Centro Estadual de Educao Tecnolgica Paula Souza

Governo do Estado de So Paulo

ETEC Paulino Botelho








Projeto de um Macaco Hidrulico Automatizado






Autores:
Charles Chen
Edelson Odair Prudncio
Ivan Joo do Nascimento
Jos Fernando Pereira
Lucas Prado Frana




Orientador: Sandro Silva











So Carlos, 29 de Novembro de 2011
ii

Centro Estadual de Educao Tecnolgica Paula Souza
Governo do Estado de So Paulo
ETEC Paulino Botelho








Projeto de um Macaco Hidrulico Automatizado




Autores:
Charles Chen
Edelson Odair Prudncio
Ivan Joo do Nascimento
Jos Fernando Pereira
Lucas Prado Frana


Orientador: Sandro Silva





Monografia apresentada Banca
Examinadora do Trabalho de
Concluso do Curso, em cumprimento
s exigncias legais como requisito
parcial obteno do ttulo de Tcnico
em Mecnica da ETEC Paulino
Botelho.





So Carlos, 29 de Novembro de 2011
iii
PGINA DE AVALIAO






Trabalho apresentado em 29 de Novembro de 2011:




________________________________________
Luiz Vicente Vareda ETEC Paulino Botelho




________________________________________
Mitsuo Serikawa ETEC Paulino Botelho




________________________________________
Celso Hiroshi Tamashiro ETEC Paulino Botelho





















iv

AGRADECIMENTOS

Agradecemos primeiramente a Deus por nunca deixar-nos desvirtuar de
nossas metas,aos nossos familiares e amigos aos quais nunca nos abandonaram
mesmo quando os abandonvamos para nos dedicarmos aos trabalhos.Obrigado
pelo apoio e pela pacincia para conosco , agora podermos dividir este momento de
grande felicidade e contentamentos pelo sentimento de estar tornando nossas vidas
cada dia mais produtiva.

5








































A dvida o principio da sabedoria
(Aristteles)
6
RESUMO

Neste trabalho faremos uma explanao ao equipamento popularmente
conhecido como macado hidrulico qual sua utilidade, seus embasamentos e
modo de funcionamento, adems tambm faremos uma demonstrao de
como esse equipamento pode ser melhorado atravs da automao acoplando
acessrios os quais utilizaro os prprios elementos j presentes no local de
trabalho assim sendo ser possvel melhorar a agilidade e segurana do
servio prestado pelo equipamento.



















7
INTRODUO
O automvel foi criado para agilizar nosso cotidiano tanto para transportes de
cargas como para locomoo de indivduos entre demais utilidades , porm
essa facilidade acaba se transformando em processo burocrtico quando se
trata de manuteno principalmente quando envolve grandes cargas e falta de
equipamento adequado.Pensando no caso especificamente do caminho o
qual pode carregar cargas que ultrapassam o peso do prprio veculo e que
est sujeito a diversas avarias como m manuteno do proprietrio, excesso
de carga, sol , chuva , m manuteno das estradas, entre outras
adversidades. Frequentemente quando estamos em servios pensamos em
diversas formas de reduzir os esforos para otimizar o processo , foi
observando diversos casos em que motoristas parados no acostamento de
grandes rodovias trocando pneus dos seus automveis os quais so grandes
,pesados e difceis de manusear e alm desse problema com os pneu
verificamos que o macaco hidrulico um artigo que demora para ficar nas
condies adequadas para a troca dos pneus pensando nisso decidimos aliar o
sistema de ar comprimido do veculo ao macaco hidrulico utilizando um
sistema automatizado o qual ir acionar o macaco automaticamente
economizando assim tempo e esforo elevando o automvel com facilidade e
rapidez.


8
Justificativa
A escolha do projeto foi devido a observao de que diversos caminhes ficam
frequentemente diversas horas paradas no acostamento para a troca de um
simples pneu e em muitos casos essa demora gerada pela utilizao do
macaco hidrulico o qual demora para ficar ajustado para a troca , contudo
pensando nisso trazemos a idia de construir um acoplamento para agilizar o
servio do macaco assim evitando desperdcio de tempo no acostamento
consequentemente reduzindo riscos de acidentes e garantindo a chegada da
carga no horrio planejado.
9
Objetivos
O nosso objetivo com este projeto gerar mais conforto e agilidade na
troca do pneu em caminhes , aliando o sistema hidrulico do macaco com o
sistema de ar comprimido presente no sistema de freio do veculo com isso
gerando economia de tempo e consequentemente dinheiro.

























10

Metodologia
A metodoloagia deste projeto ser da seguinte forma , haver a diviso dos
tpicos a serem trabalhados entre os integrantes do grupo.
Os tpicos do projeto sero:
elaborao
avaliao
digitalizao e desenhos
construo
Na elaborao do projeto sero formuladas as idias e os princpios do projeto
onde sero realizados clculos, escolha de matria prima , escolha dos
procedimentos e desenvolvimento de rascunhos.
Na fase de avaliao ser realizado a avaliao da real necessidade e
utilidade do equipamento verificando sua versatilidade e sua viabilidade
financeira realizando entrevistas a colegas , professores e profissionais da
rea.
No parte da digitalizao e desenhos ser realizado a digitao de um relatrio
contento todos os dados tcnicos e procedimentos do projeto alm de
desenhos parciais e defenitivos do dispositivo
Na contruo faremos um prottipo do equipamento em menor escala usando
as intrues que foram relacionado nos tpicos anteriores.












11
Lista de Simbolos
Equao 1
P: Presso do Gs
K: Constante
T: Tempertura Inicial do Gs
Equao 2
P
1
: Presso Inicial
V
1
: Volume Inicial
P
2
: Presso Final
V
2
: Volume Final
Equao 3
V
i
: Volume inicial
T
i
: Temperatura inicial
V
f
: Volume Final
T
f
: Temperatura Final
Equao 4
P
1
: Presso inicial
V
1
: Volume inicial
T
1
: Temperatura inicial
P
2
: Presso final
V
2
: Volume final
T
2
: Temperatura final
Equao 5
F
1
: Fora 1
S
1
: rea 1
F
2
: Fora 2
S
2
: rea 2
12
Embasamentos Tericos
A seguir sero introduzidos alguns embasamentos tericos necessrios a
compreenso do projeto como um todo, abordaremos tpicos sobre
automao.Leis dos sistemas automatizados , algumas propriedades dos
elementos e ilustraes dos princpios.

Propriedades do ar
O ar composto pela sua grande maioria por 78% de Nitrognio(N),20% de
Oxignio(O
2
), 0.9% de Argnio(Ar) e os outros 1.1% composto por todos os
outros gases.O ar possui diversas propriedades citaremos algumas delas neste
material a seguir. Ele inodoro e incolor.
A grande propriedade do ar a qual nos interessa o seu poder de ser
comprimido assim sendo ele pode ser trabalhado para gerar energia ou para
mover objetos via presso.
Atravs de estudos realizados por Gay-Lussac(1778 1850),Boyle(1627
1691) e Charles(1746 1823) temos as seguintes leis dadas por:

P
I
= K , Ici Jc 0oy Iussoc (1)

P
1
I
1
= P
2
I
2
, Ici Jc Boylc (2)

I

=
I
]
I
]
, Ici Jc Corlcs (S)

Atravs da unio das 3 leis listadas acima foi criada a lei geral dos gases
perfeitos:

P
0
I
0
I
0
=
P
1
I
1
I
1
(4)


13
Propriedades Hidrulicas
A seguir iremos comentar sobre os aspectos hidrulicos do projeto, iremoas
comentar especificamente sobre o fludo hidrulico o qual utilizado nos
macacos e sistemas de automatizados hidrulicos.Uma de suas caracteristicas
a incapacidade de compresso do flido por este motive ele muito utilizado
quando se precisa aplicar grandes quantidades de fora em um sistema
evitando perdas como por exemplo em elevadores de automveis e macacos
hidrulicos.

Figura 1.1

Figura 1.2
14

A lei que explica essa capacidade de transmisso de fora dada por uma
frmula desenvolvida por Blaise Pascal (1623-1662) mais conhecida como
princpio de pascal dado a seguir:
F
1
S
1
=
$

5

Sistema Pneumtico nos automveis
Agora comentaremos um pouco sobre o sistema pneumtico dos caminhes.O
um veculo que comumente conhecido como caminho possui sistema de ar
comprimido para alimentar o seu sistema de frenagem muitas vezes serve para
outras finalidades como ativar outros dispositivos como portas e muitos outros.
Na figura a seguir temos um esquema de como instalado o sistema
pneumtico no veculo.

Figura 1.3
15

Figura 1.4


Atuadores Pneumticos
Atuadores Pneumaticos so elementos mecnicos que por meios de
movimentos lineares ou rotativos transformam a energia cintica gerada pelo ar
pressurizado e em expnso em energia mecnica (torque ou fora) produzindo
trabalho
Os atuadores Pneumticos devem seguir certas normais tais como:
ISO 6431 e 6432
DIN ISO 6431 e VDMA 24562 (Alemanha)
NF E 49003.1(Frana)
UNI 20.290 (Itlia)
16
17
Clculos
Clculo da presso
F = 2uuuKg

psto
= S" = 76.2 mm = 7.62 cm
A =
n x (
psto
)
2
4

2uuu =
P x n x (7.62)
2
4

P =
2uuu x 4
n x (7.62)
2

P = 4S.87 Kg cm
2


Clculo das foras aplicadas
F
1
x 4 = F
Psto
x S4
F
psto
=
F
1
x 4
S4

P =
F
1
A
1

4S.87 =
F
1
S4

F
1
= 1491.S8 N








18
Desenhos Tcnicos


Figura 2.1
19

Figura 2.2




20
Cronograma
De acordo com o tempo disponibilizado as tarefas foram divididas de acordos com as datas
seguintes






Considerando que as aulas comeem dia 07/02/2012 e terminem dia 13/07/2012 descontando
feriados teremos 24 semanas mais exatamente 143 dias para realizarmos o trabalho.
Dia 07/02/2012 at 20/02/2012 Reviso do relatrio e discusso de possveis melhorias.
Dia 22/02/2012 at 27/02/2012 Aquisio de material a ser utilizado.
Dia 28/02/2012 at 05/03/2012 Organizao do material em etapas de utilizao.
Dia 06/03/2012 at 06/04/2012 Construo do prottipo.
Dia 07/04/2012 at 16/04/2012 Realizao de ensaios sobre o prottipo.
Dia 17/04/2012 at 23/04/2012 Reunio para discusso dos resultados dos ensaios.
Dia 24/04/2012 at 01/05/2012 Brain-Storm para melhorias no prottipo.
Dia 02/05/2012 at 01/06/2012 Aplicao das melhorias sugeridas.
Dia 02/06/2012 at 11/06/2012 Teste supervisionado pelo orientador.
21
Dia 12/06/2012 at 19/06/2012 Checagem final e armazenar em ambiente adequado.
Dia 20/06/2012 at 06/07/212 Aguardar para apresentao do projeto.



22
Bibliografia
Catlogo Loyal ferramentas.
Catlogo Festo Atuadores Pneumticos.
Apostila AutoCAD/SolidWorks Prof Almir.
SARDELLA, Antonio; MATEUS, Edegar. Curso de quimica. Joao Guizzo (Ed.).
Osni de Oliveira (Ilus.). 14 ed. Sao Paulo: Atica, 1992. v.1. 423 p. ISBN 85-08-03665-
5.
Apostila Festo Didatic Projetos de Sistemas Pneumticos.
Apostia Festo Didatic H521 Manuteno em Sistemas Hidrulicos.
MELCONIAN, Sarkis, 1949-. Mecnica tcnica e resistncia dos materiais. 17 ed.
So Paulo: rica, 1999. 360 p. ISBN 85-7194-666-3.