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Utilização de Bombas em Velocidade Variável
Utilização de Bombas em Velocidade Variável
INTRODUO
O crescimento acelerado da populao e a expanso do setor industrial vm demandando gua em quantidades maiores e com qualidade em padres bastante restritivos. A gua disponvel na natureza no atende essas exigncias, o que obriga as empresas de saneamento a encontrarem alternativas tcnicas que sejam viveis economicamente para o abastecimento de gua de reas urbanas. Como geralmente as reservas de gua so distantes dos pontos de consumo e existe a necessidade de elevao da gua entre diferentes cotas das unidades de tratamento e reservao, nos sistemas de abastecimento de gua so utilizados equipamentos eletromecnicos para esta finalidade, tais como os conjuntos motor e bomba para recalque de gua bruta, de gua de lavagem dos filtros, de gua tratada etc. Apesar da permanente utilizao desses equipamentos garantir a confiabilidade do abastecimento de gua, o grande consumo de energia eltrica dificulta a manuteno do equilbrio financeiro, uma vez que esse consumo representa a segunda maior despesa das empresas de saneamento, estando abaixo apenas para a despesas com pessoal. Segundo Tsutiya (2004), o consumo de energia eltrica em sistema de abastecimento de gua da ordem de 0,6 kWh por m3 de gua produzida, ocorrendo 90% dessa despesa nos motores eltricos utilizados nas estaes elevatrias de gua. Essa situao tem motivado os gestores a implementarem programas de eficincia hidrulica e energtica em sistemas de saneamento, o que, alm de melhorar a rotina de operao e manuteno, reduz o repasse dos custos com energia eltrica na tarifa encaminhada aos usurios. Gomes (2005) comenta que deve ser procurado o uso eficiente de energia eltrica nos sistemas elevatrios, enfatizando que as perdas de energia ocorrem, principalmente, por conta da baixa eficincia dos equipamentos eletromecnicos, por procedimentos operacionais inadequados e por falhas na concepo de projetos. A crescente necessidade de se aperfeioar a operao dos sistemas de abastecimento de gua, visando, entre outros, a reduo do consumo de energia, tem conduzido implantao de sistemas de bombeamento em velocidade varivel,
e, atualmente fato o sucesso das inmeras aplicaes encontradas com solues eficazes para este problema. Nesse sentido, o uso de inversores de freqncia uma alternativa para a operao das bombas em velocidade varivel, o que, alm de possibilitar a reduo do consumo de energia eltrica em elevatrias de gua, facilita a adequao do volume bombeado com o de gua demandado pela populao. Este captulo apresenta uma anlise de diversos aspectos importantes sobre a aplicao de sistemas em velocidade varivel, abordando os princpios fundamentais, os aspectos tecnolgicos e a viabilidade econmica de um projeto. Como exemplos de aplicao dos conceitos so apresentados dois casos de estudo, um tratando da operao de bombas associadas em paralelo, e outros de bomba operando com controle de nvel.
PRINCPIOS BSICOS
A seguir so apresentados os princpios bsicos da operao de bombas centrfugas em velocidade varivel, da reduo do consumo de energia em sistemas de bombeamento e das formas de implementao utilizando inversores de freqncia.
(1)
(2) (3)
sendo os subscritos 1 e 2 referentes s condies inicial e final. Entretanto, para a determinao do ponto de operao, devem-se empregar essas leis sempre em conjunto com a curva do sistema (evoluo da perda de carga da tubulao e componentes com a vazo). A no considerao da curva
do sistema conduz a valores incorretos de velocidade (Carlson, 2000; Mircevski et al., 1998), como ser mostrado a seguir.
40
H [mca]
35
30
25
20
15 Sistema: Vlvula aberta 10 Sistema: Vlvula semi-aberta Bomba: Rotao N1 5 Bomba: Rotao N2 Srie5 0 0,4 0,9 1,4 1,9 2,4 2,9 3,4 3,9 4,4 4,9
Q [m3/s]
5,4
Figura 2 - Esquema do sistema de controle para uma bomba acionada por um inversor.
importante observar durante a seleo de um inversor de freqncia para acionamento especfico de bombas centrfugas, se o mesmo permite a operao com cargas chamadas de quadrticas (torque variando com o quadrado da rotao) e se esta operao automtica e otimizada, possibilitando uma reduo ainda maior de energia. Outra caracterstica importante a possibilidade do inversor parar a bomba, sem desligar o motor eltrico, quando se atinge um valor mnimo do sinal de feedback. Este sinal ao atingir um nvel pr-estabelecido para operao, coloca a bomba novamente em regime de velocidade varivel. Tambm, com conhecimento da curva da bomba, existem inversores que possibilitam a operao do tipo sensorless, ou seja, podem operar atravs de controle PID sem necessidade de um sensor de presso (Danfoss, 2006).
(4)
sendo Q a vazo. Os coeficientes a, b e c podem ser obtidos usando uma soluo numrica atravs do mtodo dos mnimos quadrados, onde os dados de entrada so justamente os pares (QB, HB) retirados da curva do fabricante da bomba. Em planilhas eletrnicas h uma forma muito rpida de se conseguir esses coeficientes atravs da funo do tipo adicionar linha de tendncia, marcando a opo do tipo mostrar equao no grfico. 2) modelar o sistema da seguinte forma
H S = d + eQ 2
(5)
80 H [mca] 70
60
50
40
Condio Final ou Ponto de Operao requerido: (Qreq, Hreq). Ponto de Operao Atual: (Qat, Hat).
30
20 bomba em N1 10 Sistema bomba em N2 Curva de afinidade 0 0 40 80 120 160 200 240 280 320 Q [m^3/h]
Figura 3 - Representao do sistema de bombeamento em rotaes diferentes. sendo d e e, coeficientes que podem ser determinados com base nas informaes das condies de operao do sistema. O valor do coeficiente d corresponde ao desnvel geomtrico entre os pontos de suco e recalque, H0, e o valor de e pode ser obtido verificando-se o ponto atual de acoplamento entre as curvas do sistema e a curva da bomba (Qat,Hat). Assim a equao (5) pode ser expressa como
HS = H0 +
H at H 0 2 Q 2 Q at
(6)
3) a energia especfica demandada pelo sistema na vazo requerida calculada diretamente pela equao (5). Os pontos de mesmo rendimento, tambm denominados de pontos homlogos, (Qh, Hh) e (Qreq, Hreq), onde o primeiro ainda desconhecido, se relacionam pelas equaes (1) e (2), ou seja. Q h = Q req N1 N2 (7)
N H h = H req 1 N 2
(8)
4) o ponto (Qh, Hh) est sobre a curva da bomba e, portanto, a equao (4) pode ser usada. Levando-se em considerao (7) e (8) resulta N H req 1 N 2 N = a + bQ req 1 N 2
2
N + cQ 2 1 req N2
(9)
Observa-se que nesta equao, apenas N2 desconhecido, pois Hreq dado pela equao (5) conforme observado no item 3. Portanto,
H H o 2 N 1 H o + at Q req 2 N Q at 2 N = a + bQ req 1 N 2
2
N + cQ 2 1 req N2
(10)
(11)
Uma vez determinado N2 atravs da resoluo da equao (11), pode-se expressar a curva da bomba na rotao N2 usando as seguintes equaes Q N2 = Q B N2 N1 (15)
N H N2 = H B 2 N 1
(16)
Em que (QB, HB) so pontos da curva do fabricante na rotao N1. H ainda uma outra alternativa de obter esta soluo, descrita a seguir. Observando a Figura 3, verifica-se que a curva de afinidade passa pelos pontos homlogos (Qh, Hh) e (Qreq, Hreq), o primeiro est localizado sobre a curva da bomba na rotao N1 e o segundo, na interseo da curva do sistema com a curva da bomba, na rotao N2. Portanto, a equao (4), que representa a curva da bomba, cujos coeficientes podem ser determinados usando o mtodo dos mnimos quadrados, conforme comentado no item 1, pode ser escrita como:
2 H B H h = a + bQ h + cQ h
(17)
(18)
Q H req h Q req
2 = a + bQ h + cQ h
(19)
Sendo que o valor de Hreq obtido atravs da equao (6) para Q igual a Qreq. Vse claramente que a expresso em (20) uma equao do 2o grau em Qh, cuja soluo expressa a abscissa Qh do ponto de interseo entre a curva de afinidade e a curva da bomba na rotao N1, ver Figura 3. Finalmente a soluo para N2 encontrada diretamente pela equao (7) conforme dado a seguir:
N 2 = N1
Q req Qh
(21)
Pode-se ento expressar a curva da bomba na rotao N2 usando as equaes (15) e (16).
Q (m3/s)
A Figura 5 mostra as curvas do sistema para as condies mxima e mnima de vazo, correspondendo s condies extremas de posicionamento da vlvula de controle. Nesta figura so mostradas as curvas de uma nica bomba e a sua associao com 4 bombas em paralelo, para duas condies de rotao: a rotao nominal da bomba, 1175 rpm, e a rotao para a operao de condio de vazo mnima, correspondente a soluo em velocidade varivel, cujo valor de 1000rpm. A reduo do consumo de potncia para uma bomba, correspondendo a esta diminuio no valor da rotao, apresentada na Figura 6.
A Figura 7 mostra a evoluo do valor de rotao das bombas correspondente variao de vazo. Este valor de rotao foi obtido atravs da metodologia apresentado anteriormente. A Figura 8 apresenta a variao semanal da potncia em velocidade fixa e varivel, indicando os valores de economia de energia, obtidos, tanto com somente o clculo da variao de velocidade, corresponde s condies hidrulicas, quanto com a economia adicional mxima obtida pela adequao do fator de potncia e de carga do motor eltrico, devido ao do inversor de freqncia nos quatro motores. Para a configurao final do sistema, necessrio realizar tambm um estudo de viabilidade tcnica e econmica, que indique quantos inversores devem ser instalados no sistema de bombeamento. Na Figura 9 (Abrahim Jnior e Fonseca, 2005) observa-se a operao de um sistema de bombeamento com quatro bombas associadas em paralelos, no entanto, uma bomba opera em velocidade varivel enquanto que as demais em rotao nominal, isso reflete no perfil de demanda da vazo e de energia do sistema.
1300 1200 1100 1000 900 800 700 600 500 400 300 200 100 0 0,00
N (rpm)
20,00
40,00
60,00
80,00 Hora
100,00
120,00
140,00
160,00
Figura 7 - Caso bombas em paralelo variao da rotao da bomba. A Figura 10 apresenta, para o nvel de variao de vazo mostrada na Figura 4, a potncia consumida com a operao do sistema com todas as bombas operando em velocidade constante e com o sistema variando o nmero de bombas em velocidade varivel. Observa-se que a partir de 3 bombas em velocidade varivel o impacto na reduo de energia no significante. Assim, para este caso, bastariam duas bombas operando em velocidade varivel para se obter uma economia de energia vivel economicamente. Informaes mais detalhadas podem ser encontradas em Chan e Li (1998).
Aqui apresentado um caso extremo encontrado em uma planta de beneficiamento de minrio, porm com conceitos plenamente aplicveis rea de saneamento. A constante partida e parada das bombas conduz a problemas como: altos picos de corrente devido partida direta dos motores eltricos; alto custo de energia devido a no adaptao da velocidade da bomba operao; alta tenso mecnica nos componentes mecnicos, devido partida brusca dos motores; e diminuio da vida til dos componentes mecnicos devido fadiga, ocasionada pelo grande nmero de partida durante a operao.
3,70
3,75
3,80
3,85
3,90
3,95
4,00
4,05
4,10
4,15
4,20
4,25
4,30
4,35
4,40
Q (m/s) Pot. em Fun. da Variao de 1 Bomba Pot. em Fun. da Variao de 02 Bomba Pot. em Fun. da Variao de 3 Bombas Pot. em Funo do Manejo de Vlvulas Pot. em Fun. da Variao de 4 Bombas
Figura 10 - Caso bombas em paralelo reduo do consumo de energia em funo do nmero de bombas operando em velocidade varivel. Os dados do motor eltrico so: potncia 125 cv, rotao 1780 rpm e tenso 440 V. A bomba opera atravs de um controle on-off, comandado pelo sinal de um sensor de nvel do tanque de transferncia, ajustado para partir a bomba em um nvel de 40 % do volume total e para parar a bomba quando o nvel de 70 % atingido. A alimentao de rejeito para o tanque contnua, porm varivel. Visando verificar o regime de operao das bombas, foram registrados, atravs do supervisrio da planta, os intervalos de tempo de operao e parada das bombas. As Figuras 11 e 12 apresentam um registro tpico para um perodo de 3 h de funcionamento. Desta observao, tem-se de 8 a 9 partidas por hora, um nmero alto, que justifica as quebras ocorridos nos eixos das bombas, devido ao problema de fadiga. A Figura 12 apresenta o tempo mdio registrado para a operao e
parada da bomba. A variao no tempo de paradas deve-se s variaes no fluxo de massa do processo, ocasionando variaes de gerao de rejeito, ou seja, menor fluxo de rejeito para alimentao do tanque, maior o tempo de parada da bomba. O tempo de operao da bomba varia conforme as condies de carga, ou seja, da quantidade de slidos presentes na mistura lquido-slido, o que modifica a perda de carga do sistema, variando o ponto de operao. Para a simulao da bomba em regime de velocidade varivel necessria a obteno de expresses matemticas para as curvas H x Q e x Q, para a velocidade nominal da bomba. As curvas para outras velocidades so obtidas atravs das leis de afinidade. Para o clculo da vazo de alimentao do tanque de transferncia, inicialmente estimou-se o volume til do tanque de transferncia, aplicando-se a lei da conservao da massa para as condies de bomba parada e bomba operando.
Figura 11 - Caso bomba com controle de nvel regime de operao. Para a bomba parada tem-se:
Q in = Vtil Tbp
(22)
sendo Qin a vazo de alimentao do tanque de transferncia, Vtil o volume til do tanque de transferncia e Tbp o tempo mdio da bomba parada. Para a bomba operando, tem-se
(23)
em que Qout a vazo volumtrica de sada de rejeitos do tanque de transferncia e Tbo o tempo mdio da bomba operando. Substituindo (22) em (23), pode-se expressar Vtil como Vtil = Q out Tbo Tbo + 1 Tbp (24)
Figura 12 - Caso bomba com controle de nvel regime de operao mdio Com os dados do problema, obtm-se Vtil = 12,24 m3 e Qin = 253,1 m3/h.
Assim, em mdia, esta seria a vazo que a bomba de rejeito deveria ter para manter o nvel do tanque estabilizado, sem necessitar das partidas intermitentes. Para se evitar as repetitivas partidas da bomba, um sistema de controle PID pode ser implementado, utilizando-se como varivel de processo o sinal do nvel do tanque. Assim, a informao de 0-10 bar do sensor de presso, mostrado na Figura 2, corresponderia, neste caso, ao valor do nvel do tanque, o qual enviado ao sistema de controle por um transmissor de nvel, atravs de um sinal analgico, geralmente no padro de 4-20 mA ou 0-10 V. O set-point seria o nvel mdio do tanque. Neste sistema de controle o inversor ajusta automaticamente a velocidade de rotao da bomba para manter o nvel constante. No caso de interrupo da
alimentao de rejeito para o tanque, o inversor, com sua funo especial modo latente, se ajusta em uma velocidade mnima para no bombear rejeito, sem, entretanto, desligar a bomba, evitando uma situao de partida. Quando a alimentao de rejeito reiniciar, o inversor, com sua funo especial modo despertar, aciona a bomba, com uma rampa de acelerao adequada, para a condio de operao normal do sistema. O sistema permite ainda intertravamentos e o acionamento de alarmes. A Figura 13 mostra a evoluo da rotao da bomba para 3 h de operao. importante notar que a potncia absorvida refere-se potncia hidrulica. Falta ainda considerar os rendimentos da transmisso mecnica e do motor eltrico. Observa-se que pelo nvel de toque necessrio em funo da rotao, podem-se eliminar as correias e ainda utilizar um motor de potncia inferior. Entretanto, deve-se guardar uma reserva de potncia para eventuais emergncias caso se tenha necessidade de se obter vazes extremas.
800 700
Rotao (rpm)
Tempo (min)
Figura 13 - Caso bomba com controle de nvel variao da rotao. A configurao final para o acionamento da bomba de rejeito ser a utilizao de um motor de alto rendimento de 100 cv com um inversor de freqncia. Para a anlise econmica, visando estimativa de tempo de retorno de capital investido, consideraram-se os seguintes dados: carga de operao da bomba 24 h dirias, nmero de dias de operao mensal 30 dias, custo da energia: R$ 0,24/kWh, taxa financeira 1,0 %/ms, custo do inversor R$ 20.438,25 (impostos inclusos). Para o clculo do pay-back, considerou-se as condies mdias atuais e simuladas. A Figura 14 apresenta, de maneira simplificada, a evoluo dos custos. Verifica-se que se tem um retorno do capital investido em 9 (nove) meses, demonstrando a grande potencialidade do investimento. importante observar que neste clculo no foram considerados os custos de manuteno e das correias.
CONCLUSES
Foram apresentados os principais aspectos envolvidos para a anlise da implementao de sistemas de bombeamento em velocidade varivel, abordando os princpios tericos bsicos e os aspectos tecnolgicos e econmicos. Muitos erros podem ser cometidos caso este aspectos no sejam analisados com a devida ateno. Verifica-se que, embora o uso de inversores de freqncia sempre conduz economia de energia, deve-se analisar o retorno financeiro, visando adotar a melhor soluo sob o ponto de vista econmico. Este fato bem demonstrado com o caso apresentado sobre a operao de bombas em paralelo. Para bombas operando com controle de nvel foi apresentado um caso que pode ser aplicado a sistemas de abastecimento de gua, em especial para sistemas com baixo volume de reservao, ou mesmos para sistemas de condomnios. O retorno de capital investido considerado muito bom.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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