio, 35
difeomorfismo, 49
de aplicaes definidas em semiespaos,
113
entre superfcies, 82
global, 49
local, 49
distncia, 10
geodsica, 46
equaes de Cauchy-Riemann, 29
espao mtrico, 10
espao dual, 18
espao tangente, 28
a uma superfcie com bordo, 117
ao grfico de uma funo, 22
espao vetorial
com produto interno, 1
129
NDICE REMISSIVO
130
de Banach, 2
euclidiano, 1
normado, 1, 2
completo, 2
espaos vetoriais
linearmente homeomorfos, 4
normados
homeomorfismo de, 4
frmula de Taylor
com resto de Lagrange, 96
com resto infinitesimal, 93
com resto integral, 95
fibrado
normal, 120
tangente, 120
forma local
das imerses, 65
das submerses, 61
forma quadrtica
indefinida, 99
negativa definida, 99
positiva definida, 99
positiva semidefinida, 99
funo
convexa, 102
holomorfa, 29
funcionais lineares, 18
grfico de uma funo, 28
gradiente, 45
hessiana da funo f , 98
homeomorfismo, 4
identidade
de polarizao, 3
do paralelogramo, 3
imerso, 64
isomtrica, 46
imerses
forma local das, 65
hessiana, 98
matriz jacobiana, 17
mximo
absoluto, 97
estrito, 97
local, 97
estrito, 97
mnimo
absoluto, 97
estrito, 97
local, 97
estrito, 97
mudana de parametrizao, 80
mudana de sinal de uma parametrizao, 109
multiplicadores de Lagrange, 103
norma, 1
de uma aplicao linear, 6
ortogonalidade, 1
parmetro, 76
parametrizao, 76
definida em semiespao, 114
positiva, 108
parametrizaes compatveis, 108
ponto crtico
no-degenerado, 102
ponto fixo, 7
posto
de uma aplicao diferencivel, 66
teorema do, 67
produto
escalar, 1
interno, 1
cannico, 1
identidade de polarizao, 3
produto interno
em L(Rn , Rm ), 30
produto vetorial, 13
lema
da contrao, 7
regra da cadeia, 31
para aplicaes definidas em semiespaos,
113
regras de derivao, 32
matriz
semiespao, 112
NDICE REMISSIVO
bordo de um, 112
sistema de coordenadas, 76
submerso, 60
superfcie
com bordo, 114
de nvel, 45
orientvel, 108
orientada, 108
produto, 78
superfcie com bordo
orientvel, 117
superfcies
produto cartesiano de, 78
teorema
da aplicao aberta, 54
da aplicao injetora, 52
da aplicao inversa, 55
da aplicao sobrejetora, 54
de mudana de parametrizao, 80
de mudana de variveis, 124
de Pitgoras, 2
de representao de Riesz, 10
de Schwarz, 90
de Taylor com resto de Lagrange, 96
de Taylor com resto infinitesimal, 93
de Taylor com resto integral, 95
do ponto fixo
de Banach-Cacciopoli, 7
de Brouwer, 9
do posto, 67
do valor mdio, 34
dos multiplicadores de Lagrange, 103
forma local das imerses, 65
forma local das submerses, 61
valor regular, 84
verticalmente convexo
conjunto, 67
vetor
unitrio, 2
vetores
ortogonais, 1
perpendiculares, 1
131

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Sumrio

APLICAES INJETORAS E SOBREJETORAS

CAPTULO 1. ESPAOS NORMADOS

k x + yk2 = h x + y, x + yi = h x, x i + 2h x, yi + hy, yi = k x k2 + 2h x, yi + kyk2 .

Proposio 1.5 (Desigualdade de Cauchy-Schwarz)

Demonstrao: A primeira propriedade de norma decorre imediatamente da definio do

A seguinte propriedade de espaos com produto interno imediata (desenvolva o lado

CAPTULO 1. ESPAOS NORMADOS

A PLICAES L INEARES C ONTNUAS

Se X e Y forem espaos vetoriais normados, nem toda aplicao linear T : X Y

(iii ) existe C > 0 tal que k T x k C k x k para todo x X;

1.3. APLICAES LINEARES CONTNUAS

Definio 1.12 Duas normas k k0 e k k1 num espao X so equivalentes se a aplicao identidade

Demonstrao: Se x = x1 e1 + . . . + xn en , definindo = k T e1 k + . . . + k T en k, temos

|xi | kT ei k max |xi | kT ei k = k xk .

CAPTULO 1. ESPAOS NORMADOS

Demonstrao: Se k k1 e k k2 forem duas normas em X, decorre do Corolrio 1.15 que

(ii ) k(ST ) x k = kS( T x )k kSk k T x k kSk k T k k x k.

1.4. LEMA DA CONTRAO

Definio 1.20 Sejam X, Y espaos normados e F X um conjunto qualquer. Uma aplicao :

O prximo resultado nos d um mtodo para encontrarmos pontos fixos de aplicaes

CAPTULO 1. ESPAOS NORMADOS

Demonstrao: Seja x0 o ponto fixo de n dado pelo Lema da Contrao. De n ( x0 ) = x0

Isto mostra que x0 um ponto atrator para .

Observe que no necessrio que : F F seja contnua! Um exemplo simples

Os primeiros exerccios recapitulam fatos bsicos da lgebra Linear.

CAPTULO 1. ESPAOS NORMADOS

(c) Verifique que B = {1 + t, t, t2 , t3 } e

( a) dist ( x + z, y + z) = dist ( x, y) para todos x, y, z X (invarincia por translao);

16. Sejam X, Y espaos mtricos e C X um conjunto conexo. Mostre que a imagem de C

(b) k T k = , em que o maior autovalor de T T.

(b) No caso em que X tem dimenso finita, conclua que

implica xn x. Interprete (1.1) em termos das coordenadas dos vetores envolvidos.

CAPTULO 1. ESPAOS NORMADOS

24. Sejam X, Y espaos normados, com Y completo, e Tn : X Y aplicaes em L( X, Y ).

Agora consideramos a definio do produto vetorial no Rn .

hv, x i = det(v1 . . . vn1 x ).

hv, ei i = (1)n+i det Vi .

Definio 2.1 Seja U Rn um conjunto aberto. Uma aplicao f : U Rm diferencivel no

A expresso ru (h) = f (u + h) f (u) T h chamada resto.

contexto de espaos de Banach, exige-se a continuidade dessa aplicao linear.

em que ru (v u) satisfaz lim ru (v u)/kv uk = 0.

Exemplo 2 (Aplicaes lineares) Uma aplicao linear L : Rn Rm diferencivel3 em

Exemplo 3 (Aplicaes bilineares) Consideremos em Rm Rn a norma

k( x, y)k = max{k x k, kyk}.

2 Uma outra demonstrao desse fato a seguinte. Suponhamos k h k = 1 e t suficientemente pequeno de

r2 (th) ru1 (th)

CAPTULO 2. APLICAES DIFERENCIVEIS

para garantir que DB( x, y) (h, k) = B( x, k ) + B(h, y). Temos

= c min{k hk, kkk},

Exemplo 4 (Aplicaes n-lineares) O resultado anterior generaliza-se imediatamente para

Exemplo 5 (Coordenadas de uma aplicao) Dado um aberto U Rn , uma aplicao f :

em que ri so as coordenadas do resto r e do fato que (r (h)/khk) 0 se, e somente se,

Resultado anlogo a essa decomposio em coordenadas vlido para aplicaes

Exemplo 6 (Matriz jacobiana) Seja f : U Rn Rm uma aplicao diferencivel no ponto

em que os vetores D f (u) ei Rm so vetores coluna.

De acordo com o exemplo 5,

de modo que a matriz jacobiana de f a matriz m n

Uma vez que

Exemplo 7 (Caminhos) Sendo I R um intervalo aberto, uma aplicao : I R Rm

CAPTULO 2. APLICAES DIFERENCIVEIS

Em particular, : I R diferencivel em t se, e somente se, tem derivada 0 (t) no sentido

Exemplo 8 (Funes reais) No caso particular de f : U Rn R (em que U um aberto),