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ANLISE DE ESTRUTURAS I
DIAGRAMAS DE ESFOROS
FARO 2005/06
1. Conceitos bsicos
Estrutura - Corpo ou conjunto de corpos adequados a resistir a aces. Estrutura reticulada - Estrutura constituda por peas lineares. Pea linear - Corpo gerado por uma figura plana, de forma e dimenses no necessariamente constantes, durante o deslocamento do seu centro de gravidade ao longo de uma linha de grande raio de curvatura, qual a figura se mantm perpendicular. O deslocamento largamente superior s dimenses da figura. Aco - Causa exterior capaz de produzir ou de alterar o estado de tenso ou de deformao de um corpo. Deformao - Transformao que se traduz por uma variao da distncia entre pontos de um corpo.
Apoio fixo
Encastramento deslizante
Encastramento
Nenhum
-2-
Diagramas de esforos
Representao esquemtica
Esforos transmitidos
Deslocamentos permitidos
NeV
Encastramento deslizante
NeM
Pisto Continuidade
VeM N, V e M Nenhum
Momentos = 0 Foras = 0
4. Diagramas de esforos Esforo numa seco - Conjunto de foras estaticamente equivalentes s aces exercidas por uma parte dum corpo sobre a outra parte, atravs da seco que os separa. Esforo axial (N)
NN
MM
V = p dx
M = V dx
-3-
p=0
V = constante
V=0
V<0
Linear
Parbola
Parbola
Eq. do 3 grau
Parbola
Eq. do 3 grau
Linear
Parbola
Parbola
Eq. do 3 grau
Parbola
Eq. do 3 grau
Casos particulares:
- O diagrama de esforos transversos apresenta uma descontinuidade quando existe uma fora concentrada. - O diagrama de esforos transversos tem um extremo quando o carregamento p(x) se anula. - O diagrama de momentos flectores tem uma descontinuidade quando existe um momento concentrado. - O diagrama de momentos flectores tem um extremo quando o esforo transverso V(x) se anula.
-4-
Diagramas de esforos
MB
V( x) = VA p x
VA
VB
M(x) = M A + VA x
p x2 2
MB = 0 MA + L VA = p L FV
= 0 VA = p L + VB
L + MB 2
VA =
1 p L2 MB M A + L 2
VB = VA p L M = max. xmax =
2
2 VA 2p
M = max. V( x) = 0 = VA p x
VA p
Mmax
V p V = M ( x ) = M A + VA A A max p 2 p
Mmax = M A +
M( x )
x1 p x2 = M A + VA x =0 2 x2
x1 =
2 VA VA + 2 p M A
p
2 VA + VA + 2 p M A
, 0 x1 L
x2 =
, 0 x2 L
se
2 VA
+ 2 p MA
V(x)
M(x)
x1 xmax
Mmax
x2
-5-
PROBLEMAS PROPOSTOS Considerando as estruturas seguintes, calcule as reaces de apoio e desenhe os diagramas de esforos. 1)
50 kNm 30 kN/m
C D
20 kN
0.50
1.50
A
2.50 m 2.50
2)
40 kN/m
A B C
50 kN
D
1.00
20 kN
3.00
60 kN/m
E
4.00 m 2.00 1.00 1.00 2.00
3)
50 kN 10 kNm
A B
3.00 m 1.00
40 kN/m
E
1.50 1.50
C
2.00
-6-
Diagramas de esforos
4)
36 kN/m
E
1.00
23 kN
60 kN/m
1.00
50 kN
A B
1.00 1.00 2.00 m 2.00 1.00
F
1.00
G
2.00
5)
125 kN 30 kNm
C G H
90 kN
1.50
80 kN 50 kN/m
E A B
1.00 3.00 m 2.00 2.00
1.50
F D
1.00 1.00 1.00 1.00
6)
30 kN/m
B C
60 kN
2.00
70 kN 10 kN/m
A D
1.50 2.00 2.00 1.00 2.00
E
3.00 m
F
1.50
-7-
7)
10 kN/m
F G
40 kN
1.50
94 kN
1.50
C A
2.00 2.00
B
2.00 m 2.00 2.00
8)
100 kN 23 kN/m
B A
2.00
140 kN 35 kN
2.00
15 kN/m
D C E F
50 kNm 30 kN
2.00 1.50 1.50 2.00 m 1.50 1.50
20 kN/m
2.00
-8-
Diagramas de esforos
9)
250 kN
3.00
5 kN
48 kN/m
3.00
A
4.00 m 3.00
10)
60 kN/m 6 kN/m
E F
30 kN/m
3.00
D C
2.00
A
4.00 m
-9-
11)
63 kN 50.2 kN/m
B E
4.00
30 kN/m
F A
1.50 3.00 4.00 m 1.50 3.00
12)
60 kN 20 kN/m
E F
3.00
132 kN 14 kN/m
3.00
B
4.00 m 3.00
30 kN/m
2.00
- 10 -
Diagramas de esforos
13)
70 kN 40 kN/m 30 kN/m
C D
2.00
50 kN
2.00
A
1.50 1.50 3.00 m 3.00
14)
40 kN
10 kN/m
F G H I
1.00
35 kN 40 kN/m
B C E D
2.00
3.00
2.00 m
2.00
2.00
2.00
- 11 -
15)
20 kN/m
F G
30 kN/m
4.00
10 kN
D
2.00
A
3.00 4.00 m 3.00 2.00
16)
L
60 kN
H F G I J
3.00
100 kN
4.00
60 kN
75 kN
2.00
B A
2.00 2.00 2.00 3.00 m
- 12 -
Diagramas de esforos
17)
I
1.50
1.50
F
1.50
40 kN/m
C A B
25 kN/m
4.00 m 2.00 2.00
40 kNm
18)
40 kN 14 kN/m
G
1.00
E F
2.00
25 kNm
B C D
90 kN
5 kN/m
2.00
A
2.00 1.50 1.50
20 kN/m
4.00 m
- 13 -
19)
J
30 kN 30 kN/m 119 kN
E F G H
63 kN
3.00
10 kN/m
B C D
18 kN/m
2.00
2.00
A
2.00 4.00 m 2.25 1.75
20)
72 kN/m
C
2.00
42 kNm
8 kN/m
B
A
1.50 m 1.50 1.50 1.50
- 14 -
Diagramas de esforos
1)
Em primeiro lugar vamos calcular as reaces de apoio, pois s existem trs ligaes ao exterior.
FH
= 0 RHA + 20 = 30 2 RHA = 40 kN
FV
= 0 RVA = RVB = 4 kN
40 kN
4 kN
4 kN
Conhecidas as reaces de apoio podemos desenhar os diagramas de esforos. Dado que a estrutura contm uma malha, o conhecimento das reaces de apoio no possibilita, com facilidade, o traado dos diagramas de esforos. Desta forma vamos separar a estrutura em quatro corpos (AC, BD, AB e CD) e isolar os ns com foras concentradas (ns A e B), representando todas as foras internas e externas (reaces de apoio) em jogo.
- 15 -
F1
50 kNm
C F8 D F7 F1 F2 B F 10 F5 F9
F2 D
30 kN/m
C
20 kN
A M2
F 12 F 11
M1 A F6
B F3
F4
F4 M2 F 12 R HA A
F6 F5 F 11 M1 R VA R VB F 10 B F3 F9
Dado que todos os corpos esto em equilbrio esttico, podemos estabelecer um conjunto de equaes de equilbrio que nos permitem obter as foras internas.
CD M D = 0 5 F1 = 50 F1 = 10 kN
- 16 -
Diagramas de esforos
AC MA
30 2 2 = 0 M 2 + 2 15 = M 2 = 30 kNm 2
Valores finais:
10 C 15 C 10
50
D 15 10
10 D
20
30
30 A 30 10 10 30 45 A 30 5 5 B 5 6 6 10 45 5 A 6 6 B 5 10 5 B
40 4 4
Com os valores das foras internas conhecidos torna-se imediato o traado dos diagramas de esforos.
- 17 -
Esforos axiais
N AB = F10 = F11 = 5 kN N BC = F7 = F8 = 15 kN N AC = F1 = F4 = 10 kN N BD = F2 = F3 = 10 kN
Esforos transversos
V AAB = F6 = VBAB = F5 = 6 kN
CD CD VC = F1 = VD = F2 = 10 kN
V( AC = 45 30 x x)
0 = 45 30 x x = 15 m .
Momentos flectores
AB M A = M1 = 30 kNm
CD M max .esq . = 2.5 F1 = 25 kNm
AB M max.
- 18 -
Diagramas de esforos
-10
-15
10
-5
10 -15 15 -5 45 -6
-25
3.75 25
-7.5
-30
30
- 19 -
2)
Neste problema o nmero de reaces superior a trs, logo ser necessrio estabelecer equaes de equilbrio interno de modo a que seja possvel determinarmos o valor das reaces. Desta forma vamos dividir a estrutura em quatro corpos distintos (ABC, CD, DE e EF). Sobre esses corpos actuam um conjunto de foras internas que correspondem s aces que uns corpos exercem sobre os outros, de forma a que se mantenha o equilbrio estvel.
40 kN/m
A B R HB R VA R VB C
F1 C F2 F1
50 kN
D F4 F3
F3 D
20 kN
F5 E
F6 F5
60 kN/m
F E R VF R MF R HF
Atendendo a que cada corpo est em equilbrio esttico, podemos estabelecer as seguintes equaes:
ED M E = 0 4 F4 + 20 3 = 0 F4 = 15 kN
FHED = 0 F5 + 20 15 = 0 F5 = 5 kN FHEF
= 0 R HF = 5 kN
- 20 -
Diagramas de esforos
CD FH = 0 F2 = 15 kN
FHABC = 0 R HB = 15 kN
CD M C = 0 2 F3 1 50 = 0 F3 = 25 kN
FVCD = 0 F1 = 50 25 = 25 kN FVED = 0 F6 = F3 = 25 kN
FVEF = 0 RVF = 25 +
60 2 = 85 kN 2 60 2 2 2 = 130 kNm 2 3 6
EF M F = 0 R MF = 2 25 +
40
A B 15 47.5 217.5 C
25 C 15 25
50
D 15 25
25 D
20
5 E
25 5 E
60
F 5 130 85
- 21 -
F E 85 kN 5 kN 130 kNm
N AB = 0 kN N BC = R HB = F2 = 15 kN N CD = F4 = F2 = 15 kN N DE = F3 = F6 = 25 kN N EF = RHF = F5 = 5 kN
Esforos transversos
dir V A . = RVA = 47.5 kN esq. V B = 47.5 40 4 = 112.5 kN dir V B . = 112.5 + 217.5 = 105 kN esq. VC = F1 = 105 2 40 = 25 kN dir. VC = F1 = 25 kN CD VD = F3 = 25 50 = 25 kN
V EED = F5 = 5 kN
- 22 -
Diagramas de esforos
ED VD = F4 = 5 20 = 15 kN
V EEF = F6 = 25 kN
esq. VF = 25
60 2 = 85 kN 2
V( AB = 47.5 40 x x)
0 = 47.5 40 x x = 11875 m .
Momentos flectores
AB M max.
M F = R MF = 130 kNm
-5
- 23 -
-15
-112.5 5
-25 -85
-130
28.2
25 15
-130
- 24 -
Diagramas de esforos
3)
50 10
A B 40 40 40 40 C
40
D
40
E F
30 150
10
50
Equaes de equilbrio:
FH
= 0 RHF = 0
40 2 2 F1 = 40 kN 2
CD M C = 0 2 F1 =
FVCD = 0 F2 + 40 = 40 2 F2 = 40 kN
ABC M A = 0 10 + 3 RVB = 40 4 RVB = 50 kN
DEF MD
CD M max.
40 2 2 = = 20 kNm 8
30 kNm 10 kN 50 kN 150 kN
- 25 -
40
50
-105
-40 -30
-30
20
- 26 -
Diagramas de esforos
4)
36
25 C 47 D E 40 25
47 C 25
21
E
40
25
23 161
A 47
50 60
25 F 33.23 17.68 C 25 17.68 25 40 40 G B 33.23 F H
25
25 100
70
Equaes de equilbrio:
FGH MF
= 0 1 RVG =
= 0 F1 +
60 2 1 1 + 2 RVG = 100 kN 3 2
FVFGH
60 2 = 100 F1 = 40 kN 2
FVEF
EF ME
= 0 F3 = F1 = 40 kN = 0 2 F2 = 1 50 F2 = 25 kN = 0 F4 = F2 = 25 kN
= 0 2 RVD 36 32 + 3 40 = RVD = 21 kN 2
FHEF
CDE MC
FVCDE
= 0 36 3 = 40 + 21 + F5 F5 = 47 kN
- 27 -
FHCDE
= 0 F6 = F4 = 25 kN
FH
= 0 RHG + 25 = 50 RHG = 25 kN
V(CD = 47 36 x x)
0 = 47 36 x x = 1.30556 m
CD M max.
E C D
161 kNm 25 kN
A B
21 kN F
25 kN 70 kN 100 kN
- 28 -
Diagramas de esforos
47
-25
-40
- 29 -
5)
37.5 22.5 100 125 75 30 C 125 C 37.5
72
90
54 90
125
G 71 125 C 87.5 37.5 125 C 125 109.5 71 D E F 87.5 D
30
H
151
109.5
80 137.5
50
A B C 61.87
247
125 88.39
125 137.5
4 2 + 32 = 5 m
3 = arctan = 36.869898 o 4
90 cos = 72 kN 90 s en = 54 kN
Equaes de equilbrio:
ABCD M D = 0 8 RVA = 7 + 2 1 50 + 4 125 + 2 90 RVA = 137.5 kN ABC M C = 0 3 RHA + 50 1 3 + 2 = 4 137.5 RHA = 125 kN
Diagramas de esforos
FVABC = 0 F2 + 50 1 = 137 .5 F2 = 87.5 kN FHn C = 0 F3 = F1 = 125 kN FVn C = 0 F4 + 87 .5 = 125 F4 = 37 .5 kN FHCD = 0 F5 + 54 = 125 F5 = 71 kN FVCD = 0 F6 = 72 + 37.5 = 109.5 kN FHDFGH = 0 RHH = 71 + 80 = 151 kN
DFGH . M E = 0 3 RVH + 15 80 + 30 = 3 151 + 1 109.5 RVH = 137.5 kN
FV
Corpo ABC, ponto C: 87.5 cos 45 = 87.5 sen 45 = 6187 kN . 125 cos 45 = 125 sen 45 = 88.39 kN Corpo CD, ponto C:
151 kN 137.5 kN
A B D E F
- 31 -
-151
-125
45
137.5
-151
-167.5 -137.5
-305
- 32 -
Diagramas de esforos
6)
90
90 120
30
B C 120
60 60
42.43 42.43
375
70 90
150
10
E F G
120 D
120 180 70
Equaes de equilbrio:
FVABC = 0 RVA = F2 = 90 kN
ABC MC
= 0 R MA
30 4 2 = 15 90 + . R MA = 375 kNm 2
- 33 -
FVCD = 0 F4 = 90 + 60 = 150 kN
DEFG M D = 0 3 RVE + 1 150 = 4.5 70 +
10 32 RVE = 70 kN 2
FV
Corpo CD, ponto C: 90 cos 45 = 90 sen 45 = 63.64 kN 120 cos 45 = 120 sen 45 = 84.85 kN
E D
F G
375 kNm 90 kN
120 kN 180 kN 70 kN
- 34 -
Diagramas de esforos
-120
-148.49
90 -190.92 -120
70 -21.21 30
-150
135
- 35 -
7)
114 kNm
D E
24 kN 15 kN
C A B
151 kN
-60 36 -24 -5
-60
60 99 -20 20 36 5
-20
-15
-52
- 36 -
Diagramas de esforos
8)
70 kN 47.5 kN
194.5 kN
D C
E F
-153.5
-82.5
- 37 -
-130 -160
46
95
- 38 -
Diagramas de esforos
9)
B C D
309 kNm
245 kN 336 kN
490
294
392
336
- 39 -
142
144 42
150
245
309
- 40 -
Diagramas de esforos
10)
120 kN 195 kN 45 kN
75
120
125
45
125 195
- 41 -
120
75
25
120
93
132
60
65
120
10.42 120
252
60
Diagramas de esforos
12)
; RME = 40 kNm
; RHI = 28 kN
RHD = 60 kN ; R VD = 40 kN ; RHI = 0 ; R VI = 60 kN
18)
R VA = 12.75 kN ; R MA = 67 kNm
R HJ = 83 kN ; R VJ = 137.75 kN
; R VE = 68 kN
20)
RHA = 45 kN ; R VA = 22 kN ; RHB = 27 kN ; R VB = 48 kN
- 43 -