1 Introduo

1.1. Identificao do Problema Na indstria de petrleo, com muita freqncia, utilizam-se dutos para o transporte de fluidos, tanto no estado lquido como gasoso, devido ao baixo custo e pela segurana operacional. De um modo geral, o projeto destas linhas realizado considerando condio de escoamento em regime permanente. Em condies operacionais pode at ocorrer alteraes temporais nas condies de escoamento, mas no se espera que estas alteraes sejam to grandes que levem a uma
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descaracterizao da hiptese de regime permanente, utilizada no momento do projeto do sistema de produo. Porm, em um grande nmero de situaes, a hiptese de regime permanente no pode ser utilizada, como por exemplo, nas anlises de garantia de escoamento, de estabilidade de escoamento e de surgncia de poos. Linhas submarinas so muito utilizadas na produo e no transporte de petrleo e seus derivados. Nestes casos, um fenmeno adicional precisa ser considerado, i.e., a transferncia de calor entre o petrleo e a gua do mar, que se encontra a baixa temperatura. Atualmente, da garantia de escoamento que vem a maior demanda para anlises de escoamentos transientes. Parada de produo e fechamento de vlvulas de segurana so eventos que promovem perturbaes em um sistema de escoamento de petrleo. Aps uma parada de produo, o transiente termohidrulico dos fluidos contidos na linha de produo torna-se crtico. Neste caso, por exemplo, as vlvulas Mster-1 e a SDV (Vlvula de parada de emergncia), ilustradas na Fig. 1.1, referente ao poo e plataforma so fechadas. Nesta situao, o fluido fica confinado na linha entre estas duas vlvulas, e devido temperatura ambiente baixa, uma parada de produo por um longo tempo pode levar os fluidos contidos na linha a uma condio de temperatura baixa. Diversos problemas podem surgir quando baixas temperaturas so atingidas, entre estes se

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podem citar o problema de formao de hidratos e o problema de parafinao. Estes problemas so graves, pois podem levar a interrupo de produo, com grandes prejuzos financeiros. Determinar o tempo que se ter para se tomar alguma ao aps uma parada de produo antes que os fluidos contidos na linha se encontrem em uma condio desfavorvel importante. Caso este seja muito curto, isto ser um indicativo de que o projeto da linha deve ser modificado, alterando, por exemplo, o isolamento desta (Ferreira, 2004).

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Figura 1.1 Disposio da Master-1 e da SDV em uma linha de produo

A formao de hidratos em linhas e equipamentos de produo pode gerar uma variedade de problemas como o aumento da potncia de bombeamento, reduo da vazo ou at mesmo o bloqueio total da linha, como ilustrado na Fig. 1.2, com perda da produo e do equipamento instalado.

Figura 1.2 - Bloqueio de linha por formao de hidratos

O problema envolvendo formao de hidratos tem sido reportado no s em dutos submarinos, mas em manifolds e inclusive nas linhas de exportao. Os hidratos so compostos cristalinos de gua contendo alguns hidrocarbonetos leves, CO2 e H2S sob condies de elevadas presses e baixas temperaturas, condies

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que prevalecem em operaes em guas profundas. A Fig. 1.3 ilustra um diagrama de fase e sob que circunstncias os hidratos so formados. Nas condies esquerda da curva os hidratos so formados, entanto que a operao direita da curva esta livre da formao de hidratos.

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Figura 1.3 Diagrama de fase e condies de formao de hidratos

Os

problemas

em

operaes

de

produo

tm

sido

associados

principalmente com sistemas de gs mido onde as condies de formao de hidratos so favorveis. Os hidratos tradicionalmente no tm sido considerados como um problema para sistemas de leo cru, pois normalmente, antes do processamento, estes escoam relativamente quentes, e aps o processamento, o transporte realizado com o gs e a gua separados do leo. Porm, com a tendncia da instalao dos sistemas de produo multifsicos em profundidades e distncias cada vez maiores, a formao de hidratos se tornou um grande problema para o transporte do produto condensado. Nestas instalaes, os hidrocarbonetos, contendo gs, juntamente com a gua produzida podem resfriar at a temperatura do mar e inevitavelmente as linhas operaro perto ou dentro do envelope de formao de hidratos. Inclusive se o sistema operar fora do envelope de formao de hidratos sob condies de regime permanente, o potencial de formao de hidratos durante operaes de parada e partida no pode ser ignorado (Forsdyke, 1997). Outro problema operacional crtico enfrentado pela indstria do petrleo em guas profundas a deposio de parafinas no interior dos dutos de produo e de transporte. O petrleo flui do reservatrio a tipicamente 60 C para as linhas de

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produo. Essas linhas transportam para a plataforma e da plataforma para a costa. Em elevadas profundidades, a temperatura do oceano da ordem de 5 C. A solubilidade da parafina no petrleo uma funo decrescente da temperatura. Enquanto o petrleo flui, ele perde calor para a gua circundante. Se certa temperatura crtica for atingida, a parafina pode precipitar-se da soluo e depositar-se ao longo das paredes internas do duto, como mostrado na Fig. 1.4. Os depsitos podem ser formados por asfaltenos e resinas, embora a frao maior seja de hidrocarbonetos parafnicos. Alm das fraes orgnicas, os depsitos podem conter material inorgnico como areia e gua e tambm podem variar em consistncia, dependendo da histria das condies nas quais eles foram formados. A formao de parafinas tambm pode ter um efeito crtico na viscosidade do leo, a viscosidade pode mudar de magnitude a uma determinada temperatura quando quantidades suficientes de parafinas esto presentes no fluido. (Forsdyke, 1997).
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Figura 1.4 - Bloqueio de linha por deposio de parafina

Alguns outros problemas encontrados pela indstria de petrleo, quando seus produtos ou derivados escoam em tubulaes mergulhadas em um ambiente frio podem ser citados (ABB, 2004): condensao de lquido em tubulaes com gs mido, aumento substancial da viscosidade com diminuio da temperatura, acarretando graves problemas para reiniciar o bombeio devido ao aumento proibitivo da uma potncia de bombeamento, e ainda problemas de abertura da coluna devido a baixas temperaturas. O controle das perdas de calor isolando o duto geralmente a melhor opo para prevenir a formao de hidratos e parafinas, mantendo o fluido escoando acima da temperatura de formao destes. No entanto, este mtodo limitado

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pelas distncias, ainda que utilizando um sistema super isolado como o Pipe-inPipe, este no poder evitar o problema do resfriamento em distncias maiores que 20 km (Forsdyke et al, 1997). Porm, uma vez atingida a temperatura de formao de parafinas, por exemplo, o isolamento oferecer vrios benefcios. As razes de formao de parafinas so diretamente proporcionais razo de perda de calor do fluido, o isolamento pode, portanto, reduzir a taxa de formao de parafinas, mas no evit-lo completamente. Durante uma longa parada da linha, os fluidos resfriaro at a temperatura ambiente, mas o isolamento estender o perodo de resfriamento evitando problemas na partida da linha associados com fluidos gelados ou muito viscosos.

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Figura 1.5 - Arranjo Pipe-in-Pipe

Outro mtodo utilizado para controlar as perdas de calor enterrando um duto no isolado, o que alm do benefcio da proteo mecnica proporciona significantes benefcios trmicos. Um desafio em guas ultraprofundas a elevada presso hidrosttica, pois a 650 m de profundidade a presso hidrosttica significante (aproximadamente 60 atm.), podendo reduzir a espessura do isolante e, portanto a efetividade da espuma isolante devido compresso. Uma opo para resolver este problema utilizando um sistema chamado Pipe-in-Pipe (PIP) (Heng et al., 2000). O Pipe-in-Pipe, ilustrado na Fig. 1.5, a denominao dada a um tubo de parede composta, constitudo de dois tubos de ao concntricos cujo espao anular preenchido por material metlico, polimrico ou compsito. Esta estrutura tipo sanduche, se devidamente projetada para atender aos requisitos de resistncia, flexibilidade e isolamento trmico, pode representar uma opo atrativa a ser empregada em dutos submarinos e risers para aplicaes em guas profundas.

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Um mtodo recentemente desenvolvido para diminuir as perdas de calor em um duto aquecendo a linha (Sylvain et al., 2001), pois mesmo para uma linha de produo multifsica com um suposto isolamento perfeito, existe o risco de formao de hidratos devido despressurizao e conseqente resfriamento do gs (efeito Joule-Thomson). Pode-se, ento, utilizar uma combinao de um isolamento passivo com aquecimento por meio de cabos eltricos, colocados na superfcie externa do tubo interno, em meio do isolamento trmico, como ilustrado na Fig. 1.6.

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Figura 1.6 - Arranjo Pipe-in-Pipe aquecido eletricamente

Assim, a determinao correta dos perfis de temperatura do fluido escoando e do tempo que o fluido demora em atingir as temperaturas crticas de formao de hidratos ou parafinas devem ser cuidadosamente avaliados pelos diferentes softwares utilizados na simulao de dutos. Clculos errados dos perfis de temperatura podem gerar problemas como, por exemplo, atingir alguma temperatura crtica em uma linha antes que as medidas de preveno sejam completadas, ou super-dimensionar o isolamento das linhas criando um custo desnecessrio. Todos os softwares de simulao de dutos utilizam algum tipo de modelo trmico, desde modelos simples supondo que todo o duto permanece sempre a temperatura constante, at modelos mais complexos que acoplam o transiente trmico no fluido com a transferncia de calor na parede do duto. Para analisar o transiente trmico em uma tubulao, e, portanto avaliar a perda de calor para o meio ambiente, necessrio considerar todos os possveis mecanismos de transferncia de calor. Durante uma operao, a conveco forada geralmente assumida como o mecanismo de transferncia de calor

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dominante entre o fluido e a parede do duto, mas em uma situao de parada da linha, a conveco natural tambm deve ser considerada. Adicionalmente, o fluxo de calor por conduo atravs da parede da tubulao tambm deve ser corretamente avaliado. A conduo na parede da tubulao geralmente muito mais lenta que a conveco, o que significa que modelos mais simples, que desprezam a capacidade trmica da parede, poderiam ser utilizados para modelar as perdas de calor na parede que o modelamento deste processo no fluido. Novamente, durante a parada de produo, a energia armazenada nas paredes da tubulao passa a ter um papel importante na taxa de resfriamento. Outro ponto a ser levado em considerao, que os dutos possuem alta condutividade trmica, quando comparada com a do isolamento, assim, no escoamento em regime turbulento pode-se afirmar que o fluido e a parede do duto esto temperatura uniforme. Esta suposio, no mais vlida quando o fluido esta parado, neste caso o fluido
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no est mais a temperatura constante e ter uma taxa de perda de calor menor que quando o fluido est escoando. Neste tipo de situaes, e importante incluir no modelo trmico as propriedades trmicas da parede do duto. (Modisette, 1997). 1.2. Motivao H alguns anos o Departamento de Engenharia Mecnica da PUC-Rio desenvolveu o simulador de passagem de pigs em tubulaes, PIGSIM (Nieckele et al., 2000). O programa resolve numericamente as equaes de conservao de massa, quantidade de movimento e energia do fluido, acopladas com a equao de conservao de quantidade de movimento do pig. Modelos da fora de contato entre o pig e as paredes do tubo tambm foram implementados. Para contabilizar as perdas de calor do fluido com o ambiente, o PIGSIM utiliza um coeficiente global de troca de calor baseado nas resistncias trmicas equivalentes dos materiais que compem a parede. No caso da previso do comportamento transiente da linha, o conhecimento do coeficiente global de troca de calor no mais suficiente, sendo necessrio considerar alm da condutividade trmica, outras propriedades dos materiais da parede da tubulao, como a densidade e o calor especfico. A previso do comportamento transiente na parede muito importante no s na determinao da mnima temperatura atingida pelo

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fluido (formao de hidratos), mas tambm relevante para a anlise dos esforos trmicos. Assim, considerou-se a necessidade de otimizar o clculo da transferncia de calor do fluido ao ambiente, levando em considerao as propriedades trmicas da parede da tubulao no clculo do transiente trmico no fluido, aps uma parada de produo. A transferncia de calor por conveco natural do fluido ao duto tambm foi estudada. 1.3. Reviso Bibliogrfica Para a maioria dos casos prticos de escoamento, a hiptese de transferncia de calor em regime permanente a hiptese que deve ser utilizada. Mesmo quando o fenmeno analisado caracterizado por transientes hidrodinmicos, para a parte da modelagem que se refere transferncia de calor, a hiptese de regime
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permanente muitas vezes aceitvel. Em problemas de escoamento multifsico transiente, admitir que ao menos a transferncia de calor pode ser tratada como em estado permanente uma hiptese simplificadora e tentadora. Modela-se a hidrodinmica como transiente e a troca trmica como permanente (Ferreira, 2004). Infelizmente, no so todos os problemas de escoamento em que esta hiptese pode ser utilizada. Alguns exemplos em que a transferncia de calor deve ser tratada como transientes so: processos que envolvem rpidas expanses de gs, descarga de grandes golfadas passando por um riser, parada de uma linha de produo, etc. O desempenho trmico das linhas isoladas sob regime permanente ou transiente uma informao fundamental para o projeto do sistema de escoamento multifsicos. No caso da previso do comportamento transiente da linha, necessrio conhecer as propriedades termofsicas dos materiais que compem a parede da tubulao e do fluido escoando, tais como massa especfica, condutividade trmica e calor especfico. A reviso bibliogrfica de alguns dos softwares comerciais disponveis revelou que os seguintes softwares so os mais utilizados: (i) PIPELINE STUDIO, [Energy Solutions Inc., 2004] (ii) OLGA 2000 [Scandpower Petroleum Technology, 2000]

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(iii)STONER PIPELINE SIMULATOR [Stoner Associates Inc., 2001] O software Pipeline Studio para lquidos (TLNET) faz a simulao trmica calculando um coeficiente global de troca de calor baseado em resistncias trmicas equivalentes. J o Pipeline Studio para gases (TGNET) tem a opo Wall temperature tracking que calcula a distribuio de temperatura na parede durante o transiente levando em considerao as propriedades trmicas dos materiais da parede da tubulao. O software resolve a conduo radial na parede do duto, podendo este ter vrias camadas de isolamento. O clculo dos coeficientes convectivos entre o fluido e a parede interna assim como entre a parede externa do duto e o ambiente feito utilizando correlaes empricas; contudo, o programa no apresenta muitas explicaes de como isto acoplado com o transiente do fluido. O modulo 3D Thermal do software OLGA resolve o transiente trmico em dois passos. No primeiro, a equao da energia para o fluido e de conduo de calor na primeira camada da parede do duto so resolvidas, obtendo o perfil de
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temperatura ao longo do duto e o perfil de temperatura na parede ao longo do duto. No passo seguinte, a equao de conduo bidimensional resolvida no meio ao redor do duto, fornecendo a distribuio de temperatura nas sees transversais ao longo do duto. A combinao das solues destes dois passos resulta em um campo de temperaturas 3D. No Stoner, o modulo Transthermal utilizado para calcular o transiente trmico no s no fluido, mas tambm no ambiente ao redor do duto, esta caracterstica muito utilizada em ambientes sensveis as mudanas de temperatura. Para isto realizado o clculo da transferncia de calor radial para cada duto, considerando a interao trmica entre o fluido, duto, revestimento e solo. Portanto, o modulo requer especificao das propriedades trmicas de todos os materiais envolvidos para a soluo da equao de conduo de calor radial. A temperatura do fluido inicializada por uma interpolao linear entre os valores fornecidos para os extremos de cada duto. A seguir apresentada uma breve descrio de alguns artigos abordando o tema: Brown et al (1996) desenvolveram um modelo computacional para analisar o transiente trmico em linhas tipo bundle. O modelo combina a simulao transiente do programa OLGA com equaes que representam a conservao de energia para o escoamento monofsico nas linhas auxiliares do bundle. A

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interao entre as linhas foi modelada atravs da troca de fluxos de calor entre os dois simuladores, e tambm a partir da simulao bi-dimensional da conveco natural no espao entre as linhas, dentro do tubo externo. O programa Fluent foi empregado na determinao dos coeficientes convectivos neste espao. Os efeitos da massa trmica da parede do duto e do isolamento durante o transiente so negligenciados nesta anlise, as resistncias trmicas da parede e das camadas so consideradas por meio do coeficiente global de troca de calor. O comportamento transiente dos materiais das paredes e isolamento foi levado em conta indiretamente atravs de linhas fictcias onde no h escoamento de fluido, mas apenas transferncia de calor por conduo. O modelo desenvolvido foi utilizado na otimizao de linhas sem que fossem apresentadas comparaes com dados de campo ou laboratrio. Zabaras e Zhang (1998) apresentam um modelo analtico simplificado que utiliza o mtodo de elementos finitos para determinar o desempenho trmico em
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condies de regime permanente e o transiente de resfriamento de diversas sees de bundles e tambm PIP. Para o clculo em regime permanente, a temperatura de mistura do fluido especificada junto com as condies de contorno convectivas na parede interior e exterior. Uma vez atingido o regime permanente, a temperatura e a distribuio de temperaturas na seo do bundle armazenada para ser utilizada a seguir na execuo do transiente de resfriamento. No clculo do transiente de resfriamento, assumido que o fluido est estagnado dentro do duto; portanto, no utiliza a condio de conveco na parede interior. Para a condio de conveco na parede exterior, o coeficiente de transferncia de calor para esta condio calculado utilizando correlaes da conveco forada. Danielsen and Brown (1999) desenvolveram dois modelos para a previso do comportamento trmico de linhas do tipo bundle. O primeiro modelo segue a mesma orientao dos modelos anteriores de combinar as simulaes do OLGA com modelos para as linhas auxiliares. O segundo modelo, um tratamento analtico aproximado, faz um balano da troca de calor entre as diferentes linhas (produo, teste, transporte, e linha de aquecimento), utiliza as correlaes do programa OLGA para a determinao dos coeficientes convectivos, e tambm considera as perdas de calor por conduo nas paredes do duto. O modelo pode ser usado para avaliar o efeito do tamanho da malha e determinar que reas precisassem ser refinadas. Tambm permite fazer uma anlise de sensibilidade das

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variveis que afetam o coeficiente global de troca de calor como os coeficientes convectivos tanto interno quanto externo. Segundo os autores, este modelo bem mais rpido que o modelo que envolve a simulao com o OLGA. Um modelo iterativo simples foi proposto por Campos (2002) para auxiliar no projeto da espessura de isolamento em tubulaes perdendo calor para o ambiente. Tanto conveco natural quanto forada foram consideradas. A metodologia converge rapidamente em duas ou trs iteraes. Taxy (2004) utiliza o cdigo comercial Fluent para avaliar o desempenho do isolamento de risers do tipo PIP. Os elevados valores obtidos para o coeficiente global de troca de calor nos testes de laboratrio com risers de 9 metros de comprimento, foram explicados atravs das simulaes como sendo o resultado de conveco natural dentro do espao do isolamento. A simulao computacional foi utilizada tambm para extrapolar os resultados dos testes de laboratrio para risers com dimenses reais.
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Erickson et al. (1992) desenvolveram um modelo computacional capaz de predizer temperaturas em um duto multifsico sob condies de regime transiente. O modelo usado principalmente para determinar o potencial de formao de parafina e hidratos durante operaes de partida, parada e despressurizao de dutos submarinos de petrleo e gs. O modelo consta de duas partes, a primeira utiliza uma verso do programa comercial OLGA, a qual tem sido acrescentada e chamada ConOLGA e permite calcular, por exemplo, o transporte do inibidor de corroso. A segunda parte consiste de um modelo numrico da conduo transiente de calor que estima como o solo ao redor do duto armazena e libera a energia trmica. O modelo tem a flexibilidade de utilizar diferentes condutividades trmicas, calores especficos e densidades para as diferentes camadas de terra. 1.4. Objetivo O objetivo do presente trabalho fazer um estudo do transiente trmico num processo de resfriamento durante uma parada de produo da linha (shutdown), levando-se em considerao a capacidade trmica do fluido e das diversas camadas que compem a parede da tubulao. A parada de produo simulada depois do fechamento de uma vlvula na entrada da tubulao.

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Para alcanar este objetivo, implementou-se a equao de conduo de calor transiente no programa PIGSIM (Nieckele et al, 2000). As equaes de conservao do fluido, acopladas com a equao de conduo de calor transiente na parede do duto so resolvidas utilizando o mtodo de volumes finitos. realizada tambm uma anlise adimensional das equaes que governam o transiente trmico no fluido e na parede de um duto exposto ao mar, contendo fluido estagnado inicialmente quente, seja ele lquido ou gs. Como conseqncia desta anlise paramtrica, um estudo de sensibilidade das principais variveis que influenciam no transiente trmico ser realizado. Os resultados obtidos das simulaes so comparados com os softwares comerciais Pipeline Studio (TLNET e TGNET), OLGA e STONER. 1.5. Organizao do Trabalho
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O presente trabalho est organizado em cinco captulos, sendo este, Introduo, o primeiro. No segundo captulo apresentada a modelagem matemtica do problema, incluindo a geometria, as equaes governantes, as hipteses simplificadoras e as condies de contorno e iniciais. O terceiro captulo dedicado ao desenvolvimento do modelo matemtico utilizado. Apresentam-se na forma discretizada as equaes de conservao assim como a equao de conduo de calor nas camadas; so definidos o mtodo empregado para a soluo do sistema algbrico e os critrios de convergncia e a metodologia utilizada na soluo do problema. Os resultados obtidos para os diferentes testes realizados so apresentados no Captulo 4. Finalmente, no Captulo 5 apresentam-se as concluses do trabalho juntamente com as recomendaes e comentrios finais.