Disciplina: Sistemas Digitais de Controle Curso: Tcnico em Automao Professor: Lzaro E. B.

Silva Aluno:Uillian Henrique de F Franco__ Turma:33674

Lista de Exerccios
1- Definir sistemas digitais de controle. Tem como funo primordial o controle de processos de forma a permitir uma otimizao da produtividade industrial, estruturada na diminuio de custos de produo, melhoria na qualidade dos produtos, preciso das operaes, segurana operacional, entre outros. Ele composto basicamente por um conjunto integrado de dispositivos que se completam no cumprimento das suas diversas funes - o sistema controla e supervisiona o processo produtivo da unidade. 2- Explicar as caractersticas da era pneumtica de controle.

Nesse tipo utilizado um gs inerte comprimido, cuja presso alterada conforme o valor que se deseja representar. Vantagens A grande e nica vantagem em seu utilizar os instrumentos pneumticos est no fato de se poder oper-los com segurana em reas onde existe risco de exploso (centrais de gs, por exemplo). Desvantagens - Necessita de tubulao de ar comprimido (ou outro gs) para seu suprimento e funcionamento. - Necessita de uma unidade de condicionamento de ar para fornecer aos instrumentos, um ar seco e sem partculas slidas. - Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no pode ser enviado longa distncia, sem uso de reforadores. Normalmente a transmisso limitada a aproximadamente 100 m.
3- Explicar as caractersticas da era eletrnica de controle.

Esse tipo de transmisso feita utilizando sinais eltricos de corrente ou tenso. VANTAGENS - Permite transmisso para longas distncias sem perdas. - A alimentao pode ser feita pelos prprios fios que conduzem o sinal de transmisso. - Necessita de poucos equipamentos auxiliares. - Permite fcil conexo aos computadores. - Fcil instalao. - Permite de forma mais fcil realizao de operaes matemticas - Permite que o mesmo sinal (4~20mA)seja lido por mais de um instrumento, ligando em srie os instrumentos. Porm, existe um limite quanto soma das resistncias internas destes instrumentos, que no deve ultrapassar o valor estipulado pelo fabricante do transmissor. DESVANTAGENS - Exige utilizao de instrumentos e cuidados especiais em instalaes localizadas em reas de riscos. - Exige cuidados especiais na escolha do encaminhamento de cabos ou fios de sinais. - Os cabos de sinal devem ser protegidos contra rudos eltricos.
4- Explicar a diferena entre a chave local/remoto e a chave automtico/manual. 5- O que so redes industriais?

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Sistemas de comunicao de dados utilizados para troca de informaes dentro e entre processos industriais.
6- O que protocolo de comunicao? Protocolo uma conveno que controla e possibilita uma conexo, comunicao, transferncia de dados entre dois sistemas computacionais. De maneira simples, um protocolo pode ser definido como "as regras que governam" a sintaxe, semntica e sincronizao da comunicao. 7- Quais os principais requisitos das redes industriais? 1 - C om po r t a m e nt o Te m po ra l - S i s t e m a s e m Te m p o R e a l ; 2 C o n f i a b i l i d a d e ; 3 -Requisitos do Meio Ambiente:- M e i o s de Tr a ns m i s s o ; - S eg ur a n a In s t r n s i c a 4 -Tipo de Mensagens e Volume de Informaes;5 Conectividade / Interoperabilidade (Padronizao)

Boa resistncia mecnica; Resistncia a chama, umidade e corroso; Alta imunidade a rudos; Taxa de erros baixa ou quase nula; Tempo de acesso e de propagao limitados; Tempo entre falhas e tempo de reparo baixos; Boa modularidade e possibilidade de interconexo
8- O que FIELDBUS?

O Fieldbus um protocolo desenvolvido para automao de sistemas de fabricao elaborado pela Fieldbus Foudation e normalizado pela ISA-The International Society For Measurement and Control.
9- Explicar os nveis de protocolo em uma rede industrial.

Nvel Fsico- (interligao entre os instrumentos e equipamentos) Nvel de software-(tratam das formas de comunicao entre os equipamentos)
10- Quais as caractersticas dos nveis de software de uma rede industrial?

Subnvel de Enlace Data Link Layer Subnvel de Aplicao-Application Layer Subnvel do Usurio- User Layer
11- Quais as caractersticas dos nveis fsicos de uma rede industrial?

Transmisso de dados apenas de forma digital Comunicao Bi-direcional Utilizao do Cdigo Manchester Modulao de voltagem Velocidades de transmisso de 31,25kbps e 100Mbps Transmisso com ou sem energizao
12- Quais as vantagens de uma Rede FIELDBUS?

Benefcios Interoperabilidade Com a interoperabilidade, um dispositivo Fieldbus pode ser substitudo por um dispositivo similar com maior funcionalidade de um outro fornecedor na mesma rede do Fieldbus, mantendo as caractersticas originais. Isto permite aos usurios mesclar dispositivos de campo e sistemas de vrios fornecedores. Dispositivos individuais Fieldbus podem tambm transmitir e receber a informao de multivariveis, comunicando-se diretamente um com o outro sobre o barramento Fieldbus, permitindo que novos dispositivos sejam adicionados ao barramento sem interromper o controle.

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Dados de Processo Mais Completos Com o Foundation Fieldbus, as variveis mltiplas de cada dispositivo podem ser trazidas ao sistema de controle da planta para a anlise, arquivo, anlise de tendncia, estudos de otimizao de processo e gerao de relatrios. Este acesso aos dados mais exatos e de alta resoluo, permite um ajuste fino do processo para melhor operao, reduzindo o tempo ocioso da planta. Estas caractersticas permitem um maior desempenho e lucratividade mais elevada da planta. Vista expandida do processo Dispositivos modernos Fieldbus, com comunicao poderosa microprocessada permitem que os erros de processo possam ser reconhecidos mais rapidamente e com uma maior certeza. Como conseqncia, os operadores de planta so notificados de condies anormais ou da necessidade de manuteno preventiva, e podem tomar melhores decises sobre a produo. Os problemas que diminuem a eficincia operacional so corrigidos mais rapidamente, permitindo um aumento no rendimento enquanto que o custo de matria prima e os problemas de emisses perigosas diminuem. Melhor Segurana Da Planta A tecnologia Fieldbus ajuda as plantas a manter as exigncias de segurana, cada vez mais restritas. Fornecendo operadores com notificao e aviso antecipados de circunstncias perigosas pendentes e atuais, o Fieldbus permite a ao corretiva antes de uma parada no planejada. As potencialidades de diagnstico ampliadas da planta reduzem tambm a necessidade do acesso freqente s reas perigosas, minimizando assim os riscos do pessoal no campo. Manuteno Proativa Mais Fcil As potencialidades ampliadas de diagnstico dos dispositivos de campo possibilitam monitorar e registrar condies como o desgaste da vlvula e entupimento do transmissor. O pessoal da planta pode executar a manuteno proativa sem esperar uma parada programada, evitando ou reduzindo assim o tempo ocioso da planta. Reduo de Custos de fiao e de Manuteno O Foundation Fieldbus usa a fiao existente e as conexes multi-drop fornecem economias significativas nos custos de instalao. Isto inclui redues nos custos de barreira de segurana intrnseca e de cabos, particularmente nas reas onde a fiao est j no lugar. Reduo de custo adicional pode ser conseguida com a reduo do tempo necessrio para a construo e partida, bem como com a simplificao da programao das funes do controle e da lgica, usando os blocos de funo embutidos nos dispositivos. De acordo com estimativas atuais, h agora sistemas Foundation Fieldbus em operao em mais de 25 pases. Estima-se hoje que aproximadamente 80 por cento de todas as novas instalaes de sistemas de controle de planta que utilizam a tecnologia fieldbus so compatveis com o Foundation Fieldbus.
13- Quais as caractersticas da topologia de rede tipo barramento? 1. Barramento; 2. Ponto a Ponto; 3. rvore; 4. End-to-end; 14- Quais as caractersticas da topologia de rede tipo end-to-end?

Esta topologia utilizada quando se conecta diretamente apenas dois equipamentos. Esta ligao pode estar inteiramente no campo ou pode ligar um equipamento de campo (um transmissor) ao Device Host .
15- Quais as caracterstica da topologia de rede ponto-a-ponto?

Nesta topologia tem-se a ligao em srie de todos os equipamentos utilizados na aplicao . O cabo FIELDBUS roteado de equipamento para equipamento neste seguimento e interconectado nos terminais de cada equipamento

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FIELDBUS. As instalaes que utilizam esta topologia devem usar conectores de forma que a desconexo de um simples equipamento no interrompa a continuidade do segmento.
16- Quais as caractersticas da topologia de rede tipo rvore?

A topologia em rvore concentra em acopladores/caixas de campo a ligao de vrios equipamentos. Devido a sua distribuio, esta topologia conhecida tambm como P de Galinha
17- O que profibus-dp? PROFIBUS-DP (Decentralized Peripherals) esse protocolo foi a primeira verso criada. Indicada para o cho de fbrica, onde h um volume de informaes grande e h a necessidade de uma alta velocidade de comunicao para que os eventos sejam tratados num tempo adequado. 18- Quais as caractersticas do protocolo CAN? O CAN um protocolo de comunicao serial sncrono. O sincronismo entre os mdulos conectados a rede feito em relao ao incio de cada mensagem lanada ao barramento (evento que ocorre em intervalos de tempo conhecidos e regulares). 19- Quais as caractersticas do protocolo ASI? A rede AS-i do tipo mestre-escravo, com polling cclico. Em outras palavras, ela apresenta um dispositivo mestre, capaz de controlar toda a rede, realizando um polling cclico em todos os outros dispositivos presentes na rede, denominados de escravos. O mestre AS-i realiza vrias tarefas, como inicializao da rede, identificao dos escravos, diagnstico dos escravos e de dados transferidos. Alm disso, geralmente se comunica a um controlador (PLC ou PC) para receber a configurao de controle da rede AS-i, reportar erros, enderear escravos substitudos, entre outras tarefas. O tempo mximo de ciclo para uma rede AS-i de 5ms, mesmo estando a rede repleta, com 31 dispositivos. Isto permite uma integrao eficiente entre botoeiras e acionadores, alm de lgicas de intertravamento. Os escravos so dispositivos passivos, isto , s podem ter acesso a rede quando o mestre faz uma requisio para ele e a transferncia de dados de escravo para escravo s possvel via mestre. 20- Quais as caractersticas do protocolo interbus-s? O In t er b us - S f o i co nc e bi do p a ra i n t e gr a o d e s e n s o re s e atuadores a um elemento de tomada de deciso (CLP,C N C , e t c . ) , e n v o l v e n d o c o n t r o l e d e t e r m i n s t i c o e velocidade otimizada; 21- Explique as etapas de funcionamento do transmissor inteligente?

22- Quais as diferenas entre transmissores analgicos e inteligentes?

Analgicos Funcionam com rels. Maior tempo de resposta. O transmissor convencional eletrnico aquele com o sinal de sada padro de 4 a 20 mA cc. Quando danificado, pode ser reparado, por manuteno. Atualmente, ele substitudo pelo transmissor inteligente, que possui mais recursos.

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Menor custo. Inteligente Funcionam com Microprocessadores (Transistors). Menor tempo de resposta. Maior capacidade de armazenamento. Mais estabilidade. Maior custo.

23- Quais as diferenas entre memria Eprom, EEprom e prom?

Uma PROM A memria pode serprogramada s uma vez pelo "rebentamento" dos fusveis (usando um PROM blower ou programador do PROM), o que um processo irreversvel. Eprom Podem ser apagadas pelo usurios e reprogramadas quantas vezes se fizerem necessrio. E A maior vantagem da EEPROM em relao a EPROM a possibilidade de apagar e reprogramar palavras individuais
24- Quais as diferenas da calibrao em campo e em laboratrio? - A calibrao em campo requer:

aparelhos de dimenses pequenas, ergonmicos, interface amigvel, imunidade rudos altos e capacidade de programao simples. - A calibrao em laboratrio requer: Interface digital amigvel, amplo range de capacidade de I/O, alta preciso e estabilidade por longo tempo.
25- Quais as caractersticas do calibrador manual? Leve , porttil e verstil . 26- Qual a funo dos controladores no processo? Reconhecer a medio, comparar, computar e corrigir. 27- O que controle feedback? Controla pela realimentao ou pela sada. 28- O que controle feedforward? Controla por antecipao. 29- O que controle cascata? Cascata por realimentao e antecipao. 30- Cite cinco caractersticas do controlador CD-600?

Quatro malhas de controle independentes com at 8 funes PIDs; Oito entradas analgicas, oito sadas analgicas, oito entradas discretas e oito sadas discretas; Painel padro DIN de 72 x 144 mm com indicao analgica e digital em display alfanumrico de 8 dgitos de PV, SP e MV; Fonte interna de 24 Vdc 200 mA para at 8 transmissores; Mais de 120 blocos de funo disponveis para a programao do usurio;
31- Apresente 5 funes do painel frontal do CD-600.

O painel frontal possui duas barras grficas de 101 segmentos com alta resoluo, uma ao lado da outra com cores diferentes, para diferenciar facilmente o SP e a PV. O painel frontal funciona como um display de operao virtual com leds dedicados para modos e alarmes para as 4 malhas de controle.

32- O que controlador lgico programvel?

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Sistema com unidade central de processamento, memria, terminais de entrada e sada Atualmente so aparelhos eletrnicos microprocessados , capazes de controlar e comandar etapas ou todo o processo de produo .
33- Quais as caractersticas de um Controlador Lgico Programveis? -Conexo atravs de redes de comunicao.

Custo de compra e instalao competitivo Expanso da capacidade de memria. Espao reduzido e de baixo consumo de energia. Compatibilidade com diferentes tipos de sinais de entrada e sada.
34- Quais os componentes da estrutura de um Controlador Lgico Programvel? Entradas analgicas> entradas digitais>sadas digitais > sadas analgicas. 35- Como funciona um CLP? 36- O que protocolo HART?

37- Quais os benefcios do protocolo HART?

Capacidade Digital Acesso a todos os parmetros e diagnstico do instrumento; Suporta instrumentos multivariveis ; Acompanhamento online do instrumento . Compatibilidade Analgica Comunicao analgica e digital simultnea; Compatvel com fiao e equipamentos 4-20 mA j existentes. Disponibilidade Tecnologia provada em campo com mais de 1.400.000 instalaes; Crescente variedade de produtos;

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Mais usado em instrumentos de campo do que qualquer outro protocolo na indstria.

38- Quais as caractersticas da comunicao ponto a ponto com o protocolo HART?

O modo bsico o mecanismo mestreescravo; Mestre primrio : SDCD E CLP Mestre secundrio:Terminais de Operao e Calibrao O instrumento pode enviar de forma autnoma e peridica o valor de uma varivel, por exemplo a PV; Cada mensagem pode comunicar o valor de at quatro variveis simultaneamente; O mestre pode enviar uma mensagem para interromper este envio contnuo de mensagens de reply, segundo sua convenincia; Cada dispositivo HART pode ter at 256 variveis.
39- O que comunicao MULTIDROP?

A rede HART suporta at 15 instrumentos de campo; Apenas o modo mestre/escravo pode ser utilizado; Neste caso o valor da corrente mantido no seu nvel mnimo de 4 mA.
40- Cite 5 comandos universais do protocolo HART?

Ler fabricante e tipo de dispositivo Ler varivel primria e unidades Ler sada de corrente e percentual do range Ler at quatro predefinidas variveis Ler ou escrever TAG, descrio e data Ler ou escrever mensagem com 32 caracteres Ler valores de range unidades e tempo de amortecimento Ler ou escrever nmero de fabricao Escrever endereo de Polling
41- Cite 5 comandos especficos do protocolo HART?

Ler ou escrever baixa vazo cut-off Iniciar, parar ou zerar totalizador Ler ou escrever fator de densidade Escolher PV (massa, vazo ou densidade) Ler ou escrever informao de materiais de instalao Calibrao dos sensores Habilitar PID e escrever o setpoint Informao do display local Caracterizar a vlvula
42- Cite 5 comandos comuns do protocolo HART?

Ler a seleo de at quatro variveis Escrever o tempo de amortecimento Escrever os valores do ranges Calibrar o zero e o span Ajustar sada de corrente fixa Realizar auto test, efetuar RESET geral Escrever funo de transferncia (raiz quadrada ou linear) Escrever nmero de srie do sensor

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Ler e escrever funes das variveis