INTRODUO AO MUNDO DOS SATELITES

Andr P. Muga apmuga@apmuga.com

ndice
1. 2. 3. 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.5.1. 3.5.2. 3.5.3. 3.5.4. 3.5.5. 3.6. Introduo ....................................................................................................................................3 Breve histria no tempo ...............................................................................................................4 Anatomia de um satlite...............................................................................................................6 Tipos de satlites .........................................................................................................................6 Corpo do satlite ..........................................................................................................................8 Sensores ......................................................................................................................................8 Controlo de Bordo ........................................................................................................................9 Estabilizadores/Propulsor ............................................................................................................9 Estabilizao Gravitacional ..........................................................................................................9 Estabilizao por presso solar .................................................................................................10 Estabilizao magntica ............................................................................................................10 Estabilizao por rotao ...........................................................................................................10 Propulso ...................................................................................................................................10 Produo de energia ..................................................................................................................10

ndice de figuras
FIGURA 1 UTILIZAO DE FOGUETES (1814) .........................................................................................................4 FIGURA 2 SPUTNIK...............................................................................................................................................4 FIGURA 3 ESTAO ESPACIAL INTERNACIONAL .....................................................................................................7 FIGURA 4 SUBSISTEMAS DE UM SATLITE ..............................................................................................................8 FIGURA 5 FASES DE UM SENSOR ..........................................................................................................................9

1.

Introduo
Hoje em dia, todos nos assumimos como certo poder comunicar para o outro lado do mundo, ter sempre disponveis previses meteorolgicas fiveis para alguns dias e obter informaes precisas do estado das culturas produzidas nas nossas provncias. Ningum questiona o simples facto de ligar a televiso e receber do cu o sinal que nos fornece as notcias e, em alguns casos, Internet. Este documento pretende introduzir o leitor no mundo dos satlites. No possvel introduzir todos os aspectos deste mundo num s documento. Por exemplo no so focados os ground-stations, o processo de desenvolvimento entre outros aspectos mais relevantes como os lanadores, as vrias misses espaciais que existem.

2. Breve histria no tempo

Poucos entre ns lembram-se do fenmeno que foi quando os russos lanaram pela primeira vez um objecto fora do espao terrestre. Tratava-se apenas de uma esfera com um tamanho equivalente de uma bola de basquetebol contendo um emissor que simplesmente emitia uns bips. Essa bola iniciou uma corrida no espao entre as duas maiores potncias do mundo que culminou na aterragem do primeiro homem na lua. Tudo comeou no sculo 11 antes de Cristo, quando os chineses inventaram a plvora utilizavam essa inveno para criar foguetes que eram utilizados para fins militares, ou para fins festivos. Este uso continuou inalterado at 1942, quando von Braun criou o V2 para ajudar Hitler na ofensiva contra Inglaterra. -1100: Os chineses inventam a plvora e os primeiros foguetes. Estes so utilizados para fins balsticos. 1770: registo de foguetes em canas de bambou e ferro utilizados contras o colonizador ingls na ndia. 1805: Willian Congreve cria o primeiro foguete de longo alcance.

Figura 1 Utilizao de foguetes (1814) 1879: Konstantin Tsiolkovsky publica os primeiros estudos cientficos sobre a teoria de propulso por foguetes. 1923: Hermann Oberth publica os primeiros estudos sobre viagens espaciais. 1926: Robert H. Goddard cria o primeiro foguete de propulso lquida. 1942, Wernher Von Braun realiza o primeiro lanamento com sucesso do V2. 1957: A URSS lana o primeiro satlite artificial, Sputnik I. Pouco tempo depois ser lanado o Sputnik II com a cadela Laika que ser o primeiro ser vivo fora do planeta terra. Os americanos tentam competir com o lanamento do satlite Vanguard mas falham. Entretanto os russos lanam com sucesso o seu primeiro mssil intercontinental.

Figura 2 Sputnik 1958: Os estados Unidos da Amrica enviam com sucesso o seu primeiro satlite. A NASA fundada. 1959:A URSS envia com sucesso o Luna 2 (a primeira sonda que atinge a lua) e o Luna 3 que envia pela primeira vez fotografias do lado oculto da lua. Os Estados Unidos da Amrica enviam o seu primeiro mssil balstico e transmitam as primeiras fotos da terra. 1960: Os Estados Unidos da Amrica enviam os seus primeiros satlites meteorolgicos (Tiros) e de comunicao (Echo). 1961: Yuri Gargarin torna-se o primeiro homem no espao (Vostok 1). Vladimir Titova o segundo homem no espao. (Vostok 2). Os americanos tambm conseguem ter um homem no espao com Alan Shepard usando o Mercury. O presidente Kennedy estabelece uma meta. Um americano na lua at o fim da dcada.

 1962: John Glenn o primeiro americano em rbita (Mercury). Os Estados Unidos da Amrica lanam a primeira sonda em Vnus (Mariner 2). A URSS realiza o primeiro encontro rendezvous no espao (Vostok 3 e 4). 1963: A URSS consegue enviar a primeira mulher no espao (Valentina Tereshkova). 1964: Os Estados Unidos da Amrica enviam a primeira sonda em Marte (Mariner4). So obtidas as primeiras imagens em detalhe da Lua (Ranger 7). A URSS consegue com sucesso a primeira misso com tripulao mltipla (Voskhold1). 1965: Aleksei Leonov realiza a primeira caminhada espacial. Os Estados Unidos da Amrica no ficam atrs e Edward White o primeiro americano no vazio. 1966: Luna 9 realiza o primeiro pouso na Lua. A URSS realiza tambm neste ano o -primeiro acoplamento no espao (Gemini 8). O Surveyor1 pousa na Lua (USA). Na URSS Sergei Korolev morre. 1967: Ano trgico para a explorao espacial. Durante treinos, a tripulao de Apollo 1 morre por causa de um fogo. Do outro lado, Vladimir Komarov morre a bordo da Soyus1. 1968: Os Estados Unidos da Amrica tm a sua primeira misso pilotada (Apollo 7) e os primeiros humanos em rbita da Lua (Apollo 8). 1969: O sonho de Kennedy realiza-se. Neil Armstrong o primeiro homem na Lua (Apollo 11). 1970: A sonda Venera 7 aterra em Vnus. A tripulao do Apollo 13 aps uma falha mecnica regressa so e salva. 1971: A URSS consegue ser a primeira potncia com uma estao espacial (Salyut1). Os Estados Unidos da Amrica conseguem ter um jipe na lua. E o primeiro satlite em Marte (Mariner9). 1972: Venera 8 pousa em Vnus. 1973: Os Estados unidos da Amrica realizem o primeiro sobrevoo de Jpiter (Pioneer10) e efectuem o lanamento do Skylab. Mars 5 lanado com sucesso pela URSS. 1974: Pioneer11 sobrevoa Jpiter. Mariner10 sobrevoa Mercrio. 1975: Primeiro lanamento do foguete N1 (Japo). Venera 9 e 10 pousam em Vnus. Misso conjunta Apollo-Soyus (USA/URSS). 1976: As sondas Viking1 e 2 pousam em Marte. Luna24 regressa com amostras da Lua. 1977: Voyager1 e 2 so lanadas em direco aos planetas externos. So iniciados os primeiros testes de pouso do Space Shuttle. 1978: Lanamento da constelao GPS, ainda em fase experimenta. PioneerVnus 1 orbita Vnus (USA) PioneerVnus 2 lana 5 projecteis em Vnus. A Checoslovquia lana o primeiro satlite no americano ou russo no espao (Remekda). Venera 11 e 12 pousam em Vnus. 1979: As sondas Voyager1 e 2 sobrevoam Jpiter. A sonda Pioneer 11 sobrevoa Saturno. Skylab reentra na atmosfera. efectuado o primeiro lanamento com sucesso do foguete Ariane. 1980: A sonda Voyager1 sobrevoa Saturno. 1981: O Space Shuttle voa pela primeira vez. Voyager2 sobrevoa Saturno. 1982: Venera 13 e 14 pousam em Vnus. 1983: Pioneer10 cruza a rbita de Pluto e deixa o sistema solar. Venera 15 e 16 orbitam Vnus e cartografam o planeta com radar. Os Estados Unidos da Amrica tm a sua primeira astronauta mulher (Sally Ride) e o seu primeiro astronauta negro (Bluford). efectuado a primeira misso do Spacelab. 1984: efectuado o primeiro reparo em rbita feito pela tripulao do Space Shuttle. A URSS Vega 1 e 2 orbitam Vnus e soltam bales na sua atmosfera. Primeiras mulheres a realizarem actividades extra-veiculares na Soyus T-12 e no Space Shuttle Challenger 1985: A estao espacial Salyut7 reactivada em rbita. Ariane1 lana a sonda Giotto. 1986: Acidente do Space Shuttle Challenger destri a nave e mata a tripulao. Lanamento da estao espacial MIR. Realiza-se encontro com o cometa Halley pelas sondas Vega, Giotto, Suisei e Sakigake. A sonda Voyager2 sobrevoa Urano. 1988: Os cosmonautas Titov e Manarov estabelecem o recorde de 366 dias no espao. E feito o primeiro lanamento do Ariane4. A sonda Voyager2 sobrevoa Neptuno. 1989: O Space Shuttle lana as sondas Galileo e Magellan. 1990: Primeiro passageiro espacial na nave SoyusTM-11. Lanamento do telescpio Hubble. 1991: Lanamento do observatrio americano de raios gama (Compton). 1993: Primeiro reparo do telescpio Hubble. 1995 em diante: Incio das operaes do foguete Ariane5. Misses conjuntas Shuttle-MIR (Fase 1 da Estao Espacial Internacional). iniciado a montagem da Estao Espacial Internacional (ISS). Fim de utilizao da MIR. A estao espacial desintegrada aps ter ultrapassado em muito o tempo de vida previsto.

3. Anatomia de um satlite
Um satlite, como tambm as sondas, so conceptualmente divididos em duas partes, o corpo bsico (Bus) e a carga til (Payload). O corpo bsico todo o conjunto de actuadores, sensores entre outros que permitam o satlite manter-se em operao e realizar a sua tarefa. Essa tarefa executada com a carga til. Essa depende sobretudo da funo para que foi destinado. Um satlite de comunicaes ter repetidores (transponders) que podem servir para comunicaes telefnicas ou ento para difuso televisiva (ex.: TVCabo). 3.1. Tipos de satlites De todos os satlites j enviados para o espao podemos definir sete categorias: Observao da terra Na observao da terra tipicamente so utilizados duas orbitas, uma baixa para permitir a observao de todo o planeta, investigao, e outra geostacionria que serve para o estudo de uma determinada rea, normalmente satlites de meteorologia localizados. Um exemplo de um satlite de observao da terra o EOS-AM. Foi criado pela NASA para a investigao do movimento das nuvens, ciclos da gua, ciclos de gelo, utilizao da terra e alteraes de eco sistemas. Outro exemplo, talvez mais conhecidos dos europeus ser o. A primeira verso do Meteosat tem uma orbita geostacionria e possui um radimetro que trabalha em trs gamas com resolues de 2,5 e 5 km: 1. 0.4m at 1.1m (pan), imagem pancromtica. 2. 5.7m at 7.71m (TIR), anlise da temperatura e vapor de agua. 3. 10.5m at 2.5m (TIR), anlise da temperatura e vapor de agua. Os satlites meteorolgicos no so os nicos que esto apontados para a terra. O uso de satlites aplica-se tambm ao estudo de recursos naturais, ecossistemas, cartografia entre outros. Cientficos A ideia de colocar instrumentos em orbita vem do facto que a proteco que temos da nossa atmosfera impede que tenhamos acesso a maior parte das radiaes celestes. De facto recebemos apenas dois tipos de radiaes, do infravermelho at o ultravioleta e outra que corresponde as frequncias rdio de 1mm at 20 metros de comprimento de onda. Ao ultrapassar a atmosfera terrestre, conseguimos ter acesso a todo o espectro electromagntico existente. Assim foram lanados muitos sensores no espao como tambm telescpio pois assim evitado as perturbaes atmosfricas obtendo uma imagem mais limpa e pura dos astros. Comunicaes Os satlites de comunicao so a base das comunicaes de hoje em dia. Estes permitem que seja possvel comunicar em stios aonde no seria possvel levar o cabo ou quando necessrio movimentaes frequentes de equipamento. Possuam muitas vantagens como poder servir vastas zonas, sem barreiras fsicas como rios, montanhas entre outros e no ter limites em nmero de utilizadores. Para evitar uma grande prolificao na utilizao das frequncias no espao foi criado uma organizao (UIT com sede na Suia) para normalizar as comunicaes no espao. Esta regulamenta e atribui as frequncias utilizadas tanto como fim militar como tambm comercial. Para o uso na retransmisso do sinal de televiso via satlite temos por exemplos as seguintes gamas de frequncias: o Banda S: baixa frequncia, usada tipicamente para controlo do satlite. o Banda L: 0,5 at 1,5 GHz, usada tipicamente entre LNB e retransmissores. o Banda C: 4 GHz at 8GHz, nesta gama de frequncia usual usar duas sub-gamas para upstream e downstream. o Banda Ku: 10,9 GHz at 17GHz, usados para os servios DBS e DTH. o Banda Ka, 18 at 31 GHz.

Um exemplo que muitos portugueses usam sem o saber o satlite Hispasat que serve a Europa com o sinal da TVCabo verso parablica. O Hispasat encontra-se alojado na posio orbital 30 no meio do oceano atlntico, e possui 24 transponders (12 para a Europa, 4 para W, a Amrica e 8 divididos tanto para a Europa e a Amrica) operando na gama das 36MHz com uma potncia de 100W. Sondas Uma sonda , na realidade, um satlite que no est em orbita de um corpo mas sim segue um percurso at o seu destino. Segue os mesmos princpios e fases de construo e possui tipicamente os mesmos mecanismos de bus para sua manuteno e payload para investigao. As sondas mais conhecidas do pblico so as Voyager I e Voyager II que j se encontram fora do sistema solar. Recuperveis Um satlite recupervel no mais que uma sonda que contm experincias, tipicamente biolgicas que necessitam de regressar a terra para posterior anlise dos efeitos de ausncia de gravidade. Tripulados Os casos mais conhecidos dos satlites tripulados so as estaes espaciais. O caso mais conhecido a estao russa MIR. Contm os mesmos mecanismos dum satlite normal, com a variante de ser maior. Tipicamente so montados no espao e tm como misso suportar uma tripulao que usar a instalao para fins cientficos. Actualmente est em fase de construo a estao espacial Internacional que servir de base para muitas outros lanamentos e investigaes cientficas.

Figura 3 Estao Espacial Internacional Militares Apesar de no existir dados oficiais, acredita-se que cerca de 75% dos satlites lanados at o momento so de uso militar. Um exemplo muito conhecido actualmente o sistema GPS, uma constelao de 24 satlites para posicionamento global. Tipicamente so criados para telecomunicaes, observao, alerta avanada entre outros. Podem ser divididos em duas categorias, de orbita baixa (180 a 1000 km de altura) e de orbita Geostacionria (36.000 km de altura). Tipicamente um satlite geostacionrio utilizado para fins de comunicaes. Os satlites de baixa altitude so mais utilizados para escuta e reconhecimento (radar ou visual). Existe ainda uma outra rbita de operao que se situa entre as duas j citadas. So tipicamente satlites de navegao que transmitam na gama de rdio e permitam as embarcaes e aeronaves calcular a sua posio. Um exemplo o GPS e futuramente o Galileu.

3.2. Corpo do satlite O corpo do satlite que serve de suporte para viabilizar a misso para qual foi desenvolvido o satlite. Como em qualquer projecto de engenharia, a plataforma dividida em subsistemas. Cada subsistema desenvolvido separadamente, testado, montado e no fim todo o conjunto sujeito aos testes de sistema e de integrao. Tipicamente um satlite tem como subsistemas: Controlo de altitude Fornecimento de energia Comunicao Gesto de bordo Estrutura e mecanismos Controlo trmico Propulso

Figura 4 Subsistemas de um satlite 3.3. Sensores Defina-se como sensor um equipamento capaz de captar energia de um objecto e converte-la em forma de sinal capaz de ser registado e analisado. Isso possvel porque toda a matria emita radiao electromagntica se estiver com uma temperatura superior ao zero absoluto (0 Kelvin/273C). A radiao pode sofrer vrios processos quando projectada na superfcie de um corpo. Pode ser reflectida, absorvida ou transmitida. Nesses processos podem ocorrer alteraes na onda da radiao. Com base nessas alteraes, possvel projectar sensores que conseguem analisar elementos como vapor de gua ou quantidade de sal presente nas guas dos oceanos. Este comportamento designado por assinatura espectral. As principais gamas do feixe electromagntico estudadas so: Ondas de rdio. Microondas. Infravermelho. Visvel. Ultravioleta. Raios X. Raios Gama. O processo normal de um sensor dividido em quarto etapas: 1. Receber a energia. 2. Captar a energia recebida. 3. Processar o sinal 4. Armazenar para uso futuro.

Figura 5 Fases de um sensor Dependendo da fonte podemos dividir os sensores em dois grupos, activos e passivos. Os sensores passivos limitem-se a receber a radiao pretendida enquanto que os sensores activos enviam uma onda de frequncia e depois captam o retorno. Os componentes da onde enviadas so determinadas consoante o tipo de material que se pretende estudarem. Um exemplo de sensor activo o radar. Um exemplo de um sensor passivo ser o sensor de infravermelho. Este tem uma particularidade. Para funcionar correctamente tem que ser arrefecido a baixas temperaturas pois se no o prprio material do sensor seria gerador de rudo. 3.4. Controlo de Bordo Apesar de no haver uma plataforma comum, a NASA e a ESA entre outros esto a desenvolver sistemas e software que podero facilitar o reaproveitamento da tecnologia de forma eficiente e eficaz no futuro. Esto a ser desenvolvidos sistemas operativos de tempo real para caberem no satlite e poder correr com os processadores actuais em uso. comum esquecer que no espao as condies so agrestes e todo o material electrnico tem que ser blindado para resistir s radiaes presentes que no se aplicam na terra. As funes do Controlo de Bordo so: Comunicao interna dos dados. Controlo dos dados do corpo do satlite e respectiva resposta. Gesto dos modos de operao do satlite. Deteco / diagnstico de avarias como a sai recuperao. Recepo, Descodificao e aplicao dos telecomandos recebidos para o payload Recepo, Descodificao e aplicao dos telecomandos recebidos para o corpo do satlite. Aquisio, formatao, armazenamento e transmisso dos dados obtidos pelo payload. Os requisitos de um Controlo de Bordo so: Alta confiabilidade. Capacidade de funcionamento em tempo real. Resistente a radiao. Minimizao de peso/volume. Minimizao de potncia gasta. 3.5. Estabilizadores/Propulsor Para manter um satlite em funcionamento necessrio mant-lo na trajectria correcta. Quando o satlite lanado e posto na orbita, por causa dos efeitos gravitacionais da terra, lua, sol entre outros, torna-se obrigatrio ajustar de tempos em tempos a sua altitude e trajectria. Existem vrias abordagens consoante o tipo de satlite, estabilizadores activos e passivos. Um satlite pequeno ter como mais rentvel o uso de estabilizadores passivos que no necessitam de recursos. 3.5.1.Estabilizao Gravitacional De todos os mtodos usados na indstria, este de longe o mais usado. Elaborado por Newton, consiste basicamente na alterao da distribuio da massa no satlite. Temos uma barra de varia entre os 4m e os 18 metros com duas esferas contendo um lquido gelatinoso. Um exemplo do funcionamento pode ser efectuado com uma cadeira de rodas. Basca sentar nela e girar com os braos e pernas abertas. Quando j temos uma velocidade adequada, recolhemos ambas as pernas e braos. O resultado passa a ser uma velocidade maior. Ao esticar as pernas e braos reduzimos essa velocidade.

Este mtodo foi utilizado, por exemplo, nas estaes espaciais Russas Salyut-6 e Salyut-7, e no Space Shuttle. 3.5.2.Estabilizao por presso solar Uma fonte de instabilidade pode ser aproveitado para estabilizar um satlite. A radiao solar, por muito insignificante que possa parecer, afecta todos os objectos no espao. De todos os fotes provenientes do Sol, nem todos so absorvidos pelo satlite. Ao ser reflectidos, causam um efeito de aco e reaco. Para resolver esse problema de colocar o centro de gravidade do satlite mais perto do sol do que os painis solares. 3.5.3.Estabilizao magntica Algumas experincias cientficas necessitam de estar orientados no sentido do campo magntico. colocado um magneto no satlite. A interaco entre o magneto e o campo magntico produz uma fora restauradora, que coloca o eixo do magneto (e do satlite) alinhado com as linhas de campo nesse local. Esta manobra restaura a posio de equilbrio do satlite. Utilizando este mtodo, alm de estabilizar o satlite, possvel estudar o campo magntico da terra. 3.5.4.Estabilizao por rotao Utilizando um princpio bsico da fsica, inrcia dos movimentos, consegue-se uma estabilizao do satlite. O princpio aplicado rodando o corpo do satlite a volta do seu eixo. Ao longo do tempo ocorre erros devidos as perturbaes da radiao solar, fora gravtica, fora magntica, atrito atmosfrico entre outros. 3.5.5.Propulso Para controlar, redireccionar e corrigir a posio do satlite, so utilizados thusters. Dos vrios tipos que so actualmente utilizados o mais comum serem carregados com gs. Basicamente trata-se de um reservatrio com gs em alta presso que libertado em pequenas doses, o suficiente para corrigir ou alterar uma rota ou uma posio. 3.6. Produo de energia Uma das questes que desde o incio da era espacial mais preocupou os engenheiros foi como produzir energia no vcuo do espao, onde a nica fonte de energia imediatamente evidente aquela proveniente do sol. O problema est na fragilidade dos paneis solares e na imaturidade da tecnologia, fraca taxa de converso na energia solar para energia elctrica. So usados, dependendo da misso, duas maneiras de dispor de paneis solares. Montando no corpo do satlite ou ento usando paneis independentes que so abertos quando este se encontra na rbita. Estes so normalmente constitudos por silcio (Si) ou ento de Arseneto de Gleo (GaAs). Acoplados esto as baterias, primrias e secundrios, que tem como componente base o nquel e as mais recentes que j utilizam a tecnologia de ltio-on. Tem havido experincia de transmisso de energia via raios laser para diminuir o gasto na potncia necessria para as comunicaes. O conceito foi experimentado com o satlite Artemis, ligando-se ao Spot-4 e retransmitindo os dados para as bases em terra. No que toca na produo de energia, todo o satlite designado para no existir problemas em termos de compatibilidade electromagnticos (EMI e EMC). Os componentes so blindados, separao ao nvel dos conectores, utilizando pares inter lanados que so conectados aos fusveis, rels e limitadores de corrente.