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f ( x) dx
a
quer para
funes definidas e limitadas em intervalos limitados quer para funes no limitadas em intervalos ilimitados. Em seguida generalizou-se o conceito de integral introduzindo os integrais de linha. Agora estudaremos integrais em que, em vez de intervalos unidimensionais
[ a , b]
teremos
um
conjunto
bidimensional
R,
chamado regio de integrao, e a funo integranda um campo escalar definido e limitado em R. O integral resultante diz-se integral duplo e representa-se por
ou por
f ( x, y) dxdy
R
Vamos considerar dois tipos de regies em IR2 : Rx ou Tipo I ou regular segundo o eixo dos yy y y = 2 ( x) y = 1 ( x) a b x
Rx
Como mostra o grfico uma regio do Tipo I definida por Rx = { ( x, y) IR2 : a x b 1 ( x) y 2 ( x) } , onde 1 ( x) e 2 ( x) so funes contnuas x [ a, b] com 1 ( x) 2 ( x) x [ a, b] .
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x = 1 ( y) c
x = 2 ( y) x
Como mostra o grfico uma regio do Tipo II definida por Ry = { ( x, y) IR2 : c y d 1 ( y) x 2 ( y) } , onde 1 e 2 so funes contnuas em y [ c, d] .
[ c, d]
com
1 ( y ) 2 ( y)
bvio que o domnio pode ser simultaneamente do Tipo I e do Tipo II (ex.: regies limitadas por circunferncias, elipses, ...), e nesse caso podemos escolher entre qual dos tipos queremos considerar. Noutras situaes, a regio ter de ser decomposta numa reunio de regies de um ou de outro tipo. 2.2.1 Definio e propriedades
Consideremos a partir de agora uma funo f de duas variveis tal que f esteja definida numa regio R do plano xoy . Definiremos o integral duplo
f ( x, y) dA
R
algumas notaes: R denotar uma regio que pode ser subdividida em um nmero finito de regies Rx e Ry e est contida numa regio rectangular W , como na figura abaixo, 45
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( uk , vk )
Partio interior de R Se W dividida em m rectngulos como na figura, ento a coleco de todas as sub-regies fechadas rectangulares que esto completamente contidas em R constituem uma partio 46
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interior P de R. Se representarmos essas regies por R1 , R2 ,K , Rm , essa partio interior de R denota-se por { Rk} ; O comprimento da maior diagonal de todas as regies Rk a norma P da partio; O smbolo Ak representa a rea de cada regio Rk .
Se para cada k escolhermos um ponto arbitrrio ( uk , vk ) em Rk ento podemos definir as somas de Riemann como se segue:
Definio 2.2.1.1: Seja f uma funo de duas variveis definida numa regio R, e seja P = { Rk} uma partio interior de R. Uma soma de Riemann de f para P qualquer soma da forma
f ( u , v ) A
k k k
contnua em R, as somas de Riemann tendem para um n real L, independente da escolha dos pontos ( uk , vk ) nas sub-regies Rk , e se este L existir o integral duplo
f ( x, y) dA .
R
Definio 2.2.1.2: Seja f uma funo de duas variveis definida numa regio R. O integral duplo de f sobre R, notado por
f ( x, y) dA
R
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f ( x, y) dA = lim f ( uk , vk ) AK ,
R P 0 k=1
Definio 2.2.1.3: Se o integral duplo de f sobre R existe, ento dizemos que f integrvel sobre R. Teorema 2.2.1.1: Se f contnua em R, ento f integrvel sobre R.
Interpretao Geomtrica Sejam S o grfico de f, f contnua e f ( x, y) 0 ( x, y) R , e Q o slido situado abaixo de S e sobre R . Se Pk ( uk , vk , 0 ) um ponto na subregio Rk duma partio interior P de R , ento f ( uk , vk ) a distncia do plano xoy ao ponto Bk em S. O produto f ( uk , vk ) A o volume do K prisma de base rectangular de rea Ak . A soma dos volumes de todos os prismas uma aproximao do volume de V de Q. Como esta aproximao melhora ao tender P para zero, definimos V como o limite de somas dos nmeros f ( uk , vk ) A . Obtemos assim a K definio: Definio 2.2.1.4: Seja f uma funo contnua de duas variveis tal que f ( x, y) 0 ( x, y) R . O volume V do slido compreendido entre o grfico de z = f ( x, y) e acima de R V = f ( x, y) dA.
R
Nota: Se f ( x, y) 0 ( x, y) R , o integral duplo de f sobre R o simtrico do volume do slido situado acima do grfico de f e soba regio R .
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Propriedade da aditividade
f ( x, y)
R
dxdy =
f ( x, y)
R1
dxdy+
f ( x, y) dxdy se R = R R
R2 1
f ( x, y)dxdy g( x, y)dxdy .
R R
f ( x, y) 0
para
cada
( x, y)
em
R,
ento
f ( x, y)
R
2.2.2 Clculo de Integrais Duplos 1Caso Seja f uma funo contnua definida numa regio rectangular fechada R = [ a, b] [ c, d] . Mostra-se que o integral duplo calculado por meio de um integral iterado do tipo d f ( x, y) dydx. a c
b
f ( x, y) dA
R
pode se
Primeiro efectuamos uma integrao parcial em relao a y, considerando x como constante. Substituindo y pelos limites de integrao c e d da forma usual, obtemos uma expresso de x, que integrada de a a b. 49
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Neste caso, primeiro efectuamos uma integrao parcial em relao a x, considerando y como constante. Substituindo x pelos limites de integrao a e b , integramos a expresso resultante em y de c a d. Se f contnua, ento os dois integrais iterados so iguais. Neste caso, dizemos que a ordem de integrao irrelevante. Notaes:
b d f ( x, y) dydx = f ( x, y) dydx a c a c bd d b f ( x, y) dxdy = f ( x, y) dxdy c a c a d b
Exemplo 1: Calcular os integrais duplos por integrao iterada admitindo a existncia de cada integral: a) b)
xy( x + y)
R 3 2 R
( x + 3x y + y )
Teorema 2.2.2.1: Seja R uma regio do tipo I, compreendida entre os grficos 1 e 2 . Admitindo-se que f est definida e limitada em R e que f contnua no seu interior, ento o integral duplo
f
R
existe e
b 2 ( x) f ( x, y) dxdy = f ( x, y) dy dx a 1 ( x)
Demonstrao:
Regies Tipo II
Teorema 2.2.2.2: Seja R uma regio do tipo II, compreendida entre os grficos 1 e 2 . Admitindo-se que f est definida e limitada em R e que f contnua no seu interior, ento o integral duplo
f
R
existe e
d 2 ( y) f ( x, y) dxdy = f ( x, y) dx dy . c 1 ( y )
Observao: 1. No caso de regies simultaneamente tipo I e tipo II, a ordem de integrao irrelevante e podemos escrever:
d 2 ( x) f ( x, y) dy dx = 1 ( x) c
2 ( y) f ( x, y) dx dy 1 ( y)
Em alguns casos um destes integrais pode ser mais fcil de calcular do que o outro; por isso vantajoso examin-los antes de calcular o integral duplo. 51
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xcos ( x + y)
( ,0)
R
e ( , ) .
( x + 4y) dA .
3 R
2.2.3 Aplicao dos Integrais Duplos a reas e Volumes Seja R reas uma regio do tipo I definida por
R = { ( x, y) IR2 : a x b 1 ( x) y 2 ( x) } . Aplicando o teorema para o clculo de integrais duplos de regies do tipo I, com f ( x, y) = 1 para
b
todo ( x, y) em R, obtemos
dx dy =
R a
2 ( x) dy 1 ( x)
b dx = ( 2 ( x) 1 ( x) ) dx a
rea da regio R Assim conclumos que os integrais duplos podem ser utilizados no clculo de reas, sendo A( R) = dx dy .
R
Volumes
Exemplo 4: Calcule z = 4 x2 y2 e z = 0 .
volume
do
slido
limitado
por
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