Fundaes sob aces dinmicas no topo - 1

Fundaes sob aces dinmicas no topo

Jaime A. Santos
Mestrado em Geotecnia para Engenharia Civil
Fundaes
Fundaes sob aces dinmicas no topo - 2
Dinmica de Fundaes
O estudo do desempenho de uma fundao sob aces dinmicas* envolve
trs (3+1) tarefas fundamentais:
1. Caracterizao das aces.
2. Avaliao do comportamento cclico dos materiais envolvidos.
3. Desenvolvimento e aplicao de mtodos que consideram o efeito das
foras de inrcia induzidas nas massas.
4. Observao (se possvel) do comportamento real do sistema solo-
fundao-superestrutura.
Obs: *Em rigor deveria utilizar o termo aces cclicas
Fundaes sob aces dinmicas no topo - 3
Fundaes sob aces dinmicas no topo
F
o
=m
o
r
o

2
F
o
cos(t)
F
o
sen(t)
t

r
o
Fundaes sob aces dinmicas no topo - 4
Fundaes sob aces dinmicas no topo
Na verificao do desempenho h que ter em ateno os seguintes
pontos:
1) As amplitudes de vibrao da fundao e da estrutura no podem ser
excessivos.
2) As tenses e as deformaes induzidas em estruturas vizinhas e
infra-estruturas devem ser reduzidas.
3) Evitar a acumulao de deformaes permanentes devido ao
fenmeno da vibro-compactao em camadas de solos arenosos
soltos.
Fundaes sob aces dinmicas no topo - 5
Fundaes sob aces dinmicas no topo
O dimensionamento envolve as etapas seguintes:
1. Estimar as cargas dinmicas (geralmente essa informao obtida a partir
do fabricante do equipamento a instalar).
2. Estabelecer o perfil geotcnico atravs de uma caracterizao adequada
envolvendo ensaios de campo e ensaios laboratoriais.
3. Concepo da soluo (tipo e dimenses numa 1 aproximao).
4. Determinar a amplitude de vibrao do sistema solo-fundao devido s
cargas obtidas em 1).
5. Comparar a frequncia versus amplitude do ponto 4) com os valores limites
geralmente aceites na prtica (ou impostos pelo fabricante).
Fundaes sob aces dinmicas no topo - 6
Valores limites para os movimentos verticais
Valores limites da ordem
da centsima do centmetro
ou inferior
e portanto,
bem inferiores aos valores admissveis
habitualmente considerados
para as aces estticas
Richart (1962)
Fundaes sob aces dinmicas no topo - 7
6) Repetir os pontos 3, 4 e 5 at se obter um desempenho (terico) satisfatrio.
7) Efectuar estudos de sensibilidade variando os parmetros do modelo.
8) Observar o comportamento real do sistema solo-fundao-estrutura e
comparar com o comportamento estimado em 4).
9) Prever, mesmo em fase de projecto, medidas correctivas caso o
desempenho real no for satisfatrio (alterao da localizao, das massas,
do tipo de fundao, da rea de contacto solo-fundao; reforo do solo, etc.
Fundaes sob aces dinmicas no topo
Em estruturas importantes o dimensionamento ter que envolver ainda mais
duas etapas durante/ps-construo:
Fundaes sob aces dinmicas no topo - 8
q
b
o
l
b
o

d
e

t
e
n
s

e
s
:
z

%

B
y %B
B
Deformaes induzidas
B
y
5 . 2
=
y
B
mx
5 . 2
1
) 1 (


+
= + =
Para B=1m ; y=10
-4
m
! 10 5
5

mx

Modelo visco-elstico linear

Parmetro fundamental: G
0
ou V
S
Fundaes sob aces dinmicas no topo - 9
a) Modos desacoplados - 3 e 6
b) Modos acoplados - 1 e 5
c) Modos acoplados - 2 e 4
Anlises elsticas expeditas:
Fundao rgida - graus de liberdade
3 x Translao + 3 x Rotao
Movimento lateral de deslizamento 1) e 2)
Movimento lateral de derrubamento 4) e 5)
Movimento vertical 3)
Movimento de Toro 6)
Fundaes sob aces dinmicas no topo - 10
Equilbrio dinmico
) ( ) ( ) ( t F t u m t P
z z z
= +
& &
) ( ) ( t u K t P
z
z
z
=
) ( ) ( ) ( t F t u m t u K
z z z
z
= +
& &
Excitao harmnica:
t i
z
z
e P t P

= ) (
t i
z
z
e u t u

= ) (
desfasados
Excitao vertical
complexas amplitudes so u P
z z
,
Fundaes sob aces dinmicas no topo - 11
Nmeros complexos (revises)
Re
Im
X

X
1
X
2
2 1
X i X X + =
cos cos X i X X + =
i
e X X =
2
2
2
1
X X X + =
1
2
X
X
arctg =
Amplitude
ngulo de fase
Forma trigonomtrica ou polar
Forma exponencial complexa
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Operaes com nmeros complexos (revises)

sen i e
i
+ = cos

sen i e
i
=

cos
2
cos

i i
e e

+
=
i
e e
sen
i i
2

=
) d b ( i ) c a ( ) id c ( ) ib a ( + + + = + + +
) d b ( i ) c a ( ) id c ( ) ib a ( + = + +
) (
2 1 2 1
2 1 2 1
+
=
i i i
e A A e A e A
) (
2
1
2
1
2 1
2
1

=
i
i
i
e
A
A
e A
e A
( )
p i p
p
i
e A Ae

=
Transformaes
Operaes
dx
du
e e
dx
d
u u
=
Fundaes sob aces dinmicas no topo - 13
Equilbrio dinmico
z
d
z
z
z
z
C i K
u
P
K + = =
Funo de impedncia dinmica:
) ( ) ( ) ( t F t u m t u K
z z z
z
= +
& &
) ( ) ( t u i t u
z z
=
&
) ( ) ( t u t u
z
2
z
=
& &
( ) ) ( ) ( ) ( t F t u m t u C i K
z z z z
d
z
= + +
& &

) ( ) ( ) ( ) ( t F t u K t u C t u m
z z
d
z z z z
= + +
& & &
Fundaes sob aces dinmicas no topo - 14
) ( ) ( ) ( ) ( t F t u K t u C t u m
z z
d
z z z z
= + +
& & &
K
z
d
u
z
(t)
F
z
(t)
m
C
z
Impedncia dinmica
( ) { }
z
z
z
d
z
F u C i m K = +
2
z
d
z
z
z
C i m K
F
u
+
=
) (
2
2 2 2 2
) (
z
d
z
z
z
C m K
F
u
+
=
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) ( ) ( ) ( C i K K
d
+ =
{ } " " ) ( Re ) (
2
a
d
m K K K = =
) ( K

{ } ) ( Re K
{ } ) ( Im K
esttica rigidez a K
acoplada fictcia massa a m
a
! negativos valores exibir pode K
d
) (
) ( ) ( k K K ou
d
=
Impedncia dinmica
Fundaes sob aces dinmicas no topo - 16
) ( ) ( ) ( C i K K
d
+ =
{ }

) ( Im
) (
K
C =
) ( K

{ } ) ( Re K
{ } ) ( Im K
Impedncia dinmica
O amortecimento deve-se
contribuio de dois factores:
- efeito da radiao;
- amortecimento interno.
Fundaes sob aces dinmicas no topo - 17
) / ( V x t i
x
x
e u u

=

Propagao 1-D em meio infinito:
x
C=AV
t
u
V A u i V A u
V
i
M A
x
u
M A A F
x
x x
x

= = =

= = ) ( ) (

Impedncia dinmica

M
V =
O meio semi-infinito do lado
direito pode ser substitudo por
um amortecedor viscoso,
caracterizado pela constante C
Amortecimento por radiao:
Fundaes sob aces dinmicas no topo - 18
Cenrios de estudo
Tabelas 1 a 6:
Fundao superficial:
1. em meio elstico semi-
infinito;
2. embebida no terreno;
3. em meio limitado inferior-
mente por estrato rgido;
4. embebida num meio
limitado inferiormente por
estrato rgido;
5. em meio com rigidez
varivel em profundidade.
6. Fundao profunda.
Gazetas (1991)
Fundaes sob aces dinmicas no topo - 19
Tabela 1 - Rigidez dinmica e coeficientes do amortecedor para fundao
superficial em meio elstico, homogneo e semi-infinito
S La
V
1
4 3
V
) (
.

=

d
total
K 2
C C + =
Fundaes sob aces dinmicas no topo - 20
Grficos da Tabela 1
Fundaes sob aces dinmicas no topo - 21
Efeito de acoplamento
CG
F
y
(t)
P
y
(t)
M
x
(t)
T
x
(t)
CG
O
CG

y
-
x
z
CG

x
y y
y
x
z
z
CG
m
y
..

y
CG
) ( ) ( ) ( t F t m t P
y y y
= +
& &
) ( ) ( ) ( ) ( t M t I z t P t T
x x x CG y x
= +
& &
Condies de equilbrio (CG):
(conveno: sinal + para o sentido anti-horrio)
Fundaes sob aces dinmicas no topo - 22
t i
y y
e P t P

= ) (
t i
x x
e T t T

= ) (
t i
y y
e F t F

= ) (
t i
x x
e M t M

= ) (
Aces harmnicas
t i
y y
e t

= ) (
t i
x x
e t

= ) (
Resposta
CG x y y
z t = ) (
*
t i
x x
e t

= ) (
Ao nvel da base da fundao:
Efeito de acoplamento
CG

y
CG
//

x
//
z
CG
y
z

y
-
x
z
CG
Fundaes sob aces dinmicas no topo - 23
)
`

=
)
`

) (
) (
*
t T
t P
K K
K K
x
y
x
y
rx yrx
yrx y

) ( ) ( ) ( t F t m t P
y y y
= +
& &
) ( ) ( ) ( ) ( t M t I z t P t T
x x x CG y x
= +
& &
Combinando com as duas condies de equilbrio anteriores:
Resulta um sistema (2x2) cujas incgnitas so:
x y
e
Soluo do problema
Fundaes sob aces dinmicas no topo - 24
Critrios prticos para seleco dos parmetros:
) ( K

{ } ) ( Re K
{ } ) ( Im K
Os valores de K
d
e C
devem ser escolhidos em
funo da frequncia
) ( ) ( ) ( C i K K
d
+ =
) ( ) ( k K K
d
=
Fundaes sob aces dinmicas no topo - 25
Critrios prticos para seleco dos parmetros
Em rigor, o clculo completo superestrutura+(fundao+solo) deveria ser feito
no domnio da frequncia, em que o sistema (fundao+solo) modelado
atravs de molas com rigidez complexa.
Porm, na prtica corrente o clculo feito simplificadamente no domnio do
tempo considerando rigidez e amortecimento constante (sobreposio modal
ou mtodo de integrao no tempo).
Os parmetros devem ser escolhidos tendo em ateno as frequncias
dominantes da aco e da prpria estrutura.
Para o caso dos sismos, as frequncias interessadas no ultrapassam em
geral 10Hz.
Fundaes sob aces dinmicas no topo - 26
Exemplos de acelerogramas
-1
-0,8
-0,6
-0,4
-0,2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
a

(
g
)
0 5 10 15 20
t (s)
Kobe-JMA (1995)
0
0,0005
0,001
0,0015
0,002
0,0025
0,003
0,0035
|
A
|

(
g

s
)
0 2 4 6 8 10
f (Hz)
Kobe-JMA (1995)
-0,1
-0,05
0
0,05
0,1
a

(
g
)
0 5 10 15 20
t (s)
Faial (1998)
0
0,0005
0,001
0,0015
0,002
0,0025
|
A
|

(
g

s
)
0 2 4 6 8 10
f (Hz)
Faial (1998)
Sismos: f 10Hz
Acelerograma
Espectro de Fourier
Fundaes sob aces dinmicas no topo - 27
Critrios prticos para seleco dos parmetros
Caso se proceda a um clculo simplificado no domnio do tempo deve-se
considerar de uma forma artificial o efeito da frequncia.
Define-se uma massa fictcia acoplada fundao cujo valor dado por:
{ }
2
a
K K
m

=
) ( Re
De igual forma define-se um amortecimento equivalente da fundao definido
por (efeito da radiao):
{ }

) ( Im K
C =