Vetores no espao R Existe uma estreita relao entre vetores no espao R2 e no espao R.

Na verdade, o conceito de vetor geomtrico nos espaos euclidianos sempre realizado da mesma forma, o que diferencia so as aplicaes mais ricas que existem em R. Definio: Um vetor (geomtrico) no espao R uma classe de objetos matemticos (segmentos de reta) que tem a mesma direo, mesmo sentido e mesma intensidade. Esta classe de equivalncia de objetos com as mesmas caractersticas representada por um segmento de reta desta famlia (representante). O representante escolhido, quase sempre o vetor v cuja origem (0,0,0) e extremidade o terno ordenado (a,b,c) do espao R, razo pela qual denotamos este vetor por: v=(a,b,c).

Se a origem do vetor no a origem (0,0,0) do sistema R, realizamos a diferena entre a extremidade e a origem do vetor. Por exemplo, se um vetor v tem origem em (1,2,3) e extremidade em (7,12,15), ele dado por v=(6,10,12), pois: v = (7,12,15) - (1,2,3) = (6,10,12) Existe uma definio mais ampla do conceito de vetor (no necessariamente geomtrica) que envolve uma gama variada de objetos matemticos como: matrizes, conjuntos, funes, solues de equaes diferenciais, etc.

Soma de vetores Se v=(v1,v2,v3) e w=(w1,w2,w3), definimos a soma de v e w, por: v + w = (v1+w1, v2+w2, v3+w3)

Propriedades da soma de vetores 1. 2. 3. 4. Fecho: Para quaisquer u e v de R, a soma u+v est em R. Comutativa: Para todos os vetores u e v de R: v+w=w+v. Associativa: Para todos os vetores u, v e w de R: u+(v+w)=(u+v)+w. Elemento neutro: Existe um vetor =(0,0,0) em R tal que para todo vetor u de R, se tem: +u=u.

5. Elemento oposto: Para cada vetor v de R, existe um vetor -v em R tal que: v+(-v)=.

Aplicaes geomtricas Ponto Mdio de um segmento: Dado um segmento de reta, cujas extremidades so tambm as extremidades dos vetores v1=(x1,y1,z1) e v2=(x2,y2,z2), o ponto mdio deste segmento dado por m=(x,y,z) onde x = (x1+x2)/2; y = (y1+y2)/2; z = (z1+z2)/2

Centro de Gravidade de um tringulo: Consideremos os vrtices de um tringulo, dados pelas extremidades dos vetores v1=(x1,y1,z1), v2=(x2,y2,z2) e v3=(x3,y3,z3). O centro de gravidade deste tringulo dado pelo vetor g=(x,y,z) onde x =(x1+x2+x3)/3; y =(y1+y2+y3)/3; z =(z1+z2+z3)/3

Diferena de vetores Se v=(v1,v2,v3) e w=(w1,w2,w3), definimos a diferena entre v e w, por: v - w = (v1-w1,v2-w2,v3-w3)

Exerccio: Dados v=(1,3,4) e w=(1,8,12), construir os vetores v, w, -v, -w, v+w e v-w.

Produto de vetor por escalar Se v=(a, b, c) e k um nmero real, definimos a multiplicao de k por v, como: k.v = (ka,kb,kc)

Propriedades do produto de escalar por vetor Quaisquer que sejam os escalares a, b e c e os vetores v e w teremos:
(E1) (E2) (E3) (E4) (E5) 1 v = v (a b)v = a (b v) = b (a v) a v = b v com v no nulo, ento a=b. k (v + w) = k v + k w (a + b)v = a v + b v

Mdulo de um vetor e vetores unitrios O mdulo ou comprimento do vetor v=(x,y,z) definido por:

Um vetor unitrio o que tem o mdulo (comprimento) igual a 1.

Exemplo: Existe um importante conjunto com trs vetores unitrios de R. i = (1,0,0); j = (0,1,0); k = (0,0,1) Estes trs vetores formam a base cannica para o espao R, o que significa que todo vetor no espao R pode ser escrito como combinao linear dos vetores i, j e k, isto , se v=(a,b,c), ento: v = (a,b,c) = a i + b j + c k Para obter um versor de v, isto , um vetor unitrio com a mesma direo e sentido que um vetor v, basta dividir o vetor v pelo seu mdulo, isto : u = v / |v| Para construir um vetor w paralelo a um vetor v, basta tomar v multiplicado por um escalar, isto : w=kv As trs projees ortogonais do vetor v=(a,b,c) sobre os planos X=0, Y=0 e Z=0, so respectivamente, dadas por: vx=(0,b,c); vy=(a,0,c); vz=(a,b,0)

Exerccio: Quais so os vetores que representam as projees ortogonais do vetor v = (3,4,12)? Quais so os mdulos de todos estes vetores? Esboce um grfico com estes vetores.

Produto escalar Dados os vetores v=(v1,v2,v3) e w=(w1,w2,w3), definimos o produto escalar (produto interno) entre v e w, como o escalar real: v.w = v1w1 + v2w2 + v3w3

Exemplos: O produto escalar entre v=(1,2,5) e w=(2,-7,12) : v.w = 1.2 + 2.(-7) + 5.12 = 48 O produto escalar entre v=(2,5,8) e w=(-5,2,0) : v.w = 2.(-5) + 5.2 + 8.0 = 0

Exerccio: Faa um grfico, com muito cuidado nas medidas e mostre as posies dos vetores v e w do ltimo exemplo.

Propriedades do produto escalar Quaisquer que sejam os vetores u, v e w e o escalar k:

(PE1) (PE2) (PE3) (PE4) (PE5) (PE6) (PE7) v.w = w.v v.v = |v| |v| = |v| u.(v + w) = u.v + u.w (k v).w = v.(k w) = k (v.w) |k v| = |k| |v| |u.v| < |u|.|v| (desigualdade de Schwarz) |u+v| < |u|+|v| (desigualdade triangular)

ngulo entre dois vetores (Produto Escalar) O produto escalar entre os vetores v e w pode ser escrito na forma:

v.w = |v| |w| cos(t)

onde t o ngulo formado pelos vetores v e w. Observamos que este ngulo pode ser maior ou igual a zero, mas deve ser menor do que 180 graus (pi radianos). Com esta ltima definio, podemos obter o ngulo t, atravs do cosseno deste argumento t. cos(t) = (v.w) / (|v|.|w|)

Exerccio: Realizar uma anlise acerca do produto escalar de dois vetores, quando o ngulo t nulo, quando reto e quando raso.

Exerccio: Determinar o ngulo entre os vetores v=(1,1,0) e w=(1,1,1). Nunca se esquea de construir um grfico com esses objetos matemticos.

Vetores ortogonais Dois vetores v e w so ortogonais se o produto escalar entre ambos nulo, isto , v.w=0.

Exerccio: Dado o vetor v=(2,3,7), quais e quantos so os vetores ortogonais a v no espao R? Construa geometricamente esta situao.

Produto vetorial Dados os vetores v=(v1,v2,v3) e w=(w1,w2,w3), definimos o produto vetorial (produto exterior) entre v e w, denotado por vw, como o vetor obtido pelo objeto matemtico que no um determinante mas que pode ser calculado como se fosse um determinante.

uv= Exemplo: Dados os vetores v=(1,2,3) e w=(4,5,6), o produto vetorial entre v e w dado por vw=-3i+6j-3k=(-3,6,-3), obtido a partir do "determinante". Observamos que o produto vetorial um vetor em R.

uv=

= (-3,6,-3)

Tomando i=(1,0,0) e j=(0,1,0), que esto no plano do z=0, o produto vetorial destes dois vetores ser vw=(0,0,1) que um vetor que est fora deste plano, da a razo deste produto ser denominado exterior.

Em geral, o produto vetorial vw um vetor ortogonal a v e tambm ortogonal a w, isto , o produto vetorial ortogonal ao plano que contm os dois vetores v e w.

Propriedades do Produto Vetorial

(PV1) (PV2) (PV3) (PV4) (PV5) (PV6) v w = - w v u (v + w) = u v + u w k (v w) = (k v) w = v (k w) i i = j j = k k = 0 i j = k, j k = i, k i = j Se vw=0 (v e w no nulos) ento v e w so paralelos

ngulo entre dois vetores (produto vetorial) O produto vetorial entre os vetores v e w pode ser escrito na forma: v w = |v| |w| sen(t) U onde t o ngulo formado pelos vetores v e w, e U um vetor unitrio que paralelo ao produto vetorial v x w, logo U perpendicular a v e tambm a w. Tomando o mdulo em ambos os lados da igualdade acima, obtemos: |v w| = |v| |w| sen(t) e isto significa que, com esta ltima definio de produto vetorial, podemos obter o ngulo T entre dois vetores v e w, atravs de: sen(t) = (v w) / (|v|.|w|) sendo que t um nmero real pertencente ao intervalo [0,pi].

Aplicaes do Produto Vetorial rea do paralelogramo: Se tomarmos dois vetores v e w com um mesmo ponto inicial, de modo a formar um ngulo diferente de zero e tambm diferente de pi radianos, o mdulo do produto vetorial entre v e w pode ser interpretado como a rea do paralelogramo que tem v e w como lados contguos.

A(paralelogramo) = | v w | rea do tringulo: A metade do mdulo do produto vetorial entre v e w pode ser interpretada como sendo a rea do tringulo que tem dois lados como os vetores v e w, com origens no mesmo ponto, isto : A(tringulo) = | v w |

Produto misto Dados os vetores u=(u1,u2,u3), v=(v1,v2,v3) e w=(w1,w2,w3), definimos o produto misto entre u, v e w, denotado por [u,v,w] ou por u.(vw), como o nmero real obtido a partir do determinante

[u,v,w] = u(vw) =

Aplicaes do Produto Misto Volume do paraleleppedo: O mdulo do produto misto entre u, v e w representa o volume do paraleleppedo que tem as 3 arestas prximas dadas pelos vetores u, v e w, sendo que estes vetores tm a mesma origem. Isto , V(paraleleppedo)=|[u,v,w]|.

Volume do tetraedro: Um sexto do mdulo do produto misto entre u, v e w representa o volume do tetraedro (pirmide com base triangular) que tem as 3 arestas prximas dadas pelos vetores u, v e w, sendo que estes vetores tm a mesma origem. V(tetraedro) = (1/6) |[u,v,w]|

Construda por Ulysses Sodr. Atualizada em 14/out/2004.