Professor Srgio Souto Maior Tavares

Engenheiro Metalrgico, D.Sc Universidade Federal Fluminense

Avaliao dos alunos

6 provas surpresa Prova final (para alunos que tiverem comparecido a 3 ou mais provas e tenham mdia igual ou superior 4,0)

Os processos de conformao plstica podem ser classificados de acordo com vrios critrios: - tipo de esforo predominante: - temperatura de trabalho (a quente, a frio, a morno) - forma do material trabalhado ou produto final (plano, no plano,...) - tamanho da regio de deformao - tipo de fluxo de material - tipo de produto obtido (semi acabado, acabado)

Os processos de conformao, especialmente a laminao, so frequentemente utilizados como tratamentos termomecnicos dos materiais. O controle das variveis como taxa e magnitude de deformao, em conjunto com o ciclo trmico imposto, o segredo para a construo das propriedades do ao.

Ilustrao dos principais tipos de processos de conformao mecnica

Tenses e deformaes
Tensor das tenses, tensor das deformaes

Wx Xxy Xxz Xyx Wy Xyz Xzx Xzy Wz

Ixx Ixy Ixz Iyx Iyy Iyz Izx Izy Izz

- Crculo de Mohr e alguns estados de tenso: - Trao uniaxial - Trao biaxial - Trao triaxial - Cisalhamento puro - Estado hidrosttico - Trefilao - Laminao - Tubo de paredes finas sob presso interna

Crculo de Mohr em 3 dmenses:

-Ensaio de trao uniaxial

Propriedades obtidas: - Limite de escoamento - Limite de resistncia - Parmetros de ductilidade - alongamento - reduo de rea - ductilidade uniforme

Prximos slides: - Curva verdadeira x curva nominal - Equaes constitutivas para a curva de escoamento - Critrio de instabilidade plstica - Efeitos da temperatura - Efeitos da taxa de deformao

Na curva tenso verdadeira x deformao verdadeira o material esta sempre encruando, ou seja, sua resistncia deformao esta sempre aumentando com a prpria deformao.

W ! kI

Dentre as equaes utilizadas para modelar a curva tenso x deformao real Destacam-se as seguintes:

W ! KI n
W ! W o  KI n

Holloman Ludwick Datsko (ou Swift)

W ! K (I o

I N )n

W ! a  (b  a )?  exp( nI )A Voce 1

Efeito da taxa de deformao na curva de escoamento dos materiais

Efeito da temperatura na curva de escoamento dos materiais

Em geral, a resistncia deformao dos metais diminui e a ductilidade dos metais aumenta com o aumento da temperatura. Entretanto, dependendo da liga, fenmenos de fragilizao e/ou endurecimento podem acontecer em certas faixas de temperatura.

Fratura frgil x fratura dctil

- Pouca ou nenhuma deformao plstica macroscpica ou microscpica. - Mecanismos possveis: - clivagem (aspecto brilhante) - fragilizao intergranular (aspecto fosco) - Sinais macro e microscpicos de intensa deformao plstica antes da fratura. - Nos aos, a fratura clssica se inicia pelo processo de nucleao e coalescimento de microvazios (dimples).

Aspecto microscpico da fratura por clivagem

Fratura frgil no ensaio de trao dimples Fratura taa e cone

Conceito de trabalhabilidade (ou conformabilidade)

A trabalhabilidade a capacidade de um dado MATERIAL ser trabalhado (ou conformado) mecnicamente por um dado PROCESSO, sem apresentar trincas, defeitos ou queda de desempenho em uso. Depende portanto do MATERIAL e do PROCESSO de conformao. Com relao ao PROCESSO, variveis como temperatura, taxa de deformao e estado de tenses influem na trabalhabilidade. Quanto ao MATERIAL, propriedades como tenso de escoamento, ductilidade, coeficiente de encruamento e anisotropia influem na trabalhabilidade.

Critrio de instabilidade plstica

Quando se inicia a estrico (formao de pescoo) ?

d ! dI

- Tenses Principais e invariantes do tensor das tenses:

- As tenses principais so as tenses normais mximas (W1, W2 e W3) de um determinado estado de tenses. Os planos em que elas atuam so ortogonais entre si e so definidos pelos cossenos diretores l, m e n. - Para um determinado estado de tenses genrico:

Wx Xxy Xxz Xyx Wy Xyz Xzx Xzy Wz

As componentes da tenso principal W so Sx, Sy e Sz dadas por: Sx = W.l; Sy = W.m; Sz = W.n Por outro lado, as reas onde atuam as tenses Wx, Wy, Wz, Xxy, Xxz, e Xyz so: rea KOL = A.l; rea KOJ = A.m; rea JOL = A.n

Somando as foras na direo x: O que resulta em: Fazendo o somatrio nas direes y e z obtm-se:

As equaes acima formam um sistema de equaes homogneo linear em termos de l, m e n. Para que este sistema tenha uma soluo diferente de l=m=n=0, o determinante dos coeficientes deve ser zero.

Fazendo as contas...

Assim, as tenses principais so obtidas pela soluo da equao a seguir:

W 3  I 1W 2  I 2W  I 3 ! 0
Sendo:

I1, I2 e I3 so os invariantes do tensor das tenses) Os co-senos diretores do plano em que atua a tenso principal W1 so obtidos pela soluo do sistema:

(W 1  W x )l  X xy m  X xz n ! 0
 X yx l  (W 1  W y )m  X yz n ! 0  X zy l  X zy m  (W 1  W z )n ! 0

l 2  m2  n2 ! 1

Decomposio em tensor hidrosttico e tensor desvio: W1 0 0 W2 0 0 0 0 W3 Wm 0 0 0 Wm 0 0 0 Wm W1-Wm 0 0 0 W2-Wm 0 0 0 W3-Wm

Componente desvio p Provoca mudana de forma

Componente hidrosttica p Provoca mudana de volume

Relaes entre tenso e deformao elsticas:

W x Y (W y  W z )  E E W y Y (W x  W z ) Iy !  E E W z Y (W x  W y ) Iz !  E E Ix ! I xy ! I yx ! X xy

2G X I yz ! I zy ! xz 2G X I xz ! I zx ! xz 2G

Exerccio: Em um estado plano de tenses as tenses (Wz=0), Ix e Iy so, respectivamente, 0,003 e 0,001. Considerando que no houve escoamento plstico, calcule Iz, Wx e Wy. Para o material em questo E = 200GPa e R=0,3.

Deformao volumtrica W3
l2 Seja um paraleleppedo de lados l1, l2 e l3 submetido s tenses normais W1, W2 e W3.

W2
l3

Deformaes elsticas
o

! l1l2l3 ! l1f l2f l3f ! l1 (1  I 1 ) l2 (1  I 2 ) l3 (1  I 3 )

f

W1

l1

(! (!


o

l1 (1  I 1 ) l2 (1  I 2 ) l3 (1  I 3 )  l1l2l3 l1l2l3

l1l2l3 (1  I 1  I 2  I 3  I 1I 2  I 1I 3  I 2I 3  I 1I 2I 3 )  l1l2l3 l1l2l3

W 3(1  2R ) (W 1  W 2  W 3 ) 3(1  2R ) E ! W @ K ! ! 3 E E ( 3(1  2R )

( } I1  I 2  I 3 !

Deformaes plsticas - ( = 0 (incompressibilidade do volume)

Vo ! l1 l 2 l 3 V f ! l1f l 2f l 3f ! l1 (1  I 1 ) l 2 (1  I 2 ) l 3 (1  I 3 ) (! V f  Vo Vo ! l1 (1  I 1 ) l 2 (1  I 2 ) l 3 (1  I 3 )  l1l 2 l 3 !0 l1l 2 l 3 (1  I 1 ) (1  I 2 ) (1  I 3 ) ! 1

(1  I 1 ) (1  I 2 ) (1  I 3 )  1 ! 0
v I 1v  I 2  I 3v ! 0

ln?(1  I 1 ) (1  I 2 ) (1  I 3 )A! ln(1  I 1 )  ln(1  I 2 )  ln(1  I 3 ) ! ln 1 ! 0

K = mdulo de elasticidade volumtrico

K!
m

E , sendo ( a defor ao volu trica 3(1  2 )

Prove que:

- Energia

de deformao elstica
dW ! Pdx W ! Pdx ! WAdx
xo xo x x

I!

x  xo xo
I o

dx ! xo dI U!
I W W ! ! Wd I o V Axo

W ! WAxo dI W ! EI

EI 2 WI U! ! 2 2 I xy G 2
2

Ana log amente, para deformae s cisalhante s I xy : U ! Se temos I x , I y e I z , I xy , I xz e I yz :

XI xy 2

1  xI x  W yI y  W Z I Z  X xyI xy  X xzI xz  X yzI yz W 2 R 1 1 2 2 2 2 2 W x  W y  W z2   xW y  W xW z  W xW z  W X xy  X xz  X yz U! E 2E 2G Para as tenses principais : U!

U!

R 1 1 2 2 W 12  W 2  W 32   1W 2  W 1W 3  W 2W 3 ! W I1  2 I 2 (1  R ) E 2E 2E

Com algumas operaes algbricas prova-se que a energia de deformao elstica pode ser dividida em 2 parcelas:

U o ! U oH  U oD
(2 K U ! 2 I12  3I 2 1 U oD ! W 1  W 2 2  W 2  W 3 2  W 1  W 3 2 ! 6G 12G
H o

UoD a energia de distoro elstica ou energia desviatria e UoH a parcela da energia elstica referente componente hidrosttica. De fato, a energia de distoro da componente hidrosttica nula e a energia hidrosttica da componente desvio tambm nula.

Critrios de escoamento

Para se obter o valor crtico da mxima tenso cisalhante recorremos situao encontrada no ensaio de trao, onde W3=W2=0, e o escoamento se inicia quando W1=Wesc.
W 1  W 3 W 1 W esc ! ! p escoamento 2 2 2

Assim, podemos enunciar o critrio de Tresca da seguinte maneira:

X mx.

W 1  W 3 W mx  W min W esc ! ! ! 2 2 2

ou W mx  W min ! W esc

CRITRIO DE TRESCA NO PLANO

TRESCA NA TORRE EIFEL

Critrio da mxima energia de deformao CRITRIO DE VON MISES Por este critrio o escoamento plstico se inicia quando a energia de distoro elstica atinge um valor crtico. Matematicamente, pode-se escrever:

D o

1 2 2 2 D* W 1  W 2  W 2  W 3  W 1  W 3 ! U o ! 12G ! C*

ou

W 1  W 2 2  W 2  W 3 2  W 1  W 3 2

Mais uma vez, o valor crtico C* pode ser obtido aplicando-se o critrio para a situao do ensaio de trao, onde W2=W3=0 e o escoamento ocorre quando W1 atinge o limite de escoamento do material (Wesc). Ensaio de trao:
2 W 1  W 2 2  W 2  W 3 2  W 1  W 3 2 ! 2W 12 ! 2W esc. ! C *

Critrio de Von Mises:

W 1  W 2 2  W 2  W 3 2  W 1  W 3 2
ou 1 2

2 ! 2W esc

W 1  W 2 2  W 2  W 3 2  W 1  W 3 2

! W wsc

CRITRIO DE VON MISES NO PLANO (W2=0)

2 f (W 1 , W 2 , W 3 ) ! W 1  W 2   2  W 3   1  W 3  2W esc ! 0 W W 2 2 2 2 W 2 ! 0 f (W 1 , W 3 ) ! 2W 12  2W 32  2W 1W 2  2W esc ! 0

TRESCA E VON MISES NO PLANO - COMPARAO

Definio da tenso cisalhante de escoamento (K):

Estado de cisalhamento puro

W 1 ! W 2 ! sX W3 ! 0
2 W W Von Mises :  1  W 1   W 1  0   1  0 ! 2W esc. 2 2 2

4W 12  W 12  W 12 ! 2W esc W !
2 1 2 W esc.

3 3 W W  W 1 W esc ! @ W 1 ! sX ! esc ! K ! tenso cisalhante de escoamento (Tresca ) Tresca : 1 2 2 2

@ W 1 ! sX !

W esc

! K ! tenso cisalhante de escoamento (Von Mises )

Tresca e Von Mises no espao

Exerccio: Qual o efeito de um estado de tenses hidrosttico trativo no escoamento? E sobre a trabalhabilidade dos materiais/processos ?

 A introduo de um estado hidrosttico compressivo aumenta a trabalhabilidade pois inibe a formao de vazios internos no material. Por outro lado, o desenvolvimento de um estado hidrosttico trativo pode propiciar o desenvolvimento de trincas oriundas de vazios internos no material. Exemplo: trefilao e extruso.

Trincas em forma de Chevron, que ocorrem quando a reduo pequena e o ngulo da fieira grande

Requisitos dos materiais de alta estampabilidade

Baixa WLE Ausncia de patamar de escoamento Alta ductilidade Alto coeficiente de encruamento n

Curva CLC

Requisitos dos materiais de alta estampabilidade (cont.)

Alto coeficiente de anisotropia normal Baixo coeficiente de anisotropia normal

r
(r

EXEMPLOS DE OPERAES DE ESTAMPAGEM

Por definio, o coeficiente de anisotropia ou coeficiente de Lankford ( r ) a razo entre a deformao verdadeira na largura (e w) e na espessura (e t) de um CP de trao, aps determinada deformao longitudinal pr-definida.

Anisotropia (cont.)

Observao: O limite de estampabilidade definido como sendo a mxima razo entre o dimetro do blank e do copo embutido.

Anisotropia (cont.)
R e (R so funo da textura do material

A orientao cristalogrfica ideal para maximizar (r) nos metais ccc seria uma tira com textura [111] na sua direo normal, e com os planos {111} orientados aleatoriamente no plano da chapa. Os valores de r em aos efervecentes variam entre 0,8 e 1,2. Em aos acalmados ao alumnio, adequadamente produzidos, `r pode variar entre 1,5 e 1,8. Em alguns aos IF (Intersticial free) `r pode ser to alto quanto 2,2. Na direo oposta, a textura cbica do cobre ou de aos inoxidveis austenticos pode originar r to baixo quanto 0,1.

Anisotropia (cont.)

f (W 1 , W 2 ) ! W 12 

2 RW 1W 2 2 2  W 2  W esc ! 0 R 1

Tenso efetiva e deformao efetiva:

Tenso efetiva (ou equivalente): Diz-se que dois estados de tenso so mecanicamente equivalentes quando produzem o mesmo efeito em um material quando produzem o mesmo efeito em um material quanto a ocorrncia do encruamento H interesse em encontrar uma grandeza com dimenso de tenso, cuja magnitude seja a mesma para dois estados equivalentes, mesmo que as tenses individuais aplicadas (W1, W2, W3) sejam diferentes. Esta grandeza recebe o nome de tenso efetiva e, pelo critrio de Von Mises, definida como:

1 W! 2

W 1  W 2 2  W 2  W 3 2  W 1  W 3 2
_

Podemos redefinir o critrio de Von Mises da seguinte maneira:

Quando W ! W esc escoa

 Deformao efetiva:

2 2 2 I! (I 1  I 2 ) 2  I 2  I 3  I 1  I 3 3

1/ 2

2 2 I 1  I 22  I 32 3

Exerccio: Ache as tenses e deformaes efetivas nos ensaios de trao e de toro

Particularidades do Estado Plano de Tenses (W3 = 0)

Relaes entre tenso e deformaes plsticas equaes de Levy Mises:

Voc lembra como eram as relaes entre tenses e deformaes elsticas ?

dI 1 !

2 1 1 dI dP W 1   2  W 3 ! _ W 1  W 2  W 3 W 3 2 2 W 2 1 1 dI dP W 2  W 1  W 3 ! _ W 2   1  W 3 W 3 2 2 W 2 1 1 dI dP W 3  W 1  W 2 ! _ W 3   1  W 2 W 3 2 2 W
_ _

dI 2 !

dI 3 !

(Fazer exerccio nmero 4 da lista de exerccios)

Princpio da normalidade
Os vetores d I e f so co  lineares : dP p dI ! f 6 2 2 2 2 W W W sendo f !  1  W 2   2  W 3   1  W 3  2W esc
p p p f ! 2W 1  W 2  W 3 i  2W 2  W 1  W 3 j  2W 3  W 1  W 2 k 2 p p p p

Exerccios:

1) Aplique o princpio da normalidade para o ensaio de trao. 2) Exerccio nmero 3 da lista.

FORJAMENTO
O termo forjamento utiliza-se para designar a famlia de processos tecnolgicos de deformao plstica na massa para os quais a alterao de forma realizada atravs das foras de compresso exercidas por ferramentas atuadas por martelos de queda ou por prensas hidrulicas, mecnicas ou de frico. H dois grandes grupos de processos de forjamento:
Forjamento em matriz aberta este grupo integra as operaes de forjamento em que o escoamento do material no , ou apenas ligeiramente, constricto lateralmente. As matrizes possuem geometrias simples. Forjamento em matriz fechada este grupo integra as operaes de forjamento em que o escoamento do material constrangido lateralmente.

COMPARAO DOS PROCESSOS QUANTO A PRECISO DIMENSIONAL

(?) (?)

Forjado

Fundido

Gros grosseiros Gros mais finos Estrutura fibrosa Regio de gros coquilhados Regio de gros colunares Regio de gros equiaxiais

ETAPAS DA PRODUO DE PEAS FORJADAS:

Exemplos de operaes de forjamento livre

Forjamento livre

Forjamento livre

Clculo da carga de forjamento em matriz aberta

p!2

W esc

2 Q L 2 Q L exp  x  x ! 2 K exp 3 h 2 h 2

pmdia !

h 1 L/2 QL QL exp pdx ! 2 K  1 } 2 K 1  QL L / 2 0 h 2h

F = pmdio.AREA

Discutir o efeito do atrito

Forjamento em matriz fechada

Fatores importantes a serem considerados na fabricao de matrizes para forjamento: - Concordncia de cantos: evitar cantos vivos, para que no haja trincamento, tanto da pea forjada, quanto da prpria matriz; -ngulos de sada de 5 a 8o. -Sobremetal para usinagem, devido oxidao e descarbonetao superficial -Sistema de alinhamento das sedes. -Exemplos de mateirais empregados: ao ferramenta para trabalho a quente (srie H), ou ao ferramenta resistente ao choque (srie S).

Trincas devido a cantos vivos

ngulos de sada e sobremetal para usinagem

FORJAMENTO EM ETAPAS

Rebarba: A rebarba tem uma importncia vital nas operaes de forjamento em matriz fechada na medida em que a sua esbeltez (relao L/h) possibilita a obteno de presses muito elevadas. Pode adicionalmente ser referido que a geometria da rebarba tambm responsvel por taxas de resfriamento mais intensas. Sendo assim, o prosseguimento da deformao plstica da rebarba exige a aplicao de esforos locais mais elevados do que no restante do material. Este fato faz com que o material da rebarba exera uma maior resistncia deformao, contribuindo para assegurar que se efetue o enchimento completo das cavidades da matriz

REBARBAO

Estimativa da carga de forjamento em matriz fechada

1 - Determinao da altura mdia da pea forjada, do valor da deformao mdia e da velocidade de deformao durante a operao.
hm ! Ap ho hm v hm

I m ! ln
y

I mdia !

2 - Determinao da presso mdia aplicada na ferramenta, da fora mxima de forjamento

p ! W Q p @ W ! f (I mdia , I mdia ) Fmx. ! W A p Q p W ! W mdia I mdia Qe

Fazer exerccio 10 da lista
_ _

Forma geomtrica do forjado

y

Qp 1,5 2,5 3-5 5-8

Qe 1,2 1,5 2 2,5 3

Forma simples, pouco confinada lateralmente Forma simples, confinada lateralmente e com uma pequena formao de rebarba. Forma simples, confinada lateralmente e com uma aprecivel formao de rebarba Forma complexa, envolvendo nervuras elevadas e almas finas, com aprecivel formao de rebarba

5 - 12

MARTELOS
60 a 150 golpes por minuto
Martelo de queda livre: O mecanismos de elevao geralmente acionado por um pedal, de maneira a deixar as mo livres do operador para manipulao da pea. Existe uma grande variedade de mecanismos de elevao, dentre eles a elevao por tbua ou pela presso exercida por ar comprimido em um pisto colocado no topo do martelo.

Martelo de dupla ao: Neste equipamento, a massa cadente conectada a um pisto contido em um cilindro no topo do martelo. O pisto acionado por vapor ou ar comprimido. O sistema de vlvulas do cilindro pode ser controlado de forma a acelerar ou desacelerar a massa cadente na proporo desejada, sendo possvel variar a intensidade dos golpes. A fora exercida pelo pisto pode chegar a 20X o peso da massa cadente.

Martelo de contra-golpe: Caracteriza-se por duas massas que se chocam no meio do percurso com a mesma velocidade, sendo que a massa superior acionada por um sistema pistocilindro. A massa inferior, ligeiramente menor que a superior acoplada normalmente superior acoplada normalmente superior por meio de cabos. Vantagens: Diminui o problema de vibrao e danificao das fundaes no cho de fbrica. Maior parcela de energia transmitida para a pea. Desvantagens: Maiores problemas de desalinhamento entre as sedes.

Martelos de alta energia

PRENSAS

As prensas mecnicas excntricas so muito usadas para forjar peas de tamanho mdio e pequeno.

Para forjar peas grandes, as prensas hidrulicas verticais com um cilindro na parte superior so especialmente adequadas. Este equipamento aplica uma presso uniforme com uma velocidade quase constante.

Forjamento a quente, forjamento a morno e forjamento a frio (aos)

Tradicionalmente as operaes de forjamento so realizadas a quente, com a temperatura de incio em aproximadamente 1150oC e final por volta de 900oC. O forjamento a morno, recentemente introduzido, realiza a deformao em temperaturas um pouco menores, com as vantagem de se obter um melhor acabamento e a possibilidade de melhoria das propriedades mecnicas do forjado por tratamento termomecnico. No forjamento a frio a grande vantagem o excelente acabamento superficial e preciso dimensional obtidos, eliminando grande parte das operaes de usinagem posteriores. Os forjamentos a frio e a morno devem ser realizados em prensas, onde a deformao imposta de forma mais lenta e gradual do que no martelo. Nos martelos, a deformao por impacto pode provocar o trincamento do material que est a uma temperatura mais baixa.

Operaes aps o forjamento

Usinagem Furao, torneamento, retifica Tratamento trmico Shot peening Polimento

Tratamentos trmicos das peas forjadas

Forjamento

Alvio de tenses Normalizao Tmpera e revenido Tmpera direta

Usinagem Recozimento

Forjamento

Tmpera direta X Revenido

Normalizao

Tmpera

Usinagem e retfica

Revenido

Retfica

Defeitos de peas forjadas

LAMINAO
A laminao um processo de deformao plstica no qual o material forado a passar entre dois rolos (cilindros) que rodam no sentido oposto, com a mesma velocidade perifrica, e esto distanciados entre si de um valor inferior espessura do material que vai ser deformado. A propulso do material durante a laminao feita pelas foras de atrito, embora possam tambm ser aplicadas foras exteriores criando tenses frente e r.

LAMINAO DE PLANOS (PLACAS, CHAPAS, FOLHAS)

(h (h 2 2 L ! R R  @ L p ! R  R  R( h  2 4
2 p 2

(h 2 } R(h L p ! R( h  4

Considerando que a laminao ocorre no estado plano de deformao (deformao na largura desprezvel):
bo ! b f hf ho lo " l f bo ho l o ! b f h f l f @ ho l o } h f l f Dividindo  se pelo tempo : ho v o ! h f v f v f ! ho v o hf

A velocidade de sada da chapa na sada maio do que na entrada. A velocidade da placa deve crescer continuamente da entrada para a sada. Somente num ponto ao long da superfcie de contacto a velocidade superficial do rolo (vR) igual da placa. Esse ponto conhecido como ponto neutro (N) ou ponto sem deslizamento. Em qualquer ponto ao longo da superfcie de contacto duas foras atuam no material: a fora radial P e a fora tangencial de atrito (fat). Entre o ponto de entrada e o ponto de entrada e o ponto neutro, regio em que a placa move-se mais lentamente que o rolo, a fora de atrito atua no sentido de empurrar o material para os rolos. Ao ultrapassar o ponto neutro o movimento da placa mais rpido que o superfcie dos cilindros, de modo que inverte-se o sentido da fora de atrito que passa a se opor sada da placa.

Clculo do ngulo de ataque e da reduo (h mxima

ngulo de contacto : F cos E " senE Q cos E " senE Q " tgE @ E ! arctgQ Re duo mxima tgE ! Lp } (h  2 (h } (h  2 (h ! (h Q

(h Q 2 Q ! f ( rugosidade, velocidade dos cilindros , estado da sup erfcie do material )

Estimativa da carga de laminao

1 - Determinao da projeo horizontal do arco de contacto (Lp) 2 Determinao da deformao verdadeira efetiva na sada
_

I!

2 2 2 I 1  I 2  I 32 ! 3

h 2 2 2 I 1  I 12  0 ! I 1 ! 1,15I 1 ! 1,15 ln o 3 hf 3

3 Determinao da tenso mdia de escoamento:

_

W mdio

1 I ! Wd I I 0

4 Determinao da presso mdia dos rolos e da carga de laminao, levando em considerao o efeito do atrito. H duas formas de se considerar o efeito do atrito: I Utilizao de equao similar usada na compresso de um bloco

1 p ! 2 K exp F ! p w Lp

 1 @

QL p h

@K !

2W esc 3

II Utilizao do fator de correo Qfs para o atrito:

F ! W mdia L p w Q fs

Achatamento dos rolos e espessura limite

As altas foras geradas na laminao so transmitidas do material para os rolos. Nestas condies ocorrem dois tipos de distoro elstica. Primeiro, os rolos se encurvam ao longo dos seus eixos, conforme veremos depois. Segundo, os rolos se achatam na regio onde eles fazem contacto com o material, de maneira que o raio de cruvatura aumenta de R para R:

1  CP ' R' ! R b( h  h o f

16(1  R 2 ) @ sendo C ! ! 2,16 10 11 Pa 1 para o ao TE

Achatamento dos rolos e espessura limite (cont.)

O achatamento dos rolos com o aumento da presso de laminao resulta numa situao em que os rolos se deformam (elasticamente) com mais facilidade do que o material que esta sendo laminado. Ento, para um dado material e para um determinado grupo de condies de laminao, existir uma espessura mnima abaixo da qual a placa no pode mais ser reduzida. A espessura limite dada por:
CRQW esc ! E ciclindro

hmn

Tipos de laminadores
Laminador de dois rolos (duo e duo-reversvel): composto de dois cilindros de eixo horizontal, com o mesmo dimetro, colocados verticalmente um sobre o outro e rodando em sentidos opostos com a mesma velocidade. O laminador diz-se reversvel no caso em que os cilindros possam inverter o seu sentido de rotao. A reversibilidade uma caracterstica que faz com que se possa aumentar significativamente a produtividade. Laminador de trs rolos (trio): Neste laminador o material passa inicialmente entre os cilindros superior e mdio e retorna para passar entre os cilindros mdio e inferior. A passagem do material de um conjunto de cilindros para o outro geralmente efetuada por meio de mesas elevatrias ou basculantes.

Tipos de laminadores (cont.)

Laminador quadruo: Este tipo de laminador composto por quadro rolos colocados verticalmente uns sobre os outros. Os rolos de trabalho possuem um dimetro menor do que os rolos de suporte (ou de encosto). Esta configurao minimiza os efeitos decorrentes da flexo dos rolos de laminao, induzida pela fora de separao.

Tipos de laminadores (cont.)

Laminador Sendzimir: Quando os rolos de trabalho so muito pequenos podem fletir tanto na direo vertical como na direo horizontal, devendo, por isso, ser apoiados, em ambas as direes. Assim, a concepo do laminador Sendzimir tem por objetivo melhorar o desempenho j conseguido com os laminadores de 4 rolos, principalmente laminao de chapas finas e/ou de materiais de alta resistncia mecnica.

Vista lateral de um laminador Sendzimir

 Laminadores de produtos no planos: Englobam-se neste grupo todos os laminadores que so utiizados na produo de produtos no planos, tais como perfis estruturais, barras redondas e quadradas, trilhos e tubos.

Lingotamento contnuo

Laminao a quente

Material e acabamento dos rolos

Os rolos dos laminadores devem possuir uma boa resistncia mecnica e igualmente uma excelente resistncia ao desgaste. Os materiais mais utilizados na fabricao dos rolos so o ferro fundido, o ao fundido e o ao forjado. Na laminao a quente empregam-se rolos rugosos, podendo-se inclusive, nas redues mais elevadas, utilizar-se rolos ranhurados. Na laminao a frio, por outro lado, o coeficiente de atrito deve ser minimizado para se diminuir a carga e, em alguns casos, se atingir espessuras muito finas. Portanto, utilizam-se rolos de bom acabamento superficial e emprega-se leos lubrificantes.

Laminao de tiras a quente

1 Forno de reaquecimento 2 e 10 Laminadores quebradores de carepa 3 Laminador transversal 11 a 16 Laminadores de acabamento (quadruo) 17 - Bobinamento

101

Lingotamento de placas

Forno de reaquecimento de placas

Laminador de desbaste 1050oC Laminador Steckel

Resfriamento acelerado (etapa crtica) Bobinamento BQ

102

Laminador Steckel permite a manuteno ou at aumento da temperatura do material entre os passes de laminao a quente. Isso importante para o duplex/superduplex, pois os passes de laminao devem ser feitos em temperaturas superiores da formao de fase sigma no ao. O equipamento possui uma bobinadeira-desbobinadeira em cada ponta.

Chapa laminada saindo do ciclindro para o bobinamento no laminador Steckel.

103

Double Steckel

Quem o concorrente do laminador Steckel ?

104

Tandem ou trem acabador p maior produtividade

Tendncia moderna Lingotamento contnuo integrado com laminao a quente

Continuous casting direct rolling - Steckel

Continuous casting direct rolling - TANDEM

- Linhas mais compactas - Economia de energia - Desafios: obteno das propriedades mecnicas e aspecto superficial

105

Alguns defeitos em produtos laminados

A fora de separao F aplicada sobre os rolos de laminao tende a deform-los conforme mostrado na figura abaixo.

Esta situao acarreta em uma espessura de chapa no uniforme no sentido da largura, o que provoca um alongamento maior na zona dos bordos do que na regio central, o que pode ter as seguintes consequncias: - ondulao da chapa; - aparecimento de tenses residuais de trao no centro e de compresso na periferia e - o surgimento de fendas perpendiculares direo de laminao.

Alguns defeitos em produtos laminados (cont.)

Estes tipos de defeito se acentuam medida que a chapa laminada mais fina. As formas de se evitar tais defeitos so: - Utilizao de laminadores do tipo quadruo ou Sendzimir; ou - Utilizao de rolos que compensem a respectiva deformao - camber Quando o camber dos rolos excessivo podem surgir outros tipos de defeitos, tais como ondulaes e trincamento no centro da chapa. Por outro lado, as tenses residuais, agora trativas na perifieria e compressivas no centro, podem provocar o surgimento de trincas laterais.

Controle da espessura na laminao de chapas

Laminao a quente como tratamento termomecnico

Laminao controlada dos aos ARBL microligados - Aos ARBL microligados: aplicaes principais caractersticas e

- Elementos microligantes: - Quais so e em que teores so adicionados ? Ti, Nb, V, Al - Que efeitos provocam?
Formam carbonetos e carbonitretos que endurecem o ao, dificultam o crescimento de gros e retardam a recristalizao da austenita

Eventos que ocorrem na laminao controlada:

- Aquecimento das placas (1200oC) - Laminao acima da TNR da austenita: metadinmica, ou esttica (entre passes) recristalizao dinmica,

- Laminao abaixo da TNR da austenita e acima de A3: Este o intervalo de

panquecamento da austenita; a austenita deformada e no se recristaliza; criase uma estrutura repleta de defeitos cristalinos, que propicia uma alta taxa de nucleao da ferrita no resfriamento abaixo de A3.

- Resfriamento acelerado (cortina dgua) para diminuir a taxa de crescimento dos gros ferrticos. - Bobinamento

Aplicaes dos aos ARBL: Tubos API (quanto menor o tamanho de gro, maior a tenacidade e menor a temperatura mnima de operao tenacidade em baixas temperaturas).

Grau

L.E. mnimo (MPa) A25 A B X42 X46 172 207 241 290 317 359 386 414 448 483 552

L.E. mximo (MPa) 448 496 524 531 544 565 600 621 690

L.R. mnimo (MPa) 310 331 414 414 434 455 490 517 531 565 621

L.R. mximo (MPa) 758 758 758 758 758 758 758 758 827

Aplicao

Dutos no submetidos a presso e onde a economia de peso no importante

API 5L

X52 X56 X60 X65 X70 X80

Dutos submetidos a mdia e alta presso onde a preocupao com economia em peso considerada Dutos submetidos a alta presso onde a economia de peso importante para o projeto

Alongamento percentual mnimo:

A0 , 2 e ! 1,994 0,9 U

Requisitos de composio qumica:

PSL1
Grau %C mx. a
%Mn mx.a

%P mnimo mximo 0,030 0,045 0,080 0,030 0,030 0,030 0,030 0,030 0,030 0,045 0,080 0,030 0,030 0,030 0,030 0,030 0,030 0,030

%S mx.

outros

Tubos sem costura

A25 Classe I A25 Classe II A B X42 X46, X52, X56 X60e, X65e, X70e

0,21 0,21 0,22 0,28 0,28 0,28 0,28 0,21 0,21 0,22 0,26 0,26 0,26 0,26 0,26 0,26

0,60 0,60 0,90 1,20 1,30 1,40 1,40 0,60 0,60 0,90 1,20 1,30 1,40 1,40 1,45 1,65

0,030 0,030 0,030 0,030 0,030 0,030 0,030 0,030 0,030 0,030 0,030 0,030 0,030 0,030 0,030 0,030 b,d c,d c,d c,d c,d c,d b,d c,d c,d c,d

Tubos soldados

A25 Classe I A25 Classe II A B X42 X46, X52, X56 X60e X65e X70e

PSL2
Grau Tubos sem costura B X42 X46, X52, X56 X60e, X65e, X70e, X80e Tubos soldados B X42 X46, X52, X56 X60e X65e X70e X80e %C mx. a 0,24 0,24 0,24 0,24 0,22 0,22 0,22 0,22 0,22 0,22 0,22 %Mn mx.a 1,20 1,30 1,40 1,40 1,20 1,30 1,40 1,40 1,45 1,65 1,85 %P mx. 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 %S mx. 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 Outros b,d c,d c,d c,d b,d c,d c,d c,d c,d c,d c,d

a Para cada reduo de 0,01% no teor de carbono especificado um aumento de 0,05% no teor mximo de Mn permitido at os seguintes limites: 1,50% no graus X42 a X52; 1,65% para os graus X56 a X65; 2,00% para o grau X70 ou superior. b - Nb, V, Ti ou combinao destes podem ser usados, conforme acordo entre o cliente e o fabricante do tubo. c - Nb, V, Ti ou combinao destes podem ser usados, a critrio do fabricante do tubo. d A soma dos elementos Ti, V e Nb no deve exceder 0,15%. e outros elementos podem ser usados, conforme acordo entre o cliente e o fabricante do tubo, desde que os teores limitantes de S, P e dos elementos Nb, Ti e V sejam obedecidos.

Carbono equivalente m temperabilidade Quando o teor de carbono igual ou inferior a 0,12% utiliza-se a frmula:

CE ( Pcm ) ! C 

Si Mn Cu i Cr Mo V        5B 30 20 20 60 20 15 10

Quando o teor de carbono maior que 0,12% utiliza-se a frmula:

CE ( IIW ) ! C  Mn (Cr  Mo  V ) ( i  Cu )   6 6 15

O valor mximo do carbono equivalente do ao X80 com espessura de parede maior que 20,3mm deve ser combinado entre o cliente e o fabricante. O mesmo vale para tubos designados como tubos de alto carbono equivalente.

Para os demais tipos de tubos os limites so CE(Pcm) e 0,25% ou CE (IIW) e 0,43%.

Requisitos de tenacidade ao impacto: Os tubos fornecidos pelo nvel de especificao PSL 2 devem ser ensaiados por impacto, com corpos de prova retirados longitudinal ou transversalmente: Os testes so realizados a 0oC, a no ser por acordo prvio entre o cliente e o fabricante Os valores mnimos a serem atingidos so: 68J para cps transversais (grau X80) 101J para cps longitudinais (grau X80) 27J para cps transversais (demais graus) 41J para cps longitudinais (demais graus) (mdia de 3 ensaios) Para o grau X80 exige-se tambm valores mnimos para o percentual de fratura dctil nos corpos de prova Charpy: 40% mnimo em cada cp e 70% mnimo na mdia.

Composio qumica e propriedades mecnicas dos aos API 5L fabricados pela USIMINAS (chapa grossa 6,0038,1 mm ou 6,00-24,00mm)

Composio Qumica GRAU %C

%Mn

Propriedades Mecnicas Outros

Nb 0,065 mx. Ti 0,030 mx. L. E. (MPa) 217-327 251-361 304-414 337-447 L .R. (MPa) 341-451 423-533 423-533 444-554 465-575 527-637 440-650 575-685 Conforme norma API5 + 5%, utilizando Alongamento (%) em 50 mm

%Si

%P

$%S

A B X42 X52
API 5

0,20

0,90 1,15

0,16

1,25 1,25
0,35 0,025 0,025

X56 X60 X65 X70 X80 0,15

1,35 1,35 1,40 1,60

Mo 0,25 mx. Nb 0,075 mx. V 0,070 mx. Ni 0,35 mx. Cu 0,40 mx. Cr 0,25 mx.
Sob consulta

388-498 453-563 488-598 522-632

Microestruturas dos aos ARBL para tubos API X56 X70 Ferrita-perlita de gros finos

Solda SAW

LAMINAO DE TUBOS
Tubos laminados - Mannesman

A laminao de tubos um processo especial de laminao que normalmente realizado a quente e que permite fabricar tubos compridos sem costura, de aoscarbono, aos-liga e aos inoxidveis, com dimetros que variam de 80 a 650mm. O processo convencional utiliza dois rolos, geralmente inclinados de 6o, relativamente ao eixo da pea, e um mandril (figura ao lado). A inclinao dos rolos d origem a que se desenvolvam duas componentes distintas da tenso de atrito na interface de contacto da pea com os rolos; uma componente axial e uma componente radial. A componente axial responsvel pela alimentao do tarugo para o interior da regio em deformao plstica, enquanto que a componente radial provoca o movimento de rotao.

O princpio de funcionamento da laminao de tubos baseia-se no fato da compresso radial da seo transversal circular do tarugo induzir tenses de trao no seu interior, na regio da linha de simetria. O estado de tenso caracterstico do material do tarugo adjacente extremidade do mandril de trao-compresso. A presena de tenses de trao, em conjugao com o fato da compresso dos rolos ter caractersticas cclicas e com a existncia de um mandril (responsvel pela concentrao de tenses na extremidade) facilitam a abertura da cavidade central indispensvel fabricao do tubo.

1. Um lingote cilndrico de ao, com o dimetro externo aproximado do tubo que se vai fabricar aquecido a cerca de 1200oC e levado ao laminador oblquo 2. O lingote colocado entre os dois rolos do laminador, que o prensam fortemente e lhe imprimem, ao mesmo tempo, um movimento helicoidal de rotao e translao. Em conseqncia do movimento de translao o lingote pressionado contra uma ponteira cnica que se encontra entre os dois rolos. A ponteira abre um furo no centro do lingote, transformando-o em um tubo, e alisa continuamente a superfcie interna recm-formada. A ponteira que fixa esta colocada na extremidade de uma haste com um comprimento maior do que o tubo que est sendo formado 3. O tubo formado nesta operao tem paredes muito grossas. A ponteira ento retirada e o tubo, ainda quente, levado para um segundo laminador oblquo, com uma ponteira de dimetro um pouco maior, que afina as paredes do tubo, aumentando o comprimento e ajustando o dimetro externo. 4. Depois das duas passagens pelos laminadores oblquos o tubo est bastante empenado. Passa ento em uma ou duas mquinas desempenadoras de rolos. 5. O tubo sofre, finalmente, uma srie de operaes de calibragem, dos dimetros externo e interno, o alisamento das superfcies externa e interna. Essas operaes so feitas em vrias passagens em laminadores com mandris e em laminadores calibradores.

Laminao de perfis

Perfil

Tubos com costura

PROCESSO ERW - CONFAB

Mandrilagem de tubos
- Aplicao tpica: Trocador de calor tipo feixe tubular

Mandrilagem de tubos
- Equipamento: mandriladora

Mandrilagem de tubos

Mandrilagem

3 8

Mandrilagem
Quanto maior o nmero de roletes, melhor e mais uniforme a dilatao do tubo. Uma quantidade insuficiente de roletes pode provocar escamao, trincas, encruamento, tenses excessivas ou irregulares alm de vazamentos
A mandrilagem de um tubo deve ser controlada para evitar falhas por expanso excessiva

Quando da troca de um tubo, devem ser verificados os dimetros do tubo novo (interno ou externo) e do furo do tubulo, uma vez que, aps ter sofrido excessivas mandrilagens, o tubulo pode apresentar um alargamento de seus furos de tal monta que prejudique a fixao do tubo novo

3 9

Mandrilagem
A mandrilagem pode ser feita manualmente ou com ferramenta pneumtica Em caldeiras de alta presso, aps a mandrilagem, efetuada uma solda de selagem Aps um tubo ter sido removido, o tcnico de inspeo deve verificar se no ocorreram avarias no tubulo e nos ressaltos do furo (grooves)

4 0

DOBRAMENTO

Dobramento ao ar

Dobramento em V ou ao fundo

Profundidade de dobramento ao ar:

Uma das vantagens da operao de dobramento ao ar a possibilidade de se efetuar dobramentos com ngulos diferentes, utilizando o mesmo conjunto cunho / matriz. Assim, para uma operao de dobramento ao ar necessrio ajustar a profundiade de penetrao do cunho na matriz em funo do ngulo de abertura das abas.

tg

E p y v E ! p p ! tg  y 2 v/2 2 2 E E E ! ri  h @ y cos ! (ri  h)1  cos 2 2 2

Por outro lado : ?ri  h  y Acos

1  cos(E / 2) Logo : y ! (ri  h) cos(E / 2) E a profundidade dada por : 1  cos(E / 2) v E p ! tg  (ri  h) cos(E / 2) 2 2

Clculo da extenso mxima na fibra mais externa:

(eU ) mx. !

l y h h (l (rm  y )E  l o ! @ sendo E ! o (eU ) mx. ! ! ! lo lo rm rm 2rm 2ri  h

Clculo do raio mnimo de dobramento:

I f ! ln 1 Ao ! ln 1  q @ deformao no ensaio de trao Af

h (I U ) v . ! ln   (eU ) mx . ! ln1  1 mx 2r  h min . Igualando I f ! (I U ) v . ficamos com : mx 1 1 h h @ ! ln 1  ln ! 1 . 1 q 2r  h 1  q 2 rmin .  h min . r 1  2q 1 ! 1 Que resulta em : mn. ! 2q 2q h

A equao anterior foi verificada por vrios trabalhos experimentais, tendo-se concluido que a sua aplicao era suficientemente precisa para valores do coeficiente de reduo de rea aps a fratura inferiores a 0,2. Entretanto, para q>0,2 utiliza-se a seguinte frmula:

rmn . (1  q ) 2 ! , se q " 0,2 2 h 2q  q

Previso do retorno elstico

Re f Re i ! Re W 1  3 f esc f E Sendo : Re i ! raio externo inicial Re f ! raio externo final h ! espessura da chapa

Alternativamente, existem tabelas empricas que permitem quantificar a recuperao elstica atravs do fator KR

KR !

Ei (2 ri / h )  1 ! Ef ( 2r f / h)  1

Sendo : K R ! fator de recuperao elstica ri ! raio int erno inicial r f ! raio int erno final

Algumas medidas prticas utilizadas nas operaes de dobramento para o controle do retorno elstico so:
- Correo ou compensao dos ngulos das ferramentas durante o seu projeto; - dobramento com foras de trao, que reduz o momento necessrio deformao plstica, causando um efeito mola menor; - utilizao do dobramento ao fundo, ao invs do dobramento ao ar; - Realizao das operao de dobramento em temperaturas elevadas, j que a recuperao elstica cai com a queda do limite de escoamento.

Previso da fora de dobramento:

Dobramento ao ar
Momento fletor na seo transversa l da chapa : M ! F v 4

W esc bh 2 Momento plstico necessrio para plastifica r toda a seo : M p ! 4 2 2 W bh F v W esc bh ! p F ! esc Igualando : 4 4 v

F ! KW esc sendo K !

bh 2 v cos(E / 2)?cos(E / 2)  Qsen(E / 2)A 2(ri  h) 1 sen(E / 2) v

F ! KW LR

bh 2 v

sendo K ! 1  4

h v

Dobramento ao fundo (em V)

A fora de dobramento ao fundo depende bastante da relao entre o raio de dobramento e a espessura (h). A tabela a seguir indica valores para o clculo de dobramento em funo da fora de dobramento ao ar para v = 6h

ri/h Fora necessria para o dobramento em V

0,7 2 Fv=6h

0,5 2,5 Fv=6h

0,35 3,5 Fv=6h

Dobramento em U

j = 1,05 a 1,15h, para aos j = 1,00 a 1,10h, para no ferrosos

W esc bh 2 FU ! 2(rcm  j  rC )

sem encostador

com encostador
FU E ! 1,3 v FU

KU W LR bh 2 FU ! (rcm  j  rC ) sendo KU um fator corretivo entre 0,4 e 1

Voc conhece este processo de dobramento ?

Como podemos calcular a fora de dobramento neste caso ? (Exerccio 12 da lista)

CALANDRAGEM
A calandragem permite o dobramento contnuo da matria prima. As mquinas que permitem esta operao denominam-se calandras e so constituidas, na sua concepo bsica por um conjunto de trs rolos cilndricos conforme mostrado na figura a seguir:

Exemplo de equipamento produzido por calandragem

Entre-eixo (a), distncia de contacto (v) e profundidade de calandragem (pc)

v! Re di Re  2 d i E p c ! Re  1  cos 2 2 a

Deformao mxima em cada passagem

eo max

h ! 2 Re

R 1  e R o

Deformao mxima, calculada na fibra mais externa

Em termos prticos usual considerar-se que para operaes de calandragem com um raio de curvatura superior a 100 vezes a espessura da chapa, qual correspondem deformaes mximas inferiores a aproximadamente 0,005, a solicitao da chapa ser do tipo elasto-plstico. Neste caso, permanece um nucleo em deformao elstica na zona central da chapa. Por outro lado, se Re>100h, a deformao mxima superior a 0,005 e a plasticidade total.

Fora e potncia de calandragem

- Para Re>100h (regime elasto-plstico)
W esc bh 2 4 Re2 3 F!  bW esc v 3v E 2

- Para Re<100h (regime plstico)

F!

W esc bh v

ou

0,7W L.R.bh 2 F! v

Potncia de calandragem:

P ! 2 Fa vR ! QFvR

Efeito Mola - Recuperao elstica

Efeito Mola - Recuperao elstica

Na calandragem a correo do raio de curvatura feita utilizando-se o baco a seguir, onde Rf o raio final e Re o raio de curvatura aplicado.

Tipos de calandras

Confeco das abas

Calandragem de superfcies cnicas

Do ponto de vista operacional, a calandragem de uma superfcie cnica deve ser feita inclinando-se o rolo superior ou ento os dois rolos inferiores. A geometria e dimenses da chapa a ser virada para se obter a superfcie cnica desejada so mostradas a seguir:

TREFILAO

Estiramento de tubos

Produtos usualmente obtidos por trefilao

Obs.: A trefilao no esta restrita produo de peas de seo circular, embora sejam estas as predominantes por este processo

Detalhes geomtricos da fieira:

F - ngulo de entrada E - ngulo de trabalho, ou semi-ngulo da fieira K - ngulo de sada Hc = comprimento do cilindro de calibrao Dc = Dimetro do cilindro de calibrao

Clculo da tenso de trefilao:

A expresso composta por 3 parcelas: 1 Trabalho para deformao homognea, ou seja considerando apenas o esforo para alongar e reduzir a seo do material

Ao, lo
U ! energia dispendida Uo !
lf If lf U dl ! W tref ! WdI ! W ! W ln l lo 0 V l o

Af, l f

A ! W ln o A f

2 Atrito O efeito do atrito expresso pelo fator (1+B), sendo B = QcotgE

O efeito do atrito diminui com o aumento do semi-ngulo da fieira (E)

Sem atrito: Mas, Pd tambm dado por: Logo, com atrito:

Outra frmula proposta nos livros :

_

W tref .

1  B D f ! W esc 1  B Do
_

2B

Sendo: B = QcotgE ; Do = dimetro inicial e Df = dimetro final Exerccios: 1 - Coloque a equao acima em funo da reduo (r). 2 Coloque a equao acima em funo da deformao logaritima ( v)

3 Trabalho redundante O material sofre um processo intenso de deformaes cisalhantes (ou distoro), alm daquele efetivamente necessrio para sua deformao homognea, que no contribui nada para as mudanas dimensionais da pea trefilada. Esta deformao chamada de deformao redundante, e resulta de um trabalho redundante. Este efeito ser to maior quanto maior for o semi-ngulo da fieira - Foi determinado que, para uma ampla faixa de materiais e lubrificantes o trabalho redundante no depende do coeficiente de atrito, ou seja, depende basicamente da geometria. - Como o trabalho redundante provoca deformao plstica, tambm contribui para o endurecimento do material. Desta forma, comumente, para um s passe de trefilao, a tenso de escoamento do material trefilado superior tenso de escoamento de um material com a mesma quantidade de deformao homognea.

Como se calcula o fator de correo J devido ao trabalho redundante ?

I* J! I

Frmula emprica para J :

Do  D f 1  cos E J ! 0,88  0,78 D  D 2senE f o

Resultam a seguinte expresso geral:

W tref .

Ao   B J 1 ! W ln A f

ngulo timo: UP = trabalho ideal para deformao plstica UR = trabalho redundante UF = Trabalho do atrito Up = Trabalho total

Ao   B J ! 1 W ln Ao ln W tref . ! W 1 A L Af f UP Sendo L ! ! eficincia na trefilao UT

Utilizando a outra equao:

_

W tref .

1  B D f ! W esc 1  B Do
_

2B

Exerccio: 1 Um arame de ao com dimetro igual a 5 mm deve ser trefilado at 3,5 mm. O coeficiente de atrito na fieira Q = 0,15. A curva de escoamento do ao dada por W=250. 0,25 (MPa). (a) Determine o semi-ngulo timo (E) utilizando a equao dada pelo professor. (b)Calcule a tenso de trefilao pelas duas frmulas apresentadas. (c) Determine a eficincia do processo de trefilao. (d) O limite de trefilao ser excedido nesta operao ? Justifique.

Condio limite de trefilao: A tenso de trefilao mxima que pode ser aplicada ao material deve ser menor que a tenso de escoamento do material na sada da fieira.

W tref e W esc 1 If I o WdI e W esc L

Ex.: Desenvolva o critrio de trefilabilidade para um material que obedece a equao de Holloman e obtenha expresses para a deformao mxima e a reduo mxima que se pode dar por trefilao.

G.E. Dieter

E cr .1 ! E opt .1 !

3 Do ln 2 D1

3 Do m ln , sendo m } Q 3 2 D1

O desenvolvimento de um estado hidrosttico trativo pode propiciar o desenvolvimento de trincas oriundas de vazios internos no material. Exemplo: trefilao e extruso.

Fluxograma para produo de arames de ao por trefilao

Desgaste da Fieira e Lubrificao

O maior desgaste da fieira observado na entrada da zona de trefilao.

A utilizao de lubrificantes permite reduzir o desgaste das fieiras, diminuir o seu aquecimento e abaixar a tenso de trefilao. Um dos lubrificantes mais utilizados na trefilao de aos o sabo. O esquema de lubrificao completo inicia-se com o desengorduramento prvio da superfcie com cido e com a deposio de um substrato de converso (fosfato de zinco, no caso de aos carbono e baixa liga), e termin a com a lubrificao final com sabo lquido. Alternativamente pode ser feita uma lubrificao em que a fieira totalmente imersa no lubrificante (geralmente leos ou emulses)

EXTRUSO
- Processo em que a pea empurrada contra a matriz conformadora, com reduo da sua seo transversal. Em outras palavras, o material forado atravs de uma matriz, de forma similar ao aperto de um tubo de pasta de dentes. -A parte ainda no extrudada fica contida num recipiente ou cilindro (container). - O produto pode ser uma barra, perfil, ou tubo.

EXTRUSO
Extruso direta

Extruso inversa

Caractersticas da Extruso
dependo da ductilidade do material a extrudar o processo pode ser feito:
a frio a quente em altas temperaturas

Cada tarugo extrudado individualmente, caracterizando a extruso como um processo semi-contnuo. O produto essencialmente uma pea semi- acabada. A extruso pode ser combinada com operaes de forjamento, sendo neste caso denominada extruso fria.

Grficos fora x deslocamento do puno

Tubos extrudados

Partindo-se de uma matria prima em forma de tarugo onde foi previamente aberto um furo que ser mantido durante a extruso atravs de um madril fixo no puno. O furo pode ser feito diretamente na fundio, efetuado por usinagem ou perfurao a quente. Em todos os casos, o mandril deve ser suficientemente comprido para atravessar a totalidade da zona de trabalho da matriz. Quando aplicado a aos, o processo realizado a quente, partindo-se de uma temperatura da ordem de 1250oC. Aps a extruso, os tubos curtos e grossos so, ainda quentes, levados a um laminador de rolos para reduo do dimetro. As operaes posteriores envolvem outros laminadores que desempenam e ajustam as medidas do dimetro e da espessura das paredes.

ESTRUSO HIDROSTTICA
O dimetro do tarugo menor que o dimetro da cmara, que preenchida por um fluido . A presso transmitida ao tarugo atravs de um pisto. No h frico nas paredes da cmara. Emprega-se um fluido sob presso para empurrar o material atravs da matriz

Quais as vantagens da extruso hidrosttica (segundo P.R.Cetlin e H.Helman) ?

ESTRUSO POR IMPACTO

Clculo da fora de extruso

Clculo da fora (presso) de extruso (pe) outras equaes

Mtodo da deformao homognea

pe ! W ln Re
Sendo Re a razo de extruso (Ao/Af)

Introduzindo a eficincia Mtodo dos blocos

1 B B pe ! W Re  1 B

Mtodo do limite superior de Avitzur

pe ! A  B ln Re
Sendo A e B constantes que dependem do material a ser extrudado e das condies de extruso (atrito, ngulo da matriz,...)

ESTAMPAGEM
A estampagem, por vezes chamada de embutimento, um processo tecnolgico que permite fabricar peas com uma superfcie no planificvel a partir de uma chapa metlica plana.

Produtos p

Regio AB Zona do fundo da taa Regio BC-Zona do canto do cunho Regio CD Zona inicialmente cnica que se transforma em cilndrica na medida em que a estampagem progride Regio DE Zona do canto da matriz Regio EF Zona da aba

Curva limite de conformao

Para construo das curvas CLC so realizados diversos ensaios de conformabilidade (estampabilidade). Variando-se o ensaio e a geometria das peas ensaiadas obtm-se diversos pontos da curva CLC

Corte do dispositivo para o ensaio de Swift: 1 - Puno; 2 Matriz; 3 Esboo; 4 Anti-ruga; 5 amostra estampada

Dispositivo para execuo do ensaio de embutimento Erichsen: Puno de cabea esfrica

Ensaio de Fukui

Requisitos dos materiais de alta estampabilidade

Baixa WLE Ausncia de patamar de escoamento Alta ductilidade Alto coeficiente de encruamento n

Curva CLC

Requisitos dos materiais de alta estampabilidade (cont.)

Alto coeficiente de anisotropia normal Baixo coeficiente de anisotropia normal

r
(r

Por definio, o coeficiente de anisotropia ou coeficiente de Lankford ( r ) a razo entre a deformao verdadeira na largura (e w) e na espessura (e t) de um CP de trao, aps determinada deformao longitudinal pr-definida.

Anisotropia (cont.)

Observao: O limite de estampabilidade definido como sendo a mxima razo entre o dimetro do blank e do copo embutido.

Anisotropia (cont.)
R e (R so funo da textura do material

A orientao cristalogrfica ideal para maximizar (r) nos metais ccc seria uma tira com textura [111] na sua direo normal, e com os planos {111} orientados aleatoriamente no plano da chapa. Os valores de r em aos efervecentes variam entre 0,8 e 1,2. Em aos acalmados ao alumnio, adequadamente produzidos, `r pode variar entre 1,5 e 1,8. Em alguns aos IF (Intersticial free) `r pode ser to alto quanto 2,2. Na direo oposta, a textura cbica do cobre ou de aos inoxidveis austenticos pode originar r to baixo quanto 0,1.

Anisotropia (cont.)

f (W 1 , W 2 ) ! W 12 

2 RW 1W 2 2 2  W 2  W esc ! 0 R 1

Quais as vantagens do rubber forming ? Onde este processo mais usado ? Uma almofada de borracha serve como matriz. Um puno fixado base de uma prensa hidrulica de efeito simples e uma camada espessa de borracha colocada numa caixa retentora posicionada na trave superior da prensa. Quando se coloca o blank sobre o bloco de modelar (puno) pressionando-se contra a borracha, esta transmite ao metal uma presso hidrosttica aproximadamente uniforme. um processo largamente utilizado na indstria aeronutica para produzir peas rasas flangeadas. O que vem a ser o processo Verson-Wheelon ?

CORTE POR CISALHAMENTO

Uma ferramenta tpica de corte por cisalhamento constituda por um puno, cujo contorno tem a geometria da pea a se cortar, e por uma matriz que assegura a passagem do puno e das peas cortadas.

Entre o puno e a matriz existe uma pequena folga, da ordem de 5 a 10% da espessura da chapa. O corte se processa atravs de tenses de corte que se distribuem pela espessura da pea ao longo do permetro do contorno de corte.

Etapas do corte: - Repuxo

- Penetrao - Fissurao

Fora de corte:

Fmx . ! X R p h ! C W R p h

Sendo: h = espessura da chapa p = permetro de corte XR = tenso cisalhante de ruptura WR = tenso de ruptura no ensaio de trao (adotar o limite de resistncia) C = XR/WR, constante que depende do material: C } 0,60 0,75 p/ alumnio C } 0,65 0,70 p/ lato e cobre C } 0,70 0,80 p/ aos Trabalho de corte: Corresponde a rea abaixo da curva F x deslocamento, podendo ser calculada pela expresso:

W ! QW Fmx. h !

2 0,8 W R p h 2 3

ATRITO E LUBRIFICAO

Atrito e lubrificao (cont.)

Atrito e lubrificao (cont.)

Atrito e lubrificao (cont.)

Atrito e lubrificao (cont.)

Atrito e lubrificao (cont.)

Atrito e lubrificao (cont.)

Hidroconformao