Prof.

Luiz Alvim, agosto/ 2011

Centro de Massa
Definio Centro de massa (CM) de um sistema de partculas o ponto que se move como se toda a massa do sistema estivesse concentrada nesse ponto e todas as foras externas estivessem aplicadas nesse ponto. Sistema de partculas Se tivermos um sistema de partculas cada qual com sua massa m, distribudas em trs dimenses, a posio do centro de massa deve ser especificada por trs coordenadas, dadas por:
xCM = 1 M 1 M 1 M

m x
i i =1 n i

yCM =

m y
i =1

z CM =

m z
i i =1 n

(1)

onde M = mi .
i =1

Corpos macios Um objeto comum, como um basto de beisebol, contm tantas partculas (tomos) que podemos aproxim-lo por uma distribuio contnua de massa. As partculas nesse caso se tornam elementos infinitesimais de massa dm. As somas da equao (1) se tornam integrais e as coordenadas do centro de massa so definidas atravs das equaes:
xCM = 1 M

x.dm ,

yCM =

1 M

y.dm ,

z CM =

1 M

z.dm

(2)

onde M agora a massa do objeto.

Se considerarmos um corpo uniforme tem-se que a massa especfica uniforme, ou dm M = onde dV o volume ocupado por um elemento de massa dm e V o seja, = dV V volume total do objeto. Assim, a equao 2 pode ser escrita como:
xCM = 1 x.dV , V yCM = 1 y.dV , V z CM = 1 z.dV (3) V

Sendo assim, possvel ento escrevermos a partir dessas equaes, as Coordenadas Cartesianas do Centro de massa (CM) C ( xCM ; y CM ; z CM ), aplicadas segundo: 1) Distribuio volumtrica (quando necessrio considerar o volume da pea):

xCM =

x.dm , dV
xiVi
i =1 n n

y CM =

y.dm , dV
yiVi
i =1 n n

z CM =

z.dm dV
zV
i i =1 n n i

xCM =

,
i

V
i =1

y CM =

,
i

V
i =1

z CM =

V
i =1

2) Distribuio superficial (quando necessrio considerar a rea da pea):

xCM =

x.dA , dA
xi Ai
i =1 n n

y CM =

y.dA , dA
yi Ai
i =1 n n

z CM =

z.dA dA
z A
i i =1 n n i

xCM =

,
i

A
i =1

yCM =

,
i

A
i =1

z CM =

A
i =1

3) Distribuio linear (quando basta considerar uma nica dimenso da pea):

xCM =

x.dl , dl
xi l i
i =1 n n

yCM =

y.dl , dl
yi li
i =1 n n

z CM =

z.dl dl
z l
i =1 n n i i

xCM =

,
i

l
i =1

y CM =

,
i

l
i =1

z CM =

l
i =1

EXERCCIOS 1) (ITA) Dadas trs partculas e suas respectivas posies, m(x;y), em que m a massa em kg, x e y as posies em metros, tais que 2(3;6), 4(4;4) e 2(1;2), indique qual dos pontos do grfico representa o centro de massa do sistema.

R. Ponto B: 8(3;4)

2) Localize no plano cartesiano o centro de massa do sistema de pontos materiais abaixo esquematizados: m1 = 10 kg, m2= 10 kg, m3= =5kg e m4=25kg
R. xCM=1,2m e yCM=0,6m

3) (PUC) Trs corpos A, B e C, esto alinhados e distanciados de 1m, estando B no centro, A a esquerda de B e C a direita de B e tendo massas respectivamente iguais a 2kg, 3kg e 5kg. O centro de gravidade do conjunto : a) b) c) d) e) Coincide com a posio do corpo B Estar a 0,7m do corpo A, entre A e B Estar a 0,3m, esquerda de A Estar a 0,5m de B, entre B e C Estar a 0,3m de B, entre B e C.

R. E

4) A massa da Terra 81 vezes maior do que a da Lua e a distncia entre os centros da Terra e de seu satlite igual a 380480 km. Logo o centro de gravidade do sistema dista da Lua: a) b) c) d) e) 375840 km 282520 km 66529 km 4690 km 74280 km

R. A

5) Quatro partculas esto localizadas no plano x-y, conforme a figura. As coordenadas do centro de massa do sistema so: a) b) c) d) e) (2;1) (1;2) (2;0) (0;1) (4;2)

R. A

6) Determine a posio do Centro de massa (CM) das figuras abaixo, considerando-se espessura constante e, portanto, considerando-se para tal apenas sua variao superficial, ou seja, utilizando-se para tal as equaes:

xCM =

xi Ai
i =1 n

,
i

A
i =1

yCM =

y A
i i =1 n

.
i

A
i =1

a)

b)

R. xCM=8,33mm e yCM=4,17mm

R. xCM=5,83mm e yCM=5,83mm

c)

d)

Obs: Como exerccio, refaa os clculos dividindo de maneira diferente as figuras dadas acima. Observe que o resultado final permanece o mesmo, pois o CM independe da maneira como divido as figuras para determin-lo.

7) Sabendo que o tringulo e o semicrculo possuem seu Centro de Gravidade conforme indicado no formulrio ao lado, determine a posio do Centro de massa das figuras abaixo: a) b)

Resp a) xCM=6,62mm e yCM=11,52mm Resp b) xCM=0 mm (simetria) e yCM=3,09mm

c)

d)

e)

Resp e) xCM=15,0 mm e yCM=-19,1mm