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56 58 59 60 61 61 61 63 64 65 65 66 67
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74 74 75 75 76 77 77 77 78
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80 80 81 81 81 82 82 82 82
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84 85 85 87
Vida til
Vida til nominal
Tipos de deteriorao
A medida principal do desempenho de um rolamento a sua vida til, ou seja, o nmero de revolues que ele pode efetuar antes do primeiro sinal de escamao na superfcie. Alm das deterioraes do tipo "gripagem", que podem ser conseqncia de uma lubrificao inadequada, as principais deterioraes encontradas podem ser classificadas em trs categorias: escamao profunda iniciada em profundidade (EPIP) escamao superficial iniciada em superfcie (ESIS) escamao profunda iniciada em superfcie (EPIS)
Corpo rolante
Escamao profunda iniciada em profundidade (EPIP) Trata-se da deteriorao "convencional" de um rolamento funcionando em condies normais, ou seja, em presena de um filme de leo separador das superfcies em contato (corpo rolante/pista do anel). O princpio de construo do rolamento leva contatos entre corpos rolantes e anis que so a sede de cargas especficas muito elevadas. As presses de Hertz (figura ao lado) nesse nvel tm como conseqncia: solicitaes de compresso, mximas em superfcie, cujo valor pode atingir 3500 N/mm2 solicitaes de cisalhamento, mximas em subcamada, cujo valor pode atingir 1000 N/mm2 Se o nvel de carga suficiente e em condies de ambiente lubrificado limpo, (ver pg. 77) tipo EHD, as solicitaes alternadas s quais esto submetidas as pistas de rolamento levam a mais ou menos longo prazo a uma fissura no interior do material. Ela iniciase a partir de incluses situadas em subcamada na zona onde as solicitaes de Hertz so mximas. A fissura aparece na matriz na vizinhana de uma incluso. A fissura propaga-se em direo superfcie at provocar o desprendimento de uma partcula de ao, primeira manifestao da avaria por escamao.
Profundidade
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Escamao superficial iniciada em superfcie (ESIS) Em presena de pequenas partculas (de alguns m a 50 m) duras (superior dureza dos elementos do rolamento, seja 700 HV10), constata-se um desgaste dos elementos do rolamento devido ao contato metal/metal, uma conseqncia de uma lubrificao heterognea nesse local sensvel. Isso leva deteriorao das superfcies ativas sob uma forma de escamao muito superficial, semelhante a um "descascamento" de algumas dezenas de mcrons de profundidade e afetando uma superfcie extensa das pistas de rolamento. Esse processo de degradao lento. Ele da mesma natureza que o ocasionado por um filme de leo insuficiente devido a uma viscosidade muito baixa.
Fissuras
5 m
Escamao profunda iniciada em superfcie (EPIS) Quando a poluio se compe de partculas mais grosseiras (de 20 m a 300 m, e ainda maiores), a passagem da partcula entre o corpo rolante e o anel provoca uma deformao plstica local da pista do rolamento. O efeito dessa poluio varia conforme a dureza. Se a partcula suficientemente dctil, ela pode deformar-se plasticamente como "massa folhada" sem se romper. Por outro lado, se a partcula frgil, ela rompe-se ao passar pelo contato, deformando plasticamente os elementos do rolamento. Esses novos fragmentos comportam-se assim conforme o segundo mecanismo ESIS descrito anteriormente. Estamos diante de uma competio entre a degradao causada pela deformao plstica local devida reentrncia e a causada pelo desgaste abrasivo provocado pelos fragmentos de partcula. Degradao com partculas dcteis Degradao com partculas frgeis
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Vida til
Vida til nominal
(continuao)
solicitao de trao
No caso de uma reentrncia, a escamao no se inicia diretamente no permetro dessa. Constata-se uma zona protegida no volume deformado plasticamente e a fissura surge alm dessa zona e leva a uma escamao profunda iniciada em superfcie (EPIS).
reentrncia
Levando em conta a diversidade das partculas constitutivas da poluio encontrada num leo de rgo mecnico e da sua evoluo granulomtrica em estado novo e aps rodagem, e tambm, considerando igualmente a natureza do corpo rolante (rolos ou esferas), que mais ou menos afetado pelo fenmeno de deslizamento, a deteriorao encontrada freqentemente um misto entre os tipos ESIS e EPIS.
Frmulas de base
A vida til de um rolamento pode ser calculada de modo mais ou menos preciso conforme as condies de funcionamento definidas. O mtodo mais simples, preconizado pela norma ISO 281, permite calcular a vida til alcanada por 90% dos rolamentos trabalhando sob carga dinmica.
O mtodo de clculo simplificado a seguir apia-se na fadiga do material como causa de falha (escamao tipo EPIP)
Para determinar a vida til simplificada conforme a norma ISO 281, calcula-se: Q A carga radial dinmica equivalente P Q A vida til nominal L10 ou n: 3 para os rolamentos ou batentes de esferas n: 10/3 para os rolamentos ou batentes de rolos V-se que: se P = C, L10 = 1 milho de revolues assim a carga sob a qual os rolamentos tm uma vida til nominal de um milho de revolues. Ela chamada tambm capacidade de carga dinmica.. P = X . Fr + Y . Fa L10 = (C / P)n 106 em revolues L10 = (C / P)n 106 /60N em hora
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C = fc(i . cos)0,7 Z
7/ 9
2/ 3
. Dw1,8
29/ 27
Rolamentos de rolos
C = fc(i . l . cos)
3/ 4
. Dw
C = fc . Z
2/ 3
. Dw1,8
Observao Q Nota-se que o expoente que afeta o dimetro Dw do corpo rolante superior ao que se refere ao seu nmero Z. No se pode ento comparar a capacidade de dois rolamentos de mesmo smbolo, mas de definio interna diferente considerando apenas o nmero de corpos rolantes. Os outros parmetros da frmula de clculo devem tambm intervir. Q Capacidade de carga dos rolamentos duplos Com relao aos rolamentos com duas fileiras de corpos rolantes (i = 2) ou os conjuntos constitudos de dois rolamentos idnticos, a capacidade (Ce) do conjunto a (C) de uma fileira multiplicada por: para os conjuntos de esferas para os conjuntos de rolos
V-se ento que o fato de dobrar um rolamento melhora a capacidade de carga do mancal de 62,5 ou 71,5% conforme o tipo utilizado. A capacidade de carga e, conseqentemente, a vida til no so dobradas.
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Vida til
Vida til nominal
(continuao)
Tipo
Rolamentos de esferas de contato radial com uma ou duas fileiras de esferas Rolamentos de esferas de contato radial com uma fileira de esferas com jogo residual superior ao jogo normal Rolamentos de esferas de contato oblquo com uma fileira de esferas Rolamentos de esferas de contato oblquo com duas fileiras de esferas Rolamento autocompensador de esferas Rolamentos de rolos cnicos Rolamentos autocompensadores de rolos Rolamentos de rolos cilndricos Batente de esferas de simples ou duplo efeito Batente autocompensador de rolos
Corte
e
0,19 0,22 0,26 0,28 0,30 0,34 0,38 0,42 0,44
Fa / Fr e X Y
Fa / Fr > e X Y
2,30 1,99 1,71 1,55 1,45 1,31 1,15 1,04 1,00 1,88 1,71 1,52 1,41 1,34 1,23 1,10 1,01 1,00
0,56
0,29 0,32 0,36 0,38 0,40 0,44 0,49 0,52 0,54 1,14 0,80 0,95 0,95 0,68 0,86
Ver lista dos rolamentos Ver lista dos rolamentos Ver lista dos rolamentos
0,46
72-73 QJ2-QJ3 32-33 32..A-33..A 52-53 32..B-33..B 12-13 22-23 112-113 302-303-313 320-322-322..B 323-323..B 330-331-332 213-222-223 230-231-232 240-241 N..2-N..3-N..4 N..10 N..22-N..23 511-512-513 514
40 30 35 35 25 32
1 1 1 1 1 1 1
0,40
0,67
1,00
1,00
293-294
1,82
1,20
1,00
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Definio
Fator de carga axial Y O fator de carga axial Y, que depende do ngulo de contato do rolamento, calculado de uma maneira diferente, conforme o tipo de rolamento:
Rolamentos de esferas de contato radial O ngulo de contato nulo com uma carga radial nica. Sob ao de uma carga axial, as deformaes locais de contato entre esferas e pistas de rolamento provocam um deslocamento axial relativo dos dois anis.
carga axial carga axial
O ngulo de contato () aumenta ento em funo do esforo axial aplicado. A relao Fa/C0 utilizada para determinar o valor de Y, considerando assim a modificao do ngulo de contato devida ao esforo axial.
Rolamentos de contato angular O ngulo de contato dado por construo e varia pouco em funo das cargas combinadas. O fator de carga axial Y para um ngulo de contato dado ento considerado em primeira aproximao como constante. Os rolamentos de esferas de contato oblquo, com um ngulo de contato idntico para todos os rolamentos, so calculados com o mesmo fator de carga Y. Para os rolamentos de rolos cnicos, Y varia conforme a srie e a dimenso.
deslocamento axial
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Vida til
Vida til nominal
(continuao)
Uma carga esttica aplicada a um rolamento pode, devido s solicitaes ao nvel dos contatos dos corpos rolantes com as pistas, provocar deformaes permanentes localizadas nocivas ao bom funcionamento do rolamento quando se encontra em rotao. Define-se ento uma carga radial mxima admissvel tal que a solicitao dela resultante no rolamento imvel possa ser tolerada na maioria das aplicaes sem alterar a sua vida til e a sua rotao. O valor C0 dessa carga mxima admissvel chamado capacidade esttica de base do rolamento (ou carga esttica).
Pista
Corpo rolante
Deformao
Capacidade esttica de base de um rolamento C0 Ela foi definida pela norma ISO 76 como a carga radial (axial para os batentes) que cria ao nvel do contato (corpo rolante e pista) mais carregado uma presso de Hertz de: 4200 MPa para os rolamentos e batentes de esferas (todos os tipos, exceto rolamentos autocompensadores de esferas) 4600 MPa para os rolamentos autocompensadores de esferas 4000 MPa para os rolamentos e batentes de rolos (todos tipos) 1MPa =1Mega Pascal = 1 N/mm2 Carga esttica equivalente P0 No caso em que o rolamento submetido cargas estticas combinadas tais que Fr seja a componente radial e Fa a componente axial, calcula-se uma carga esttica equivalente a fim de comparar capacidade esttica do rolamento. A capacidade de carga esttica do rolamento deve ser considerada mais como uma ordem de grandeza do que um limite preciso que no se deve ultrapassar. O fator de segurana fs = C0 / P0
C0 a capacidade esttica de base definida nas tabelas de caractersticas dos rolamentos. Valores de princpio mnimos para o coeficiente de segurana fs: 1,5 a 3 para exigncias severas 1,0 a 1,5 para condies normais 0,5 a 1 para funcionamentos sem exigncias de rudo ou preciso Se se deseja um rolamento girando com exigncias severas quanto ao silncio de funcionamento, o coeficiente de segurana fs deve ser importante.
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Fr e Fa so os esforos estticos aplicados. Os coeficientes X0 e Y0 so definidos na tabela a seguir: Tipo Rolamentos de esferas de contato radial com uma ou duas fileiras de esferas Rolamentos de esferas de contato oblquo com uma fileira de esferas Rolamentos de esferas de contato oblquo com duas fileiras de esferas Rolamento autocompensador de esferas Rolamentos de rolos cnicos Rolamentos autocompensadores de rolos Rolamentos de rolos cilndricos Corte Srie 60-62-63-64 160-618-619-622 623 42-43 72 - 73 QJ2 - QJ3 32 - 33 32..A - 33..A 52 - 53 32B - 33B 12 - 13 22 - 23 112 - 113 302 - 303 - 313 320 - 322 - 322..B 323 - 323..B - 330 331 - 332 213 - 222 - 223 230 - 231 - 232 240 - 241 N..2 - N..3 - N..4 N..10 N..22 - N..23 511 - 512 - 513 514 40 35 35 25 32
ngulo de contato X0 Y0
0,6
0,5
1,0
1,0
1,0
293 - 294
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Vida til
Vida til nominal
(continuao)
ti = 1
z i=1
Q Carga varivel e velocidade de rotao constante Carga equivalente Pe = (t1 . P1n + t2 . P2n + ... +tz . Pzn)1/n com
1i = 1 t i=
z
Carga Pmx
Pmn tempo
Carga
Carga linear Pe = 1 / 3 (Pmin + 2 Pmax)
Pmx
Pmn tempo
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Se a velocidade e a carga so variveis, calcula-se a vida til para cada taxa de utilizao, em seguida a durao ponderada para o conjunto do ciclo. Q Carga e velocidade de rotao varivel L = (t1 / L1 + t2 / L2+ ... + tz / Lz)-1 com
Durao ponderada
i=1
ti = 1
z
com: ti Taxa de utilizao Ni Velocidade de rotao para a taxa de utilizao ti Pi Carga para a taxa de utilizao ti Li Vida til para a taxa de utilizao ti n 3 para os rolamentos e batentes de esferas n 10/3 para os rolamentos e batentes de rolos
Montagem em X
De De
2
2
RQa1 Fr1
A Fr2
RQa2 Fr1
RQa1
RQa2 Fr2
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Vida til
Vida til nominal
Equilbrio axial do eixo As pistas de rolamentos de contato angular estando inclinadas, as cargas radiais Fr1 e Fr2 produzem uma fora de reao axial chamada fora axial induzida. Se o rolamento 1 aquele, cuja fora axial induzida tem o sentido da fora axial exterior A, o equilbrio do eixo : A + RQ a1 = RQ a2
(continuao)
Com RQa1 e RQa2: cargas axiais aplicadas aos rolamentos calculadas nas tabelas a seguir: Q Caso de carga: A + (Fr1 / 2 Y1) > (Fr2 / 2 Y2)
Carga axial aplicada Carga axial utilizada no clculo da carga dinmica equivalente
RQ a1 = Fr1 / 2 Y1 Fa1 = 0
Carga axial aplicada Carga axial utilizada no clculo da carga dinmica equivalente
RQ a1 = (Fr2 / 2 Y2 )- A Fa1 = RQ a1
RQ a2 = Fr2 / 2 Y2 Fa2 = 0
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Indstria papeleira, imprensa Mquinas-ferramentas Redutores Trituradores, moedores Laminoirs Obras pblicas Automveis, veculos pesados Mquinas agrcolas Eletrodomsticos Ferramentas 500 1000 5000 Horas de funcionamento 10000 50000 100000
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Vida til
Vida til nominal corrigida
A vida til nominal de base L10 freqentemente uma estimao satisfatria dos desempenhos de um rolamento. Essa durao estende-se para uma confiabilidade de 90%, e s condies de funcionamento convencionais. Pode ser necessrio em certas aplicaes calcular a durao para um nvel de confiabilidade diferente ou para condies de lubrificao e de contaminao. Com os aos para rolamentos modernos de alta qualidade, possvel, sob uma carga baixa e em condies de funcionamento favorveis, obter duraes muito longas comparadas durao L10. Uma durao mais curta do que L10 pode aparecer em condies de funcionamento desfavorveis. Abaixo de uma certa carga Cu, um rolamento moderno de alta qualidade pode atingir uma durao infinita, se as condies de lubrificao, limpeza e outras condies de funcionamento so favorveis. Essa carga Cu pode ser determinada precisamente em funo dos tipos de rolamento e das formas internas do rolamento, do perfil dos elementos rolantes e das pistas, e do limite de fadiga do material da pista. Uma aproximao suficiente pode ser feita a partir da capacidade esttica do rolamento.
A norma internacional ISO 281 introduz um fator de correo de durao, aiso que permite calcular uma vida til nominal corrigida de acordo com a frmula:
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Mtodo de determinao de aiso (norma ISO 281) 1. Definir a viscosidade do lubrificante temperatura de funcionamento a partir do diagrama da pgina 78. Tomar a viscosidade do leo de base para os rolamentos engraxados. 2. Definir o nvel de poluio: Q Limpeza elevada leo filtrado atravs de um filtro extremamente fino; condies habituais dos rolamentos engraxados vida e vedados. Q Limpeza normal leo filtrado atravs de um filtro extremamente fino; condies habituais dos rolamentos engraxados vida e com defletor. Q Ligeira contaminao Ligeira contaminao no lubrificante. Q Contaminao tpica leo com filtrao grosseira; partculas de desgaste ou partculas provenientes do meio ambiente. Condies habituais dos rolamentos engraxados sem juntas de vedao integradas. Q Para uma grave contaminao, considerar que aiso sera inferior 0.1. 3. A partir das cargas aplicadas sobre o rolamento, calcular a carga equivalente P e a relao Capacidade esttica / carga equivalente: C0 / P. 4. Sobre o grfico correspondente ao tipo de rolamento ou batente a calcular, definir o ponto A em funo do nvel de poluio e do valor C0/P. 5. Definir o ponto B a partir do dimetro mdio do rolamento: dm = (furo + dimetro exterior) / 2 6. Definir o ponto C em funo da velocidade de rotao do rolamento. 7. Definir o ponto D em funo da viscosidade do lubrificante temperatura de funcionamento. 8. O ponto E, interseco entre as retas originrias dos pontos B e D, define a zona de valor de aiso.
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Vida til
Vida til nominal corrigida
(continuao)
20 10 5 2 10
50
100
200
500
1000
5
0,5
0,1 10
2 Dm (mm)
50 0 00 10 5
20
50 100 200
000
n,
rp
50 3 00 00 0 1 50 0
10 0
00
20
1 00
2 00 0
500
200
100
50
10
20
2 3 5 7 10 10
Exemplo de determinao de aiso para um rolamento de esferas: Ponto 1: funcionando com uma poluio tpica Ponto 1: sob um nvel de carga C0/P = 35 Ponto 2: tendo um dimetro mdio Dm de 500 mm
100
20 30 50 70 100
Ponto 3: uma velocidade de rotao de 200 rpm Ponto 4: e com um lubrificante de viscosidade 5 cSt
70
20 10 5 2 5 1 0,5 3 10
50
100
200
500
1000
5
0,3 0,2 1 2
0,5
0,1 10
2 Dm (mm)
20
50 0 00 10 5
50 100 200
5 00 3 00 0
10 0 1 00 0 1 50 0 2 00 0
00
20 0
00
500
200
100
50
20
10
2 3 5 7 10 10
Exemplo de determinao de aiso para um rolamento de rolos: Ponto 1: funcionando com uma poluio tpica Ponto 1: sob um nvel de carga C0/P = 22 Ponto 2: tendo um dimetro mdio Dm de 40 mm
100
20 30 50 70 100
Ponto 3: uma velocidade de rotao de 3 000 rpm Ponto 4: e com um lubrificante de viscosidade 10 cSt
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Vida til
Vida til nominal corrigida
(continuao)
20 10 5 2 10
50
100
200
500
1000
5
0,5
0,1 10
2 Dm (mm)
20
50 0 00 10 5
50 100 200
5 3 00 000 0 1 50 0
10 0
00
20 0
n, (r
pm )
00
1 00 0
2 00
500
200
100
10
20
50
2 3 5 7 10
Exemplo de determinao de aiso para uma batente de esferas: Ponto 1: funcionando com uma poluio tpica Ponto 1: sob um nvel de carga C0/P = 115 Ponto 2: tendo um dimetro mdio Dm de 500 mm
1
20 30 50 70 100
Ponto 3: uma velocidade de rotao de 200 rpm Ponto 4: e com um lubrificante de viscosidade 5 cSt Ponto 5: o coeficiente aiso : 0,2
300 500
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50
100
200
500
1000
0,5
0,1 10
2 Dm (mm)
10 5
20
50 100 200
5 00 3 00 0 1 50 0
10 0 500 1 00 0 2 00 0
00
20 0
00
50 0 00
200
100
10
20
50
2 3 5 7 10 10
Exemplo de determinao de aiso para uma batentes de rolos: Ponto 1: funcionando com uma poluio tpica Ponto 1: sob um nvel de carga C0/P = 22 Ponto 2: tendo um dimetro mdio Dm de 40 mm
5 100
20 30 50 70 100
Ponto 3: uma velocidade de rotao de 3 000 rpm Ponto 4: e com um lubrificante de viscosidade 10 cSt
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Vida til
Vida til nominal corrigida
Confiabilidade dos rolamentos
Como todo fenmeno de fadiga de material, o aparecimento de uma deteriorao de rolamento apresenta um carter aleatrio. Assim, rolamentos idnticos, fabricados a partir de um mesmo lote de material, com caractersticas geomtricas idnticas, submetidos a condies de funcionamento idnticos (carga, velocidade, lubrificao...) deterioram-se aps duraes de funcionamento muito diferentes.
(continuao)
% de rolamentos deteriorados
A referncia de vida til dos rolamentos a durao L10 que corresponde a uma confiabilidade de 90%, ou seja, ao inverso, a uma probabilidade de falha de 10%. Pode-se definir uma vida til para uma confiabilidade diferente graas ao coeficiente a1, ou calcular a confiabilidade F para uma durao de funcionamento escolhida.
Definio do coeficiente a1 O valor de confiabilidade F para uma durao de funcionamento L expresso sob forma matemtica em funo da durao de referncia L10 F = exp ( ln 0,9 ( L / L10 ) de onde
a1 = ( L / L10 ) = ( ln F / ln 0,9)1/
O coeficiente de correo a1 foi calculado com a inclinao da reta de Weibull (ver grfico na pgina seguinte) = 1,5 (valor mdio para todos os rolamentos e batentes). Esses valores de confiabilidade mostram a grande disperso caracterstica da vida til dos rolamentos: aprox. 30% dos rolamentos de um mesmo lote alcanam uma vida til igual a 5 vezes a vida til nominal L10 aprox. 10%, uma vida til igual a 8 vezes a vida til nominal L10 (ver grfico acima) Considerando esse aspecto, a anlise dos desempenhos dos rolamentos s pode ser efetuada aps vrios ensaios idnticos e somente a explorao estatstica dos resultados permite tirar concluses vlidas.
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Confiabilidade para uma durao de funcionamento escolhida Geralmente, til calcular a confiabilidade de um rolamento para perodos relativamente curtos do seu funcionamento, por exemplo, a confiabilidade de um componente para o seu perodo de garantia L conhecendo a vida til calculada L10. A explorao dos resultados de ensaios efetuados pela SNR permitiu afinar o traado da reta de Weibull ao nvel das curtas duraes de funcionamento.
30 20
10
2 Reta de WEIBULL Ao contrrio do que exprimem as frmuD=1-F las precedentes (consideradas na norma ISO 281 para o clculo do coeficiente a1) L10 L10 L vida til existe certo valor da durao de funcionamento abaixo do qual os rolamentos no apresentam nenhum risco de falha (confiabilidade 100%). O valor sensivelmente igual a 5% da vida til L10 (figura acima: L10).
Para considerar essa realidade nos clculos da confiabilidade ao nvel das curtas duraes de funcionamento, a SNR utiliza a frmula precedente corrigida por um fator = 0,05 F = exp ( ln 0,9 (( L / L10)-) (1-) ) Para toda confiabilidade F corresponde uma probabilidade de falha D = 1 - F Essa descrita num diagrama de Weibull (em coordenadas logartmicas compostas) por uma reta de inclinao . Determinao de a1 e da confiabilidade para uma durao escolhida
-
Confiabilidade 100%
90 95 96 97 98 99 99,2 99,4 99,6 99,8 99,9 99,92 99,94 99,95
Lnm
L10m L5m L4m L3m L2m L1m L0,8m L0,6m L0,4m L0,2m L0,1m L0,08m L0,06m L0,05m
a1
1 0,64 0,55 0,47 0,37 0,25 0,22 0,19 0,16 0,12 0,093 0,087 0,080 0,077
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Vida til
Vida til nominal corrigida
(continuao)
0,01 0,01
0,02
0,03
0,05 0,07
0,1
0,2
0,3
0,5
0,7
10
% Probabilidade de falha D
99,99 99,98 99,97 99,95 99,93 99,9 99,8 99,7 99,5 99,3 99 98 97 95 93 90
% Confiabilidade F
Durao e confiabilidade de um conjunto de rolamentos Segundo a teoria das probabilidades compostas, a confiabilidade de um conjunto de rolamentos o produto das confiabilidades dos seus componentes. F = F1 x F2 x .... Das frmulas precedentes, deduz-se a durao L10 de um conjunto em funo da durao L10 de cada um dos rolamentos. Le = ( 1 / L11,5 + 1 / L21,5 + ...)-1/1,5 Da mesma forma, a probabilidade de falha de um conjunto , em primeira aproximao, a soma das probabilidades de falha de cada rolamento (para valores de falha muito baixos). D = D1 + D2 + .... V-se que um conjunto mecnico ter uma confiabilidade tanto melhor ao nvel dos rolamentos, quanto mais elevada for a sua vida til individual.
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Influncia da lubrificao
A funo principal do lubrificante de separar as superfcies metlicas ativas do rolamento, mantendo um filme de leo entre os corpos rolantes e as suas pistas, a fim de evitar o desgaste e de limitar as solicitaes anormais e os aquecimentos que podem resultar do contato metal sobre metal dos elementos em rotao. O lubrificante tem igualmente duas funes secundrias: resfriar o rolamento no caso da lubrificao a leo e evitar a oxidao. Poder de separao do lubrificante Na zona de contato entre corpo rolante e pista de rolamento, a teoria de Hertz permite analisar as deformaes elsticas resultantes das presses de contato. Apesar dessas presses, possvel criar um filme de leo separando as superfcies em contato. Caracteriza-se o regime de lubrificao do rolamento pela relao da espessura h do filme de leo sobre a rugosidade equivalente das superfcies em contato.
Sentido de rotao
Carga
Diagrama de presso
1 : rugosidade mdia das pistas de rolamento 2 : rugosidade mdia dos corpos rolantes
= ( 12 + 22) 1/2
Teoria elasto-hidrodinmica (EHD) A teoria elasto-hidrodinmica leva em conta todos os parmetros que entram no clculo das deformaes elsticas do ao e das presses hidrodinmicas do lubrificante e permite uma avaliao da espessura do filme de leo. Esses parmetros so os seguintes: natureza do lubrificante definida pela viscosidade dinmica do leo temperatura de funcionamento e o seu coeficiente piezo-viscoso que caracteriza o aumento da sua viscosidade em funo da presso de contato, natureza dos materiais em contato definida pelo seu mdulo de elasticidade e seu coeficiente de Poisson, que caracterizam a amplitude das deformaes ao nvel dos contatos sob carga, a carga sobre o corpo rolante mais solicitado, a velocidade, a forma das superfcies em contato definida pelos seus raios de curvatura principais, que caracterizam o tipo de rolamento utilizado. Aplicada ao rolamento, a teoria EHD permite chegar a hipteses simplificadoras que mostram que a espessura do filme de leo depende quase exclusivamente da viscosidade do leo e da velocidade.
77
Vida til
Vida til nominal corrigida
Lubrificao a leo
(continuao)
Ensaios mostraram que a eficcia da lubrificao definida pela relao h/ influencia muito na vida til efetiva dos rolamentos. Com a aplicao da teoria EHD, pode-se verificar a incidncia do regime de lubrificao sobre a vida til do rolamento no diagrama da pgina seguinte. Lubrificao com graxa A aplicao da teoria EHD lubrificao com graxa mais complexa devido aos seus vrios constituintes. Os resultados experimentais raramente mostram uma correlao entre os seus desempenhos e as caractersticas dos seus componentes. Resulta que toda recomendao de graxa baseia-se em ensaios que visam avaliar de modo comparativo os produtos oferecidos no mercado. O Centro de Pesquisas e Ensaios SNR trabalha em estreita colaborao com os Centros de Pesquisas dos Petroleiros, a fim de selecionar e de desenvolver as graxas mais eficazes.
Determinao da viscosidade mnima necessria Diagrama Viscosidade-Temperatura Os leos utilizados para a lubrificao dos rolamentos so geralmente leos minerais com ndice de viscosidade em torno de 90. Os fornecedores desses leos do as caractersticas precisas dos seus produtos, em particular, o diagrama viscosidade-temperatura. Na falta desse, utilizar-se- o diagrama geral a seguir.
Viscosidade cinemtica v (cSt ou mm2/s)
3000
100
SA E SA 50 E SA 40 E 30 SA E 20 W SA E 10
50 40 30 20
Viscosidade ISO
VG 6 VG 80 46 VG 0 32 0 VG 15 0
= 16
10 8 6 5 4
VG
68
VG VG
46 32
22
VG
15
VG
-20
-10
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130 140
T f
Sendo o leo definido pela sua viscosidade nominal (em centistockes ou mm2/s) temperatura nominal de 40 C, deduz-se da a viscosidade temperatura de funcionamento.
78
Diagrama de viscosidade mnima necessria O diagrama a seguir permite determinar a viscosidade mnima necessria (cSt ou mm2/s) a partir: do dimetro mdio do rolamento Dm = (D+d)/2 da velocidade de rotao n
1000
2
500
10
200
[rp m ]
50
20
100
200 500
n
100
50
20
Viscosidade requerida
13
10
1 mm2
200 00
] 5
3 10
20
50
100
200
500
1000
D+d [mm] 2
46
Q Exemplo: Rolamento 6206 velocidade de 3000 rpm num leo VG68 a 80 C. O diagrama ao lado indica que a viscosidade real do leo a 80 C 16 cSt. O diagrama acima indica que a viscosidade requerida para um 6206 de dimetro mdio Dm = (D + d)/2 = 46 mm a 3000 rpm de 13 cSt.
79
Vida til
Parmetros com influncia na vida til
Influncia da temperatura
Temperaturas de funcionamento normais A temperatura normal de funcionamento do rolamento est compreendida entre -20 C e +120 C Uma temperatura fora desses limites de funcionamento tem efeito sobre: as caractersticas do ao, o jogo interno de funcionamento, as propriedades do lubrificante, a integridade das juntas, a integridade das gaiolas de material sinttico.
Condies para o funcionamento dos rolamentos fora dos limites de temperatura "normais"
Temperatura de funcionamento contnuo em C
-40
-20
40
80
120
160
200
240
Ao 100 Cr6
Padro
Normal
Jogo aumentado
Graxa
Padro
Lubrificao seca
Junta
Gaiola
Metlica
80
Define-se a carga dinmica de base de um rolamento, supondo-se que o jogo radial de funcionamento (jogo do rolamento aps a montagem) seja nulo, isto , que a metade dos corpos rolantes esteja carregada. Na prtica, o jogo de funcionamento no nunca nulo. Um jogo importante (Zone a) transmite a carga a um setor reduzido do rolamento. Uma pr-carga excessiva (Zone b) transmite aos corpos rolantes uma forte carga que se junta carga de funcionamento. Nos dois casos, a vida til diminuda, mas uma pr-carga mais desvantajosa do que um jogo.
Vida til
Pr-carga radial
Jogo radial
(b)
(a)
A zona de carga varia de acordo com o nvel de jogo ou de pr-carga. Uma leve pr-carga axial (Zona c) produz uma melhor distribuio da carga sobre os corpos rolantes e melhora a vida til. Nota-se que um jogo axial normal (Zona a) compromete pouco as vidas teis, enquanto uma pr-carga excessiva (Zona b) as reduz fortemente, criando adicionalmente solicitaes anormais, um momento de torque elevado, e uma elevao de temperatura. Por esse motivo, a maioria das montagens que no exigem pr-carga possuem um certo jogo para eliminar esses riscos e facilitar a regulagem e a lubrificao. Calcula-se a influncia do jogo sobre a vida til a partir do jogo residual, da intensidade das cargas aplicadas e de sua direo. Consultar a SNR.
Vida til
Pr-carga radial
Jogo radial
(b)
(c)
(a)
81
Vida til
Parmetros com influncia na vida til
Influncia de uma carga excessiva
Para cargas muito elevadas, correspondendo aproximadamente a valores P C / 2, o nvel das solicitaes do ao padro tal que a frmula j no representa corretamente a vida til nominal com uma confiabilidade de 90%. Esses casos de carga exigem um estudo de aplicao especial sobre os nossos meios de clculos.
(continuao)
Fr
importante que os suportes de rolamentos sejam usinados com um nvel de preciso compatvel. Os defeitos de forma dos suportes (ovalidade, defeito de cilindricidade...) criam solicitaes localizadas que reduzem significativamente a vida til real dos rolamentos. As tabelas da pgina 108 do algumas especificaes de tolerncias dos apoios e suportes de rolamentos.
Defeito de alinhamento Os defeitos de alinhamento sobre rolamentos rgidos (no autocompensadores) traduzem-se por um ngulo entre o eixo do anel interior e o do anel exterior.
82
Tais defeitos podem provir: Q de um defeito de concentricidade entre os dois suportes do eixo ou dos alojamentos
Q de um defeito de alinhamento entre a linha de centro do eixo e a linha de centro do alojamento correspondente de um mesmo rolamento
O valor desses defeitos de alinhamento e a sua influncia sobre a vida til dos rolamentos so determinados por clculo. O diagrama a seguir mostra os resultados. V-se que a queda da vida til muito rpida e que os defeitos de alinhamento devem ser mantidos dentro de limites muito estreitos.
0,5
Rolamentos de rolos com perfil corrigido Rolamentos de rolos sem perfil corrigido
0,05 0,10 0,15 0,20
Desalinhamento ()
83
Vida til
Parmetros com influncia na vida til
(continuao)
Valor mximo dos defeitos de alinhamento admissveis sem desvantagem significativa da vida til para um jogo de funcionamento normal.
F a /F r < e
Rolamento com uma fileira de esferas Rolamento rgido com duas fileiras de esferas, Rolamentos de rolos cilndricos ou cnicos 0,17 0,06
Fa /Fr > e
0,09 0,06
Para atenuar a influncia do desalinhamento, pode-se empregar um jogo aumentado (categoria 3) para os rolamentos com uma fileira de esferas. Para os rolamentos de rolos cilndricos ou cnicos, a SNR realiza um arqueamento da geratriz dos rolos que melhora a distribuio das solicitaes em caso de desalinhamento.
Coeficiente de atrito
0,0015 0,0010
Rolamentos de esferas de contato radial Rolamentos autocompensadores de esferas Rolamentos de esferas de contato oblquo com uma fileira de esferas com duas fileiras de esferas Batente de esferas Rolamentos de rolos cilndricos Rolamento de rolos cnicos Rolamento autocompensador de rolos
Coeficiente de atrito
84
Rolamentos radiais: r = 12 mm2 / s (ISO VG 32) Batentes de rolos: r = 24 mm2 / s (ISO VG 68)
Mtodo de lubrificao: banho de leo com um nvel de leo at e inclusive o centro do corpo rolante na posio mais baixa. Outros Dimenses do rolamento: at e inclusive um dimetro de furo de 1.000 mm Jogo interno: grupo "N" Juntas: rolamento sem juntas Eixo de rotao do rolamento: horizontal (Para os batentes de rolos cilndricos e os batentes de agulhas, convm tomar cuidado de alimentar com leo os elementos rolantes superiores.) Anel exterior: fixe Regulagem da pr-carga de um rolamento de contato oblquo: nenhum jogo em funcionamento
85
Vida til
Atrito e velocidade dos rolamentos
(continuao)
Calor por atrito Nr de um rolamento funcionando velocidade de referncia trmica nas condies de referncia: N r = [( x n r ) / (30 x 10 3 ) ] x (M 0r + M 1r ) M0r : Momento de atrito independente da carga M1r : Momento de atrito dependente da carga
N r = [( x n r ) / (30 x 10 3 ) ] x [ 10 -7 x f 0r x ( r x n r ) 2/3 x d m 3 + f 1r x P 1r x d m ] f 0r : Fator de correo para o momento de torque independente da carga, mas dependente da velocidade nas condies de referncia (valores informativos no Anexo A da norma) d m : Dimetro mdio do rolamento d m = 0,5 x (D + d) f 1r : Fator de correo para o momento de torque dependente da carga P1r : Carga de referncia Condies de referncia determinantes da emisso de calor rea da superfcie de referncia A r : soma das superfcies de contato entre os anis e o eixo e o alojamento, atravs das quais o fluxo trmico emitido.
Fluxo trmico de referncia r : fluxo trmico emitido pelo rolamento em funcionamento e transmitido por conduo trmica atravs da rea da superfcie de referncia. Densidade de referncia de fluxo trmico q r : quociente do fluxo trmico de referncia pela rea da superfcie de referncia. Fluxo trmico emitido atravs da sede r = qr x Ar
Velocidade trmica mx. admissvel. Definio Um rolamento em funcionamento pode atingir uma velocidade trmica mxima admissvel que depende da velocidade trmica de referncia. A norma ISO 15312 indica o mtodo para determinao dos valores dessa velocidade. Velocidade limite ISO 15312. Definio A norma ISO 15312 define a velocidade limite de um rolamento como aquela nos quais os elementos que o compem j no resistem mecanicamente.
86
Teoria SNR A grande maioria das aplicaes dos rolamentos corresponde a condies de velocidades distantes dos valores crticos. Ela no exige clculos muito precisos; uma indicao sobre o limite a respeitar perfeitamente suficiente. As definies e os mtodos de clculo desenvolvidos pela norma ISO 15312 devem ser empregados por especialistas com meios de clculo potentes, quando as condies de velocidades elevadas dificultam o clculo. Por esse motivo, a SNR decidiu de manter nas tabelas de caractersticas dos rolamentos o conceito comprovado de velocidade limite: Velocidade limite SNR. Definio a velocidade mxima, em condies normais de funcionamento, para a qual o aquecimento interno do rolamento considerado aceitvel.
Essa velocidade limite, define de acordo com os conceitos clssicos, indicada nas tabelas de caractersticas de produtos em funo da utilizao com graxa ou com leo. A velocidade mxima um indicador chave para o usurio do rolamento. No entanto, se voc chega a uma zona de valores prximos indicada nas nossas tabelas, entre em contato com o seu representante SNR. Se desejar, a SNR pode efetuar o clculo conforme a norma ISO 15312 para lhe dar informaes mais precisas.
87
Vida til
Atrito e velocidade dos rolamentos
(continuao)
A tabela a seguir permite comparar a aptido dos diferentes tipos de rolamentos em velocidade.
Tipos de rolamentos
1 100 000
+ 55%
Rolamentos especiais
650 000
+ 55%
600 000 550 000 500 000 450 000 Rolamentos com uma fileira de esferas de contato radial Rolamento autocompensador de esferas Rolamentos de rolos cilndricos 400 000 350 000 Rolamentos com uma fileira de esferas de contato oblquo Rolamentos com duas fileiras de esferas de contato radial Rolamentos com duas fileiras de esferas de contato oblquo 300 000 Rolamentos autocompensadores de rolos Rolamentos de rolos cnicos 250 000 200 000 150 000 Batente de esferas Batentes autocompensadores de rolos (somente com leo)
+ 40% + 25% + 20% + 25% + 30% + 30% + 40% + 35% + 35%
Rolamentos padro
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