Programacao Inteira

Programao Inteira Jorge P. J.
Santos
1
PROGRAMAO INTEIRA
ALGUMAS DEFINIES
Programa Inteiro Misto (MIP)
minimize z = c
T
x + d
T
y
sujeito a Ax + Dy = b
x 0, y 0
x
i
inteiros
Se o vector y no existe, o problema diz-se puro e representa-se por PIP.
Se as variveis x
i
apenas tomam os valores 0 ou 1, ento so designadas
por variveis binrias e o problema um programa binrio.
Um programa binrio diz-se puro (01 PIP) ou misto (01 MIP)
dependendo da existncia das variveis y.
As variveis y
i
dizem-se contnuas, enquanto que x
i
so denominadas
variveis discretas.
Programa Linear Relaxado (MIP)
minimize z = c
T
x + d
T
y
x 0, y 0
Programao Inteira Jorge P. J. Santos
2
Conjunto de restries da relaxao linear do modelo inteiro
K = {(x,y): Ax + Dy = b, x 0, y 0}
Conjunto de restries do modelo inteiro
KI ={(x,y)K: x
i
inteiro}
Portanto KI K e
min z min z
(x,y)K (x,y)KI
Donde o programa linear relaxado fornece um limite inferior para o valor
ptimo do programa inteiro.
Alm disso pode acontecer
min z = min z
(x,y)K (x,y)KI
MTODO ENUMERATIVO COM LIMITES (BRANCH AND
BOUND) PARA PROGRAMAO BINRIA
Programa Binrio
minimize z = c
T
x + d
T
y
x
i
{0,1}, i=1,2,,n
y 0
3
A explorao de uma rvore binria permite obter a sua soluo ptima.
Com efeito consideremos uma permutao (i
1
, i
2
,..., i
n
) de (1, 2,..., n) e a
rvore binria
Nveis
1 1
x
i
1
=0 x
i
1
=1
2 3 2
x
i
2
=0 x
i
2
=1 x
i
2
=0 x
i
2
=1
4 5 6 7 3
x
i
3
=0 x
i
3
=1 x
i
3
=0 x
i
3
=1 x
i
3
=0 x
i
3
=1 x
i
3
=0 x
i
3
=1
8 9 10 11 12 13 14 15 4
M M M M M M M M M

Observao:
No ltimo nvel, todas as variveis x
i
satisfazem x
i
{0,1}. Se
resolvermos os programas lineares que se obtm do programa inteiro
fixando as variveis x
i
, ento a soluo ptima com menor valor de z d
lugar soluo ptima do programa inteiro.
No entanto como o nmero de variveis igual a n, h que resolver 2
n

programas lineares do ltimo nvel para obter a soluo ptima do
programa inteiro.
Felizmente alguns dos ns correspondem a solues no admissveis.
Alm disso o uso de limites inferiores e superiores permitem em geral
percorrer esta rvore de pesquisa eliminando ramificaes dessa estrutura.
4
Este processo de eliminao permite uma considervel reduo no
nmero de ns a percorrer, dependendo esse processo, da qualidade dos
limites referidos, relativamente ao valor da soluo ptima do problema.
Eliminao de ns:
Considere-se um problema de minimizao, em cada n k podemos
determinar um limite inferior ao programa inteiro associado com k a partir
da resoluo do programa linear (e um vector de uns)
minimize z = c
T
x + d
T
y
0 x e, y 0
x
i
j
= 0 ou 1 para j=1,...,t
com t o nvel anterior ao nvel do n k. No existe gerao de ns nas
seguintes situaes:
1. Se z
u
o valor de uma soluo admissvel para o modelo inteiro
(x
i
{0,1}), ento z
l
(k) z
u
implica que nenhum dos ns que partem de
k em nveis superiores ao nvel de k precisa de ser gerado.
2. Se a soluo do problema linear satisfizer x
i
{0,1} para todo i=1,...,n e
z
l
(k) < z
u
, ento z
l
(k) deve passar a ser o novo limite superior z
u
e todos
os ns com limites inferiores maiores ou iguais do que z
l
(k) devem ser
desprezados,
3. Se o programa linear do n k no tem soluo, ento nenhum dos ns
que partem de k em nveis superiores ao nvel de k precisa de ser
gerado.
5
ALGORITMO DE PESQUISA ENUMERATIVA COM LIMITES
PARA PROGRAMAS INTEIROS 01
Passo 0 Inicializao
Resolva o Programa Linear Relaxado (PLR). Se PLR no admissvel, o
programa inteiro tambm o e termine. De outro modo seja
( )
( )

+
=
ilimitado se
do ptima soluo se
1
PLR
PLR y
~
, x
~
y
~
d x
~
c
z
T T
l

Se ( ) y
~
, x
~
satisfaz
i
x
~
{0,1}, i = 1,...,n, ento ( ) y
~
, x
~
soluo ptima do
programa inteiro e termine
Se z
l
(1) = , e o ltimo ponto extremo obtido satisfaz
i
x
~
{0,1},
i = 1,...,n, ento o programa inteiro ilimitado e termine tambm.
Determine se possvel uma soluo ( ) y , x do conjunto de restries do
programa inteiro, isto , uma soluo ( ) y , x satisfazendo
b y D x A = + ,
i
x {0,1}, i = 1,...,n, y 0
e faa y d x c z
T T u
+ = . De outro modo faa z
u
= +.
Considere a lista de ns candidatos ramificao L = {1}.
Passo 1 Seleco
Se L = , termine. Se z
u
= +, o programa inteiro inadmissvel. De
outro modo a soluo ( ) y , x correspondente a z
u
a soluo ptima do
programa inteiro (programa ilimitado se z
u
= ).
Se L , escolha um n kL.
6
Passo 2 Ramificao
Gere dois ns no nvel imediatamente a seguir ao nvel do n k a partir
de
(p + 1): x
j
= 0
(p + 2): x
j
= 1
com p = | L| (| L| = nmero de elementos de L). Resolva os programas
lineares PL(p+1) e PL(p+2) associados a esses ns. Ento para cada um
desses dois programas PL(t) h trs casos possveis:
(i) Se PL(t) inadmissvel ou o seu valor ptimo z
l
(t) maior ou
igual do que z
u
, retire esse n da lista L.
(ii) Se PL(t) admissvel e a sua soluo ptima ( ) y
~
, x
~
(ou o ltimo
ponto extremo obtido no caso do PL(t) ser ilimitado) satisfaz
i
x
~
{0,1} actualize
( ) ( )
( )

+
=
ilimitado se
do ptima soluo se
t PL
t PL y
~
, x
~
y
~
d x
~
c
z
T T
u

Suprima de L esse n t e todos os outros ns j tais que z
l
(j) z
u
.
(iii) Se PL(t) admissvel e tem soluo ptima ( ) y , x com
i
x |0,1| e
u T T
z y d x c < + , faa y d x c z
T T l
+ = . Se PL(t) ilimitado,
faa z
l
(t) = .
Volte ao Passo 1.
7
Critrios para a seleco das variveis no passo 1
1. Ordem de ramificao definida priori
2. Ordem que vamos definir na programao inteira
Critrios para a seleco dos n a ramificar no passo 2
1. Escolher-se o n k da lista L que satisfaz: z
l
(k) = min{z
l
(i): iL}
Nveis
1 z
l
(1) = 10 1

z
l
(2) = 12 2 3 z
l
(3) = 13 2

z
l
(4) = 15 4 z
l
(5) = 14 5 6 7 3

2. Escolher-se o n k da lista L que satisfaz:
z
l
(k) = min{z
l
(i): i pertence ao nvel mais elevado}
Nveis
1 z
l
(1) = 10 1

z
l
(2) = 12 2 3 z
l
(3) = 13 2

z
l
(4) = 15 4 z
l
(5) = 14 5 3

6 7 4
8
MTODO ENUMERATIVO COM LIMITES PARA
PROGRAMAS INTEIROS
Transformao de programas inteiros em programas binrios
Transformao 1: Seja u
i
o maior valor inteiro que a varivel x
i
pode
tomar. Ento podemos escrever
x
i
= 1v
1
+ 2v
2
+ 3v
3
+...+ u
i
v
u
i

v
1
+ v
2
+ v
3
+...+ v
u
i
1
v
j
{0,1}, j=1,..., u
i

Exemplo
minimize z = 4x
1
+ 5x
2

sujeito a x
1
+ 4x
2
5
3x
1
+ 2x
2
7
0 x
i
2, i=1,2
x
i
inteiro, i=1,2
Substituies
x
1
= v
1
+ 2v
2

x
2
= v
3
+ 2v
4

com
v
1
+ v
2
1, v
3
+ v
4
1, v
i
{0,1}, i = 1,2,3,4
9
Programa binrio equivalente
minimize z =4v
1
+ 8v
2
+ 5v
3
+ 10v
4

sujeito a v
1
+ 2v
2
+ 4v
3
+ 8v
4
5
3v
1
+ 6v
2
+ 2v
3
+ 4v
4
7
v
1
+ v
2
1
v
3
+ v
4
1
v
i
{0,1}, i=1,2,3,4
Transformao 2:
x
i
na base decimal
x
i
= v
0
+ 10v
1
+ 10
2
v
2
+...+ 10
t
v
t
, 0 v
i
9
com t o menor inteiro positivo tal que 10
t+1
> x
i
.
Exemplo
1085 = 5 + 810 + 010
2
+ 110
3

x
i
na base 2
x
i
= v
0
+ 2v
1
+ 2
2
v
2
+ 2
3
v
3
+...+ 2
t
v
t
, 0 v
i
1
com t o menor inteiro positivo tal que 2
t+1
> x
i
.
Exemplo: Como 88 < 2
7
, ento tem-se
88 = v
0
+ 2v
1
+ 2
2
v
2
+ 2
3
v
3
+ 2
4
v
4
+ 2
5
v
5
+ 2
6
v
6

10
com v
0
= v
1
= v
2
= v
5
= 0 e v
3
= v
4
= v
6
= 1.
Seja ento u
i
o maior valor inteiro que a varivel x
i
pode tomar
x
i
= v
0
+ 2v
1
+...+ 2
t
v
t
, v
i
{0,1}, i = 1,...,t
com t o menor inteiro tal que 2
t+1
> u
i
. Alm disso x
i
no pode ultrapassar
o seu valor mximo
v
0
+ 2v
1
+...+ 2
t
v
t
u
i

Exemplo
minimize z = 4x
1
+ 5x
2

sujeito a x
1
+ 4x
2
5
3x
1
+ 2x
2
7
0 x
i
2, i=1,2
x
i
inteiro, i=1,2
Como 1 o menor inteiro positivo tal que 2
2
> 2 tem-se
x
1
= v
1
+ 2v
2

x
2
= v
3
+ 2v
4

Alm disso v
i
{0,1}, i = 1,2,3,4, e h que considerar as restries
v
1
+ 2v
2
2
v
3
+ 2v
4
2

11
Programa binrio equivalente
Minimize z = 4v
1
+ 8v
2
+ 5v
3
+ 10v
4

sujeito a v
1
+ 2v
2
+ 4v
3
+ 8v
4
5
3v
1
+ 6v
2
+ 2v
3
+ 4v
4
7
v
1
+ 2v
2
2
v
3
+ 2v
4
2
v
i
{0,1}, i=1,2,3,4
Observaes:
1. Para valores de u
i
maiores do que 2 a transformao 1 conduz a
programas inteiros com maior nmero de variveis. No entanto o nmero
de restries adicionais que ambas transformaes acarretam o mesmo.
2. Alm disso na transformao 1 sempre que uma varivel v
i
igual a um,
ento todas as variveis da restrio
v
1
+ v
2
+ v
3
+...+ v
r
1
tm de ser nulas. Isso pode ser explorado devidamente no algoritmo
enumerativo por limites de modo a reduzir a pesquisa na rvore. Essa
propriedade no verificada na segunda transformao
v
0
+ 2v
1
+...+ 2
t
v
t
u
i

3. A resoluo de programas inteiros a partir da sua reduo a programas
binrios tem o inconveniente de provocar o acrscimo no nmero de
restries. no entanto possvel desenvolver um algoritmo enumerativo
sem usar essa reduo.

12
ALGORITMO DE PESQUISA ENUMERATIVA COM LIMITES
PARA PROGRAMAS INTEIROS
Para entender o processo de ramificao, notemos em primeiro lugar
que no caso de programas inteiros 01 a fixao de uma varivel bsica x
j

com valor f
j
entre 0 e 1 equivalente a introduzir as desigualdades x
j
0
e x
j
1, respectivamente. Alm disso 0 e 1 so os inteiros mais prximos
de f
j
que o enquadram.
O algoritmo enumerativo para a resoluo de programas inteiros
exactamente o algoritmo anterior
Processo de Seleco: O n n k da lista L escolhido de acordo com
z
l
(k) = min{z
l
(i): iL}
ou
z
l
(k) = min{z
l
(i): i pertence ao nvel mais elevado}
Processo de Ramificao:
k
x
j
| f
j
| x
j
| f
j
| + 1
p+1 p+2
onde x
j
= f
j
, f
j
um nmero real no inteiro e | f
j
| maior inteiro menor
do que f
j
.
13
Processo de escolha da varivel x
i
a ramificar no Passo 2
Considere-se um n k da lista L de candidatos e seja p = | L |. Sejam ainda
z
l
(k) o valor ptimo do programa linear relaxado PL(k) nesse n e z
u
o
valor do limite superior actual. Se x
t
uma varivel inteira a ser escolhida
no processo de ramificao, ento
x
t
uma varivel bsica na soluo ptima de PL(k)
com um valor f
t
no inteiro

Ns gerados
k
x
t
| f
t
| x
t
| f
t
| + 1
p+1 p+2
com | f
t
| o inteiro imediatamente inferior a f
t
.

Na gerao dos dois ns (p+1) e (p+2) o mtodo dual simplex com limites
inferiores e superiores usado.
14
N (p+1): x
t
| f
t
|
Na primeira iterao do mtodo dual simplex a varivel x
t
bsica com
um valor
t
b
~
superior ao limite superior u
t
= | f
t
|. Ento calcula-se de
acordo com o explicado anteriormente e h dois casos:
(i) Se = , ento a varivel x
t
no pode atingir o limite superior
e o n no pode ser gerado.
(ii) Se > , ento a varivel x
t
passa a no bsica com um valor
igual ao seu limite superior u
t
, por troca com a varivel no bsica
da coluna s correspondente ao valor de . Ento o valor da funo
passa para
( )
( )
(
+
+ =
rs
t rs r
s
l U
t
a
u a b
~
c k z z
com
=
L s l
U s u
s
s
se
se
.
Se fizermos
U
t
z = + no caso anterior (i), ento podemos considerar o
chamado penalty associado a x
t
:

( )
| |
t t
l U
t U
t
f f
k z z
P
=
que por definio no negativo.
15
N (p+2): x
t
| f
t
|+1
Do mesmo modo na gerao do n (p+2) h dois possveis casos:
(i) Se = +, a varivel x
t
no pode atingir o limite inferior l
t
= |
f
t
| + 1 e o n no pode ser gerado.
(ii) Se < +, ento x
t
passa a no bsica com um valor igual ao
seu limite inferior l
t
, por troca com a varivel no bsica da
coluna s onde foi atingido. Se tal como anteriormente, for
definido por
=
L s l
U s u
s
s
se
se

com L e U os conjuntos de ndices das variveis no bsicas que
tem valores iguais aos limites inferiores e superiores
respectivamente, ento o valor da funo passa para
( )
( )
(
+
+ =
rs
t rs r
s
l L
t
a
l a b
~
c k z z .
Portanto e tal como anteriormente podemos considerar o segundo penalty
associado a x
t
:
( )
| | ( )
t t
l L
t L
t
f f
k z z
P
+

=
1

onde
L
t
z = + no caso (i).
16
Seja I o conjunto de variveis inteiras que tm valores no inteiros na
soluo ptima associada ao n k. Ento podemos calcular a quantidade
{ } { } I t P , P min min P
U
t
L
t j
= :
A escolha da varivel x
j
a ramificar feita de acordo com esse critrio do
penalty mnimo.
Uma outra regra tem funcionado bem na prtica consiste em escolher a
varivel x
j
que satisfaz o critrio
{ } { } { } I t P , P max P , P min max P
U
t
L
t
U
t
L
t j
+ = :
onde I o conjunto das variveis inteiras que tm valores no inteiros na
soluo ptima do programa PL(k) associado ao n k e um inteiro tal
que < | I |, com | I | o nmero de elementos desse conjunto I.

Nota: O n k deve ser desprezado se
{ } { }
u U
t
L
t
z I t z , z min min :
com z
u
o limite superior existente no n k.
17
PROBLEMA DA MOCHILA
Definio do Problema
Consideremos n objectos em que
- c
j
o valor de cada objecto j;
- a
j
o volume do objecto j;
- b a capacidade da mochila e
- x
j
so as variveis definidas por
=
no se 0
mochila na inserido objecto o se 1 j
x
j

Os objectos que devem ser inseridos na mochila de modo a maximizar o
valor total so dados pela soluo do programa inteiro
Maximize z =
=
n
j
j j
x c
1

sujeito a b x a
n
j
j j

=1

x
j
{0,1}, j = 1,2,...,n
Observao 1: Qualquer problema de optimizao combinatria desta
forma denominado por problema da mochila, mesmo que no envolva
qualquer insero de objectos numa mochila.
18
Observao 2: sempre possvel reduzir qualquer problema da mochila a
um problema da mesma forma com todos os a
j
e c
j
positivos. Com efeito
(i) Se existe um a
s
< 0, ento fazendo a mudana de varivel
y
s
= 1 x
s

tem-se
y
s
{0,1}
a
s
x
s
a
s
a
s
y
s

x
s
c
s
c
s
y
s
+ c
s

e problema da mochila transforma-se em
maximize z =
s s
n
s j
j
j j s
y c x c c +

=1

sujeito a
s s s
n
s j
j
j j
a b y a x a
=1

x
j
, y
s
{0,1}, j s
(ii) Se existe um a
s
= 0, ento a varivel x
s
pode tomar qualquer
valor zero ou um sem influenciar a restrio. Como se pretende
maximizar, ento
>
=
0 se 0
0 se 1
s
s
s
c
c
x .
Com (i) e (ii), obtm-se um problema da mochila com todos os a
j
> 0. Se
agora existirem c
s
0, ento as variveis x
s
devero ser fixas a zero.
Assim obtemos finalmente um problema da mochila com todos os c
j
e a
j

positivos.
19
Exemplo:
maximize z = x
1
3x
2
+ 3x
3
4x
4
+ x
5

sujeito a x
1
2x
2
+ 3x
3
+ x
4
3
x
i
{0,1}, i=1,2,3,4,5
(i) Como a
2
< 0, ento efectua-se a mudana de varivel y
2
= 1 x
2
e
obtm-se o problema
maximize z = 3 + x
1
+ 3y
2
+ 3x
3
4x
4
+ x
5

sujeito a x
1
+ 2y
2
+ 3x
3
+ x
4
5
x
i
{0,1}, i=1,3,4,5, y
2
{0,1}
(ii) Como a
5
= 0 e c
5
= 1, ento a varivel x
5
deve ser fixada a um e
suprimida.
(iii) Aps esta primeira fase a restrio de capacidade
x
1
+ 2y
2
+ 3x
3
+ x
4
5
e a funo objectivo dada por
z = 2 + x
1
+ 3y
2
+ 3x
3
4x
4

Mas c
4
= 4 < 0, pelo que x
4
deve ser fixada em zero e obtm-se
finalmente o problema da mochila
maximize z = 2 + x
1
+ 3x
2
+ 3x
3

sujeito a x
1
+ 2x
2
+ 3x
3
5
x
i
{0,1}, i=1,2,3
Nota: O valor da varivel x
2
original igual a 1
2
x , com
2
x o valor da
varivel x
2
na soluo ptima deste ltimo programa.
20
Resoluo do Programa Linear Relaxado
Consideremos novamente o problema da mochila
Maximize z =
=
n
j
j j
x c
1

sujeito a b x a
n
j
j j

=1

x
j
{0,1}, j = 1,2,...,n
Assumamos, sem perda de generalidade, que c
i
> 0, a
i
> 0 para todo
i=1,...,n e
n
n
a
c
a
c
a
c
L
2
2
1
1
.
Este problema equivalente a
minimize z = ( )
=

n
j
j j
x c
1

sujeito a b x a
n
j
j j

=1

x
j
{0,1}, j = 1,2,...,n
Procuremos agora resolver o programa linear relaxado
miximize z = ( )
=

n
j
j j
x c
1

sujeito a b x a
n
j
j j

=1

0 x
j
1, j = 1,2,...,n
21
O quadro inicial associado a esse programa tem a forma
x
1
... x
p
x
p+1
... x
n
x
n+1
z
x
1
a
1
... a
p
a
p+1
... a
n
1 0 b
z c
1
... c
p
c
p+1
... c
n
0 1 0
onde x
n+1
a varivel de desvio associada restrio de capacidade. Seja
p o primeiro inteiro tal que
b a
p
j
j
<
=1
e b a
p
j
j
>
+
=
1
1
.
Ento podemos fixar as variveis x
1
,..., x
p
a um e obter a soluo
bsica definida pelo quadro
x
1
= 1 ... x
p
= 1 x
p+1
... x
n
x
n+1
z
x
1
a
1
... a
p
a
p+1
... a
n
1 0 b
b
~
z c
1
... c
p
c
p+1
... c
n
0 1 0
z
~
com
=
=
p
j
j
a b b
~
1
,
=
=
p
j
j
c z
~
1
.
Como c
i
> 0, x
i
= 1, i=1,...,p e fixando o pivot na linha 1 e na coluna de
x
p+1
obtm-se

x
1
= 1
...
x
p
= 1 x
p+1

...
x
n
x
n+1 z
x
1

1
1
+ p
a
a

...
1 + p
p
a
a
1 ...
1 + p
n
a
a

1
1
+ p
a
1
1 + p
a
b
b
~

z
1
c ... p
c
0 ...
n
c
1 + n
c
0
z z
~

22
com
1
1
+
+
=
p
p
a
b c
z ,
1
1
+
=
=
p
p
j
j
a
a b
b
~
,
=
+ =
p
j
j
c z z
~
1
.
Alm disso para todo j=1,...,p,p+2,...,n tem-se

j
c =
j
p
p
j
a
a
c
c
1
1
+
+
+
=
j
p
p
j
j
a
a
c
a
c
|
|
.
|
\
|
+
+
+
1
1

Como se verificam as desigualdades
n
n
a
c
a
c
a
c
L
2
2
1
1
, ento
j
c 0, j=1,...,p
j
c 0, j=p+2,...,n
0 0
1
1
1
> + =
+
+
+
p
p
n
a
c
c
Donde, a soluo bsica dada pelo ltimo quadro primal e dual
admissvel e portanto soluo ptima do programa linear relaxado. O
valor ptimo dessa soluo
z
~
=
=
+
p
j
j
c z
1

23
=
=
+
+
+
+
|
|
.
|
\
|
+ +
p
j
j
p
p
j
p
p
a
a
c
c b
a
c
1
1
1
1
1

=
(
(
|
|
.
|
\
|
+
+
+
= =

1
1
1 1
p
p
p
j
j
p
j
j
a
c
a b c
Deste modo, a soluo ptima do programa linear relaxado obtm-se a
partir de do seguinte processo:
ALGORITMO PLR
Seja p o primeiro inteiro no negativo que satisfaz b a
p
j
j
<
=1
e
b a
p
j
j
>
+
=
1
1
. Ento a soluo ptima
x
1
= ... = x
p
= 1
x
p+1
=
1
1
+
=
p
p
j
j
a
a b

x
p+2
= ... = x
n
= 0
e o valor ptimo do PLR de maximizao
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+ =
+
=
+
=
1
1
1
1
p
p
j
j
p
p
j
j
a
a b
c c z
24
Exemplo:
maximize z = 60x
1
+ 60x
2
+ 40x
3
+ 10x
4
+ 20x
5
+ 10x
6
+ 3x
7

sujeito a 30x
1
+ 50x
2
+ 40x
3
+ 10x
4
+ 40x
5
+ 30x
6
+ 10x
7
100
x
i
{0,1}, i=1,2,3,4,5,6,7
Ento a
i
> 0, c
i
> 0 para todo i=1,...,7 e
1
1
+
+
i
i
i
i
a
c
a
c
para todo i=1,...,6
pelo que o programa est nas condies anteriormente definidas. Como
a
1
+ a
2
= 30 + 50 < 100, a
1
+ a
2
+ a
3
= 30 +50 + 40 > 100
ento p = 2 e a soluo ptima
x
1
= x
2
= 1, x
3
=
( )
2
1
40
50 30 100
=
+
, x
4
= x
5
= 0
e o valor ptimo
z = 60 + 60 + 40
2
1
= 140.
25
Determinao de um Limite Superior Z
u

Como o problema da mochila um problema de maximizao, ento os
limites superiores esto associados a solues com alguns valores
i
x
diferentes de zero e de um, enquanto que os limites inferiores
correspondem a solues que satisfazem as restries do problema.
Portanto o programa linear relaxado fornece um limite superior
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+ =
+
=
+
=
1
1
1
1
p
p
j
j
p
p
j
j
u
a
c b
c c z
onde p o primeiro inteiro que satisfaz b a
p
j
j
<
=1
e b a
p
j
j
>
+
=
1
1
.
No processo enumerativo para obter a soluo ptima do problema da
mochila, h que considerar dois casos
(i) Se x
p+1
= 0 ou 1, ento a soluo ptima do programa linear
relaxado a soluo ptima do problema da mochila (se o n for o
primeiro) ou fornece um limite inferior z
l
(k) (se o n k no for o
primeiro).
(ii) Se 0 < x
p
< 1, ento h que gerar dois ns 2 e 3 segundo o
esquema
26
1
x
p+1
=0 x
p+1
=1
2 3
Dada a simplicidade de resoluo de programas lineares associadas a
problemas de mochila, ento os valores z
u
(2) e z
u
(3) so obtidos
facilmente a partir de:
u
z
0
= z
u
(2): maximize z =
+
=
n
p j
j
j j
x c
1
1

sujeito a b x a
n
p j
j
j j

+
=
1
1

x
j
{0,1}, j = 1,...,n, j p+1
u
z
1
= z
u
(3): maximize z = c
p+1
+
+
=
n
p j
j
j j
x c
1
1

sujeito a
1
1
1
+
+
=

p
n
p j
j
j j
a b x a
x
j
{0,1}, j = 1,...,n, j p+1
Portanto podemos actualizar o limite superior z
u
a partir de
z
u
= max{z
u
(2), z
u
(3)} = max{
u
z
0
,
u
z
1
}
mesmo sem considerar o processo de ramificao.
27
Exemplo:
maximize z = 60x
1
+ 60x
2
+ 40x
3
+ 10x
4
+ 20x
5
+ 10x
6
+ 3x
7

sujeito a 30x
1
+ 50x
2
+ 40x
3
+ 10x
4
+ 40x
5
+ 30x
6
+ 10x
7
100
x
i
{0,1}, i=1,2,3,4,5,6,7
(i) Determinao de
u
z
0
:
Fixa-se x
3
= 0. Como
a
1
+ a
2
+ a
4
= 30 + 50 + 10 < 100 = b
a
1
+ a
2
+ a
4
+ a
5
= 30 + 50 + 10 + 40 > 100
ento a soluo ptima
x
3
= x
6
= x
7
= 0, x
1
= x
2
= x
4
= 1, x
5
=
4
1
40
90 100
=

Donde
u
z
0
= c
1
+ c
2
+ c
4
+ c
5
4
1
= 60 + 60 + 10 + 20
4
1
= 135
(ii) Determinao de
u
z
1
:
Fixa-se x
3
= 1. Como
b a
3
= 100 40, a
1
= 30 < 60, a
1
+ a
2
= 30 + 50 > 60
ento a soluo ptima
x
4
= x
5
= x
6
= x
7
= 0, x
1
= x
3
= 1, x
2
=
5
3
50
30 60
=

Donde
u
z
1
= c
1
+ c
2
5
3
+ c
3
= 60 + 60
5
3
+ 40 = 136
Portanto o novo limite superior
z
u
= max{135, 136} = 136.
28
Determinao de um Limite Inferior Z
l

Se p o primeiro inteiro tal que b a
p
j
j
<
=1
e b a
p
j
j
>
+
=
1
1
verdadeira, ento
x
1
= ... = x
p
= 1
x
p+1
=
1
1
+
=
p
p
j
j
a
a b

x
p+2
= ... = x
n
= 0
soluo ptima do programa linear relaxado. Um limite inferior obtido
fazendo x
p+1
= 0 na soluo anterior e dado por
z
l
=
=
p
i
i
c
1

Assim para o problema da mochila
maximize z = 60x
1
+ 60x
2
+ 40x
3
+ 10x
4
+ 20x
5
+ 10x
6
+ 3x
7

sujeito a 30x
1
+ 50x
2
+ 40x
3
+ 10x
4
+ 40x
5
+ 30x
6
+ 10x
7
100
x
i
{0,1}, i=1,2,3,4,5,6,7
tem-se p = 2 e
z
l
= c
1
+ c
2
= 120.
Para determinar uma soluo inteira com um valor maior, h que tentar
que outras variveis x
j
, j > p sejam tambm iguais a um. Uma boa tcnica
de obter uma soluo melhor consiste em ir fixando x
j
= 1 de acordo com
29
os valores decrescentes de c
j
, j > p e tendo em conta que x
s
s pode ser
igual a um se o valor de
=
p
j
j
a
1
+ a
s

for menor ou igual do que b. Para isso considera-se o seguinte processo:
(i) Seja S = a
1
+ ... + a
p
, z
l
= c
1
+ ... + c
p
.
(ii) Ordenar a
j
, c
j
, j = p+2,...,n por ordem decrescente dos c
j
.
(iii) Para cada j = p+2,...,n
Se a
j
+ S b, faa z
l
= z
l
+ c
j
, S = S + a
j
.
(iv) z
l
o limite inferior.
Consideremos problema anterior. Ento
S = a
1
+ a
2
= 80, z
l
= 120
c
5
c
4
c
6
c
7

c
j
:
20 10 10 3

a
5
a
4
a
6
a
7

a
j
:
40 10 30 10
Tem-se:
S + a
5
> b.
S + a
4
= 90 < b S = 90, z
l
= 120 + 10 = 130.
S + a
6
= 120 > b.
S + a
7
= 90 + 10 = 100 b S = 100, z
l
= 130 + 3 = 133.
e portanto o novo limite inferior igual a 133.
30
Fixao de Variveis
Sejam I
0
e I
1
os conjuntos das variveis fixas em zero e um
respectivamente. O processo inicia-se com I
0
= I
1
= e considera as
quantidades
=
1
I j
j
a b b ,
+ =
1
I j
j
c z z
~

Cada varivel x
s
, s = 1,...,n investigada da seguinte forma:
(i) Fixao em zero:
Se b a
s
< 0, ento faz-se I
0
= I
0
{s}.
(ii) Fixao em um:
Resolva o PL: minimize
+
J j
j j
x c z
~

sujeito a b x a
J j
j j

0 x
j
1, jJ
com
J = {1,...,n} (I
0
I
1
{s}).
Se z* o valor ptimo desse PL e
z* z
l

ento a fixao dessa varivel x
s
a zero, no poder conduzir
a uma soluo com valor melhor do que z
l
. Ento no vale a
pena explorar essa hiptese, pelo que a varivel x
s
pode ser
fixada em um. Ento faz-se
I
1
= I
1
{s},
s
a b b = ,
s
c z
~
z
~
+ = .
31
Exemplo: Consideremos novamente o Problema da Mochila
maximize z = 60x
1
+ 60x
2
+ 40x
3
+ 10x
4
+ 20x
5
+ 10x
6
+ 3x
7

sujeito a 30x
1
+ 50x
2
+ 40x
3
+ 10x
4
+ 40x
5
+ 30x
6
+ 10x
7
100
x
i
{0,1}, i=1,2,3,4,5,6,7
Ento, como vimos anteriormente, z
l
= 133 e tem-se inicialmente
z
l
= 133, I
0
= I
1
= , b = b = 100, z
~
= 0. Ento:
(i) Varivel x
1
:
b a
1
= 100 30 = 70 0
maximize 60x
2
+ 40x
3
+ 10x
4
+ 20x
5
+ 10x
6
+ 3x
7

sujeito a 50x
2
+ 40x
3
+ 10x
4
+ 40x
5
+ 30x
6
+ 10x
7
100
0 x
i
1, i = 2,...,7
tem soluo ptima
x
2
= x
3
= x
4
= 1
x
5
= x
6
= x
7
= 0
de valor z* = 110. Como 110 < z
l
, ento
I
1
= {1}, b = 100 30 = 70, z
~
= 0 + 60 = 60
32
(ii) Varivel x
2
:
b a
2
= 70 50 0
maximize 60 + 40x
3
+ 10x
4
+ 20x
5
+ 10x
6
+ 3x
7

sujeito a 40x
3
+ 10x
4
+ 40x
5
+ 30x
6
+ 10x
7
70
0 x
i
1, i = 3,...,7
tem soluo ptima
x
3
= x
4
= 1,
x
5
=
2
1
,
x
6
= x
7
= 0
de valor z* = 60 + 40 + 10 + 10 = 120 < z
l
, ento
I
1
= {1,2}, b = 70 50 = 20, z
~
= 60 + 60 = 120
(iii) Variveis x
3
, x
5
, x
6
:
b a
j
= 20 a
j
< 0
ento
I
0
= {3,5,6}
33
(iv) Varivel x
4
:
b a
4
= 20 10 = 10 0
maximize 120 + 3x
7

sujeito a 10x
7
20
0 x
7
1
tem soluo ptima
x
7
= 1
de valor z* = 123 < z
l
. Ento
I
1
= {1,2,4}, b = 20 10 = 10, z
~
= 120 + 10 = 130
(v) Varivel x
7
:
Como x
7
pode tomar o valor um (10x
7
10) e a nica varivel
no fixada em zero ou um, ento x
7
deve tomar o valor um.
Donde
I
1
= {1,2,4,7}, I
0
= {3,5,6}, z
~
= 133 = z
l

Portanto no h quaisquer variveis livres pelo que o algoritmo
enumerativo no tem possibilidade de prosseguir. Portanto a soluo
ptima do problema da mochila foi determinado sem ramificao
x
i
= 1, i = 1,2,4,7
x
j
= 0, j = 3,5,6
e o valor ptimo 133.
34
PROBLEMA DE AFECTAO
Definio do Problema
Este problema consiste em afectar n indivduos a n tarefas de modo a
minimizar o custo total envolvido no plano de afectao
Formulao Matemtica do Problema
Parmetros
c
ij
(i,j=1,2,,n) o custo a afectar ao indivduo i a tarefa j
Variveis:
=
j i
j i
x
ij
tarefa afecto for no indivduo o se 0
tarefa afecto for indivduo o se 1

Funo objectivo
minimize z =
= =
n
i
n
j
ij ij
x c
1 1

Restries
1. Cada indivduo i executa apenas uma tarefa
1
1
=
=
n
j
ij
x , i = 1,2,...,n
2. Cada tarefa j executada por apenas um indivduo
1
1
=
=
n
i
ij
x , j = 1,2,...,n
35
Programa Binrio
minimize z =
= =
n
i
n
j
ij ij
x c
1 1

sujeito a 1
1
=
=
n
i
ij
x , j = 1,2,...,n
1
1
=
=
n
j
ij
x , i = 1,2,...,n
x
ij
{0,1}, i, j = 1,2,...,n

Prova-se que este problema equivalente a:
minimize z =
= =
n
i
n
j
ij ij
x c
1 1

sujeito a 1
1
=
=
n
i
ij
x , j = 1,2,...,n
1
1
=
=
n
j
ij
x , i = 1,2,...,n
x
ij
0, i, j = 1,2,...,n
36
Algoritmo Hngaro
Passo 0: Passo Inicial
Constri-se um quadro de valores a partir da matriz de custos
subtraindo a cada linha o seu valor mnimo. De seguida
actualiza-se este quadro subtraindo a cada coluna o seu valor
mnimo.
Passo 1: Processo de enquadramento de zeros (um e um s em cada
linha e coluna)
Escolhe-se a linha ou a coluna com menor nmero de zeros e
enquadra-se um desses zeros. De seguida elimina-se a linha e a
coluna correspondente a esse zero e escolhe-se a linha ou a coluna
que tenha menor nmero de zeros, enquadrando-se um desses
zeros. Este processo repetido at no haver mais zeros para
enquadrar.
Se o nmero de zeros enquadrados inferior dimenso do
problema, passa-se ao passo seguinte. Caso contrrio, o algoritmo
termina e a soluo ptima corresponde ao enquadramento obtido
=
contrrio caso 0
, posio no enquadrado zero um exite se 1 j i
x
ij

Passo 2: Processo de cobertura de zeros (com um menor nmero de
traos)
Escolhe-se a linha ou coluna com maior nmero de zeros e
cobrimos essa linha ou coluna com um trao. Deixamos de
considerar essa linha ou coluna e escolhemos uma outra linha ou
coluna com maior nmero de zeros e eliminamos essa outra linha
ou coluna. Este processo repetido at no haver mais zeros para
cobrir com traos. De seguida passamos ao passo 1, actualizando
o quadro do seguinte modo

ij
c

ij
c + ,
ij
c
ij
c
ij
c
ij
c
ij
c
ij
c
onde o menor valor entre os valores no cobertos por traos.
37
PROBLEMA DO CAIXEIRO VIAJANTE

Definio do Problema
Este problema consiste em determinar o percurso de um caixeiro que tem
de partir de uma cidade, visitar (n1) cidades e voltar ao ponto de partida,
estando apenas uma vez em cada cidade e de modo a reduzir o custo total
da viagem

Formulao Matemtica do Problema
Parmetros
c
ij
o custo da viagem da cidade i para a cidade j
Variveis:
=
no se 0
efectuada para de viagem a se 1 j i
x
ij

Funo objectivo
minimize z =
=
n
i
n
i j
j
ij ij
x c
1 1

38
Restries
1. De cada cidade i s se efectua uma viagem
1
1
=
=
n
i j
j
ij
x , i = 1,2,...,n
2. S efectuada uma viajem at cidade j
1
1
=
=
n
j i
i
ij
x , j = 1,2,...,n
3. No podem haver subpercursos do tipo

S i S j
ij
S x 1
para qualquer conjunto S{1,2,,n} com cardinal |S| tal que
2 |S| n 1
S = {1,2,3} x
12
+ x
13
+ x
21
+ x
23
+ x
31
+ x
32
2
S = {4,5} x
45
+ x
54
1
Seja S ={1,2,,n}S, uma outra forma de evitar percursos

S i S j
ij
x 1, S: 2 | S | n 2
1 4 2
3 5
39
Programa Binrio
minimize z =
= =
n
i
n
j
ij ij
x c
1 1

sujeito a 1
1
=
=
n
j
ij
x , i = 1,2,...,n
1
1
=
=
n
i
ij
x , j = 1,2,...,n

S i S j
ij
S x 1, S: 2 | S | n 1 (*)

S i S j
ij
x 1, S: 2 | S | n 2 (**)
x
ij
{0,1}, i, j = 1,2,...,n
com c
ii
= M para todo i=1,2,,n, em que M um nmero muito grande
de tal modo que x
ii
= 0.
Observaes:
1. Nmero de variveis do problema do caixeiro viajante
n
2

2. Nmero de restries do problema do caixeiro viajante com (*)
m =
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ + =
1 3 2 n
n n n
n n L
( ) = +
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= 2
1 3 2 1 0
n
n
n
n
n n n n n
L
2 2 + = n
n

ou
40
Algoritmo de Ramificao por Limites
O algoritmo tira partido das restries de afectao
minimize z =
= =
n
i
n
j
ij ij
x c
1 1

sujeito a 1
1
=
=
n
j
ij
x , i = 1,2,...,n
1
1
=
=
n
i
ij
x , j = 1,2,...,n
x
ij
{0,1}, i, j = 1,2,...,n
e das restries

S i S j
ij
S x 1, S: 2 | S | n 1

Determinao de um limite inferior z
l
e um limite superior z
u

Em cada n k obtido um limite inferior z
l
(k) resolvendo um problema de
afectao. Sempre que a soluo ptima do problema de afectao satisfaz
as restries que impedem os subpercursos, obtido um limite superior z
u

e todos os ns t tais que z
l
(t) z
u
so desprezados de futuras
investigaes. O algoritmo termina quando no houver ns para explorar.
41
Processo de ramificao
Seja k 1 o n corrente e seja x
rs
a varivel escolhida para gerar os dois
ns (t+1) e (t+2) da figura a seguir

k
x
rs
=0 x
rs
=1
t+1 t+2

Ento tem-se
(i) Gerar n (t+1):
Fazer c
rs
= M, com M um nmero muito grande e calcular
z
l
(t+1) resolvendo o respectivo problema de afectao.
(ii) Gerar n (t+2):
Como x
rs
= 1, ento as restries
1
1
=
=
n
j
rj
x e 1
1
=
=
n
i
is
x
esto satisfeitas e devem ser por isso suprimidas. Portanto z
l
(t+2)
obtm-se resolvendo um problema de afectao com menos uma
restrio i e uma restrio j.
42
Problema de afectao a resolver no n k
Seja:
E o conjunto de arcos (i,j) para os quais x
ij
= 0 em nveis anteriores
(caminhos excludos)
I o conjunto dos arcos (i,j) tais que x
ij
= 1 em nveis anteriores
(caminhos a serem percorridos)
Ento o problema de afectao a resolver no n k
minimize z =

+
R i S j
ij ij
I j , i
ij
x c
~
c
) (

sujeito a 1 =
S j
ij
x , iR
1 =
R i
ij
x , jS
x
ij
{0,1}, iR, jS
onde
R = {i: (i,j)I para todo o j}
S = {j: (i,j)I para todo o i}
=
E j , i M
E j , i c
c
~
ij
ij
) ( se
) ( se

M um nmero positivo muito grande
43
Escolha do n a ramificar
k pertencente ao maior nvel com menor limite inferior z
l
(k).

Escolha da varivel a ramificar
A escolha da varivel x
rs
para ramificar feita de acordo com o processo
de penalidades semelhante ao discutido para programas inteiros gerais.
Seja t o nmero de elementos dos conjuntos R e S do programa associado
ao n k e suponhamos sem perda de generalidade que R = S = {1,...,t}.
Como o algoritmo hngaro resolveu o problema de afectao, ento
terminou com um quadro da forma
j
i
1 2 ... t
1
11
c
12
c ...
t
c
1

2
21
c
22
c ...
t
c
2

M M M

M
t
1 t
c
2 t
c
...
tt
c
onde
ij
c so os coeficientes de custo reduzidos. Notar que
ij
c 0 e para
cada linha i e coluna j existe pelo menos um
ij
c = 0. A chamada afectao
consiste em fazer x
ij
= 1 para alguns desses
ij
c = 0.
44
A penalidade P
ij
o menor valor que poder provocar uma alterao do
valor da varivel x
ij
de um para zero e dada por
P
ij
= { } { } {} { } i R h c min j S h c min
hj ih
+ : : .
Aps calcular as vrias penalidades P
ij
associadas com as linhas i e
colunas j com
ij
c = 0, ento a varivel x
rs
escolhida como sendo a de
mxima penalidade, isto , (r,s) satisfaz
P
rs
= { } 0 , , : =
ij ij
c S j R i P max

Variveis a fixar quando se gera o n (t+1) associado a x
rs
= 1. Assim
tem-se:
(i) A varivel x
sr
deve ser fixada em zero, isto , deve-se modificar
c
sr
para um valor M muito grande
x
rs
= 1
r s
no pode ser,
ou seja x
sr
= 0
45
N
(ii) Se
x
i
1
i
2
= x
i
2
i
3
= = x
i
q
r
= 1
ento as variveis
x
si
1
, x
si
2
, , x
si
q

devem ser fixadas em zero (isto , fazer c
si
1
=c
si
2
==c
si
q
=M)
i
1
i
2

s M
r i
q

no pode ser
(iii) Se
x
si
1
= x
i
1
i
2
= = x
i
q1
i
q
= 1
ento as variveis
x
i
1
r
, x
i
2
r
, , x
i
q
r

devem ser fixadas em zero (isto , deve-se fazer
c
i
1
r
=c
i
2
r
==c
i
q
r
=M)
s i
1

r i
2

i
q
i
q1

no pode ser

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