Metodologia de ensino de dinmica dos fluidos computacional aplicada

ao curso de engenharia ambiental

Enilene Regina Lovatte elovatte@gmail.com
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Jane Meri Santos jmerisantos@yahoo.com.br
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Resumo:
Este artigo apresenta uma proposta metodolgica para o ensino da mecnica dos fluidos e
fenmenos de transporte no curso de engenharia ambiental com a implementao de uma
rotina em um cdigo computacional aberto. O principal enfoque a interao usurio-
professor no entendimento e refinamento dos resultados encontrados nas simulaes, visando
a obteno de resultados consistentes para o problema fsico estudado. So descritas
detalhadamente as etapas constantes da metodologia e so apresentados grficos resultantes
do ps- processamento dos dados obtidos com o uso do cdigo.

Palavras-chave: Dinmica dos Fluidos Computacional, CFD, Engenharia Ambiental,
Simulao Numrica.

1. INTRODUO
O desenvolvimento tecnolgico torna o mercado de trabalho exigente quanto
qualificao dos profissionais de engenharia. A relao entre o modelo de ensino que est
posto e este cenrio precisa ser constantemente avaliada.
Os cursos de engenharia tentam moldar-se s necessidades de mercado, formando
profissionais com capacidade para desempenhar atividades em diferentes setores da indstria.
Neste contexto, o professor no apenas aquele que transmite o conhecimento, mas aquele
capaz de se relacionar com o aluno, despertar seu interesse e motiv-lo a aprender na
velocidade e qualidade exigidas pelo mercado.
Nos cursos de engenharia, ainda frequente a presena de engenheiros que se tornam
professores e ensinam o que sabem fazer e professores que transmitem e ensinam a teoria,
muitas vezes sem as conexes com a prtica. Se por um lado, esta falta de conexo da teoria
com a prtica dificulta o processo de ensino aprendizagem e desmotiva o aluno, o ensino
baseado nas experincias prticas do engenheiro professor tambm pode comprometer a
formao do futuro profissional.
Em reas relativamente novas, como engenharia ambiental, a experincia de campo do
professor pouco frequente e este precisa desenvolver ferramentas que estimulem e facilitem
o processo ensino-aprendizagem. O profissional de engenharia ambiental atua em todos os
nveis da gesto ambiental e deve ser capaz de compatibilizar as intervenes s quais o meio
ambiente est sujeito com a sua conservao, a partir do conhecimento de mtodos e tcnicas
adquiridos ao longo de sua vida acadmica.
Trabalhos nesta rea podem envolver: i) amostragens e medies no ambiente ou
diretamente na fonte emissora, ii) mtodos analticos e experimentos em tneis de vento ou no
campo para estimativas de emisses e da disperso do poluente na atmosfera e iii) simulaes
numricas (rea denominada Dinmica dos Fluidos Computacional ou CFD).
CFD uma importante ferramenta na anlise de problemas ambientais porque permite
avaliar a quantidade de poluentes presentes nos fluidos de interesse (gua e ar) e investigar o
escoamento. A dinmica dos fluidos computacional apresentada aos alunos juntamente com
o contedo da disciplina de mecnica dos fluidos e fenmenos de transporte. O contedo da
disciplina ministrado em sala de aula complementado com trabalhos computacionais
(ANGELO, 2006). Alm disso, podem ser desenvolvidos estudos de iniciao cientfica, que
consistem em um nvel mais avanado, de aprofundamento do contedo bsico da disciplina.
O emprego da simulao numrica e de recursos computacionais torna possvel a soluo de

conjuntos de equaes de difcil resoluo analtica e permite a interpretao dos resultados
obtidos, alm da melhoria no processo de aprendizagem (LOPES, 2007).
As simulaes numricas realizadas utilizando CFD praticamente no possuem
restries, podendo resolver problemas complexos com condies de contorno gerais,
definidos em geometrias tambm complexas e apresentando resultados com rapidez. Cdigos
comerciais ou abertos podem ser empregados para a soluo de problemas de mecnica dos
fluidos e fenmenos de transporte.
Cdigos comerciais apresentam alto custo de aquisio e manuteno, so cada vez mais
versteis e abrangentes, com vrias opes de modelos matemticos, geradores de malhas e
ps-processadores de resultados, o que pode impossibilitar o uso em computadores de
pequeno porte. Uma desvantagem destes programas em aplicaes didticas e cientficas est
na dificuldade de acesso ao programa fonte, o que inviabiliza a implementao de novos
modelos.
Cdigos abertos constituem uma opo interessante para os laboratrios de mecnica dos
fluidos computacional porque o aluno orientado pelo professor consegue desenvolver simples
rotinas que introduzem as condies iniciais e de contorno de cada problema ambiental
particularmente estudado. Os mdulos restantes desses cdigos contm solvers das equaes
de conservao e de transporte de poluentes, que so empregados de forma genrica nos
problemas a serem resolvidos.
Dentro deste contexto, a proposta deste trabalho apresentar uma complementao
metodolgica usada no ensino de CFD usando um cdigo computacional desenvolvido no
grupo de pesquisa de Engenharia Ambiental da Universidade Federal do Esprito Santo.
2. ESTUDO DE CASO: O USO DO CFT PARA A SOLUO DE PROBLEMAS DE
ESCOAMENTOS 2D
Vrias rotinas computacionais so desenvolvidas baseadas dentro do campo maior de
CFD. A elaborao de um programa voltado para a investigao de escoamentos exige
decises e cuidados em todas as fases de sua elaborao. Aps decidir sobre o mtodo
numrico a ser empregado, vrios detalhes devem ser analisados e entre eles importante que
o programa requeira o mnimo possvel de recursos computacionais, permitindo que
problemas mais complexos sejam resolvidos.
Em 1996, empregando a linguagem Fortran 77, foi apresentada a primeira verso do CFT
(Computao de Fenmenos de Transporte), programa que visa resolver problemas
bidimensionais de transferncia de calor e massa. Posteriormente, o cdigo foi paralelizado e,
mais recentemente, adaptado para escoamentos em regime transiente, atravs da resoluo das
equaes de conservao usando metodologia LES (Large Eddy Simulation) para os casos de
escoamentos turbulentos e modelo de sub-malha Smagorinsky (VERSTEEG &
MALALASEKERA, 2007).
Neste trabalho, apresentada a metodologia empregada no ensino aprendizagem do CFD
em um escoamento bidimensional laminar permanente usando o cdigo CFT-2D.
2.1. Equaes de governo
O escoamento de um fluido e o processo de disperso de poluentes na atmosfera
governado pelas equaes de conservao da massa, de momentum e de massa da espcie
qumica, conforme Equaes (1) a (3). Trata-se de um conjunto de equaes diferenciais
parciais no lineares acopladas para u, v, w e p.

Solues para estas equaes tm sido obtidas, mas somente para geometrias e condies
iniciais ou de contorno mais simples, para as quais muitos dos termos podem ser
simplificados.
Neste trabalho, so apresentados somente os perfis de velocidade obtidos pela soluo
das equaes (1) e (2), com ps-processamento dos resultados, ou seja, no resolvida a
Equao (3), apesar de o cdigo permitir a resoluo desta para problemas que envolvam
disperso de poluentes.

Conservao da Massa
( )
0
i
i
u
t
x

+ =


(1)
Conservao da Quantidade de Momentum
( )
i j ij
i
i
j j
u u
u
g
t
x x

+ = +

(2)

onde
2
2
3
k
ij lam ij lam ij
k
u
S p
x

| |
= +
|

\

(2a)

e

1
2
j
i
ij
j i
u
u
S
x x

| |
= +
|
|
\

(2b)

Conservao da Espcie Qumica
( )
i
m
i i i
( u )
D
t x
x x

(
+ = +
(



(3)
onde x
i
[m] so as coordenas cartesianas, t o tempo [s],
i
u a componente da velocidade na
direo i [m/s], p a presso [m/s
2
], e a concentrao de contaminante [kg/kg].
_ ,
lam
, so, respectivamente, a massa especfica [kg/m
3
] e a viscosidade molecular do
fluido [kg/m.s].
m
D , a difusividade molecular do contaminante no fluido [m
2
/s], g
i
o vetor
acelerao gravitacional [m/s
2
],
ij
o tensor das tenses (presso e tenses viscosas)

[kg/ms
2
],
ij
operador delta de Kronecker (1 sei j = e 0 sei j ),
ij
S o tensor deformao
[s
-1
] e M o termo de fonte de massa da espcie qumica [kg/s.m
3
].
2.2. O aprendizado do cdigo computacional
Aps serem apresentadas as equaes de conservao e alguns simples casos de
problemas resolvidos em sala de aula, um cdigo computacional geralmente disponibilizado
ao aluno. Em nosso trabalho, a verso bidimensional do cdigo CFT-2D dever ser instalada
em ambiente Windows.
O CFT-2D apresenta dois mdulos: o mdulo Usurio (User.f) e o Principal (Setup1.f e
Setup2.f). No mdulo Usurio realizam-se as seguintes aes: gerao da malha
computacional e controle dos parmetros de simulao e monitoramento das propriedades
fsicas do escoamento, como massa especfica, velocidade, presso e concentrao. No
segundo mdulo, est a rotina Setup2, que contm o Solver, cujo objetivo solucionar o
sistema de equaes diferenciais.

S
N



Figura 1 a) Representao do fluxograma em alto nvel da soluo computacional para as equaes
de Navier-Stokes; b) Rotinas do cdigo CFD implementado.
A metodologia iniciada aps a instalao do programa, com o estudo de 7 (sete)
exemplos j implementados e de soluo conhecida, para que seja entendido como mexer e o
que mexer no cdigo e como as rotinas esto relacionadas. O aluno no ter dificuldade com
a parte de programao, uma vez que esse contedo faz parte do currculo recomendado para

o estudo de Engenharia, e ele deve apenas relembrar ou estudar os comandos mais frequentes
do Fortran, o que possibilitar seu sucesso nas etapas seguintes, quando ele prprio ter que
escrever sua rotina (entrada das condies iniciais e de contorno) no mdulo Usurio do CFT-
2D.
2.3. Pr-processamento
Antes que os clculos sejam iniciados, alguns dados devem ser introduzidos, empregando
o Sistema Internacional de unidades (SI). Destacam-se as condies iniciais e de contorno e
as caractersticas geomtricas da malha que serviro de base para a soluo das equaes de
conservao.
Resolver as equaes de conservao significa calcular as propriedades do fluido em cada
ponto do domnio discretizado. Conforme j comentado, estas propriedades podem ser
velocidade, temperatura, presso, concentrao e outras. O mtodo utilizado o de volumes
finitos (MVF). O MVF um mtodo numrico de resoluo das derivadas que so
substitudas por expresses algbricas na forma discretizada (PATANKAR, 1980). Quando se
diz que o domnio discretizado, refere-se diviso do domnio em uma quantidade de
volumes que permitir a soluo algbrica das equaes que envolvem derivadas de 1 e 2
ordens, que normalmente tm solues complexas, envolvendo mtodos de integrao.
A quantidade de pontos deste domnio varia de acordo com a quantidade de volumes de
controle e evidentemente ser mais prxima da soluo exata quanto maior a quantidade de
volumes utilizados. Nesta etapa, deve ser definido o mtodo de interpolao: upwind, power-
law ou hbrido. Alm disto, so definidos os mtodos de soluo numrica (TDMA, SOR,
etc.) e coeficiente de relaxao das propriedades a serem calculadas.

2.4. Desenvolvimento do mdulo Usurio
Aps a familiarizao do aluno com o programa CFT-2D, o que ocorre com o estudo
inicial dos exemplos implementados, o professor orienta o aluno a desenvolver o mdulo
Usurio do seu cdigo em etapas e sempre baseado em um exemplo mais simples que j
funciona, e que foi passado para ele. Isto facilita a programao e a visualizao de falhas
nesta fase para aqueles que so iniciantes e pouco conhecedores da linguagem e da lgica de
programao.
BIRD (2002) apresenta solues analticas para alguns problemas clssicos de mecnica
dos fluidos que podem ser utilizados na validao da rotina implementada pelo aluno.
No exemplo ilustrado nas Figuras 2 e 3, o mdulo Usurio foi desenvolvido para o
escoamento atmosfrico entre placas horizontais fixas e paralelas em vrias situaes: i)
escoamento atmosfrico com entrada e sada verticais livres (totalmente abertas); ii) com uma
entrada vertical reduzida em relao situao anterior e sada livre; iii) com entrada vertical
e sada vertical central e iv) duas entradas centralizadas (horizontal e vertical) e uma abertura
centralizada vertical na sada.
Na sequncia do processo de aprendizagem, o aluno orientado a desenvolver seu
mdulo de Usurio. Inicialmente, a metodologia proposta neste trabalho prev a gerao dos
perfis de velocidade do escoamento.


2.5. Ps-processamento
Na etapa de ps-processamento os resultados numricos so plotados e visualizados. O
aluno orientado a usar um programa de plotagem (tal como o Surfer ou Matlab). So
verificadas nesta fase que as inconsistncias fsicas podem tornar a soluo numrica invlida.
Assim, importante que sejam constatadas coerncias do fenmeno fsico com a soluo
numrica.


0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0
1
2
3
4
5
6
7
8

(a) (b)
Figura 2 Perfis de velocidade obtidos pelo CFT. (a) entrada e sada livres (totalmente
abertas) e (b) entrada vertical reduzida em relao situao anterior e sada livre.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0
1
2
3
4
5
6
7
8

(a) (b)
Figura 3 Perfis de velocidade obtidos pelo CFT (a) entrada vertical central
e sada vertical central e (b) com duas entradas centralizadas (horizontal e vertical)
e uma abertura centralizada vertical na sada.

Nesta etapa, tambm possvel avaliar a malha usada. O refinamento da malha permite a
visualizao de detalhes do escoamento que passam despercebidos com malhas mais
grosseiras. Aqui o aluno motivado a analisar o escoamento e avaliar todas as condies que
tornam a disperso do poluente possvel de acontecer. Tambm analisada a malha a partir da
qual no so mais percebidas mudanas significativas na soluo aproximada do problema.
Isto tem grande importncia porque a soluo com malhas mais refinadas demanda mais
recursos computacionais que nem sempre esto disponveis.

Obtidos os perfis de velocidade (Figuras 2 e 3), consistentes com o problema fsico
estudado, o aluno utilizar a sua rotina de Usurio como base para a resoluo dos prximos
desafios a serem lanados pelo professor, como por exemplo, os problemas de escoamento
com obstculos e bifsico, cujos perfis de velocidades obtidos pelo CFT-2D, consistentes com
os problemas fsicos, so apresentados nas Figuras 4 e 5.


0 2 4 6 8 10 12 14
0
2
4

Figura 4 Perfis de velocidade obtidos pelo CFT trs obstculos
(localizados nas regies de bloqueio e reduo brusca de velocidade).

0 1 2 3 4 5 6 7 8
0
1
2
3
4

Figura 5 Perfis de velocidade obtidos pelo CFT. Escoamento bifsico.

Obtidos os perfis de velocidade consistentes com os fenmenos estudados e tendo o aluno
entendimento satisfatrio do significado fsico das equaes de conservao, o processo
considerado parcialmente concludo. A partir deste ponto, o aluno teoricamente capaz de
estender seu trabalho visando obteno de novos resultados em problemas com condies
de contorno e iniciais mais complexas, com uma distncia maior em relao orientao do
professor.
3. CONSIDERAES FINAIS
As disciplinas de fenmenos de transporte e mecnica dos fluidos do curso de engenharia
ambiental devem ser complementadas com o uso de CFD. O CFT-2D uma boa ferramenta
de aprendizado e facilita a visualizao do escoamento.
Desenvolver o mdulo Usurio do referido programa em etapas tem sido timo exerccio.
Em geral, os problemas reais so bem mais complexos que os apresentados nesta
metodologia, porm, estas etapas iniciais so fundamentais para a soluo de problemas reais
envolvendo outros fenmenos, como turbulncia e escoamento transiente.


4. REFERNCIAS / CITAES
ANGELO, E. Utilizao da dinmica dos fluidos computacional na complementao do
ensino da disciplina de fenmenos de transporte. Anais do XXXIV COBENGE. Editora
Universidade de Passo Fundo, 2006.

BIRD, R. B., STEWART, W. E.; LIGHTFOOT, E. N. Fenmenos de Transporte. 2 edio.
LTC Editora. Rio de Janeiro, 2002.

LOPES, V.J.S, ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO,
Instrumentao virtual aplicada ao ensino de engenharia eltrica, dissertao de mestrado,
2007. 108p.

VERSTEEG, H. K.; MALALASEKERA, W. An Introduction to Computational Fluid
Dynamics. Ed. Pearson Education Limited. 2a. Ed. 2007.

PATANKAR, S. Numerical Heat Transfer and Fluid Flow. Hemisphere Publishing
Corporation. Second Edition. USA, 1980.


Abstract: This paper presents a methodology for the teaching of fluid mechanics and
transport phenomena in environmental engineering course with the implementation of a
routine in a computer open code. The main focus of this work is the user interaction-teacher
in understanding and refining the results found in the simulations, in order to obtain
consistent results for the physical problem studied. The details contained in the methodology
are described in steps and the resulting graphs of the post-processing of the data obtained
using the code are shown.

Key-words: Computational Fluid Dynamics, CFD, Environmental Engineering, Numerical
simulation.