Vetores I

1 - O VETOR Considere o segmento orientado AB na figura abaixo.

Observe que o segmento orientado AB caracterizado por trs aspectos bastante definidos:

comprimento (denominado mdulo) direo sentido (de A para B)

Chama-se vetor ao conjunto infinito de todos os segmentos orientados equipolentes a AB, ou seja, o conjunto infinito de todos os segmentos orientados que possuem o mesmo comprimento, a mesma direo e o mesmo sentido de AB. Assim, a idia de vetor nos levaria a uma representao do tipo:

Na prtica, para representar um vetor, tomamos apenas um dos infinitos segmentos orientados que o compe. Guarde esta idia, pois ela importante! Sendo u um vetor genrico, o representamos pelo smbolo:

Para facilitar o texto, representaremos o vetor acima na forma em negrito u . Todas as representaes de letras em negrito neste arquivo, representaro vetores. O mdulo do vetor u, ser indicado simplesmente por u, ou seja, a mesma letra indicativa do vetor, sem o negrito. Podemos classificar os vetores em tres tipos fundamentais:

Vetor livre - aquele que fica completamente caracterizado, conhecendo-se o seu mdulo, a sua direo e o seu sentido. Exemplo: o vetor u das figuras acima. Vetor deslizante - aquele que para ficar completamente caracterizado, devemos conhecer alm da sua direo, do seu mdulo e do seu sentido, tambm a reta suporte que o contm. Os vetores deslizantes so conhecidos tambm como cursores. Notao: (u, r) - vetor deslizante (cursor) cujo suporte a reta r . Exemplo: ver figura abaixo

Vetor ligado - aquele que para ficar completamente caracterizado, devemos conhecer alm da sua direo, mdulo e sentido, tambm o ponto no qual est localizado a sua origem. Notao: (u, O) - vetor ligado ao ponto O. Exemplo: ver figura abaixo.

Notas: a) o vetor ligado tambm conhecido como vetor de posio. b) os vetores deslizantes e os vetores ligados, possuem muitas aplicaes no estudo de Mecnica Racional ou Mecnica Geral, disciplinas vistas nos semestres iniciais dos cursos de Engenharia. c) neste trabalho, ao nos referirmos aos vetores, estaremos sempre considerando os vetores livres 1.1 - O VETOR OPOSTO Dado o vetor u , existe o vetor - u , que possui o mesmo mdulo e mesma direo do vetor u , porm , de sentido oposto. 1.2 - O VETOR UNITRIO (VERSOR) Chamaremos de VERSOR ou VETOR UNITRIO , ao vetor cujo mdulo seja igual unidade, ou seja: | u | = u = 1.

1.3 - O VETOR NULO Vetor de mdulo igual a zero, de direo e sentido indeterminados. Notao: 0 2 - A PROJEO DE UM VETOR SOBRE UM EIXO Veja a figura abaixo, na qual o vetor u forma um ngulo com o eixo r.

Teremos que o vetor ux ser a componente de u segundo o eixo r , de medida algbrica igual a ux = u . cos . Observe que se = 90 , teremos cos = 0 e, portanto, a projeo do vetor segundo o eixo r, ser nula. 3 - A NOTAO DE GRASSMANN PARA OS VETORES Considere o vetor u na figura abaixo, sendo A a extremidade inicial e B a extremidade final do vetor.

Grassmann (matemtico alemo - 1809/1877) interpretou a situao, como o ponto B obtido do ponto A, atravs de uma translao de vetor u . Assim, pode-se escrever: B = A + u e, portanto, pode-se escrever tambm: u = B - A Esta interpretao, um vetor enxergado como uma diferena de dois pontos, permitir a simplificao na resoluo de questes, conforme veremos na seqncia deste trabalho. 4 - UM VETOR NO PLANO COMO UM PAR ORDENADO Considere o vetor u, representado no plano cartesiano Oxy, conforme figura abaixo:

Pela notao de Grassmann, poderemos escrever: P=O+u u=P-O Se considerarmos que o ponto O a origem do sistema de coordenadas cartesianas e, por conseguinte, O(0, 0) e que as coordenadas de P sejam x (abcissa) e y (ordenada), teremos o ponto P(x, y). Substituindo acima, vem: u = P - O = (x, y) - (0, 0) = (x - 0 , y - 0 ) = (x, y). Portanto, u = (x, y) Logo, o vetor u, fica expresso atravs de um par ordenado, referido origem do sistema de coordenadas cartesianas. Neste caso, o mdulo do vetor u (aqui representado por u , conforme conveno adotada acima), sendo a distncia do ponto P origem O, ser dado por:

5 - UM VETOR NO PLANO, EM FUNO DOS VERSORES DOS EIXOS COORDENADOS Vimos acima que um VERSOR, um VETOR de mdulo unitrio. Vamos associar um versor a cada eixo, ou seja: o versor i no eixo dos x e o versor j no eixo dos y , conforme figura abaixo:

O par ordenado de versores (i, j) constitui o que chamamos de BASE do plano R2, ou seja, base do plano cartesiano Oxy. Verifica-se que um vetor u = (x, y) , pode ser escrito univocamente como: u = x.i + y.j Analogamente, se em vez do plano R2, estivssemos trabalhando no espao R3, poderamos considerar os versores i, j e k , respectivamente dos eixos Ox, Oy e Oz , conforme figura abaixo, e a representao do vetor u, no espao seria: u = (x, y, z) = x.i + y.j + z.k Analogamente, o terno (i, j, k) , ser a BASE do espao R3 .

O mdulo do vetor u = x.i + y.j + z.k ser dado por:

A demonstrao desta frmula fcil, quando soubermos determinar o produto interno de vetores, conforme voc mesmo confirmar na seqncia deste trabalho. 6 - OPERAES COM VETORES 6.1 - ADIO Dados dois vetores u e v , define-se o vetor soma u + v , conforme indicado nas figuras abaixo. Regra do tringulo Regra do paralelogramo

6. 2 - SUBTRAO Considerando-se a existncia do vetor oposto -v , podemos definir a diferena u v , como sendo igual soma u + ( -v ) . Veja a figura abaixo:

6.3 - MULTIPLICAO POR UM ESCALAR Dado um vetor u e um escalar R, define-se o vetor .u , que possui a mesma direo de u e sentido coincidente para > 0 e sentido oposto para < 0. O mdulo do vetor .u ser igual a | |.u . 6.4 - PRODUTO INTERNO DE VETORES Dados dois vetores u e v , define-se o produto interno desses vetores como segue: u . v = u . v . cos onde u e v so os mdulos dos vetores e o ngulo formado entre eles. Da definio acima, infere-se imediatamente que: a) se dois vetores so paralelos, ( = 0 e cos 0 = 1) ento o produto interno deles, coincidir com o produto dos seus mdulos. b) o produto interno de um vetor por ele mesmo, ser igual ao quadrado do seu mdulo, pois neste caso, = 0 e cos 0 = 1 u.u = u.u.1 = u2

c) se dois vetores so perpendiculares, ( = 90 e cos 90 = 0) ento o produto interno deles ser nulo. d) o produto interno de dois vetores ser sempre um nmero real. e) o produto interno de vetores tambm conhecido como produto escalar. 6.4.1 - CLCULO DO PRODUTO INTERNO EM FUNO DAS COORDENADAS DO VETOR Sejam os vetores u = (a, b) = a i + b j e v = (c, d) = c i + d j Vamos multiplicar escalarmente os vetores u e v . u.v = (a i + b j).(c i + d j) = ac i.i + ad i.j + bc j.i + bd j.j Lembrando que os versores i e j so perpendiculares e considerando-se as concluses acima, teremos: i.i = j.j = 1 e i.j = j.i = 0 Da, fazendo as substituies, vem: u.v = ac . 1 + ad . 0 + bc . 0 + bd . 1 = ac + bd Ento conclumos que o produto interno de dois vetores, igual soma dos produtos das componentes correspondentes ou homnimas. Unindo a concluso acima, com a definio inicial de produto interno de vetores, chegamos a uma importante frmula, a saber: Sejam os vetores: u = (a,b) e v = (c, d) J sabemos que: u.v = u.v.cos = ac + bd Logo, o ngulo formado pelos vetores, ser tal que:

Onde u e v correspondem aos mdulos dos vetores e a, b, c, d so as suas coordenadas. Portanto, para determinar o ngulo formado por dois vetores, basta dividir o produto interno deles, pelo produto dos seus mdulos. Achado o coseno, o ngulo estar determinado. Veremos um exerccio de aplicao, no final deste arquivo. Vamos demonstrar o teorema de Pitgoras, utilizando o conceito de produto interno de vetores. Seja o tringulo retngulo da figura abaixo:

 bvio que: w = u + v Quadrando escalarmente a igualdade vetorial acima, vem: w2 = u2 + 2.u.v + v2 Dos itens (b) e (c) acima, conclumos que w2 = w2 , u2 = u2 , v2 = v2 e u.v = 0 (lembre-se que os vetores u e v so perpendiculares). Assim, substituindo, vem: w2 = u2 + 2.0 + v2 , ou, finalmente: w2 = u2 + v2 (o quadrado da hipotenusa igual soma dos quadrados dos catetos). Agora, convidamos ao visitante, a deduzir o teorema dos cosenos, ou seja : em todo tringulo, o quadrado de um lado igual soma dos quadrados dos outros dois lados, menos o dobro do produto desses lados pelo coseno do ngulo formado entre eles. Existe uma outra operao elementar definida no espao R3 , denominada PRODUTO VETORIAL ou PRODUTO EXTERNO, que ser objeto de discusso na prxima atualizao desta pgina, prevista para a primeira semana de fevereiro. Para concluir, vamos resolver algumas questes envolvendo vetores. 1 - Dados os vetores no plano R2 , u = 2 i - 5 j e v = i + j , pede-se determinar: a) o vetor soma u + v b) o mdulo do vetor u + v c) o vetor diferena u - v d) o vetor 3 u - 2 v e) o produto interno u.v f) o ngulo formado pelos vetores u e v SOLUO: a) Temos: u = (2, -5) e v = (1, 1). Logo, u + v = (2, -5) + (1, 1) = (3, -4) = 3 i - 4 j b) | u + v| = 32 + 42 = 25 = 5 ou 5 u.c (u.c. = unidades de comprimento). c) u - v = (2, -5) - (1, 1) = (1, -6) = i - 6 j d) 3u - 2v = 3.(2, -5) -2( 1, 1) = (6, -15) + (-2, -2) = (4, -17) = 4 i - 17 j e) u.v = 2.1 + (-5).1 = - 3 f) conforme visto acima, teremos que calcular os mdulos de u e de v .

Vem: u = 22+(-5)2 = 4+25 = 29 e v = 12+12 = 2 Logo, cos = (-3) / 29. 2 = (-3) / 58 = (-3/58). 58 - 0,3939 Ento, o ngulo ser igual aproximadamente a 113,19738 , obtido numa calculadora cientfica. 2 - Dado o vetor no espao R3, u = x.i + y.j + z.k , deduza a frmula para o clculo do mdulo u , vista no item 5. DICA: determine o produto interno u.u , lembrando que os versores i, j, k so perpendiculares dois a dois e, portanto os produtos internos sero nulos. Como u.u = u2, teremos: u = u.u . No prximo captulo, resolveremos mais questes e daremos continuidade ao assunto, apresentando PRODUTO VETORIAL. Paulo Marques - Feira de Santana - BA - 10/01/2000

Vetores II
No texto a seguir,os vetores sero indicados atravs de letras em negrito e os seus mdulos, atravs das mesmas letras sem o negrito. Exemplo: u indicar o mdulo do vetor u. Considere dois vetores u e v pertencentes ao espao R3. Define-se o Produto Vetorial u x v como sendo um terceiro vetor w, com as seguintes caractersticas: a) o mdulo de w w = |u x v| = u.v.sen, onde o ngulo formado pelos vetores u e v. b) a direo de w perpendicular ao plano dos vetores u e v.

c) o sentido do vetor w = u x v dado pela regra da mo esquerda: Dispondo-se os dedos mdio e indicador da mo esquerda, apontando no mesmo sentido dos vetores u e v, o dedo polegar apontar o sentido do vetor w. Veja a figura a seguir: Notas importantes: 1 o produto vetorial tambm denominado produto externo. 2 do item (c) da definio dada, conclui-se que uxv = (vxu), ou seja, o produto vetorial uma operao no comutativa. 3 se = 0, ou seja, os vetores u e v so paralelos, o mdulo do vetor w = uxv ser w = u.v.sen 0 = u.v.0 = 0 e, portanto, o vetor w = uxv ser o vetor nulo. Observe ento que o produto vetorial de dois vetores pode ser nulo, sem que pelo menos um dos vetores seja nulo; basta que eles sejam paralelos. 4 se = 90, ou seja, os vetores u e v so perpendiculares, o mdulo do vetor w = uxv ser w = u.v.sen90 = u.v.1 = u.v 5 Lembrando dos vetores unitrios(ou seja, de mdulo igual a 1) do espao R3, i,j e k, os quais so perpendiculares entre si dois a dois, e, baseados nas notas (3) e (4) acima, podemos escrever as seguintes igualdades relativas aos produtos vetoriais dos vetores unitrios i, j e k: ixi=0 jxj=0 kxk=0 ixj=k jxk=i kxi=j

Para melhor entender a tabela acima, basta lembrar que vetores paralelos possuem produto vetorial nulo (todo vetor paralelo a si prprio e portanto, i // i, j // j e k // k)e tambm lembrar que os vetores i, j, k so perpendiculares entre si dois a dois.

6 Vimos em Trigonometria que a rea de um tringulo pode ser calculada pelo semi-produto das medidas de dois dos seus lados,pelo seno do ngulo que eles formam, ou seja: A = 1/2 .a.b.sen , onde a e b so as medidas de dois lados e o ngulo formado entre eles, e A rea. Nestas condies, considere o paralelogramo da figura abaixo: Ento, o tringulo limitado pelos vetores u e v que formam entre si o ngulo , ter uma rea dada por A = 1/2.u.v.sen A rea S do paralelogramo, ser evidentemente igual ao dobro da rea deste tringulo, ou seja: S = 2.A = u.v.sen Ora, u.v.sen , exatamente, o mdulo do produto vetorial uxv, conforme j vimos acima. Logo, a concluso final que: A rea do paralelogramo construdo a partir dos vetores u e v , igual ao mdulo do produto vetorial u x v. Assim, S = |u x v| Antes de resolver e propor exerccios, temos que aprender a determinar o produto vetorial de dois vetores. Sejam os vetores u = (a,b,c) = a.i + b.j + c.k v = (d,e,f) = d.i + e.j + f.k Suponha que u x v = (x,y,z) = x.i + y.j + z.k Teremos: x.i + y.j + z.k = (a.i + b.j + c.k) x (d.i + e.j + f.k) Efetuando as operaes indicadas no segundo membro da igualdade acima, vem: x.i + y.j + z.k = a.d.(ixi) + a.e.(ixj) + a.f.(ixk) + b.d.

(jxi) + b.e.(jxj) + b.f.(jxk)+ c.d.(kxi) + c.e.(kxj) + c.f. (kxk) Observando pela tabela anterior que i x i = k x k = j x j = 0, e substituindo acima, vem: x. i + y.j + z.k = a.e.(ixj) + a.f.(ixk) + b.d.(jxi) + b.f.(jxk)+ c.d.(kxi)+ c.e.(kxj). Observando ainda que: i x j = k, k x i = j, j x k = i, j x i = -k, k x j = -i e i x k = -j, vem, substituindo: x . i + y.j + z.k = a.e.k + a.f.(-j) + b.d.(-k) + b.f.i + c.d.j + c.e.(-i). Somando os termos semelhantes e arrumando convenientemente, vem: x.i + y.j + z.k = (b.f c.e).i + (c.d a.f).j + (a.e b.d).k Comparando ambos os membros da igualdade obtida, vem: x = b.f - c.e y = c.d a.f z = a.e b.d Portanto, em resumo, teremos: Dados os vetores u = (a,b,c) = a.i + b.j + c.k v = (d,e,f) = d.i + e.j + f.k O produto vetorial u x v ser o vetor w = (x,y,z) = x.i + y.j + z.k , onde x, y e z so dados pelas relaes acima, ou seja: x = b.f - c.e y = c.d a.f z = a.e b.d O resultado acima, pode ser expresso na forma de determinante, conforme abaixo:

Vamos agora resolver o seguinte problema: Calcule a rea do tringulo cujos vrtices so os pontos A(2,1,-1), B(1,-1,0) e C(-1,1,2).

Soluo: Considere a figura a seguir:

Como j vimos no captulo de Vetores I, usando a notao de Grassman para vetores, podemos escrever: AB = B A = (1,-1,0) (2,1,-1) = (-1,-2,1) AC = C A = (-1,1,2) (2,1,-1) = (-3,0,3) Como j sabemos, o mdulo deste vetor, nos dar a rea do paralelogramo. A rea do tringulo, ser ento, a metade da rea deste paralelogramo.

Teremos: Mdulo do vetor AB x AC : Portanto, a rea do paralelogramo igual a 62 Ento, a rea do tringulo ser a metade, ou seja: 32 Cujo valor aproximado 4,2. A rea do tringulo vale ento aproximadamente 4,2 unidades de rea ou 4,2 u.a. Agora, resolva este: Determine a rea do tringulo de vrtices P(3,2,4), Q(1,1,1)e R(2,1,0). Resposta: aproximadamente 2,6 u.a. Nota: as figuras foram executadas pelo meu filho Rafael C. Marques, 14.