Curso de

BIOMECNICA ARTICULAR

Biomecnica do
Movimento
(BM332)

Biomecnica das Articulaes Humanas

As articulaes efectuam a juno entre dois ou mais ossos do
esqueleto humano. As suas principais funes incluem:
Permitir ou inibir o movimento numa dada direco.
Transmitir foras de um osso para outro(s).
O corpo humano possui mais de 200 articulaes, o que faz com que estes
elementos tenham um papel determinante na sua capacidade de movimento e
locomoo.
As articulaes so feitas de tecidos vrios, estando muito bem
projectadas para o desempenho da sua funo. Ao contrrio do seu
equivalente mecnico - que avaria com alguma frequncia - as articulaes
funcionam por vezes em situaes extremas e em mdia durante 70 anos sem
patologias de maior.
A anatomia de uma articulao saudvel pouco varia de pessoa para
pessoa, no entanto diferenas na espessura relativa dos tecidos moles
envolventes podem resultar em diferenas significativas na amplitude do
movimento entre diferentes pessoas.
4 Ano

LEBMed
M. Silva, 2004

1 Semestre 2005 / 06
- 56 -

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BIOMECNICA ARTICULAR
Classificao de Articulaes
No corpo humano e na grande maioria
dos ser vivos vertebrados, existem 3
principais tipos de articulaes:
Sinartroses (articulaes fixas).
Sinartroses Cranianas (Suturas)

Anfiartroses (articulaes de
reduzida mobilidade).
Diartroses ou Sinoviais
(articulaes de grande
mobilidade):
Enartroses.
Condilartroses.
Trocleartroses.

Anfiartroses Vertebrais (Discos)

Artrodias ou artroses.
4 Ano
Diartrose da Anca
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Classificao de Articulaes
Sinartroses:
So articulaes fixas, desprovidas
ou com muito pouco movimento,
constitudas por tecidos fibrosos, cuja
funo unir dois ou mais ossos.

Suturas Cranianas

Tm como funo dar estabilidade

estrutural, tendo a capacidade de
absorver choques e vibraes,
dissipando alguma energia.
As Sinartroses dividem-se em:
Suturas.
Sindesmoses.
Gonfoses.
Ex: Suturas do crnio, sindesmose da
tbia e pernio e gonfose periodontal.

Gonfose Periodontal

Sindesmose Tbio-Peronial

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Classificao de Articulaes
Anfiartroses:
Articulaes que apresentam
mobilidade reduzida.
Os ossos esto unidos entre si por uma
fibrocartilagem cuja consistncia (rigidez,
histerese) permite a existncia de
deformao e dum certo grau de
movimento (normalmente flexo) entre os
segmentos sseos.

Anfiartroses Intervertebrais

Tm como funo dar estabilidade

estrutural, tendo a capacidade de
absorver choques e vibraes,
dissipando alguma energia.
Ex: Anfiartroses vertebrais (discos
intervertebrais), snfise pubiana.

Snfise Pubiana

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Classificao de Articulaes
Diartroses (sinoviais):
Articulaes que permitem uma ampla gama de movimentos e nas quais
os ossos esto interligados por meio de ligamentos.
Existem vrios tipos de articulaes sinoviais consoante a sua funo e o
movimento admitido (desde pequenas translaes at grandes rotaes)
Ex: Diartrose do joelho, diartrose da anca, diartrose do ombro.

4 Ano
Diartroses ou Articulaes Sinoviais
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Classificao de Articulaes
Tipos de articulaes sinoviais:
Enartrose: Constituda por um segmento sseo esfrico
que encaixa dentro de uma cavidade com a sua forma e
portanto pode rodar em todas as direces.
Ex: Enartrose da anca.

Enartrose da Anca

Condilartrose: Constituda por um segmento sseo

arredondado ou elptico e outro que apresenta a forma
cncava recproca.
Ex: Condilartrose do cotovelo.
Trocleartrose: Constituda por um segmento sseo em
forma de poleia, que apresenta uma depresso no centro
e outro com uma crista que encaixa no canal da poleia.
Ex: Trocleartrose do cotovelo.
Artrodia (artrose): Constituda por segmentos sseos
planos que s podem deslizar entre si.
Ex: Artrodia entre o atlas e o axis.
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Condilartrose e
Trocleartrose
do Cotovelo

Artrodia Cervical
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Juntas Mecnicas de Geometria Ideal
As articulaes sinoviais tm estruturas
extremamente complexas, sendo a sua
modelao computacional complexa, morosa e
por vezes desnecessria face aos objectivos
primordiais da anlise.
De forma a simplificar e aumentar a eficincia
computacional da formulao matemtica, a
modelao computacional de articulaes
biolgicas na grande maioria dos casos
substituda pela utilizao de juntas mecnicas
de geometria ideal.

Modelo Biomecnico
(As Articulaes Biolgicas foram substitudas
por Juntas Mecnicas de Geometria Ideal)

4 Ano
Exemplos de Juntas Mecnicas de Geometria Ideal
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Juntas Mecnicas de Geometria Ideal
Junta de Revoluo: Tipo dobradia de porta. Permite
movimento de rotao em torno de uma nica direco.
Junta Esfrica: Tipo espelho retrovisor de automvel.
Permite movimento de rotao em qualquer direco.
Rotao livre.

Junta de Revoluo

Junta Universal: Tipo Cardan de transmisso de veculo.

Permite rotao nas duas direces definidas pelos
eixos da cruzeta.
Junta de Translao: Tipo antena telescpica:
Prismtica: Permite translao
numa dada direco.
Cilndrica: Permite translao
e a rotao das peas sobre
si prprias.

Junta Esfrica

Junta Universal
Junta Translao (cilndrica)
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Junta Translao (prismtica)

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Graus de Liberdade de Corpos Rgidos:
Um corpo rgido no espao tridimensional tem no mximo 6 graus-de-liberdade (g.d.l.) que so respectivamente 3 translaes e 3 rotaes.
No plano, o nmero mximo de g.d.l. de um corpo rgido reduz-se para
apenas 3, respectivamente 2 translaes e 1 rotao.

3D

2D

O nmero de g.d.l. de um sistema mecnico calculado como sendo o nmero

total de coordenadas subtrado do nmero de constrangimentos cinemticos
de junta e de corpo rgido:
nc: n de coordenadas
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ngdl = nc nh
nh: n de constrangimentos
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Graus-de-Liberdade de Juntas Cinemticas:

Uma Junta de Revoluo permite apenas uma rotao entre dois corpos
rgidos, i.e., restringe 5 g.d.l. (em problemas 2D restringe apenas 2 g.d.l.)
Uma Junta Esfrica permite apenas a existncia de rotaes, o que significa
que elimina as translaes entre os corpos que une, i.e., restringe 3 g.d.l. (em
problemas 2D restringe 2 g.d.l)
Uma Junta Universal semelhante junta esfrica, mas restringe tambm
uma rotao (dos corpos sobre o seu eixo longitudinal), assim, permite apenas 2
g.d.l., i.e., restringe 4 g.d.l. (em problemas 2D restringe 2 g.d.l.)
Uma Junta de Translao: Se for prismtica permite translao numa dada
direco, restringindo as 3 rotaes e 2 translaes, i.e., restringe 5 g.d.l. (em
problemas 2D restringe 2 g.d.l). Se for cilndrica permite tambm 1 rotao em
torno do eixo de translao.

Graus de Liberdade de Juntas Mecnicas de Geometria Ideal

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Exerccios

Determinar para os exemplos ilustrados o nmero de graus-de-liberdade

(g.d.l.) de cada sistema mecnico e biomecnico.
Considere que os casos a) e b) so planares e que o caso c) tridimensional,
com 12 segmentos, sendo todas as juntas esfricas menos as dos joelhos e
cotovelos.

a)

b)

c)
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