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01-12-02
Introduo
Os circuitos divisores de freqncia, aplicados aos alto-falantes, tambm denominados crossovers
(devido ao cruzamento das respostas das vias adjacentes) podem ser ativos ou passivos. Os do tipo ativo
geralmente utilizam amplificadores operacionais e dispensam o uso de indutores enquanto que os passivos
empregam resistores, indutores e capacitores.
Embora as inmeras e indiscutveis vantagens dos ativos (que no vamos aqui enumerar), existem
situaes onde os passivos so os preferidos, por razes de custo, facilidade de operao e reduo de peso e
volume do equipamento.
Com o advento dos drivers de titnio, os sistemas a duas vias ganharam importncia ainda maior.
A idia bsica consiste em filtrar o sinal de udio, de modo que somente as freqncias adequadas a
cada transdutor sejam a eles aplicadas. Assim, em um sistema duas vias, se estipularmos a freqncia de
corte em 1200 Hz, apenas as freqncias acima desse valor sero encaminhadas para o driver, enquanto que
aquelas, abaixo da freqncia de corte, iro para o alto-falante.
Neste procedimento, os sinais que foram separados, de modo a serem reproduzidos por vias
diferentes, devero, em termos ideais, reproduzir perfeitamente o sinal original, aps a superposio no meio
ambiente. Este quesito, que difcil de ser satisfeito, at em um sistema puramente eletrnico, sem
irradiao pelo ar, torna-se algo extremamente difcil de ser atingido quando a propagao pelo ar faz parte
do sistema, o que geralmente acontece nas sonorizaes convencionais.
Para ilustrar o que foi dito, vejamos os circuitos passa-altas e passa-baixas, de primeira ordem da Fig.
1, onde os amplificadores operacionais foram utilizados para tornar o circuito imune a variaes de
impedncia.
E OH =
E OL
Ein
R +
1
sC
R = Ein
s RC
s
s
= Ein
= Ein
1
s RC + 1
s + O
s +
RC
1
O
1
1
=
= Ein
= Ein RC
= Ein
1 sC
1
s RC + 1
s + O
R +
s +
sC
RC
Ein
E OH = Ein
s
s + O
E OL = Ein
O
s + O
onde O =
1
RC
Somando a resposta passa-baixas com a passa-altas, o que pode ser feito com o somador subtrator
mostrado na Fig. 2, teremos reconstitudo o sinal de entrada, original.
E OL + E OH = Ein
O
+ s
s
+ Ein
= Ein O
= Ein
s + O
s + O
s + O
Este resultado, aparentemente trivial, no se repetir nos circuitos de segunda ordem, que
analisaremos mais adiante.
Ainda enfocando a primeira ordem, se invertermos a fase da via de altas freqncias, ou seja,
subtrairmos a resposta passa-altas da passa-baixas, no mais teremos o resultado acima. A superposio darse- apenas quanto ao mdulo do sinal, ou seja, somente em regime permanente, o que no engloba os
transientes, aspecto dominante nos sinais musicais.
E OL E OH = Ein
O
s
s
Ein
= Ein O
s + O
s + O
s + O
Substituindo s por j , e obtendo o mdulo, vemos que a superposio da diferena das vias acontece em
regime permanente senoidal.
E OL E OH = Ein
O j
O + j
= 2 tg 1
E OL E OH = Ein
2 tg 1
f =
=
O2 + 2
2
O
= Ein
f N = f O
100
2
Retardos de Fase Normalizados
Esta situao caracteriza os circuitos denomindos passa-tudo, onde a amplitude do sinal mantem-se
inalterada e a fase varia conforme a freqncia.
50
0
50
100
LP
HP
LP + HP
LP HP
150
200
1
10
f / fo
0.5
0
1
10
10
= / o
10
1.2
1
LP
HP
LP + HP
LP HP
0.4
0.2
0
1
10
f / fo
10
= / o
10
10
= / o
10
f N das respostas.
1.4
0.6
f / fo
0.8
LP
LP + HP
LP HP
1.5
5
0
5
10
LP
HP
LP + HP
LP HP
15
20
25
1
10
f / fo
10
= / o
10
Fig. 5 Mdulos das diversas respostas de primeira ordem, em escalas linear e logartmica, respectivamente.
Uma conseqncia pratica disso, que uma onda complexa na entrada, como a quadrada, por
exemplo, ser reconstituda perfeitamente ao somarmos as sadas passa-altas e passa-baixas, pois a fase,
neste caso constante e igual a zero. No caso da diferena (soma invertida) a variao de fase imposta ao
sinal vai alterar radicalmente seu aspecto, conforme podemos ver na Fig. 9 .
Inicialmente, vamos ilustrar o que foi dito acima com um sinal de entrada mais simples, em termos
de contedo harmnico, composto por duas senides, com amplitudes unitrias e freqncias uma o dobro
da outra.
Ein1 = sen(t)
Ein 2 = sen(2 t)
Eo1 = sen(t + 1 )
Eo 2 = sen(2 t + 2 )
Eo = Eo1 + Eo 2
1 = 2 tg 1 (1) =
rad = 90 ;
2
2 = 2 tg 1 ( 2 ) =
1.5
1
Amplitude em Volts
Amplitude em Volts
1.5
0.5
0
0.5
1
2
+
1
1.5
2
5
Radianos
0.5
0
0.5
1
2
+
1
1.5
5
Radianos
Amplitude em Volts
1.5
1
0.5
0
0.5
Ein
Eo
1
1.5
2
5
Radianos
Fig. 8 Sinais resultantes na entrada e na sada do circuito passa-tudo, mostrando o efeito do defasamento.
No circuito da Fig. 2 foi aplicada uma onda quadrada com 0,5 Volt de pico e fundamental igual a 1
kHz.
Os Componentes do circuito assumiram os valores R = 15 K e C = 0, 01 F , o que d uma
freqncia de cruzamento igual a 1061 Hz , ou seja, praticamente 1 kHz.
A Fig. 9 mostra as formas de onda encontradas nos pontos de interesse, do circuito, onde podemos
ver que a soma das respostas passa-baixas e passa-altas reproduziu perfeitamente o sinal de entrada enquanto
que a diferena entre eles produziu um sinal bem diferente da onda quadrada na entrada.
O sinal E OH , ou seja, aquele na sada da via passa-altas, possui um valor de pico duas vezes maior
que o da via passa-baixas. Desse modo, o driver (ou tweeter) receber uma potncia mxima quatro vezes
maior que a aplicada no falante, o que um fato digno de nota e que deve ser levado em conta.
O degrau unitrio uma excitao que vale 1 para instantes de tempo iguais ou maiores que zero,
sendo nula para instantes de tempo menores que zero.
Em um alto-falante, isto poderia ser visualizado como uma tenso de 1 Volt aplicada na bobina em t
= 0.
A derivada do degrau unitrio origina uma outra funo denominada impulso unitrio, que em t = 0
possui amplitude infinita. Este sinal, de amplitude infinita e durao nula, possui rea unitria, ou seja, o
produto infinito x zero, nesse caso, determinado e igual a um.
O impulso unitrio pode tambm ser entendido como o resultado do somatrio de um numero infinito
de componentes cosenoidais, de diferentes freqncias, todas em fase na origem, que se anulam para
t 0.
Desse modo, a resposta ao impulso, na sada de um sistema, retrataria sua resposta de freqncia e de
fase. Embora irrealizvel na prtica, suas aproximaes so teis, como nos verificadores de polaridade.
O MatLab foi utilizado na obteno das respostas ao degrau e ao impulso (ver apndice).
Amplitude em Volts
1.5
LP
HP
LP + HP
LP HP
0.5
0.5
4
5
6
Tempo em Segundos
10
10
Amplitude em Volts
1.5
LP
HP
LP + HP
LP HP
1
0.5
0
0.5
1
4
5
6
Tempo em Segundos
A Fig. 12 mostra os circuitos das sees passa-altas e passa baixas, de um crossover passivo, para
duas vias, com uma taxa de atenuao de 12 dB por oitava. Nessa topologia podemos implementar filtros de
diversas caractersticas, como aqueles definidos pelos polinmios de Bessel, Butterworth, Linkwitz-Riley e
Chebychev, por exemplo.
Como o filtro passa-altas, na maioria das vezes, alimentar drivers ou tweeters, que so,
normalmente, muito mais eficientes que os alto-falantes, torna-se quase indispensvel a incluso de um
resistor de atenuao em srie com o driver, que cumpre dupla finalidade:
1) Evitar a queima do driver devido aos elevados nveis de potencia exigidos pelos falantes;
2) Equalizar a resposta em amplitude do driver, em relao do falante.
Este resistor, denominado Ra, est em srie com o driver ou tweeter, cuja impedncia representada
por R H , sendo geralmente considerada igual a 4, 8 ou 16 ohms, o que uma simplificao da realidade, uma
vez que esta impedncia varia com a freqncia. Um detalhe muito importante, que no pode ser esquecido:
este resistor deve ser levado em conta no clculo do crossover e influi no valor dos componentes do filtro,
conforme mostra a Tabela 1.
O Atenuador
O atenuador consiste em um resistor Ra, associado em srie com o transdutor de altas freqncias
(da o ndice H , de high frequency), simplificadamente representado por uma resistncia R H , geralmente
sua impedncia nominal. O valor da resistncia total, R, no s determinar a atenuao desejada, conforme
as equaes abaixo, como tambm influenciar nos valores dos demais componentes, conforme a Tabela 1.
R = Ra + R H
A (dB)
R
= 20 Log
RH
A ( dB)
Ra = R H 1 + 10 20
Se quisermos determinar o valor do resistor Ra, capaz de atenuar 7 dB um driver ou tweeter, com 8
ohms de impedncia nominal, basta entrar na escala vertical da Fig. 13, com o valor 7, e da traar uma linha
paralela ao eixo horizontal, at interceptar a curva (vermelha) correspondente a R H = 8 Ohms, obtendo
ento o valor Ra = 10 Ohms, no eixo horizontal.
Para entendermos o significado de uma atenuao de 7 dB, vamos entrar com este valor na curva da
Fig. 14, obtendo, na interseo com a curva (azul), relativa a P2 / P1 , o valor 0,2. Isto significa que a
potncia no driver de 8 Ohms 20% daquela que seria aplicada sem o resistor Ra. Assim sendo, uma
potncia de 250 Watts vai transformar-se em apenas 50 Watts. Se um falante com 8 Ohms de impedncia for
colocado em paralelo com o driver atenuado, o amplificador poder fornecer 250 Watts ao falante, sem
danificar o driver, pois este estaria recebendo 25 Watts.
Atenuao em dB
1
20
10
20
15
15
10
10
0
1
1.5
2.5
3.5
7.5
8.5
0
9.5 10
Atenuao em dB
0
20
10
15
20
25
30
35
20
15
15
10
10
4
8
16
0
0
10
15
20
Ra em
25
0
35
30
Atenuacao em dB
20
20
P / P
2
1
E / E
2
15
15
10
10
0 2
10
00
10
P2 / P1
10
ou
E2 / E1
GH (S) =
GH ( j) =
GH ( j) =
GH ( j) =
GL( j) =
K s2
s 2 + O s + O2
Q
K 2
O2 2 + j
O
Q
2
O
2
1 + j
O 1
2
O
2
1
1 +
Q2
2
O
2
K
2
1
+ 2 2
1
2
O
O Q
GH = 180 + GL
GL(S) =
GL ( j) =
GL ( j) =
K O2
s 2 + O s + O2
Q
K O2
O2 2 + j
O
Q
K
1
1
+ j
2
O
O Q
2
GH
= 180 tg 1
O
GL
1
1
= tg
O
GH ( j) =
GH ( j)
GL( j)
dB
dB
O2
O2 1
1
2
2 Q 2
GL ( j) =
K
2
2
2 1
O2
O2 Q 2
2
2
2 1
O
= 20 Log ( K ) 10 Log 2 1 + O2 2
Q
2
2 1
= 20 Log ( K ) 10 Log 1
+
O2
O2 Q 2
Freqncia de Cruzamento
GH ( O ) =
K Q
= j K Q = K Q 90D
j
K Q
= j K Q = K Q 90D
j
GL( O ) =
GL ( O ) = K Q tg 1 [ ] = K Q 90D
Forma Polar:
GH ( O ) = K Q 180 tg 1 [ ] = K Q 90D
As fases em oposio justificam a recomendao, nos divisores de freqncia de segunda ordem para
a inverso de uma das vias, pois, caso contrrio, o mdulo resultante da soma ser nulo na freqncia de
corte.
GH ( O ) =
GH ( O )
dB
GL ( O ) = K Q
GL ( O )
dB
= 20 Log ( K ) + 20 Log ( Q )
Devemos notar que o mdulo da funo de transferncia, nesta freqncia, funo do Q do filtro.
Assim sendo, para o caso Linkwitz-Riley, onde o fator de qualidade igual a 0,5, o cruzamento entre
as vias dar-se- no ponto de -6 dB (considerando K = 1); no caso de um crossover Butterworth, onde Q =
0,707 o cruzamento acontecer quando os mdulos forem iguais a 3 dB.
Linkwitz-Riley:
GH ( O )
dB
GL( O )
dB
GL( O )
dB
Butterworth:
GH ( O )
dB
( S)
( j)
K ( O2 s 2 )
K O2
K s2
=
=
O
O
2
2
2
2
s +
s +
s 2 + O s + O2
s + O
s + O
Q
Q
Q
= GL (S) GH (S)
K ( O2 + 2 )
K ( O2 + 2 )
=
=
O
2
2
+ j
+ O
O2 2 + j O
Q
Q
G (j) =
K (
2
O
2 ) +
2
2
O
K (
2
O
G (j) =
2
O
Q2
2
O
2 2
1
1
= tg
O
2 2
+ O 2
Q
1
1
=
= tg
GL
O
Q
2
O
2 ) +
2
O2 2
=
Q2
O4 2 O2 2 + 4 +
2
O
+ 2 )
O2 2
= O4 + 2 O2 2 + 4
2
Q
2 O2 2 +
O2 2
= 2 O2 2
Q2
O2 2
= 4 O2 2
2
Q
O
= 2 O
Q
Q = 0.5
Conforme vemos, somente para Q = 0,5 que a superposio dos mdulos ser unitria, ou seja, no
caso do crossover Linkwitz-Riley.
Soma da via passa-baixas com a via passa-altas
+
( S)
+
( j)
K ( O2 + s 2 )
K O2
K s2
=
+
=
O
O
2
2
2
2
s +
s + O
s +
s + O
s 2 + O s + O2
Q
Q
Q
= GL (S) + GH (S)
K ( O2 2 )
K ( O2 2 )
K
=
=
=
O
2 + j O
+ O2
O2 2 + j O
1 + j
Q
Q
Q ( O2 2 )
G (+j) =
K
1 + j
Q O
G (+j) =
1 +
G +
Q O
G (+j) =
1 +
Q O
O
2
1
1
= tg
O
G +
1
1
= =
= tg
GL
G
O
Como podemos observar, em = O o mdulo da resposta, correspondente soma das vias passaaltas e passa-baixas torna-se nula, da a recomendao para a inverso de fase da via passa-altas.
GH (S)
K s2
=
s 2 + O s + O2
Q
s2
O2
1 s
+
+ 1
Q O
K O2
=
s 2 + O s + O2
Q
GL(S)
GL(S) =
GL(SN ) =
GH (S) =
GH (SN ) =
sN =
s
O2
s 2N
K s 2N
1
+
sN + 1
Q
s
O
GH ( jN ) =
GH ( jN ) =
GL( jN ) =
K 2N
1 2N + j
N
Q
K
1
1
1 + j
2
N
Q N
K
1 2N + j
N
Q
N =
GL( jN ) =
s
O2
s 2N
K
1 s
+
+ 1
Q O
K
1
+
sN + 1
Q
; GH ( jN ) =
K
1 2N + j
N
Q
K
1
1
180 tg
2
1
N
2 1 + 2 2
N
N
N
GL( jN ) =
(1
2N )
1
1
tg
2
N
Q
+ N2
Q
N
( SN )
s 2N
K s 2N
K
1
1
+
sN + 1
s 2N +
sN + 1
Q
Q
K (1 s 2N )
=
1
s 2N +
sN + 1
Q
( SN )
K (1 s 2N )
s
+ 2 sN + 1
2
N
G (SN ) = K
(1
(1 +
G (jN ) = K
G (jN ) = K
(1
(1 +
K (1 + s N ) (1 s N )
(sN
+ 1)
K (1 s N )
( s N + 1)
sN )
sN )
j N )
j N )
1 + 2N tg 1 ( N )
1 + tg
2
N
( N )
= K 2 tg 1 ( N )
A superposio das vias passa-baixas e passa-altas, com a polaridade da ultima invertida (diferena)
a resposta aquela de um filtro tipo passa-tudo, onde todas as freqncias passam, sem alterao na
amplitude, mas a fase modificada.
Se trocarmos a varivel complexa s por 1/s , em uma funo passa-baixas obteremos uma funo
passa-altas com as seguintes caractersticas:
1 O mesmo ganho K
2 O mesmo fator de qualidade Q
3 Uma freqncia de cruzamento igual ao inverso da original
GL(S) =
GH (S) =
GH (S) =
K O2
s 2 + O s + O2
Q
K O2
1
1
+ O + O2
2
s
Q s
GH (S) =
K O2
1
s
K O2 s 2
1 + O s + O2 s 2
Q
O
Q
1
+ O2
s
K O2 s 2
O2 s 2 + O s + 1
Q
K s2
1 1
1
s2 +
s + 2
O Q
O
Como, normalmente, desejamos que as freqncias de cruzamento das vias passa-baixas e passa-altas
sejam iguais, deveremos aplicar esta transformao na funo passa-baixas, normalizada em relao a O .
GL(SN ) =
GH (SN ) =
s 2N
K
1
+
sN + 1
Q
K s 2N
1
1 +
s N + s 2N
Q
Substituindo s N por
GH (S) =
s2
O2
=
s 2N
GH (SN ) =
K
2
1
1 1
+
+ 1
Q sN
sN
onde
K s 2N
1
+
sN + 1
Q
s
, ou seja, desnormalizando, vem:
O
s2
O2
1 s
+
+ 1
Q O
K
K s2
=
1
s + O2
s2 +
Q
sN =
s
O
A resposta Linkwitz-Riley pode ser obtida atravs da associao em cascata de dois filtros
Butterworth idnticos, da serem tambm conhecidos como Butterworth quadrticos.
2
GH (S)
s
s2
=
= 2
s + 2 O s + O2
s + O
GH (S) =
GH (S) =
K s2
s 2 + O s + O2
Q
s2
O
s + O2
0.5
s2 +
O
O2
=
= 2
s + 2 O s + O2
s + O
GL(S)
GL(S) =
GL(S) =
K O2
s 2 + O s + O2
Q
O2
s2 +
O
s + O2
0.5
G (j) =
1
1
tg
O
O2 + 2
O2 2
Q2
( O2 2 ) +
2
G (j) =
G (j) =
G (j) =
2
O
2 ) + 4 O2 2
2
2
O
tg 1
O
O
O2 + 2
2
O
2 ) + 4 O2 2
2
O2 + 2
4
O
+ 2 +
2
O
O2 + 2
O4 2 O2 2 + 4 + 4 O2 2
O2 + 2
2
O
2 2
O2 + 2
O2 + 2
= 1
As respostas passa-baixas, tipo Bessel, tm como principal interesse sua fase, que maximamente
plana na origem, sendo dada, para segunda ordem, pela seguinte equao:
GL(S) =
O2
3
=
s2 + 3 s + 3
s 2 + O s + O2
Q
Onde
O2 = 3
O =
O
= 3
Q
3
= 3
Q
Q =
3
=
3
3
3
3
3
1
3
GL(S) =
O2
s2 +
3 O s + O2
GL(SN ) =
GH (SN ) =
s 2N
1
=
1
s 2N +
+
sN + 1
Q
1
1
sN
1
3 + 1
sN
Desnormalizando:
GH (S) =
s2
s2 +
3 O s + O2
1
3 sN + 1
s 2N
1 +
3 s N + s 2N
s 2N
s 2N +
3 sN + 1
1.5
Funes de Transferncia em dB
Curvas de Resposta
LP
HP
LP + HP
LP HP
0.5
0
1
10
0
5
LP
HP
LP + HP
LP HP
10
15
20
25
30
35
40
1
10
10
= / o
f / fo
10
f / fo
10
= / o
10
1.4
Funes de Transferncia em dB
1.2
1
0.8
LP
HP
LP + HP
LP HP
0.6
0.4
0.2
0
1
10
0
5
LP
HP
LP + HP
LP HP
10
15
20
25
30
35
40
1
10
10
= / o
f / fo
10
f / fo
10
= / o
10
Funes de Transferncia em dB
1.2
1
0.8
LP
HP
LP + HP
LP HP
0.6
0.4
0.2
0
1
10
f / f
0
5
LP
HP
LP + HP
LP HP
10
15
20
25
30
35
40
1
10
10
= /
10
f / fo
10
= / o
10
Funes de Transferncia em dB
1.5
1
LP
HP
LP + HP
LP HP
0.5
0
1
10
f / fo
10
= / o
10
10
0
LP
HP
LP + HP
LP HP
10
20
30
40
1
10
f / fo
10
= / o
10
Funes de Transferncia em dB
1.4
1.2
1
Ch
Bu
Be
LR
0.8
0.6
0.4
0.2
0
1
10
f / f
Ch
Bu
Be
LR
0
5
10
15
20
25
30
35
40
1
10
10
= /
10
f / fo
10
= / o
10
1.4
Funes de Transferncia em dB
1.2
1
0.8
Ch
Bu
Be
LR
0.6
0.4
0.2
0
1
10
f / fo
0
10
Ch
Bu
Be
LR
20
30
40
50
1
10
10
= / o
10
10
f / fo
10
= / o
10
Funes de Transferncia em dB
1.8
Ch
Bu
Be
LR
1.6
1.4
1.2
1
0.8
1
10
f / fo
Ch
Bu
Be
LR
5
4
3
2
1
0
1
1
10
10
= / o
10
f / fo
10
= / o
10
Funes de Transferncia em dB
0.8
Ch
Bu
Be
LR
0.6
0.4
0.2
0
1
10
f / fo
10
= / o
10
0
5
10
Ch
Bu
Be
LR
15
20
25
30
35
40
1
10
f / fo
10
= / o
10
1.5
2
LP
HP
LP + HP
LP HP
Amplitude em Volts
Amplitude em Volts
1.5
1
LP
HP
LP + HP
LP HP
0.5
1
0.5
0
0.5
0.5
1
1
4
5
6
Tempo em Segundos
1.5
10
4
5
6
Tempo em Segundos
10
1.5
2
1.5
Amplitude em Volts
Amplitude em Volts
LP
HP
LP + HP
LP HP
0.5
0.5
LP
HP
LP + HP
LP HP
1
0.5
0
0.5
1
1.5
4
5
6
Tempo em Segundos
10
4
5
6
Tempo em Segundos
10
10
1.5
2
1.5
Amplitude em Volts
Amplitude em Volts
LP
HP
LP + HP
LP HP
0.5
0.5
LP
HP
LP + HP
LP HP
1
0.5
0
0.5
1
1.5
4
5
6
Tempo em Segundos
10
4
5
6
Tempo em Segundos
1.5
LP
HP
LP + HP
LP HP
Amplitude em Volts
Amplitude em Volts
1.5
LP
HP
LP + HP
LP HP
0.5
0.5
0.5
0
0.5
1
4
5
6
Tempo em Segundos
10
1.5
4
5
6
Tempo em Segundos
10
Amplitude em Volts
Amplitude em Volts
1.5
Ch
Bu
Be
LR
0.5
0.5
0.5
4
5
6
Tempo em Segundos
Ch
Bu
Be
LR
10
Amplitude em Volts
Amplitude em Volts
4
5
6
Tempo em Segundos
10
1.5
Ch
Bu
Be
LR
0.5
0.5
4
5
6
Tempo em Segundos
Ch
Bu
Be
LR
0.5
10
4
5
6
Tempo em Segundos
10
0.5
Ch
Bu
Be
LR
0.5
Amplitude em Volts
Amplitude em Volts
1.5
0.5
Ch
Bu
Be
LR
1.5
0.5
4
5
6
Tempo em Segundos
10
0.5
1.5
0.5
Ch
Bu
Be
LR
1.5
4
5
6
Tempo em Segundos
10
Amplitude em Volts
Amplitude em Volts
Ch
Bu
Be
LR
0.5
4
5
6
Tempo em Segundos
10
0.5
4
5
6
Tempo em Segundos
10
3
2
1
0
1
LP
HP
LP + HP
LP HP
2
3
4
1
10
f / fo
10
= / o
10
200
150
100
50
0
50
100
150
LP
HP
LP + HP
LP HP
200
1
10
f / fo
200
150
100
50
0
50
LP
HP
LP + HP
LP HP
100
150
200
1
10
f / fo
10
= / o
10
200
150
100
50
0
50
100
150
100
Ch
Bu
Be
LR
10
= / o
10
150
100
Ch
Bu
Be
LR
50
0
1
10
100
Ch
Bu
Be
LR
0
10
= / o
10
= / o
10
50
f / fo
f / fo
200
1
10
10
200
150
10
= / o
50
f / fo
f / fo
200
1
10
LP
HP
LP + HP
LP HP
200
1
10
150
10
10
= / o
10
50
100
150
Ch
Bu
Be
LR
200
1
10
f / fo
10
= / o
10
Fig. 47 Formas de onda em um crossover tipo Linkwitz-Riley, de segunda ordem, com o corte em 1 kHz,
alimentado por uma onda quadrada tambm de 1 kHz e 0,5 V de pico.
Fig. 48 Formas de onda em um crossover tipo Bessel, de segunda ordem, com o corte em 1 kHz,
alimentado por uma onda quadrada tambm de 1 kHz e 0,5 V de pico.
As curvas dos Retardos de Fase e de Grupo, ambos normalizados, mostram que a resposta de Bessel
a mais plana na origem, ou seja, esta a resposta que menos altera as fases das freqncias componentes
dos sinais, sendo este seu ponto de maior interesse.
2
Ch
Bu
Be
LR
1.5
0.5
0
1
10
f / f
10
= /
10
2
Ch
Bu
Be
LR
1.5
0.5
0
1
10
f / fo
10
= / o
10
Retardo de Fase
, ou seja, o negativo do
cociente entre o ngulo de fase (geralmente uma funo da freqncia) e a freqncia angular = 2f .
O retardo de fase (phase delay) f definido como sendo igual a
( )
Desse modo, o retardo de fase da via passa-baixas de um crossover ser dado por
GL
, e pode ser
Retardo de Grupo
d
, ou seja, o negativo da
d
( )
onde
e1 = cos (1 t)
e2 = cos (2 t)
2 + 1
2 1
ein = cos (1 t) + cos (2 t) = 2 cos
t cos
2
2
( ) = tg 1 ( y )
g =
d
d
1
dy
tg 1 ( y ) =
( ) =
d
d
1 + y d
Para os filtros de segunda ordem, os retardos de grupo das vias passa-altas e passa-baixas so iguais
aos das superposies (soma e diferena) das respostas passa-baixas e passa-altas. Isto se deve porque,
conforme vimos, GH = 180 + GL e G + = G = GL . Como o retardo de grupo depende da
derivada da fase, a constante aditiva, no caso 180 , irrelevante para a derivada.
y =
1/ Q
O
Q O
dy
vu' uv'
=
d
v2
u' = 0
onde
u =
1
Q
v =
1
v ' = O2 +
1 O
1
2 +
Q
O
dy
=
2
d
O
1 O
1
2 +
Q
O
1
g =
2
1
O
1 +
2
O
2 O
O2 + 1
g =
2
Q2 O
+ 1
O
Q
O
gO
1 O
1
2 +
Q
O
=
2
O
1
+ 2
O
Q
2 + 1
N
=
2
1
Q2
N + 1
N
Q
O
2Q
O
2Q
=
=
1
O
g N =
g N =
g
g O
= g
O
2Q
2 + 1
O =
2
2Q
1
N + 1
Q2
N
Q
O
1 1
2 + 1
2 N
2
1
N + 1
Q2
N
1
Q O2 +
=
2
2 O
Q
+ 1
O
2 + 1
N
g =
=
2
1
Q2
N + 1
Q
O
g =
O2 + 1
=
2
1 O
+ 1
4
O
1
2 O
2 O2
2
O2 + 1
2 + 1
O
O
=
=
2
2
2
O
O2
O
2 + 2 + 4
+ 4
2
O
2
2
O
2 O2
2 O2 + 2
2 + 1
O
O
2
2
g =
=
=
2
2
O
O
O2 + 2
+
O
O
2
g =
O
g =
gO =
g N =
g N =
O2 + 1
2
O
+ 4
2
O
O2 + 1
2
+ 2 + 2
O
2 + 2 O
O 2
2
2
O +
2 + 2 O
2 O2
2 O2 + 2
O 2
2
2
2
O
2
O +
( O2 + 2 )
2 O
2
O + 2
g =
2
2
2 O 2
O O +
2Q
2
1
=
=
O
O
2 O
O2
2 O2
2
=
O =
O O2 + 2
O2 + 2
gO
2
1 +
O2
2
2
1 + 2N
g =
2
1
O 1 + 2N
GH (S)
s LH R
R + s LH
s LH R
s 2 R L H CH
=
=
=
s LH R
R + s LH
1
R + s L H + s 2 R L H CH
+
+ s LH R
s CH
R + s LH
s CH
GH (S) =
GH (S) =
O =
s2
s2 + s
s2
s2 +
O
s + O2
Q
O =
O
1
=
Q
R CH
2 FO =
Q
R CH
Q
2 R FO
1
L H CH
O
1
=
Q
R CH
R O
= L H O2
Q
LH =
L H CH
O
1
=
Q
R CH
CH =
1
1
+
R CH
L H CH
R
2 FO Q
O2 =
1
L H CH
L H O2 =
1
CH
R O
1
=
Q
CH
R
= L H O
Q
LH =
R
O Q
GL(S)
RL
s R L CL + 1
RL
RL
=
=
= 2
RL
s L L ( s R L CL + 1) + R L
s R L L L CL + s L L + R L
s LL +
s R L CL + 1
GL(S)
1
LL CL
=
1
1
s2 + s
+
R L CL
L L CL
O
1
=
Q
R L CL
CL =
GL(S) =
O2
s2 +
O
s + O2
Q
O R L
1
=
Q
CL
Q
2 R L FO
O2 =
1
L L CL
LL =
RL
2 FO Q
LL
1
O R L
C
RL
Q
= 2L =
=
2
O
O
O Q
CH =
Q
2 R FO
LH =
R
2 FO Q
CH =
0,5
2 R FO
LH =
R
2 FO 0,5
CH =
1
4 R FO
LH =
R
FO
250000
R FO
L H( mH ) =
CH(F) =
1000 R
FO
CL =
Q
2 R L FO
LL =
RL
2 FO Q
CL =
0,5
2 R L FO
LL =
RL
2 FO 0,5
CL =
1
4 R L FO
LL =
RL
FO
250000
R L FO
L L( mH ) =
CL(F) =
1000 R L
FO
CH =
Q
2 R FO
LH =
R
2 FO Q
CH =
1
2 3 R FO
LH =
3R
2 FO
500000
3 R FO
L H( mH ) =
CH(F) =
500 3 R
FO
CL =
Q
2 R L FO
LL =
RL
2 FO Q
CL =
1
2 3 R L FO
LL =
3 RL
2 FO
500000
3 R L FO
L L( mH ) =
CL(F) =
500 3 R L
FO
CH =
Q
2 R FO
LH =
R
2 FO Q
CH =
1
2 2 R FO
LH =
2 R
2 FO
500000
2 R FO
L H( mH) =
CH(F) =
500 2 R
FO
CL =
Q
2 R L FO
LL =
RL
2 FO Q
CL =
1
2 2 R L FO
LL =
2 RL
2 FO
500000
2 R L FO
L L( mH ) =
CL(F) =
500 2 R L
FO
CH =
Q
2 R FO
LH =
R
2 FO Q
CH =
1
2 R FO
LH =
R
2 FO 1
CH =
0,5
R FO
LH =
0,5 R
FO
L H( mH ) =
CH(F) =
500000
R FO
500 R
FO
CL =
Q
2 R L FO
LL =
RL
2 FO Q
CL =
1
2 R L FO
LL =
RL
2 FO 1
CL =
1
4 R L FO
LL =
0,5 R L
FO
500000
R L FO
L L( mH ) =
CL(F) =
500 R L
FO
Exemplo:
CH =
250000
250000
=
= 3, 68 F
R FO
3,14 (10 + 8 ) 1200
LH =
1000 (10 + 8 )
1000 R
=
= 4.77 mH
FO
3,14 1200
CL =
250000
R L FO
LL =
250000
= 8, 29 F
3,14 8 1200
1000 R L
1000 8
=
= 2,12 mH
3,14 1200
FO
Butterworth
Bessel
Chebychev
CH ( F )
250000
R FO
500000
2 R FO
500000
3 R FO
500000
R FO
L H ( mH )
1000 R
FO
500 2 R
FO
500 3 R
FO
500 R
FO
250000
R L FO
500000
2 R L FO
500000
3 R L FO
500000
R L FO
L L ( mH )
1000 R L
FO
500 2 R L
FO
500 3 R L
FO
500 R L
FO
Tabela 1 - Clculo dos componentes das vias passa-altas e passa-baixas, para diversos filtros.
Ra = 10 e R H = 8
Linkwitz-Riley
Butterworth
Bessel
Chebychev
CH ( F )
5,53
7,81
6,38
11,05
L H ( mH )
7,16
5,06
6,20
3,58
Passa Baixas
CL ( F )
12,43
17,58
14,36
24,87
L L ( mH )
3,18
2,25
2,76
1,59
Ra = 10 e R H = 8
Linkwitz-Riley
Butterworth
Bessel
Chebychev
CH ( F )
4,42
6,25
5,10
8,84
L H ( mH )
5,73
4,05
4,96
2,87
Passa Baixas
CL ( F )
9,95
14,07
11,47
19,89
L L ( mH )
2,55
1,80
2,21
1,27
Ra = 10 e R H = 8
Linkwitz-Riley
Butterworth
Bessel
Chebychev
CH ( F )
3,68
5,21
4,25
7,37
L H ( mH )
4,77
3,38
4,14
2,39
Passa Baixas
CL ( F )
8,30
11,72
9,57
16,58
L L ( mH )
2,12
1,50
1,84
1,06
Ra = 10 e R H = 8
Linkwitz-Riley
Butterworth
Bessel
Chebychev
CH ( F )
2,21
3,13
2,55
4,42
L H ( mH )
2,86
2,05
2,48
1,43
Passa Baixas
CL ( F )
4,97
7,03
5,74
9,95
L L ( mH )
1,27
0,90
1,10
0,64
Ra = 10 e R H = 8
Linkwitz-Riley
Butterworth
Bessel
Chebychev
CH ( F )
1,11
1,56
1,28
2,21
L H ( mH )
1,43
1,01
1,24
0,72
Passa Baixas
CL ( F )
2,49
3,52
2,87
4,97
L L ( mH )
0,64
0,45
0,55
0,32
Ra = 10 e R H = 8
Linkwitz-Riley
Butterworth
Bessel
Chebychev
CH ( F )
0,88
1,25
1,02
1,77
L H ( mH )
1,15
0,81
0,99
0,57
Passa Baixas
CL ( F )
1,99
2,81
2,30
3,98
L L ( mH )
0,51
0,36
0,44
0,25
Ra = 10 e R H = 8
Linkwitz-Riley
Butterworth
Bessel
Chebychev
CH ( F )
0,74
1,04
0,85
1,47
L H ( mH )
0,95
0,68
0,83
0,48
Passa Baixas
CL ( F )
1,66
2,34
1,91
3,31
L L ( mH )
0,42
0,30
0,37
0,21
Ra = 10 e R H = 8
Linkwitz-Riley
Butterworth
Bessel
Chebychev
CH ( F )
0,63
0,89
0,73
1,26
L H ( mH )
0,82
0,58
0,71
0,41
Passa Baixas
CL ( F )
1,42
2,01
1,64
2,84
L L ( mH )
0,36
0,26
0,32
0,18
Ra = 10 e R H = 8
Linkwitz-Riley
Butterworth
Bessel
Chebychev
CH ( F )
0,55
0,78
0,64
1,11
L H ( mH )
0,72
0,51
0,62
0,36
Passa Baixas
CL ( F )
1,24
1,76
1,44
2,49
L L ( mH )
0,32
0,23
0,28
0,16
Escalamento em Freqncia
Se quisermos modificar o circuito para outra freqncia de corte, por exemplo, dez vezes menor, ou
seja, igual a 120 Hz, bastar multiplicar por 10 os valores dos componentes reativos, ou seja, os indutores e
os capacitores.
Caso a freqncia desejada seja 5 vezes maior, ou seja, 6000 Hz, bastaria dividir por 5 os valores dos
indutores e dos capacitores. Assim sendo, C L que vale 8,29 F para 1200 Hz, ser igual 8,29/5, ou seja,
1,66 F , para um corte em 6000 Hz. Isto pode ser comprovado na Tabela 7.
Escalamento em Impedncia
Zin H(S) =
Zin (S) =
Zin (S) =
s 2 R H L H CH + s L H + R H
s 2 L H CH + s R H CH
Zin L(S) =
s 2 R L LL CL + s L L + R L
s R L CL + 1
1
1
1
+
Zin H(S)
Zin L(S)
1
s L H CH + s R H CH
s R L CL + 1
+ 2
s R H L H CH + s L H + R H
s R L L L CL + s L L + R L
2
Quando os componentes das vias passa-altas e passa-baixas forem respectivamente iguais, vem:
Zin H(S) =
Zin (S) =
s2 R L C + s L + R
s2 L C + s R C
Zin L(S) =
s2 R L C + s L + R
sR C + 1
1
s LC + sR C
sR C + 1
+ 2
s R LC + sL + R
s R LC + sL + R
2
Zin (S) =
s2 R L C + s L + R
s2 L C + s R C + s R C + 1
Zin (S) =
s R LC + sL + R
s2 L C + s 2 R C + 1
2
1
1
+
R C
LC
= R
2R
1
s2 + s
+
L
LC
s2 + s
Zin (S)
Zin (S) =
s2 R L C + s L + R
s2 L C + s 2 R C + 1
L
+1
R
= R 2
s LC + s2R C + 1
s2 L C + s
Zin (S)
L
1
+
R LC
LC
= R
2R C
1
s2 + s
+
LC
LC
s2 + s
Zin (S)
O2 L
s + s
+ O2
R
= R 2
s + s O2 2 R C + O2
2
Zin (S)
Utilizando as relaes obtidas para o clculo dos componentes, em funo do Q, e adaptando-as para
R H = R L = R , CH = CL = C e L H = L L = L , vem:
L
1
=
R
O Q
R C =
Q
O
Logo,
2 L
s 2 + s O + O2
s + s O
+ O2
O Q
R
= R 2
= R
2
2
2Q
s + s O 2 R C + O
s 2 + s O2
+ O2
O
2
Zin (S)
O
+ O2
Q
= R 2
s + s 2 Q O + O2
s2 + s
Zin (S)
Zin (S)
s2
s 1
+
+ 1
2
O
O Q
= R 2
s
s
+
2Q + 1
2
O
O
Impedncia Constante
Zin (S)
s2
s 1
+
+ 1
2
O
O Q
= R 2
s
s
+
2Q + 1
2
O
O
Logo, Q 2 =
1
2
Fazendo s = j em
Q =
Zin (S)
1
2
se
s2
s 1
+
+ 1
2
O
O Q
= R 2
s
s
+
2Q + 1
2
O
O
2
1
+ j
2
O
O Q
= R
2
1 2 + j
2Q
O
O
Para = O
1
1
O Q
Q
= R
= R
2Q
j
2Q
O
j
Zin ( O )
Zin ( O ) = R
1
2 Q2
Zin ( j)
1
= 2Q
Q
vem:
Zin ( O ) = R
1
= R
2 Q2
1
1
2
2
= R
1
4
Zin ( O ) = 2 R
Zin ( O ) = R
1
= R
2 Q2
1
1
2
= R
1
2
1
2
Zin ( O ) = R
O polinmio D(S) , no denominador das funes de transferncia dos filtros de segunda ordem que
estamos analisando, determina o tipo de resposta do filtro. As caractersticas do filtro podem ser analisadas
atravs das razes do polinmio no denominador.
GH (S) =
s2
s2 +
D(S) = s 2 +
O
s + O2
Q
GL (S) =
O2
s2 +
O
s + O2
Q
O
s + O2
Q
D(S) ter sempre duas razes, que podero ser reais e desiguais, reais e iguais ou conjugadas
complexas.
Essas razes sero os plos das funes de transferncia passa-altas e passa-baixas .
1 , 2 = O
2Q
O
2
2 Q O
1
1 , 2 = O
2
Q
1
1
2
4Q
O
O
2Q
1
1
4 Q2
(s
4 Q2
+ 1 ) ( s + 2 )
O
= 1 + 2
Q
1
2 = O
2Q
= s2 +
( 1
+ 2 ) s + 1 2
O =
1 2
(s
+ )
O
= 2
Q
O
2Q
= s2 + 2 s + 2
O =
1
1
1 = a + j b = O
+ j 1
4 Q2
2Q
1
1
2 = a j b = O
j 1
4 Q2
2Q
a =
O
2Q
D(S) =
(s
b = O 1
+ 1 ) ( s + 2 ) =
(s
1
4 Q2
+ a + j b) (s + a j b)
D(S) = s 2 + ( a j b ) s + ( a + j b ) s + ( a + j b ) ( a j b )
D(S) = s 2 + 2 a s + a 2 + b 2
O
= 2a
Q
O =
a 2 + b2
4 Q2
A abordagem anterior, peca pela simplificao excessiva ao considerar a impedncia eltrica, vista
pelos circuitos de filtro, para dentro das bobinas dos transdutores, como sendo constante e igual
impedncia nominal de cada um deles.
Atualmente, tornam-se cada vez mais comuns softwares capazes de levar em conta as curvas reais,
no s da impedncia eltrica e da sua fase, como tambm as presses acsticas produzidas pelos
transdutores e suas fases acsticas.
Alem disso, utilizando mtodos numricos, esses programas podem otimizar a rede divisora de
freqncia, abrindo novas possibilidades, impossveis de serem conseguidas simplesmente com o uso das
tradicionais tabelas.
Para ilustrar essa nova possibilidade, primeiramente usamos as tabelas fornecidas anteriormente, e
calculamos um crossover Linkwitz-Riley, de 12 dB / Oitava, com o corte em 800 Hz, para um sistema duas
vias, utilizando o alto falante 15SW1P e o driver D3300Ti, montado na corneta HL1450, todos fabricados
pela SELENIUM (www.selenium.com.br) .
Os transdutores foram montados na caixa trapezoidal, mostrada na Fig. 51, e antes da instalao do
crossover, construdo pela NENIS (www.nenis.com.br), foram obtidas, em cmara anecica, as curvas de
resposta de cada uma das vias, independentemente, com o microfone posicionado no eixo do driver, a um
metro de distncia dele, alem das curvas de fase acstica e do mdulo e da fase da impedncia eltrica, em
cada uma das bobinas.
Os dados assim coletados alem de disponveis na forma de
Tabela 11 Arquivo FMP
grficos, foram convertidos em arquivos texto, no formato FMP
"Freq
Imp.
Fase "
(Frequency Magnitude Phase) para uso dos programas otimizadores.
Esse formato apresenta as informaes em trs colunas de texto: na
20,0000 39,7241 62,9295
primeira, temos as freqncias utilizadas; na segunda coluna vm as
20,6000 48,4662 59,5534
informaes referentes ao mdulo da impedncia eltrica ou o nvel de
21,2000 60,3084 53,3375
presso acstica em dB (SPL); por ultimo, temos a fase, que ser eltrica
21,8000 76,8311 43,1904
ou acstica, conforme o caso. Na tabela 11 vemos o formato tpico parte
22,4000 97,4623 24,6927
de um desses arquivos.
23,0000 104,432 -2,02608
23,6000 88,5607 -26,0428
Foram utilizados dois programas:
24,3000 65,3407 -42,5978
25,0000 49,1744 -50,7292
1 - Bassyst, verso 2.1, desenvolvido por Gottfried Behler, Dr.
25,8000 37,4494 -54,7564 (gkb@akustik.rwth-aachen.de) ;
26,5000 30,6865 -55,9457
27,2000 25,8933 -55,7955
2 DivCalc, desenvolvido por Andr Lus Dalcastagn, MsC
28,0000 21,9585 -54,5999 (andre@linse.ufsc.br), da UFSC.
Fig. 51 Caixa usada nas medies. O desenho detalhado pode ser obtido na SELENIUM pelo cdigo VB15SW-A2.
Caso Ideal
Atravs das tabelas fornecidas anteriormente, foram calculados os componentes mostrados nas Figs.
52 e 53, onde os transdutores, considerados ideais, possuem um comportamento puramente resistivo, com
fase nula, e resposta perfeitamente plana. Os indutores, tambm ideais, possuem resistncia nula.
A impedncia vista pelo amplificador est mostrada na Fig.56, onde vemos que esta, acima da
freqncia de ressonncia, sofre considervel acrscimo devido ao resistor de atenuao, resistor este
responsvel pela diminuio da potncia fornecida pelo amplificador (alimentado com 2,83 Volts) ao driver,
conforme a Fig. 57. Desse modo, o driver alem de ficar protegido contra potncias excessivas, tem sua
resposta equalizada em relao eficincia do falante, que muito menor.
Caso Real
Com o falante e o driver ideais substitudos pelos produtos 15SW1P e D3300Ti, vamos encontrar
uma situao um tanto diferente daquela presente no caso terico. Uma das principais razes para isso reside
na complexa relao das fases acsticas e nas irregularidades das curvas de resposta. Nas Figs. 56 e 57
vemos as respostas em amplitude (SPL) e a de fase, referentes ao falante 15SW1P e ao driver D3300Ti,
instalados na caixa da Fig. 51, obtidas em cmara anecica, com o microfone a 1 m do driver, alinhado com
o eixo do mesmo.
Devido maior eficincia do driver, o que fica evidenciado nas curvas de resposta, o uso de um
resistor de atenuao torna-se obrigatrio.
Usando o Bassyst
Este programa permite que as diversas respostas de interesse, relativas a um sistema acstico, sejam
obtidas com grande preciso quando os dados referentes aos transdutores so informados a partir de arquivos
texto, obtidos atravs de medies em cmara anecica.
Alem das respostas em amplitude e de fase, dos transdutores montados na caixa a ser utilizada,
conforme as Figs. 58 e 59, foram medidos, tambm, o mdulo e a fase da impedncia vista pelas bobinas do
falante e do driver, separadamente.
Partindo do circuito de crossover calculado no caso ideal, o programa foi instrudo no sentido de
otimizar os componentes para uma resposta o mais plana possvel em amplitude, resultando os circuitos das
Figs. 60, 61 e 62.
Na Fig. 60, vemos que o circuito otimizado utilizou um resistor de 2382 Ohms, em srie com um
indutor de 0,01 mH. Como esse valor era muito elevado em relao s demais impedncias, simplesmente
foi o mesmo omitido, juntamente com o indutor em srie com ele, o que resultou no circuito da Fig. 61, que
um filtro de 6 dB por oitava.
O circuito passa-baixas, obtido, pode ser visto na Fig. 62.
Devemos notar que os indutores agora incorporam a inevitvel resistncia do enrolamento, que no
foi levada em conta no caso ideal. Esta resistncia deve ser a menor possvel, de modo a no alterar o fator
de qualidade do transdutor. Segundo a teoria de Thiele-Small, a resistncia a ser colocada em srie no
deveria ser superior a 5% da impedncia do transdutor, de modo a no alterar o timbre da resposta. Para um
falante de 8 ohms, isto corresponde a 0,4 Ohms. Os baixos valores de resistncia aumentam
significativamente o preo e o volume dos indutores, da a tendncia de se utilizar resistncias acima do
recomendado. Em nosso caso, utilizamos uma indutncia de 2,7 mH, com uma resistncia de 0,5 Ohm.
Segundo as respostas de amplitude e fase, mostradas nas Figs. 63 e 64, o melhor neste caso seria a ligao da
via passa-altas sem a inverso recomendada no caso ideal.
A impedncia eltrica, na regio de crossover, passa por um ponto de mnimo, conforme mostra a Fig. 67, o
que acarretou o pico na potncia consumida do amplificador, mostrado na Fig. 66.
A fase da impedncia vista pelo amplificador, bastante complexa, passando por regies capacitivas (fase
negativa) diversas vezes, o que vai exigir maior competncia do amplificador de modo a no tornar-se
instvel.
Usando o DivCalc
Este programa, desenvolvido no ambiente MatLab, possibilita que diversos tipos de crossovers
passivos sejam otimizados desde que as respostas de fase e amplitude, bem como o mdulo da impedncia e
sua fase, sejam fornecidos em arquivo texto, no formato FMP.
Como esses dados so obtidos nas condies reais de uso, a simulao do crossover muito precisa,
sendo desprezvel o erro do processo. Isso tambm vale para o Bassyst.
Esta baixa impedncia o resultado da combinao das impedncias do circuito do crossover, com
aquelas refletidas nas bobinas dos transdutores, ou seja, falante e driver.
O principal responsvel por esse fato o crossover da via passa-baixas, com sua bobina de baixa
resistncia. Para comprovar essa afirmativa, basta analisar a curva das Figs. 78 e 79, que corresponde
impedncia de entrada do crossover da via passa-baixas, sem carga, ou seja, com a caixa desconectada.
Como podemos ver, a impedncia assume um valor mnimo igual a 0,5 ohm, correspondente resistncia da
bobina utilizada. De fato, consultando a Fig. 80, vemos que o circuito passa-baixas comporta-se como um
circuito ressonante srie, quando seus terminais de sada estiverem em aberto. Neste caso, a impedncia na
ressonncia srie valeria 0,5 Ohm, conforme podemos ver na Fig. 79, e a freqncia de ressonncia seria
dada pela equao que se segue:
1
2 LC
1
2 2,2 103 28, 3 106
= 638 Hz
Alem disso, o Bassyst foi instrudo para no aceitar indutores com mais de 2,2 mH, por razes
prticas, o que influiu significativamente nos resultados.
Devemos ressaltar, tambm, que as figuras apresentadas neste item, foram geradas pelo Bassyst, mas
a partir dos valores calculados pelo Divcalc. Isto foi feito no sentido de uniformizar o visual e os recursos
oferecidos pelos softwares.
O DivCalc um programa que, alem de gratuito, oferece opes inexistentes em muitos softwares
comerciais. Na Fig. 83 vemos a tela de abertura deste programa enquanto a Fig. 84 mostra a tela de trabalho
Para projeto de vias passa-altas de segunda ordem, onde podemos notar os diversos componentes, opcionais,
disponveis para a correo da curva de resposta.
Bibliografia
O Autor agradece:
ELETRNICA SELENIUM S.A. pelos suportes tcnico e financeiro que tornaram possvel a
execuo do presente trabalho, a quem exime de quaisquer responsabilidades referentes ao contedo deste
trabalho, que da inteira responsabilidade do Autor;
Ao Jeferson Mundel, do IGAP INSTITUTO GAUCHO DE UDIO PROFISSIONAL, pela
execuo de experincias relativas comprovao da audibilidade de alguns aspectos abordados neste
trabalho.
ANEXO 1
Respostas ao Degrau e ao Impulso Utilizando o MatLab
% XOVERS.m
% XOVERS DE PRIMEIRA E SEGUNDA ORDENS
% Respostas ao Degrau e ao Impulso
% By Homero Sette Silva em 10-11-02
homero@selenium.com.br
clear all ; close all ; clc
syms x
T = (0 : 0.01 : 10) ;
%
R
cores = [0
1
0.6
0.2
1
1
0
G
0
0
0
0.6
0.8
0.4
0
B
1
0
0.6
0
0
0
0] ;
= step(SSGBu1LP , T) ;
= step(SSGBu1HP , T) ;
= step(SSGBu1Inv , T) ;
= step(SSGBu1Nor , T) ;
% Fig 4
NF = NF+1 ;
FA = 'FA' ; FIGA = [FA NF] ; % Cria o Handle (FIG A) Automaticamente
L = 'L' ; LNF = [L NF] ; % Cria o Handle da Legenda (L NF) Automaticamente
AXA = 'AXA' ; AXNA = [AXA NF] ; % Cria o Handle dos Eixos AXNA automaticamente
figure(NF) ; AXNA = axes ;
FIGA = plot(T,SCh2HP, T,SBu2HP, T,SBe2HP, T,SLR2HP) ; grid on ;
set(FIGA,'LineWidth',1.5) ; % Largura da Linha da Figura
set(AXNA,'LineWidth',1, ...
'GridLineStyle','-', 'MinorGridLineStyle','-' , 'XMinorTick','on' , 'YMinorTick','on') ;
ylim([-0.5 1]) ;
title('Respostas ao Degrau HP de 2^a Ordem')
xlabel('Tempo em Segundos') ;
ylabel('Amplitude em Volts') ;
LNF = legend ('\fontsize {10}Ch', 'Bu', 'Be', 'LR') ;
set(LNF,'Position', [0.18 0.4 0.14 0.104167] ,...
'Color','white', 'FontSize', 10 , 'LineWidth', 0.5 , ...
'PlotBoxAspectRatioMode','Manual' , 'PlotBoxAspectRatio', [1 1 1] ) ;
% Fig 5
NF = NF+1 ;
FA = 'FA' ; FIGA = [FA NF] ; % Cria o Handle (FIG A) Automaticamente
L = 'L' ; LNF = [L NF] ; % Cria o Handle da Legenda (L NF) Automaticamente
AXA = 'AXA' ; AXNA = [AXA NF] ; % Cria o Handle dos Eixos AXNA automaticamente
figure(NF) ; AXNA = axes ;
FIGA = plot(T,SCh2Nor, T,SBu2Nor, T,SBe2Nor, T,SLR2Nor) ; grid on ;
set(FIGA,'LineWidth',1.5) ; % Largura da Linha da Figura
set(AXNA,'LineWidth',1, ...
'GridLineStyle','-', 'MinorGridLineStyle','-' , 'XMinorTick','on' , 'YMinorTick','on') ;
ylim([0 1.5]) ;
title('Respostas ao Degrau LP + HP de 2^a Ordem')
xlabel('Tempo em Segundos') ;
ylabel('Amplitude em Volts') ;
LNF = legend ('\fontsize {10}Ch', 'Bu', 'Be', 'LR') ;
set(LNF,'Position', [0.18 0.4 0.14 0.104167] ,...
'Color','white', 'FontSize', 10 , 'LineWidth', 0.5 , ...
'PlotBoxAspectRatioMode','Manual' , 'PlotBoxAspectRatio', [1 1 1] ) ;
% Fig 6
NF = NF+1 ;
FA = 'FA' ; FIGA = [FA NF] ; % Cria o Handle (FIG A) Automaticamente
L = 'L' ; LNF = [L NF] ; % Cria o Handle da Legenda (L NF) Automaticamente
AXA = 'AXA' ; AXNA = [AXA NF] ; % Cria o Handle dos Eixos AXNA automaticamente
figure(NF) ; AXNA = axes ;
FIGA = plot(T,SCh2Inv, T,SBu2Inv, T,SBe2Inv, T,SLR2Inv) ; grid on ;
set(FIGA,'LineWidth',1.5) ; % Largura da Linha da Figura
set(AXNA,'LineWidth',1, ...
'GridLineStyle','-', 'MinorGridLineStyle','-' , 'XMinorTick','on' , 'YMinorTick','on') ;
ylim([-1 1.5]) ;
title('Respostas ao Degrau LP - HP de 2^a Ordem')
xlabel('Tempo em Segundos') ;
ylabel('Amplitude em Volts') ;
LNF = legend ('\fontsize {10}Ch', 'Bu', 'Be', 'LR') ;
set(LNF,'Position', [0.18 0.4 0.14 0.104167] ,...
'Color','white', 'FontSize', 10 , 'LineWidth', 0.5 , ...
'PlotBoxAspectRatioMode','Manual' , 'PlotBoxAspectRatio', [1 1 1] ) ;
% Respostas Ao Impulso Segunda Ordem
% Fig 7
NF = NF+1 ;
FA = 'FA' ; FIGA = [FA NF] ; % Cria o Handle (FIG A) Automaticamente
L = 'L' ; LNF = [L NF] ; % Cria o Handle da Legenda (L NF) Automaticamente
AXA = 'AXA' ; AXNA = [AXA NF] ; % Cria o Handle dos Eixos AXNA automaticamente
figure(NF) ; AXNA = axes ;
FIGA = plot(T,ICh2LP, T,IBu2LP, T,IBe2LP, T,ILR2LP) ; grid on ;
set(FIGA,'LineWidth',1.5) ; % Largura da Linha da Figura
set(AXNA,'LineWidth',1, ...
'GridLineStyle','-', 'MinorGridLineStyle','-' , 'XMinorTick','on' , 'YMinorTick','on') ;
ylim([-0.5 1]) ;
title('Respostas ao Impulso LP de 2^a Ordem')
xlabel('Tempo em Segundos') ;
ylabel('Amplitude em Volts') ;
LNF = legend ('\fontsize {10}Ch', 'Bu', 'Be', 'LR') ;
set(LNF,'Position', [0.18 0.4 0.14 0.104167] ,...
'Color','white', 'FontSize', 10 , 'LineWidth', 0.5 , ...
'PlotBoxAspectRatioMode','Manual' , 'PlotBoxAspectRatio', [1 1 1] ) ;
% Fig 8
NF = NF+1 ;
FA = 'FA' ; FIGA = [FA NF] ; % Cria o Handle (FIG A) Automaticamente
L = 'L' ; LNF = [L NF] ; % Cria o Handle da Legenda (L NF) Automaticamente
AXA = 'AXA' ; AXNA = [AXA NF] ; % Cria o Handle dos Eixos AXNA automaticamente
figure(NF) ; AXNA = axes ;
FIGA = plot(T,ICh2HP, T,IBu2HP, T,IBe2HP, T,ILR2HP) ; grid on ;
set(FIGA,'LineWidth',1.5) ; % Largura da Linha da Figura
set(AXNA,'LineWidth',1, ...
'GridLineStyle','-', 'MinorGridLineStyle','-' , 'XMinorTick','on' , 'YMinorTick','on') ;
ylim([-2 0.5]) ;
title('Respostas ao Impulso HP de 2^a Ordem')
xlabel('Tempo em Segundos') ;
ylabel('Amplitude em Volts') ;
LNF = legend ('\fontsize {10}Ch', 'Bu', 'Be', 'LR') ;
set(LNF,'Position', [0.18 0.4 0.14 0.104167] ,...
'Color','white', 'FontSize', 10 , 'LineWidth', 0.5 , ...
'PlotBoxAspectRatioMode','Manual' , 'PlotBoxAspectRatio', [1 1 1] ) ;
% Fig 9
NF = NF+1 ;
FA = 'FA' ; FIGA = [FA NF] ; % Cria o Handle (FIG A) Automaticamente
L = 'L' ; LNF = [L NF] ; % Cria o Handle da Legenda (L NF) Automaticamente
AXA = 'AXA' ; AXNA = [AXA NF] ; % Cria o Handle dos Eixos AXNA automaticamente
figure(NF) ; AXNA = axes ;
FIGA = plot(T,ICh2Nor, T,IBu2Nor, T,IBe2Nor, T,ILR2Nor) ; grid on ;
set(FIGA,'LineWidth',1.5) ; % Largura da Linha da Figura
set(AXNA,'LineWidth',1, ...
'GridLineStyle','-', 'MinorGridLineStyle','-' , 'XMinorTick','on' , 'YMinorTick','on') ;
ylim([-2 0.5]) ;
title('Respostas ao Impulso Nor de 2^a Ordem')
xlabel('Tempo em Segundos') ;
ylabel('Amplitude em Volts') ;
LNF = legend ('\fontsize {10}Ch', 'Bu', 'Be', 'LR') ;
set(LNF,'Position', [0.18 0.4 0.14 0.104167] ,...
'Color','white', 'FontSize', 10 , 'LineWidth', 0.5 , ...
'PlotBoxAspectRatioMode','Manual' , 'PlotBoxAspectRatio', [1 1 1] ) ;
% Fig 10
NF = NF+1 ;
FA = 'FA' ; FIGA = [FA NF] ; % Cria o Handle (FIG A) Automaticamente
L = 'L' ; LNF = [L NF] ; % Cria o Handle da Legenda (L NF) Automaticamente
AXA = 'AXA' ; AXNA = [AXA NF] ; % Cria o Handle dos Eixos AXNA automaticamente
figure(NF) ; AXNA = axes ;
FIGA = plot(T,ICh2Inv, T,IBu2Inv, T,IBe2Inv, T,ILR2Inv) ; grid on ;
set(FIGA,'LineWidth',1.5) ; % Largura da Linha da Figura
set(AXNA,'LineWidth',1, ...
'GridLineStyle','-', 'MinorGridLineStyle','-' , 'XMinorTick','on' , 'YMinorTick','on') ;
ylim([-0.5 2]) ;
title('Respostas ao Impulso Inv de 2^a Ordem')
xlabel('Tempo em Segundos') ;
ylabel('Amplitude em Volts') ;
LNF = legend ('\fontsize {10}Ch', 'Bu', 'Be', 'LR') ;
set(LNF,'Position', [0.18 0.4 0.14 0.104167] ,...
'Color','white', 'FontSize', 10 , 'LineWidth', 0.5 , ...
'PlotBoxAspectRatioMode','Manual' , 'PlotBoxAspectRatio', [1 1 1] ) ;
%
FIM