CAPTULO 2 CONCEITOS BSICOS DE MODELAGEM HIDROLGICA Camilo Dalles Renn Joo Vianei Soares Um modelo hidrolgico pode ser

definido como uma representao matemtica do fluxo de gua e seus constituintes sobre alguma parte da superfcie e/ou subsuperfcie terrestre. H uma estreita relao entre a modelagem hidrolgica, a biolgica e a ecolgica, pois o transporte de materiais pela gua influenciado por atividades biolgicas que podem aumentar ou diminuir a quantidade desses materiais na gua, e o regime do fluxo de gua pode afetar diversos habitats. Alm disso, a hidrologia est estreitamente relacionada s condies climticas e, portanto, modelos hidrolgicos e atmosfricos deveriam estar acoplados, sendo que, na prtica, um estreito acoplamento torna-se bastante difcil, uma vez que modelos atmosfricos trabalham com resolues espaciais muito maiores que as utilizadas na modelagem hidrolgica (Maidment, 1993). A bacia hidrogrfica o objeto de estudo da maioria dos modelos hidrolgicos, reunindo as superfcies que captam e despejam gua sobre um ou mais canais de escoamento que desembocam numa nica sada. A bacia pode constituir a unidade espacial para modelos agregados que consideram as propriedades mdias para toda a bacia, ou ento, pode ser subdividida segundo diversas abordagens a fim de considerar suas caractersticas espacialmente distribudas. Para melhor entender os modelos hidrolgicos, necessrio analisar os componentes envolvidos no ciclo hidrolgico. A gua agente essencial no processo produtivo, aqui entendido como fixao do carbono atmosfrico pelas plantas superiores. A folha de uma planta o principal rgo responsvel pela fotossntese e tambm o responsvel pelo controle sobre o ciclo hidrolgico atravs dos estmatos. Pode-se verificar uma estreita relao entre os ciclos da gua e do carbono. A Figura 2.1 mostra esquematicamente os principais componentes envolvidos no ciclo hidrolgico.

precipitao

transpirao evapotranspirao evaporao infiltrao

evaporao (interceptao)

escoamento superficial drenagem profunda zona radicular

zona de aerao fluxo ascendente

lenol fretico

aqufero no confinado

rocha de origem

Figura 2.1 Diagrama dos principais componentes do ciclo hidrolgico. Do ponto de vista hidrolgico, o solo pode ser entendido como um reservatrio, cujo volume de gua armazenado pode ser bastante varivel no tempo, dependendo de muitos fatores. O balano de gua no solo pode ser resolvido computando-se todas as entradas e as sadas do sistema. A principal entrada de gua no sistema a precipitao. Considerando a existncia de uma cobertura vegetal sobre o solo, a gua da chuva primeiramente interceptada pelo dossel (a gua poder tambm atingir diretamente o solo ou corpos dgua). Esta gua interceptada pode ento ser evaporada. Da gua que chega at a superfcie do solo, parte infiltrada (entra no perfil de solo) e parte pode escoar superficialmente. A gua infiltrada ir se redistribuir ao longo do perfil de solo. Simultaneamente entrada de gua no solo, a gua pode estar sendo evaporada pela superfcie ou retirada do solo pelas razes e transpirada pelas folhas do dossel. A gua pode ainda descer o perfil de solo e chegar ao lenol fretico, ou, em algumas situaes, pode haver um fluxo ascendente de gua no solo. Em terrenos declivosos, pode ocorrer tambm um fluxo lateral sub-superficial. Este processo ilustrado na Figura 2.2. No terreno, pode se formar canais por onde a gua escoa preferencialmente. Estes canais podem escoar gua somente durante um evento de chuva ou durante algum tempo depois, cessando o escoamento to logo a gua infiltre

no solo (curso influente). Outros canais, por sua vez, permanecem constantemente escoando gua (curso efluente) a menos que, por algum motivo, o nvel do lenol fretico venha a baixar fazendo que o canal fique acima da zona de saturao.
precipitao evapotranspirao
curso influente fluxo superficial fluxo subsuperficial zona de aerao zona de saturao drenagem profunda fluxo ascendente lenol fretico curso efluente

Figura 2.2 Componentes do balano de gua no solo considerando o declive do terreno. A variao de umidade dentro do perfil de solo pode ser contabilizada atravs de um balano de massa, onde so computadas as entradas e sadas de gua no sistema. De modo bastante simplista, o balano de gua no solo pode ser resumido em
P Eint Es E p Qsada + Qentrada = 0 ,

(1.1)

onde P a precipitao (chuva, neve ou neblina), Eint a gua interceptada pelo dossel que posteriormente evaporada, Es a evaporao do solo, Ep a transpirao pelas plantas, Qsada o escoamento de gua para fora do sistema, Qentrada o escoamento de gua para dentro do sistema (fluxo ascendente, escoamento superficial e subsuperficial de elementos montante) e variao do estoque de gua no solo. O termo P I geralmente chamado de precipitao lquida, ou seja, refere-se a parte da precipitao que realmente chega superfcie do solo. Os termos Eint + Es + Ep so denominados evapotranspirao. A equao de balano pode ser utilizada para eventos simples de

precipitao ou para uma srie temporal, embora as escalas temporais de cada um dos processos possam ser consideravelmente diferentes. Neste captulo, so abordadas questes bsicas relacionadas modelagem hidrolgica. Inicialmente, so apresentados conceitos gerais de modelagem, definindo-se as variveis envolvidas e os tipos de modelos existentes. Em seguida, so discutidos alguns problemas relativos escala e discretizao espacial em modelos hidrolgicos. Por fim, so apresentados alguns aspectos da anlise morfomtrica de bacias hidrogrficas, destacando-se a hierarquizao da rede de drenagem. 2.1 Uma viso geral sobre modelos Um modelo pode ser considerado como uma representao simplificada da realidade, auxiliando no entendimento dos processos que envolvem esta realidade. Os modelos esto sendo cada vez mais utilizados em estudos ambientais, pois ajudam a entender o impacto das mudanas no uso e cobertura da terra e prever alteraes futuras nos ecossistemas. Os processos ambientais no mundo real so geralmente bastante complexos e so tipicamente tridimensionais e dependentes do tempo. Tal complexidade pode incluir comportamentos no lineares e componentes estocsticos sobre mltiplas escalas de tempo e espao. Pode-se haver um entendimento qualitativo de um processo particular, mas o entendimento quantitativo pode ser limitado. A possibilidade de expressar os processos fsicos como um conjunto de equaes matemticas detalhadas pode no existir, ou as equaes podem ser muito complexas, exigindo simplificaes para seu uso (Steyaert, 1993). Alm disso, limitaes computacionais ou a maneira na qual as equaes matemticas so convertidas em processos numricos discretos, levam parametrizao de processos complexos em escalas muito detalhadas que podem no ser explicitamente representadas no modelo. Em alguns casos, esses conjuntos de equaes podem ser vistos como uma coleo de hipteses que conectam entradas e sadas do sistema. Esse conjunto de equaes parametrizadas representa a melhor aproximao do modelador para explicar esses processos, considerando todas essas restries. Entretanto,

importante reconhecer que um modelo ambiental , no melhor caso, apenas uma representao dos processos do mundo real (Steyaert, 1993). Um mesmo processo pode ser representado de diferentes maneiras, sendo algumas mais apropriadas para determinados casos. Assim, no existe um modelo nico que seja o melhor e sim, pode existir aquele que melhor descreve um fenmeno. De maneira geral, um modelo um sistema de equaes e procedimentos compostos por variveis e parmetros. Os parmetros mantm seu valor inalterado durante todo o processo estudado. Assim, um parmetro possui o mesmo valor para todos os intervalos de tempo, o que no significa que ele no possa variar espacialmente. Por outro lado, as variveis podem mudar ao longo do tempo que o modelo estiver sendo executado. Num modelo, podem ser distinguidos trs tipos de variveis. A primeira, chamada varivel de estado, o foco de estudo do modelo. H sempre uma equao diferencial relacionada a esta varivel. O estado de um sistema pode ser descrito apenas checandose o valor de cada varivel de estado. Como exemplo, na modelagem do balano de gua no solo, uma varivel de estado pode ser o contedo de gua no solo. O segundo tipo de varivel num modelo a varivel processo ou simplesmente processo, tambm chamada de fluxo. Os fluxos so as entradas e sadas das variveis de estado. Tipicamente, os fluxos so calculados como funo das variveis de estado e das variveis impulsionadoras ou forantes (descritas a seguir). Tambm os parmetros podem ser utilizados no clculo dos fluxos. Exemplificando, a taxa de infiltrao do solo pode ser considerada uma varivel processo que altera o contedo de gua no solo. O terceiro e ltimo tipo a varivel forante que usada no modelo mas no calculada por ele e, dessa forma, a variao desta varivel deve ser explicitada para o modelo. Esta varivel pode representar um fluxo (fluxo forante) ou um estoque externo ao modelo (estoque forante) que alimenta o modelo funcionando como um propulsor. A chuva e o aqfero no confinado so, respectivamente, exemplos tpicos de fluxo e estoque forante em modelos de balano de gua no solo. A varivel forante pode atuar ainda como um modulador/controlador de fluxos no modelo, como acontece, por exemplo, com o vento que pode influenciar na taxa de evaporao do solo.

A Figura 2.3 mostra uma representao esquemtica de um modelo hipottico bastante simples. Neste esquema, pode-se observar 2 variveis de estado (E1 e E2), 4 processos (P1, P2, P3 e P4) e 3 variveis forantes (F1, F2 e F3). A varivel E1 recebe um fluxo F1 que impulsiona o modelo. E1 transfere parte de seu estoque para E2, sendo o fluxo de transferncia representado por P1. E2 retorna parte de seu estoque novamente para E1 mas com um fluxo P2, controlado por F3. Alm disso, um estoque forante F2 transfere uma quantidade (P3) de seu estoque ilimitado para E2. Considera-se tambm que parte do estoque de E2 perdido para fora do sistema, o que acontece segundo um fluxo P4. Vrias relaes podem ser estabelecidas entre os componentes deste modelo. Considerando-se uma variao no tempo dt, a variao no estoque das variveis de estado dada por
dE1 = F1 P + P2 , 1 dt dE2 = P P2 + P3 P4 . 1 dt

(1.2)

(1.3)

Pode-se considerar ainda que F1 = f (t ) , F2 = f (t ) , F3 = f (t ) , P = f ( E1 , E2 ) , 1 P2 = f ( E1 , E2 , F3 ) , P3 = f ( E2 , F2 ) , P4 = f ( E2 ) . (1.4) (1.5) (1.6) (1.7) (1.8) (1.9) (1.10)

F2 P3 F1 E1 P2 P1 E2 P4

F3

Figura 2.3 Representao de um modelo hipottico. A importncia em se identificar cada tipo de varivel presente num modelo est no fato de que esta definio influenciar a escolha da estrutura de dados durante a implementao deste modelo. O valor das variveis de estado deve ser armazenado a cada iterao do modelo caso se deseje fazer o acompanhamento desta varivel ao longo do tempo. Por outro lado, os fluxos, que so recalculados a cada instante, no necessitam que seus valores histricos (memria temporal) sejam armazenados, podendo ser permanentemente perdidos aps cada clculo. Por exemplo, num modelo hidrolgico de distribuio de gua no solo, em que se deseja estudar a dinmica de gua, a quantidade de gua em diferentes pontos do perfil deve ser guardada a cada intervalo de tempo. Nesse caso, os fluxos de troca de gua entre esses pontos no precisam ser armazenados. Por outro lado, num modelo de balano hdrico, as taxas de evapotranspirao, que so fluxos, so importantes para se entender os processos envolvidos nesse balano. 2.2 Classificao dos modelos Discusses sobre aspectos relacionados classificao de modelos podem ser encontradas em Maidment (1993), Vertessy et al. (1993) e Tucci (1998). Os modelos podem ser classificados sob diferentes aspectos. Comumente, os modelos so classificados, dentre outras formas, de acordo com o tipo de variveis utilizadas na modelagem (estocsticos ou determinsticos), o tipo de relaes entre essas variveis (empricos ou baseados em processos), a forma de representao dos dados (discretos

ou contnuos), a existncia ou no de relaes espaciais (pontuais ou distribudos), e a existncia de dependncia temporal (estticos ou dinmicos). Um modelo dito estocstico quando pelo menos uma das variveis envolvidas tem comportamento aleatrio. Caso os conceitos de probabilidade no sejam considerados durante elaborao de um modelo, este ser denominado determinstico. Note, no entanto, que uma varivel de entrada pode ser aleatria, mas o modelo ainda assim determinstico quando cada valor de entrada produz um nico valor de sada. Sistemas multivariados no-lineares podem levar a resultados caticos que erroneamente so interpretados como variveis aleatrias. Os modelos podem ser empricos, quando utilizam relaes baseadas em observaes. Em geral, estes modelos so bastante simples e teis no dia a dia. No entanto, so pouco robustos, uma vez que so especficos para a regio e condies para as quais as relaes foram estimadas. Alm disso, os modelos empricos no possibilitam fazer simulaes de mudanas em condies para os quais o modelo no previu, tais como, chuvas extremamente altas, mudana de uso do solo, etc. Os modelos podem ser tambm baseados em processos e, em geral, so mais complexos que os empricos, uma vez que procuram descrever todos os processos que envolvem determinado fenmeno estudado. Por exemplo, o clculo da variao do nvel do lenol fretico bastante complexo e tem a necessidade de envolver o uso de modelos detalhados e multivariados, que geralmente requerem um bom conjunto de informaes e uma parametrizao cuidadosa antes que eles possam ser executados. Os modelos baseados em processo podem ser subdivididos em modelos conceituais e modelos fsicos. Os conceituais so modelos que fazem uso de equaes empricas (e por isso tambm so chamados de modelos semi-empricos) mas que descrevem o sistema segundo as leis da fsica. J os modelos fsicos, utilizam as principais equaes diferenciais do sistema fsico na representao dos processos e seus parmetros possuem um significado fsico e portanto podem ser estimados atravs de medidas reais. Apesar dos fenmenos naturais variarem continuamente no tempo, na maioria das vezes, estes fenmenos so representados por modelos discretos. A escolha do intervalo de tempo (passo) no qual o modelo ser executado depende basicamente do fenmeno estudado, da disponibilidade de dados e da preciso desejada nos resultados. Em geral,

quanto menor o intervalo de tempo maior ser a preciso dos resultados, aumentando tambm o custo computacional para gerao destes resultados. Os modelos podem ser classificados ainda como pontuais (concentrados ou agregados) ou distribudos. Em modelos pontuais, considera-se que todas as variveis de entrada e de sada so representativas de toda rea estudada. Por outro lado, os modelos distribudos consideram a variabilidade espacial encontrada nas diversas variveis do modelo. De maneira geral, alguma discretizao do espao feita e conseqentemente cada elemento discreto pode ser tratado como um ponto que representa homogeneamente toda sua rea. Modelos distribudos mais realsticos consideram tambm a existncia de relao espacial entre elementos vizinhos (relao topolgica). Finalmente, os modelos podem ser estticos quando, com um conjunto de dados de entrada produz-se um resultado oriundo da soluo das equaes do modelo em um nico passo. J modelos dinmicos utilizam o resultado de uma iterao como entrada para uma prxima iterao. A escolha de um determinado tipo de modelo deve ser feita com base na aplicao que se deseja e na disponibilidade de dados bsicos. O uso de modelos hidrolgicos distribudos fsicos se baseia no argumento de que este tipo de modelo o que melhor representa os processos fsicos dentro de uma bacia hidrogrfica e inerentemente superior a um modelo agregado (Beven, 1991). Por outro lado, os modelos hidrolgicos distribudos fsicos necessariamente requerem uma quantidade bastante extensa e detalhada de informao sobre a bacia de modo a realizar uma boa parametrizao do modelo. Beven (1991) sugere que este tipo de modelo mais apropriado para explorar as interaes entre os processos e simular os efeitos de futuras mudanas de uso da terra. O mesmo autor, em outra publicao (Beven, 1989), discute as limitaes existentes nos modelos fsicos quando utilizados em predies hidrolgicas. Basicamente, muitos modelos ditos fsicos no explicam as simplificaes utilizadas na soluo das equaes do modelo, e nem tampouco discutem os problemas de dimensionalidade na calibrao de um parmetro. O autor, ainda, chama a ateno ao fato de que as equaes fsicas bsicas do modelo geralmente so definidas para condies homogneas e bem controladas, e sua generalizao no observa a heterogeneidade natural dos elementos envolvidos na modelagem.

2.3 Consideraes sobre escala Os modelos geralmente descrevem processos com diferentes nveis de detalhamento espacial e diferentes escalas de tempo. Um modelo pode ser detalhado, apropriado a pequenos intervalos de tempo e espao, ou ser mais simples e genrico, podendo simular o comportamento de regies inteiras e/ou perodos de tempo mais longos (dcadas, sculos). Alguns processos podem ser simulados considerando-se intervalos de tempo bastante pequenos (minutos, horas e dias) e escalas espaciais muito detalhadas (estmato, folha, planta), mas os resultados podem ser generalizados para intervalos de tempo maiores (dias, meses, estaes, anos, dcadas) e escalas espaciais menos detalhadas (dossel, comunidade, regio). A Figura 2.4 ilustra as escalas temporais encontradas nos vrios processos relacionados modelagem terrestre e atmosfrica. A atmosfera e a vegetao esto acopladas com um ciclo de rpida resposta dada pelo particionamento da radiao solar incidente e subseqente circulao de umidade e calor. A atmosfera tambm est acoplada, porm em escalas temporais mais amplas, com os ciclos biogeoqumicos e hidrolgicos, e com o solo (Steyaert, 1993).

Atmosfera

Calor, Umidade e Radiao

Luz, Temperatura, Umidade e Vento Luz, gua, Gases e Poluentes

Gases e Poluentes

Fisiologia e Hidrologia da Superfcie

Comunidade, Composio e Estrutura

Resposta Fisiolgica

gua e Nutrientes

gua e Nutrientes

Ciclos Biogeoqumicos e Hidrolgicos

Modificao da Paisagem

Atividades Antropognicas

Modificao da Paisagem e Agricultura

Detritos
Solos

Nutrientes Eroso

Temperatura, gua, Gases e Poluentes

10-2 a 100 horas 10-1 a 102 anos

100 a 103 anos 100 a 104 anos

Figura 2.4 Escalas temporais relativas os processos de acoplamento entre os vrios elementos da Terra. Baseado em Hall et al. (1988) Em escalas de tempo muito pequenas (segundos), os processos so dominados pelas interaes entre a biosfera e a atmosfera. Entre estes processos, que ocorrem em intervalos de segundos dentro de um ciclo diurno, esto as trocas de calor, de momento (vento), de radiaes, de CO2 e de gua. O resultado dessas trocas refletem no balano de energia da superfcie terrestre, no teor de umidade do solo, na temperatura do solo e no comportamento das plantas (Steyaert, 1993).

A grande maioria dos processos que ocorrem na superfcie terrestre caracterizada por escalas de tempo da ordem de segundos a dias. O conceito de continuum solo-plantaatmosfera fundamental para a modelagem de processos relacionados troca de energia e gua. A troca de energia nesses processos biofsicos funo de caractersticas da superfcie, tais como, o albedo, o tipo de vegetao e a rugosidade da superfcie. Um dos grandes desafios da modelagem gerar estimativas confiveis ao nvel regional baseando-se em extrapolaes de resultados detalhados obtidos em nvel local (Steyaert, 1993). A escolha da escala espacial e temporal do modelo deve ser feita em termos de um nvel apropriado de conceitualizao dos processos hidrolgicos que seja compatvel, como um todo, com o fenmeno observado (Rodrguez-Iturbe e Gupta, 1983; Bergstrm e Graham, 1998). Para Kleme (1983), a escala correta aquela que combina fatores empricos e conhecimento terico disponvel para a mais detalhada escala que permita uma sntese matemtica. Para Gupta e Waymire (1983), o essencial representar as feies, as interaes dinmicas e o comportamento geral na escala da bacia hidrogrfica, sendo a condutividade hidrulica do solo e a rugosidade do canal de drenagem as caractersticas mais importantes na modelagem hidrolgica. Abbot et al. (1986a) consideram que os modelos distribudos com base fsica requerem uma grande quantidade de dados e que as medidas de alguns parmetros crticos do modelo no esto disponveis, a menos que um sofisticado experimento de campo seja realizado para se conseguir estes dados. Nesse caso, novamente haveria um problema de escala, pois muitas medidas so pontuais e os modelos necessitam desses dados espacializados para toda a bacia hidrogrfica. Entretanto, os mesmos autores reconhecem que o sensoriamento remoto poderia fornecer, a custo relativamente baixo, grandes quantidades de dados distribudos espacial e temporalmente, ou integrados em vrias escalas, especialmente os parmetros relacionados vegetao. Tcnicas de sensoriamento remoto poderiam ser tambm utilizadas para compatibilizar as escalas das medidas de campo e do modelo, atravs do clculo do valor mdio para a rea de referncia (por exemplo, a clula de uma grade).

2.4 Discretizao de bacias hidrogrficas

Muitos modelos hidrolgicos podem ser encontrados na literatura. Em geral, estes modelos devem descrever a distribuio espacial da precipitao, as perdas por interceptao, evaporao, o movimento da gua no solo causado pela infiltrao, percolao, entrada e sada de gua subterrnea, e o escoamento superficial, subsuperficial e nos canais de escoamento. Os modelos hidrolgicos procuram simular o percurso da gua desde a precipitao at a sada da gua do sistema, seja por escoamento para fora da bacia hidrogrfica, seja por evapotranspirao. Os processos hidrolgicos so contnuos no tempo e no espao. No entanto, algum grau de discretizao requerido pelos modelos hidrolgicos.
Discretizao espacial

A forma mais comum de tratar uma bacia hidrogrfica consider-la um sistema agregado com propriedades espacialmente homogneas, desprezando-se a variabilidade espacial natural da bacia e as relaes existentes entre seus componentes. Modelos deste tipo so denominados pontuais, pelo fato de suas feies espaciais serem representadas com dimenso zero. Caso se deseje um maior detalhamento dos processos dentro da bacia hidrogrfica necessrio proceder a uma subdiviso da mesma. Conceitualmente, o espao pode ser discretizado segundo duas abordagens distintas. Na primeira, a diviso feita em partes reconhecveis, as quais so denominadas objetos e podem ser representadas atravs de pontos, linhas ou polgonos. Ou ento, o espao pode tambm ser simplesmente fatiado formando o que se denomina campos contnuos (Burrough, 1998). O caso mais simples de discretizao espacial de uma bacia hidrogrfica dividi-la em sub-bacias, onde cada uma constitui um sistema agregado (ponto), conectadas por ligaes que representam os cursos d'gua (Maidment, 1993). Esta abordagem utilizada pelo modelo HEC-1, que um modelo precipitao/vazo. Uma representao esquemtica deste tipo de discretizao pode ser vista na Figura 2.5.

1 Sub1 2 Sub2 represa Sub3 sada

Sub4

Figura 2.5 Representao de uma bacia hidrogrfica dividida em sub-bacias e diagrama esquemtico mostrando os percursos da gua at a sada da bacia. As setas indicam que a sub-bacia se comunica diretamente com a sada atravs de um curso dgua. Fonte: Baseado em Maidment (1993) Para estudos hidrolgicos que analisam fluxos superficiais e subsuperficiais, os modelos agregados tm pouca aplicabilidade. Como a topografia o principal fator determinante nos processos de transporte de materiais, os modelos que tratam da distribuio espacial da gua na bacia hidrogrfica requerem dados baseados nas caractersticas topogrficas desta bacia tais como, limites das bacias e sub-bacias, inclinao do terreno, comprimento de rampa, forma do declive, orientao das vertentes, caractersticas dos canais de drenagem e conexes entre reas que definiro como a gua se move atravs da paisagem (Moore et al., 1993). Estes atributos topogrficos podem ser computados a partir de um Modelo Numrico do Terreno (MNT) usando-se uma variedade de tcnicas. A estrutura ideal para um MNT depende do objetivo do uso do dado e de como este pode se relacionar com a estrutura de um modelo (Moore et al., 1991). A Figura 2.6 ilustra as trs principais formas de se estruturar um MNT: a) grades regulares; b) grades triangulares (TIN, triangulated irregular network); e c) curvas de nvel.

linhas de fluxo

(a)

(b)

(c)

Figura 2.6 Representao do MNT para uma bacia hidrogrfica. (a) grade regular; (b) TIN; (c) curvas de nvel Uma das estruturas de dados mais amplamente utilizadas para representar um MNT consiste numa grade regular retangular (em geral com elementos quadrados) devido sua fcil implementao e alta eficincia computacional (Collins e Moon, 1981). Entretanto, este tipo de representao possui grandes desvantagens. Em geral, grades regulares no conseguem representar facilmente mudanas abruptas de elevao e o espaamento da malha da grade afeta diretamente os resultados e causa grande mudana na eficincia computacional. Alm disso, caminhos de fluxos determinados a partir de grades regulares utilizados em anlises hidrolgicas tendem a produzir linhas em zigzag e portanto so de certa forma no realistas (Figura 2.6a). Uma vez que grades regulares devem ser ajustadas de acordo com a rugosidade do terreno, estas produzem significativa redundncia em partes mais planas do terreno (Moore et al., 1991). Grades triangulares so mais eficientes e flexveis em tais circunstncias. Grades regulares so estruturas mais eficientes para representar atributos do terreno. J mtodos baseados em curvas de nvel requerem estruturas mais complexas para armazenamento dos dados e no apresentam nenhuma vantagem computacional, mas tm a vantagem de representarem explicitamente regies de convergncia e divergncia (Moore et al., 1993). Beven e Kirkby (1979) desenvolveram um modelo hidrolgico conceitual baseado em grade regular chamado TOPMODEL, amplamente utilizado na previso de escoamentos. Este modelo baseia-se na teoria de contribuio varivel para formao do

escoamento e estima o dficit hdrico no solo e rea fonte saturada (rea de contribuio direta) a partir de caractersticas topogrficas e do solo. Uma aplicao do uso deste modelo para uma bacia de mesoescala pode ser encontrada em Schuler (1998). Segundo Moore et al. (1993), este modelo mais comumente utilizado em anlises baseadas em grades regulares mas podem, no entanto, serem facilmente adaptadas para mtodos baseados em curvas de nvel, como pode ser visto em Vertessy e Elsenbeer (1999). Grades triangulares tm sido usadas em modelagens hidrolgicas dinmicas (PalaciosVlez e Cuevas-Renaud, 1986). A principal dificuldade na utilizao deste tipo de estrutura de dados se d quando as facetas dos tringulos no possuem orientao (tringulos horizontais), o que dificulta a determinao das linhas de fluxo (Figura 2.6b). Uma discusso sobre a utilizao de TINs em modelagem hidrolgica pode ser encontrada em Moore et al. (1993). O mtodo de particionamento da bacia hidrogrfica baseado em curvas de nvel um modo natural de estruturar modelos hidrolgicos e de qualidade de gua uma vez que este particionamento feito com base na hidrulica de fluidos atravs da determinao de linhas de fluxo (Moore et al., 1993). Esta tcnica de particionamento essencialmente vetorial, sendo inicialmente proposta por Onstad e Bradkensiek (1968) e melhorada por muitos autores (por exemplo, Maunder, 1999). Dentro deste conceito, um elemento de rea tpico delimitado por um par de segmentos de curvas de nvel e um par de linhas de fluxos (Figura 2.7). Nessa representao, fluxos ocorrem somente em uma direo dentro de cada elemento e o movimento da gua dentro da bacia pode ser tratada como sendo unidimensional. Dois modelos hidrolgicos bastante utilizados que utilizam esta abordagem so o TAPES-C (Moore e Grayson, 1991), o THALES (Grayson et al., 1992) e o TOPOG (Dawes e Short, 1988;Dawes et al., 1997; CSIRO, 2000). Uma comparao entre este mtodo de discretizao espacial e o de grade regular pode ser encontrada em Renn e Soares (2001).

curva de nvel linha de fluxo

elemento

Figura 2.7 Definio de um elemento tpico construdo a partir de linhas de fluxo com base num MNT representado por curvas de nvel. Cada elemento que constitui a unidade hidrolgica do modelo (clula da grade, tringulo de um TIN ou um polgono irregular qualquer), carrega em si 3 tipos de informao. A primeira diz respeito a sua caracterizao que dada pelo conjunto de seus atributos. A segunda informao est relacionada sua localizao e representao. Por fim, a terceira informao dada pelas relaes topolgicas, ou seja, as relaes entre elementos (Burrough, 1998). Os atributos de um elemento representam seu estado. Assim, a avaliao do estado da bacia hidrogrfica num instante qualquer do tempo com relao a um atributo pode ser entendida simplesmente como a visualizao deste atributo para cada elemento que compe a bacia. Muitos destes atributos podem funcionar como estoques, como, por exemplo, a umidade do solo para o qual, a cada intervalo de tempo, so avaliadas as entradas e as sadas, fazendo-se o balano e chegando-se assim ao novo estado do elemento. Conceitualmente, este atributo pode ser interpretado como uma varivel de estado (veja item 2.1 para definies de variveis em modelagem). Outros atributos podem ser apenas informativos ou qualitativos, ou ainda representarem valores de parmetros que sero utilizados nos clculos dos balanos. Os atributos podem ser armazenados basicamente sobre 2 formas de acordo com a discretizao espacial adotada para seu elemento. Atributos de elementos discretizados em forma de grade, so representados atravs de matrizes (grades) onde cada clula da

matriz representa o atributo de um elemento, o que garante uma relao biunvoca entre elementos e atributos (Burrough e McDonnell, 1998). Dessa forma, dentro do conceito de um sistema de informao geogrfica, cada atributo representa uma camada ou layer dentro do banco de dados (Figura 2.8).

MNT
IAF

t oC
. . .

Figura 2.8 Representao matricial dos atributos. Elementos cuja representao espacial feita atravs de pontos, linhas ou polgonos (representao vetorial), em geral, possuem seus atributos armazenados na forma de tabelas relacionais onde cada linha est associada a um nico elemento atravs de um identificador (Figura 2.9).

#1 #2 # elemento 1 2 3 Umidade Solo IAF

Figura 2.9 Representao dos atributos na forma de tabelas relacionais Algumas vezes, vrios elementos possuem o mesmo conjunto de atributos originados, por exemplo, de um mapa temtico. Para se evitar a repetio desnecessria de informao, faz-se o uso de tabelas relacionais interligadas. A Figura 2.10 ilustra um exemplo onde vrios elementos esto associados a uma mesma classe de solo que por

sua vez possui uma srie de atributos. Assim, basta utilizar um identificador da classe de solo para que os elementos estejam relacionados a seus atributos.

#1 #2

# elemento 1 2 3

#Solo 1 2 2

IAF

#Solo 1 2

Textura

Umidade

Figura 2.10 Utilizao de tabelas relacionais interligadas. As relaes topolgicas entre elementos podem estar implcitas no prprio modelo de dados, como acontece, por exemplo, com a grade regular onde cada elemento relacionase com 8 elementos ao seu redor. Em outros casos, a topologia deve ser construda e armazenada numa estrutura prpria. Muitas operaes podem ser feitas com o uso da topologia e a definio de direes de escoamento uma delas. Nesse caso, mesmo numa grade regular, nem todas as relaes de vizinhana so pertinentes. Dado um ponto no espao, necessrio descobrir qual a direo mais provvel que um fluxo deve seguir. Naturalmente, o MNT a estrutura de dados mais indicada para elaborao de uma rede que indique as direes de fluxo. Muitos algoritmos foram desenvolvidos para elaborao automtica de redes de drenagem a partir de MNTs discretizados em grades regulares (Burrough e McDonnell, 1998), mas de maneira geral, esses algoritmos produzem feies artificiais e muitas vezes consideram as direes apenas em intervalos de 45o. Pela Figura 2.11, possvel observar que as direes de fluxo no representam perfeitamente as verdadeiras linhas de drenagem (cursos dgua). Quando as direes de fluxo, como neste caso, so representadas na forma de grade, onde o valor de cada elemento corresponde a uma das 8 direes possveis, o produto resultante denominado LDD (local drain directions).

Figura 2.11 Direes de fluxo obtidas a partir de MNT em grade regular. Modelos hidrolgicos distribudos cuja discretizao da bacia se baseia na deteco de linhas de fluxos a partir de curvas de nvel, como o modelo TOPOG por exemplo, possuem uma topologia bastante complexa. Muitas vezes, estes modelos adotam restries na direo do fluxo, de modo que apenas fluxos descendentes so considerados (fluxos entre elementos de um mesmo nvel so desprezados), simplificando muito a representao topolgica. No entanto, as relaes entre elementos quase sempre no so 1:1, uma vez que um elemento pode receber o fluxo proveniente de mais que um elemento, e pode transferir o fluxo para mais que um elemento (Figura 2.12). O fluxo total de entrada obtido pela soma das contribuies de cada elemento acima e o fluxo de sada dividido entre os elementos abaixo, ponderando-se pelo comprimento da linha (curva de nvel) de contato entre eles.

elemento inferior

Figura 2.12 Relao topolgica entre elementos definida pela direo dos fluxos.

Compartimentalizao do solo

Assim como os processos de escoamento lateral, a redistribuio da gua no perfil do solo obedece a processos originalmente contnuos. Para descrever a natureza destes processos, podem-se adotar funes que modelem estes processos ao longo de todo perfil ou dividir o perfil em camadas ou compartimentos, adotando diferentes funes para modelar os processos dentro de cada camada. O modelo TOPMODEL (Beven et al., 1995) considera o perfil de solo como uma nica camada, dividindo-o apenas em duas zonas: saturada e no saturada. A suposio de decrscimo exponencial da condutividade hidrulica a base deste modelo, a partir da qual a profundidade do lenol fretico (limite entre as zonas saturada e no saturada) pode ser estimada. A escolha da maneira pela qual o perfil de solo ser discretizado depende basicamente do mtodo numrico utilizado para resolver as equaes diferenciais que modelam os processos dinmicos de movimento da gua dentro do perfil. Dois mtodos podem ser utilizados: elementos finitos e diferena finita. No primeiro caso, as equaes representam uma certa rea ou volume. No segundo caso, as equaes representam pontos. Simpson e Clement (2003), compararam a eficincia de cada um dos mtodos na soluo de fluxos saturados em duas dimenses, mostrando que a soluo por elementos finitos pode evitar alguns erros encontrados na soluo por diferenas finitas em grades esparsas. No entanto, importante ressaltar, que os autores verificaram que ambos os mtodos possuem igual eficincia na soluo de problemas unidimensionais. De fato, segundo Simpson e Clement (2003), a escolha de um determinado mtodo extremamente pessoal e as restries associadas ao mtodo so facilmente aceitas e contornadas por quem o escolhe. Muitos modelos dividem os perfis de solo em camadas, regulares ou no, e o balano de gua resolvido para cada uma das camadas, calculando-se os fluxos de entrada e sada de cada uma delas. Nesse caso, a precipitao que chega superfcie do solo contabilizada como entrada na primeira camada. Este procedimento adotado por muitos modelos, como por exemplo, o TOPMODEL.

Outros modelos, como por exemplo, o WAVES e TOPOG, resolvem o balano dgua usando o mtodo da diferena finita. Neste mtodo, todos os parmetros e variveis esto relacionadas a um ponto dentro do perfil de solo. Nos casos em que se considera que o perfil formado por camadas heterogneas, apenas a varivel potencial de gua no solo considerada contnua. Todas as demais variveis (umidade do solo, a condutncia hidrulica, etc) podem possuir uma descontinuidade do ponto considerado.
2.5 Anlise morfomtrica

Os estudos relacionados rede de drenagem de uma bacia hidrogrfica sempre foram muito importantes para Geomorfologia pois os cursos dgua constituem um dos processos mais ativos na formao da paisagem terrestre (Christofoletti, 1980). A anlise morfomtrica utilizada para caracterizar quantitativamente uma bacia hidrogrfica atravs de variveis numricas que podem ser obtidas diretamente de um mapa topogrfico. Atualmente, o processo de extrao destas variveis feito automaticamente a partir de modelos numricos de terreno (MNT), usufruindo das ferramentas disponveis em grande parte do sistemas de informao geogrfica. Estudos tm demonstrado que a exatido dos parmetros extrados automaticamente a partir de MNTs muito prxima daquela obtida a partir de mtodos manuais. Eash (1994) avaliou 24 caractersticas morfomtricas em 10 bacias hidrogrficas comparando-se os mtodos manual e automtico. Das 12 medidas morfomtricas bsicas, apenas a declividade apresentou diferena significativa entre os dois mtodos, sendo subestimada no mtodo automtico. Segundo Christofoletti (1980), a anlise morfomtrica de bacias hidrogrficas pode ser dividida em 4 itens. O primeiro trata da ordenao ou hierarquizao da rede de drenagem. O segundo item, a anlise linear da rede de drenagem, compreende as medies efetuadas ao longo das linhas de escoamento. A anlise areal da bacia hidrogrfica o terceiro item, englobando vrios ndices que utilizam medies planimtricas, alm das lineares. E, for fim, a anlise hipsomtrica que compreende a anlise da distribuio altimtrica na bacia.

Toda a anlise morfomtrica inicia-se pela hierarquizao dos canais fluviais.Cada linha de drenagem pode ser categorizada de acordo com sua posio (ordem ou magnitude) dentro da bacia. Esta ordenao pode ser utilizada para descrever a linha de drenagem e dividir a rede de drenagem em partes que podem ser quantificadas e comparadas. Por definio, as linhas de drenagem que no possuem nenhum tributrio so designadas como linhas de 1a ordem ou 1a magnitude. A ordem ou magnitude das demais linhas de drenagem depende do mtodo utilizado. Os mtodos mais utilizados so o Strahler e o Shreve. No mtodo de Strahler, as linhas de 2a ordem so formadas pela juno de 2 linhas de 1a ordem, as linhas de 3a ordem so formadas pela juno de 2 linhas de 2a ordem e assim sucessivamente. J no mtodo de Shreve, as magnitudes so somadas todas as vezes que h a juno de duas linhas de drenagem. Nesse caso, por exemplo, quando 2 linhas de 2a magnitude se unem, o trecho a jusante recebe a designao de 4a magnitude. Dessa forma, no mtodo de Shreve, algumas magnitudes podem no existir. A Figura 2.13 ilustra a aplicao destes 2 mtodos sobre a rede de drenagem de uma bacia.

1 2 3 2

1 2 2

1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 1 4 1 7 6 2 1

1 4 1 3 11 4 1 2 1 1

1 1 2 2 1 1 3

1 3

2 2 1 1 4 2 1

15 1 1 1 2 1 1 2 16 1

Strahler

18

Shreve

Figura 2.13 Aplicao do mtodo de Strahler para ordenao da rede de drenagem e do mtodo de Shreve para a determinao da magnitude da mesma. Vrios ndices podem ser definidos para descrever as propriedades lineares e de rea de uma bacia hidrogrfica. Alguns deles so medies diretas, como por exemplo, o comprimento do rio principal e a rea da bacia. Outros ndices so relaes entre

medidas de alguns componentes da bacia, como por exemplo, a densidade de drenagem (relao entre comprimento total dos canais de drenagem e a rea da bacia) e a densidade de canais (relao entre o nmero de canais e a rea da bacia). Alguns ndices guardam certa subjetividade, como o comprimento da bacia que pode ser definido de diversas maneiras. Por fim, alguns ndices resultam de combinaes de outros ndices, como por exemplo, o ndice de rugosidade, que o produto da amplitude altimtrica e da densidade de drenagem. Uma reviso detalhada desses ndices pode ser encontrada em Christofoletti (1980).

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