ESCOLA POLITCNICA UNIVERSIDADE DE SO PAULO

PEF2308 Fundamentos de Mecnica das Estruturas

Prof. Osvaldo Nakao

Texto de apoio s aulas presenciais

compilao de exerccios resolvidos

Elaborado pelos acadmicos Rodrigo Suzuki Okada Joo Paulo P. L. Smara

- Junho 2006

PEF 2308 Compilao de Exerccios Resolvidos

ndice
1. Definies 2. Apoios no plano 2.1. Engastamento 2.2. Articulao Fixa 2.3. Articulao Mvel 3. Exerccios Resolvidos 3.1. Viga em balano 3.2. Viga Simplesmente Apoiada 3.3. Vigas inclinadas 3.4. Vigas poligonais 3.5. Estruturas Espaciais 4. Formulrio 03 03 03 03 03 04 04 06 08 10 14 17

PEF 2308 Compilao de Exerccios Resolvidos 1. Definies

Apoios: pontos de sustentao de qualquer estrutura. Fora Normal (N): fora que atua perpendicularmente seo transversal, ou seja, na direo do eixo da pea. Pode-se expressar em kN. Fora Cortante (V): fora que atua no plano da seo transversal, ou seja, perpendicularmente ao eixo da pea. Pode-se expressar em kN. Momento Fletor ou de Flexo (M): momento que atua em torno dos eixos contidos no plano da seo transversal. Pode-se expressar em kN.m. Momento Toror ou de Toro (T): momento que atua em torno do eixo perpendicular seo transversal. Pode-se expressar em kN.m. Esforos Solicitantes: fora normal, fora cortante, momento fletor e momento de toro. Carregamentos: fora aplicada em um nico ponto, fora aplicada em um comprimento (fora distribuda por unidade de comprimento), fora aplicada em uma superfcie (fora distribuda por unidade de rea). Pode-se expressar em kN , em kN/m, ou em kN/m2.

2. Apoios no plano 2.1. Engastamento O engastamento impede qualquer movimento (translaes ou rotaes) pelo aparecimento de reaes. A figura ilustra o engastamento de uma barra num plano. Nesse caso, Xa impede a translao horizontal, Ya impede a translao vertical e Ma impede o giro em torno do ponto de engastamento. Por exemplo, um poste de iluminao est engastado ao solo. 2.2. Articulao Fixa Apoio em que no se permite nenhum tipo de translao para a estrutura. Na figura, as reaes Xa e Ya impedem a translao horizontal e vertical, respectivamente. A articulao fixa permite o giro em torno do eixo ortogonal ao plano de Xa e Ya. O apoio de uma cadeira sobre um piso rstico pode ser considerado uma articulao fixa. 2.3. Articulao Mvel Apoio em que se impede apenas a translao perpendicular ao plano de apoio. Na figura, a reao Yb impede apenas a translao vertical.

PEF 2308 Compilao de Exerccios Resolvidos 3. Exerccios Resolvidos

1. Viga em balano. Determinar as reaes no apoio e esboar os diagramas dos esforos solicitantes na viga em balano. A fora distribuda por comprimento (p) est aplicada em todo o comprimento (a) da viga em balano.

1.1. Determinar as reaes no engastamento A fora p distribuda pelo comprimento a mecanicamente equivalente p.a aplicada a uma distncia a/2 do ponto A. Se para a estrutura estar em equilbrio a resultante das foras aplicadas deve ser nula e o momento em torno de qualquer ponto deve ser nulo, ento pode-se impor o equilbrio na barra: X = 0 = Xa Xa = 0 Y = 0 = Ya p.a Ya = p.a M(A) = 0 = Ma p.a.a/2 Ma = p.a2/2

1.2. Diagrama do corpo livre, e aplicao do teorema do corte. Para conhecer como os esforos se distribuem ao longo da barra basta obtermos o diagrama dos esforos solicitantes. Para isso, corta-se a barra em uma seo genrica S a uma distncia x de A, e determinam-se os esforos solicitantes que atuam nessa seo: a fora normal (N), a fora cortante (V) e o momento fletor (M).

X=0=N

N=0

PEF 2308 Compilao de Exerccios Resolvidos Y = 0 = p.a p.x V V = p.(a x) M(S) = 0 = p.a2/2 p.a.x + p.x.x/2 + M

M = p.( -x2/2 + a.x - a2/2)

Com isso, obtm-se os esforos solicitantes em qualquer ponto da barra. As expresses, em funo de x, tambm permitem esboar os diagramas desses esforos solicitantes. 1.3. Diagramas dos esforos solicitantes Para esboar os diagramas pedidos, deve-se obter os valores de determinados pontos. Em particular, no incio e no fim da barra.

N(x) = 0 V(x) = p.(a x) o V(0) = p.a o V(a) = 0 M(x) = p.( -x2/2 + a.x - a2/2) o M(0) = - p.a2/2 o M(a/2) = - p.a2/8 o M(a) = 0

Com isso, desenham-se os diagramas, lembrando que no grfico de momento o eixo positivo invertido.

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2. Viga Simplesmente Apoiada: Calcular as reaes de apoio, e esboar os diagramas dos esforos solicitantes.

2.1. Calcular as reaes nos apoios A nica fora ativa P. Nas articulaes, como no h momento fletor aplicado, j se sabe que o momento fletor zero, pois o giro permitido. E, aplicam-se as condies de equilbrio, ou seja, a resultante (somatria) das foras deve ser zero e a somatria dos momentos em torno de qualquer ponto deve ser zero. Admitindo que L = a + b, temos que: X = 0 = Xa Xa = 0 M(A) = 0 = P.a + Yb.(a+b) Yb = P.a/L M(B) = 0 = -Ya.L + P.b Ya = P.b/L

H sempre, no plano, trs equaes independentes formando o sistema possvel determinado com as trs incgnitas do problema. H outras equaes (como por exemplo a somatria no Y), que podem ser utilizadas para verificao: Y = Ya P + Yb = P (b + a L )/L = 0 OK

Nota: A verificao leva sempre a uma condio necessria, mas que no suficiente. 2.2. Diagrama do corpo livre, e aplicao do teorema do corte Neste problema, h necessidade de se efetuar fazer dois cortes, um antes da fora P e um depois, obtendo-se as sees S1 e S2.

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2.2.1. Seo S1 X=0=N N=0 Y = 0 = P.b/L V V = P.b/L M(S1) = 0 = - P.b.x/L + M M = P.b.x/L

2.2.2. Seo S2 X=0=N N=0 Y = 0 = P.b/L P V V = P.(b L)/L = - P.a/L M(S2) = 0 = - P.b.x/L + P.(x a) + M M = P.a.(-x/L + 1)

2.3. Diagramas de esforos solicitantes Vale notar que, neste caso, em cada uma das duas sees, h um conjunto de equaes. A fora cortante positiva na seo esquerda da fora P, pois, nesta seo, a fora cortante tende a girar a pea restante no sentido horrio. O valor em A pode ser obtido simplesmente observando que a reao em A a prpria fora cortante. A fora cortante negativa na seo direita da fora P, pois, nesta seo, a fora cortante tende a girar a pea restante no sentido anti-horrio. O valor em B pode ser obtido simplesmente observando que a reao em B a prpria fora cortante. O diagrama do momento fletor pode ser traado com os valores

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obtidos nas equaes. Os valores em A e em B so zero, pois pelo diagrama do corpo livre no h momento em A e em B. Aplicando-se o teorema do corte junto ao ponto de aplicao da fora P e reduzindo os esforos ativos em A ou em B obtm-se os momentos fletores. 3. Vigas Inclinadas: Determinar as reaes nos apoios e esboar os diagramas dos esforos solicitantes. 3.1. Calcular as reaes nos apoios Antes de qualquer coisa, notar que, devido inclinao da viga, a fora resultante do carregamento de 3kN/m no est sobre 4m, mas sim, sobre o valor do comprimento da viga, que pode ser obtido por Pitgoras. Resulta em 5m. Logo, a fora resultante de 3kN/m . 5m = 15kN no meio da barra. Impe-se a condio para que haja equilbrio: o momento em torno de qualquer ponto deve ser igual a zero. Neste caso, adota-se como plo o ponto C para eliminar as incgnitas Yb e Xa. X = 0 = Xa Xa = 0 M(A) = 0 = -15*2 + Yb*4 Yb = 7,5kN M(C) = 0 = -Ya*4 + 15*2 Ya = 7,5kN

3.2. Diagrama de corpo livre, e aplicao do teorema do corte Como eixo dos x para traar os diagramas dos esforos solicitantes utiliza-se o eixo da prpria viga com origem em A e a varivel x como sendo a medida desde A. Seo S1: sen a = 3/5 = 0,6 cos a = 4/5 = 0,8

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X = 0 = N + 7,5sen a 3x.sen a N = - 4,5 + 1,8x Y = 0 = 7,5.cos a 3x.cos a V V = 6 2,4x M(S1) = 0 = (-7,5.cos a)*x + (3x.cos a)*x/2 + M M = 6x 1,2x2

Para x entre 0 e 5 (lembrar que o eixo x o mesmo da barra, que tem 5m): N(x) = - 4,5 + 1,8x o N(0) = -4,5 kN o N(5) = 4,5 kN V(x) = 6 2,4x o V(0) = 6 kN o V(5) = - 6 kN M(x) = 6x 1,2x2 o M(0) = 0 o M(5/2) = 7,5 kN.m o M(5) = 0

PEF 2308 Compilao de Exerccios Resolvidos 3.3. Diagrama de esforos solicitantes

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4. Vigas poligonais: Determinar as reaes nos apoios e esboar os diagramas dos esforos solicitantes.

4.1. Calcular as reaes nos apoios O carregamento na barra AC gera uma fora resultante de 6kN, a 1m do ponto A. Impondo-se o equilbrio na estrutura tem-se:

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X = 0 = Xa 5 Xa = 5 kN M(A) = 0 = -6*1 10*3 + 4Yb Yb = 5,25 kN M(B) = 0 = -4Ya + 6*3 + 10*1 + 5*3 Ya = 10,75 kN

4.2. Diagrama de corpo livre, e aplicao do teorema do corte Devido s vrias vigas (em direes e com carregamentos diferentes), para se obter o diagrama dos esforos solicitantes so necessrios vrios cortes (com as respectivas sees) para perceber as transferncias dos esforos (caminhamento das foras) at os apoios.

4.2.1. Seo D1: Transferindo as foras da extremidade livre da viga at o ponto D, tem-se, alm das foras previamente existentes, os efeitos dessa transferncia. Aplicar tais foras na extremidade livre diferente de aplic-las em D. A fora cortante de 10kN quando transferida para D mecanicamente equivalente a uma fora de 10kN e a um momento. Como a distncia de D1 linha de aplicao da fora de 1m, esse momento de 10*1 = 10kN.m. Alm disso, em D1, h a fora normal de 5kN que transferida da extremidade livre e no gera nenhum efeito (foras normais transferem-se por todas as sees ortogonais a essas foras sem gerar nenhum efeito adicional). 4.2.2. Seo D2: D2 est a um dx ou dy de D1 e, portanto no produz nenhum efeito alm do que se observa na prpria transferncia. Vale a pena notar que na viga horizontal a fora de 10kN que era cortante na viga vertical transforma-se em uma fora normal. A fora normal de 5kN em D1 transforma-se em fora cortante em D2. O momento fletor que em D1 tracionava a fibra superior, em D2 traciona a fibra da esquerda.

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4.2.3. Seo C1: Transferindo as foras do ponto D para o ponto C, para que sejam mecanicamente equivalentes alm das foras existentes em D, em C vai surgir o momento de 5kN * 3m = 15 kN.m. H ainda o momento aplicado em D que transferido para a seo C. No surge nenhum efeito alm do prprio momento pois cada momento se transfere para cada uma das sees transversais ao eixo, integral e isoladamente. Assim, em C, o momento resultante de 5 kN.m em sentido antihorrio. 4.2.4. Seo C2: Aplicando o teorema do corte, para a seo C2 transferem-se as foras que estavam no apoio B. Assim, em C2 alm da fora de 5,25kN vai surgir o momento de valor 5,25kN*2m = 10,5 kN.m. 4.2.5. Seo C3:

Aplicando o teorema do corte, para a seo C3 transferem-se todas as foras e momentos obtidos em C1 e C2, e obtm-se os resultantes. Apenas para relembrar, quando se aplica o teorema do corte, a estrutura original fica dividada em duas. Os esforos que surgem na seo da metade considerada so os efeitos dos esforos que ficaram na metade desconsiderada. Ou ainda, os esforos que surgem na seo da metade considerada so os esforos que equilibram os esforos que ficaram nessa metade considerada. por isso que as foras no apoio A no so transferidas para C3 no corte feito.

PEF 2308 Compilao de Exerccios Resolvidos 4.3. Diagrama dos esforos solicitantes

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Por haver vrias sees, os grficos que representam a variao das foras normais e cortantes podem ser desenhadas em qualquer lado da viga, pois no se estabelece um eixo como positivo ou negativo. Porm, o sinal dever indicar se a fora positiva ou negativa. De acordo com a conveno adotada, no caso das foras normais, foras de trao (de dentro para fora da seo da viga) possuem sinal positivo e foras de compresso (de fora para dentro da seo da viga) possuem sinal negativo. Para foras cortantes, o sinal positivo atribudo para aquela fora que tende girar a estrutura/seo no sentido horrio. A fora cortante ser negativa se essa fora tende a girar a estrutura/seo no sentido anti-horrio. Normal: Cortante:

Para o momento fletor, a conveno estabelece que os grficos que mostram a sua variao devem ser desenhados do lado tracionado. No se colocam os sinais de positivo ou negativo. A linha deve permanecer do lado da viga que flexionada. O diagrama dos momentos fletores da estrutura analisada mostra claramente quais as fibras tracionadas.

PEF 2308 Compilao de Exerccios Resolvidos 5. Estruturas Espaciais: Esboar os diagramas dos esforos solicitantes.

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z y x

5.1. Transferncia das foras at o engastamento Diferentemente dos exerccios anteriores, as reaes no apoio (engastamento) no precisam ser calculados inicialmente. Isso porque ao aplicar o teorema do corte no h necessidade de se saber os valores das reaes no apoio pois pode-se partir da extremidade livre para o apoio. Os valores sero obtidos automaticamente ao se transferir todos os esforos ao longo da viga. Ao chegar em A1, bastar efetuar o equilbrio entre os esforos solicitantes em A1 e as reaes de apoio em A. Aplicando-se o teorema do corte, vai se estudar as sees C1, C2, B1, B2 e A1.

z y x

5.1.1. Seo C1: Como j dito anteriormente, aplicar a mesma fora cortante em dois pontos diferentes de uma mesma viga no a mesma coisa. Assim, aparece um momento quando se transfere uma fora cortante de uma seo transversal para outra. Ao se transferir a fora de 1kN da extremidade livre para C1, surge o momento de 1kN*2m = 2 kN.m. A direo desse momento obtida lembrando que a fora 1kN est na direo z, a distncia 2m est na direo y e portanto o momento est na direo x. O sentido do momento dado pela regra da mo direita.

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5.1.2. Seo C2: A fora e o momento em C1 so transferidos para C2 sem outros efeitos pois as distncias dy e dz so infinitesimais. Nessa passagem de C1 para C2, surge a fora de 2kN, que no estava em C1, mas que deve ser considerada em C2. 5.1.3. Seo B1: Por no haver nenhuma fora cortante a ser transferida, por no haver nenhuma fora externa atuando na viga entre C2 e B1, a transferncia da fora e do momento de C2 para B1, no acrescenta esforo algum ao que j existia em C2. 5.1.4. Seo B2: De B1 para B2, acrescenta-se o momento (ativo e externo, em torno do eixo y) de 2 kN.m, que agora, deve ser levado em considerao. Portanto, h a fora cortante de 1kN (na direo z), o momento fletor de 2kN.m (em torno do eixo y) e o momento de toro de 2kN.m (em torno do eixo x). 5.1.5. Seo A1: Por fim, obtm-se os esforos solicitantes na seo transversal da viga junto ao apoio. A fora cortante de 1kN (na direo z) quando transferida de B2 para A1 gera um momento fletor de 1kN*4m = 4kN.m (em torno do eixo y) pois a distncia de 4m na direo x. Portanto, o momento fletor de 6kN.m (em torno do eixo y), a fora cortante de 1kN (na direo z) e o momento de toro de 2kN.m. 5.2. Diagrama dos Esforos Solicitantes A partir dos esforos solicitantes obtidos nas sees extremas de cada viga e analisando a existncia de esforos entre essas sees podem-se esboar os grficos dos esforos solicitantes.

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5.2.1. Fora Normal O sinal negativo atribudo para foras de compresso (de fora para dentro), enquanto que o positivo atribudo para foras de trao (de dentro para fora). O grfico para cada viga pode ser desenhado em qualquer um dos semi-planos que passam pelo seu eixo. 5.2.2. Fora Cortante O sinal positivo atribudo para foras cortantes que tendem a girar a estrutura no sentido horrio, enquanto que o negativo atribudo para foras cortantes que tenem a girar a estrutura no sentido antihorrio. O grfico deve ser desenhado no plano que contenha a viga e a fora. Para permitir uma melhor visualizao pode-se optar por qualquer dos dois semi-planos pois h o sinal que define o sentido da fora. Conhecendo as foras cortantes em B2 e em A1 e observando que no h nenhuma outra fora entre B2 e A1 conclui-se que a fora cortante de 1kN constante. Isso verificado at pelo fato de que no havendo carga distribuda entre B2 e A1 a fora cortante constante, pois dV = p . dx 5.2.3. Momento Fletor Para traar os diagramas dos momentos fletores deve-se, em cada seo, verificar qual a fibra que tracionada, se a fibra de cima ou de baixo, se a da direita ou da esquerda, com o observador posicionado em frente seo transversal. No se colocam sinais nos diagramas dos momentos fletores. Por exemplo, em B1, o momento fletor de 2kN.m traciona a fibra da direita. Em B2, esse momento vira momento de toro mas surge outro momento de 2kN.m externo que traciona a fibra de baixo. Em A1, o momento fletor de 6kN.m traciona a fibra de baixo. Como entre B2 e A1, no nenhum outro momento aplicado, ele varia uniformemente de 2kN.m (em B2) a 6kN.m (em A1). Isso pode ser confirmado pelo fato da fora cortante entre B2 e A1 ser constante e dM = V dx

PEF 2308 Compilao de Exerccios Resolvidos 5.2.3. Momento de toro (ou Momento Toror)

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O sinal positivo atribudo para momentos de toro representados por vetores saindo da seo transversal (de dentro para fora), enquanto que o negativo atribudo para vetores entrando na seo transversal (de fora para dentro). O grfico para cada viga pode ser desenhado em qualquer um dos semi-planos que passam pelo seu eixo. 4. Formulrio
Estar em equilbrio ter a resultante das foras igual a zero e o momento em torno de qualquer ponto ser zero:

X =0 Y = 0 M ( pontoqualq uer ) = 0
Relao entre momento e fora cortante:

dM =V dx
Relao entre fora cortante e carregamento (fora distribuda por comprimento):

dV = p dx
Momento obtido pela translao de uma fora cortante V a uma distncia d:

r r r Mv = V d

Resultante de um carregamento retangular (fora uniforme distribuda por comprimento, de p):

R = pl
Resultante de um carregamento triangular (fora uniformemente variada, distribuda por comprimento, de 0 a p):

R=

pl 2

Resultante de um carregamento qualquer (px = equao da curva em questo):

R = px dx
0