AULA 01 RESISTNCIA DOS MATERIAIS A Mecnica subdividida em trs grandes ramos: Mecnica dos Corpos Rgidos, Mecnica dos

os Corpos Deformveis e Mecnica dos Fludos, como indicado abaixo.

Sistema Internacional de Unidades As unidades bsicas so: metro (m), quilograma (kg) e segundo (s). As unidades derivadas so, entre outras, fora, trabalho, presso, etc. Fora medida em Newton (N) que definido como a fora que imprime a acelerao de 1 m/s2 massa de 1 kg. A partir da Equao F=m.a (segunda Lei de Newton), escreve-se: 1 N = 1 kg 1 m/s2. A presso medida no SI em Pascal (Pa) que definido como a presso exercida por uma fora de 1 Newton uniformemente distribuda sobre uma superfcie plana de 1 metro quadrado de rea, perpendicular direo da fora Pa = N /m2 . Na prtica, muitas vezes prefere-se usar o quilonewton (kN), o quilopascal (kPa), o megapascal (MPa) ou o gigapascal (GPa).

Trigonometria

Para o estudo da Mecnica necessitam-se dos conceitos fundamentais da Trigonometria Tringulo retngulo Catetos e hipotenusa Seno, cosseno e tangente Tringulo qualquer

2 ESTTICA 2.1 Foras no plano

O sentido da fora indicado por uma seta (vetor). Denomina-se Grupo de foras, o conjunto de foras aplicadas em um nico pontode um corpo.

Sistema de foras o conjunto de foras aplicadas simultaneamente em pontos diversos de um mesmo corpo.

2.2 Equilbrio de um ponto material Quando a resultante de todas as foras que atuam sobre um ponto material nula, este ponto est em equilbrio. Este princpio conseqncia da primeira lei de Newton: se a fora resultante que atua sobre um ponto material zero, este ponto permanece em repouso (se estava originalmente em repouso) ou move-se ao longo de uma reta com velocidade constante (se originalmente estava em movimento Exemplo: verificar se o sistema de foras indicado est em equilbrio As condies necessrias e suficientes para o equilbrio so: =0 F = 1500 1000sen302000sen30 = 0 = 1500 500 1000 = 0 ok =0 = 2000cos301000cos30866 = 0 = 1732 866 866 = 0 ok F1 = 1500N F3 = 1000N F = 866N F4 = 2000N Resposta: O sistema de foras est em equilbrio

AULA 02 RESISTNCIA DOS MATERIAIS 2.3 - Momento de uma fora Define-se Momento como a tendncia de uma fora F fazer girar um corpo rgido em torno de um eixo fixo. O Momento depende do mdulo de F e da distncia de F em ao eixo fixo.

Define-se o momento escalar do vetor F em relao a 0, como sendo M=Fd O momento M0 sempre perpendicular ao plano que contm o ponto 0. O sentido de M0 definido pelo sentido de rotao imposto pelo vetor F. Convenciona-se momento positivo se a fora F tender a girar o corpo no sentido antihorrio e negativo, se tender a girar o corpo no sentido horrio.

Teorema de Varignon Seja R a resultante do sistema de foras S. O Momento da resultante de um sistema de foras em relao a um ponto igual ao momento do sistema ou seja, a soma algbrica dos Momentos de todas as foras componentes em relao ao mesmo ponto O. Momento de um binrio

Duas foras F e F que tenham o mesmo mdulo, linhas de ao paralelas e sentidos opostos formam um binrio. A soma das componentes das duas foras em qualquer direo zero. Entretanto, a soma dos momentos das duas foras em relao a um dado ponto no zero. Apesar de as duas foras no transladarem o corpo no qual atuam, tendem a faz-lo girar. Exemplos 1. A figura abaixo representa uma junta rebitada, composta por dois rebites de mesmo dimetro. Determinar as foras horizontais e verticais atuantes nos rebites.

Como os rebites so iguais, as cargas e as reaes verticais em cada rebite tambm so iguais: RAV= RBV= 30002= 1500 N. O rebite A est sendo puxado para a direita, portanto, possuir uma reao horizontal para a esquerda;

O rebite B est sendo empurrado para a esquerda, portanto, possuir uma reao horizontal para a direita. Determinao dos esforos horizontais: MA = 0 RBH200=3000600 = 9000 N RAH= RBH=9000 N 2. Determinar o Momento em A devido ao binrio de foras ilustrado na figura.

MA= Fb MA= 5000,12 = 60 N.m

3. Substituir o binrio da figura por uma fora F vertical aplicada no ponto B.

F1=F2= 500 N MA= Fb F = Mb = 600,15 = 400 N 4. (Modificada) Substituir o binrio e a fora de 400 N ilustrados na figura por uma nica fora F aplicada no ponto B da alavanca. Determinar o valor da fora F, considerando AC = 300 mm

400 N

200 mm

MA = 200 x 0,12 + 400 x 0,3 = 144 N x m

d = cos 60 x 200 = 100 mm F x 0,1 = 144 => F = 1.440 N 5. Determinar a intensidade da fora F para que atue no parafuso o torque (momento) de 40 N.m.

Ma = F x b => F = 40 / 0,217 = 184,1 N b) Calcule o brao de alavanca necessrio para produzir o mesmo torque aplicando 50 N 40 = 50 x a => a = 0,8 m = 800 mm

AULA 03 RESISTNCIA DOS MATERIAIS 2.4 Equilbrio de corpos rgidos Um corpo qualquer submetido a um sistema de foras est em equilbrio esttico caso no haja qualquer tendncia translao ou rotao. Uma estrutura espacial possui seis graus de liberdade: trs translaes e trs rotaes segundo trs eixos ortogonais. A fim de evitar a tendncia de movimento da estrutura, estes graus de liberdade precisam ser restringidos. As equaes universais da Esttica que regem o equilbrio de um sistema de foras no espao so:

Fx = 0

Fy = 0

Fz = 0

Mx = 0

My = 0

Mz = 0

A fim de evitar a tendncia de movimento da estrutura, estes graus de liberdade precisam ser restringidos. Esta restrio dada pelos apoios (vnculos), que so dispositivos mecnicos que, por meio de esforos reativos, impedem certos deslocamentos da estrutura. Estes esforos reativos (reaes), juntamente com as aes (cargas aplicadas estrutura) formam um sistema em equilbrio esttico.

2.4.1 Tipos de Apoios Classificam-se em trs categorias:

a) Apoio mvel ou do 1 gnero capaz de impedir o movimento do ponto

vinculado do corpo numa direo pr-determinada; Impede movimento na direo normal do

(perpendicular) ao plano de apoio Permite movimento na direo paralela ao plano apoio Permite rotao
b) Apoio fixo ou do 2 gnero ou rtula capaz de impedir qualquer

movimento do ponto vinculado do corpo em todas as direes, permanecendo livre apenas a rotao;

c) Engaste ou apoio do 3 gnero capaz de impedir qualquer

movimento do ponto vinculado do corpo e o movimento de rotao do corpo em relao a esse ponto;

2.4.2 Tipos de Estruturas Vigas: so elementos estruturais geralmente compostos por barras de eixos retilneos que esto contidas no plano em que aplicado o carregamento

Prticos: so elementos compostos por barras de eixos retilneos dispostas em mais de uma direo submetidos a cargas contidas no seu plano

Trelias: so sistemas reticulados cujas barras tm todas as extremidades rotuladas (as barras podem girar independentemente das ligaes) e cujas cargas so aplicadas em seus ns. Apresentam apenas esforos internos axiais.

Placas: So elementos com preponderncia de duas dimenses

a) Estruturas Isostticas Estruturas isostticas so aquelas cujo nmero de reaes de apoio ou vnculos igual ao nmero de equaes fornecidas pelas condies de equilbrio da Esttica. No exemplo da estrutura da figura, as incgnitas so trs: RA, RB e HA. Esta estrutura est fixa; suas incgnitas podem ser resolvidas somente pelas equaes fundamentais da Esttica.

b) Estrutura hiposttica Estruturas hipostticas so aquelas cujo nmero de reaes de apoio ou vnculos inferior ao nmero de equaes fornecidas pelas condies de equilbrio da Esttica. A figura ao lado ilustra um tipo de estrutura hiposttica. As incgnitas so duas: RA e RB. Esta estrutura no possui restrio a movimentos horizontais.

c) Estrutura hiperesttica Estruturas hiperestticas so aquelas cujo nmero de reaes de apoio ou vnculos superior ao nmero de equaes fornecidas pelas condies de equilbrio da Esttica. Um tipo de estrutura hiperesttica est ilustrado na figura ao lado. As incgnitas so quatro: RA, RB, HA e MA. As equaes fundamentais da Esttica no so suficientes para resolver as equaes de equilbrio. So necessrias outras condies relativas ao comportamento da estrutura, como, p. ex., a sua deformabilidade para determinar todas as incgnitas.

2.4.3 TIPOS DE CARREGAMENTOS a) Carga concentrada: so uma forma aproximada de tratar cargas distribudas segundo reas muito reduzidas. b) Carga distribuda: so cargas distribudas continuamente. Os tipos mais usuais so as cargas uniformemente distribudas e as cargas triangulares. c) Carga Momento: so cargas do tipo momento fletor (ou torsor) aplicadas em um ponto qualquer da estrutura.

EXERCCIOS. Calcular as reaes das seguintes vigas:

a)

b)