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Telecurso 2000 - Fisica - 11
Telecurso 2000 - Fisica - 11
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Figura 1a
Observe a Figura 1a. Com os braos encolhidos, a massa da patinadora est mais concentrada junto ao seu eixo de rotao, por isso ela gira mais rapidamente do que com os braos abertos. Abrindo os braos, ela distribui sua massa de forma a afast-la ao mximo do seu eixo de rotao. Assim, o seu movimento fica mais lento e mais fcil de parar. Uma demonstrao experimental muito interessante pode ilustrar essa afirmao.
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Figura 1b
Observe a Figura 1b. Uma pessoa sentada numa cadeira giratria, segurando dois halteres com os braos estendidos, posta a girar. Se ela encolher os braos, trazendo os halteres para junto do seu corpo, a rapidez do seu movimento de rotao aumenta. Se ela voltar a estend-los, a rapidez diminui, sem que para isso tenha sido feita qualquer ao externa. Essa compensao entre rapidez de rotao e distribuio de massa explicada pelo tal princpio da conservao do momento angular. angular Mas essas no so as nicas caractersticas interessantes do movimento de rotao. Um pio, por exemplo, s pode permanecer em equilbrio enquanto gira; as bicicletas s podem se manter em equilbrio devido ao movimento de rotao de suas rodas. Veja na Figura 2 que, graas rotao, o pio se mantm em p sozinho, em equilbrio, apoiado apenas numa extremidade do seu eixo. A prpria Terra mantm constante a inclinao do seu eixo graas ao seu movimento de rotao.
Figura 2
O movimento de rotao est sempre presente em nosso dia-a-dia. Todos os veculos tm rodas, quase todas as mquinas tm eixos e polias que giram ligadas por correias e engrenagens. Infelizmente, nem todos os aspectos da rotao podero ser estudados neste curso. Muitos exigem uma formulao matemtica muito complicada, mas algumas noes bsicas necessrias sua compreenso sero vistas aqui.
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A unidade ciclos/s denominada hertz cujo smbolo Hz. Portanto, a hertz, freqncia dessa polia, no SI, de 10 Hz. fcil ver que 1 Hz = 60 rpm rpm. Se um ponto passa vrias vezes pela mesma posio, h um intervalo de tempo mnimo para que ele passe por duas vezes por essa posio. o intervalo de tempo que ele gasta para descrever apenas uma volta ou um ciclo Esse ciclo. movimento. intervalo de tempo denominado perodo do movimento Qual ser o perodo do movimento de rotao da polia do nosso exemplo? Para responder essa pergunta, vamos, inicialmente, adotar o minuto como unidade de tempo. Se a polia descreve 600 ciclos em 1 minuto, para determinar o seu perodo, preciso calcular o tempo que ela gasta para descrever 1 ciclo ciclo. Uma regra de trs simples resolve o problema: 600 ciclos 1 minuto 1 ciclo x minutos Logo, teremos:
1 min 600
x =
que o perodo do movimento da polia, em minutos. Se fizermos o mesmo clculo utilizando o segundo, como unidade de tempo, vamos obter: 1 x = s, 10 que o perodo do movimento da polia, em segundos. Observe que quando a freqncia era 600 rpm, o perodo era 1/600 min, quando a freqncia era 10 Hz, o valor do perodo era 1/10 s. fcil ver que o valor do perodo sempre o inverso do valor da freqncia. Simbolizando a freqncia com f e o perodo com T podemos representar essa relao pela expresso:
f = 1 T
ou ainda:
T =
1 f
Sempre que o perodo estiver em segundos a freqncia correspondente ser dada em hertz hertz.
Passo-a-passo
Qual a freqncia e perodo do movimento dos ponteiros de um relgio? Um relgio geralmente tem trs ponteiros: (a) um, que marca os segundos, (b) um, que marca os minutos e (c) um, que marca as horas. Cada um deles, tem freqncia e perodo diferentes. a) O ponteiro dos segundos d uma volta a cada 60 segundos. Portanto, o seu perodo : T = 60 s Como a freqncia o inverso do perodo, temos: 1 1 f = = Hz T 60
b) O ponteiro dos minutos d uma volta por hora, ou 60 minutos, ou 3.600 segundos. Logo, o seu perodo em segundos, : T = 3.600 s A freqncia :
f = 1 1 = Hz T 3.600
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c) Com raciocnio semelhante, voc pode obter para o ponteiro das horas: 1 T = 43.200 s e f = Hz 43.200
Passo-a-passo
Um satlite de telecomunicaes fica parado em relao Terra. Qual o perodo e a freqncia desse satlite? Para que o satlite fique parado em relao Terra, preciso que ele acompanhe o movimento de rotao do planeta. Isso significa que, quando a Terra der uma volta em torno do seu eixo, o satlite tambm dever fazer o mesmo (veja a Figura 3). Logo, o perodo do satlite igual ao perodo da Terra. Portanto: T = 1 dia, ou T = 24 h, ou T = 86.400 s A freqncia : f = 1 rotao/dia, ou f =
1 1 Hz rotaes/hora, ou f = 24 86.400
Mo
vim
Mo
nt
od
a Te
rra
vim
ento
d o S a t li t e
Figura 3
Velocidade angular
Suponha que um disco est girando. Num intervalo de tempo Dt seus raios descrevem ou varrem um determinado ngulo Dj (veja a Figura 4). A relao entre esse ngulo e o tempo gasto para descrev-lo a velocidade angular do disco. Matematicamente:
w =
Figura 4
Dj Dt
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Como no SI os ngulos so medidos em radianos, a unidade de velocidade angular rad/s. Assim, se um disco gira descrevendo um ngulo de 60, que igual a p/3 rad, num intervalo de tempo de 2 segundos, sua velocidade angular ser:
p p rad / s w = 3 = 2 6
A rigor, essa a velocidade angular mdia nesse intervalo de tempo. Entretanto, como vamos estudar apenas movimentos de rotao em que a velocidade angular constante, no haver, aqui, distino entre velocidade angular mdia e velocidade angular instantnea. Ambas sero chamadas simplesmente de velocidade angular angular. Veja como se faz para transformar graus em radianos:
180
rad .
Ento, para transformar um ngulo em graus para radianos basta multiplicar o seu valor por p . 180 Exemplo: 60 = 60
rad =
Exemplo:
rad =
180
p
= 60
Se a velocidade angular de um disco for constante, ele descreve ngulos iguais em tempos iguais. Isso significa que o tempo gasto para dar uma volta completa, que corresponde a um ngulo de 360 ou 2p rad, ser sempre igual. Portanto, o perodo e a freqncia do disco sero, tambm, constantes. Alm disso possvel, nessas condies, relacionar essas trs grandezas. Ao descrever uma volta completa, o disco varre um ngulo Dj igual a 2 p rad. Como o intervalo de tempo Dt para dar uma volta completa igual ao perodo, T, a velocidade angular desse disco ser:
w = Dj Dt w =
2p T
Mas f =
1 w = 2 pf T
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Tr
Dj Dt
(1)
fcil ver, na figura, que D j = j - j0 (2), como D t = t - t0 . Fazendo t0 = 0, temos D t = t (3), substituindo (1) e (2), em (3), obtemos:
w = j - j
Figura 6
j = j0 + w t
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Sabendo-se o ngulo descrito por um mvel num certo instante e o raio da circunferncia descrita, fcil determinar a posio de um mvel em MCU. Suponha, por exemplo, que a nossa pobre formiguinha, ainda mais apavorada, est presa a uma roda de bicicleta de 0,5 m de raio, que gira com um perodo constante de 2 s. Se acionarmos um cronmetro no instante em que o raio da roda em que est a formiguinha descreve um ngulo nulo, qual ser a posio da coitadinha depois de 4,2 s? Para resolver esse problema, preciso, inicialmente, determinar o ngulo descrito por esse raio no instante t = 4,2 s. Isso significa aplicar a lei angular do seu movimento e calcular o valor de j para t = 4,2 s. Para determinar a lei angular, j = j0 + wt, basta determinar o valor de w j que o ngulo inicial j0 = 0, conforme o enunciado (o cronmetro foi acionado quando o ngulo era zero). Lembrando que w = 2 p/T e T= 2s obtemos w = p rad/s. Assim, a lei angular do movimento do ponto A : j=pt No instante t = 4,2 s o ngulo descrito :
j = p
Localizao da formiguinha
Onde estar ento a pobre formiguinha? fcil, basta desenhar um ngulo de 756, isto , 2 360 + 36 e a localiz-la. Veja a Figura 7.
0,
5m
36
Figura 7
1 T
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v = 2 prf
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v=wr
Essas relaes nos ajudam a perceber uma propriedade muito importante do movimento circular: a velocidade v do ponto material depende da freqncia (ou perodo) do movimento e do raio da circunferncia descrita, enquanto a velocidade angular w depende apenas da freqncia (ou perodo), mas no depende do raio. Esse, alis, um resultado esperado j que num MCU, a velocidade angular constante.
Passo-a-passo
Os pneus de um carro tm 60 cm de dimetro, com calotas de 30 cm de dimetro. Suponha que o carro esteja com velocidade de 108 km/h. Determine: a) a velocidade de um ponto localizado na borda de um pneu (v p); b) a velocidade angular (wp) desse ponto; c) a velocidade angular (wc) de um ponto na borda de uma das calotas; d) a velocidade (vc) desse ponto; e) a freqncia e o perodo do movimento desses pneus. a) Se os pneus no esto derrapando, os pontos localizados nas suas bordas, em contato com o cho, tm a mesma velocidade do carro. Portanto, a velocidade de um ponto localizado na borda de um pneu : vp = 108 km/h ou vp = 30 m/s b) Lembrando que v = wr, podemos escrever: v vp = wp r wp = p r Mas, como o ponto est na borda do pneu de 60 cm de dimetro, o raio : r= Portanto, wp = c)
60 cm = 30 cm = 0,3 m 2
30 m / s wp = 100 rad/s 0, 3 m
Como a velocidade angular constante, wp = wc Logo, a velocidade angular de um ponto na borda da calota : wc = 100 rad/s
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d) Lembrando, novamente, que v = wr, podemos escrever vc = wc rc, onde rc o raio da calota. 30 cm Como rc = = 15 cm = 0,15 m, temos: 2 vc = 100 0,15 vc = 15 m/s e) Como a relao entre velocidade angular e freqncia w = 2 pf, pode-se obter f fazendo: w f= 2p Portanto, a freqncia do movimento dos pneus : 100 f @ 16 Hz (aproximadamente) f= 2p Isso significa que o pneu d 16 voltas por segundo ou 960 rotaes por minuto. 1 1 Sendo: T = , o perodo de movimento do pneu : T = s f 16
Como voc pode ver na Figura 8, a correia tem a mesma velocidade v dos pontos da periferia de ambas as polias. Lembrando que v = 2 p rf, temos:
l
r1
r2
Figura 8
v = 2 p r1f1
(1)
para a polia ligada mquina: v = 2 p r2f2 Comparando (1) e (2), obtemos: 2 p r1f1 = 2 p r2f2
(2)
r1f1 = r2f2
Por essa relao, pode-se obter o valor de f2: r f f2 = 1 1 r2 Observe que, se r1 for maior que r2 , f2 ser maior que f1 , isto , quando a polia do motor tiver um raio maior que a polia da mquina, haver um aumento na freqncia de rotao e vice-versa.
Acelerao centrpeta
Embora o conceito no seja novo, a velocidade v de um ponto material que descreve um MCU apresenta caractersticas ainda no vistas neste curso. Apesar de ter sempre o mesmo valor numrico, essa velocidade no constante porque sua direo e sentido variam continuamente. Observe na Figura 9 que, em A, a velocidade est orientada para a esquerda; em B, para baixo; em C, para a direita e, em D, para cima. Como a velocidade sempre tangente trajetria, fcil ver que ela tem uma direo e sentido diferentes em cada ponto Em resumo, no ponto. MCU, embora o valor numrico da velocidade seja sempre o mesmo, ela no constante porque sua direo e sentido variam continuamente. Mas, se a velocidade de um mvel em v A MCU varia, existe uma acelerao atuando ac sobre esse mvel pois acelerao , por definio, a variao da velocidade com o tempo. v Essa acelerao denomina-se acelerao B D centrpeta, (ac). Centrpeta porque, como o ac ac v prprio nome indica, ela est sempre orienac tada para o centro da circunferncia descrita pelo mvel. O seu valor pode ser obtido pela expresso: C v
Figura 9
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ac =
v2 r
2
ac = w r
(A deduo dessas expresses foge ao alcance deste curso.) Assim, se um automvel faz uma curva circular com velocidade constante, ele est acelerando, o que no aconteceria se ele estivesse em linha reta. Se essa velocidade for 20 m/s (72 km/h), por exemplo e o raio da curva for 100 m, a acelerao centrpeta ser: 20 2 2 ac = = 4 m/s 100 importante notar que essa acelerao s contribui para o automvel fazer a curva, no altera o valor numrico da velocidade. Essa uma idia nova que deve ficar mais clara com o auxlio das leis de Newton, que vamos ver em seguida.
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Se ac a acelerao centrpeta podemos representar por Fc a fora centrpeta. Nesse caso, para o movimento circular uniforme a segunda lei de Newton pode ser expressa assim: F c = m ac
FF R= FC R = C
Figura 10
muito importante entender que a fora centrpeta a resultante das foras que atuam sobre o corpo, no uma fora nova ou especial. Em outras palavras, no MCU, em cada situao, uma ou mais foras podem exercer o papel de fora centrpeta. A fora centrpeta pode ser o peso do corpo, a fora de atrito entre o corpo e o plano, a trao num fio, a resultante de algumas dessas foras etc. Nas figuras a seguir, apresentamos alguns exemplos de movimentos circulares uniformes, identificando, em cada um, qual ou quais foras exercem o papel de fora centrpeta.
Centro da curva
Figura 11. Um satlite de telecomunicaes executa uma rbita circular em torno da Terra. A fora centrpeta nesse caso a fora de atrao que a Terra exerce sobre ele, ou seja, o peso P do satlite.
Fa Fat
Fa
Fat
Figura 12. Um carro faz uma curva circular numa estrada plana e horizontal. A fora centrpeta, nesse caso, a resultante das foras de atrito ( fat ) entre os pneus e a estrada.
FR P
R FR P
Figura 13. Uma patinadora executa movimentos circulares numa pista de gelo plana e horizontal. A fora centrpeta a fora resultante FR ) de duas foras: o peso ( da patinadora (P ) e a reao do plano (R ) sobre a patinadora.
Figura 14. As pistas dos autdromos e das boas estradas e avenidas so inclinadas (sobrelevadas) nas curvas. Isso feito para que os motoristas no dependam apenas do atrito para fazer a curva. Assim, a reao (R ) da pista sobre o veculo inclinada, o que ajuda a aumentar o valor da fora (FR ) resultante que exerce o papel de fora centrpeta. Se no fosse assim, o motorista s iria contar com a fora de atrito ( f a) para fazer a curva, como na Figura 12.
Passo-a-passo
Um bloco de massa m = 0,2 kg gira horizontalmente sobre uma mesa, descrevendo crculos com freqncia constante f = 6 rpm. Ele est preso ao centro da circunferncia por um fio de 1,5 m de comprimento. Supondo desprezvel o atrito, qual a trao exercida pelo fio? Se o bloco descreve crculos com freqncia constante, ele tem um MCU. A fora resultante (FR) que atua sobre ele a fora centrpeta (FC). Veja na Figura 15 que, nesse caso, FR igual fora Figura 15 T (trao no fio). Logo, se FR = FC e FR = T, conclui-se que: FC = T Mas Logo, FC = m aC e aC = FC = m
v2 r
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v2 v2 T=m r r
Ento, calculamos a velocidade v do bloco, dada pela expresso: v = 2 prf. Admitindo que o tamanho do bloco desprezvel, o raio da circunferncia igual ao comprimento do fio, r = 1,5 m. A freqncia, dada em rpm (rotaes por minuto), deve ser transformada em hertz para que a velocidade seja obtida em m/s. Ento: 6 f = 6 rpm = Hz = 0,1 Hz 60 Portanto a velocidade do bloco : v = 2 prf = 2 3,14 1,5 0,1 = 0,94 m/s A trao no fio, portanto, : T=m
0, 94 2 v2 = 0,2 T = 0,12 N (aproximadamente) 1, 5 r
Passo-a-passo
Suponha que a patinadora da Figura 13 executa trajetrias circulares de 2,5m 2 de raio com uma velocidade de 5 m/s. Admitindo-se g = 10 m/s , qual deve ser o ngulo de inclinao da patinadora com a horizontal? Na figura, sendo P = mg, o peso da patinadora e FR a fora resultante, pode-se ver que: mg tg a = F R v2 Por outro lado, sabemos que FR = FC = m . Substituindo esse valor na r expresso acima, temos:
tg a =
Se tg a = 1,0 a = 45
mg rg 2, 5 10 = = 1, 0 2 = mv v2 52 r
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Vamos voltar ao incio da nossa aula, quando Cristiana, emocionada, via a patinadora rodopiar. Como ela desconfiou, os gestos da patinadora, a coreografia da sua exibio, tm tudo a ver com a Fsica. Naquele caso, vimos que, encolhendo e estendendo os braos, ela podia regular a freqncia de rotao do seu corpo em torno de si mesma. Esse ltimo exemplo mostra que a inclinao do corpo de uma patinadora em relao pista tambm influi para que ela possa descrever crculos com maior ou menor velocidade. verdade que para ser uma grande patinadora no preciso estudar Fsica, embora o seu conhecimento possa faz-la entender melhor como aprimorar seus movimentos. Em outras reas da atividade humana, no entanto, o conhecimento das leis fsicas do movimento de rotao essencial. Uma curva de estrada mal construda, sem a inclinao adequada, pode acarretar inmeros acidentes. Quase todas as mquinas, domsticas ou industriais, tm no movimento de rotao, a base de seu funcionamento. Entender melhor esse movimento e suas implicaes para o seu dia-a-dia foi o objetivo desta aula.
o que so movimento peridico; freqncia e perodo; o que velocidade angular e como ela se relaciona com f e T; o que um Movimento Circular Uniforme (MCU); a equao do MCU; que a velocidade de um ponto em MCU constante em mdulo mas varia em direo e sentido; o que so movimentos circulares acoplados; o que so acelerao e fora centrpeta.
Exerccio 1 A polia de um motor tem 15 cm de raio e gira com uma freqncia de 1.200 rpm. Determine: a) a sua freqncia em hertz e seu perodo em segundos; b) a sua velocidade angular; c) a velocidade de um ponto na periferia da polia; d) a acelerao centrpeta desse ponto; e) qual deveria ser o raio de uma outra polia que, acoplada a essa, gire com uma freqncia de 400 rpm. Exerccio 2 Um satlite est a 600 km de altura, em rbita circular, efetuando uma rotao em 2 horas. Qual a velocidade e acelerao centrpeta desse satlite, admitindo-se que ele est sobre o equador e que o raio da Terra de 6.400 km? Exerccio 3 Um ponto material executa um MCU de 0,6 m de raio em perodo de 4 segundos. Suponha que no instante t = 0, o ngulo descrito pelo raio que passa pelo ponto j0, seja zero. Determine: a) a freqncia do movimento; b) a sua velocidade angular; c) a lei angular do movimento desse ponto material; d) represente graficamente a posio desse ponto material no instante t = 8,5 s. Exerccio 4 Suponha que, no satlite do Exerccio 2 h um astronauta de massa 70 kg. Qual a fora que a Terra exerce sobre ele? Exerccio 5 Um carro de massa 800 kg faz uma curva circular plana e horizontal de 100 m de raio, com velocidade de 72 km/h. Qual a resultante das foras de atrito que atuam sobre ele? Exerccio 6 Uma patinadora descreve trajetrias circulares de 2,5 m de raio, formando um ngulo de 45 com a horizontal. Qual a sua velocidade? Exerccio 7 No Exerccio 5, qual deveria ser a inclinao da pista para que o carro pudesse fazer a curva sem depender da fora de atrito? Nesse caso, a massa do carro influi? Por qu?
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