CAP5

Fontes Chaveadas - Cap.
Conversores com Outras Tcnicas de Comutao Suave
J. A. Pomilio
5. CONVERSORES COM OUTRAS TCNICAS DE COMUTAO SUAVE

5.1 Caractersticas desejveis de topologias com comutao suave
Os processos de comutao no-dissipativa, tambm chamada de comutao suave, podem, em princpio, ser classificados em dois grupos, de acordo com o modo em que ocorram as mudanas de estado das chaves: anulao da corrente (ZCS: zero current switching), ou anulao da tenso (ZVS: zero voltage switching). Em geral, ZVS prefervel ao ZCS para altas freqncias. A razo relaciona-se com as capacitncias intrnsecas do interruptor. Quando a chave ligada sob corrente nula, mas com uma tenso em seus terminais, a carga armazenada nas capacitncias internas dissipada sobre o componente. Este fenmeno se torna mais significativo em freqncias muito elevadas. Por outro lado, nenhuma perda ocorre em ZVS. Tipicamente, conversores ZCS so operados at freqncias de 1 a 2 MHz, enquanto os ZVS podem atingir 10 MHz, em baixas potncias. Existe uma infinidade de topologias propostas na literatura que permitem obter comutaes suaves dos interruptores. Uma questo que se coloca, assim, como compar-las. So indicados a seguir alguns critrios que podem ser levados em considerao. Comutaes ZVS so, em princpio, preferveis para os componentes com maior capacitncias (MOSFET); Comutao ZCS prefervel para componentes com "rabo de corrente" (IGBT); A quantidade de novos elementos ativos (principalmente transistores) deve ser mnima; A quantidade de elementos indutivos adicionais deve ser mnima; A quantidade total de novos elementos deve ser mnima; Caso existam transistores adicionais, eles devem, preferivelmente, estar no mesmo potencial de acionamento de um dos transistores da topologia original; O sinal de comando do(s) transistor(es) adicional(is) deve, de preferncia, ser sncrono com o sinal de um dos transistores originais. Se puder ser o mesmo sinal, melhor; A topologia modificada deve permitir comutao suave para todos os componentes ativos, inclusive os adicionais; O circuito modificado deve, preferivelmente, continuar operando com o mesmo tipo de modulao do circuito original; O circuito adicional no deve promover aumento nas exigncias de tenso e de corrente dos componentes do circuito original; 5.2 Conversores quase-ressonantes Os conversores quase-ressonantes procuram associar as tcnicas de comutao suave presentes nos conversores ressonantes s topologias usualmente empregadas em fontes (buck, boost, Cuk, etc.) [5.1]. Os conversores quase-ressonantes associam s chaves semicondutoras um circuito ressonante (composto por um indutor e um capacitor) de modo que as mudanas de estado das chaves ocorram sempre sem dissipao de potncia, seja pela anulao da corrente (ZCS), seja pela anulao da tenso (ZVS) [5.2]. A figura 5.1. mostra as estruturas das chaves ressonantes, as quais, substituindo os interruptores nas topologias bsicas, permitem oper-los sempre com comutao suave.
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5-1
Fontes Chaveadas - Cap. 5
J. A. Pomilio
S Cr
Lr a)
Lr
Cr
S Cr
Lr b)
S Cr
Lr
Figura 5.1. a) Interruptores ressonantes a corrente zero (ZCS) b) Interruptores ressonantes a tenso zero (ZVS) Se o interruptor ZCS implementado de modo a que seja possvel a passagem de corrente apenas num sentido, ele dito de meia-onda. Se a corrente puder circular com ambas polaridades, tem-se o interruptor de onda completa, como se v na figura 5.2.
Lr Cr a) Lr Cr b) Figura 5.2. Interruptores ZCS com: a) Configurao de meia-onda e b) configurao de onda completa Da mesma forma que para os interruptores ZCS, os ZVS tem as configuraes de meia-onda (nas quais a tenso sobre o interruptor s pode assumir uma polaridade) e de onda completa (quando ambas polaridades so possveis de serem suportadas pelo interruptor), como se v na figura 5.3.
Lr Cr a) Lr Cr b) Cr Lr Cr Lr
Lr
Cr
Lr
Cr
Figura 5.3. Interruptores ZVS com: a) Configurao em meia-onda e b) em onda completa
5-2
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A figura 5.4. mostra algumas das topologias bsicas quando convertidas para operar com ZCS e ZVS. Note-se que a nica alterao a substituio do interruptor simples pelos interruptores descritos anteriormente.
Lr Cr Buck Buck - ZCS Cr Buck - ZVS Lr
Cr Boost
Lr
Lr Cr
Boost - ZCS
Boost - ZVS
Figura 5.4. Conversores buck e boost nas configuraes bsica, ZCS e ZVS
5.3 Conversores operando com ZCS
Neste tipo de conversor, a corrente produzida em uma malha ressonante flui atravs da chave, fazendo-a entrar e sair de conduo sob corrente nula. Considerando um conversor abaixador de tenso (figura 5.5), a chave simples substituda por uma outra que associada ao capacitor Cr e ao indutor Lr. O indutor de filtro suficientemente grande para considerar-se Io constante.
Io E iL Lr vC Cr
Figura 5.5. Conversor buck - ZCS
5.3.1 Conversor de meia-onda A figura 5.6. mostra as formas de onda para o conversor operando com um interruptor de meia-onda. Com a chave aberta, Io flui pelo diodo e vC e iL so nulas. Em t0 a chave ligada e iT cresce linearmente. Enquanto iT<Io o diodo continua a conduzir. Em t1, iT=Io, o diodo desliga e se inicia a ressonncia entre Lr e Cr. O excesso de iT em relao a Io circula por Cr, carregando-o. Em t1' tem-se o pico de iT e vC=E. Em t1'' iT se torna menor que Io e vC=2E. A corrente iT continua a cair e a diferena para Io suprida pela descarga de Cr. Em t2 iT vai a zero e a chave desliga naturalmente, j que no h caminho para a inverso da corrente. A partir deste momento deve ser removido o sinal de acionamento do transstor.
Lf Cf
+ Vo
5-3
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2E
iT vC
E/Zo
Io
to t1
t1'
t1" t2
t3
Figura 5.6. Formas de onda para conversor buck, ZCS, meia onda Entre t2 e t3 Cr se descarrega a corrente constante. Quando sua tenso se anula o diodo torna a entrar em conduo. As equaes pertinentes ao circuito so:
o =
1 Lr Cr Lr Cr O intervalo no qual o indutor se carrega linearmente :
(5.1)
Zo =
(5.2)
t1 =
Lr Io E
(5.3)
A evoluo da corrente durante o intervalo ressonante :

i L = Io + E sin[o ( t t1)], Zo para t1 < t < t2
(5.4)
A corrente pelo interruptor se anula em:

Zo Io a sin E t2 = + t1 o A tenso presente no capacitor ressonante neste instante :
v C ( t 2) = E{1 cos[o ( t 2 t1)]}
(5.5)
(5.6)
A descarga linear do capacitor obedece seguinte equao:
5-4
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v C = v C ( t 2)
Io ( t t 2) , Cr
para t2 < t < t3
(5.7)
A tenso se anula em:

t3 = t2 + v C ( t 2) Cr Io
(5.8)
Note que Vo a tenso mdia sobre o capacitor Cr (pois a tenso mdia sobre Lf nula). Como a forma de vC depende a corrente Io, a regulao deste circuito (em malha aberta) no boa. Registre-se ainda que o capacitor fica sujeito a uma tenso com o dobro da tenso de entrada, enquanto a corrente de pico pela chave maior do que o dobro da corrente de sada. A tenso de sada dada por:
t3 t2 1 Io E {1 cos[o ( t t1)]} dt + v C ( t 2) Vo = ( t t 2) dt T Cr t1 t2
(5.9)
Nota-se a dependncia da tenso de sada com a corrente de carga (que a que descarrega o capacitor Cr entre t2 e t3). A figura 5.7. mostra a variao de Vo (normalizada em relao tenso de entrada) com a corrente (normalizada em relao corrente de pico do circuito ressonante). Assim, necessria a presena de uma carga mnima de modo que se proceda descarga de Cr dentro do perodo de chaveamento.
Tenso de sada normalizada (Vo/E)
0.8
0.6
0.4
0.2
2fs fs
0 0.2 0.4 0.6 Z Io. E 0.8 1
Corrente de carga normalizada
Figura 5.7. Variao da tenso de sada com a corrente da carga. O funcionamento da topologia se d com um tempo fixo de conduo de transstor (entre t0 e t2). A variao da tenso de sada feita variando-se a taxa de repetio da conduo do transstor, ou seja, por modulao em freqncia. A figura 5.8. mostra a variao da tenso de sada (normalizada) com a variao da freqncia de chaveamento (normalizada em relao freqncia de ressonncia), para diferentes valores de corrente de carga (normalizada em relao a E/Zo).
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1
0.8
0.5 0.7
0.6
0.9
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
fs f Figura 5.8. Variao da tenso de sada com a freqncia de chaveamento, para diferentes correntes de carga.
Para que seja possvel a ocorrncia de comutao no-dissipativa, necessrio que o valor de pico da senide de corrente, E/Zo, (que se inicia em t1) seja maior que Io, uma vez que isto garante que a evoluo de iT se far de modo a inverter sua polaridade (veja eq. 5.4). Uma outra possibilidade de se obter um circuito ZCS mostrada na figura 5.9., alterando-se a posio do capacitor. Neste caso a mxima tenso sobre o capacitor fica limitada a +/-E. A figura 5.10. mostra as formas de onda pertinentes.
Cr Lr E Lf Cf
Figura 5.9. Conversor buck-ZCS
5.3.2 Conversor de onda completa Uma alterao neste circuito e que melhora sua regulao, tornando a tenso de sada menos dependente da corrente Io, consiste na incluso de um diodo em anti-paralelo com o transstor, de modo que seja possvel a inverso da corrente iT, prosseguindo o comportamento ressonante por quase todo o ciclo. A descarga linear de Cr s ocorrer quando se anular iT, o que ocorrer para um valor muito menor de vC, em relao ao caso anterior.
5-6
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+E
vC
iL
Io T
-E to t1 t1" t2 t3
Figura 5.10. Formas de onda do conversor buck-ZCS modificado. As equaes so as mesmas descritas anteriormente, apenas o instante t2 obtido para um ngulo maior que 270o (no caso de meia-onda o ngulo menor do que 270o). A figura 5.11. mostra as formas de onda. Nota-se a reduo expressiva do intervalo linear de decaimento da tenso no capacitor, o que contribui decisivamente para a reduo da influncia da corrente de sada sobre a tenso.
2E E Io iL vC
to t1
t1'
t1"
t2 t3
Figura 5.11. Formas de onda da corrente e da tenso nos componentes do circuito ressonante A figura 5.12. mostra a variao da tenso de sada (normalizada em relao tenso de alimentao) com a corrente de carga (normalizada em relao corrente de pico do circuito ressonante), para dois valores de freqncia de chaveamento. Obviamente o comportamento muito mais independente da corrente do que o caso do conversor de meia-onda.
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0.4
2fs
0.3
0.2
fs
0.1 0 0.2 0.4 0.6
Corrente de sada normalizada .
Io Z E
0.8
Figura 5.12 Variao da tenso de sada com a corrente de carga.

5.4 Conversor operando com ZVS
Nestes conversores o capacitor ressonante produz uma tenso nula sobre a chave, devendo ocorrer o chaveamento sob esta situao. O circuito mostrado de uma topologia abaixadora de tenso. O funcionamento de meiaonda, uma vez que o diodo no permite a inverso da tenso no capacitor. A corrente de sada pode ser considerada constante (Lf grande o suficiente) durante o intervalo em que ocorre a ressonncia entre Lr e Cr. Io
Dr E + vC Cr Lr iL Lf Cf + Vo
Figura 5.13. Conversor buck-ZVS A figura 5.14. mostra as formas de onda do circuito ressonante. Inicialmente, pela chave circula Io, mantendo vC=0. Em to a chave aberta sob tenso nula. A tenso vC cresce linearmente (com o capacitor sendo carregado por Io) at atingir a tenso de alimentao E (t=t1). Neste instante o diodo de circulao, D, fica diretamente polarizado e passa a conduzir. Cr e Lr ento iniciam sua ressonncia. A corrente iL diminui, enquanto a corrente que circula por D vai crescendo complementarmente, a fim de perfazer Io. Em t1', iL=0 e vC atinge seu pico, vC=E+Zo.Io. Em t1'' vC=E e iL=-Io. Em t2, vC=0 e no se inverte por causa do diodo Dr, que entra em conduo, permanecendo assim enquanto a corrente iL for negativa (at t2'). Entre t2 e t2', iL varia linearmente. O sinal de comando para a entrada em conduo do transstor deve ser aplicado durante a conduo do diodo, de modo que, apenas a corrente pelo indutor ressonante se inverta, em t2, o transistor entre em conduo. A corrente continua crescendo de forma linear, at atingir Io, em t3, desligando o diodo de livre-circulao.
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Io
vC
Zo.Io
iL
to t1
t1'
t1" t2
t2'
t3
Figura 5.14. Formas de onda do conversor buck-ZVS O instante t1 dado por:

t1 = E Cr Io
(5.10)
A ressonncia ocorre entre os instantes t1 e t2. A tenso no capacitor obedece seguinte equao:
v C = E + Zo Io sin[o ( t t1)]
(5.11)
O instante t2, no qual a tenso sobre o capacitor Cr se anula : t 2 = t1 + 1 E a sin Zo Io o (5.12)
No intervalo ressonante a corrente por Lr segue a seguinte equao:
i L = Io cos[ o ( t t1)] ,
para t1 t t2
(5.13)
Aps t2 e at t3 a corrente varia linearmente:

i L = i L ( t 2) + E ( t t 2) , Lr para t2 t t3
(5.14)
O instante t3 dado por:

t3 = t2 + Lr [Io i L ( t 2)] E
(5.15)
Como as tenses mdias sobre as indutncias so nulas, a tenso de sada a diferena entre a tenso de entrada e a tenso mdia sobre o capacitor ressonante.
Vo = E v C
(5.16)
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J. A. Pomilio
Vo = E
t2 1 t1 Io t dt + [ E + Zo Io sin[o ( t t1)] dt T 0 Cr t1
(5.17)
A grandeza Zo.Io deve ser maior que E, caso contrrio vC no ir se anular, e Dr no conduzir, fazendo com que a entrada em conduo do transstor se d sob tenso no nula. Neste circuito, o tempo desligado da chave constante, podendo-se variar a tenso de sada pelo ajuste da freqncia. Novamente aqui o capacitor e a chave semicondutora devem suportar uma tenso de pico com valor maior do que o dobro da tenso de entrada e que aumenta com o aumento da corrente de sada. A figura 5.15. mostra a variao da tenso de sada (normalizada em relao tenso de alimentao) com a freqncia de chaveamento (normalizada em relao freqncia de ressonncia), para diferentes correntes de carga (normalizadas em relao a E/Zo). Nota-se que quanto maior a corrente, menor a tenso de sada. Isto se explica facilmente, uma vez que para correntes maiores o pico da tenso sobre Cr aumenta e, portanto, a tenso mdia sobre este capacitor, reduzindo assim a tenso de sada. Existe um limite tanto para a mxima corrente, quanto para a mxima freqncia, acima do qual a tenso mdia sobre o capacitor se iguala tenso de entrada. O aumento da freqncia de chaveamento ou da corrente levaria, em princpio, a tenses negativas de sada, o que no possvel devido existncia do diodo de livre-circulao.
1
0.8
0.6
Vo/E
0.4
Io=1
0.2
Io=2.5 Io=5
0.2 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
fs/fo Figura 5.15. Variao da tenso de sada com a freqncia de chaveamento, para diferentes correntes de carga.
5.4.1 Conversor ZVS com limitao da sobre-tenso possvel um circuito operar em ZVS sem sobre-tenso, s custas de uma maior complexidade. Neste caso, a tenso sobre a chave no ultrapassa a tenso de alimentao. Quando a tenso sobre algum dos capacitores tende a ultrapassar E, o diodo do ramo complementar entra em conduo, grampeando a tenso. A figura 5.16. mostra o circuito, enquanto na figura 5.17. tm-se as formas de onda nos componentes do circuito ressonante.
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iL S1 E Lf S2 D2 C2 Cf D1 C1
Io + Vo
Figura 5.16. Conversor buck-ZVS com limitao da sobre-tenso. v C2 iL Io=iL
S1
D2 C1 C2 S2 C1 D1 C2
S1
to t1
t2 t3
t4 t5
Figura 5.17. Formas de onda do conversor buck-ZVS com limitao da sobre-tenso O circuito opera como um abaixador de tenso. Quando S1 ou D1 esto conduzindo, a corrente pela indutncia cresce, uma vez que E>Vo. A tenso de sada igual tenso mdia sobre o capacitor C2. Consideremos, para efeito de anlise do funcionamento do circuito, que vC2 seja igual tenso de entrada, E, e que S1 esteja conduzindo. A tenso sobre o capacitor C1 , obviamente, zero. No instante to S1 desligado e a sua tenso terminal cresce de acordo com o processo de carga de C1. A continuidade da corrente de indutncia se d atravs dos capacitores: C2 vai se descarregando e C1 vai se carregando, de modo que a soma de suas tenses seja sempre igual tenso de alimentao. Como a corrente da indutncia varia pouco, a forma observada da tenso sobre os capacitores praticamente linear. Quando vC2 se anula (em t1) o diodo D2 entra em conduo. Sobre a indutncia aplicada a tenso de sada e a corrente decai linearmente. Durante a conduo de D2 enviado sinal de acionamento para S2, o qual entra em conduo apenas a corrente iL se torne negativa (em t2). No instante t3, S2 desligado e sua tenso terminal cresce a partir do zero, com uma inclinao que depende do valor da corrente (negativo e aproximadamente constante) pela indutncia. A tenso vC2 cresce, enquanto vC1 diminui. Quando a tenso sobre C2 atinge o valor da tenso de entrada (em t4), D1 entra em conduo, e a corrente de sada cresce linearmente, com uma inclinao que depende da diferena entre as tenses de entrada e de sada. Durante a conduo de D1 enviado sinal de acionamento para S1, o qual entra em conduo quando a corrente se torna positiva (em t5), completando o ciclo. Este tipo de arranjo pode ser utilizado nos conversores ressonantes apresentados no captulo anterior, quando operando em freqncia acima da freqncia de ressonncia, possibilitando obter ambas comutaes no-dissipativas.
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5.5
Introduo de controle por MLP De forma similar ao apontado para os conversores ressonantes, os conversores quaseressonantes podem operar de modo semelhante ao MLP pela interrupo do ciclo ressonante. Para tanto necessria a incluso de um interruptor adicional, o qual comandado de maneira independente do interruptor principal [5.3, 5.4]. 5.5.1 Conversor ZCS-MLP Considerando o caso ZCS, a introduo de uma chave em srie com o capacitor possibilita interromper o processo de descarga, mantendo a tenso do capacitor no valor de pico. A figura 5.18. mostra um conversor buck-ZCS, com um interruptor auxiliar que interrompe o ciclo ressonante. O incio da ressonncia no afetado, uma vez que a corrente circula pelo diodo desta chave auxiliar (Da). Quando a tenso atinge o pico e a corrente tende a se inverter, no existe caminho, uma vez que o transistor (Sa) no se encontra acionado. A figura 5.19. mostra as formas de onda da corrente por Lr, da tenso sobre Cr e da tenso sobre o diodo de sada. Recorde-se que a tenso de sada igual tenso mdia sobre o diodo, vd. Quando interrompido o processo ressonante, a corrente da carga (praticamente contnua) continua a ser suprida pelo interruptor principal, Sp, de modo que a tenso aplicada ao diodo de sada praticamente a tenso de alimentao. Assim, interrompendo o intervalo ressonante por um tempo cuja durao varivel, com o controle operando a freqncia fixa, tem-se o ajuste da tenso de sada por MLP.
Dp Sp E vc Cr Lr Da Sa Df vd Cf Vo iL Lf Io +
Figura 5.18. Conversor buck-ZCS-MLP

2E E * vd
2E iL
vC
Figura 5.19. Formas de onda no diodo de sada e no circuito ressonante Persiste ainda a influncia do intervalo de ressonncia sobre a tenso de sada, que se caracteriza por um acrscimo nesta tenso em relao ao que seria a sada MLP normal, considerada um ciclo de trabalho de valor *. No entanto, utilizando valores elevados da freqncia
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de ressonncia (em relao freqncia de chaveamento), o efeito global praticamente o de um circuito controlado em MLP, como se v na figura 5.20. Note-se que a tenso mdia dentro dos intervalos ressonantes igual tenso de entrada, E, de modo que, do ponto de vista da tenso de sada, como se o ciclo de trabalho fosse aumentado de uma poro equivalente a 1 ciclo ressonante. A equao 5.18. d a expresso para o valor da tenso de sada em funo de intervalo de bloqueio da ressonncia (*) e da relao entre a freqncia de chaveamento, fs, e a freqncia de ressonncia, fo.
fs Vo = E * + fo
1
(5.18)
Vo/E
0.5
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
fs/fo = 0.1
fs/fo = 0.001
Figura 5.20. Variao da tenso de sada com o intervalo de interrupo do ciclo ressonante, para diferentes freqncias de chaveamento
5.5.2 Conversor ZVS-MLP De forma anloga ao que foi apresentado para o conversor ZCS, possvel tambm alterar o conversor ZVS de modo a ter um comportamento tipicamente MLP, ou seja, que tenha a tenso de sada ajustvel no pela variao da freqncia, mas pelo controle do intervalo de conduo dos interruptores. A figura 5.21. mostra uma topologia de conversor abaixador de tenso para operao em MLP. A conduo da chave auxiliar produz um intervalo em que se inibe a realizao da ressonncia entre Lr e Cr, como se pode analisar pelas formas de onda da figura 5.22. Consideremos que a chave Sp esteja conduzindo e que por ela passe a corrente de carga, Io, suposta constante. A tenso aplicada ao filtro de sada a prpria tenso de entrada (uma vez que no h queda sobre Lr).
vcr
Sa Cr
Io Sp Dp Lr iL vD Lf + Df Cf Ro + Vo
Figura 5.21. Conversor ZVS operando em MLP A chave auxiliar, Sa, entra em conduo ainda durante a conduo de Sp, mas no ocorre nenhuma alterao nas formas de onda do circuito. No instante to a chave principal aberta sob tenso nula (o capacitor Cr est descarregado). Este capacitor se carrega linearmente com a corrente
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de sada, fazendo com que a tenso vD se reduza da mesma forma, at que, em t1, o diodo de livrecirculao entra em conduo e a corrente da sada circula por ele. Como a chave auxiliar continua conduzindo, o indutor Lr tambm entra num intervalo de livre-circulao at que em t2 o interruptor Saux aberto (sob tenso nula).
Sp
Sa
E 0 Io 0 E 0 0 to t1 t2 t3 t4 t5 T
Cr
IL V
D
Lr
Figura 5.22. Formas de onda do conversor ZVS-MLP Inicia-se ento a ressonncia entre Lr e Cr. A tenso sobre o capacitor cresce ainda mais, por causa da energia presente em Lr, produzindo importante sobre-tenso sobre o interruptor principal. A tenso prossegue o comportamento oscilante at que, em t3, se anula, levando conduo o diodo em antiparalelo com a chave principal, por onde passa a circular a corrente presente em Lr. Esta corrente assume uma variao linear. Durante a conduo do diodo envia-se o sinal de comando para o interruptor, o qual entra em conduo apenas a corrente se torne positiva (em t4). A corrente de entrada cresce at atingir o nvel da corrente de sada, quando o diodo de livrecirculao desliga, completando o ciclo (em t5). Nota-se que a tenso sobre o diodo obedece tenso de comando de S, a menos de atrasos que dependem do circuito ressonante e dos parmetros do circuito (como a tenso de entrada, a corrente de carga, etc.).
5.6 Outras topologias com comutao no-dissipativa
5.6.1 Inversor pseudo-ressonante
Um inversor pseudo-ressonante [5.5] composto por um conversor em ponte, possuindo, adicionalmente, um indutor e um capacitor em paralelo com a carga, com objetivo de proporcionar comutao sob tenso nula. A carga tipicamente do tipo fonte de corrente, ou seja, apresenta uma elevada impedncia dinmica, absorvendo uma corrente constante. T1 e T3 so mantidos em conduo at que a corrente iL (que circula por Lr) seja positiva e com valor igual a Ip. Durante este intervalo, a tenso sobre o capacitor +E. Desligando ambos transistores, a corrente do indutor passar a circular por Cr de uma maneira ressonante, invertendo a tenso no capacitor para -E. Quando a tenso atinge este valor os diodos D2 e D4 entram em conduo, o que causar a reduo de iL de uma forma linear. T2 e T4 devem receber um comando para ligarem durante a conduo dos diodos, entrando em conduo quando a corrente se inverter, sem dissipar potncia, e iniciando o semi-ciclo negativo.
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T1 A T4
D1 iL + D4
Lr
Cr
D2 B Ia
T2
CARGA
T3 D3
Figura 5.23. Inversor pseudo-ressonante Como se v na figura 5.24., a tenso sobre a carga praticamente quadrada e a freqncia de ressonncia muitas vezes maior que a freqncia de chaveamento. Com um acionamento adequado das chaves este conversor pode operar em MLP, produzindo sadas em baixa freqncia, se desejado. O uso de um retificador como carga leva implementao de um conversor CC-CC. A substituio da fonte de tenso por uma de corrente permite sintetizar um conversor com operao ZCS.
V AB E +Ip iL
T2 T4 T1 T3 D2 D4 D1 D3
-Ip -E
Ressonante (Cr)
Figura 5.24. Formas de onda do inversor pseudo-ressonante A obteno de comutao suave exige um valor mnimo para a corrente de pico dado por:
Ip Ia + 2 E Cr Lr
(5.19)
5.6.2 Conversor ressonante single-ended
Diferentemente do que foi visto para os conversores ressonantes, estudados anteriormente, estes inversores single-ended apresentam apenas um interruptor comandado e a inverso da tenso sobre a carga se d pela ocorrncia da prpria ressonncia [5.6]. Estes circuitos so comumente utilizados em conversores para aquecimento indutivo em alta freqncia, de forma que a carga equivalente uma resistncia, associada potncia consumida no aquecimento A figura 5.25. mostra uma topologia (alimentada em tenso) destes conversores, chamada de regenerativa (por permitir a inverso no sentido da corrente).
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J. A. Pomilio
Lr
carga
IL
Cr E + Vc
Figura 5.25. Conversor ressonante single-ended A figura 5.26. mostra as formas de onda da corrente pelo indutor e da tenso aplicada carga.
i E
L
vC
D t1 t2 t3 t4
T T
Figura 5.26. Formas de onda do conversor ressonante single-ended Quando conduz o transistor a tenso de entrada aplicada carga (e tambm ao circuito ressonante). O capacitor se encontra carregado e vC = E. A corrente pelo indutor cresce linearmente. Quando o transistor desligado, em t1, o faz sob tenso nula. A corrente da indutncia circula pela carga e pelo capacitor, de modo ressonante. A tenso vC se torna negativa, atingindo um pico, em t2, cujo valor muito superior tenso de entrada (em funo das condies iniciais da corrente do indutor e da tenso do capacitor). A ressonncia prossegue e a tenso volta a ser positiva. Quando atinge um valor igual ao da tenso de entrada (em t3) o diodo entra em conduo, mantendo vC constante. Durante a conduo do diodo enviado o comando para ligar o transistor, o que ocorre apenas quando a corrente se torna positiva (em t4), reiniciando o ciclo.
5.6.3 Conversor semi-ressonante
Considerando o conversor elevador de tenso convencional, a corrente de entrada Ii composta por uma fonte de tenso, E, associada em srie com um indutor Lr. Sendo Lr suficientemente pequeno para permitir operao no modo descontnuo, no momento da entrada em conduo da chave no ocorre dissipao de potncia, o que ocorrer no desligamento.
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J. A. Pomilio
Lr + Ii Co Vo E Co + Vo
Figura 5.27. Conversor boost Considere-se um capacitor Cr cujo valor forme um circuito ressonante juntamente com Lr, cuja freqncia seja maior do que a freqncia de operao do conversor. Existem 3 possibilidades de colocao de Cr no circuito de modo a obter comutao ZVS. A chave S deve ser bidirecional em corrente ou em tenso [5.7].
Cr Lr + E S Co Vo E Lr S Cr Co + Vo E S Lr Cr Co + Vo
(a)
(b) (c) Figura 5.28. Possibilidades de conversor boost semi-ressonante
Os conversores semi-ressonantes necessitam de uma quantidade menor de componentes passivos do que os quase-ressonantes equivalentes, e so particularmente adequados s aplicaes de baixa potncia, podendo operar em freqncias elevadas (na faixa de MHz). Nas diferentes topologias geradas, um dos elementos ressonantes opera tambm como elemento de armazenamento de energia e filtro. O processamento de energia entre duas fontes de corrente leva a um circuito similar, mas operando em ZCS. Consideremos o circuito da figura 5.28.b. Se o interruptor for um transistor MOSFET, a exigncia de uma bidirecionalidade de corrente atendida. Alm disso, a capacitncia do dispositivo absorvida pelo capacitor ressonante, de modo que os elementos parasitas do componente afetam positivamente o desempenho do conversor. A figura 5.29. mostra formas de onda no circuito. Consideremos que o transistor est conduzindo e que no instante t1 ele desligado. Como o capacitor Cr est descarregado, esta comutao do tipo ZVS. O capacitor se carrega de modo ressonante at que sua tenso atinja a tenso da carga (em t2), quando o diodo de sada entra em conduo e energia transferida para a sada. A tenso sobre Lr se torna constante e a corrente de entrada decai linearmente. No instante t3 esta corrente se inverte, desligando o diodo de sada. Volta a ocorrer ressonncia, reduzindo a tenso sobre Cr. Em t4 esta tenso se anula e o diodo em anti-paralelo com o transistor conduz. A corrente passa a crescer linearmente. Durante a conduo deste diodo enviado o sinal de comando para o MOSFET, o qual entra em conduo apenas a corrente se torne positiva, em t5, reiniciando o ciclo. A entrada em conduo do transistor ZCS.
5-17
J. A. Pomilio
A inverso da polaridade da corrente de entrada obviamente exige uma fonte receptiva regenerao de potncia. A operao no modo descontnuo faz com que ocorra um stress de corrente pelos componentes. No entanto, em aplicaes de baixa potncia e alta freqncia, uma topologia interessante.
Vo
vc iL
Do Cr Ds
t1 t2
Cr
t3
t4 t5
Figura 5.29. Formas de onda de conversor boost semi-ressonante.

5.6.4 Conversores MLP com transio sob tenso nula (ZVT-MLP)
A figura 5.30. mostra um conversor elevador de tenso que difere de uma topologia MLP convencional pela adio de uma rede ressonante auxiliar [5.8], composta, alm do Lr e Cr, do interruptor S2 e dos diodos D2 e D3. Diferentemente do que ocorre nos conversores que empregam chaves ressonantes (ZVS), aqui se faz a introduo de um circuito auxiliar que se comporta como uma espcie de snubber ativo, que reduz a potncia a ser dissipada sobre o interruptor e envia essa energia para a carga ou para a fonte. Embora o exemplo utilizado seja de um conversor elevador de tenso, pode-se aplicar este princpio a qualquer das topologias.
VD Li Ii E Is Lr Cr I Lr Vs S1 D1 D2 S 2 D3 Co Ro Do + Vo
Figura 5.30. Conversor boost ZVT-MLP A figura 5.31. mostra algumas formas de onda referentes a este conversor. A figura 5.32. mostra os diferentes circuitos referentes a cada intervalo de funcionamento do circuito.
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J. A. Pomilio
S1
hard
S2 I Lr Ii 0 Is
Vo
VD
0
S2 S2 Do Lr Lr Cr S2 D1 S1 D1 D3 D3 S1 Cr
Do
VS
to
t1 t2
t3
t4
t5 t6
Figura 5.31. Formas de onda de conversor boost ZVT-PWM Consideremos que inicialmente ambos interruptores estejam desligados e que a corrente circula pelo diodo de sada. A indutncia de entrada suposta suficientemente grande para se poder desconsiderar a ondulao de sua corrente. No instante to o interruptor auxiliar, S2, entra em conduo. A corrente por Lr cresce linearmente at atingir o nvel da corrente que circulava pelo diodo, Ii, desligando-o. Este intervalo dado por:
t1 to = Ii Lr Vo
(5.20)
Ii Lr to a t1 Lr Vo t3 a t4
Vo
Ii
Lr t1 a t2
Cr Ii t2 a t3 Cr
Lr
Ii
Ii t4 a t5
Ii
Ii Vo t6 a T
t5 a t6
Figura 5.32. Circuitos equivalentes a cada intervalo de funcionamento. A corrente ILr continua a crescer, agora com um comportamento ressonante. Cr, que estava carregado, se descarrega at zerar sua tenso (em t2), quando o diodo D1 entra em conduo.
t 2 t1 = 2 Lr Cr
(5.21)
5-19
J. A. Pomilio
Para obter uma entrada em conduo no dissipativa, o sinal de comando de S1 deve ser aplicado durante a conduo de D1 (ou seja, aps t2). Entre t2 e t3 conduzem S2 e D1, de modo que a tenso sobre Lr nula e a corrente por ele se mantm constante. Em t3, S2 desligado, o que fora a corrente iLr a circular por D3, fazendo-a decair linearmente. Isto provoca um desligamento dissipativo de S2, uma vez que a tenso sobre este interruptor cresce para o valor da tenso de sada. Entre t3 e t4 a corrente Is se torna positiva, passando a circular por S1. Quando a corrente ILr se anula, D3 desliga, em t4. Como S1 est conduzindo, energia est sendo armazenada na indutncia de entrada, at que, em t5, S1 desligado. Como Cr est descarregado, este desligamento sob tenso nula. Em t6 a tenso Vs atinge o valor da tenso de sada e o diodo Do entra em conduo, completando o ciclo.
Como vantagens deste tipo de comutao pode-se citar: Comutao suave (ZVS) tanto para o interruptor principal quanto para o diodo de sada. Isto especialmente interessante em aplicaes com tenso elevada, uma vez que a capacitncia do diodo produz muitos problemas no desligamento. Mnimo stress de tenso e de corrente. No ocorre aumento nos valores mximos de tenso e de corrente a serem suportados pelos componentes alm dos limites de um conversor MLP convencional. Comutao suave para uma ampla variao de tenso de entrada e de corrente de sada Como claro das formas de onda, a tenso mdia de sada (igual tenso de entrada somada tenso mdia sobre o diodo Do) depende da durao dos intervalos (t3-t2) e (t6-t5). O primeiro tem durao constante e o segundo depende da intensidade da corrente de sada. No entanto, a ocorrncia de comutao suave no depende da corrente de carga ou da tenso de entrada, fato que ocorre em outros tipos de conversores. Interruptores referenciados a um mesmo potencial, facilitando o acionamento.
Como desvantagens pode-se citar: Sinais de comando so distintos. Desligamento dissipativo do interruptor auxiliar
5.7 Circuitos amaciadores Mesmo quando no se utiliza um circuito que apresente comutao suave, pode ser necessrio reduzir a potncia dissipada sobre o transistor e o diodo. Neste caso pode-se recorrer ao uso dos circuitos amaciadores (snubber). A atuao do snubber se d, em geral, pelo desvio da corrente e pela limitao da tenso nos componentes nos momentos de comutao. A energia desviada poder ser dissipada ou, em algumas topologias especficas, reaproveitada no prprio circuito (retornando para a fonte ou sendo absorvida pela carga). 5.8 Outros circuitos com comutao suave
5.8.1 Fonte de Tenso com comutao suave utilizando conversor com capacitor flutuante A figura 5.33 mostra conversores Cuk e SEPIC modificados, ditos com capacitor flutuante [5.9], operando como fonte de tenso regulada. O circuito possui 2 interruptores os quais controlam, respectivamente, os estgios de entrada e de sada, de maneira independente.
5-20
J. A. Pomilio
A topologia permite uma isolao em alta freqncia e o circuito, com o comando adequado, possibilita comutaes suaves sem aumento nos esforos dos componentes e sem a necessidade de circuitos adicionais [5.10].
+ Vb Li ii Vi Lo Cb Ti Di To Do Vo io
(a) + Vb Li ii Vi Cb Ti Di To Lo io (b) Do Vo
Figura 5.33 - Conversores Cuk (a) e SEPIC (b) com capacitor flutuante. Em CCM, a caracterstica esttica do conversor Cuk tradicional (sem To e Do), para um ciclo de trabalho i aplicado ao interruptor Ti, :
Vo = Vi
i 1 i
(5.22)
A presena de To e Do introduz um novo intervalo controlvel no qual o capacitor Cb permanece desconectado do circuito. O estgio de entrada realiza uma funo elevadora de tenso, tendo a tenso sobre Cb como sada.:
Vb = Vi 1 i
(5.23)
O estgio de sada tem uma caracterstica abaixadora de tenso em relao a Vb:
Vo = Vb o
(5.24)
onde o o ciclo de trabalho de To. A relao entre a entrada e a sada mantm uma caracterstica elevadora-abaixadora de tenso, mas com dois comandos separados: o Vo = Vi 1 i (5.25)
5-21
J. A. Pomilio
Os sinais de acionamento so sncronos. Para a correta operao do conversor necessrio que: i o (5.26)
Esta topologia permite obter diversas comutaes suaves para os transistores e diodos sem a necessidade de circuitos adicionais. Uma capacitncia Cs colocada entre os terminais de dreno e fonte de To, adiciona-se capacitncia prpria do transistor e propicia um desligamento do tipo ZVS, o que equivale a uma entrada em conduo para Do tambm ZVS. Este diodo passa a conduzir apenas quando Cs , carregado pela corrente de sada, atingir uma tenso igual a Vb (considerando o valor refletido ao primrio, caso o circuito tenha transformador). Uma vez que Ti desliga aps To, tem-se tambm sobre este transistor um desligamento ZVS. A corrente de entrada descarrega Cs, levando Di a uma entrada em conduo ZVS. Para permitir a To ligar sob tenso nula, seu sinal de comando deve ser enviado com um pequeno avano em relao ao sinal que ligar Ti. A entrada em conduo do transistor de entrada dissipativa, assim como o desligamento de Do. De qualquer modo, sem circuitos adicionais 6 das 8 comutaes presentes no conversor so suaves, o que um mrito adicional desta topologia. A figura 5.34 mostra os estgios de operao e na figura 5.35 tm-se resultados de simulao, indicando claramente as comutaes ZVS.
+ Vb ii Li Ti Cb To Do Vo Di Lo io
+ Vb ii Li Ti Cb To
Di Lo Do
io
Vo
+ + Vb i i Li Ti Cb To Do Vo Di Lo io
+ Vb i i Li Ti Cb To
Di Lo Do
io
Vo
+ Vb i i Li Ti Cb To
Di Lo Do
io
Vo
Figura 5.34 - Estgios de operao do conversor com comutao suave.
5-22
J. A. Pomilio
Neste caso deve-se operar no modo de conduo descontnua, a fim de garantir a desmagnetizao do ncleo. Este modo de funcionamento tambm permite manter reduzida a ondulao em alta freqncia na corrente de entrada. No entanto, a corrente do indutor de sada deve inverter de polaridade, levando comutao do diodo Do sob corrente nula. A entrada em conduo de Ti ser, neste caso, tambm sob corrente nula. Ou seja, todas as comutaes se tornam suaves. A operao no modo descontnuo implica em elevados picos de corrente no lado do secundrio, aumentando as perdas por conduo. Assim, no necessariamente a eficincia global ser maior neste caso.
Vds Ti
0 0 (a)
i Ti
Vg Ti
0 0
Vds
To
i To
Vg
To
(b) Figura 5.35 - Tenso, corrente e sinal de comando nos transistores Ti e To.
Mltiplas sadas podem ser obtidas, cada uma delas com um ps-regulador prprio. A indutncia de disperso do transformador produz uma sobretenso no momento em que Ti desligado, provocando uma inverso no sentido da corrente pelo transformador. Um circuito snubber ou um limitador de tenso deve ser usado com o objetivo de limitar o pico de tenso que se observa sobre os transistores. Um prottipo no-isolado foi construdo com as seguintes caractersticas: Tenso de sada: 50V Potncia de sada: 500W Freqncia de chaveamento:100 kHz O rendimento do circuito mostrado na figura 5.36 para diversos nveis de potncia de entrada. Mesmo operando a 100 kHz obtm-se, para uma larga faixa de potncia, uma eficincia superior a 90%. Figura 5.37 mostra as formas de onda de tenso e de corrente sobre To. As comutaes ZVS so claras. Quando Ti liga o diodo Do desliga e a corrente por To muda de sentido. A oscilao observada na tenso devida a ressonncia entre Cs e indutncias parasitas presentes na malha intermediria do conversor. O pico de corrente devido corrente de recombinao reversa de Do.
5-23
J. A. Pomilio
Rendimento (%) 96 94 92 90 88
200 300 400 500
Potncia [W]
Figura 5.36 - Rendimento medido do conversor.
V DS
ID
Figura 5.37 - Tenso (100V/div.) e corrente (5A/div.) em To . Horiz.: 500 ns/div.

5.8.2 Fonte de corrente com alto fator de potncia, baseado em conversor Cuk A topologia estudada essencialmente um conversor Cuk com transformador, tendo na entrada um retificador trifsico. As indutncias de entrada so colocadas em srie com cada fase da alimentao, conforme mostrado na figura 5.38. A sada opera como fonte de corrente [5.11].
Ir Li va vb vc S + Us N:1 Ls D + Ua Ca + Ub Cb UD + IL L
RL
UL +
Figura 5.38 - Conversor Cuk, isolado, com entrada trifsica e carga indutiva Esta topologia apresenta vrios aspectos interessantes: alto fator de potncia (desde que se opere em conduo descontnua nos indutores de entrada), uma nica chave comandada, controle com freqncia fixa, isolao em alta freqncia. Como pontos negativos tem-se a comutao dissipativa e o "stress" de tenso e de corrente a que fica sujeito o interruptor.
5-24
J. A. Pomilio
Considera-se uma carga indutiva. Nestes casos, o valor da corrente de sada pode ser fixo ou sujeito a ajustes. O fato de o transistor estar submetido a uma tenso elevada praticamente impe o uso de um IGBT, uma vez que um MOSFET para tal tenso, tipicamente apresenta uma elevada resistncia de conduo. O processo de desligamento de um IGBT, por sua vez, apresenta um fenmeno de "tail" de corrente, que pode tornar as perdas de desligamento bastante significativas. Por esta razo, a busca de uma alternativa para se obter comutao suave, especialmente no desligamento, se torna importante [5.12]. No que se refere entrada em conduo, uma possibilidade de que seja suave, que se realize a corrente nula [5.13, 5.14], o que pode ocorrer se se permitir um comportamento de conduo descontnua na sada. O uso de comutao suave permite ainda uma relativa reduo nos nveis de interferncia eletromagntica [5.15]. A necessidade de filtros na entrada do circuito (trifsico), a fim de obter uma corrente praticamente senoidal na rede tambm auxilia a reduo da IEM conduzida. A figura 5.39 mostra as principais formas de onda do circuito, enquanto o diagrama do conversor est na figura 5.40, indicando o circuito no-dissipativo empregado para a limitao dos picos de tenso que ocorrem no desligamento da chave S, devido, principalmente, indutncia de disperso do transformador. possvel, mantendo a capacidade de limitao do pico de tenso, fazer este circuito funcionar de modo a garantir um desligamento da chave S sob tenso nula. Observe-se que o desligamento a comutao mais crtica, uma vez que ocorre quando a corrente pela chave mxima, quando ocorrem sobre-tenses e quando existe o fenmeno de rabo da corrente do IGBT. Suponhamos inicialmente que a indutncia de disperso seja nula. Consideremos que ao final do intervalo em que o transistor est desligado a corrente de sada do retificador seja nula, que a tenso Uc seja igual tenso de sada refletida ao primrio e que o diodo de sada esteja em conduo. Quando S entra em conduo, o capacitor Cc ressoa com Lc. Pelo interruptor circula a soma da corrente do retificador com a componente ressonante e com a corrente de sada refletida (D bloqueado). No instante T1 a tenso Uc atinge o valor -Ua e o diodo D1 entra em conduo. Supondo Ca>>Cc, a tenso sobre Lc se torna praticamente constante (igual a Ua) e sua corrente decai linearmente. Ao final do tempo de conduo (T2), o transistor se abre sob tenso nula. O capacitor Cc se carrega com uma corrente praticamente constante. Em T3 a tenso no primrio atinge o valor da tenso de sada (refletida), levando o diodo de sada conduo. No intervalo entre T3 e T6 a corrente do retificador vai a zero. Na verdade, a presena da indutncia de disperso faz com que, no instante T3, ao ocorrer a inverso do sentido da corrente pelos enrolamentos do transformador, surja um pico de tenso, o qual limitado pela presena do capacitor Cc, e eleva sua tenso acima do valor N.UL. A condio para que se obtenha sempre desligamento a tenso nula : Uc > Ua Sem considerar a sobre-tenso, esta condio equivale a > 0,5. Esta restrio no muito severa pois, via de regra, para um melhor aproveitamento do material magntico do transformador, a operao em regime se faz em torno deste ponto. J para situaes transitrias, em que o ciclo de trabalho menor do que 50%, o que ocorre que a tenso com a qual Cc se carrega inferior quela necessria para realizar a comutao sem perdas, constituindo-se num fator de reduo das perdas de desligamento, mas no sua eliminao.
5-25
J. A. Pomilio
Figura 5.39 - Principais formas de onda do conversor com circuito auxiliar. Caso ideal (sem sobre-tenso)
ir ia vb vc va Li + Us S + Ua + Ub Cb N:1 D RL IL Cc LL
-
Ca D1 D2 Lc i l + ic Uc
UL +
Figura 5.40 - Conversor com circuito para desligamento a tenso nula Considerando a presena da sobre-tenso, o mximo ciclo de trabalho que ainda garante uma comutao sob tenso nula ser inferior a 50% A amplitude da tenso sobre o capacitor Cc depende do valor de sua capacitncia. Com uma dada indutncia de disperso a tenso pode ser expressa em funo da impedncia do circuito formado por Cc e a referida indutncia, chamada aqui de Ld. Uc = U L N + Ld I L + r Cc N (5.27)
5-26
J. A. Pomilio
Como se nota na figura 5.39, a presena do capacitor Cc retarda ligeiramente a entrada em conduo do diodo de sada, o que significa, do ponto de vista da carga, um maior ciclo de trabalho em relao quele do transistor. Os resultados experimentais apresentados a seguir foram colhidos em um conversor operando com as seguintes caractersticas: Tenso de entrada: 220V (valor RMS de linha) Freqncia de chaveamento: 50kHz Corrente nominal de sada: 10A Carga: 4, 4mH (400 W) Ca: 1F; Cb: 56F; Cc:20nF Li: 330H; Ls:50H ; Lc: 160H N: 7,4 A figura 5.41 mostra corrente e tenso sobre o IGBT, vendo-se claramente o desligamento sob tenso nula e o rabo de corrente. Note-se que a corrente inicial no nula, apresentando um valor igual corrente de sada refletida ao primrio do transformador. A sobre-tenso de aproximadamente 150V. A eficincia medida do conversor, potncia nominal foi de 90%. O fator de potncia medido, potncia nominal foi de 0,98.
i 0 Us s
Figura 5.41 - Corrente (2A/div) e tenso (200V/div) no interruptor. Horiz.: 4s/div.

5.9 Referncias Bibliogrficas
[5.1] [5.2]
[5.3]
[5.4]
F. C. Lee: High-Frequency Quasi-Resonant Converter Technologies. Proceedings of IEEE, vol. 76, no. 4, April 1988, pp. 377-390 D. Maksimovic and S. Cuk: A General Approach to Synthesis and Analysis of QuasiResonant Converters. IEEE Trans. on Power Electronics, vol.6, no. 1, Jan. 1991, pp. 127140. I. Barbi, J. C. Bolacell, D. C. Martins, F. B. Libano: Buck Quasi-Resonant Converter Operating at Constant Frequency: Analysis, Design, and Experimentation. IEEE PESC89, pp. 873-880. D. Maksimovic and S. Cuk: Constant-Frequency Control of Quasi-Resonant Converter. IEEE Trans. on Power Electronics, vol 5. No. 1, Jan. 1991, pp. 141-150.
5-27
J. A. Pomilio
[5.5]
O.D. Patterson and D. M. Divan: Pseudo-Resonant Converter Technologies. Proceedings of IEEE, vol. 76, no. 4, April 1988. [5.6] I. Barbi: Progress in the Development of High-Frequency Non-Dissipative Commutation Power converter Technologies. Proc. of I Power Electronics Seminar, LAMEP, Florianpolis, 1988, pp. 01-15. [5.7] S. Suzuki, and I. Barbi: Boost Zero-Voltage Switching Semi-Resonant Converter Analysis (ZVS-SRC). Proc. of I Power Electronics Seminar, LAMEP, Florianpolis, 1988, pp. 4349. [5.8] G. Hua, C.S. Leu and F. C. Lee: Novel Zero-Voltage-Transition PWM Converters. Proc. of PESC 92, Toledo, Spain, 1992, pp. 55-61. [5.9] L. Stefanovic AND S. Cuk: "Capacitive Idling Converters with Decoupled Input Voltage and Output Load Regulation Loops". PESC '93 Conference Record, Seattle, USA, 1993. [5.10] E. A. Vendrusculo and J. A. Pomilio: "Low-Loss, High-Power Factor Voltage Supply Using a Capacitive Idling Converter". Proc. of IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Warsaw, Poland, June 17-20, pp. 767-772. [5.11] J. A. Pomilio and G. Spiazzi: "High-Precision Current Source Using Low-Loss, SingleSwitch, Three-Phase AC/DC Converter". IEEE Trans. on Power Electronics, July 1996, vol. 11, no. 4, pp. 561-566. [5.12] L. Malesani, L. Rossetto, G. Spiazzi, P. Tenti, I. Toigo, and F. Dal Lago: "Single-Switch Three-Phase AC/DC Converter with High Power Factor and Wide Regulation Capability". Proc. of INTELEC '92, Oct. 1992, Washington, USA, pp. 279-285. [5.13] K. Heumann, Ch. Keller and R. Sommer: "Behavior of IGBT Modules in Zero-VoltageSwitch Applications". Proc. of PESC '92, Jun. 1992, Toledo, Spain, pp. 19-25. [5.14] J.A.Pomilio and G.Spiazzi: "Soft-Commutated Cuk and SEPIC Converters as Power Factor Preregulators". Proc. of IECON '94, Bologna, Italy, Sept. 1994 [5.15] P. Caldeira, R. Liu, D. Dalal and W.J. Gu: "Comparison of EMI Performance of MLP and Resonant Power Converters". Proc. of PESC '93, Seatle, USA, Jun. 1993, pp. 134-140.
5.10
Exerccios
1. Considere um conversor Buck quase-ressonante, ZCS, onda completa, com as seguintes caractersticas: E=100V Vo=50V IoMAX=10A fs=200kHz (freq. de chaveamento mxima carga) Determine os valores de Cr e Lr que permitam a operao do circuito nas condies dadas e que produza o mnimo pico de corrente pelo interruptor. Desenhe (ou simule) as formas de onda da tenso sobre Cr e da corrente por Lr para esta situao. 2. Para os mesmos parmetros do exercco anterior, e usando Cr=40nF e Lr=4H, determine o valor da tenso de sada quando a corrente da carga for de 5A. 3. Considere o circuito mostrado abaixo. Trata-se de um conversor elevador de tenso com um circuito auxiliar para desligamento sob tenso nula. O conversor opera no modo de conduo descontnuo.
5-28
J. A. Pomilio
a) Descreva qualitativamente o seu funcionamento, descrevendo cada intervalo de funcionamento. Suponha que os comandos dos transistores sejam iguais e que os componentes so ideais. b) Simule o circuito e fornea as formas de onda da tenso e da corrente nos interruptores. D1 Li Vi D2 S1 Cr S2 Lr D3
Vo
Vi = 300V Vo = 600V Li = 100uH (corrente inicial zero) Cr = 100nF (tenso inicial = 600V)
Lr = 25uH (corrente inicial zero)
Na simulao em Pspice, use: Diodos com parmetro IS = 1E-18 RELTOL = .0001 (ou menor) Freqncia de chaveamento de 40kHz com ciclo de trabalho de 40% Simule poucos ciclos (4 ou 5)
5-29

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5. CONVERSORES COM OUTRAS TCNICAS DE COMUTAO SUAVE

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Figura 5.3. Interruptores ZVS com: a) Configurao em meia-onda e b) em onda completa

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1 Lr Cr Lr Cr O intervalo no qual o indutor se carrega linearmente :

A evoluo da corrente durante o intervalo ressonante :

A corrente pelo interruptor se anula em:

A descarga linear do capacitor obedece seguinte equao:

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para t2 < t < t3

A tenso se anula em:

Corrente de carga normalizada

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Tenso de sada normalizada (Vo/E)

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Tenso de sada normalizada (Vo/E)

0.1 0 0.2 0.4 0.6

Corrente de sada normalizada .

Figura 5.12 Variao da tenso de sada com a corrente de carga.

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Figura 5.14. Formas de onda do conversor buck-ZVS O instante t1 dado por:

O instante t2, no qual a tenso sobre o capacitor Cr se anula : t 2 = t1 + 1 E a sin Zo Io o (5.12)

No intervalo ressonante a corrente por Lr segue a seguinte equao:

Aps t2 e at t3 a corrente varia linearmente:

O instante t3 dado por:

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0.2 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25

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Figura 5.16. Conversor buck-ZVS com limitao da sobre-tenso. v C2 iL Io=iL

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Figura 5.18. Conversor buck-ZCS-MLP

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5.6.1 Inversor pseudo-ressonante

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5.6.2 Conversor ressonante single-ended

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5.6.3 Conversor semi-ressonante

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(b) (c) Figura 5.28. Possibilidades de conversor boost semi-ressonante

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Figura 5.29. Formas de onda de conversor boost semi-ressonante.

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