Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Solues Piezoeltricas
Apostila 2 da fase 1
Efeito Piezoeltrico e as Cermicas Piezoeltricas
Do curso:
So Carlos 2004
NDICE
NDICE ...................................................................................................................................... 2 1. INTRODUO .................................................................................................................. 3 2. EFEITO PIEZOELTRICO DIRETO. ........................................................................... 5 3. EFEITO PIEZOELTRICO INVERSO. ...................................................................... 10 4. REDUO DO NMERO DE COEFICIENTES INDEPENDENTES POR SIMETRIA NO CRISTAL. ............................................................................................. 11 4.1. CASOS TRIGONAL E HEXAGONAL. .......................................................................... 14
5. TCNICAS EXPERIMENTAIS DE MEDIES PIEZOELTRICAS. .................. 17 5.1. 5.2. MTODO DE RESSONNCIA. ................................................................................... 17 MTODO ESTTICO. ............................................................................................... 19
1. INTRODUO
Em geral, uma fora externa aplicada a um slido (stress), causa uma deformao proporcional no material (strain), relacionada pelo modulo elstico = Y . A piezoeletricidade corresponde a presena de uma carga eltrica adicional, devido aplicao desta fora. Este fenmeno chamado de efeito piezoeltrico direto, onde a carga proporcional fora realizada sobre o slido (ver Figura 1). Em termos de polarizao eltrica P e stress , podemos escrever:
P = d
.... (1)
Alem disso, existe um efeito piezoeltrico inverso, que consiste na apario de uma deformao no slido, devido aplicao de um campo eltrico. Esta deformao pode ser uma expanso ou contrao dependente da polaridade do campo aplicado (ver Figura 1). Desta forma valida a seguinte relao entre o campo eltrico E e a deformao ou strain ().
= dE
....(2)
A constante de proporcionalidade que aparece em ambos efeitos a mesma, sendo chamada de coeficiente piezoeltrico. Valores elevados do coeficiente piezoeltrico d so procurados em materiais destinados a desenvolver movimentos de vibrao, como o caso de transdutores ultra-snicos limpadores. Outra constante piezoeltrica usada com freqncia g, que nos proporciona o valor do campo eltrico produzido pelo slido, como resposta a uma fora externa ou stress. Esta constante pode ser relacionada com d da seguinte forma: 3
g=
d O
....(3)
Onde k, ko y k, so as permissividades eltricas no meio, no vcuo e a relativa, respectivamente. Valores altos do coeficiente g so desejados em materiais destinados a gerar corrente em resposta a uma tenso mecnica. Constantes piezoeltricas adicionais, como e, que relaciona o stress com o campo eltrico E e h, relacionando o strain especficas. = -eE E = -h ....(4) ....(5)
As constantes piezoeltricas podem ser definidas como derivadas parciais, estimadas a stress constante (livre), campo constante (corto circuito), deslocamento eltrico constante (circuito aberto) e strain constante (fixo).
D d = = E E E g = = D D
D e = = E E E h = = D D
Existe tambm outra grandeza fsica que nos proporciona um valor da potencialidade de nosso material como piezoeltrico, chamado de fator de acoplamento eletro-mecnico K. Este fator corresponde frao da energia eltrica total, que convertida em energia mecnica e vice-versa. K2 = K2 = energia..eletrica..convertida..a..energia..mecnica energia..eletrica..total energia..mecnica..convertida..a..energia..eletrica energia..mecnica..total ....(10) ....(11)
O fator de acoplamento eletro-mecnico uma quantidade sempre menor que um. No quadro abaixo podemos observar alguns valores desta grandeza para diferentes materiais.
quartzo K 0.10
Para cermicas e cristais, as constantes elsticas, dieltricas e piezoeltricas, podem diferir ao longo das diferentes direes, por este motivo, estas so expressas e estudadas em forma de tensores. Desta forma, o estudo do efeito piezoeltrico neste trabalho foi realizado, levando-se em conta esta considerao.
O stress chamado de homogneo se as foras que atuam sobre a superfcie do elemento de forma fixa, no so dependentes da posio do elemento no corpo. Levando-se em conta as seguintes situaes: 1. Stress homogneo em todo o corpo. 2. Todas as partes do corpo se encontram em equilbrio esttico. 3. Presena de torques internos no corpo. 5
Analisando as fases do cubo em direo ao sentido positivo dos eixos coordenados, chamamos por 12, por exemplo, fora transmitida em direo X1, na fase perpendicular a X2. Sabendo-se que o stress homogneo, ento as foras transmitidas nas faces opostas do cubo so equivalentes e opostas s mostradas na Figura 3. Os valores positivos de 11, 22, 33 (componentes normais), implicam em tenso e os negativos, compresso. Vejamos como se comportam os momentos de fora ou torques, tomando como eixo de rotao X3, Figura 4.
Como o stress homogneo, os trs componentes da fora em cada face, podem ser representados no ponto mdio da face, ento nenhuma das componentes perpendiculares s faces, nem as componentes tangenciais na face perpendicular a X3, tm torques relacionados a este eixo. Apenas 12 e 21 que por condio de equilbrio, devem apresentar valores iguais. Em geral, ij = ji no tensor stress. Se ns temos um cristal piezoeltrico em estado de stress, em geral, cada componente da polarizao Pi, vai estar afetada linearmente por todas as componentes do tensor stress ij.
P = d111 11 + d112 12 + d113 13 + d121 21 + d122 22 + 1 + d123 23 + d131 31 + d132 32 + d133 33
....(12)
De forma similar para as componentes da polarizao P2 e P3. A equao (12) pode ser escrita de forma resumida como a seguir: P1= d1JK JK , de igual forma P2 = d2JK JK e P3 = d3JK JK Em geral Pi = diJK JK ....(13)
onde diJK, so as 27 componentes do tensor de ordem 3, chamado coeficiente piezoeltrico. Significado fsico dos diJK. A aplicao de uma tenso uniaxial dada por 11 em nosso cristal, resultar em uma polarizao com as seguintes componentes. P1 = d111 11, P2 = d211 11 e P3 = d311 11 Ento, conhecendo os valores de P1, P2 e P3, pode-se encontrar d111, d211, e d311. Suponhamos agora, uma toro sobre a face perpendicular a X3. Seguindo a representao da Figura 2, podemos observar que apenas as componentes 12 e 21, tero momento de fora. Sendo assim, P1 pode ser obtido por:
P1 = d 112 12 + d 121 21
mas 12 = 21, ento
P1 = ( d 112 + d 121 ) 12
Neste caso, pode-se observar que (d112 + d121) tem um significado fsico bem definido, mas impossvel desenvolver um experimento para separar ambos coeficientes. A seguir, vamos considerar dijk = dikj, e o desenvolvimento posterior mostrar a validez deste resultado.
Como mencionado anteriormente, os 27 nmeros representando uma grandeza fsica, constituem em um tensor de terceira ordem, mas para fazer esta afirmao, preciso que o tensor se transforme da seguinte forma ao mudar os eixos coordenados.
....(14)
Como a polarizao um vetor, que pode ser representado por um tensor de primeira
Pi= ail Pl = ail dlmn mn = ail ajm akn dlmn jk = dijk jk,
Ento dijk = ail ajm akn dlmn, que a relao que estvamos procurando.
Um tensor deste tipo, em geral tem 27 componentes independentes. Se suas componentes esto escritas de forma explcita, a representao ser em forma de cubo com 3 camadas, como mostra a figura 5.
Figura 5. Representao de um tensor de ordem 3. O fato de que dijk seja simtrico em j e k, possibilita reduzir o tensor a 18 componentes independentes. Existe uma notao mais resumida para um tensor, conhecida como notao matricial como a descrita abaixo. Notao tensorial i =1 d111 d112 d113 d122 d123 d133 i =2 d211 d212 d213 d222 d223 d233 8 i =3 d311 d312 d313 d322 d323 d333
Notao Matricial
i =1 d11
d16 d15
i =2 d21
d26 d25
i =3 d31
d36 d35 d24
d12
d14
d22
d32
d34
d13
d23
d33
Nesta transformao o primeiro sufixo mantido e os dois ultimos mudam da seguinte forma: 11 22 33 23,32 31,13 12,21
Desta forma
d d d
11
d d d
12
21
22
31
32
d d d d d d
13 23 33
14
d d d
15
24
25
34
35
d d d
16 26 36
jk = dijk Ei
Tensor strain Suponhamos uma corda flexvel que sofreu um pequeno estiramento e chamemos e11 deformao por unidade de longitude no eixo X1, Figura 6.
Figura 6. Corda. a) Sem tenso. b) Aps realizar uma tenso sobre ela.
Analisemos o caso de um elemento de longitude paralelo a X2, que realiza uma rotao sobre o eixo X3 em direo a X1, Figura 7. Esta rotao ser definida como e12. Desta forma teremos uma matriz com 9 componentes eij, (i,j = 1,2,3). O tensor strain [ij] est definido como a parte simtrica de [eij].
ij = (eij + eji)
....(17)
Assim, se tem que jk um tensor simtrico em j e k; a equao 16, portanto, nos conduz ao fato de que dijk simtrico em j e k, resultado que j havamos antecipado na anlise do efeito piezoeltrico direto.
10
Figura 7. Rotao de um elemento de longitude paralelo a X2, que realiza uma rotao sobre o eixo X3 em direo a X1 (e12).
....(18) ....(19)
de forma anloga pode-se obter as demais componentes. Em notao matricial e de forma geral se ter: j = dij Ei. (i = 1,2,3 j = 1,2,3,.....,6)
1
1
E1 E2 E3 P1 P2 P3
2
2 d12 d22 d32
3
3 d13 d23 d33
4
4 d14 d24 d34
5
5 d15 d25 d35
6
6 d16 d26 d36
(simetria de inverso). Ento as matrizes para transformar os eixos sero componentes do tensor piezoeltrico mudaro de eixos pela seguinte relao:
aij
= -ij. As
X1 -X1; X2 -X2 e X3 X3 Analisando ento os coeficientes dijk, por exemplo: d123 = (-1)(-1)(1) d123 faremos o mesmo com d133: d133 = (-1)(1)(1) d133 ou d133 = -d133 mas como h simetria de ordem 2 e os eixos foram rotados a 180o, d133 dever ser igual a d133. d133 = -d133 = d133, ento d133 = 0 Seguindo o mesmo procedimento, pode-se analisar cada um dos valores tensorial ficar: ou d123 = d123; o coeficiente d123, diferente de zero. Agora,
dijk.
Em notao
0 0
d213 d223 0
12
0 0 d 31
0 0 d 32
0 0 d 33
d 14 d 24 0
d 15 d 25 0
0 0 d 36
Vamos ver um exemplo deste mtodo para um cristal com simetria 42m. O eixo de rotao de ordem 4, paralelo a X3, tem incluido um eixo de segunda ordem, tambm paralelo a X3, como mostrado na Figura 9.
Sabemos que para um eixo de rotao de ordem 2, no se anulam somente os coeficientes d14, d15, d24, d25, d31, d32, d33 e d36, portanto somente eles sero tomados em considerao a seguir. A notao 4, significa que existe simetria, aps uma rotao de 900, seguida por uma operao de inverso, portanto os eixos se transforman da seguinte forma:
d322 = - d311
d333 = - d333
Agora consideremos o eixo de rotao paralelo a X1. Podemos notar, que ao considerarmos um eixo de rotao de ordem 2, paralelo a X3, todos os coeficientes dijk onde i, j, k 3 ou i =
13
j = 3 ou i = k = 3 ou k = j = 3, se anulam. De forma anloga, um eixo de rotao de ordem 2, paralelo a X1, anular todos os coeficientes que cumpram i, j, k 1 ou i = j = 1 ou i = k = 1 ou k = j = 1. Desta forma, somente ficaro os coeficientes: d123 = d213 ; d312 = d321 ou seja d14 = d25 ; d36. Sendo assim, a matriz ficar:
4.1.
Ate agora vimos que ao fazer uma operao de simetria, um eixo se transforma em outro ou nele mesmo (pode ser com sinal invertido). No caso de classe 3 e 6, impossvel rotar o sistema com respeito a um eixo 1200 ou 600 e obter os novos eixos acima dos antigos, neste caso procede-se de forma diferente. O principio exatamente o mesmo descrito anteriormente, ou seja, transformar os eixos pela operao do elemento de simetria do cristal e igualar os velhos coeficientes com os novos. Analisemos um exemplo para simetria de ordem 3, Figura 11, a matriz da transformao fica:
Desta forma cada dijk ficar de maneira geral como combinao linear dos 18 elementos da matriz. Vejamos um exemplo para facilitar a compreenso: d111 = X13 d111 + X12X2 d112+ X1X22 d122 + X2X12 d211 + X22X1 d212 + X23 d222 ....(20)
14
Para o caso do coeficiente d111, todos os valores de Xi, so tomados da linha X1, da matriz de transformao. Fazendo-se para o caso do coeficiente d211, o procedimento ser o seguinte: O primeiro valor de Xi, para cada coeficiente dijk, pegaremos da linha X2, da matriz de transformao. Os dois ltimos valores de Xi, para cada coeficiente dijk, pegaremos da linha X1, da matriz de transformao. Desta forma pode-se obter para o coeficiente d211, a seguinte equao:
3 1 1 3 1 3 3 3 3 d 111 + d 112 + d ' 211 = 2 2 2 2 2 2 2 2 2 d 122 + 1 1 3 1 3 3 1 1 1 + d 211 + 2 d 212 + 2 2 2 d 222 = d 211 2 2 2 2 2
ou
d ' 211 =
....(21)
Os coeficientes dijk, onde algum dos sufixos i, j, k =3, no aportam para os dijk onde i, j, k 3, devido relao dada pela matriz de transformao. De forma anloga vai-se obter uma equao similar equao (19) para cada um dos coeficientes d111, d112, d122, d211, d212, d222, chegando a um sistema de equaes de 66 que pode ser calculado. Os coeficientes dijk, onde alguns dos sufixos i, j, k =3, tambm podem ser calculados da mesma forma. As solues ficam da seguinte maneira:
d 111 = d 122 = d 212 ; 2 d 222 = d 112 = d 211 2
Em notao matricial :
d 11 = d 12 = d 26 ; 2 d 22 = d 16 = d 21 2
d 15 = d 24 ; d 14 = d 25 ; d 31 = d 32
d 13 = d 23 = d 36 = d 35 = d 34 = 0
A representao fica:
15
Agora vejamos o significado fsico real destas matrizes. Para exemplificar consideremos o quartzo. temperatura ambiente, o quartzo tem estrutura trigonal com simetria classe 32, Figura 12.
P1 P2 P3
1 d11 0 0
2 -d11 0 0
3 0 0 0
4 d14 0 0
5 0 -d14 0
6 0 -2d11 0
Em acordo com a simetria do quartzo, se ns aplicssemos uma tenso de estiramento 1, paralelo ao eixo X1, aparecer uma componente da polarizao no material nessa mesma direo: P1 = d11 1; P2 = 0; P3 = 0
Por outro lado, se fazemos uma presso compressiva 2 na direo X2 ou uma toro 4 ao redor do eixo X1, produzir tambm uma polarizao paralela a X1. P1 = -d11 2; P3 = 0 ou P1 = d14 4; P2 = 0; Tenso ao longo de X1. Compresso ao longo de X2. Uma toro ao redor do eixo X1. De forma anloga, pode-se deduzir que uma polarizao paralela ao eixo X2, s aparecer se ocorre: Uma toro 5 ao redor do eixo X2. P1 = 0; P2 = -d14 5; Uma toro 6 ao redor do eixo X3. P1 = 0; P2 = -2d11 6; P3 = 0 P3 = 0 P3 = 0 P2 = 0;
Ento concluindo, podemos obter uma polarizao na direo X1, de diferentes formas.
O fato de que todas as componentes dij, na ltima linha da matriz, so iguais a zero, implica que nunca aparecer uma polarizao paralela ao eixo X3, devido a uma tenso (stress) sobre o cristal. Vejamos como poderia se interpretar o efeito inverso. Suponhamos um campo 16
eltrico E1, ao longo do eixo X1. A deformao nesta direo estar dada por 1 = d11 E1, mas este campo eltrico deformar tambm o cristal ao longo da direo X2 (2 = d11 E1) de forma que se 1 foi compressiva, ento 2 extensiva e vice-versa. Alem disso, o cristal se torcer ao redor de X1 (4 = d14 E1).
O mtodo de ressonncia baseado fundamentalmente no seguinte principio. Ao submeter uma barra de material piezoeltrico a uma voltagem alternada, este comear a oscilar nas trs dimenses do espao com uma freqncia caracterstica para cada modo de vibrao, Figura 13. Mas a forma de vibrao dos 3 modos, depender das dimenses do cristal, de forma que L = L/2; t = t/2 e d = d/2 ....(22)
conhecido tambm, que para um ente oscilante, a velocidade se relaciona com a freqncia de oscilao. v=f, ento: VL= 2LfL Vt= 2t ft Vd=2dfd ....(23) ....(24) ....(25)
Normalmente difcil separar os diferentes modos de oscilao do cristal, s no caso onde L>> t >> d, de forma que L/d > 40, ser possvel observar que em freqncias menores
17
comear uma vibrao transversal L, com o aumento da freqncia, aparece ento o modo de espessura d. O equivalente eltrico da Figura 13 um circuito RLC em srie, paralelo com um capacitor C0 que faz o papel dos contatos, a rama RLC o material piezoeltrico, Figura 14. Com o aumento da freqncia da fonte, chegaremos a um ponto onde o circuito RLC entrar em ressonncia, situao que resulta na queda da impedncia total do circuito. Ao aumentar a freqncia pode-se chegar a um ponto onde os capacitores C, C0 e a indutncia L entram em ressonncia, situao de mxima impedncia do circuito.
Figura 14. Equivalente eltrico de um material piezoeltrico submetido a um sinal alternado. Na Figura 15, pode-se observar o grfico de log (Z) em funo da freqncia. Veja os valores de freqncia para a impedncia mnima (ressonncia) e impedncia mxima (antiressonncia).
Figura 15. Comportamento da impedncia com a variao da freqncia para um circuito RLC em srie, paralelo com um capacitor, submetido a um sinal alternado.
O grfico representado na Figura 15, ser obtido para cada modo de vibrao em nosso material, de maneira que uma freqncia de ressonncia e anti-ressonncia, poder ser extrada para cada um dos modos. A partir destas freqncias podero ser calculadas algumas das grandezas fsicas que precisamos para realizar nossa caracterizao, como por exemplo, o fator de acoplamento eletro-mecnico ou coeficiente piezoeltrico, em direes de interesse.
18
As dedues destas relaes so complexas, devido a sua dependncia com a forma do material e com os modos de vibrao. Para o caso que se est tratando (barras), se conhece que:
FA FR tan 2 F 2 FR R = FA FR FA 1+ tan 2 F 2 FR R
FA
k 31
....(26)
onde K31 o fator de acoplamento eletro-mecnico transversal. Por outra parte se tem que:
K 31 =
2 2
d 31
E
S 11 33
....(27)
Este mtodo consiste simplesmente na aplicao de um campo eltrico esttico a um material piezoeltrico, para observar a sua deformao em diferentes direes. A partir destas deformaes pode-se obter os coeficientes piezoeltricos desejados. As relaes freqentemente utilizadas so: D d 31 = 3 = 1 1 E E 31 e D d 33 = 3 3 = 3 E E 3 ....(28)
A forma de caracterizar um material piezoeltrico depende do uso a que ser destinado. Se a aplicao ser em vibradores, mais conveniente sua caracterizao pelo mtodo de ressonncia, mas se precisamos um atuador, ento o mtodo esttico o mais adequado.
19
piezoeltricos em uma infinidade de aparelhos como: estabilizadores de freqncia, relgios, instrumentos de medio de alta preciso, limpadores ultra-snicos, etc.
Transdutores eletroacsticos. So usados para gerar informao em forma de ondas
diagnsticos mdicos. A reflexo destas ondas em interfaces entre diferentes corpos possibilita a deteco de corpos estranhos.
Microfones ultra-snicos. A recepo de ondas de ultra-som os fazem importantes na
20