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Maquinas Sincronas
Maquinas Sincronas
Mquinas Elctricas
ESTG-IPL
2000/2001
Contedo
1 Generalidades
1.1 Particularidades construtivas . . . .
1.1.1 Mquinas de rotor cilndrico
1.1.2 Mquinas de plos salientes
1.1.3 Enrolamento amortecedor .
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2 Excitao
2
2
3
4
4
4
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9
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11
11
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12
5 Curvas de capabilidade
14
6 Geradores independentes
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15
16
17
18
19
19
20
20
1 Generalidades
As mquinas sncronas constituem uma das famlias de mquinas elctricas mais importantes.
Os geradores sncronos produzem a maior parte da energia elctrica consumida no mundo. Os
motores sncronos por sua vez so muito utilizados, tanto pela caracterstica de possuirem uma
velocidade garantida em funo da frequncia, como pela caracterstica, de resto comum aos dois
modos de funcionamento, do seu factor de potncia ser regulvel.
Segundo o vocabulrio electrotcnico internacional, uma mquina sncrona uma mquina
de corrente alterna na qual a frequncia da tenso induzida e a velocidade possuem uma relao
constante. VEI 411-01.06
A sua velocidade de rotao por esse motivo designada a velocidade de sincronismo e dada
por n = f p/60 (rpm), em que f a frequncia e p o nmero de pares de plos.
MS
3~
GS
3~
As unidades de potncia superior a 125 MVA rodam em hidrognio para reduzir perdas por
ventilao e aumentar a potncia especfica.
As potncias mximas ultrapassam os 1200 MVA a 3000 rpm e os 1650 MVA a 1500 rpm
(valores de 1982).
1.1.2 Mquinas de plos salientes
Este tipo de construo possvel para todas as velocidades de rotao sncrona e toda a gama de
potncias. O no de plos mnimo no entanto fixado em 4.
Este tipo de mquina usado por exemplo em centrais hidro-elctricas, acoplado a turbinas
Francis ou Kaplan, devido velocidade ser reduzida, segundo a natureza da queda. Por esse
motivo, so mquinas com muitos plos o que as leva a serem maiores em dimetro do que em
profundidade. A figura 5 representa o estator de um gerador de 500MVA, 15kV de uma central
hidroelctrica. Note-se a forma larga e pouco profunda.
a forma mais comum para motores, sobretudo para os que rodam a velocidades inferiores a
1500 rpm (50 Hz).
1.1.3 Enrolamento amortecedor
Na maior parte das mquinas sncronas existe ainda um terceiro enrolamento colocado no rotor,
do tipo gaiola, semelhante ao das mquinas assncronas. Este enrolamento destina-se a amortecer
oscilaes de binrio mecnico que provoquem quebras de sincronismo , e que poderiam causar a
sada de servio da mquina uma vez que fora do sincronismo esta deixa de produzir binrio til
(motor ou gerador). Fora do sincronismo circularo correntes neste enrolamento, frequncia de
escorregamento, que pela lei de Lenz criam binrio com sentido oposto variao, que tende a
repor a situao de sincronismo.
Este enrolamento amortecedor possibilita ainda o arranque assncrono de uma mquina sncrona, que de outra maneira no possui binrio de arranque (ver captulo 3 dos textos de apoio).
2 Excitao
A mquina sncrona possui normalmente o enrolamento induzido (ou de armadura) no estator,
sendo um enrolamento normalmente polifsico, onde circulam correntes alternas. O enrolamento
de excitao (ou indutor) est no rotor e alimentado por corrente contnua atravs de anis de
colector colocados no veio, sobre os quais deslizam escovas.
A potncia DC requerida para a excitao aproxima-se de 1% da nominal, podendo ser fornecida a partir da rede atravs de rectificadores controlados, ou atravs de uma excitatriz, gerador
mais pequeno autoexcitado ou no, DC ou AC com rectificadores, montado sobre o mesmo veio.
Neste ltimo caso a excitatriz fabricada com os enrolamentos ao contrrio de forma a que o
induzido esteja no rotor, e deste modo, montando o rectificador no prprio rotor possvel evitar
as escovas intermdias, tornando o conjunto mais eficiente e robusto. A figura 7 representa um
esquema ilustrativo de sistemas com excitatriz DC no mesmo veio, actualmente em desuso. A
figura 8 ilustra um exemplo de mquina e excitatriz AC no mesmo veio em que se podem observar
os rectificadores electrnicos junto ao induzido desta ltima esquerda
Figura 7: Excitatriz DC
O uso de excitatrizes AC mais conveniente porque evita escovas e os aneis, elementos causadores de problemas de manuteno e de perdas, que se tornam intolerveis para mquinas de
grande potncia e que exigem grande disponibilidade. Apenas em mquinas pequenas este tipo de
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Apesar do uso de excitao no prprio veio, certas mquinas podem ainda possuir anis e
escovas para possibilitar a alimentao externa em caso de emergncia.
No caso de no existir uma excitatriz piloto auto-excitada com im permanente (ou no passado
um gerador DC autoexcitado), a alimentao ao circuito de excitao tem de provir da rede a abastecer, tendo normalmente como alternativa um circuito secundrio alimentado por outro gerador e
eventualmente at baterias de acumuladores para situaes de arranque isolado.
(1)
O valor eficaz da tenso induzida ser ento E = Ni / 2 = K f , sendo K um valor constante. A frequncia da tenso induzida dada por f = /2 ou f = np/60 se n for a velocidade
do motor em rpm.
O valor da tenso por isso proporcional ao fluxo criado pelo indutor, mas a relao com a
corrente de excitao no igual devido existncia da saturao. Esta relao torna-se ainda
menos linear a partir do momento em que circule corrente nos enrolamentos estatricos, pois pela
lei de Lenz sero responsveis pela criao de um campo normalmente oposto ao do indutor, efeito
conhecido por reaco do induzido.
Rs
Xs
Vt
E ~
Rs
Xi
Xs
Maq. pequenas
(dezenas kVA)
0,05-0,02
0,05-0,08
0,5-0,8
Maq. Grandes
(dezenas de MVA)
0,01-0,005
0,1-0,15
1,0-1,5
open-circuit caracteristic
11
2. Na ausncia de saturao a tenso interna E vai variar linearmente ao longo da linha de entreferro e portanto a corrente de induzido vai variar linearmente com a corrente de excitao.
3.3.3 Reactncia sncrona no-saturada
Pode ser obtida a partir da linha de entreferro (tenso) e da corrente de curto-circuito (SCC) para
um valor particular da corrente de campo:
E
= Rs + jXs(nsat)
Ii
(podendo desprezar-se Rs pelo que Xs(nsat) Zs(nsat) ).
Zs(nsat) =
Ii = E Vt = E Vt
Zs
Zs Zs
=
=
|E|e j
|Vt |e j0
|Zs |e js |Zs |e js
|E| j(s ) |Vt | js
e
e
|Zs |
|Zs |
e portanto:
S=
e VA/fase
|Zs |
|Zs |
(2)
|Vt ||E|
|Vt |2
cos(s )
cos(s ) W/fase
|Zs |
|Zs |
(3)
|Vt ||E f |
|Vt |2
sin(s )
sin(s ) VAR/fase
|Zs |
|Zs |
(4)
3|Vt ||E f |
sin = Pmax sin (W)
|Xs |
(5)
Q=
3|Vt ||E f |
3|Vt |2
cos
(VAR)
|Xs |
|Xs |
(6)
A potncia varia sinusoidalmente com o ngulo , designado por ngulo de carga e atinge o
seu mximo para = /2rad. A figura 14 uma representao fsica do ngulo de carga. Os
plos rotricos ficam desfasados relativamente aos plos estatricos e esse desfasamento depende
da carga. Laboratorialmente pode verificar-se este efeito atravs de uma marca no veio e de uma
luz estroboscpica, alimentada com a mesma frequncia do estator
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5 Curvas de capabilidade
Se as potncias activa e reactiva por fase forem representadas no plano complexo S, o resultado
(locus) ser um crculo de raio |Vt ||E f |/|Xs | com centro em (0, |Vt |2 /|Xs |). Para um dado ponto
de funcionamento x, o ngulo de carga e o ngulo de fase so facilmente determinados. O
locus da potncia mxima, representando o limite em regime permanente a linha horizontal, para
a qual = /2.
No entanto a mquina sncrona no pode funcionar em todos os pontos do interior do crculo
sem ultrapassar os seus limites estabelecidos. As restries devem-se a:
1. Aquecimento do induzido, provocado pela corrente de induzido.
2. Aquecimento do enrolamento de campo, provocado pela corrente de campo.
3. Limite de estabilidade esttico.
4. Limite de potncia da mquina primria
Regio de funcionamento
Q
|Vt ||Et |
Xs
P
Limite de estabilidade = /2
6 Geradores independentes
Um gerador sncrono pode ser usado isoladamente para alimentar cargas pequenas ou de emergncia, atravs de motores a gasolina ou Diesel. Interessa sobretudo nestes casos garantir a frequncia
e a tenso aos terminais do gerador, uma vez que principalmente a tenso varia facilmente com a
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carga (ver circuito equivalente). Na realidade a variao da tenso com a carga depende do factor
de potncia desta. Uma carga com factor de potncia unitrio teria uma queda de tenso ligeira,
mas com factor de potncia reduzido a tenso tende a cair significativamente em caso de carga
indutiva, ou a subir no caso de carga capacitiva.
A variao de tenso permite-nos determinar a regulao percentual de tenso de um gerador
que,na situao de carga nominal, determinada por:
E Vt
100 (%)
E
(7)
sendo que a tenso interna E corresponde tenso aos terminais na situao de vazio.
E
jXs Ii
Vt
Ii
O controlo da tenso para diversas situaes de carga depende assim de um ajuste automtico
da corrente de excitao, atravs de um controlo realimentado.
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Figura 17: Sistema prtico para verificao do paralelismo, composto por trs lmpadas ligadas em paralelo com o
seccionador
No segundo caso, a verificao ainda mais difcil pois trata-se de determinar quando que
as trs esto acesas em simultneo, e quando que isso corresponde ao mximo brilho.
O terceiro circuito o mais garantido uma vez que se trata de determinar o instante em que
uma esteja apagada e as outras duas acesas, e isso s possvel no exacto instante em que as
condies de paralelismo se verificam.
Em qualquer dos casos, se as lmpadas acenderem uma de cada vez trata-se de uma inverso
na sequncia de fases que tem de ser corrigida invertendo duas das ligaes ao gerador ou rede.
O ajuste das condies de paralelismo feito acertando a velocidade de rotao e a corrente
de excitao.
Actualmente a monitorizao feita directamente s grandezas tenso e frequncia, usando
voltmetros e frequencmetros duplos, e diferena de fase entre duas fases homlogas, usando
um sincronoscpio (figura 18). Neste caso, quando as tenses e frequncias forem iguais e o
ponteiro do sincronoscpio passar pela posio das zero horas deve efectuar-se o paralelismo, e
tal pode ser efectuado por um autmato. O ponteiro do sincronoscpio deve estar a rodar devagar
no sentido horrio indicando assim uma ligeira diferena entre as frequncias tal como descrito
acima. De notar que o sincronoscpio d indicao apenas sobre uma fase no alertando para uma
possvel sequncia errada.
O que importante reter aqui, que numa situao de funcionamento isolado, as potncias
activa e reactiva geradas tm de igualar as potncias pedidas pela carga, no sendo portanto controlveis pelo gerador. Os reguladores automticos tm assim de controlar a frequncia e tenso
necessrias para obter aqueles valores de potncia.
Numa situao de paralelo com a rede (barramento infinito) o inverso que se passa, i.e., a
frequncia e a tenso j no so controlveis directamente, e so estas que determinam as potncias
activa e reactiva a entregar.
Raciocinando sobre o diagrama fasorial do gerador em paralelo, com base na figura 16 e na
equao 5, verifica-se que se a frequncia e a tenso aos terminais so fixas, o aumento de potncia activa a fornecer, correspondendo a um aumento da potncia entregue pela mquina primria
reflecte-se no ngulo ou ngulo de carga. Quanto potncia reactiva esta depende essencialmente do mdulo de E, logo vai ser controlada pela excitao da mquina sncrona. A partir de uma
situao de referncia, a sobre-excitao ou aumento da corrente de excitao aumenta o fornecimento de energia reactiva indutiva (partindo do pressuposto que o barramento infinito a absorve),
e diminuindo a excitao, reduz-se esse fornecimento, podendo mesmo absorver energia reactiva.
A ideia pode ser melhor entendida se se imaginar que tendo o gerador sncrono a sua prpria
excitao no necessita de consumir qualquer energia reactiva externa como acontece no caso do
gerador assncrono. Um excesso de excitao tem assim que ser entregue rede sob a forma de
energia reactiva, e um dfice de excitao leva necessidade de consumir um pouco dessa energia.
A capacidade de controlar a potncia reactiva a entregar uma das caractersticas mais importantes das mquinas sncronas, e contribui decisivamente para a sua escolha como gerador,
dada a grande importncia que o controlo das trocas de energia reactiva numa rede tem para uma
companhia elctrica.
(8)
E = Vt jXs Ii Rs Ii
(9)
ou
Ii
Vt
E
jXs Ii
A equao 9 resulta no diagrama fasorial da figura 19. Por anlise do diagrama e da equao
podemos encontrar agora explicaes para questes j referidas anteriormente.
A equao de potncia anloga equao 5, sendo que agora o ngulo de carga, , representa
a carga mecnica, e pode ser visualizado dado o atrazo que o eixo polar rotrico tem relativamente
ao eixo polar estatrico. Laboratorialmente pode verificar-se que esse ngulo aumenta com a
carga, e o seu mximo novamente /2.
O binrio decorre ento da expresso da potncia e vem:
T=
3|Vt ||E|
3p|Vt ||E|
P
=
sin =
sin (Nm)
s
s Xs
2 f Xs
(10)
8.2 Arranque
Tal como j foi afirmado, um motor sncrono no possui binrio de arranque. Um de trs mtodos
tem assim de ser usado para o levar velocidade de sincronismo:
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Figura 20: Corrente no induzido vs corrente de excitao para vrios valores de carga.
1. Reduzir a velocidade de sincronismo para valores suficientemente baixos para que o binrio
oscilante consiga arrancar o motor. Isto pode ser feito com um conversor de frequncia
2. Atravs de um motor de arranque externo, e procedendo tal como se de um gerador se
tratasse, com todas as cautelas necessrias ao paralelo. Aps estar interligado, pode desligarse o motor de arranque passando a mquina sncrona a consumir potncia elctrica para
manter a velocidade.
3. Usando o arranque assncrono j explicado. Neste caso, deve no se alimentar o indutor at
que a velocidade alcanada seja mxima, devendo para isso estar sem carga. Ao alimentar
ento o indutor, o binrio oscilante criado provocar o salto para o sincronismo, podendo a
partir dai acrescentar-se carga ao veio.
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Figura 21: Chapa de caractersticas de um motor sncrono. De notar o factor de potncia unitrio desta unidade, assim
como a indicao da tenso de excitao nominal. A potncia est expressa em hp embora pudesse estar em kW. Esta
seria a grande diferena para um gerador sncrono, em que a potncia nominal estaria representada em kVA
Ii Xq cos
Vt Ii Xq sin
logo
E = Vt cos Id Xd
21