Transformada de Laplace

Transformada de Laplace - Tabela

Observacao constante Domnio do Tempo k eat eat f uncao(t) nN p > 1 eat f (t) t
n

tp sen(at) cos(at) senh(at) cosh(at) eat sen(bt) eat cos(bt)

e Domnio da Frequ ncia k s 1 sa L{f (t)}|s=sa n! n+1 s (p + 1) sp+1 a s2 + a2 s s2 + a2 a s2 a2 s 2 a2 s b (s a)2 + b2 s (s a)2 + b2 n! (s a)n+1 F (s)G(s) sn F (s) sn1 f (0) . . . f (n1) (t) F (n) (s)

condicao s>0 s>a dependente de F (s) s>0 s>0 s>0 s>0 s > |a| s > |a| s>a s>a s>a

nN convolucao d f (t) dt d F (s) ds

t 0

tn eat f (t )g( )d f (n) (t) (t)n f (t)

F bio Pereira Benjovengo a

2o. semestre de 2006

Transformada de Laplace

1 Deni ao c
A transformada de Laplace unilateral de um sinal x(t) e denida como

X(s) = L{x(t)} =
0

x(t)est dt,

(1)

sendo que t R e s C (s = + j). Existe uma transformada de Laplace bi-lateral obtida substituindo o limite de integracao inferior de (1) por . Por m, como estamos interessados em analisar apena sistemas e causais (um sistema e dito causal se sua resposta a entrada do tipo degrau n o come a a ocorrer antes da aplica ao da ` a c c entrada), usamos a transformada unilateral.

2 Exist ncia da Transformada de Laplace e

E possvel encontrar a transformada de Laplace de um sinal x(t) sempre que este apresentar ordem exponen cial. Assim, existe um numero real B < tal que
t

lim x(t)eBt = 0.

Como um exemplo, considere o sinal x(t) = Aet (observe que este sinal apresenta transformada de Laplace para qualquer A e ). A transformada de Laplace da funcao exponencial (causal) x(t) x(t) = e dada por

Aet , para t 0 , 0, para t < 0

X(s)

=
0

x(t)est dt =
0

Aet est dt = A
0

e(s)t dt =

A (s)t e s

t=

=
t=0

= Portanto

A (j) A e s s A , para > , s X(s) = (indeterminado), para = , , para < .

(2)

Observacao: se a parte real da frequncia complexa s for menor do que , diz-se que este s n o pertence ao e a domnio da fun ao. Portanto, como a aplica ao do Teorema do Valor Final necessita fazer s = 0 ( = 0), e importante c c vericar o domnio da fun ao antes de sua aplica ao. Exemplo: o Teorema do Valor Final n o pode ser aplicado, por c c a exemplo, para o sinal x(t) = e2t ; neste caso, o ponto s = 0 est fora do domnio da fun ao (s > 2). a c O domnio de uma fun ao em s s o os valores de s para os quais a fun ao X(s) e analtica. c a c Para fun oes fracionais polinomiais (como as transformadas de Laplace consideradas neste curso), o c lculo do c a domnio de s e facilitado. Para tais fun oes, basta calcular os p los do sinal transformado em Laplace (X(s)) e c o encontrar o p lo com maior parte real (maior - nao em modulo). Caso o maior (chamado de max ) seja maior do o que 0, o domnio de s e s > max ; caso max < 0, o domnio de s e s 0.

F bio Pereira Benjovengo a

2o. semestre de 2006