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Anais do VI Simpsio EPUSP sobre Estruturas de Concreto

Abril / 2006 ISBN 85-86686-36-0 Protenso e Industrializao de Estruturas de Concreto Trabalho SIMP0188 - p. 1132-1144

DIMENSIONAMENTO POR COMPUTADOR DE VIGAS SIMPLESMENTE APOIADAS DE CONCRETO PROTENDIDO PS TRACIONADAS

Computer aided design of simply supported pre-stressed concrete beams
Ralf Klein (1); Daniel Domingues Loriggio (2)
(1) M.Eng.,Departamento de Engenharia Civil, Universidade Regional de Blumenau email: klein@furb.br (2) Prof.Dr., Departamento de Engenharia Civil, Universidade Federal de Santa Catarina email: loriggio@ecv.ufsc.br Rua Petrpolis, 222, Blumenau-SC, Cep 89010-240

Resumo
Apresentam-se neste trabalho procedimentos e rotinas computacionais para o dimensionamento aos estados limites de servio de vigas simplesmente apoiadas de concreto protendido, ps-tracionadas. Fornecendo o vo e o carregamento da viga, o nvel de protenso desejado e as caractersticas dos materiais a serem utilizados na sua fabricao, o programa indicar o mdulo de resistncia mnimo da seo transversal. Adotada uma seo, o programa escolher automaticamente os cabos de protenso visando minimizar o consumo de ao. O lanamento dos cabos de protenso feito de forma semiautomtica. Definido o traado dos cabos sero calculadas as perdas de protenso e as tenses normais nas bordas das sees consideradas na anlise. O programa traa tambm as curvas da fora de protenso ao longo da viga j descontadas as perdas, para as perdas por atrito, cravao, elsticas e progressivas. O aplicativo foi desenvolvido na linguagem de programao Visual Basic. Palavras-Chave: protenso; vigas protendidas; dimensionamento automtico.

Abstract
Procedures and routines for the design of simply supported prestressed concrete beams are developed in this work. Given the lenght of span, beam loading, the desired level of prestress and material characteristics, the program aims to calculate the expected minimum specification for cross-section geometry. Once a crosssection has been specified the program will automatically choose the prestressing tendons. The positioning of the tendons is performed semi-automatically and requires input from de user. The prestressing losses are determined when the layout of the tendons is defined. The normal stresses at the borders of several sections are then calculated and compared to the limit stresses. Graphs of the prestressing force along the beam, computed the prestressing losses, are plotted by the program. The program were developed using Visual Basic. Keywords: prestressing; prestressed beams; computer aided design.

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1 Introduo
A utilizao de peas de concreto protendido apresenta muitas vantagens em relao s peas de concreto armado em vrios aspectos tais como os de engenharia, econmicofinanceiros, sociais e ambientais. Com vigas de concreto protendido consegue-se vencer maiores vos em comparao s de concreto armado, devido ao aproveitamento mais eficiente da pea. Nas peas de concreto protendido, pode-se eliminar a fissurao, fato que tem efeito direto na durabilidade do elemento estrutural. Maiores vos e maior durabilidade significa que se pode gastar menos matria prima e utiliz-la durante maior espao de tempo. Isto gera economia de recursos materiais e naturais. A economia de recursos naturais gera aspectos ambientais positivos. A economia de recursos materiais permite que estes sejam utilizados em outros empreendimentos. O projeto de uma viga de concreto protendido consiste de uma extensa seqncia de passos com elevada demanda de tempo. Alm disso, o projeto um processo iterativo, pois dificilmente se encontrar a melhor soluo na primeira tentativa. Se esta tarefa tiver que ser desenvolvida manualmente ou com o auxlio de ferramentas computacionais parciais (programas para determinadas etapas), possivelmente levar a uma abreviao do trabalho antes de se encontrar a soluo ideal. Atualmente os programas computacionais voltados ao concreto protendido ainda so poucos, muitos deles, desenvolvidos pelos prprios escritrios de engenharia para uso exclusivo desses mesmos escritrios, como outrora acontecia com os programas computacionais para concreto armado. Existe, assim, uma carncia de programas computacionais para projeto de estruturas de concreto protendido, o que tem contribudo para a no utilizao desta tcnica em benefcio da utilizao do concreto armado que dispe de inmeros programas computacionais, largamente comercializados no mercado. Com o aperfeioamento dos materiais e acessrios que so utilizados na confeco das peas de concreto protendido, dos equipamentos necessrios que se tornam cada vez menores e menos dispendiosos, o concreto protendido vem experimentando, nestes ltimos tempos, significativos impulsos na sua utilizao. Uma das razes pelas quais o concreto protendido no mais utilizado de ordem tecnolgica, ou seja, carncia de ferramentas e profissionais de projeto e execuo envolvidos com esta tcnica. Com a finalidade de estimular o estudo e o aprendizado da tecnologia do concreto protendido foi desenvolvido um programa computacional para o projeto de vigas simplesmente apoiadas de concreto protendido, ps-tracionadas. O programa computacional considera vigas prismticas de seo transversal com pelo menos um eixo de simetria, que deve estar na posio vertical. Os cabos de protenso devero ter traado parablico e ou retilneo e ancoragens ativas em ambas extremidades da viga. O programa abrange o dimensionamento da viga aos estados limites de servio.

2 O programa computacional
O programa efetua o dimensionamento de vigas simplesmente apoiadas de concreto protendido, ps-tracionadas, a tenses normais nos estados limites de servio.

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2.1 Estrutura geral do programa computacional

A estrutura do programa computacional desenvolvido segue basicamente a rotina de trabalho do dimensionamento e detalhamento convencional e manual utilizada no projeto de vigas simplesmente apoiadas de concreto protendido, ps-tracionadas. Admitir-se- que o elemento estrutural tenha comportamento linear, assim admite-se que: A mudana de configurao da estrutura deformada desprezvel. O material elstico-linear (segue a Lei de Hooke). A protenso considerada como uma fora normal aplicada na seo transversal, no ponto de passagem do cabo, que a maneira mais conveniente de se tratar a protenso no dimensionamento e detalhamento de peas isostticas em condies de servio As rotinas computacionais foram dispostas em cinco mdulos. Cada mdulo corresponde a um conjunto de tarefas do projeto da viga. A organizao das rotinas foi feita como descrito abaixo. O fluxograma da Figura 1 sintetiza as tarefas de projeto executadas em cada um do 5 mdulos do programa computacional. Inicialmente so determinados os Esforos Internos Solicitantes (EIS). Estes podero ser calculados a partir dos carregamentos ou tambm podero ser fornecidas as envoltrias de esforos para os diversos casos de carregamento. Neste mdulo EIS, tambm ser fornecido o nmero de sees da viga a serem consideradas na anlise, ou seja, as sees em que devem ser calculados os esforos internos solicitantes, as perdas na fora de protenso e as tenses. No mdulo de Pr-Dimensionamento (PrDim), calcular-se- inicialmente o mdulo de resistncia mnimo que deve ter a seo transversal. Na seqncia, dever ser escolhida uma seo transversal entre as disponibilizadas pelo programa ou ento ser fornecida uma nova seo transversal. No mdulo PrDim, tambm ser calculada a fora de protenso necessria na seo do meio do vo, baseada na limitao da tenso de trao na borda inferior. De uma relao de cabos de protenso de utilizao usual, o programa escolher os cabos de protenso de menor seo transversal que atendem a fora de protenso determinada. Ainda neste mdulo, sero desenhadas as curvas limite dentro das quais dever estar o cabo de protenso equivalente. No mdulo Cabos, sero lanados os cabos de protenso. Aqui ser fornecida a geometria dos cabos individuais para ento ser obtido o cabo equivalente, que um cabo nico equivalente a totalidade dos cabos individuais. Este cabo equivalente dever estar dentro do espao delimitado pelas curvas limite obtidas na etapa anterior. Da atual etapa, sairo a excentricidade do cabo de protenso equivalente e a variao na inclinao do cabo equivalente relativamente seo da ancoragem do cabo. Estas informaes sero necessrias para a determinao das perdas de protenso. No mdulo Perdas, sero calculadas as perdas na fora de protenso por atrito entre a bainha e o cabo, as perdas por deslizamento da armadura na ancoragem e acomodao da ancoragem (perdas por cravao), as perdas por encurtamento elstico do concreto na fase de protenso (perdas elsticas) e as perdas progressivas. Estas perdas sero calculadas nas sees determinadas no 1 mdulo (EIS). No ltimo mdulo, o de Verificao de Tenses (VerifTens), sero calculadas nas sees consideradas as tenses na borda superior e inferior da viga para as combinaes de aes correspondentes ao nvel de protenso desejado. Estas tenses sero comparadas com as tenses limite das respectivas combinaes de aes.
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Incio

Esforos Internos Solicitantes (EIS) Clculo dos esforos ou fornecimento de envoltrias

Pr-Dimensionamento (PrDim) Pr-dimensionamento da seo transversal Fornecimento de uma seo transversal Pr-dimensionamento da fora de protenso Escolha dos cabos de protenso Desenho das curvas limite

Cabos de protenso (Cabos) Fornecimento da geometria dos cabos individuais Obteno do cabo equivalente

Perdas de protenso (Perdas) Perdas por atrito Perdas por cravao Perdas elsticas Perdas progressivas

Verificao de Tenses de servio (VerifTens) Obteno das tenses na borda inferior e superior da viga, para as combinaes de carregamento pertinentes, nas sees analisadas e comparao com as tenses limite

Fim Obs.: A entrada de dados e sada de resultados ocorre em todos os blocos.

Figura 1 Fluxograma geral do programa

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Os dados necessrios ao processamento computacional so escolhidos de tabelas embutidas no programa ou solicitados pelo programa ao usurio medida que se fazem necessrios nos diversos mdulos descritos acima. Resultados intermedirios so mostrados ao longo das diversas etapas, sendo permitido ao usurio interagir com o programa, ou seja, conforme os resultados obtidos, o usurio poder avanar ou retornar no programa, modificar dados anteriormente fornecidos, reprocessar etapas e assim por diante.

2.2 As telas do programa computacional

2.2.1 Tela EIS A Figura 2 mostra a tela EIS que a tela inicial do aplicativo. Neste mdulo inicial (EIS), so determinadas as sees a serem consideradas na anlise da viga e, a seguir, sero calculados os esforos internos solicitantes nestas sees.

Figura 2 Tela EIS

O programa calcula os momentos fletores nas sees consideradas para cargas uniformemente distribudas em todo o vo. Se houver necessidade de fornecer diagramas de momento para outros tipos de carregamentos, possvel informar os valores dos diagramas diretamente por arquivos de texto, atravs da caixa de lista de arquivos, acima do boto de comando Avanar da Figura 2. Fornecendo-se o comprimento da viga e o nmero de sees (n trechos + 1) a serem consideradas na anlise da viga, o programa calcular as abcissas das diversas sees. O nmero mximo de sees considerado pelo programa 50 (cinqenta). nestas
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sees que sero calculados os esforos internos solicitantes, a fora de protenso j descontadas as perdas de protenso, e as tenses nas bordas da viga. Informando-se os carregamentos, podero ser calculados os esforos internos solicitantes que sero simultaneamente listados e plotados. Na tela EIS, tambm dever ser fornecido o nvel de protenso desejado para a viga e os fatores de reduo das aes variveis. 2.2.2 Telas PrDim e PrDimCab No mdulo anterior (EIS), foram determinados os esforos internos solicitantes, neste mdulo (PrDim), ser fornecida uma seo transversal e o programa escolher os cabos de protenso. A indicao do tipo de seo transversal ficar a cargo do engenheiro, considerando que existem muitos tipos de sees e tambm que a seo adequada depende da obra em questo.As vigas consideradas pelo programa so prismticas, de seo transversal, com pelo menos um eixo de simetria, que deve estar na direo vertical. Com base na variao dos momentos atuantes na seo transversal do meio do vo (M) e na variao de tenses admissveis para cada borda (), sero determinados os mdulos de resistncia mnimos que devem ter a borda inferior (i) e superior (s) da seo transversal (Wi,mn , Ws,mn), ver expresses (1). A variao de tenses admissvel numa determinada borda depende do nvel de protenso e da combinao de aes considerada; - fator de reduo para a aes variveis.
Wi , mn = W s , mn = M M g 2 + .M q = i i M = s M g 2 + .M q s

(1)

Na tela PrDim (Figura 3), ao ser fornecida a resistncia caracterstica do concreto e a data da protenso, determinado o mdulo de elasticidade do concreto. Fornecendo-se o tipo de seo transversal a ser adotado no projeto da viga, pode ser determinado o mdulo de resistncia mnimo que deve ter a seo transversal. Escolhe-se, ento, uma seo transversal entre as disponibilizadas pelo programa, ou ento, introduz-se uma nova seo, fornecendo os dados geomtricos solicitados. Informando-se a excentricidade do cabo de protenso equivalente na seo do meio do vo (excentricidade positiva acima do eixo baricntrico), baseado na limitao da tenso de trao na borda inferior e considerando todos os carregamentos agindo, determinada a fora de protenso necessria na seo do meio do vo. Esta fora de protenso no meio do vo no tempo infinito usada para escolher os cabos de protenso a serem utilizados. escolhida a menor seo transversal de ao que atende a fora de protenso determinada. Este pr-dimensionamento dos cabos de protenso se baseia numa estimativa de 24% [Pfeil, 1983] para a totalidade das perdas de protenso (tempo infinito) na seo do meio do vo. As caractersticas dos cabos de protenso selecionados so listados na tela PrDim (Figura 3). Caso se deseje alterar a quantidade de cabos de protenso a serem utilizados, basta informar, na tela PrDim, o nmero de cabos a serem adotados. O programa considera sempre o tipo de cabo da ltima seleo efetuada. Se for conveniente utilizar apenas um ou alguns tipos de cabo de protenso no projeto da viga, pode-se marcar ou desmarcar os cabos que forem convenientes na tela PrDimCab
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(Figura 4). A tela PrDimCab chamada acionando o boto de comando SelecProj da tela PrDim (Figura 3).

Figura 3 - Tela PrDim

Figura 4 - Tela PrDimCab

Definidos os cabos de protenso a serem utilizados, podem ser desenhadas as curvas limite. As curvas limite determinam uma regio desejvel de localizao do cabo de protenso equivalente. Para a determinao da curva da posio limite inferior do cabo de protenso equivalente considerou-se a fora de protenso aps a ocorrncia das perdas imediatas de protenso que foram estimadas em 6% [Pfeil, 1983]. Para a determinao da curva da posio limite superior do cabo de protenso equivalente considerou-se a fora de protenso aps a ocorrncia da totalidade das perdas de protenso (imediatas e progressivas) que foram estimadas em 24% [Pfeil, 1983]. 2.2.3 Tela Cabos O tipo de cabo e a quantidade de cabos de protenso a serem utilizados na viga foram determinados no mdulo anterior (PrDim). Neste mdulo (Cabos), tratar-se- do traado geomtrico dos cabos individuais e da obteno do cabo equivalente. Os cabos de protenso tero traado curvilneo e ou retilneo, devero apresentar simetria relativamente ao meio do vo e tero ancoragens ativas em ambas faces extremas da viga. Estas restries geomtricas so, no entanto, usuais em vigas simplesmente apoiadas. O traado de cada cabo, no programa computacional, composto de trs trechos. Inicia com um trecho parablico, seguido de um trecho retilneo e termina com um trecho parablico como se v na Figura 5. Este procedimento para traado dos cabos acima descrito permite o traado de cabos totalmente retilneos, totalmente parablicos e cabos compostos por um trecho retilneo no centro da viga e trechos parablicos nas extremidades, conforme pode ser visto na Figura 6. O cabo equivalente um cabo nico que representa todos os cabos de protenso individuais presentes na viga. O seu traado geomtrico, na maioria dos casos, no ser
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composto de trechos parablicos e ou retilneos como o so os cabos individuais que ele representa. As perdas de protenso bem como a verificao final de tenses na viga ser feita utilizando-se o cabo de protenso equivalente. Todos os cabos de protenso individuais devero ser do mesmo tipo, ou seja, mesma seo transversal e mesmo ao. O cabo equivalente tem rea da seo transversal igual soma das reas dos cabos individuais e estar localizado no baricentro dos cabos individuais. Calculado o baricentro do cabo equivalente nas sees em anlise, o mesmo poder ser desenhado. A inclinao do cabo equivalente numa determinada seo obtida pela mdia aritmtica da inclinao dos cabos individuais nesta mesma seo.

Figura 5 - Geometria dos cabos.

Figura 6 - Geometria dos cabos, casos particulares.

A relaxao das cordoalhas para protenso () a medida da perda de tenso de amostras mantidas sob comprimento constante, durante determinado tempo e a uma certa temperatura. Com relao relaxao, existem as cordoalhas de relaxao normal (RN) e as cordoalhas de relaxao baixa (RB). No Brasil, as cordoalhas para protenso so fabricadas pela Belgo Bekaert Arames S.A., que atualmente produz somente o tipo de cordoalha CP190RB, de resistncia caracterstica de ruptura trao fptk = 1900 MPa [Fujii, 2002]. Segundo a NBR 7483/1990, a relaxao mxima das cordoalhas de 7 fios de relaxao baixa, aps 1000 h, a 20 C, para a carga inicial de 70% e 80% de fptk 2,5% e 3,5% respectivamente. Os valores reais da relaxao das cordoalhas de 7 fios de relaxao baixa (RB) da Belgo Bekaert, aps 1000 h, a 20 C, segundo Issao Fujii [Fujii, 2002], so: 0,8% a 1,5% para 70% de fptk (70) 1% a 2% para 80% de fptk (80)
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No programa computacional, foram implementados cabos de protenso formados por 1 a 31 cordoalhas de 7 fios de 12,7mm CP190RB (Figura 4). Foram considerados para relaxao das cordoalhas os valores 70 = 1,5% e 80 = 2%, e para o mdulo de elasticidade o valor Esp = 195000 MPa. O traado das curvas limite e a posio do baricentro da seo transversal da viga podero ser reproduzidos na tela Cabos (Figura 7), para auxiliar no lanamento dos cabos de protenso.

Figura 7 - Tela Cabos

Para o lanamento dos cabos individuais dever ser fornecido o nmero total de cabos, determinado no mdulo PrDim, e, para cada cabo, o nmero do cabo e suas respectivas condies de contorno geomtricas conforme indicado na Figura 5, sendo ento calculados os parmetros das curvas dos cabos. Poder, ento, ser desenhado o cabo, calculada a sua excentricidade em relao ao eixo baricntrico da viga e a variao na inclinao do cabo relativamente seo de ancoragem, para todas as sees analisadas.Fornecida a geometria de todos os cabos individuais poder ser obtido o cabo equivalente, seu desenho e a listagem de suas caractersticas de geometria. 2.2.4 Tela Perdas No mdulo anterior (Cabos), foram determinadas as caractersticas geomtricas dos cabos de protenso, necessrias ao clculo das perdas. Neste mdulo (Perdas), sero determinadas as perdas de protenso, perdas estas que sero calculadas sobre o cabo equivalente. As perdas de protenso para o caso de ps-trao incluem as perdas imediatas e as perdas progressivas.

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Para o clculo das perdas na fora de protenso, devero ser fornecidos os dados solicitados na tela Perdas (Figura 8), que so: o coeficiente de atrito aparente entre o cabo de protenso e a bainha (), o deslocamento do cabo de protenso por deslizamento da armadura na ancoragem (), o valor final do coeficiente de fluncia do concreto () e o valor final da deformao especfica por retrao do concreto (cs,). Fornecido o dado ou dados solicitados, podero ser calculadas as correspondentes perdas, com simultnea listagem e plotagem da fora de protenso aps as perdas, nas sees transversais da viga consideradas na anlise. Para se obter uma melhor visualizao das curvas correspondentes fora de protenso, j descontadas as perdas, os diagramas foram truncados na ordenada 0,6Pi (Pi fora mxima aplicada armadura de protenso pelo equipamento de trao), ou seja, os valores da fora de protenso descontadas as perdas so plotados, subtraindo-se 60% do valor da fora mxima aplicada armadura pelo dispositivo de trao. Este truncamento feito apenas nos valores plotados, nas caixas de lista so mostrados os valores totais da fora de protenso descontadas as perdas.

Figura 8 - Tela Perdas

2.2.5 Tela VerifTens Neste estgio do processamento, j foram fornecidos e ou calculados os dados relevantes, tais como geometria longitudinal e da seo transversal da viga, nvel de protenso desejado, carregamentos e combinaes de aes, traado dos cabos de protenso, caractersticas dos materiais e as perdas de protenso. Neste mdulo (VerifTens), sero calculadas as tenses na borda superior e inferior da seo transversal, nas sees em anlise, para as combinaes de aes de servio a serem consideradas. Estas tenses devem atender s exigncias dos estados limites de
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servio correspondentes s combinaes de aes, de acordo com o nvel de protenso desejado. Todos os dados necessrios verificao de tenses nas sees em anlise j esto disponveis ao programa nesta ocasio. Acionando o boto de comando VerifTens (Figura 9), o programa listar: As principais caractersticas da viga consideradas na atual anlise. As tenses na borda superior e inferior das sees consideradas para todos os carregamentos. As tenses na borda superior e inferior das sees consideradas para as combinaes de aes correspondentes ao nvel de protenso desejado. Acionando os botes de comando Retornar das diversas telas possvel se deslocar a qualquer mdulo, alterar dados e novamente avanar nos processamentos at se obter resultados satisfatrios.

Figura 9 - Tela VerifTens

3 Consideraes finais
Considerando que programas computacionais nacionais voltados ao projeto de elementos estruturais de concreto protendido ainda so praticamente inexistentes a disponibilizao, ao meio acadmico e comunidade em geral, de uma ferramenta computacional para o dimensionamento de vigas simplesmente apoiadas de concreto protendido importante a diversos segmentos tcnicos da engenharia civil.

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Para a comunidade acadmica um recurso didtico valioso. Os professores da disciplina de concreto protendido podem utiliz-lo para mostrar particularidades que se observam no desenvolvimento de um projeto, como por exemplo: Modificao das curvas limite por alterao dos cabos de protenso utilizados Modificao dos valores da fora de protenso aps as perdas e suas respectivas curvas, por alterao do traado dos cabos de protenso, etc. Podem utiliz-lo tambm para auxiliar na correo de exerccios. Os alunos podem utiliz-lo como diretriz, quando da elaborao do seu primeiro projeto e para analisar outras solues. Os pesquisadores podem utiliz-lo como ponto de partida para outros trabalhos, ou seja, suficiente tomar conhecimento do aplicativo desenvolvido, e implement-lo para as necessidades da pesquisa. A comunidade profissional de engenharia pode se valer deste programa computacional e implement-lo para os mais diversos fins.

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