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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA UFSC

ESTUDO DA REDUO DE RIGIDEZ EM PRTICOS


TRIDIMENSIONAIS DE CONCRETO ARMADO USANDO MODELO
DE BARRAS DE ELEMENTOS FINITOS
Pr-projeto de Tese em Engenharia Civil rea de Estruturas

Autora: Flvia Gelatti
20/08/2012




FLORIANPOLIS SC AGOSTO 2012
Sumrio
1. INTRODUO ............................................................................................................ 1
2. JUSTIFICATIVA E RELAVNCIA DO ESTUDO............................................................... 2
3. ASPECTOS DE INOVAO PROPOSTOS ..................................................................... 3
4. OBJETIVOS ................................................................................................................. 4
5. REFERENCIAL TERICO .............................................................................................. 5
6. METODOLOGIA ........................................................................................................ 12
7. RESULTADOS ESPERADOS ....................................................................................... 12
8. CRONOGRAMA DE ATIVIDADES .............................................................................. 14
9. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................... 15


1

1. INTRODUO

A anlise de estruturas pode ser abordada por diferentes mtodos, dos mais
simples aos mais refinados. No entanto, com o aumento da complexidade da
estrutura, determinadas caractersticas inerentes aos seus materiais ou sua forma
devem ser considerados na anlise para aprimorar as respostas dos modelos, sendo
estes efeitos no lineares.
Nas anlises mais simples, como a anlise elstica, admite-se linearidade no
comportamento dos materiais e de posicionamento geomtrico da estrutura, sendo a
mais utilizada por projetistas. Em anlises refinadas, a implementao destas
caractersticas pode representar um custo computacional muito dispendioso para
situaes prticas de projeto. Nestes casos, modelos simplificados de considerao de
determinados fenmenos ajudam projetistas a obter respostas suficientemente
precisas para seus modelos.
As normas de projeto estrutural de CA indicam assim alguns procedimentos
simplificados para a avaliao da necessidade da considerao dos efeitos no lineares,
quando necessrio. Por exemplo, a norma brasileira NBR-6118/2007 recomenda uma
reduo da rigidez da pea na anlise linear para considerar aproximadamente a no
linearidade fsica.
Mtodos refinados so desenvolvidos e estudados em ambientes acadmicos,
em geral, devido complexidade de seus conceitos e aplicaes. Portanto, cabe
comunidade acadmica investigar tais mtodos simplificados da forma mais crtica e
rigorosa possvel, para entregar ao meio prtico opes simplificadas de considerar
efeitos importantes em situaes nas quais estes no podem ser desprezados.
No trabalho proposto, pretende-se contribuir para o meio acadmico atravs
de estudos de anlise no linear de prticos de concreto armado utilizando uma
ferramenta computacional consistente e mtodos rigorosos de investigao. Da
mesma forma, espera-se contribuir ao meio prtico sugerindo novas propostas de
aplicao de mtodos simplificados de aplicao da no linearidade fsica em projetos
de estruturas.


2

2. JUSTIFICATIVA E RELEVNCIA DO ESTUDO

No projeto de estruturas alteadas a rigidez lateral da estrutura um fator que
tem grande importncia para o dimensionamento, influenciando, por exemplo, tanto
as verificaes de estado limite ltimo quanto estabilidade global da edificao.
Ressalta-se, portanto, a importncia de determinar corretamente esses
efeitos por quaisquer mtodos escolhidos pelo projetista, de forma a serem obtidos
resultados de anlise consistentes com a realidade. Neste contexto, frisada a
importncia dos mtodos simplificados para considerao das no linearidades no
dimensionamento das estruturas de CA, pois so estes os de fcil acesso para o meio
profissional.
O avano computacional permite que modelos numricos mais refinados
reproduzam com maior facilidade fenmenos geomtricos e fsicos que ocorrem nas
estruturas. Dessa forma, alguns estudos de mtodos simplificados para considerao
da no linearidade fsica por meio da reduo de rigidez j foram realizados, porm,
em sua maioria com modelos de prticos planos (Pinto, 2002; Oliveira, 2007; Arajo,
2010 ).
Gelatti (2012) observou em seu estudo de prticos planos de concreto
armado que h uma considervel diferena de perda de rigidez dos elementos dessas
estruturas ao longo de sua altura. Enquanto os elementos inferiores apresentam
considervel nvel de fissurao, com situaes de escoamento do ao e eventual pico
de compresso do concreto, os elementos superiores permaneciam claramente mais
intactos. Pinto e Ramalho (2002) relataram considervel variao de esforos de
segunda ordem ao longo da altura de prticos planos, efeito que contribui para a
perda de rigidez no uniforme.
As recomendaes da NBR-6118/2007 para considerao da no linearidade
fsica simplificada preveem a reduo de rigidez de elementos independente da sua
localizao na estrutura. Portanto, possvel que estas redues de rigidez se ajustem
bem aos elementos inferiores da estrutura, porm, sejam demasiadamente
conservadoras para os elementos superiores dos prticos.
3

Essa diminuio excessiva da rigidez de elementos no momento de uma
anlise representa a diminuio da resistncia do prtico, possvel necessidade de
aumento das sees e consequente aumento do custo do projeto.
Pretende-se buscar recomendaes de reduo de rigidez dos elementos de
concreto armado de prticos planos que prevejam essa variao da perda de rigidez de
acordo com a altura do prtico.
Ressalta-se que o presente estudo prev o uso de um modelo numrico
tridimensional de prtico de concreto armado para aplicar os mtodos de investigao
do assunto discutido nos pargrafos anteriores.
H uma considervel diferena entre o estudo de prticos planos e
tridimensionais. Deve-se lembrar que uma edificao real tem comportamento
tridimensional e todo modelo numrico ir apenas se aproximar desse
comportamento. Assim, de grande interesse que recomendaes quando a
simplificaes recomendadas pela NBR-6118/2007 sejam investigadas por meio de
modelos numricos que se aproximem ao mximo da edificao real.
Essa verificao vem de encontro necessidade de se ampliar o conhecimento
das consequncias da adoo de mtodos simplificados para os efeitos no lineares
em estruturas de concreto armado e tambm visa estreitar as relaes entre o meio
prtico e acadmico por meio do estudo de diversos exemplos e troca de informaes.


3. ASPECTOS DE INOVAO PROPOSTOS


O principal aspecto de inovao deste trabalho a investigao da no linearidade
fsica simplificada nos prticos de contraventamento ao longo da sua altura, buscando
estudar a diferente perda de rigidez ocorrida nos elementos de viga e pilar ao longo da
altura. Dessa forma, espera-se encontrar valores de reduo de rigidez para elementos
estruturais de concreto armado mais refinados em relao queles apresentados
atualmente na NBR-6118/2007, propondo valores em funo da localizao do
elemento ao longo da altura do prtico.
4

Outro aspecto inovador a forma de abordagem da anlise no linear de prticos
de contraventamento de concreto armado. Isso ser feito por meio de um modelo
numrico, que utiliza elementos finitos de barras e placas, que considera a no
linearidade fsica do concreto de forma refinada (levando em considerao a relao
no linear da tenso versus deformao do concreto sob compresso, efeito de
tension-stiffening para o concreto sob trao e o efeito do confinamento do concreto
dos pilares pelos estribos) e a no linearidade geomtrica (por meio da matriz de
rigidez geomtrica).
Esse enfoque permite aproximar o comportamento do modelo numrico ao de
estruturas reais. Concomitantemente, possvel investigar um grande nmero de
estruturas rapidamente com diferentes caractersticas geomtricas e fsicas,
permitindo que o estudo proposto agregue um elevado nmero de dados de anlise.


4. OBJETIVOS

Objetivo Geral

Realizar um levantamento de dados de deslocamentos laterais de prticos
tridimensionais de concreto armado comparando um modelo numrico que
considerada a no linearidade fsica de forma rigorosa, com um modelo numrico em
que a no linearidade fsica levada em considerao de forma simplificada, por meio
da reduo de rigidez dos elementos.


Objetivos Especficos

- Estudar a implementao do modelo numrico tridimensional a ser utilizado
neste estudo;
- Analisar diversos tipos de prticos tridimensionais considerando a no
linearidade fsica de forma refinada;
5

- Analisar diversos tipos de prticos tridimensionais considerando a no
linearidade fsica de forma simplificada por meio de redues de rigidez;
- Obter concluses a cerca da variao de perda de rigidez de elementos de
prticos de concreto armado em funo da sua localizao;
- Propor recomendaes de reduo de rigidez de elementos de prticos de
concreto armado de acordo com a sua localizao na estrutura.



5. REFERENCIAL TERICO

A anlise a ser realizada neste estudo a anlise no linear, na qual alguma
caracterstica da estrutura, seja fsica ou geomtrica, no apresenta mais uma relao
linear. Apesar de a no linearidade geomtrica tambm ser prevista, o foco deste
trabalho ser a anlise no linear fsica.
Por definio, pode-se dizer que a no linearidade fsica (NLF) representa a
no linearidade entre tenso e deformao do material, no caso presente, concreto
armado (CA). Sob compresso, o concreto apresenta elevada resistncia e a lei
constitutiva pode ser considerada aproximadamente linear at cerca de 45% da tenso
mxima. Sob trao tambm apresenta comportamento no linear, j que tem baixa
resistncia e fissura sob baixos nveis de carregamento.
Devido aderncia entre os dois materiais, concreto e ao, aps a fissurao
h a transmisso de esforos de trao do concreto para as armaduras de ao, o que
um fenmeno complexo. O concreto situado entre as fissuras ainda apresenta certa
capacidade de resistncia trao, efeito conhecido como tension-stiffening. Alm
disso, o ao das armaduras tambm apresenta comportamento no linear j que tem
um estado de plastificao quando submetido a uma tenso superior ao seu limite de
escoamento.
Por outro lado, no linearidade geomtrica (NLG) leva em conta a no
linearidade das relaes deformao especfica versus deslocamento. No caso de
edifcios, a considerao da NLG envolve o estudo da estrutura na sua posio
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deformada e haver ento interao entre as foras verticais atuantes e os
deslocamentos horizontais sofridos pela estrutura, sendo a anlise tambm chamada
de anlise de segunda ordem global.
A no linearidade fsica pode ser implementada em um modelo numrico por
meio de relaes momento versus curvatura das sees, ou ento atravs de relaes
constitutivas que representem os efeitos no lineares descritos anteriormente.
J no seu formato simplificado, a no linearidade fsica pode ser aplicada na
anlise de uma estrutura por meio da reduo da inrcia efetiva das sees dos
elementos sob investigao, ou ainda, reduo da sua rigidez.
A NBR-6118/2007 recomenda um processo para aplicar a no linearidade
fsica de forma simplificada sendo aplicada em situaes de projeto, priorizando a
rapidez de anlise.
O item 15.7.3 da referida Norma prev a considerao da no linearidade
fsica no momento da anlise de segunda ordem global da estrutura. Os valores
indicados correspondem a uma simplificao e so aplicados em estruturas reticuladas
de, no mnimo, quatro andares. O princpio desses valores a reduo especfica da
rigidez de cada tipo de elemento estrutural, baseado no seu nvel de fissurao.

- Lajes: (EI)
sec
= 0,3E
ci
I
c

- Vigas: (EI)
sec
= 0,4E
ci
I
c
para A
s
A
s
e
(EI)
sec
= 0,5E
ci
I
c
para A
s
= A
s

- Pilares: (EI)
sec
= 0,8E
ci
I
c


A Norma ainda recomenda que quando a estrutura de contraventamento for
eminentemente uma combinao de vigas e pilares e o coeficiente
z
for inferior a 1,3,
admite-se uma reduo nica para a estrutura:

- (EI)
sec
= 0,7E
ci
I
c


Nota-se pelos valores acima que a reduo de rigidez prevista para
determinados elementos estruturais est baseada no tipo de solicitao qual ele est
sujeito.
7

Diversos autores estudaram a aplicao da no linearidade fsica de forma
simplificada, buscando melhorar a preciso dos valores recomendados, j que diversos
fatores influenciam essa reduo da rigidez, como a taxa de armadura e caractersticas
do material.
Para Franco (1997) apud Lima (2001), o valor de reduo para as lajes seria de
0,3 E
ci
I
c
ficando prximo da indicao de um trabalho de MacGregor (1993), que
concluiu um valor de 0,25 E
ci
I
c
.
Interessante observar que Matos (1998) apud Oliveira (2007) concluiu que a
reduo nica para 0,7 E
ci
I
c
no confivel. Lima (2001) ainda ressalva que essa
simplificao ignora os diferentes comportamentos dos elementos estruturais e
superestima a rigidez das vigas, procedimento que pode levar a situaes extremas
(avaliando a estrutura como de ns fixos) caso as vigas sejam parte expressiva do
contraventamento.
Portanto, nota-se que na avaliao da reduo de rigidez em peas de
concreto armado h uma significativa variao das recomendaes na bibliografia
especfica, como mostra a Tabela 1. Essa falta de concordncia e varincia de
indicaes abre espao para novas contribuies neste assunto.

Tabela 1 - Resumo de algumas redues de rigidez na bibliografia


O modelo numrico est implementado no programa ANALEST, que se baseia
no mtodo dos elementos finitos para obter as respostas da estrutura a ser
investigada.
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A idia principal do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) a diviso do meio
contnuo ou corpo slido em um nmero conveniente de elementos, ligados em suas
extremidades por ns. O campo de deslocamentos (ou de tenses) dentro de cada
elemento aproximado por funes, em geral polinomiais, que interpolam os valores
de deslocamentos (ou tenses) nodais. Neste trabalho ser adotada a formulao em
termos de deslocamentos, que corresponde formulao do Mtodo dos
Deslocamentos da Anlise Matricial de Estruturas. Segundo La Rovere (2002), aps a
obteno da matriz de rigidez e do vetor de foras equivalentes de cada elemento,
pode-se aplicar a metodologia de Anlise Matricial para formar a matriz de rigidez e o
vetor de foras da estrutura, formando assim o sistema algbrico de equaes de
equilbrio de foras da estrutura, cuja soluo fornece os deslocamentos nodais de
cada elemento. A partir desses deslocamentos nodais, e das funes de interpolao
internas de cada elemento, pode-se obter os deslocamentos em qualquer ponto
dentro da estrutura e, a partir destes, as deformaes especficas e tenses.


Figura 1 - Exemplo de discretizao por MEF
FONTE: Junges (2011)

J o programa ANALEST foi desenvolvido na linguagem FORTRAN 90. A verso
atual resultado de modificaes realizadas no programa NOPLAN, desenvolvido por
La Rovere (1990). Chimello (2003) o adaptou para a anlise de vigas reforadas com
fibra de carbono e Stramandinoli (2007) o estendeu para avaliar prticos planos, alm
de introduzir modelos mistos (barra combinado com elementos planos), um novo
modelo de tension-stiffening e o Mtodo do Comprimento do Arco, para soluo de
sistemas no lineares. Detalhes da implementao como tipos e funes de cada
mdulo podem ser encontradas em Stramandinoli (2007). Atualmente, a
implementao do modelo tridimensional est em curso.
9

Os modelos constitutivos a serem utilizados no programa ANALEST foram
implementados por Stramandinoli (2007). Para o concreto sob compresso, o modelo
constitutivo adotado o do CEB-90 (1990), sendo apresentado na Figura 2 e com
expresso para a tenso no concreto descrita a seguir na equao (1):

( )
( )
cm
c
c
c
ci
c
c
c
c
c
ci
c
f
E
E
E
E
1 1
2
1 1 1
2 1
c
c
c
c
c
c
o

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

=
para
( )
lim
c c <
c

(1)



onde:
f
cm
= valor mdio da resistncia compresso obtida em ensaios uniaxiais
(considerada positiva);

c1
= deformao correspondente tenso mxima f
cm
(considerada positiva);

c
= deformao no concreto;

lim
= deformao limite a ser considerada, correspondente a uma tenso de
0,5f
cm
no ramo descendente da curva (considerada positiva);
E
ci
= mdulo de deformao longitudinal inicial
( )
3
1
4
10
. 10 15 , 2
(

=
MPa
MPa f
MPa x Eci
cm

E
c1
= mdulo de deformao secante
1
1
c
cm
f
Ec
c
=

Figura 2 - Modelo constitutivo do CEB-90 (1990)
FONTE: Stramandinoli (2007)

10


O modelo constitutivo proposto por Mander et al (1988) apud Paz (1995)
considera de maneira aproximada o efeito do confinamento passivo propiciado pelos
estribos. Este confinamento resulta em um aumento na resistncia e na ductilidade do
concreto. A curva que descreve o modelo est ilustrada na Figura 3 e a equao que
fornece a tenso no concreto :
r
cc
c
x r
r f
+
=
1
'
o

(2)


onde:
cc
c
x
c
c
=

(
(

|
|
.
|

\
|
+ = 1 5 1
'
'
co
cc
co cc
f
f
c c

( )
sec
E E
E
r
c
c

=

cc
cc
f
E
c
=
sec

'
5000
co c
f E =
com
'
co
f
em MPa
sendo:
'
cc
f
= Tenso mxima de compresso do concreto confinado (considerada
positiva);
cc
c
= Deformao correspondente a
'
cc
f
(considerada positiva);
'
co
f
= Tenso mxima de compresso do concreto no confinado (considerada
positiva);
co
c
= Deformao correspondente a
'
co
f
(considerada positiva).
Para determinao detalhada dos valores de tenso mxima de compresso
do concreto, confinado ou no, consultar Stramandinoli (2007).

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Figura 3 - Modelo constitutivo de Mander et al. (1988)
FONTE: Stramandinoli (2007)

O modelo para o concreto armado submetido trao o modelo de tension-
stiffening proposto por Stramandinoli e La Rovere (2008), apresentado na Figura 4, que
modifica a equao constitutiva do concreto tracionado aps este atingir a resistncia
trao. O modelo considera um decaimento exponencial para a tenso no concreto,
aps atingir sua resistncia trao. O decaimento exponencial funo de um
parmetro , que depende da taxa de armadura longitudinal e da relao entre os
mdulos de elasticidade do ao e do concreto.


Figura Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no documento. Modelo
constitutivo com modelo de tension-stiffening
FONTE: Stramandinoli (2007)

O parmetro , de decaimento exponencial do modelo, definido pela
equao (3):
( ) ( ) ( )
3 2
016 , 0 106 , 0 255 , 0 017 , 0 o n n n + + =

(3)


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6. METODOLOGIA

A metodologia a ser seguida neste trabalho estar pautada na comparao de
resultados de deslocamentos de prticos tridimensionais por meio de duas anlises, a
primeira considerando a no linearidade fsica de forma refinada, enquanto a segunda
refere-se anlise considerando a no linearidade fsica de forma simplificada.
A anlise considerando a no linearidade fsica de forma refinada utilizar um
modelo numrico de elementos finitos que considera a no linearidade geomtrica de
forma refinada tambm. Este modelo ser admitido como o de referncia e que
representar o comportamento mais prximo do real da estrutura. Sero investigados
diversos tipos de prticos tridimensionais, com variaes de altura, nmero de vos,
taxa de armadura e dimenses das sees dos elementos.
J a anlise considerando a no linearidade fsica de forma simplificada utilizar um
modelo numrico em que se aplicam redues de rigidez dos elementos de viga e pilar
do prtico de forma diferenciada, prevendo uma perda maior de rigidez dos elementos
inferiores do prtico, e uma perda progressivamente menor em elementos prximos
do topo. A no linearidade geomtrica ser considerada de forma refinada tambm
neste modelo. Esta anlise ser realizada com os mesmos prticos descritos no
pargrafo anterior.
Por fim, uma comparao de resultados de deslocamentos entre o modelo de
referncia e os modelos com a no linearidade fsica simplificada fornecer condies
de fundamentar possveis novas recomendaes a cerca de redues de rigidez.
O modelo numrico tridimensional a ser utilizado ser o do programa ANALEST,
atualmente em fase de implementao, em que se est adicionando a modelagem de
barra de prtico espacial e de placas, na Universidade Federal de Santa Catarina.


7. RESULTADOS ESPERADOS

Espera-se que, com os resultados obtidos do modelo de referncia seja
possvel obter um comportamento compatvel com o de uma estrutura real, guardadas
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as devidas propores, de forma a poder ser classificado como modelo de referncia.
Dos modelos com a no linearidade fsica simplificada so esperados resultados
prximos daqueles fornecidos pelo modelo de referncia, porm, com algumas
diferenas numricas devido ao diferente tratamento dado ao problema da no
linearidade fsica. Contudo, espera-se que estas sejam aceitveis, abaixo de uma
tolerncia especfica.
esperado ainda que seja possvel entender melhor o espraiamento da no
linearidade fsica em estruturas de prticos espaciais, e extrair recomendaes da
investigao dos modelos.



















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8. CRONOGRAMA DE ATIVIDADES
ANO DE 2012
Atividade
Meses
JAN FEV MAR ABR MAI JUN JUL AGO SET OUT NOV DEZ
Disciplinas X X
Disciplinas X X
Disciplinas X X X
Disciplinas X X X
ANO DE 2013
Atividade
Meses
JAN FEV MAR ABR MAI JUN JUL AGO SET OUT NOV DEZ
Disciplinas X X X X X X X X
Disciplinas X X X X X X X X
Disciplinas X X X X X X X X
Disciplinas X X X X X X X X
Reviso Bibliogrfica X X X X X X X X
ANO DE 2014
Atividade
Meses
JAN FEV MAR ABR MAI JUN JUL AGO SET OUT NOV DEZ
Disciplinas X X X X X
Disciplinas X X X X X
Reviso Bibliogrfica X X X X
Estudo do modelo numrico 3D X X X X X
Texto da Qualificao Doutorado X X X X X
Escolha dos prticos 3D para estudo X X
ANO DE 2015
Atividade
Meses
JAN FEV MAR ABR MAI JUN JUL AGO SET OUT NOV DEZ
Defesa Qualificao de Doutorado X
Modelagem e anlise dos prticos X X X X X X X X
Modelagem e anlise dos prticos X X X X X X X X
Modelagem e anlise dos prticos X X X X X X X X
Modelagem e anlise dos prticos X X X X X X X X
Modelagem e anlise dos prticos X X X X X X X X
Anlise dos Resultados X X X X X X X X X
Estgio Docncia em Estruturas X X X X
ANO DE 2016
Atividade
Meses
JAN FEV MAR ABR MAI JUN JUL AGO SET OUT NOV DEZ
Anlise dos Resultados X X X X X X X
Estgio Docncia em Estruturas X X X
Elaborao do Texto Final da Tese X X X X
Defesa de Doutorado X


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9. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

ARAJO, J. M. Avaliao do parmetro de instabilidade para os edifcios altos. Teoria e
Prtica Na Engenharia Civil, Rio Grande - RS, n. 15, p. 41-53. Abr. 2010.

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