UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA CENTRO DE CINCIAS TECNOLGICAS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA DISC.: INSTRUMENTAO ELETRNICA PROF.

PEDRO BERTEMES FILHO

CLULA DE CARGA

FELIPE G. STEIN GUILHERME M. ZILLI

JOINVILLE, 2 DE MAIO DE 2012

1.

INTRODUO

O extensmetro (tambm chamado de strain gauge) um sensor resistivo usado na medio de deformaes mecnicas. Por muitos anos, os extensmetros foram utilizados como elementos sensores de muitos tipos de transdutores, incluindo sensores de presso, de torque, de posio e em clulas de carga. A maior parte dos strain gauges so formados por uma fina camada de material metlico, montada sobre um isolante e com uma geometria especfica, que permite gerar uma variao na resistncia eltrica do metal em funo de variaes mecnicas. As camadas de metais podem ser de diversas formas e tamanhos. Um exemplo de strain gauge mostrado na Erro! Fonte de referncia no encontrada..

Figura 1 - Strain gauge

O funcionamento do strain gauge baseado no princpio da resistncia eltrica dos condutores. A resistncia de um condutor dada por:

onde R a resistncia eltrica, a resistividade eltrica do material, L o comprimento do condutor e A a rea da seo transversal do mesmo. A resistncia diretamente proporcional ao comprimento e inversamente proporcional rea da seo transversal. Quando o condutor esticado, ele sofre um estiramento, resultando na diminuio da rea da seo transversal e aumento do comprimento. Como consequncia, a resistncia eltrica do condutor aumenta. Da mesma forma, quando a barra comprimida, a resistncia diminui devido diminuio do comprimento e ao aumento da rea transversal. Para medir a variao da resistncia do extensmetro, comum conect-lo a uma Ponte de Wheatstone. A Ponte de Wheatstone excitada com uma tenso CC e um circuito

adicional para condicionamento de sinal , normalmente, utilizado. O circuito de condicionamento tem como principais funes o ajuste do ponto zero de medio (balanceamento da ponte) e a amplificao do sinal. A partir da, quando o extensmetro sofre algum estresse, a variao na sua resistncia causa um desbalanceamento da Ponte de Wheatstone. Podem ser utilizado um nico sensor (quarter bridge), dois sensores (half bridge) ou quatro sensores (full bridge). Embora seja mais comum a utilizao dos strain gauges na configurao half bridge e full bridge por serem mais sensveis, a configurao full bridge a melhor delas. Nesta configurao, o sinal de sada proporcional fora aplicada ao sensor. Tais configuraes so mostradas na Figura 2.

Figura 2 - Configuraes de Ponte de Wheatstone para Strain Gauges: (a) quarter bridge, (b) half bridge e (c) full bridge.

2. METODOLOGIA

Neste experimento foi montada uma clula de carga utilizado um extensmetro. Para tal, foi utilizado um strain gauge em Ponte de Wheatstone na configurao full bridge. A clula de carga foi montada conforme ilustrado na Figura 3.

Figura 3 - Montagem do experimento

Os sensores, representados por SG1 e SG2, correspondem a um par de strain gauge cada um. Sobre cada um dos pares de extensmetros foi apoiada uma barra metlica. Supese que a variao de peso sobre a barra metlica causar deformao mecnica nas bases dos extensmetros e consequentemente, afetar a resistncia eltrica dos sensores. Para realizao do experimento foram utilizados os dois pares de strain gauges, um resistor de 50, um potencimetro de 2,2 M, um amplificador de instrumentao INA111, um multmetro de bancada e uma fonte de alimentao simtrica. Alm disso, foram utilizados os equipamentos que compem a estrutura do sensor (suportes e barra metlica) e pesos de referncia. O circuito utilizado no experimento mostrado na Figura 4.

Figura 4 - Circuito utilizado na medio

O amplificador de instrumentao utilizado (INA111) um amplificador com alta velocidade, baixa tenso de offset e alta rejeio de modo comum, recomendado para aplicaes mdicas e para aquisio de dados. De acordo com o fabricante, o ganho do amplificador dado por:

Desta forma, no experimento, o sinal de tenso medido na Ponte de Wheatstone, correspondente ao peso aplicado ao sensor, foi amplificado por um ganho de 1001, ou seja, aproximadamente 1000. O potencimetro utilizado para compensao de offset e calibrao da clula de carga. Ele deve ser ajustado para que, quando no houver nenhuma carga (nenhum peso) sobre a estrutura do sensor, a tenso de sada do circuito de medio seja nulo. Para analisar o comportamento da clula de carga, o circuito da Figura 4 foi montado e calibrado. A partir da, foram adicionadas cargas de referncia estrutura da clula de carga. A massa da carga foi variadas entre 0 e 6.5 Kg, com passos de 500 g. O valor de tenso, medido na sada do amplificador de instrumentao, foi anotado para cada variao da massa. Os resultados so mostrados na seo seguinte.

3.

RESULTADOS

3.1 O Experimento No experimento foram registrados os dados da tenso no pino 6 do amplificador de instrumentao INA111, o qual o pino de sada do AMPOP. Devido ao fato da tenso fornecida pelo arranjo das duas clulas de carga ser da ordem de milivolts foi empregado o amplificador com ganho igual a 1000. Primeiramente, foi realizado o ajuste da tenso de offset do amplificador, atravs do potencimetro de 2,2M. No foi possvel zerar completamente o offset devido, principalmente, ao fato de se estar utilizando um potencimetro de tambor, o qual sofre com o efeito de histerese da resistncia e no propicia um ajuste fino. O offset aps o ajuste ficou em .

A Tabela 1 mostra os valores de tenso relacionados com a massa depositada sobre as clulas de carga. Massa (Kg) 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5 VO (V) 0,0994 0,2040 0,3115 0,4095 0,5140 0,6210 0,7285 0,8488 0,9563 1,0512 1,1588 1,2643 1,3693

Tabela 1 - Dados obtidos no experimento: massa versus. tenso de sada do circuito de medio.

Os dados do experimento foram plotados formando o Grfico 1. O comportamento da tenso de sada em relao a massa sobre as clulas de carga linear, conforme pode ser observado. Este era o comportamento esperado para o arranjo utilizado, com dois pares de strain gauges.

Clula de Carga
00.002 00.001 00.001 Tenso (V) 00.001 00.001 00.001 00.000 00.000 00.000 00 01 02 03 04 05 06 07 Massa (Kg)

Grfico 1 Clula de Carga (sinal amplificado 1000 X)

3.2 Sensibilidade

A sensibilidade fornecida pelo fabridante da clula de carga utilizada de . O que significa que a tenso de sada de 1,0 miliVolt quando a tenso de alimentao de 1,0 Volt com a carga mxima, que de 50KG. Com os dados obtidos em laboratrio obteve-se a sensibilidade das clulas utilizadas, conforme a equao.

A sensibilidade um valor nico, pois a curva de resposta do strain gauge linear. Como trabalhou-se com duas clulas, a sensibilidade obtida a sensibilidade mdia da sensibilidade das duas clulas.

O erro da sensibilidade ficou dentro da margem estabelecida pelo fabricante ( que de .

4. CONSIDERAES FINAIS

Com o experimento foi possvel verificar que o comportamento da tenso de sada do strain gauge com relao presso exercida pela massa sobre ele linear, ou seja, a tenso fornecida aumenta linearmente com o aumento da massa. Pela caracterstica de ter comportamento de tenso de sada linear, foi possvel obter a sensibilidade da clula de carga. Esta foi comparada com aquela fornecida pelo fabricante, ficando prximas uma da outra, dentro da margem delimitada pelo fabricante.

5. BIBLIOGRAFIA

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