Análise de Enrijecedores À Flexão Com Concentrador de Tensões

COPPE/UFRJ COPPE/UFRJ
ANLISE DE ENRIJECEDORES FLEXO COM CONCENTRADOR DE TENSES

Rodrigo Daflon Leite
Dissertao de Mestrado apresentada ao
Programa de Ps-graduao em Engenharia
Ocenica, COPPE, da Universidade Federal do
Rio de Janeiro, como parte dos requisitos
necessrios obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia Ocenica.
Orientadores: Murilo Augusto Vaz
Marysilvia Ferreira da Costa

Rio de Janeiro
Maro de 2010



DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO INSTITUTO ALBERTO
LUIZ COIMBRA DE PS-GRADUAO E PESQUISA DE ENGENHARIA (COPPE)
DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS
REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM
CINCIAS EM ENGENHARIA OCENICA.

Examinada por:

________________________________________________
Prof. Murilo Augusto Vaz, Ph.D.

________________________________________________
Prof. Marysilvia Ferreira da Costa, D.Sc.

________________________________________________
Prof. Julio Csar Ramalho Cyrino, D.Sc.

________________________________________________
Prof. Clio Albano da Costa Neto, Ph.D.

________________________________________________
Dr. Anderson Barata Custdio, D.Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL
MARO DE 2010

iii

Leite, Rodrigo Daflon
Anlise de Enrijecedores Flexo com Concentrador
de Tenses/ Rodrigo Daflon Leite. Rio de Janeiro:
UFRJ/COPPE, 2010.
XIII, 108 p.: il.; 29,7 cm.
Marysilvia Ferreira da Costa
Dissertao (mestrado) UFRJ/ COPPE/ Programa
de Engenharia Ocenica, 2010.
Referencias Bibliogrficas: p. 99-102.
1. Enrijecedores Flexo, Bend Stiffeners. 2.
Concentrador de tenses. I. Vaz, Murilo Augusto, et al. II.
Universidade Federal do Rio de Janeiro, COPPE,
Programa de Engenharia Ocenica. III. Titulo.

iv

Aos meus pais, Orisvaldo Pereira Leite
e Maria Helena Daflon Leite, av,
Edith Daflon da Silva e minha
namorada, Amanda Revoredo Vicentino.

v
AGRADECIMENTOS

Aos meus orientadores, Murilo Augusto Vaz e Marysilvia Ferreira da Costa pelo apoio,
orientao e conselhos durante a execuo da dissertao e pela credibilidade e
confiana depositados em mim.

Aos meus pais, Orisvaldo Pereira Leite e Maria Helena Daflon Leite, pelo incentivo e
apoio sempre com muito amor e carinho.

minha namorada Amanda Vicentino, pelo seu apoio, carinho, compreenso e pela
fora na fase final deste trabalho.

Aos amigos de laboratrio, Marcelo Caire e Nicolau Rizzo pelas sugestes e
orientaes que contriburam para o desenvolvimento deste trabalho.

Ao professor Clio da Costa Neto pela ajuda nos ensaios de trao.

Ao colega Fabio Sousa pela ajuda na usinagem e preparao dos corpos de prova.

Planave, Promon e Eletrobras, empresas das quais eu trabalhei no decorrer do
curso, em especial ao Gerardo Penna, Wilson Boechat, Pascoal Bracco, Pauline Staib,
Luis Claudio Frade e Thales Lopes, por possibilitarem que eu investisse minhas foras
e dedicasse mais tempo s pesquisas.

E a todos que direta ou indiretamente contriburam para a realizao deste trabalho.

vi
Resumo da Dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos
necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)



Maro/2010

Marysilvia Ferreira Costa

Programa: Engenharia Ocenica

Enrijecedores ou bend stiffeners permitem a transio suave de rigidez entre o
riser flexvel e o ponto de conexo com a plataforma, porm sabido que a flexo
excessiva pode causar danos ao enrijecedor. Estes danos podem ser agravados caso
haja um concentrador de tenses, como uma trinca, no enrijecedor.
A proposta deste trabalho analisar enrijecedores flexo com concentrador
de tenses e propor uma metodologia para definio da carga mxima admissvel ao
enrijecedor. Neste estudo, ensaios de trao uniaxiais so realizados com corpos de
prova retirados de enrijecedores reais com e sem concentrador de tenses com o
objetivo de caracterizar o material atravs de um modelo hiperelstico e definir a
tenso admissvel do material. Os resultados dos ensaios experimentais so
comparados com um modelo em elementos finitos.
Alm disso, um modelo em elementos finitos de um enrijecedor foi utilizado
para verificar a tenso que o enrijecedor submetido com a aplicao de uma carga
no riser com ngulos variados. Foi simulado tambm uma trinca como concentrador de
tenses no enrijecedor.
Com estes resultados, foi possvel estabelecer a carga mxima admissvel no
riser para cada ngulo de aplicao.

vii
Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)

ANALYSIS OF BEND STIFFENERS WITH STRESS CONCENTRATION


March/2010

Advisors: Murilo Augusto Vaz
Marysilvia Ferreira Costa

Department: Ocean Engineering

Bend stiffeners allow the soft transistion of stiffeness between the flexible riser
and the point of connection with the platform, however we know that the extreme
bending can cause damages to the bend stiffener. These damages can be aggravated
if it has a stress concentration, as a crack, in the bend stiffener.
The propose of this work is analyze bend stiffeners with stress concentration
and propose a methodology to define the maximum permissible load. In this study, uni-
axial tensile strength tests have been carried out with specimens cut from actual bend
stiffeners with and without stress concentrator in order to characterize the material by a
hyperelastic model and define the permissible tensile of the material. The results of
experimental tests were compared with a finite element model.
Moreover, a finite elements model of a bend stiffener was used to verify the
tensile that the bend stiffener is submitted with the application of a load in the riser with
varied angles. It was also simulated a crack as a stress concentration on bend
stiffener.
Nevertheless, it was possible to establish the maximum permissible load on the
riser for each angle of application.

viii
Sumrio

1. INTRODUO....................................................................................................... 1
2. REVISO BIBLIOGRFICA................................................................................... 3
3. POLMEROS ......................................................................................................... 8
3.1. POLIURETANOS........................................................................................ 10
3.1.1. Propriedades ....................................................................................... 11
3.2. ELASTICIDADE NO-LINEAR.................................................................... 13
3.2.1. Movimento........................................................................................... 13
3.2.2. Medidas de deformao ...................................................................... 16
3.2.3. Medidas de tenso .............................................................................. 23
3.2.4. Relaes constitutivas para material isotrpico elstico....................... 27
3.2.5. Modelos hiperelsticos ........................................................................ 34
3.3. OBTENO DA CURVA TENSO X DEFORMAO................................ 38
3.3.1. Preparao dos dados do ensaio de trao uniaxial ............................ 39
3.3.2. Ajuste dos modelos hiperelsticos....................................................... 41
3.3.3. Concentrao de tenses.................................................................... 42
3.3.4. Ensaio de Trao Uniaxial ................................................................... 46
3.3.5. Avaliao do erro dos modelos hiperelsticos ..................................... 50
4. ANLISE DE ENRIJECEDORES ........................................................................ 53
4.1. INTRODUO............................................................................................ 53
4.2. PROJETO DE ENRIJECEDORES .............................................................. 55
4.3. MODELAGEM............................................................................................. 56
4.3.1. Elemento ............................................................................................. 57
4.3.2. Caractersticas do Enrijecedor ............................................................. 60
4.3.3. Condies de contorno e carregamento .............................................. 68
4.4. ANLISE DO ENRIJECEDOR SEM CONCENTRADOR DE TENSES..... 70
4.5. ANLISE DO ENRIJECEDOR COM CONCENTRADOR DE TENSES .... 74
4.5.1. Trinca .................................................................................................. 76
4.5.2. Submodelamento................................................................................. 77
4.5.3. Posio 1............................................................................................. 82
4.5.4. Posio 2............................................................................................. 85
4.5.5. Posio 3............................................................................................. 88
4.5.6. Comparao dos resultados ................................................................ 91
5. CONCLUSES.................................................................................................... 97
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS..................................................................... 99
APNDICE A............................................................................................................ 103
ix
A. rea infinitesimal deformada em funo da rea infinitesimal indeformada.......... 103
APNDICE B............................................................................................................ 105
B. Teorema de Cayley-Hamilton............................................................................... 105
APNDICE C............................................................................................................ 106
C. Constantes para os ajustes das curvas dos modelos hiperelsticos .................... 106
APNDICE D............................................................................................................ 108
D. Valores do erro normalizado e do coeficiente de determinao (R
2
) .................... 108

x
ndice de Figuras

Figura 3.1. Cadeia linear, cadeia ramificada e cadeia cruzada (FELIPETTO, 2003)..... 9
Figura 3.2. (a) Polmero amorfo; (b) Polmero semicristalino (MANO, MENDES, 1999)
................................................................................................................................... 10
Figura 3.3. Formao de um poliuretano (CANGEMI, 2009)....................................... 11
Figura 3.4. (a) Segmentos rgidos; (b) Segmentos flexveis (VILAR, 2002)................. 12
Figura 3.5. Cinemtica do processo de deformao (BONNET e WOOD, 1997) ........ 14
Figura 3.6. Movimento de um corpo (BONNET e WOOD, 1997) ................................ 15
Figura 3.7. Seo de um corpo em equilbrio esttico (LAI et al., 1993) ..................... 23
Figura 3.8. Traes sobre as configuraes inicial e deformada................................. 25
Figura 3.9. Extenso uniaxial (MARCZAK, 2006) ....................................................... 33
Figura 3.10. Exemplo de comparao entre tenso x deformao verdadeiros ( ) x 41
Figura 3.11. Corpo de prova ....................................................................................... 44
Figura 3.12. Corpo de prova 1 com aumento de 100 vezes........................................ 45
Figura 3.16. Grfico tenso x deformao para o CP1 ............................................... 46
Figura 3.22. Grfico tenso x deformao para os corpos de prova com entalhe....... 48
Figura 3.23. Ajuste da curva para o CP1 .................................................................... 48
Figura 3.25 Ajuste da curva para o CP2 ..................................................................... 49
Figura 3.26 Ajuste da curva para o CP2 ..................................................................... 49
xi
Figura 4.1. Linhas flexveis (SOUZA, 2008) ................................................................ 54
Figura 4.2. Enrijecedor conectado a linha flexvel (http://www.fesltd.co.uk) ................ 55
Figura 4.3. Famlias de elementos (HIBBITT et al., 2002)........................................... 57
Figura 4.4. Tipos de elementos de acordo com o nmero de ns (HIBBITT et al., 2002)
................................................................................................................................... 58
Figura 4.5. Exemplo de conector usado no enrijecedor (BIRCH , 1989) ..................... 60
Figura 4.6. Comparao fora x deslocamento entre as anlises dos modelos
computacionais dos corpos de prova sem entalhe...................................................... 62
Figura 4.7. Comparao tenso x deformao entre as anlises dos modelos
computacionais dos corpos de prova sem entalhe...................................................... 63
Figura 4.8. Comparao fora x deslocamento entre o modelo .................................. 63
Figura 4.9. Comparao tenso nominal x deformao nominal entre........................ 64
Figura 4.10. Comparao tenso nominal x deformao nominal entre o modelo
computacional e experimental at uma deformao de 30%...................................... 64
Figura 4.11. Entalhe com geometria quadrada ........................................................... 65
Figura 4.12. Entalhe com geometria semi circular ...................................................... 65
Figura 4.13. Entalhe com geometria com chanfro....................................................... 65
Figura 4.14. Grfico Tenso x Deformao comparando os ensaios do CP com entalhe
de 1 mm com as simulaes computacionais com entalhe de geometria quadrada ... 66
de 1 mm com as simulaes computacionais com entalhe de geometria semi circular
................................................................................................................................... 66
de 1 mm com as simulaes computacionais com entalhe de geometria com chanfro66
de 1 mm com o entalhe com chanfro e semi circular de abertura igual a 0,175 mm... 67
Figura 4.18. Condio de contorno 1 Superfcie do Bend stiffeners engastada ....... 69
Figura 4.19. Condio de contorno 2 Simetria no eixo z .......................................... 69
Figura 4.20. Tenso no enrijecedor sem entalhe submetido flexo.......................... 71
Figura 4.21 Grfico tenso x deformao no ponto de maior tenso do enrijecedor sem
entalhe com malha utilizando elemento hexadrico.................................................... 72
entalhe com malha utilizando elemento tetradrico .................................................... 73
Figura 4.23 Comparao dos grfico tenso x deformao no ponto de maior tenso
do enrijecedor sem entalhe......................................................................................... 74
Figura 4.24. Posies das trincas analisadas no enrijecedor ...................................... 75
Figura 4.25. Sentido das trincas analisadas no enrijecedor ........................................ 75
xii
Figura 4.26. Trinca como concentrador de tenses (SILVA, 2006) ............................. 77
Figura 4.27. Densidade da malha de um submodelo .................................................. 78
Figura 4.28. Malha da viga.......................................................................................... 79
Figura 4.29. Configurao deformada da viga ............................................................ 79
Figura 4.30. Malha do primeiro submodelo da viga..................................................... 80
Figura 4.31. Configurao deformada do primeiro submodelo da viga ....................... 80
Figura 4.32. Malha do segundo submodelo da viga.................................................... 81
Figura 4.33. Configurao deformada do segundo submodelo da viga....................... 81
Figura 4.34. Malha do terceito submodelo da viga...................................................... 81
Figura 4.35. Configurao deformada do terceiro submodelo da viga ........................ 81
Figura 4.36. Grfico tenso de Mises em cada incremento da anlise dos 3 modelos82
Figura 4.37. Malha usada para simulao da menor trinca transversal na posio 1.. 84
Figura 4.38. Configurao deformada da anlise da menor trinca transversal na
posio 1 com carga aplicada a 45 ........................................................................... 84
Figura 4.39. Malha do submodelo da menor trinca transversal na posio 1.............. 84
Figura 4.40. Configurao deformada do submodelo da menor trinca transversal na
posio 1 .................................................................................................................... 84
Figura 4.41. Grfico Carga mxima admissvel x ngulo de aplicao da fora para a
anlise do modelo na Posio 1 ................................................................................. 85
Figura 4.42. Malha usada para simulao da menor trinca transversal na posio 2.. 87
posio 2 .................................................................................................................... 87
Figura 4.47. Malha usada para simulao 2 ............................................................... 90
posio 3 .................................................................................................................... 90
anlise da trinca no sentido transversal e tamanho menor.......................................... 92
xiii
anlise da trinca no sentido transversal e tamanho maior........................................... 92
anlise da trinca no sentido longitudinal e tamanho menor ......................................... 93
anlise da trinca no sentido longitudinal e tamanho maior .......................................... 93
anlise da trinca no sentido transversal e tamanho menor comparando os critrios de
tenso admissvel e deformao admissvel ............................................................... 94
anlise da trinca no sentido transversal e tamanho maior comparando os critrios de
anlise da trinca no sentido longitudinal e tamanho menor comparando os critrios de
anlise da trinca no sentido longitudinal e tamanho maior comparando os critrios de
1
1. INTRODUO

Hoje em dia, um dos setores com maior quantidade de sistemas produtivos que
mais emprega alta tecnologia a indstria de petrleo. O Brasil vem ocupando uma
posio de destaque mundial em extrao de petrleo, especialmente em guas
profundas. Grande parte dos investimentos atuais so gastos em desenvolvimento de
tecnologias nesta rea, principalmente em pesquisas relacionadas a risers de
produo.
O objetivo dos risers de produo transportar o fluido, desde a cabea do
poo at a unidade estacionria de produo, sendo que pela sua constituio podem
ser classificados em rgidos ou flexveis. Considerando extrao em guas profundas,
as linhas flexveis tm exercido um importante papel em razo de muitas vantagens
oferecidas. Tais vantagens so a sua alta flexibilidade, facilidade de lanamento com a
possibilidade de armazenar grandes comprimentos em carretis, pr-fabricao e
baixo custo de instalao e transporte quando comparados aos dutos rgidos.
Os dutos flexveis so em geral constitudos de camadas de ao intercaladas
com polmeros formando uma estrutura com grande rigidez axial e torsional, porm
baixa rigidez flexo. As camadas de ao proporcionam flexibilidade ao riser,
enquanto as camadas polimricas proporcionam estanqueidade, protegem contra
corroso e impedem a abraso das camadas metlicas. Linhas flexveis so,
certamente, um dos componentes mais crticos de sistemas de produo em guas
profundas.
Quando um componente submarino est conectado a alguma outra estrutura
como uma plataforma flutuante, muitas vezes desejvel limitar a flexo do
componente na regio de conexo com a estrutura, uma vez que a flexo excessiva
pode causar danos ao componente. Esta situao comumente encontrada na
indstria de extrao de petrleo. Na juno entre o riser e a plataforma, o riser est
sujeito flexo e tambm est exposto a grande carga axial. Se no forem utilizados
meios de proteo adequados h riscos de danos ao riser devido flexo excessiva e
fadiga. uma tcnica comum usar enrijecedores para melhorar a capacidade de
flexo de risers. O enrijecedor flexo ou bend stiffener uma estrutura cnica com
medida aproximada de 1 m de dimetro para pequenos enrijecedores e de 1 a 5 m de
comprimento total. Seu material o poliuretano, pois apresenta propriedades
indispensveis a esta aplicao como flexibilidade, resistncia mecnica e imunidade
gua do mar.
2
Tem-se conhecimento de diversos trabalhos publicados ao longo dos anos que
fazem anlise de enrijecedores de poliuretano sujeitos a flexo. Estes trabalhos, em
sua maioria, no levam em considerao algumas no linearidades inerentes ao
processo, como por exemplo o material hiperelstico. No foi encontrado registro de
critrios de falha para materiais hiperelsticos.
A proposta deste trabalho analisar enrijecedores flexo com concentrador
de tenses e propor uma metodologia para definio da carga mxima admissvel ao
enrijecedor a partir da tenso mxima admissvel. Para isto realizou-se ensaio de
trao uniaxial em diversos corpos de prova de poliuretano, sendo alguns corpos de
prova com um entalhe, e em seguida, com os dados coletados, realizou-se a anlise
em elementos finitos do enrijecedor com uma trinca.
So apresentados no captulo 2, os principais trabalhos cientficos para uma
perfeita compreenso da resposta dos enrijecedores.
No captulo 3 apresentada uma introduo aos polmeros e aos poliuretanos
proporcionando uma melhor compreenso deste material. Em seguida, mostrada a
teoria para materiais hiperelsticos e alguns modelos propostos para o clculo da
funo de energia de deformao destes materiais. A resposta hiperelstica deste
material, assim como sua tenso mxima admissvel foram determinados com ensaios
de trao em amostras extradas de enrijecedores reais. Realizaram-se ensaios de
trao em diversos corpos de prova, sendo alguns deles com entalhes simulando um
concentrador de tenses.
O captulo 4 apresenta as anlises do enrijecedor. Primeiramente so
mostrados alguns dados para projeto e modelagem do enrijecedor. Os dados
coletados nos ensaios experimentais so validados fazendo uma comparao com os
dados da simulao dos ensaios de trao sem entalhe e com entalhe no software
Abaqus. feito tambm um estudo sobre as possveis formas geomtricas dos
entalhes nos corpos de prova. Logo aps, as anlises so descritas. A primeira delas
com o enrijecedor sem entalhe e as outras anlises so com uma trinca posicionada
em diferentes pontos do corpo do enrijecedor variando seu tamanho e seu sentido.
Para uma melhor anlise das trincas, utilizou-se o recurso do submodelamento, este
recurso exemplificado com uma viga bi engastada, onde fez-se trs submodelos.
Este captulo traz tambm uma comparao de diferentes malhas possveis de serem
utilizadas na modelagem computacional em elementos finitos.
Por fim, so apresentadas, no captulo 5, as concluses e algumas sugestes
para desenvolvimento de trabalhos futuros.

3
2. REVISO BIBLIOGRFICA

Os principais trabalhos que apresentam a anlise, projeto e caractersticas dos
enrijecedores so descritos a seguir.
BOEF e OUT (1990) desenvolvem um modelo para o projeto e anlise de
enrijecedores baseado na teoria de vigas esbeltas sujeitas a flexo pura, grandes
deslocamentos e pequenas deformaes. O resultado do modelo foi comparado com
uma anlise em elementos finitos que considera tambm a no-linearidade do
material. O modelo em elementos finitos consiste de um grupo de elementos de viga
no eixo do modelo, representando o tubo flexvel. Chegam concluso que o modelo
de viga esbelta uma ferramenta eficiente para o projeto preliminar de enrijecedores,
embora continue sendo necessria a anlise em elementos finitos para verificao
final do projeto.
LANE et al. (1995) revisam o estado da arte em materiais e fabricao de Bend
stiffener. Descrevem um software personalizado para o projeto interativo de Bend
stiffeners baseado no modelo de viga esbelta proposto por BOEF e OUT (1990).
Comparam seus resultados com outros obtidos pelo software comercial ABAQUS.
Nestes modelos construdos no ABAQUS, adotam o poliuretano como material
hipoelastico. As tenses fornecidas pelo software proposto parecem suaves e bem
comportadas quando comparadas aos modelos que consideram outras no-
linearidades. A grande vantagem do software a sua rapidez de computao e
preciso no clculo de deslocamento.
MENICONI e LOPES (2003) apresentam a anlise de fadiga realizada em
enrijecedores da FPSO-P34, que tem o mesmo projeto que os enrijecedores que
falharam por fadiga em operao no campo de Marlim em 1998 e1999 na monobia
IMODCO-III. Realizam dois tipos de ensaios: monotnico e cclicos. A natureza
viscoelastica do material foi confirmada aps a comparao do comportamento do
material nos dois testes. Nos testes realizados, consideram o comportamento
assimtrico entre trao e compresso. Verificam tambm, atravs de ensaios
experimentais, a reduo do mdulo de elasticidade com o aumento da deformao e
comparam os resultados para diferentes ciclos de carregamento. Atravs de testes de
compresso, determinam a taxa de variao do coeficiente de Poisson.
Os autores fazem uma anlise em elementos finitos, onde consideram o
comportamento do material como linear e elstico, j que a ordem de deformao
muito pequena durante a operao. O objetivo foi encontrar a relao entre uma dada
deformao no enrijecedor e a deformao no ponto de interesse onde iniciou a trinca
4
de fadiga. Adotam uma anlise baseada em deformao e levantam a curva de fadiga
e-N, identificando que a rugosidade das perfuraes executadas nos corpos de prova
alteravam significativamente os resultados do teste.
VAZ e LEMOS (2004) apresentam uma formulao matemtica e uma soluo
numrica para a anlise no-linear geomtrica e material do Bend stiffener. Usam
equaes diferenciais resultantes da compatibilidade geomtrica, equilbrio de foras e
momentos e das relaes constitutivas do material, que podem ser linear elstica
simtrica ou no-linear elstica assimtrica. Comparam os resultados das duas
relaes constitutivas e concluem que uma anlise precisa de Bend stiffeners depende
da correta caracterizao das propriedades do material.
KIEPPER (2004) revisa a tecnologia de enrijecedores e apresenta uma anlise
do conjunto tubo flexvel e enrijecedor pelo mtodo dos elementos finitos utilizando o
software ABAQUS. Compara os resultados obtidos com os de um programa
numrico produzido pela COPPE/Petrobras.
CAIRE (2005) apresenta os resultados de ensaios realizados para
levantamento das caractersticas do poliuretano de enrijecedores a flexo. Realiza
ensaios de trao, compresso e fluncia (sob trao e compresso). Com as curvas
e coeficientes dos ensaios de fluncia, o autor nota que o comportamento do
poliuretano viscoelstico no-linear e sugere uma teoria muito mais complexa que o
modelo viscoelstico linear por ele adotado. Ressalta tambm que o efeito da
temperatura sobre a resposta mecnica do poliuretano no fora levado em conta.
Desenvolve modelos de viga que representam o sistema linha
flexvel/enrijecedor com comportamento do poliuretano se apresentando linear
elstico, no linear elstico assimtrico e viscoelstico linear. Compara o modelo linear
elstico com solues em elementos finitos em duas e trs dimenses. Mostra que o
efeito do esforo cortante se torna mais evidente quanto maior o carregamento
analisado, considerando um mesmo ngulo de aplicao da fora. Concluiu que, para
anlises mais simples, pode-se utilizar o modelo considerando apenas a no
linearidade do material com tenses simtricas, pois o efeito da no linearidade mais
expressivo que o da assimetria. Mostra que o comportamento dependente do tempo
afeta de forma significativa a resposta do sistema linha flexvel/enrijecedor.
Desenvolve tambm um modelo para grandes reas de contato permitindo
estimar as presses de contato ao longo do comprimento do enrijecedor. Observa que
a presso de contato sempre se apresenta com maiores valores quando se utiliza a
maior folga (gap). Conclui que para se evitar possveis problemas devido ao contato,
deve-se procurar utilizar sempre o menor gap entre a linha flexvel e o enrijecedor.
5
LEMOS (2005) apresenta uma metodologia de anlise de fadiga em risers
flexveis conectados FPSOs com turret e aponta o ponto de conexo com a unidade
flutuante como o ponto mais importante para avaliao de fadiga de risers flexveis.
Apresenta o efeito da distribuio de curvaturas proveniente da representao do
enrijecedor considerando material linear elstico, no-linear elstico, assimtrico, e
material viscoelstico.
Lemos descreve mecanismos de fadiga, curvas S-N, critrios para anlise de
fadiga com carregamentos multiaxiais, dano acumulado, fadiga em condies
elastoplsticas e fadiga em risers flexveis. Apresenta uma ampla discusso sobre a
utilizao de um projeto baseado em resposta aplicado fadiga e faz um estudo de
caso da FPSO P33 da Petrobras.
O autor faz uma anlise da interface riser-bend stiffener, descreve os
polmeros, propriedades elsticas e o comportamento viscoelastico. Resolve o
problema de contorno apresentado por BOEF e OUT (1990) com uma soluo
numrica utilizando o mtodo Rosembrock (denominado ODE23S) no pacote Matlab
e o mtodo de shoooting com ajuda do usurio no Mathcad. Verifica que o ponto de
maior curvatura varia de acordo com o carregamento aplicado, sendo que no
necessariamente o ponto de maior deformao no material coincide com a pior
curvatura, mas o pior momento est sempre no engaste.
Lemos apresenta tambm, a variao da deformao mxima ao longo do
comprimento do Bend stiffener variando a rigidez do poliuretano e conclui que a
variao de deformao no linear com a variao de rigidez do material.
Avalia o comportamento elstico no-linear assimtrico, fazendo uso de uma
aproximao por srie de potncias polinomial com coeficientes interpolados
previamente e resolve novamente o problema de valor de contorno numericamente,
comparando-os com os resultados dos softwares STIFFENER e ANFLEX.
Lemos reformula o problema para o caso viscoelstico linear, reescreve as
equaes do modelo incluindo sua dependncia com o tempo e apresenta os
resultados da aplicao de sua formulao.
MBAYE (2006) desenvolve um pr-processador para o sistema ANSYS para
gerao e edio de malhas de elementos finitos de linhas flexveis utilizadas em
plataformas.
Descreve a modelagem de uma linha flexvel que utiliza elementos finitos para
a simulao das camadas da linha flexvel e a interao entre elas. Utiliza elementos
de casca para modelar a carcaa intertravada, a armadura de presso, as camadas
polimricas e a tampa de fechamento; elementos de prtico espacial para modelar os
6
arames das armaduras de trao e elementos de contato para viabilizar a interao
entre as camadas que compe a linha flexvel.
Elabora um programa em Fortran usando o mtodo Runge-Kutta de 4 ordem
para calcular a variao da curvatura ao longo de um segmento de linha flexvel-bend
stiffener. Compara os resultados entre o modelo numrico e o sistema ANFLEX, de
propriedade da Petrobras e nota que, para todos os casos de carga analisados, os
valores de curvatura obtidos pelo programa ANFLEX so maiores que os obtidos
pelo programa numrico (Runge-Kutta).
Mbaye apresenta tambm a anlise de flexo de uma linha flexvel pelo mtodo
de elementos finitos atravs de vrios tipos de malhas. Conclui que modelos de linhas
flexveis em elementos finitos so bastante sensveis variao do comprimento da
malha a ser utilizado.
CAIRE e VAZ (2007) avaliam a influncia de uma resposta bi-linear do tubo
flexvel na relao momento-curvatura do conjunto enrijecedor-tubo flexvel sob
carregamentos extremos. Descrevem uma formulao analtica do problema e, devido
a variao considervel da curvatura critica com as condies de carregamento
impostas pelo riser (tenso interna e presso externa), usam avaliaes paramtricas
da distribuio da curvatura do conjunto em funo da curvatura crtica, com 2,5; 5; 10
e 20% da curvatura limite. Considerando a rigidez do riser, utilizam os valores de EI
ns

iguais a 100, 1.000 e 10.000 kNm
2
. e EI
fs
igual a 10 kNm
2
, onde ns indica sem
escorregamento entre as camadas e fs indica com escorregamento entre as
camadas. Os resultados so comparados com modelos discretizados no software
ABAQUS para casos de carregamento extremo.
Avaliam tambm a influncia da folga (gap) entre o enrijecedor e o tubo na
fadiga do conjunto. Apresentam os resultados de um modelo com elementos finitos
para duas opes de folga entre o riser e o enrijecedor: 5 e 20 mm.
Caire e Vaz concluem que tanto o comportamento bi-linear flexo do tubo
quanto a folga entre o tubo e o enrijecedor no influenciam expressivamente a
distribuio da curvatura em carregamentos extremos, porm estes parmetros podem
ser significativos caso seja considerado o carregamento por fadiga. Concluem tambm
que a presena da folga entre os componentes e a bi-linearidade da rigidez do tubo
levam a resultados menos conservadores e sugerem a sua incorporao na avaliao
da fadiga do conjunto.
SOUZA (2008) apresenta uma anlise estrutural esttica de Bend stiffeners por
meio de um modelo linear elstico, analiticamente formulado, que governado por
uma equao diferencial no-linear de segunda ordem com coeficientes variveis,
resultando em um problema de valor de contorno. Desenvolveu um cdigo escrito em
7
Matlab para soluo numrica do problema de valor de contorno, com este cdigo
realizou uma avaliao estrutural paramtrica (geomtrica) de um enrijecedor flexo
de geometria complexa em uma instalao tpica, sujeita a carregamentos extremos.
Com o resultado desta avaliao conclui que, dentre sete parmetros geomtricos de
um enrijecedor cnico complexo, o comprimento total e o dimetro mximo tm
influencia mais significativa na distribuio da curvatura do conjunto linha flexvel-
enrijecedor.
8
3. POLMEROS

Historicamente, o desenvolvimento e o avano das sociedades tm estado
ligados s habilidades dos seus membros em produzir e manipular materiais para
satisfazer as suas necessidades. As civilizaes mais antigas, por exemplo, foram
designadas pelo nvel de seu desenvolvimento em relao aos materiais (Idade da
Pedra, Idade do Bronze).
A palavra Polmeros originria do grego que significa: poli (muitos) e meros
(partes). So definidos como o conjunto de pequenas molculas denominadas
monmeros que se ligam por meio de uma reao denominada polimerizao para
formar macromolculas.
Os polmeros podem ser naturais ou sintticos. Dentre os vrios polmeros
naturais possvel citar a celulose (plantas), casena (protena do leite), ltex natural e
seda. Dentre os polmeros sintticos, que revolucionaram o sculo XX e ficaram
popularmente conhecidos como plsticos tem-se o policloreto de vinila (PVC), a
poliamida (Nylon) e o acrlico, entre muitos outros.
Com relao ao tipo de reao de polimerizao, os polmeros so
classificados basicamente em dois grupos: de adio e de condensao, conforme
ocorra uma simples adio, sem subprodutos, ou uma reao em que so abstradas
dos monmeros pequenas molculas, como HCl e H
2
O. Como exemplo de polmeros
de adio tem-se o policloreto de vinila (PVC), e como exemplo de polmeros de
condensao tem-se a poliamida.
Segundo CANGEMI (2009), os polmeros podem ser classificados quanto
fusibilidade em termoplsticos, que podem ser fundidos por aquecimento e
solidificados por resfriamento e termorrgidos que so infusveis e insolveis. Os
termoplsticos, de acordo com sua durabilidade e desempenho podem ser
convencionais ou de engenharia. Os termoplsticos de engenharia apresentam
melhores propriedades trmicas e mecnicas que os convencionais. So exemplos de
termoplsticos de engenharia, o policarbonato PC (utilizados na fabricao de CD,
janelas de aeronaves, ginsios de esportes e lentes de culos) e as poliamidas
Nylons (usados em engrenagens plsticas, tecidos impermeveis etc). Como exemplo
de termoplsticos convencionais tem-se o polietileno e o polipropileno. Os
termoplsticos convencionais so encontrados principalmente nas embalagens
plsticas como garrafas, copos descartveis, potes, sacos plsticos etc.
De acordo com o seu comportamento mecnico, os polmeros so divididos em
trs grandes grupos: borrachas ou elastmeros, plsticos e fibras. As borrachas ou
9
elastmeros so materiais macromoleculares que exibem elasticidade em longa faixa
temperatura ambiente. Deformam-se no mnimo 2 vezes o seu comprimento
retornando ao inicial quando o esforo retirado. Os plsticos se fundem quando so
aquecidos e solidificam por resfriamento. As fibras possuem corpo flexvel, cilndrico,
com pequena seo transversal e com elevada razo entre comprimento e dimetro
(LOPES, 2007). A grande diferena entre estes trs grupos est no mdulo de
elasticidade: borrachas ou elastmeros (70 700 KPa), plsticos (7 70 MPa) e fibras
(700 7000 MPa), de acordo com MANO (2000).
Os polmeros podem ser classificados ainda como lineares quando tem suas
cadeias sem ramificaes ou podem apresentar ramificaes, cujo grau e
complexidade pode ir at o extremo da formao de retculos, resultando ento no que
se denomina polmero reticulado, ou polmero com ligaes cruzadas. Estas cadeias
podem ser vistas no esquema da Figura 3.1.

Figura 3.1. Cadeia linear, cadeia ramificada e cadeia cruzada (FELIPETTO, 2003)

Como conseqncia, cada tipo de cadeia, gera propriedades diferentes no
produto, especialmente em relao fusibilidade e solubilidade. Os ramos laterais
dificultam a aproximao das cadeias polimricas, o que diminui as interaes
intercadeias, prejudicando assim as propriedades mecnicas. A formao de retculos,
devido s ligaes covalentes entre molculas, impede o seu deslizamento e amarra
as cadeias umas s outras, aumentando a resistncia mecnica at formar o polmero
infusvel e insolvel.
Outro fator que afeta as propriedades dos polmeros a sua estrutura
macromolecular. Os polmeros podem existir em estado amorfo ou semicristalino. Em
um polmero amorfo, as molculas esto orientadas aleatoriamente e esto
entrelaadas. Os polmeros amorfos so, geralmente, transparentes. Nos polmeros
semicristalinos, as molculas exibem um empacotamento regular, ordenado, em
determinadas regies, sendo mais comum em polmeros lineares, devido sua
estrutura regular. Devido s fortes interaes intermoleculares, os polmeros
10
semicristalinos so mais duros e resistentes; como as regies cristalinas espalham a
luz, estes polmeros so mais translcidos. O surgimento de regies cristalinas pode,
ainda, ser induzido por um estiramento das cadeias, no sentido de alinhar as
molculas. Um polmero nunca ser composto integralmente de regies cristalinas.
Uma representao esquemtica da estrutura pode ser vista na Figura 3.2.

Figura 3.2. (a) Polmero amorfo; (b) Polmero semicristalino (MANO, MENDES, 1999)

3.1. POLIURETANOS

O crescimento da cincia e da tecnologia do plstico leva ao desenvolvimento
de novos materiais com diferentes tipos de propriedades desejveis. Em 1848 Wurtz
descobriu que os grupos isocianatos reagiam quantitativamente com os grupos
hidroxilas primrios originando grupos uretanos. Os poliuretanos (PUs) fazem parte de
um grupo extenso de polmeros com diferentes composies e perfis de propriedade
que foram descobertos por Otto Bayer, em 1937. Eles so normalmente produzidos
pela reao de um isocianato (di ou polifuncional) e um poliol ou outros reagentes,
contendo dois ou mais grupos reativos (MARIANO, 2009). Os compostos contendo
hidroxilas podem variar quanto ao peso molecular, natureza qumica e funcionalidade.
Os isocianatos podem ser aromticos, alifticos, ciclo-alifticos ou policclicos. Esta
flexibilidade de escolha de reagentes permite obter uma infinita variedade de
compostos com diferentes propriedades fsicas e qumicas, conferindo aos
poliuretanos uma posio importante no mercado mundial de polmeros sintticos de
11
alto desempenho. A Figura 3.3 mostra o esquema de uma reao tpica de obteno
de um poliuretano.

Figura 3.3. Formao de um poliuretano (CANGEMI, 2009)

3.1.1. Propriedades

As caractersticas fsicas de um polmero dependem no apenas da sua forma
e do seu peso molecular, mas tambm das diferenas na estrutura das cadeias
moleculares. As tcnicas modernas de sntese de polmeros permitem um controle
considervel sobre vrias possibilidades estruturais.
Poliuretanos so materiais versteis, e dependendo dos monmeros e do
catalisador, uma grande variedade de materiais pode ser obtida (cerca de 77 mil
tipos), com textura macia ou celular, podendo resultar em borrachas, plsticos ou
fibras, de natureza termoplstica ou termorrgida (MANO e MENDES, 1999). O
poliuretano conhecido pelas suas excelentes propriedades mecnicas tais como
resistncia mecnica, resistncia abraso, resistncia a leos e alta resilincia.
Durante a reao de polimerizao, h a formao de copolmeros compostos por
blocos de segmentos flexveis e segmentos rgidos ligados em compostos de uretano.
Alguns materiais possuem longas cadeias flexveis unidas por segmentos aromticos
rgidos de poliuretano e poliuria, estes so os elastmeros e espumas flexveis. Os
poliuretanos rgidos tm um alto teor de ligaes cruzadas e no apresentam as
estruturas segmentadas, presentes nos poliuretanos flexveis. Os segmentos flexveis
so formados por poliis e so responsveis pela flexibilidade e estiramento. Por outro
lado, os segmentos rgidos so derivados da reao de isocianatos e extensores de
cadeia e, contribuem no travamento e na ligao das cadeias polimricas tendendo a
se aglomerar em domnios que agem como precipitado e fornecem ao materal rigidez
e resistncia mecnica. Na Figura 3.4 pode-se ver uma representao esquemtica da
estrutura de fases do poliuretano com os segmentos rgidos e os segmentos flexveis.

12

Figura 3.4. (a) Segmentos rgidos; (b) Segmentos flexveis (VILAR, 2002)

Segundo VILAR (2002), a baixas temperaturas os poliuretanos tornam-se duros
e quebradios. O poliuretano tambm ter maior dureza se possuir um elevado
percentual de segmentos rgidos e alto grau de reticulao, porm comum a
ocorrncia de pequenas variaes de dureza devido s imperfeies do material.
O poliuretano um material de engenharia bastante utilizado na indstria. At
2008, o Brasil produzia cerca de 335 mil toneladas de poliuretano anuais e estima-se
que at 2012 este nmero seja 441 mil toneladas com uma evoluo mdia de 4,7%
ao ano (Novas aes em busca da produo limpa, Revista Plstico Sul, 2008). Na
siderurgia, o poliuretano utilizado em revestimentos de cilindros de laminao a frio
que tem a funo de tracionar a linha. Na metalurgia, utilizado tambm para revestir
cilindros e tambores e em algumas molas dos moldes de estamparia. Na indstria de
papel e celulose, o poliuretano utilizado para revestir cilindros de prensa e rolos guia.
A indstria metro-ferroviria usa o poliuretano em talas isolantes instaladas em vias
sinalizadas ou eletrificadas. Os mercados de maior uso do poliuretano so o de
petrleo e minerao. Neste, o poliuretano bastante usado no revestimento interno
de tubulaes devido a sua proteo anti-abrasiva. Estas tubulaes transportam o
rejeito e a polpa de minrio gerados na produo de uma mineradora. Na indstria do
petrleo, o poliuretano bastante utilizados nos enrijecedores de curvatura (Bend
stiffeners) localizados na conexo com o topo da plataforma, em protees anti-
abrasivas e outros tipos de protees. Uma plataforma de petrleo chega a ter mais de
20 toneladas de poliuretano distribudos em algumas peas
(http://pt.wikipedia.org/wiki/Poliuretano).
13
3.2. ELASTICIDADE NO-LINEAR

A no linearidade de muitos fenmenos que nos cercam estimula pessoas no
mundo inteiro a estudar tais fenmenos atravs de modelos matemticos e
experimentais. Em grande parte dos materiais utilizados na engenharia, percebe-se
uma linearidade no incio da trajetria de equilbrio entre a fora aplicada e o
deslocamento. No entanto, sempre existir algum grau de no linearidade presente
aps este trecho linear, que dependendo do material pode ser maior ou menor. A partir
do momento que a fora no proporcional ao deslocamento, tem-se a no-
linearidade geomtrica. Quando um corpo apresentar alguns pontos com tenses
maiores que as tenses limites de escoamento e este demonstrar algum grau de
escoamento, mesmo que o restante do corpo permanea em regime elstico, tem-se a
no-linearidade material ou no-linearidade fsica.
Outro tipo de no-linearidade encontrada em materiais de engenharia diz
respeito relao constitutiva do material. Alguns materiais, como o poliuretano,
independente do nvel de solicitao, possuem uma relao no-linear entre tenso e
deformao e so capazes de recuperar-se, rapidamente de uma grande deformao.
Estes materiais manifestam grandes deformaes elsticas (normalmente
acompanhadas de no-linearidade geomtrica), bem maiores que as encontradas em
materiais convencionais. Neste caso, a Lei de Hooke no aplicvel, isto , as foras
deformantes no so proporcionais s deformaes elsticas produzidas.
O comportamento de peas e componentes fabricados a partir de poliuretano,
como os enrijecedores, no linear quando se faz um estudo entre tenso e
deformao.

3.2.1. Movimento

Segundo HOSS (2009), para descrever o movimento do corpo ao longo do
processo de deformao, torna-se necessria uma forma de especificar a posio de
cada partcula ao longo do tempo. Como pode ser visto na Figura 3.5, um corpo
idealizado como um conjunto de partculas descritas pelas coordenadas (X
1
, X
2
, X
3
) do
vetor posio X, com as respectivas bases cartesianas E
i
na posio inicial t=0. A
posio destas partculas no instante t descrito pelas coordenadas (x
1
, x
2
, x
3
) do
vetor posio x nas bases cartesianas e
i
.

14

Figura 3.5. Cinemtica do processo de deformao (BONNET e WOOD, 1997)

Em qualquer momento, cada partcula do conjunto ocupa um ponto de uma
regio fechada e cada ponto desta regio ocupado por somente uma partcula, no
podendo haver superposio ou desaparecimento de matria. O movimento do corpo
pode ser matematicamente descrito como uma funo entre as posies inicial e
atual da partcula atravs da equao:

( ) t X x , = ( 3.2.1 )

Onde:

i i
e x x =

Para um valor fixo de t, a equao ( 3.2.1 ) representa um mapeamento entre a
configurao indeformada e a configurao deformada do corpo. Para uma partcula
X, esta equao descreve o movimento ou trajetria desta partcula em funo do
tempo. De acordo com HOSS (2009), o mapeamento x X uma transformao
matemtica, e implica em um Jacobiano correspondente:

15

j
i
X
x
J
=

Como no pode haver superposio ou desaparecimento de matria, a
condio de existncia para o movimento dada por J>0, o que resulta em
deformao contnua.
No decorrer deste trabalho, as bases cartesianas E
i
e e
i
so consideradas
iguais, conforme pode ser visto na Figura 3.6.

Figura 3.6. Movimento de um corpo (BONNET e WOOD, 1997)

Em problemas de Mecnica dos Slidos, tradicionalmente se trabalha com os
deslocamentos sofridos pelo corpo. Da Figura 3.6 fcil verificar que:

( ) X t X X x u = = , ( 3.2.2 )

Onde as componentes de u so os deslocamentos dos pontos nas direes
cartesianas:

16

i i
e u u =

3.2.2. Medidas de deformao

3.2.2.1. Tensor gradiente de deformao

A anlise do comportamento de uma fibra infinitesimal de material, de
comprimento inicial dX, que se deforma em dx na configurao final a forma mais
direta de se medir deformao. Da Figura 3.6, verifica-se que:

( ) t X x
P p
, =
( ) t X x
Q q
,
1 1
=
( ) t X x
Q q
,
2 2
=
( 3.2.3 )

E os correspondentes vetores, tornam-se:

( ) ( ) t X t dX X x x dx
p P p q
, ,
1 1
1
+ = =
( ) ( ) t X t dX X x x dx
p P p q
, ,
2 2
2
+ = =
( 3.2.4 )

A definio do tensor gradiente de deformao (LAI et al., 1993):

=
X
F ( 3.2.5 )

Ento, os vetores dx
1
e dx
2
so obtidos em termos de dX
1
e dX
2
:

1 1
FdX dx =
2 2
FdX dx =
( 3.2.6 )

As equaes de movimento ( 3.2.3 ) podem ser escritas tambm como:

( ) t X x x , = ( 3.2.7 )
17

E o tensor gradiente de deformao pode ser escrito como:

X
x
F
= ( 3.2.8 )

Substituindo-se a equao ( 3.2.2 ) em ( 3.2.5 ), reescreve-se F em funo dos
deslocamentos (LAI et al., 1993):

u I F + = ( 3.2.9 )

Onde:

X
u
u
= ( 3.2.10 )

O tensor F uma medida primria de deformao, chamada gradiente de
deformao.
A relao dos comprimentos indeformado e deformado de uma fibra
infinitesimal de material dado pela expresso ( 3.2.6 ). Partindo-se das definies de
rea infinitesimal nas duas configuraes, tem-se:

2 1
dX dX dA =
2 1
dx dx da =

Onde dA a rea infinitesimal indeformada e da a rea infinitesimal
deformada. possvel provar, conforme APNDICE A, que:

dA F F da
T
= ( 3.2.11 )

De forma anloga, pode-se definir os volumes infinitesimais:

3 2 1
dX dX dX dV =
3 2 1
dx dx dx dv =

18
Tem-se ento a expresso:

dV F dv = ( 3.2.12 )

Ou seja, J F = , o que evidencia que o Jacobiano da deformao deve ser
sempre positivo. Em funo desta restrio, o tensor F permite a seguinte
decomposio:

RU F =
VR F =
( 3.2.13 )

Onde U e V so tensores simtricos positivos chamados, respectivamente,
como tensores de alongamento direita e esquerda. A matriz ortogonal R descreve
as rotaes do corpo rgido:

I RR R R
T T
= =
1 = R
( 3.2.14 )

Para problemas submetidos a deformaes homogneas extensonais, tem-se:

V U F = = ( 3.2.15 )

I R = ( 3.2.16 )

3.2.2.2. Tensores de deformao de Cauchy-Green

O gradiente de deformao estudado no item anterior pode ser considerado
uma medida de deformao do corpo. Contudo, conforme visto, ele incorpora
informaes sobre deformaes e rotaes. Sendo assim, torna-se complicada a sua
aplicao em relaes constitutivas j que as mesmas devem ser construdas de
modo que no sejam previstas tenses devido a movimento de corpo rgido. Os
tensores de deformao de Cauchy-Green eliminam a falta de simetria de F e a
varincia com rotaes.
Pode-se reescrever a equao ( 3.2.6 ) como:
19

( ) CdX dX FdX F dX FdX dx
T T T
= = =
2 2
( 3.2.17 )

Onde:

2
U F F C
T
= =
( 3.2.18 )

Pode-se observar que o tensor C representa uma medida de deformao, uma
vez que relaciona o comprimento do segmento na configurao instantnea (dx) a seu
comprimento na configurao indeformada (dX). O tensor C denominado tensor de
deformao de Cauchy- Green direita.

Pode-se definir tambm:

( ) ( ) dX B dx dx FF dx dX F dX
T T T 1
1 2
1 2
= = =
( 3.2.19 )

Onde:

2
V FF B
T
= =
( 3.2.20 )

O tensor B definido como tensor de deformao de Cauchy-Green
esquerda (ou tensor de Finger) (BITTENCOURT, 2005). Todos estes tensores
deformao definidos nas equaes acima (U, V, B e C) ainda caracterizam mal a
deformao, pois assim como F, no fornecem um valor nulo quando submetido a
deslocamentos de corpo rgido, fornecendo como resposta a matriz identidade.
Utilizando ( 3.2.9 ), reescreve-se ( 3.2.18 ) e ( 3.2.20 ) como:

j
k
i
k
i
j
j
i
ij
j
K
i
K
ij
X
u
X
u
X
u
X
u
X
x
X
x
C
+ =
=
j
k
i
k
i
j
j
i
ij
j
K
i
K
ij
x
u
x
u
x
u
x
u
x
X
x
X
B
+ =
1

Onde:

20

trC C I
ii
= =
1

( ) ( ) ( )
2 2
2
2
1
2
1
2
1
trC trC C C C C I
ji ij jj ii
= =
C I =
3

( 3.2.21 )

As equaes ( 3.2.21 ) representam os invariantes de C.

3.2.2.3. Tensores de deformao de Green-Lagrange

Para fornecer uma medida de deformao que se anule quando no h
deformao (por exemplo movimento de corpo rgido), define-se o tensor de Green-
Lagrange a partir da diferena do quadrado do comprimento de uma fibra material
antes e depois da deformao:

dX dX dx dx dX dx
T T
=
2 2

( 3.2.22 )

( ) ( ) dX I F F dX dX I F F dX dX dx
T T T T
(
= =
2
1
2
2 2
( 3.2.23 )

O tensor deformao de Green-Lagrange E definido como o termo entre
colchetes na equao ( 3.2.23 ), ou seja:

[ ]
(
(
\
|
\
|
+ |
\
|
+ |
\
|
= =
X
u
X
u
X
u
X
u
I F F E
T T
T
2
1
2
1
( 3.2.24 )

Combinando a equao ( 3.2.24 ) com a equao ( 3.2.18 ):

( ) I C E =
2
1
( 3.2.25 )

Sendo assim,

( )dX E dX dX dx
T
2
2 2
= ( 3.2.26 )

21
3.2.2.4. Tensores de deformao de Almansi

O equivalente Euleriano de E o tensor de deformao de Almansi G. A
equao ( 3.2.22 ) pode ser reescrita conforme as equaes abaixo:

( )dx F F I dx dX dx
T T 1 2 2
= ( 3.2.27 )

( ) dx F F I dx dX dx
T T
(
=
1 2 2
2
1
2 ( 3.2.28 )

O tensor deformao de Almansi G definido como o termo entre colchetes na
equao ( 3.2.28 ), ou seja:

[ ]
(
(
\
|
\
|
+ |
\
|
+ |
\
|
= =

x
u
x
u
x
u
x
u
F F I G
T T
T
2
1
2
1
1
( 3.2.29 )

Combinando a equao ( 3.2.29 ) com a equao ( 3.2.20 ):

( )
1
2
1

= B I G ( 3.2.30 )

3.2.2.5. Alongamento

Outra medida de deformao o alongamento (stretch). O alongamento
corresponde razo entre os comprimentos de uma fibra de material nas
configuraes deformada e indeformada:

dX
dx
stretch = ou I E + = ( 3.2.31 )

Para os casos de deformaes homogneas, o alongamento em cada direo
pode ser obtido diretamente dos valores principais de F (ATKIN e FOX, 1980):

22

(
(
(
=
(
(
(
3
2
1
33
22
11
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
F
F
F
( 3.2.32 )

e, neste caso:

(
(
(
= =
2
3
2
2
2
1
0 0
0 0
0 0
B C ( 3.2.33 )

3.2.2.6. Tensor deformao infinitesimal

Nos itens anteriores deste captulo, foram definidas cinco medidas de
deformao (F, C, B, E e G), dadas pelas equaes ( 3.2.9 ), ( 3.2.18 ), ( 3.2.20 ),
( 3.2.25 ) e ( 3.2.30 ). No foi imposta nenhuma limitao quanto extenso dessas
deformaes, porm, na soluo de problemas de engenharia, comum a adoo da
hiptese de deslocamentos infinitesimais. Considerando esta hiptese, a extenso dos
deslocamentos muito menor que as dimenses do corpo. Nestes casos, os termos
de ordem superior do gradiente do campo de deslocamentos tornam-se desprezveis:

( ) ( ) ( ) u u u u I F F
T T T
+ + + =
( ) ( ) 1 << u u
T

( 3.2.34 )

E as seguintes relaes so verificadas:

( ) 2 + + + = = I u u I C B
T

G =
( 3.2.35 )

O tensor chamado de tensor deformao infinitesimal.

23
3.2.3. Medidas de tenso

3.2.3.1. Tensor Tenso de Cauchy

Seja um corpo em equilbrio esttico com um plano S passando atravs de um
ponto P conforme a Figura 3.7. O plano S tem um vetor normal n e divide o corpo em
duas partes (I e II). Considerando a parte I como um corpo livre, h no plano S uma
fora resultante F que atua sobre o incremento de rea A no ponto P. Realizando-
se o limite 0 A , obtm-se a equao ( 3.2.36 ) definida como vetor trao t (de II
para I) no ponto P.

A
F
t
A
n
=
0
lim ( 3.2.36 )

Se a parte II da Figura 3.7 for considerada um corpo livre, pela 3 lei de
Newton, tem-se um vetor (de I para II),
n
t
no mesmo ponto e mesmo plano, porm em

direo oposta ao da equao anterior.

n n
t t

= ( 3.2.37 )

Figura 3.7. Seo de um corpo em equilbrio esttico (LAI et al., 1993)

24
A fora F pode ser decomposta em uma componente normal F
n
e suas
componentes tangenciais F
t
e F
s
ao plano de corte (
s s t t n n
e F e F e F F + + = ).
Define-se ento as seguintes componentes de tenso:

dA
dF
A
F
n
n
A
nn
=
=
0
lim
dA
dF
A
F
t
t
A
nt
=
=
0
lim
dA
dF
A
F
s
s
A
ns
=
=
0
lim
( 3.2.38 )

Generalizando para um contorno qualquer, tem-se as relaes entre trao a
componentes de tenso como as chamadas equaes de Cauchy:

n t =
j ij i
n t =
( 3.2.39 )

3.2.3.2. Tensor Tenso Piola-Kirchhoff

Uma dificuldade em problemas de engenharia que as equaes de equilbrio
devem atender a configurao do corpo deformado. No entanto, a forma do corpo
aps a deformao desconhecida. Uma maneira de resolver este problema obter
medidas de tenso do corpo definidos sobre a configurao indeformada.
Seja dA
0
a rea diferencial de um material com um vetor normal n
0
no tempo
inicial e a rea dA do mesmo material que no tempo final possui um vetor normal n. A
rea dA
0
chamada de rea indeformada e a rea chamada de rea deformada dA.
Seja df a fora que atua na rea dAn conforme a Figura 3.8.

25

Figura 3.8. Traes sobre as configuraes inicial e deformada
(BONNET e WOOD, 1997)

possvel definir dois outros vetores de tenso e tensores baseados na rea
indeformada.

O primeiro tensor de Piola-Kirchhoff

O primeiro tensor de Piola-Kirchhoff (tambm chamado de tensor tenso
Lagrangiano) uma transformao linear T
0
de acordo com a equao ( 3.2.40 ):

0 0 0
n T t =
( 3.2.40 )

Pode-se obter a relao entre o primeiro tensor tenso Piola-Kirchhoff e o
tensor tenso de Cauchy. Seja:

0 0
dA t tdA df = = ( 3.2.41 )

Ento:

t
dA
dA
t
0
0
= ( 3.2.42 )

Combinando a equao ( 3.2.42 ) com as equaes ( 3.2.39 ) e ( 3.2.40 ), tem-
se:

26

t
dA
dAn
n
dA
dA
n T
0 0
0 0

= |
\
|
= ( 3.2.43 )

A equao ( 3.2.11 ) pode ser reescrita com a notao da Figura 3.8 na equao
( 3.2.44 ).

0
dA F F dA
T
= ( 3.2.44 )

Sendo assim, tem-se:

( )( )
0 1 0
det n F F dA dAn
T
=
( 3.2.45 )

Combinando as equaes ( 3.2.45 ) com ( 3.2.43 ):

( )( )
0 1 0 0
det n F F n T
T
=
( 3.2.46 )

Tem-se ento, na equao ( 3.2.47 ), o primeiro tensor tenso Piola-Kirchhoff

( ) ( )
T
F F T
1 0
det

=
( 3.2.47 )

O primeiro tensor tenso Piola-Kirchhoff nos fornece a fora instantnea df na
rea atual dA, mas calculada por unidade de rea de referencia dA
0
e expressa em
termos de sua normal n
0
. A relao entre T
0
e obtida na equao .

T
F T
F
=
0
det
1
( 3.2.48 )

O segundo tensor de Piola-Kirchhoff

O primeiro tensor de Piola-Kirchhoff no simtrico, isto leva a relaes
constitutivas muito complexas. Por isto se faz necessrio a definio de um tensor
simtrico. Uma das formas de obter o tensor simtrico definir uma fora e um tensor
que sejam transformados da mesma forma que na equao ( 3.2.6 ):

27

df F df
1 0
=
0 1
T F T

=
( 3.2.49 )

Usando a definio ( 3.2.47 ), tem-se o segundo tensor de Piola-Kirchhoff mostrado na
equao ( 3.2.52 ).

( ) ( )
T
F F F T
1 1
det

=
( 3.2.50 )

Comparando com o primeiro tensor de Piola-Kirchhoff, percebe-se que, ao
invs de relacionar df com a rea dA, a equao ( 3.2.50 ) fornece a fora df
0
em dA
0
,
relacionada com df, deste modo tem-se de uma medida Lagrangiana.
Apesar de ser simtrico sempre que tambm for, o tensor T leva a equaes
de equilbrio mais complexas que o primeiro tensor de Piola-Kirchhoff.
Sendo e
0
as densidades das configuraes deformada e indeformada
respectivamente, possvel relacionar , T e T
0
a partir do princpio da conservao
da massa e da equao ( 3.2.12 ):

1
0
0
= F T
( )
T
F T T
1 0
=
T
TF T =
0

T
FTF
0
=

3.2.4. Relaes constitutivas para material isotrpico elstico

Relaes constitutivas so as equaes que relacionam tenso com
deformao para que, obtendo a tenso, se possa calcular a deformao e vice-versa.
Nesta seo apresenta-se relaes constitutivas para materiais isotrpicos elsticos,
lineares ou no-lineares. Segundo ATKIN e FOX (1980), o material elstico segue
duas regras:
um material em que a relao tenso x deformao perfeitamente
reversvel (seja esta relao linear ou no).
28
O estado de tenses em um ponto do corpo depende apenas de uma
medida da deformao naquele ponto e no do histrico de
deformao.
Os materiais se dividem em isotrpicos, monotrpicos ou ortotrpicos
(VALENTE, 2004):
Isotrpico - Material com as mesmas caractersticas em todas as
direes ou, material com caractersticas simtricas em relao a um
plano de orientao arbitrria.
Monotrpico - Material com caractersticas simtricas relativamente a
planos paralelos e a planos perpendiculares a um eixo, que constitui a
direo de monotropia do material.
Ortotrpico - Material com caractersticas simtricas relativamente a trs
planos ortogonais.
Neste trabalho foram abordados apenas materiais isotrpicos.

3.2.4.1. Material linear

Segundo LAI et al., (1993), um material linear elstico ideal tem as seguintes
caractersticas:
A relao entre a carga aplicada e a deformao linear.
Ao se remover a carga, as deformaes desaparecem completamente.
As deformaes so muito pequenas.
Para descrever o comportamento de um material linear elstico sob um estado
de tenses tridimensional preciso conhecer duas propriedades: o mdulo de
elasticidade (E) e o coeficiente de Poisson (). A relao constitutiva para um material
linear elstico a lei de Hooke, que est representada na equao ( 3.2.51 ):

|
\
|
+
+
=
ij kk ij ij
E

2 1 1
( 3.2.51 )

Onde o tensor tenso de Cauchy e o tensor deformao infinitesimal. O
mdulo de compressibilidade representado pela equao ( 3.2.52 ).

( ) 2 1 3
=
E
K
( 3.2.52 )
29

3.2.4.2. Material no-linear

A relao constitutiva apresentada na seo anterior na equao ( 3.2.51 ) s
pode ser utilizada para modelar pequenas deformaes e mesmo se as deformaes
forem pequenas, essa equao s pode modelar comportamentos lineares. Sabe-se
que estas limitaes restringem os polmeros quase que em sua totalidade. O
comportamento dos polmeros apresenta grandes deformaes no regime elstico,
alm de suas relaes tenso x deformao serem bastante complexas. Existem trs
tipos de lei constitutiva no-linear (LAI et al., 1993) e (BONNET e WOOD, 1997):
Hipoelasticidade Dedicada a modelar o comportamento tenso x
deformao no-linear restrito a deformaes elsticas pequenas.
indicada para as teorias aproximadas de plasticidade.
Materiais Hookeanos usada em materiais com caractersticas
prximas a materiais lineares elsticos, estendendo para deformaes
finitas.
Hiperelasticidade Quando o trabalho feito pela tenso durante o
processo de deformao dependente apenas do estado inicial e da
configurao final, o material denominado hiperelstico Seu
comportamento inclui tanto cinemtica no-linear quanto tenso x
deformao no linear.
Como foi demonstrado no incio desta seo, para um material elstico, o
estado de tenses em um ponto do corpo depende apenas de uma medida da
deformao naquele ponto. Esta medida da deformao pode ser obtida atravs da
chamada elasticidade de Cauchy. Na equao ( 3.2.53 ) tem-se a equao constitutiva
geral para a elasticidade de Cauchy.

) (B f = ( 3.2.53 )

O caso tridimensional isotrpico mais geral, segundo LAI et al. (1993)
representado pela equao ( 3.2.54 ):

2
2 1 0
B a B a I a + + =
( 3.2.54 )

30
Onde
i
a so funes escalares dos invariantes escalares do tensor B.
Aplicando o teorema de Cayley-Hamilton (APNDICE B) para B, tem-se:

0
3 2
2
1
3
= + I I B I B I B
( 3.2.55 )

Multiplicando a equao ( 3.2.55 ) por
1
B e substituindo em ( 3.2.54 ), tem-se
a equao ( 3.2.56 ) que a forma mais geral de relao constitutiva para um material
isotrpico elstico sob grandes deformaes.

1
2 1 0
+ + = B b B b I b
( 3.2.56 )

Onde b
0
, b
1
e b
2
so funes escalares dos invariantes escalares de B.
Considerando sua incompressibilidade, as equaes constitutivas ficam
bastante simplificadas, porm quando o material considerado incompressvel, a
soluo do problema no pode ser obtida apenas em funo dos deslocamentos. Nos
casos onde se tem materiais quase incompressveis (coeficiente de Poisson bem
prximo a 0,5), possvel notar um comportamento muito particular onde qualquer
pequena alterao no deslocamento produz grandes alteraes na tenso, de modo
que uma soluo baseada simplesmente no deslocamento muito sensvel para ser
usada numericamente. Segundo HIBBITT et al. (2002), preciso inserir uma tenso
hidrosttica indeterminada p , sem alterar os deslocamentos. Tem-se assim, a
equao ( 3.2.57 ):

1
2 1
+ = B b B b pI
( 3.2.57 )

Segundo LAI et al. (1993), as funes
i
b podem ser derivadas de uma funo
W dos invariantes
1
I e
2
I do tensor B tal que:

1
1
2
I
W
b
=
( 3.2.58 )

2
2
2
I
W
b
=
( 3.2.59 )

31
Onde W uma funo densidade de energia de deformao. Substituindo as
equaes ( 3.2.58 ) e ( 3.2.59 ) na equao ( 3.2.57 ), tem-se a seguinte relao
constitutiva:

1
2 1
2 2

+ = B
I
W
B
I
W
pI
( 3.2.60 )

3.2.4.3. Solues analticas para slidos incompressveis

Para determinar a funo densidade de energia preciso realizar ensaios
experimentais. Estes ensaios correspondem a uma classe de problemas que possuem
soluo analtica por tratar-se de problemas submetidos a deformaes homogneas
puras obedecendo a equao ( 3.2.15 ). Nesta seo apresenta-se a soluo analtica
para o casos de trao de uma lmina incompressvel.
O tensor B pode ser obtido com a equao ( 3.2.33 ) e as equaes ( 3.2.21 )
nos fornecem os invariantes de deformao (VAZ e LEMOS, 2001):

Primeiro invariante de deformao:
1
I

2
3
2
2
2
1 1
+ + = I ( 3.2.61 )

Segundo invariante de deformao:
2
I

2
1
2
3
2
3
2
2
2
2
2
1 2
+ + = I ( 3.2.62 )

Terceiro invariante de deformao:
3
I

2
3
2
2
2
1 3
= I ( 3.2.63 )

Devido condio de incompressibilidade, pode-se eliminar o alongamento
3

das equaes:

32

1
3 2 1
= ( 3.2.64 )

2 1
3
1

=
( 3.2.65 )

Para que as condies de equilbrio sejam satisfeitas, a tenso hidrosttica
indeterminada p deve ser constante, como na equao ( 3.2.66 ):

0
tan p te cons p = = ( 3.2.66 )

Substituindo as equaes ( 3.2.33 ), ( 3.2.64 ), ( 3.2.65 ) e ( 3.2.66 ) na
equao ( 3.2.60 ), tem-se o seguinte campo de tenses:

2
2
1
1
2
1 0 11
2
2
I
W
I
W
p
+ =

( 3.2.67 )

2
2
2
1
2
2 0 22
2
2
I
W
I
W
p
+ =

( 3.2.68 )

2
2
2
2
1
1
2
2
2
1
0 33
2
2
I
W
I
W
p
+ =

( 3.2.69 )

A partir das equaes ( 3.2.67 ), ( 3.2.68 ) e ( 3.2.69 ), pode-se obter solues
analticas para vrios casos de geometria e carregamento.

3.2.4.3.1. Trao de uma lmina fina incompressvel

Considerando o caso de trao uniaxial, representado pela Figura 3.9, pode-se
adotar as seguintes premissas descritas nas equaes abaixo:

0
33 22
= = ( 3.2.70 )

=
1
( 3.2.71 )

33

1
3 2
= =
( 3.2.72 )

Figura 3.9. Extenso uniaxial (MARCZAK, 2006)

Segundo LAI et al. (1993), a equao ( 3.2.72 ) descreve a condio isocrica (no h
alterao volumtrica). Neste caso, o tensor de deformao de Cauchy-Green
esquerda torna-se:

(
(
(
= =
2
2
2
2
2
1
0 0
0 0
0 0
B C ( 3.2.73 )

Substituindo as equaes ( 3.2.71 ) e ( 3.2.72 ) nas equaes ( 3.2.61 ) e
( 3.2.62 ), tem-se as definies dos invariantes de deformao para o caso de
extenso uniaxial:

2
2
1
+ = I ( 3.2.74 )

2
2
1
2
+ = I ( 3.2.75 )

34
A presso hidrosttica obtida substituindo as equaes( 3.2.70 ) a ( 3.2.72 )
em ( 3.2.69 ), tem-se:

2 1
0
2
1
2
I
W
I
W
p

( 3.2.76 )

A equao ( 3.2.77 ), que representa a equao da tenso uniaxial, pode ser
obtida combinando as equaes, ( 3.2.71 ), ( 3.2.76 ) com ( 3.2.67 ):

|
|
\
|
\
|
= =
2 1
2
11
1 1
2
I
W
I
W

( 3.2.77 )

3.2.5. Modelos hiperelsticos

Os modelos constitutivos para materiais hiperelsticos descrevem o
comportamento do material atravs da energia de deformao. A funo densidade de
energia de deformao pode ser descrita como:

( )
3 2 1
, , I I I W W = ou ( )
3 2 1
, , W W = ( 3.2.78 )

Onde,
3 2 1
, , so os trs principais alongamentos e
3 2 1
, , I I I so os
invariantes de deformao. Os diversos modelos hiperelsticos existentes se dividem
em duas categorias (BERTONI, 2009) e (VAZ e LEMOS, 2001):
Modelos micromecnicos: so modelos que foram desenvolvidos a partir de
informaes sobre as ligaes qumicas do material.
Modelos fenomenolgicos: so modelos que foram baseados em observaes do
comportamento do material durante testes.
Tem-se a seguir alguns exemplos de modelos micromecnicos e modelos
fenomenolgicos.

35
Modelos Fenomenolgicos

Mooney-Rivlin (1951)
Gent-Thomas (1958)
Blatz-Ko (1962)
Hart-Smith Aprimorado (1966)
Hart-Smith (1966)
Fung (1967)
Veronda-Westmanns (1970)
Ogden (1972)
Peng-Landel (1972)
Hyperfoam (1972)
Knowles (1977)
Kilian (1981)
Van der Waals (1981)
Humphrey- Yin (1981)
Takamizawa-Hayashi (1987)
Yeoh (1990)
Yeoh-Modificado (1993)
Yamashita-Kawabata (1993)
Davis-De-Thomas (1994)
Gregory (1997)
Yeoh-Fleming (1997)
Martins (1998)
Amin (2002)
Hartmann-Neff (2003)
Bechir (2005)
Polinomial (-)
Modelos Micromecnicos

Neo-Hookeano (1943)
Edwards-Vilgis (1987)
Arruda-Boyce (1993)
Gent (1996)
Gent-03 Parmetros (1999)
Pucci-Saccomandi (2004)
Horgan-Saccomandi (2002)

Neste trabalho, fez-se a anlise do material hiperelstico em 5 modelos que
esto descritos a partir da prxima seo. Os modelos hiperelsticos apresentados a
seguir esto particularizados para o caso incompressvel e fornecem como resposta os
coeficientes para o clculo da funo de energia de deformao.

36
3.2.5.1. Modelo de Mooney-Rivlin

o modelo mais conhecido entre os modelos hiperelsticos. Tambm
chamado de modelo polinomial, baseado no primeiro e segundo invariante de
deformao:

2 termos (polinomial de ordem 1)

) 3 ( ) 3 (
2 01 1 10
+ = I C I C W ( 3.2.79 )

3 termos (polinomial de ordem 2 considerando 0
20
= C e 0
02
= C )

) 3 )( 3 ( ) 3 ( ) 3 (
2 1 11 2 01 1 10
+ + = I I C I C I C W ( 3.2.80 )
Onde C
10
, C
01
e C
11
so os coeficientes do material.

3.2.5.2. Modelo Neo Hooke

um caso particular do modelo de Mooney-Rivlin de dois termos,
considerando 0
01
= C . A funo energia de deformao fica ento baseada no 1
invariante:

) 3 (
1 10
= I C W ( 3.2.81 )

3.2.5.3. Modelo de Ogden

baseado diretamente nos alongamentos ao invs dos invariantes de
deformao:

( )
=
+ + =
N
n n
n
n n n
W
1
3 2 1
3

( 3.2.82 )

37
Onde
n
e
n
so constantes, podendo ser positivas ou negativas, inteiras ou
no. Neste modelo, deve-se respeitar a seguinte restrio:

=
=
N
i
i i
1
2
1
( 3.2.83 )

O modelo de Ogden com 4 parmetros, por exemplo, est descrito na equao
( 3.2.84 ):

( ) ( ) 3 3
2 2 2 1 1 1
3 2 1
2
2
3 2 1
1
1
+ + + + + =

W
( 3.2.84 )

A partir deste modelo, pode-se obter outros modelos por simplificao, como o
Neo-Hooke onde 1 = N , =
1
, 2
1
= e o modelo de Mooney-Rivlin de 2 termos,
onde 2 = N ,
10 1
2C = ,
01 2
2C = e 2
2 1
= = .

3.2.5.4. Modelo de Yeoh

Este modelo baseado no primeiro invariante de deformao. Normalmente a
sua verso mais usual a de trs termos

=
=
N
i
i
i
I C W
1
1 0
) 3 ( ( 3.2.85 )

2 termos (polinomial reduzido de ordem 2)

2
1 20 1 10
) 3 ( ) 3 ( + = I C I C W ( 3.2.86 )

3 termos

3
1 30
2
1 20 1 10
) 3 ( ) 3 ( ) 3 ( + + = I C I C I C W ( 3.2.87 )

38
Onde um dos trs coeficientes da equao da energia especfica de
deformao tem que ser negativo.

3.2.5.5. Modelo Polinomial

um dos modelos mais recentes que tenta ajustar um polinmio de grau
desejado ao diagrama x do material:

j
N
j i
i
ij
I I C W ) 3 ( ) 3 (
2
1
1
+ =

= +
( 3.2.88 )

O modelo polinomial de ordem 2, por exemplo, est descrito na equao
(3.2.89):

) 3 )( 3 ( ) 3 ( ) 3 ( ) 3 ( ) 3 (
2 1 11
2
2 02 2 01
2
1 20 1 10
+ + + + = I I C I C I C I C I C W (3.2.89)

3.3. OBTENO DA CURVA TENSO X DEFORMAO

Para obteno da curva tenso x deformao, realizou-se ensaios de trao e
compresso com o objetivo de caracterizar o material hiperelstico a ser usado na
modelagem numrica. Para a realizao destes ensaios utilizou-se pequenas
amostras de enrijecedores como corpos de prova. Estas amostras foram usinadas
para a obteno de cilindros utilizados nos ensaios de compresso e tiras planas, que
foram posteriormente cunhadas na forma de gravatinha para serem utilizadas nos
ensaios de trao. Os ensaios de trao e compresso foram realizados em uma
mquina Instron, modelo 5582. Realizaram-se os ensaios de trao at a ruptura do
material, e nos ensaios de compresso ensaiou-se os corpos de prova at o
surgimento de uma visvel deformao em seu eixo radial (flambagem). Os ensaios
foram realizados de acordo com as normas ASTM D412 para trao e ASTM D695
para compresso.
Segundo a norma ASTM D695, testes de compresso no devem ser
considerados significativos para projetos de engenharia quando expressivas
diferenas so observadas entre as condies de ensaio normalizadas e as reais de
aplicao. Para projetos de engenharia sero necessrios testes adicionais, como
39
testes de impacto, de fluncia e de fadiga. Tendo em vista a impossibilidade do uso de
extensmetro neste ensaio, a caracterizao de materiais polimricos sob compresso
difcil. muito comum corpos de prova apenas se deformarem sem a ocorrncia de
fratura, sendo assim, fica difcil precisar o momento da falha, portanto decidiu-se
desconsiderar os ensaios de compresso.
O ensaio de trao foi realizado com uma velocidade de travesso de
500mm/min, conforme mencionado pela norma ASTM D412. A deformao nos
estgios iniciais de ensaio foram medidas utilizando um extensmetro apropriado para
elastmeros, modelo OP-1439. Como os ensaios foram levados at a ruptura, o
extensmetro foi removido durante o ensaio. Enquanto a fora ainda era muito
pequena, at que a garra fixasse o corpo de prova de maneira definitiva, observou-se
um escorregamento do corpo de prova na garra, o que ocasionou dados iniciais de
tenso e deformao diferentes de zero. Para que os grficos tenso x deformao
obtidos partissem do eixo 0, os mesmos foram corrigidos.

3.3.1. Preparao dos dados do ensaio de trao uniaxial

Segundo MILLER (1995), as definies para tenso e deformao de
engenharia so:

0
A
F
t = ( 3.3.1 )

0
L
u
e = ( 3.3.2 )

Onde u o deslocamento e F a fora durante o ensaio de trao uniaxial; e
L
0
o comprimento inicial e A
0
a rea inicial da seo transversal do corpo de prova. A
deformao de engenharia (nominal) obtida atravs do ensaio e dada pela
equao ( 3.3.3 ). A deformao real pode ser obtida pela equao ( 3.3.4 )
empregando a deformao logartmica, este valor uma medida instantnea de
deformao. A relao entre a deformao nominal e a deformao real apresentada
na equao ( 3.3.5 ):

0
0
L
L L
e

= ( 3.3.3 )
40

0
ln
0 0
L
L
L
dL
d
L
u
L
L
L
L
= = = =

( 3.3.4 )

( ) e + = 1 ln ( 3.3.5 )

Como a equao ( 3.2.60 ) utiliza o tensor B que descrito em funo dos
alongamentos
i
, deve-se trabalhar com os alongamentos ao invs dos
deslocamentos. A equao ( 3.3.6 ) mostra a transformao dos deslocamentos em
alongamentos:

e
L
L u
L
L
+ =
+
= = 1
0
0
0
( 3.3.6 )

Substituindo ( 3.3.6 ) em ( 3.3.5 ), tem-se a equao ( 3.3.7 ):

( ) ln = ( 3.3.7 )

Como se observa na equao ( 3.3.8 ), o volume do corpo de prova
constante, pode-se assim ter uma representao para a tenso real a partir da rea
deformada como descrito na equao ( 3.3.9 ) que a chamada tenso de Cauchy.

0 0
L A AL =
( 3.3.8 )

0 0
0
0
L
L
A
F
A
A
A
F
A
F
= = = ( 3.3.9 )

Substituindo ( 3.3.6 ) em ( 3.3.9 ), tem-se na equao ( 3.3.10 ) a tenso
verdadeira em funo do alongamento e da tenso de engenharia (nominal):

t e t = + = ) 1 ( ( 3.3.10 )

Combinando as equaes ( 3.3.10 ) e ( 3.2.77 ), tem-se a equao ( 3.3.11 )
que uma equao com um valor de t para trao uniaxial em funo de .

41

|
|
\
|
\
|
=
2 1
2
1 1
2
I
W
I
W
t

( 3.3.11 )

Na Figura 3.10 tem-se um exemplo de um tpico material hiperelstico, onde
possvel comparar os grficos tenso x deformao verdadeiros ( x ) e tenso x
deformao nominais (t x e).

0
20
40
60
80
100
0 1 2 3 4
Deformao
T
e
n
s
o

(
M
P
a
)
x
t x e

Figura 3.10. Exemplo de comparao entre tenso x deformao verdadeiros ( ) x
e tenso x deformao nominais ( ) txe
3.3.2. Ajuste dos modelos hiperelsticos

Os modelos hiperelsticos para o clculo da energia de deformao so
usados para se obter a curva tenso x deformao do modelo. Ao se substituir as
equaes ( 3.2.80 ), ( 3.2.81 ), ( 3.2.84 ), ( 3.2.86 ), ( 3.2.87 ) e (3.2.89) na equao
( 3.3.11 ), tem-se os ajustes das equaes tenso x deformao para cada modelo
hiperelstico apresentado.

Ajuste para o Modelo de Mooney-Rivlin:
42

|
\
|
+ |
\
|
=

01
10
2
1
2
C
C t ( 3.3.12 )

Ajuste para o Modelo de Neo Hooke:

|
\
|
=
2
10
1
2
C t ( 3.3.13 )

Ajuste para o Modelo de Ogden com 4 parmetros:

|
|
\
|
+
|
|
\
|
=

1
2
1
2
1
2
1
1
2
2
1
1
2 2
t ( 3.3.14 )

Ajuste para o Modelo de Polinomial reduzido de ordem 2:

( ) ( ) 3 2
1
2
1 20 10
2
+ |
\
|
= I C C t
( 3.3.15 )

Ajuste para o Modelo de Yeoh:

( ) ( ) ( )
2
1 30 1 20 10
2
3 3 3 2
1
2 + + |
\
|
= I C I C C t
( 3.3.16 )

Ajuste para o Modelo Polinomial de ordem 2:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
|
\
| + +
+ + + |
\
|
=

3 2 3
3 2 3
1
2
2 02 1 11 01
1 20 2 11 10
2
I C I C C
I C I C C t

(3.3.17)

3.3.3. Concentrao de tenses

Algumas vezes, a regularidade na distribuio de tenses ao longo de uma
determinada dimenso na seo de uma pea interrompida por aumentos
inesperados na tenso, causados por condies extras ou alguma descontinuidade
43
que proporciona s tenses valores maiores que os obtidos pelas equaes comuns
da Mecnica dos Materiais. Quando este aumento de tenso muito grande, fazendo
com que em uma curta distncia a intensidade da tenso aumente bastante, as
tenses so consideradas muito localizadas e a situao descrita como
Concentrao de Tenses.
Segundo MEDEIROS (1984), concentrao de tenses uma elevao
localizada de tenses que pode ocorrer numa pea estrutural em conseqncia de
uma causa extra que intencional ou casualmente a pea apresenta num dado local. As
causas de concentrao de tenses podem ser as mais variadas possveis, como:
Grandes modificaes na seo como, por exemplo em razes de roscas de
parafusos, base de dente de engrenagem, no canto de um rasgo de
chaveta ou em uma viga contendo um furo;
Presso nos pontos de aplicao de foras externas, tais como, nos pontos
de contato de dente de engrenagem ou em blocos de sustentao junto s
extremidades de uma viga;
Descontinuidades no prprio material como, por exemplo, bolhas de ar em
concreto ou incluses no-metlicas no ao;
Fendas existentes na pea ocasionadas no processo de fabricao como,
por exemplo, de soldagem, esmerilhamento ou de um trabalho de
conformao a frio;
Tenses iniciais numa pea em conseqncia, por exemplo, do excesso de
esforo e trabalho a frio de metais ou de tenses residuais que resultam de
operaes de soldagem.
Segundo TIMOSHENKO (1966), a maioria das rupturas de peas de mquinas
em servio pode ser atribuda a pontos de concetrao de tenses.
Visando criar um concentrador de tenses para simular uma trinca nos corpos
de prova utilizados nos ensaios de trao, usinaram-se alguns deles para a insero
de entalhes de diferentes tamanhos de acordo com a Tabela 3.1. O detalhe do entalhe
assim como sua posio no corpo de prova, podem ser observados na Figura 3.11.

44

Figura 3.11. Corpo de prova
Tabela 3.1. Tamanho dos entalhes nos
corpos de prova
Corpo de Prova Tamanho do Entalhe
1
2
2 mm
3
4
1 mm
5
6
Sem entalhe

Aps a usinagem, os corpos de prova foram analisados no microscpio para
medio dos entalhes. Como o material bastante irregular, a distncia entre o pico e
o vale nos corpos de prova grande e a imagem do microscpio no consegue focar o
vale e o pico juntos quando aumentada em 500 vezes. A falta de foco nestas imagens
comprometeu a medio, fez-se ento a medio dos entalhes em um projetor de
perfis. A seguir, apresenta-se nas Figuras 3.12 a 3.15 a visualizao pelo microscpio
da superfcie de alguns corpos de prova aps a usinagem e a tabela com as medidas
dos entalhes nos corpos de prova.

45

Figura 3.12. Corpo de prova 1 com
aumento de 100 vezes




Tabela 3.2. Medidas dos corpos de prova (dimenses em mm)
Entalhe
CP
Lado 1 Lado 2
Largura do CP Espessura do CP
1 2,05 2,13 9,96 3,18
2 2,15 2,06 10,03 3,07
3 1,10 1,07 10,09 3,16
4 1,13 1,09 10,02 3,01
5 - - 9,95 2,98
6 - - 10,04 3,10

46
3.3.4. Ensaio de Trao Uniaxial

O ensaio de trao foi realizado em 6 corpos de prova, sendo 2 deles inteiros e
os outros 4 corpos de prova contendo pequenos entalhes. Em todos os ensaios, os
corpos de prova foram ensaiados at a fratura que aparentemente ocorreu de forma
frgil.
Para os ensaios dos corpos de prova 1, 2, 3 e 4, o extensmetro foi retirado
pouco antes da ruptura e nos corpos de prova 5 e 6 (ambos sem entalhe), foi retirado
quando atingiu-se uma deformao nominal da ordem de 30%. A seguir apresentam-
se o resultado dos ensaios de trao com os grficos tenso x deformao nominais
retirados do ensaio experimental e tambm a curva tenso x deformao verdadeira. A
tenso verdadeira foi calculada a partir da equao ( 3.3.10 ) e a deformao
verdadeira foi calculada a pela equao ( 3.3.7 ).

Trao Ensaio CP1
0
3
6
9
12
0 0,1 0,2 0,3 0,4
Deformao
T
e
n
s
o

(
M
P
a
)
Tenso x Deformao (Verdadeiros)
Tenso x Deformao (Nominais)

Figura 3.16. Grfico tenso x deformao
para o CP1
Trao Ensaio CP2
0
3
6
9
12
0 0,1 0,2 0,3 0,4
Deformao
T
e
n
s
o

(
M
P
a
)

para o CP2

Trao Ensaio CP3
0
3
6
9
12
0 0,1 0,2 0,3 0,4
Deformao
T
e
n
s
o

(
M
P
a
)

para o CP3
Trao Ensaio CP4
0
3
6
9
12
0 0,1 0,2 0,3 0,4
Deformao
T
e
n
s
o

(
M
P
a
)

para o CP4

47
Trao Ensaio CP5
0
50
100
150
200
0 1 2 3 4 5
Deformao
T
e
n
s
o

(
M
P
a
)

para o CP5
Trao Ensaio CP6
0
50
100
150
200
0 1 2 3 4 5
Deformao
T
e
n
s
o

(
M
P
a
)

para o CP6

Na Tabela 3.3, pode-se ver os valores para as tenses e deformaes
nominais e verdadeiras no momento da ruptura de cada um dos corpos de prova e na
Figura 3.22, tem-se uma comparao dos grficos tenso x deformao verdadeiros
dos corpos de prova com entalhe. Fez-se a mdia da tenso verdadeira de ruptura dos
4 corpos de prova com entalhe, e o valor obtido foi 10,9 MPa, como mostrado no
grfico. Neste trabalho, considera-se este valor como a tenso mxima admissvel no
material com um concentrador de tenses.

Tabela 3.3. Tenses e deformaes nominais e verdadeiras para cada corpo de prova
CP
Tenso nominal
(MPa)
Tenso verdadeira
(MPa)
Deformao
nominal (%)
Deformao
verdadeira (%)
1 5,2 11,2 25 22
2 4,9 9,9 18 16
3 6,3 10,9 37 31
4 6,4 11,5 38 32
5 30,3 160,2 434 168
6 31,3 171,4 449 170

48
Tenso x Deformao (verdadeiras)
10,9
10,9
0
3
6
9
12
0 0,1 0,2 0,3 0,4
Deformao
T
e
n
s
o

(
M
P
a
)
CP1 (entalhe 2 mm)
CP2 (entalhe 2 mm)
CP3 (entalhe 1 mm)
CP4 (entalhe 1 mm)
Tenso Mxima Admissvel

Figura 3.22. Grfico tenso x deformao para os corpos de prova com entalhe

Como j foi mostrado anteriormente, tem-se, a partir dos ensaios os pontos
para os grficos tenso x deformao nominais, porm, para a entrada de dados no
modelo com o material hiperelstico necessrio fazer o ajuste dessa curva. O ajuste
das curvas foi feito pelas equaes ( 3.3.12 ) a (3.3.17) e pode ser visto a seguir:

0
2
4
6
8
10
0 0.1 0.2 0.3 0.4
Deformao
T
r
e
n
s
o
Modelo Experimental
Modelo Mooney-Rivlin
Modelo Neo-Hook
Modelo Ogden com 4 parmetros

Figura 3.23. Ajuste da curva para o CP1
0
2
4
6
8
10
0 0.1 0.2 0.3 0.4
Deformao
T
r
e
n
s
o
Modelo Experimental
Modelo Yeoh
Modelo Polinomial Reduzido (N=2)
Modelo Polinomial (N=2)


49
0
2
4
6
8
10
0 0.1 0.2 0.3 0.4
Deformao
T
r
e
n
s
o
Modelo Experimental
Modelo Neo-Hook

Figura 3.25 Ajuste da curva para o CP2
0
2
4
6
8
10
0 0.1 0.2 0.3 0.4
Deformao
T
r
e
n
s
o
Modelo Experimental
Modelo Yeoh

Figura 3.26 Ajuste da curva para o CP2

0
2
4
6
8
10
0 0.1 0.2 0.3 0.4
Deformao
T
r
e
n
s
o
Modelo Experimental
Modelo Neo-Hook

0
2
4
6
8
10
0 0.1 0.2 0.3 0.4
Deformao
T
r
e
n
s
o
Modelo Experimental
Modelo Yeoh


0
2
4
6
8
10
0 0.1 0.2 0.3 0.4
Deformao
T
r
e
n
s
o
Modelo Experimental
Modelo Neo-Hook

0
2
4
6
8
10
0 0.1 0.2 0.3 0.4
Deformao
T
r
e
n
s
o
Modelo Experimental
Modelo Yeoh


50
0
10
20
30
40
0 1 2 3 4 5
Deformao
T
e
n
s
o
Modelo Experimental
Modelo Neo-Hook

0
10
20
30
40
0 1 2 3 4 5
Deformao
T
e
n
s
o
Modelo Experimental
Modelo Yeoh
Polinomial Reduzido (N=2)


0
10
20
30
40
0 1 2 3 4 5
Deformao
T
e
n
s
o
Modelo Experimental
Modelo Neo-Hook

0
10
20
30
40
0 1 2 3 4 5
Deformao
T
e
n
s
o
Modelo Experimental
Modelo Yeoh
Polinomial Reduzido (N=2)


Ajustou-se cada curva acima representada de acordo com os coeficientes
mostrados dos modelos do item 3.3.2 deste captulo. As constantes para os ajustes
das curvas dos modelos hiperelsticos obtidas nos ensaios podem ser vistas no
APNDICE C.

3.3.5. Avaliao do erro dos modelos hiperelsticos

Os modelos hiperelsticos so comparados a partir do estudo dos erros que
cada um deles apresenta. Para mensurar este erro, avaliou-se a qualidade do ajuste
empregado de duas maneiras, sendo a primeira delas atravs do erro normalizado dos
modelos e a segunda atravs do coeficiente de determinao (R
2
).
A normalizao do erro obtida com base nos resultados dos ensaios, de
acordo com a equao ( 3.3.18 ).

51

P
E
erro 100 = ( 3.3.18 )

Sendo E definido como o erro absoluto pela equao ( 3.3.19 ), e P, o valor absoluto
dado pelos pontos do modelo pela equao ( 3.3.20 ).

=
=
N
i
i i
E P
N
E
1
1
( 3.3.19 )

=
=
N
i
i
P
N
E
1
1
( 3.3.20 )

E
i
dado pelos pontos de tenso obtidos nos ensaios experimentais, P
i
pelos
pontos de tenso dos modelos hiperelsticos e N se refere ao total de pontos obtidos
nos ensaios.
A partir das equaes de normalizao do erro, verifica-se que quanto menor
for o erro normalizado, melhor ser o modelo hiperelstico.
Para calcular o coeficiente de determinao R
2
, defini-se E como sendo a
mdia dos valores obtidos para a tenso nos ensaios experimentais, SSE a soma dos
quadrados da diferena entre os erros dos resultados de tenso dos modelos e os
resultados de tenso dos ensaios e SST a soma dos quadrados da diferena entre os
resultados de tenso dos ensaios e a mdia dos valores obtidos para a tenso nos
ensaios experimentais. As equaes esto representadas respectivamente nas figuras
( 3.3.21 ), ( 3.3.22 ) e ( 3.3.23 ). O valor de R
2
obtido a partir da equao ( 3.3.24 ).

=
=
N
i
i
E
N
E
1
1
( 3.3.21 )

( )
=
=
N
i
i i
E P SSE
1
2
( 3.3.22 )

( )
=
=
N
i
i
E E SSE
1
2
( 3.3.23 )

52

=
0
, 1
2
SST SSE se
SST
SSE
R ( 3.3.24 )

Quanto mais prximo o valor de R
2
estiver de 1, melhor ser o modelo. A tabela
apresentada no APNDICE D mostra os valores do erro normalizado e do coeficiente
de determinao (R
2
) para cada modelo hiperelstico proposto em cada corpo de
prova analisado. Como possvel observar nesta tabela, o melhor ajuste da curva
tenso x deformao do material o ajuste pelo modelo Polinomial de ordem 2.

53
4. ANLISE DE ENRIJECEDORES
4.1. INTRODUO

Um sistema submarino de escoamento pode ser definido como um conjunto de
equipamentos cuja funo escoar fluidos de um ponto de partida at um ponto de
chegada. O trecho do duto submarino que fica suspenso chamado de riser e o
trecho em contato com o solo marinho chamado de duto submarino (flowline). Um
sistema martimo de escoamento pode ser composto de dutos flexveis, dutos rgidos
ou ainda ser um sistema misto, composto por ambos (trechos de dutos rgidos e
trechos de dutos flexveis).
Riser o trecho do duto que conecta UEP (Unidade Estacionria de
Produo ou Plataforma) a um equipamento meia-gua ou no fundo, inclusive um
flowline. Nas UEPs, as estruturas do tipo riser ficam suspensas, em configuraes de
catenria (catenria-livre ou variaes). Os risers rgidos so tubos de ao, de
aproximadamente 12 metros de comprimento, formados por uma srie de juntas
acopladas umas s outras, geralmente unidos por solda de topo. Podem estar
envolvidos por flutuadores para diminuir o seu peso, quando em lminas dgua
profundas. No caso dos risers rgidos, o problema principal , em geral, a fadiga
causada pela vibrao induzida devido aos movimentos da plataforma, onda e
corrente, e conseqente desprendimento de vrtices. A vantagem do riser rgido seu
menor custo quando comparado com o riser flexvel, a resistncia a altas presses e
tambm a possibilidade de utilizao em configurao de catenria permitindo tambm
movimentos da embarcao.
Os risers flexveis so mangotes especiais compostos por uma superposio
de camadas polimricas, que fornecem estanqueidade interna e externa, e de
camadas metlicas espiraladas, responsveis pela resistncia ao dos diversos
carregamentos mecnicos aos quais as linhas flexveis esto submetidas ao longo da
sua vida til. Sua principal caracterstica a baixa rigidez flexo. A vantagem dos
flexveis, em geral, a maior deflexo mxima permitida, maior capacidade de
suportar esforos, maior vida til, alm de permitirem um maior offset da plataforma
em comparao a risers rgidos. A desvantagem dos risers flexveis que eles so
economicamente de maior custo, e a ao da alta presso hidrosttica com o aumento
da lmina de gua pode comprometer a sua utilizao. A Figura 4.1 permite uma
compreenso melhor do sistema.

54

Figura 4.1. Linhas flexveis (SOUZA, 2008)

Nas linhas rgidas so normalmente utilizadas Juntas Flexveis (Flex Joints)
cuja funo principal o de prover rigidez flexional extremidade da linha onde est
conectada, permitindo um certo grau de liberdade de rotao. Reduz drasticamente as
tenses induzidas por movimentos relativos entre a unidade flutuante e o riser. Nas
linhas flexveis, na conexo com o topo da plataforma, so comumente empregados
os bend stiffeners, ou enrijecedores de curvatura para proteger contra flexo
excessiva.
O bend stiffener consiste em uma seo cnica de material polimrico
(normalmente poliuretano) e montado na ponta dos risers para permitir a transio
suave de rigidez entre o riser flexvel e o ponto de conexo. um acessrio cuja falha
pode causar a ruptura da linha flexvel, provocando a interrupo da produo que s
pode ser retomada aps a sua substituio. Segundo SOUZA (2008), o custo total dos
prejuzos ocasionados com uma parada para substituio de um enrijecedor por
motivo de falha pode ter grandeza de milhes de dlares, alm de atrasos nos
cronogramas, descumprimento de metas de produo e eventuais acidentes
ambientais. A Figura 4.2 ilustra enrijecedores conectados a uma linha flexvel.

55

Figura 4.2. Enrijecedor conectado a linha flexvel (http://www.fesltd.co.uk)

4.2. PROJETO DE ENRIJECEDORES

Os enrijecedores so normalmente projetados atravs de programas
computacionais utilizando modelos de viga. A norma API SPEC 17J, especificao
para dutos flexveis, que suportada pela norma API SPEC 17B/ISO 13628-11, traz
em seu apndice B os requisitos mnimos para projeto, seleo de materiais,
fabricao e teste de enrijecedores. Segundo a norma API SPEC 17J, as cargas de
projeto do enrijecedor devem ser determinadas em termos de tenses efetivas e
variaes angulares a partir da posio mdia. A combinao de tenses e ngulos
analisados deve ser suficiente para garantir todos os possveis casos de carregamento
e o enrijecedor deve ser capaz de transferir o carregamento para a estrutura suportada
com segurana. A metodologia de projeto deve ser documentada e verificada atravs
de testes ou anlise em elementos finitos e deve levar em conta tambm propriedades
56
no-lineares de materiais. Um projeto de enrijecedor abrange normalmente as
seguintes etapas:
Primeiro faz-se uma anlise na linha flexvel desconsiderando o enrijecedor
e submetendo o duto a cargas ambientais e operacionais extremas. Desta
primeira anlise so coletados os dados no ponto de conexo;
Os dados coletados na primeira anlise so utilizados para dimensionar o
enrijecedor por meio de programas computacionais que utilizam modelos
de viga;
Faz-se, outra vez, uma anlise na linha flexvel, porm desta vez considera-
se o dimensionamento do enrijecedor. Dependendo do resultado, o
enrijecedor redimensionado e o processo retorna a interagir at a
obteno de um dimensionamento timo.

4.3. MODELAGEM

Muitos trabalhos de engenharia podem ser descritos em termos de equaes
diferenciais. O Mtodo dos Elementos finitos uma ferramenta poderosa usada na
resoluo de equaes diferenciais para modelagem de estruturas complexas, com
aplicaes, particularmente, na Mecnica do Contnuo. Nesta, usual a presena de
no linearidades devidas tanto ao material quanto geometria. O emprego do
Mtodo de Elementos finitos (FEM) tem possibilitado ao engenheiro aperfeioar
tanto o projeto como o processo associado fabricao.
A idia bsica do FEM dividir o corpo em elementos conectados por ns e
obter uma soluo aproximada. Em muitos casos, para obter uma soluo
razoavelmente precisa, geralmente so necessrios milhares de ns, portanto,
computadores modernos so essenciais para resolver estas equaes. Geralmente, a
preciso da soluo melhora medida que o nmero de elementos (e ns) aumenta,
mas o tempo de anlise e o custo tambm aumentam. Neste estudo, as simulaes do
enrijecedor foram realizadas com o programa comercial de elementos finitos ABAQUS,
verso 6.5.
A biblioteca do ABAQUS dispe de uma grande variedade de elementos finitos
(elementos de placa, elementos slidos, elementos de viga e elementos de
membrana, entre outros), caracterizados por diferentes nmeros e tipos de graus de
liberdade e selecionados pelo usurio conforme a natureza de sua aplicao.

57
4.3.1. Elemento

O comportamento dos elementos caracterizado pelos seguintes aspectos
(HIBBITT et al., 2002):
Famlia;
Graus de liberdade;
Nmeros de ns;
Formulao;
Integrao.

Famlia

Uma das principais diferenas entre as famlias dos elementos a geometria
de cada famlia, como exemplo de famlias de elementos tem-se: elementos slidos,
elementos de casca e elementos de viga. A Figura 4.3 indica as famlias de elementos
mais comuns usadas no Abaqus.

Figura 4.3. Famlias de elementos (HIBBITT et al., 2002)

Graus de liberdade

Os graus de liberdade representam as variveis para clculo durante a anlise.
Para este trabalho, os graus de liberdade apontam a movimentao de cada n, isto ,
o deslocamento e a rotao em cada um dos trs eixos para cada n.

58
Nmero de ns

Os graus de liberdade so calculados para cada n do elemento. Para
qualquer outro ponto fora dos ns, seus graus de liberdade so obtidos atravs da
interpolao dos ns. O tipo de interpolao determinado pelo nmero de ns de
cada elemento. Elementos que tem ns apenas nos vrtices usam a interpolao
linear em cada direo e so chamados de elementos lineares ou elementos de
primeira ordem. Elementos com ns no meio das arestas entre cada vrtice usam a
interpolao quadrtica e so chamados de elementos quadrticos ou elementos de
segunda ordem. Elementos tetradricos com ns no meio das arestas entre cada
vrtice usam uma interpolao de segunda ordem modificada e so chamados de
elementos de segunda ordem modificados.
A Figura 4.4 representa os tipos de elementos de acordo com o nmero de
ns.

Figura 4.4. Tipos de elementos de acordo com o nmero de ns (HIBBITT et al., 2002)

Formulao

A formulao do elemento se refere teoria matemtica usada para definir o
comportamento do elemento. A descrio do comportamento dos elementos pode ser
baseada nas teorias de Lagrange e Euler entre outras. Na formulao Euleriana, as
coordenadas associadas ao corpo deformado, chamadas de coordenadas espaciais,
so utilizadas como as coordenadas de referncia. J na formulao Lagrangiana, as
coordenadas associadas ao corpo antes de sua deformao, chamadas de
coordenadas materiais so empregadas como as coordenadas de referncia. A
formulao Lagrangiana a mais adequada para anlises no lineares onde
importante conhecer o histrico de deformao em cada ponto do corpo durante o
59
processo de carregamento. A formulao Euleriana mais adequada para a anlise
de problemas de mecnica dos fluidos, onde necessrio conhecer o movimento do
material ao longo de um volume de controle.
Um caso especial envolve materiais quase incompressveis a grandes
deformaes. Como mencionado no item 3.2.4.2, para este caso preciso inserir uma
tenso hidrosttica na relao constitutiva, pois qualquer pequena alterao no
deslocamento produz grandes alteraes na tenso, e o uso numrico de uma soluo
baseada simplesmente no deslocamento no recomendado devido a sua
sensibilidade. Segundo HIBBITT et al. (2002), este comportamento singular
removido do sistema tratando-se a tenso como uma varivel de soluo bsica
interpolada independentemente, acoplada soluo de deslocamento atravs da
teoria constitutiva e da condio de compatibilidade, com este acoplamento
implementado por um multiplicador de Lagrange. Esta interpolao independente da
tenso a base dos elementos hbridos. Mais precisamente, os elementos hbridos
so elementos de formulao mista, usando uma mistura de variveis de tenso e
deslocamento com um princpio variacional acrescido para aproximar as equaes de
equilbrio e as condies de compatibilidade. A relao constitutiva para materiais
quase incompressveis a grandes deformaes foi apresentada na equao ( 3.2.60 )
(HIBBITT et al., 2002).

Integrao

O software Abaqus usa tcnicas numricas para integrar cada elemento. Na
maioria dos casos usada a tcnica Gaussiana quadrtica. Alguns elementos slidos
usam integrao completa ou reduzida.

Nome dos elementos

As primeiras letras no nome dos elementos indicam a famlia a qual o elemento
pertence, por exemplo, S4R um elemento de casca e C3D8I um elemento slido.
O nmero de ns tambm identificado no nome do elemento, C3D8 possui 8 ns e
S4R possui 4 ns. Os elementos de viga, elementos de casca axissimtricos e
membranas usam uma conveno diferente, no lugar do nmero de ns, a ordem da
interpolao identificada no nome. Um elemento de viga tridimensional de primeira
ordem, por exemplo chamado de B31 enquanto um de segunda ordem chamado
de B32. O elemento hibrido identificado com a letra H no nome (C3D8H ou B31H) e
60
a integrao reduzida identificada com a letra R no fim do nome de cada elemento
(CAX4R).

4.3.2. Caractersticas do Enrijecedor

Sabe-se que os enrijecedores sujeitos flexo apresentam uma relao no-
linear entre tenso e deformao, por isto, tentando minimizar os erros e obter maior
preciso, utilizou-se para anlise do enrijecedor o resultado dos testes com material
no linear apresentados no captulo 3. Portanto, na abordagem proposta para este
trabalho, admite-se que o corpo do enrijecedor sujeito flexo homogneo,
composto de material hiperelstico e est sujeito a grandes deformaes.
Os enrijecedores so instalados abaixo da conexo com a plataforma e
precisam de algum tipo de conector para fix-lo de forma que sua superfcie esteja
engastada. Estes conectores aumentam a rigidez na regio do engaste, por isto, neste
trabalho, os resultados da regio engastada do enrijecedor no foram considerados.
KIEPPER (2004) mostra o aumento da rigidez na regio cilndrica do enrijecedor
atravs da modelagem em elementos finitos do capacete e da luva instalados no
enrijecedor. Um exemplo de conector pode ser visto na Figura 4.5.

Figura 4.5. Exemplo de conector usado no enrijecedor (BIRCH , 1989)

61

Os dados geomtricos do enrijecedor so os mesmos utilizados por BOEF e
OUT (1990) e CAIRE (2005). Para caracterizao do material, optou-se por usar na
anlise do enrijecedor os dados obtidos com o CP6 mostrados no grfico da Figura
3.21. O motivo desta escolha deve-se ruptura do material ter ocorrido com menor
tenso e menor deformao nominais se comparada ao CP5, que so os dois corpos
de prova inteiros, isto , sem nenhum concentrador de tenses. A Tabela 4.1 compara
a tenso e a deformao nominais nestes dois corpos de prova. Ao trabalhar com a
menor tenso de ruptura, o resultado da anlise ser sempre mais conservador.

Tabela 4.1. Dados de tenso e deformao nominais da ruptura dos corpos de prova
sem entalhe

Tenso nominal no
momento da ruptura (MPa)
Deformao nominal no
momento da ruptura (%)
CP5 31,26 448,74
CP6 30,27 434,23

Para avaliar a preciso do ensaio e validar seus dados, fez-se simulaes dos
ensaios de trao em elementos finitos usando o software Abaqus. Para maior
agilidade e rapidez nas anlises, considera-se no software Abaqus o corpo de prova
como um plano no eixo xy e neste plano tem-se a simetria geomtrica nos dois eixos.
Fez-se a anlise do corpo de prova sem entalhe seis vezes, variando o tipo de
elemento e a quantidade de elementos de maneira aleatria. Usou-se dois tipos de
elementos diferentes, so eles:

S3R - elemento plano, triangular com 3 ns e integrao reduzida
S4R - elemento plano, quadrtica com 4 ns e integrao reduzida

O detalhe das malhas, o tipo e a quantidade de elementos utilizados nas
anlises realizadas mostrado na Tabela 4.2.

Tabela 4.2. Detalhe das malhas utilizadas nas anlises do corpo de prova sem entalhe
S3R S3R S3R S3R S4R S4R
Tipo de elemento triangular quadrtica
Nmero de elementos 40 4064 11384 76321 63 1344
Nmero de ns 37 2181 778 38795 40 1369

62

As figuras a seguir apresentam os grficos comparando as seis anlises
realizadas com os diferentes tipos de malha. A Figura 4.6 mostra a comparao do
grfico Fora x Deslocamento e a Figura 4.7 mostra a comparao do grfico Tenso
x Deformao. Nota-se que nos dois grficos a diferena entre as anlises
imperceptvel, no possvel enxergar as seis curvas no grfico, pois todas as linhas
das seis anlises esto sobrepostas. Assim, aparentemente, h apenas uma curva
visvel no grfico, porm esto todas sobrepostas. Segundo HIBBITT et al. (2002), a
malha triangular, que uma derivao da malha quadrtica para os casos bi-
dimensionais, bastante precisa na maioria dos casos de carregamentos. No entanto,
devido flexo e a deformao do elemento, preciso uma malha mais refinada para
analisar casos de flexo pura ou casos envolvendo grandes deformaes. Na anlise
apresentada dos modelos computacionais dos corpos de prova sem entalhe, percebe-
se que no necessrio grande refinamento para obter preciso aceitvel do
resultado, isto se deve a simplicidade do modelo sem concentrador de tenses.
Embora sujeito a grandes deformaes, a influncia do tipo de malha neste modelo
simples pequena.

Fora x Deslocamento
0
200
400
600
800
1000
0 150 300 450
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
S3R - 40 Elementos
S3R - 4064 Elementos
S4R - 63 Elementos

Figura 4.6. Comparao fora x deslocamento entre as anlises dos modelos
computacionais dos corpos de prova sem entalhe

63
Tenso x Deformao
0
50
100
150
200
0 0,5 1 1,5 2
Deformao
T
e
n
s
o

(
M
P
a
)
S3R - 40 Elementos
S4R - 63 Elementos

Figura 4.7. Comparao tenso x deformao entre as anlises dos modelos
computacionais dos corpos de prova sem entalhe

Na Figura 4.8 tem-se o grfico fora x deslocamento comparando o modelo
computacional e os ensaios dos corpos de prova sem entalhe (CP5 e CP6). Os
modelos computacionais mostrados nesse grfico so dois, um com a malha
quadrtica e outro com a malha triangular, ambos sobrepostos. Percebe-se que as
curvas andam juntas at um deslocamento de aproximadamente 300 mm e fora
aproximada 560 N, aps este ponto, a grandes deformaes, as curvas se distanciam
um pouco.

Fora x Deslocamento
0
200
400
600
800
1000
0 150 300 450
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
CP5
CP6
Elementos Finitos - quad
Elementos Finitos - triang

Figura 4.8. Comparao fora x deslocamento entre o modelo
computacional e o ensaio de trao

64
Os grficos tenso nominal x deformao nominal, esto mostrados na Figura
4.9 e na Figura 4.10, sendo o primeiro para o ensaio completo at a sua ruptura e o
segundo para uma deformao de at 30%, comparando novamente os modelo
computacionais e os ensaios dos corpos de prova CP5 e CP6.

Tenso x Deformao
0
50
100
150
200
0 0,5 1 1,5 2
Deformao
T
e
n
s
o

(
M
P
a
)
CP 5
CP 6

Figura 4.9. Comparao tenso nominal x deformao nominal entre
o modelo computacional e experimental at a ruptura

Tenso x Deformao
0
3
6
9
0 0,1 0,2 0,3
Deformao
T
e
n
s
o

(
M
P
a
)
CP 5
CP 6

Figura 4.10. Comparao tenso nominal x deformao nominal entre o modelo
computacional e experimental at uma deformao de 30%

65

Figura 4.11. Entalhe com
geometria quadrada

geometria semi circular

Realizaram-se tambm simulaes de um ensaio
de trao com o corpos de prova com entalhe de 1mm.
Devido a dificuldade de maior exatido na reproduo do
entalhe real para a simulao computacional, realizaram-
se diferentes anlises com variaes na geometria do
entalhe. Escolheu-se trs tipos diferentes de geometria
para o entalhe, so elas:

Geometria quadrada
Geometria semi-circular
Geometria com chanfro

As diferentes geometrias esto mostradas na
Figura 4.11, Figura 4.12 e Figura 4.13. Para cada uma
dessas geometrias escolhidas, realizou-se duas anlises
com dois tamanhos diferentes para sua abertura D. Os
tamanhos escolhidos foram os seguintes:

Abertura menor = 0,35mm
Abertura maior = 0,70 mm

Conforme mostrado neste mesmo item
anteriormente, para anlises com geometria plana e
modelos relativamente simples como este, no haver
grande influncia na escolha do tipo de malha, ento
optou-se por usar a malha quadrtica em todas as
anlises.

geometria com chanfro

Os resultados gerados pelos trs tipos diferentes de entalhes so apresentados
a seguir. Na Figura 4.14 tem-se o grfico tenso x deformao comparando os
ensaios experimentais do CP com entalhe de 1 mm e as simulaes em elementos
finitos com o entalhe de geomtria quadrada. Analogamente, a Figura 4.15 apresenta
o mesmo grfico, porm neste caso realizou-se a simulao em elementos finitos com
o entalhe de geometria semi-circular, e a Figura 4.16 apresenta a comparao com a
simulao com o entalhe de geometria com chanfro.

66
Tenso x Deformao
0
3
6
9
12
0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 35%
Deformao
T
e
n
s
o

(
M
P
a
)
MEF entalhe quadrado, abertura menor
MEF entalhe quadrado, abertura maior
CP3
CP4

de 1 mm com as simulaes computacionais com entalhe de geometria quadrada

Tenso x Deformao
0
3
6
9
12
0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 35%
Deformao
T
e
n
s
o

(
M
P
a
)
MEF entalhe semi circular, abertura maior
MEF entalhe semi circular, abertura menor
CP3
CP4

de 1 mm com as simulaes computacionais com entalhe de geometria semi circular

Tenso x Deformao
0
3
6
9
12
0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 35%
Deformao
T
e
n
s
o

(
M
P
a
)
MEF entalhe com chanfro, abertura maior
MEF entalhe com chanfro, abertura menor
CP3
CP4

de 1 mm com as simulaes computacionais com entalhe de geometria com chanfro

67
Os entalhes com geometria quadrada apresentado na Figura 4.11 e com
geometria com chanfro da Figura 4.13 nos mostram com nitidez um forte concentrador
de tenses devido aos vrtices caractersticos dessas geometrias. Nos grficos da
Figura 4.14 e da Figura 4.16 que representam essas geometrias, percebe-se que as
linhas que indicam a simulao em elementos finitos esto sobrepostas no tendo
grande influencia a abertura maior ou menor do entalhe. No entalhe com geometria
semi-circular mostrado na Figura 4.12 no h um vrtice como nas outras geometrias,
sendo assim a concentrao de tenses se d devido a curvatura do entalhe.
Percebe-se a partir do seu grfico mostrado na Figura 4.15, que h uma diferena
entre as aberturas maior e menor do entalhe. Neste caso, a abertura do entalhe
exerce forte influncia no grfico devido a sua curvatura, quanto menor a abertura do
entalhe, menor ser a curvatura e maior ser o concentrador de tenses nesta regio.
Para exemplificar melhor a influncia da curvatura e do vrtice da geomtrica no
concentrador de tenses, fez-se mais duas simulaes com a geometria semi circular
e com chanfro e abertura de entalhe igual a 0,175 mm, menor que as analisadas
anteriormente. O resultado desta anlise mostrado na Figura 4.17, percebe-se que
com a abertura menor, temos uma concentrao de tenses maior e por isto o grfico
desta anlise fica muito prximo ao da anlise experimental.

Tenso x Deformao
0
3
6
9
12
0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 35%
Deformao
T
e
n
s
o

(
M
P
a
)
MEF entalhe semi circular, abertura 0,175 mm
MEF entalhe com chanfro, abertura 0,175 mm
CP3
CP4

de 1 mm com o entalhe com chanfro e semi circular de abertura igual a 0,175 mm

Analisando os grficos apresentados, percebe-se que as curvas que mais se
aproximam das anlises dos CPs so as curvas das simulaes do entalhe com
68
abertura igual a 0,175mm. Estas geometrias, dentre todas mencionadas, so as que
apresentam o maior concentrador de tenses. A melhor simulao do entalhe um
modelo com vrtices como concentrador de tenses e abertura de entalhe bem
pequena.
Com os dados da curva optou-se por utilizar o ajuste para o modelo
hiperelstico polinomial de ordem 2 apresentado no grfico da Figura 3.33 e da Figura
3.34. O motivo desta escolha deve-se comparao entre os modelos conforme o
APNDICE D. Esta tabela mostra que, de acordo com o estudo feito para
determinao do erro que cada curva apresenta, o melhor ajuste para os pontos
coletados no ensaio o ajuste para o modelo polinomial de ordem 2.
Segundo BRADLE et al. (2001), o coeficiente de Poisson para um material
hiperelstico pode ser determinado a partir dos dados de um ensaio volumtrico. Este
ensaio consiste em comprimir um corpo de prova cilndrico anular na sua direo axial,
obtendo assim um grfico tenso x taxa volumtrica. A partir destes dados, tem-se o
comportamento volumtrico do material. Segundo HORGAN e MURPHY (2009), a
taxa volumtrica dada pela equao ( 4.3.1 ), onde J a prpria taxa volumtrica e
3 2 1
, , so os trs principais alongamentos.

3 2 1
= J ( 4.3.1 )

Para um material com incompressibilidade total, conforme mostrado na
equao ( 3.2.64 ) sua variao volumtrica nula quando solicitado por presso
hidrosttica, portanto, o valor de J 1 e seu coeficiente de Poisson 0,5. Devido a
dificuldade de realizao de testes volumtricos e a conseqente falta de dados
experimentais, neste trabalho o coeficiente de Poisson foi arbitrado com o valor igual a
0,47.

4.3.3. Condies de contorno e carregamento

Para simulao no software Abaqus, estabeleceu-se 3 condies de contorno
neste modelo. A Figura 4.18 indica que na primeira condio de contorno a superfcie
superior do enrijecedor foi engastada impedindo qualquer deslocamento nas trs
direes (eixos x, y e z).

69

Figura 4.18. Condio de contorno 1 Superfcie do Bend stiffeners engastada

Na segunda condio de contorno utilizou-se a simetria no eixo z, esta
condio preestabelece a anlise em apenas metade do conjunto e considera o
mesmo resultado na outra metade do conjunto reduzindo assim pela metade o nmero
de graus de liberdade do modelo. Com esta condio de contorno ganhou-se bastante
tempo nas anlises. A Figura 4.19 ilustra a segunda condio de contorno.

Figura 4.19. Condio de contorno 2 Simetria no eixo z
70

Usou-se tambm uma terceira condio de contorno para engastar o duto
flexvel impedindo qualquer deslocamento nas trs direes (eixos x, y e z). Devido
simetria no eixo z, a carga foi dividida por dois e considerando o ngulo de 45 com os
eixos x e y, foi decomposta nas direes dos eixos.

4.4. ANLISE DO ENRIJECEDOR SEM CONCENTRADOR DE TENSES

Nesta primeira anlise, considera-se o enrijecedor inteiro sem nenhum
concentrador de tenses. No enrijecedor aproveitou-se para fazer uma comparao
utilizando diferentes tipos de elementos com malhas hexadricas e tetradricas. Na
superfcie do tubo, a malha utilizada foi a hexadrica, com o elemento SFM3D4 que
um elemento de superfcie do tipo membrana, tridimensional com 4 ns. O nmero
total de elementos foi 578 e o de ns foi 630. No tubo, a malha utilizada foi tambm a
hexadrica e o elemento foi o B31, um elemento de viga tridimensional de primeira
ordem, com um total de 34 elementos e 35 ns. A carga aplicada foi de 500 kN a um
ngulo de 45 com os eixos x e y. Na Figura 4.20 pode ser visto, em sua configurao
deformada, o comportamento da tenso de Von Mises no enrijecedor. Nesta figura, a
parte cilndrica do enrijecedor foi desconsiderada, ficando apenas a parte cnica
devido alta rigidez da parte cilndrica conforme explicado no item 4.3.2.

71

Figura 4.20. Tenso no enrijecedor sem entalhe submetido flexo

A anlise do enrijecedor sem entalhe foi feita cinco vezes com trs tipos de
elementos diferentes, conforme listados abaixo:

C3D8RH - elemento slido, tridimensional, hexadrico com 8 ns, integrao reduzida
e hibrido
C3D8H - elemento slido, tridimensional, hexadrico com 8 ns e hibrido
C3D4H - elemento slido, tridimensional, tetradrico com 4 ns e hibrido

O detalhe dos elementos utilizados nas anlises realizadas mostrado na
Tabela 4.3.

Tabela 4.3 Tipos de elementos utilizados nas anlises do enrijecedor sem
concentrador de tenses.
C3D8RH C3D8H C3D4H C3D4H C3D4H
Tipo de elemento hexadrico tetradrico
Nmero de elementos 1746 1746 1775 15567 116637
Nmero de ns 2460 2460 513 3510 22898

72
As figuras a seguir apresentam os grficos tenso x deformao comparando
as diferentes anlises realizadas no ponto de maior tenso do enrijecedor sem
entalhe. A tenso utilizada foi a tenso de Mises e a deformao foi a deformao real
mxima principal. A Figura 4.21 mostra a comparao entre as anlises feitas com a
malha utilizando elemento hexadrico. Percebe-se uma ligeira diferena nas curvas,
onde a malha com o elemento C3D8RH utiliza a integrao reduzida.

0
2
4
6
8
10
0,0% 2,5% 5,0% 7,5%
Deformao
T
e
n
s
o

(
M
P
a
)
C3D8RH - 1746 elementos
C3D8H - 1746 elementos

entalhe com malha utilizando elemento hexadrico

A Figura 4.22 mostra a comparao entre as anlises feitas com a malha
utilizando elemento tetradrico. Nestas anlises, o elemento utilizado foi sempre o
mesmo variando apenas o nmero de elementos e consequentemente o nmero de
ns. Percebe-se uma diferena considervel entre as curvas resultante das anlises
com menor nmero de elementos e com o maior nmero de elementos.
73
0
2
4
6
8
10
0,0% 2,5% 5,0% 7,5%
Deformao
T
e
n
s
o

(
M
P
a
)

entalhe com malha utilizando elemento tetradrico

A Figura 4.23 compara todas as anlises realizadas com o enrijecedor sem
entalhe. A partir dela verifica-se que tanto nas anlises com malha de elemento
hexadrico quanto nas anlises com malha de elemento tetradrico, a medida que o
nmero de elementos aumenta as curvas esto convergindo para a esquerda no
grfico. Percebe-se que as anlises com o elemento hexadrico C3D8RH onde
utilizou-se 1.746 elementos fornece o mesmo resultado que a anlise com o elemento
tetradrico C3D4H com 116.637 elementos. Estas duas curvas fornecem o melhor
resultado para esta anlise, sendo que a malha composta por elemento tetradrico
necessitou de mais elementos para fornecer o mesmo resultado se comparado com a
anlise com a malha composta por elemento hexadrico.

74
0
2
4
6
8
10
0,0% 2,5% 5,0% 7,5%
Deformao
T
e
n
s
o

(
M
P
a
)
C3D8RH - 1746 elementos

Figura 4.23 Comparao dos grfico tenso x deformao no ponto de maior tenso
do enrijecedor sem entalhe

4.5. ANLISE DO ENRIJECEDOR COM CONCENTRADOR DE TENSES

Nesta anlise considera-se uma trinca como concentrador de tenses no
enrijecedor. Foram realizados ensaios em 3 posies diferentes para a trinca e
utilizou-se a tcnica do submodelamento para melhor anlise na regio do
concentrador de tenses. A malha escolhida foi a tetradrica e as condies de
contorno e carregamento so os mesmos descritos anteriormente no item 4.3.3. Em
cada posio analisada realizou-se 4 ensaios diferentes, variando o tamanho do
comprimento da trinca e o seu sentido (longitudinal ou transversal). As posies
analisadas so mostradas na Figura 4.24 e os sentidos das trincas so mostrados na
Figura 4.25. Todas as trincas analisadas possuem seo igual a 12mm x 12mm com
os cantos arredondados e o seu comprimento variou da seguinte forma:
Trinca menor: 100 mm
Trinca maior: 200 mm
75

Figura 4.24. Posies das trincas analisadas no enrijecedor

Figura 4.25. Sentido das trincas analisadas no enrijecedor

Com o objetivo de obter a carga mxima admissvel no riser, aplicou-se um
carregamento extremo de 1.000 kN. Variou-se tambm, o ngulo de aplicao desta
carga de 0 a 90 com o eixo horizontal, a cada 15. Com os ngulos de aplicao de
0 e 15 percebeu-se que na maior parte das anlises no foi possvel achar a carga
mxima. A 0 do eixo horizontal a flexo inexiste e a 15, ela muito pequena, sendo
assim, nestes casos a carga mxima admissvel no riser depende de outros fatores
alm da flexo.

76
4.5.1. Trinca

Segundo PAIVA (2000), a fratura em materiais slidos normalmente comea
com falhas do tipo trinca ou entalhe, podendo causar altas tenses em seu contorno.
O aparecimento de trincas em peas ou componentes pode provocar custos elevados,
pois aumenta o tempo e os esforos gastos na manuteno e restaurao de peas, e
que, se omitida, pode levar fratura do componente e tambm falha estrutural,
colocando, em alguns casos, vidas humanas em risco. Um exemplo de trinca como
concentrador de tenses pode ser visto na Figura 4.26.
Todo material sempre ter defeitos inerentes ao processamento e/ou
usinagem, sendo muito difcil a ausncia de trincas. Faz-se ento necessrio estudar
os efeitos das trincas e propor mtodos para prever o comportamento de estruturas
com trincas sob determinadas condies de trabalho. As trincas podem se iniciar como
pequenas falhas na etapa de manufatura do material, podem aparecer durante a
fabricao da pea ou podem surgir em decorrncia de danificaes por fadiga,
impacto ou corroso da estrutura final (PAIVA, 2000).
Uma ferramenta fundamental para analisar projetos e indicar nveis de
tolerncia aos defeitos e distores presentes no material a Mecnica da Fratura.
Ela vem, ao longo dos anos, estudando normas e processos para caracterizar e
distinguir as trincas e suas conseqncias. O objetivo da Mecnica da Fratura
determinar se uma trinca ir ou no levar a pea fratura para tenses de operao,
seu maior desafio prever se as trincas podero comprometer a segurana durante a
vida til da estrutura e quando isto ocorrer. A presena de uma trinca em uma
estrutura normalmente induz altas concentraes de tenso na regio prxima
trinca. A mecnica da fratura fornece meios onde o campo de tenses na regio
prxima trinca, assim como as deformaes podem ser caracterizadas e permite que
os projetistas aliem segurana e viabilidade econmica (SILVA, 2006). Um corpo com
uma trinca deve suporta um carregamento inferior quando comparado com um corpo
sem um concentrador de tenses.

77

Figura 4.26. Trinca como concentrador de tenses (SILVA, 2006)

4.5.2. Submodelamento

crescente a necessidade de simular problemas cada vez mais prximos da
realidade e com maior riqueza de detalhes. H alguns anos, por falta de recursos, seja
de hardware ou software, o engenheiro precisava realizar simplificaes significativas
nos modelos computacionais. Com o passar dos anos, as ferramentas de auxlio
computacionais evoluram e no so mais necessrias as simplificaes de detalhes.
Hoje em dia possvel simular estruturas complexas inteiras ao invs de pequenos
elementos. Todavia, com a enorme riqueza de detalhamento nos problemas atuais,
em muitos casos o hardware disponvel ainda no suficiente para solucionar alguns
problemas no curto espao de tempo exigido e por isso existem tcnicas para auxiliar
modelagens mais complexas. Uma tcnica muito utilizada quando se tem poucos
recursos computacionais o submodelamento.
O submodelamento um estudo mais detalhado em uma determinada rea de
interesse do modelo, como por exemplo, uma regio com altas tenses. Sendo assim,
haver dois modelos: o modelo global, representando a estrutura como um todo, e o
submodelo, uma geometria local onde, na maioria dos casos feito com uma malha
mais densa para se obter maior preciso. O submodelamento interpola as
deformaes do modelo global inicial, relativamente grosseiro para o modelo local e
resolve o problema novamente, obtendo assim um estado de tenses mais preciso
(HIBBITT et al., 2002).
O submodelo analisado separadamente do modelo global. A ligao entre os
dois se d unicamente pelo uso do resultado do modelo global como condio de
contorno para o submodelo. possvel ainda ser usado como recurso, a anlise de
um submodelo como um modelo global para um novo submodelo ainda mais
78
detalhado. Na Figura 4.27 possvel verificar a densidade da malha de um
submodelo.

Figura 4.27. Densidade da malha de um submodelo
(ANSYS Advanced Analysis Techniques Guide, 2005)

Quando se faz necessrio maior preciso na anlise de um modelo, tem-se as
seguintes opes:
Fazer o modelo completo com uma malha refinada;
Refinar a malha localmente e aumentar progressivamente o elemento
dentro do modelo;
Fazer o modelo global com a malha grosseira e usar a tcnica do
submodelo para refinamento local;
Diante das alternativas apresentadas, conclui-se que as trs opes podem
levar aos resultados almejados, porm necessrio otimizar o processo reduzindo o
tempo necessrio para a anlise e os recursos computacionais necessrios. A
primeira alternativa pode ser til quando se faz necessrio o mesmo grau de
detalhamento em todo o modelo, mas no recomendada quando se quer um
detalhamento local. Dependendo dos recursos computacionais, um modelo com uma
malha muito refinada pode tornar a anlise invivel. A segunda alternativa deve ser
usada apenas para uma anlise local pouco mais detalhada se comparada anlise
do modelo completo. Ao refinar a malha localmente para analisar junto a um modelo
com o elemento muito maior que o elemento refinado, a transio entre os elementos
no to simples. A tcnica mais recomendada para uma anlise local bem detalhada
79
a tcnica do submodelo. Com o submodelo, ganha-se tempo considervel com a
anlise global e tambm com a anlise local, pois esta ser feita de maneira
independente.
Como exemplo de uma anlise local mais precisa, tem-se uma viga bi
engastada de 2m de comprimento e perfil retangular de 80mm x 200mm, onde se
necessita maior detalhamento no ponto de maior tenso da viga. Seu material um
ao linear elstico isotrpico com mdulo de elasticidade igual a 200GPa e coeficiente
de Poisson 0,3. Sob esta viga foi aplicada uma carga de 8KN distribuda ao longo de
seu comprimento. A viga foi modelada com elementos C3D8R, que so elementos
slidos de 8 ns e foram gerados 320 elementos com 615 ns. A malha da viga
mostrada na Figura 4.28, e a configurao deformada com a tenso na direo 1 aps
a aplicao da carga mostrada na Figura 4.29.

Figura 4.28. Malha da viga

Figura 4.29. Configurao deformada da
viga

Para obteno de um resultado mais detalhado, foi feito, no exemplo acima,
uma anlise local no ponto de maior tenso que a parte superior de um dos lados
onde a viga est engastada. Nesta anlise, utilizou-se como submodelo um pedao da
viga de tamanho igual a 100mm x 100mm x 80mm, retirado do canto superior direito
do modelo global com a malha mais refinada e foi feito uma nova anlise.
possvel ainda, se necessrio, usar o submodelo como um modelo global e
detalh-lo ainda mais. Para exemplificar esta situao, fez-se um segundo submodelo
tendo como modelo global o primeiro submodelo. Este segundo submodelo um
cubo, com arestas iguais a 15 mm, retirado do canto superior direito do primeiro
submodelo. Com o resultado destas duas anlises, fez-se uma comparao entre a
tenso de Mises no ltimo n do canto superior direito. Percebe-se que os resultados
no esto convergindo para um nico valor (Figura 4.36), fez-se ento outro
submodelo a partir deste ltimo com o objetivo de chegar convergncia do resultado.
Este terceiro submodelo novamente um cubo retirado do canto superior direito do
80
submodelo anterior, tendo cada lado valor igual a 2,5 mm. A Tabela 4.4 mostra a
quantidade de elementos e ns gerados em cada anlise e as malhas de cada
submodelo, junto com sua configurao deformada, podem ser vistos na Figura 4.30
Figura 4.35.

Tabela 4.4. Caractersticas de cada submodelo
Elemento
Submodelo
Tipo Quantidade
Nmero de Ns
1 27 64
2 125 216
3
C3D8R
125 216

Figura 4.30. Malha do primeiro
submodelo da viga

Figura 4.31. Configurao deformada do
primeiro submodelo da viga

81

Figura 4.32. Malha do segundo
submodelo da viga

segundo submodelo da viga

Figura 4.34. Malha do terceito submodelo
da viga

terceiro submodelo da viga

Um grfico comparando a anlise global com as trs anlises locais
apresentado na Figura 4.36. Este grfico representa a tenso de Mises em cada
incremento realizado do ltimo n do canto superior direito. possvel observar no
grfico a diferena de tenso entre a anlise global e as duas anlises posteriores. Em
muitos casos, quando se necessita de uma anlise mais detalhada comum o uso do
submodelo uma ou mais vezes, at a grandeza requerida (neste caso a tenso)
82
convergir para um valor no ponto onde se necessita medir. Neste exemplo, percebe-se
que aps a anlise do terceiro submodelo, a tenso no ponto medido est convergindo
para um valor constante.
O terceiro submodelo foi analisado com 125 elementos, caso tamanho
detalhamento fosse feito em todo o modelo global, este teria 256.000.000 de
elementos, o que poderia inviabilizar a anlise diante de poucos recursos
computacionais.

Tenso Von Mises
0
150
300
450
600
T
e
n
s
o

(
K
P
a
)
Anlise Global Primeiro submodelo Segundo submodelo Terceiro submodelo

Figura 4.36. Grfico tenso de Mises em cada incremento da anlise dos 3 modelos

Utilizou-se a tcnica descrita neste captulo em todas as anlises com a
simulao de uma trinca. De acordo com o tamanho e sentido da trinca, utilizou-se
uma determinada quantidade de submodelos at que o resultado convergisse ou fosse
possvel analisar o entalhe de com a preciso adequada.

4.5.3. Posio 1

Para analisar um enrijecedor com concentrador de tenses na posio 1,
assumiu-se uma trinca preexistente na regio cnica prximo a regio cilndrica. As
caractersticas dos elementos utilizados nas quatro anlises, variando o tamanho e o
sentido da trinca, so mostradas na Tabela 4.5.

83
Tabela 4.5. Elementos utilizados no enrijecedor com uma trinca na posio 1
Enrijecedor Duto
Superfcie do
Duto
Elemento
Slido Viga Superfcie
Posio 1 Modelo
C3D4H B31 SFM3D4
Global 33.503 34 578 Trinca
transversal
menor
Submodelo 1 129.162 34 578
Global 50.869 34 578
Submodelo 1 14.011 34 578
Trinca
transversal
maior Submodelo 2 92.758 34 578
Global 25.589 34 578
Submodelo 1 7.172 34 578
Submodelo 2 44.093 34 578
Trinca
longitudinal
menor
Submodelo 3 30.217 34 578
Global 33.788 34 578
Submodelo 1 59.862 34 578
Submodelo 2 18.004 34 578
N
m
e
r
o

d
e

E
l
e
m
e
n
t
o
s

Trinca
longitudinal
maior
Submodelo 3 98.910 34 578

Como exemplo, apresenta-se na Figura 4.37 a malha usada para simulao da
trinca transversal de menor tamanho na posio 1. A Figura 4.38 representa a
configurao deformada com a tenso de Mises do segmento aps a aplicao da
carga a 45 dos eixos x e y. Nesta figura excluiu-se a parte cilndrica do enrijecedor,
pois esta parte no est sendo analisada neste trabalho. Percebe-se que a regio de
maior tenso a regio do local da trinca, onde h um concentrador de tenses.
A malha usada para o submodelo desta mesma anlise indicada na Figura
4.39 e a sua configurao deformada com a carga aplicada a 45 mostrado na
Figura 4.40.

84

Figura 4.37. Malha usada para simulao da menor trinca transversal na posio 1

posio 1 com carga aplicada a 45

Figura 4.39. Malha do submodelo da
menor trinca transversal na posio 1

submodelo da menor trinca transversal
na posio 1

85
A Figura 4.41 mostra a carga mxima admissvel aplicada no riser para garantir
o enrijecedor operando com uma tenso inferior a tenso mxima de 10,9 MPa
indicada no item 3.3.4.

Critrio: Tenso Posio 1
225
135
163
219
352
104
124
164
252
498
353
280
886
290
438
875
0
300
600
900
45 60 75 90
ngulo de aplicao da fora (
o
)
C
a
r
g
a

a
d
m
i
s
s
i
v
e
l

(
K
N
)
Trinca transversal menor
Trinca transversal maior
Trinca longitudinal menor
Trinca longitudinal maior

anlise do modelo na Posio 1

4.5.4. Posio 2

A anlise do concentrador de tenses na posio 2 realizou-se assumindo uma
trinca na posio indicada na Figura 4.24. As caractersticas dos elementos destas
anlises podem ser vistos na Tabela 4.6.

86
Enrijecedor Duto
Superfcie do
Duto
Elemento
Posio 2 Modelo
C3D4H B31 SFM3D4
transversal
menor
Submodelo 1 245.730 34 578
Global 45.016 34 578
Submodelo 1 57.191 34 578
Trinca
transversal
maior Submodelo 2 174,988 34 578
Global 38.476 34 578
Submodelo 1 29.804 34 578
Submodelo 2 16.565 34 578
Trinca
longitudinal
menor
Submodelo 3 61.399 34 578
Global 43.016 34 578
Submodelo 1 17.058 34 578
Submodelo 2 34.858 34 578
N
m
e
r
o

d
e

E
l
e
m
e
n
t
o
s

Trinca
longitudinal
maior
Submodelo 3 44.159 34 578

A malha usada para simulao da trinca transversal de menor tamanho na
posio 2 mostrada como exemplo na Figura 4.42 e sua configurao deformada
com a tenso de Mises aps a aplicao da carga a 45 dos eixos x e y mostrada na
Figura 4.43.
Figura 4.45.

87

Figura 4.42. Malha usada para simulao da menor trinca transversal na posio 2



submodelo da menor trinca transversal
na posio 2

88
Na Figura 4.46 pode-se ver a carga mxima admissvel aplicada no riser para
que o enrijecedor opere com uma tenso inferior a 10,9 MPa.

729
393
260
193
156
271
177
133
110
218
134
97 79
207
319
679
0
300
600
900
45 60 75 90
o
)
C
a
r
g
a

a
d
m
i
s
s
i
v
e
l

(
K
N
)


4.5.5. Posio 3

Para anlise do enrijecedor com concentrador de tenses na posio 3,
assumiu-se uma trinca na regio cnica do lado oposto regio cilndrica. As
caractersticas dos elementos utilizados nestas anlises so mostrados na Tabela 4.7.

89
Enrijecedor Duto
Superfcie do
Duto
Elemento
Posio 3 Modelo
C3D4H B31 SFM3D4
transversal
menor
Submodelo 1 59.138 34 578
Global 31.991 34 578
Submodelo 1 84.822 34 578
Trinca
transversal
maior Submodelo 2 96.609 34 578
Global 25.057 34 578
Submodelo 1 2.770 34 578
Submodelo 2 3.472 34 578
Trinca
longitudinal
menor
Submodelo 3 12.758 34 578
Global 33.395 34 578
Submodelo 1 3.113 34 578
Submodelo 2 2.584 34 578
N
m
e
r
o

d
e

E
l
e
m
e
n
t
o
s

Trinca
longitudinal
maior
Submodelo 3 18.908 34 578

Como exemplo, apresenta-se na Figura 4.47 a malha usada para simulao da
trinca transversal de menor tamanho na posio 3. A Figura 4.48 representa a
configurao deformada com a tenso de Mises do segmento aps a aplicao da
carga a 45 dos eixos x e y.
Figura 4.50.

90

Figura 4.47. Malha usada para simulao 2



submodelo da menor trinca transversal na
posio 3

91
Analogamente aos itens anteriores, a Figura 4.51 mostra a carga mxima
admissvel aplicada no riser o enrijecedor operar com tenso inferior a tenso mxima
de 10,9 MPa apontada no item 3.3.4.

107
51
32
25
87
45
30
25
287
98
64
43
229
89
54
34
0
300
600
900
45 60 75 90
o
)
C
a
r
g
a

a
d
m
i
s
s
i
v
e
l

(
K
N
)


4.5.6. Comparao dos resultados

Nos itens anteriores apresentaram-se os grficos comparando a carga mxima
admissvel nos quatro diferentes tipos de trinca analisados para cada posio
escolhida. Se olharmos cada tipo de trinca, comparando as posies escolhidas,
fica bem claro que a posio 3 tem a carga admissvel mais baixa e a posio 1
tem a mais alta, como observa-se Figura 4.52 a Figura 4.55. Isto , na regio
cnica, quanto mais prximo a trinca estiver da ponta do enrijecedor no lado
oposto a regio cilndrica, mais crtico ser esta trinca. possvel observar
tambm, como j era esperado, que a trinca maior tem carga admissvel mais
baixa e que a trinca no sentido transversal tem carga admissvel mais baixa se
comparado ao sentido longitudinal. Isto se explica pelo fato de no sentido
transversal ocorrer perda de seo no momento da flexo.

92
Critrio: Tenso Trinca menor transversal
352
219
163
135
271
177
133
110
25
32
51
107
0
300
600
900
45 60 75 90
o
)
C
a
r
g
a

a
d
m
i
s
s
i
v
e
l

(
K
N
)
Posio 1
Posio 2
Posio 3

anlise da trinca no sentido transversal e tamanho menor

Critrio: Tenso Trinca maior transversal
104
124
164
252
79 97
134
218
87
45
30
25
0
300
600
900
45 60 75 90
o
)
C
a
r
g
a

a
d
m
i
s
s
i
v
e
l

(
K
N
)
Posio 1
Posio 2
Posio 3

anlise da trinca no sentido transversal e tamanho maior
93
Critrio: Tenso Trinca menor longitudinal
280
353
498
886
193
260
393
729
43
64
98
287
0
300
600
900
45 60 75 90
o
)
C
a
r
g
a

a
d
m
i
s
s
i
v
e
l

(
K
N
)
Posio 1
Posio 2
Posio 3

anlise da trinca no sentido longitudinal e tamanho menor

Critrio: Tenso Trinca maior longitudinal
875
438
290
225
679
319
207
156
32
46
81
265
0
300
600
900
45 60 75 90
o
)
C
a
r
g
a

a
d
m
i
s
s
i
v
e
l

(
K
N
)
Posio 1
Posio 2
Posio 3

anlise da trinca no sentido longitudinal e tamanho maior

Segundo a norma API SPEC 17J, a deformao mxima admissvel para
enrijecedores de poliuretano de 7,7%. Embora esta norma no faa meno a
deformao em materiais com trinca, usou-se este valor para, a partir das anlises
mostradas neste trabalho, obter os resultados de carga mxima admissvel segundo o
94
critrio de deformao apresentado na norma. A comparao da carga mxima
admissvel, com os critrios de tenso mxima e deformao mxima, mostrada
para cada anlise realizada na Figura 4.56 a Figura 4.59. Percebe-se que, mesmo
com uma trinca, a carga mxima admissvel segundo os critrios de deformao da
norma API SPEC 17J , na maioria dos casos, bem inferior a carga mxima
admissvel com os critrios de tenso propostos neste trabalho, porm, no caso mais
extremo analisado que com o ngulo de aplicao da fora de 90 na posio 3 que
a ponta do enrijecedor os dois critrios se aproximam muito. possvel observar
tambm que, em alguns casos, as curvas segundo o critrio de deformao mxima
esto muito prximas, o que minimiza a influencia da posio da trinca para este
critrio.

Trinca menor transversal
0
300
600
900
45 60 75 90
o
)
C
a
r
g
a

a
d
m
i
s
s
i
v
e
l

(
K
N
)
Posio 1 - Tenso
Posio 2 - Tenso
Posio 3 - Tenso
Posio 1 - Deformao
Posio 2 - Deformao
Posio 3 - Deformao

anlise da trinca no sentido transversal e tamanho menor comparando os critrios de
tenso admissvel e deformao admissvel

95
Trinca maior transversal
0
300
600
900
45 60 75 90
o
)
C
a
r
g
a

a
d
m
i
s
s
i
v
e
l

(
K
N
)
Posio 1 - Tenso
Posio 2 - Tenso
Posio 3 - Tenso
Posio 1 - Deformao
Posio 2 - Deformao
posio 3 - Deformao

anlise da trinca no sentido transversal e tamanho maior comparando os critrios de

Trinca menor longitudinal
0
300
600
900
45 60 75 90
o
)
C
a
r
g
a

a
d
m
i
s
s
i
v
e
l

(
K
N
)
Posio 1 - Tenso
Posio 2 - Tenso
Posio 3 - Tenso
Posio 1 - Deformao
Posio 2 - Deformao
Posio 3 - Deformao

anlise da trinca no sentido longitudinal e tamanho menor comparando os critrios de

96
Trinca maior longitudinal
0
300
600
900
45 60 75 90
o
)
C
a
r
g
a

a
d
m
i
s
s
i
v
e
l

(
K
N
)
Posio 1 - Tenso
Posio 2 - Tenso
Posio 3 - Tenso
Posio 1 - Deformao
Posio 2 - Deformao
Posio 3 - Deformao

anlise da trinca no sentido longitudinal e tamanho maior comparando os critrios de

97
5. CONCLUSES

O objetivo desta tese foi estudar falhas em enrijecedores de poliuretano
flexo com um concentrador de tenses considerando a no linearidade na relao
constitutiva do material.
O enrijecedor permite a transio suave de rigidez entre o riser flexvel e o
ponto de conexo com a plataforma, porm sabido que a flexo excessiva pode
causar danos ao enrijecedor. Estes danos podem ser agravados caso haja uma trinca
no enrijecedor e a finalidade deste trabalho encontrar a carga mxima admissvel ao
enrijecedor a partir da sua tenso mxima admissvel quando houver uma trinca.
Primeiramente procurou-se encontrar a tenso mxima para o poliuretano com
um concentrador de tenses. Realizou-se ensaios experimentais com corpos de prova
retirados de enrijecedores reais. Levou-se os ensaios de trao at a ruptura em seis
corpos de provas, sendo dois CPs sem entalhe, dois CPs com entalhe de 1 mm e dois
CPs com entalhe de 2 mm. Utilizou-se os pontos coletados em um dos ensaios com o
corpo de prova sem entalhe para fazer o ajuste da curva no software Abaqus em 6
diferentes modelos hiperelsticos. A qualidade do ajuste empregado foi verificada de
duas maneiras, a primeira atravs do erro normalizado dos modelos e a segunda
atravs do valor do coeficiente de determinao (R
2
). Aps a avaliao da qualidade
dos ajustes, verificou-se que o melhor ajuste para este modelo hiperelstico o
Polinomial de ordem 2. Fez-se ento uma simulao do ensaio de trao em
elementos finitos no software Abaqus. Nesta simulao, usou-se a curva do ensaio
experimental ajustada pelo modelo Polinomial de ordem 2 para caracterizar o material,
o valor do coeficiente de Poisson utilizado, foi arbitrado e considerado igual a 0,47.
Analisando o resultado da simulao do ensaio e comparando com o resultado
experimental, observa-se que as curvas permanecem juntas at certo ponto e aps
este ponto as curvas se distanciam um pouco. Admitiu-se ento que os ensaios, nas
condies realizadas so vlidos e o seu resultado pode ser usado para a anlise do
enrijecedor. Como tenso mxima admissvel em um enrijecedor com uma trinca,
usou-se a mdia da tenso de ruptura nos quatro corpos de prova com entalhe.
Fez-se ento as anlises do enrijecedor em elementos finitos, no software
Abaqus, com o seu material caracterizado sempre pelos dados experimentais da curva
de um dos ensaios sem concentrador de tenses. Nestas anlises foi aplicado uma
carga de 1.000 kN no riser para simular a flexo. O objetivo saber a carga mxima
admissvel no enrijecedor. Em todas as anlises, a parte cilndrica do enrijecedor foi
descartada, pois esta parte tem sua rigidez aumentada por conectores.
98
Na anlise com o enrijecedor sem concentrador de tenses, a tenso mxima
proposta no foi atingida. Fez-se depois anlises com trinca em 3 diferentes posies
no enrijecedor variando tambm o tamanho da trinca e o sentido da trinca. Para
analisar a trinca nestes modelos, utilizou-se o recurso do submodelamento. Nestas
anlises aplicou-se a carga em diferentes ngulos de inclinao, partindo de 0 at 90
com o eixo horizontal em intervalos de 15 em 15. Nos ngulos de 0 e 15, o
resultado foi descartado, pois a 0 a flexo inexistente e a 15 ela muito pequena.
Como resultado destas anlises tem-se a carga mxima admissvel segundo o critrio
de tenso mxima proposto neste trabalho e a carga mxima admissvel segundo o
critrio de deformao mxima da norma API SPEC 17J. Ao compararem-se as
diferentes anlises realizadas, podemos concluir:
Quanto maior a componente vertical da carga aplicada, menor ser a carga
admissvel no enrijecedor
Quanto mais prximo da parte cnica mais fina na ponta do enrijecedor estiver
a trinca, menor ser a sua carga admissvel.
Quanto maior o tamanho da trinca menor ser a sua carga admissvel.
A carga mxima admissvel nas trincas com sentido transversal ao eixo central
do enrijecedor ser menor que em trincas com sentido longitudinal ao mesmo
eixo.
O critrio de deformao mxima da norma API SPEC 17J mais conservador
que o critrio de tenso mxima proposto neste trabalho
Este trabalho props um critrio para anlise de enrijecedores com
concentrador de tenso a partir de uma tenso mxima. Para dar continuidade a este
trabalho, tem-se como sugesto para trabalhos futuros:
Analisar diferentes tamanhos e geometrias de trinca em outras posies do
enrijecedor para obter uma curva da carga mxima admissvel em uma trinca
ao longo de toda extenso do enrijecedor
Propor critrios de falha para o Bend stiffener, como por exemplo um critrio de
Von Mises com seu eixo modificado a partir de resultados de ensaios bi-axiais.
Considerar o comportamento assimtrico entre trao e compresso no
poliuretano.
Avaliar a resposta do enrijecedor com um concentrador de tenses
considerando o carregamento por fadiga.

99
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

AMERICAN PETROLEUM INSTITUTE. API RP 17B: Recommended Practice for
Flexible Pipe. 2008.

AMERICAN PETROLEUM INSTITUTE. API SPEC 17J: Specification For Unbonded
Flexible Pipe. 2009.

ANSYS Advanced Analysis Techniques Guide, 2005

ASTM E412-98a, Standard Test Methods for Vulcanized Rubber and thermoplastic
Elastomers - Tension, ASTM International, 2002.

ASTM E695-02a, Standard Test Methods for Compressive Properties of rigid
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ATKIN, R., FOX, N., An Introduction to the Theory of Elasticity. Longman, 1980

BERTONI, F., Anlise do comportamento dos modelos hiperelsticos em um campo
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103
APNDICE A

A. rea infinitesimal deformada em funo da rea infinitesimal indeformada

As reas dA no instante t=0 e da no instante t podem ser escritas como:

2 1
dX dX dA =
2 1
dx dx da =

No instante t,
1 1
FdX dx = e
2 2
FdX dx = , sendo assim, a rea pode ser reescrita
como:

2 1 2 1
Fe dAFe FdX FdX da = =

Ondo e
i
, so as bases cartesianas. A orientao da rea deformada normal a Fe
1
e
Fe
2
, sendo
3
dAe dA = , ento:

( )
2 1 3
Fe Fe dA dae = ( A.1 )

De acordo com as propriedades de multiplicao escalar entre vetores, temos:

0
3 2 3 1
= = dae Fe dae Fe ( A.2 )

e

( )
2 1 3 3
Fe Fe Fe dA da Fe = ( A.3 )

De acordo com as propriedades vetoriais,
= c b a determinante cujas linhas so os componentes de a, b e c.
Ento,

F Fe Fe Fe det
2 1 3
= ( A.4 )

A equao ( A.3 ) torna-se:

104

F dA dae Fe det
3 3
= ( A.5 )

Usando as definies de matriz transposta de um tensor, a equao ( A.2 ) pode ser
reescrita como:

0
3 2 3 1
= = e F e e F e
T T
( A.6 )

E a equao ( A.5 ) torna-se:

F
da
dA
e F e
T
det
3 3
|
\
|
= ( A.7 )

Ou seja,

F
da
dA
F
T
det |
\
|
= ( A.8 )

Rearranjando a equao ( A.8 ), tem-se:

dA F F da
T
=

105
APNDICE B

B. Teorema de Cayley-Hamilton

Sendo B real e simtrico, sempre haver 3 autovalores correspondentes para 3
autovetores perpendiculares e vice-versa (LAI et al., 1993). Os autovalores
i

satisfazem a equao caracterstica:

0
3 2
2
1
3
= + I I I
i i i
3 , 2 , 1 = i

A equao acima pode ser escrita na forma de matriz:

0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
3
3
2
1
2
2
3
2
1
1
3
3
2
1
=
(
(
(
+
(
(
(
(
(
(
I I I

A matriz da equao acima a matriz para o tensor B usando seus autovetores
cartesianos:

0
3 2
2
1
3
= + I I B I B I B

106
APNDICE C

C. Constantes para os ajustes das curvas dos modelos hiperelsticos

Tabela C.1. Constantes do modelo Mooney-Rivlin obtida nos ensaios
Mooney-Rivlin C
10
C
01

CP1 -24,365 35,111
CP2 -30,177 41,252
CP3 -14,926 24,743
CP4 -13,797 23,431
CP5 2,128 1,091
CP6 2.065 1.566

Tabela C.2. Constantes do modelo Neo-Hook obtida nos ensaios
Neo Hook C
10

CP1 6,878
CP2 7,282
CP3 6,051
CP4 5,760
CP5 2,494
CP6 2.599

Tabela C.3. Constantes do modelo Ogden com 4 parmetros obtida nos ensaios
Ogden com 4 parmetros
1

2

1

2

CP1 13,011 -23,589 -18,998 50,086
CP2 11,525 -20,709 -17,111 45,694
CP3 8,386 -15,395 -17,698 45,441
CP4 6,589 -12,523 -18,040 44,167
CP5 5.429 -2.552 0,025 11.185
CP6 5,563 -2.509 0,022 11.892

107

Tabela C.4. Constantes do modelo Yeoh obtida nos ensaios
Yeoh C
10
C
20
C
30

CP1 11,132 -62,703 -62,703
CP2 11,264 -88,220 395,363
CP3 10,040 -28,162 40,137
CP4 9.816 -25,552 34,972
CP5 3.267 0,086 0,002
CP6 3.510 -0.101 0,002

Tabela C.5. Constantes do modelo Polinomial Reduzido obtida nos ensaios
Polinomial Reduzido C
10
C
20

CP1 9,642 -20,909
CP2 10,030 -31,645
CP3 8,646 -9,476
CP4 8,496 -8,752
CP5 2.647 -0,007
CP6 2.840 -0,011

Tabela C.6. Constantes do modelo Polinomial de ordem 2 obtida nos ensaios
Polinomial C
10
C
20
C
01
C
02
C
11

CP1 -134,882 611,115 149,690 1184,594 -1646,312
CP2 -78,046 -2843,549 91,482 -3647,330 6475,834
CP3 -92,082 112,020 105,859 310,464 -348,151
CP4 -72,144 -21,677 85,197 18,159 47,585
CP5 -21,047 0,173 30,523 8,200 -1,160
CP6 -23.003 0.188 33.173 8.958 -1.271

108
APNDICE D

D. Valores do erro normalizado e do coeficiente de determinao (R
2
)

Tabela D.1. Comparao entre cada corpo de prova com os dois mtodos para
encontrar o erro na curva

Moone
y-Rivlin
Neo-
Hook
Ogden - 4
parmetros
Yeoh
Polinomial
reduzido
Polinomial
(N=2)
Erro 1,04 4,32 0,02 2,22 3,49 0,03
CP1
R
2
0,9677 0,5015 0,9994 0,9373 0,8425 0,9999
Erro 0,63 5,41 0,08 1,65 3,00 0,04
Ent.
2 mm
CP2
R
2
0,9778 0,5830 0,9981 0,9624 0,8916 0,9986
Erro 1,28 3,39 0,04 2,33 3,41 0,02
CP3
R
2
0,96 0,4474 0,9998 0,9197 0,8091 0,9999
Erro 1,14 3,44 0,07 2,02 2,91 0,02
Ent.
1 mm
CP4
R
2
0,9628 0,5028 0,9997 0,9329 0,8265 0,9998
Erro 1,73 0,32 0,47 0,12 1,46 0,06
CP5
R
2
0,9437 0,9529 0,9946 0,9691 0,9245 0,9994
Erro 0,37 1,09 0,56 0,10 1,28 0,06
Sem
Ent.
CP6
R
2
0,9878 0,9529 0,9924 0,9616 0,9190 0,9992

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