Modelizao de Sistemas Industriais

27

MAIS ALGUNS EXEMPLOS

PROBLEMA 5
Considere a seguinte sequncia de produo em linha, com buffers de capacidade ilimitada.

Chegada de peas do tipo p1 e p2

Sada das peas p1 e p2 j maquinadas

stock ST1

Mquina M1

stock ST2

Mquina M2

Figura 29 As peas do tipo p1 e p2, chegam ao buffer ST1 numa sequncia aleatria. De ST1 passam para M1. Desta mquina as peas vo para o buffer ST2, antes de serem processadas na mquina 2 (M2). Apesar de chegarem cadeia de produo aleatoriamente, as peas so processadas segundo uma ordem bem definida: alternncia p1, p2, p1, p2 ... A figura seguinte descreve, atravs de uma RdP, o funcionamento deste sistema.
chegada de p1 p1 em ST1 P1 t2 p1 em M1 P2 t3 p1 em ST2 P3 t4 p1 em M2 partida de p1 P4 t5 P 10 P 12 t1 t6 P5 t7 P6 t8 P7 t9 P8 t10 p2 em M2 partida de p2 p2 em ST2 p2 em M1 chegada de p2 p2 em ST1

P9

P 11

Figura 30

Informtica Industrial, ISEP

Eduardo Tovar

Modelizao de Sistemas Industriais

28

PROBLEMA 6
A figura 32 representa parte de um sistema automatizado. A mquina M1 recebe uma pea, processa-a e deposita-a no stock ST1. O mesmo se passa com M2 em relao a ST2. Os stocks ST1 e ST2 tm capacidade limitada, respectivamente a 4 e 5 unidades. A mquina M3 faz a assemblagem (1 pea do stock ST1 com 1 pea do stock ST2). A pea assemblada vai para o stock ilimitado ST3. Cada mquina s realiza uma operao de cada vez. Existe um sistema de transporte automatizado (neste caso um AGV) que leva as peas assembladas do stock ST3 para clulas de pintura. As peas so colocadas no AGV (se este estiver presente) por um ROBOT. Por razes inerentes ao sistema global de fabrico, o ROBOT est programado para transferir para o AGV alternadamente 1 pea ou 2 peas assembladas. Modelize por intermdio de uma RdP ordinria o sistema pretendido.

M1 em Operao

M2 em Operao

ST1

ST2

M3 Livre ST3

AGV

Figura 31

Informtica Industrial, ISEP

Eduardo Tovar

Modelizao de Sistemas Industriais

29

M1

ST1 M3 ST3 ROBOT

M2

ST2

AGV

Figura 32

PROBLEMA 7
A figura seguinte representa uma clula de trabalho de um sistema mais complexo. A parte em causa diz respeito a uma mesa rotativa. Cada pea tem que ser submetida a duas operaes consecutivas no posto 1 (PT1) e no posto 2 (PT2). O Posto 3 (PT3) de carga ou descarga.

posto 1

posto 2

posto 3

Figura 33 A presena de uma pea a maquinar em PT1 (PT2) assinalada pelo sinal p1 (p2). A operao em PT1 (PT2) designada OP1 (OP2). O fim das respectivas operaes assinalada por fop1 (fop2). A presena de uma pea a carregar em PT3 assinalada pelo sinal pc. A operao de carregar designada CAR. O fim desta operao assinalada por fcar. A presena de uma pea a descarregar de PT3 assinalada pelo sinal pd. A operao de descarregar designada DESC. O fim desta operao assinalada por fdesc.

ROT uma operao que roda a mesa 120 no sentido dos ponteiros do relgio.
Cada posto s pode conter no mximo uma unidade de cada vez. De notar que antes de carregar PT3 poder ser preciso fazer a operao de descarga.

Informtica Industrial, ISEP

Eduardo Tovar

Modelizao de Sistemas Industriais

30

Modelize por intermdio de uma RdP o sistema pretendido.

ROT 3 frot 3

p1 OP1 fop1

p1 p2 OP2 fop2

p2

p EVA

p 3

feva

p3 CAR fcar

p3

3 p1+p2+p3+p

Figura 34

Informtica Industrial, ISEP

Eduardo Tovar