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Modelagem do Motor de Induo

UERJ PROMINP Prof. Jos Paulo V. S. da Cunha Referncia:

Bose, B. K., Modern Power Electronics and AC Drives, Upper Saddle River: Prentice Hall PTR, 2001. Captulo 2.

Rio de Janeiro, 18 de setembro de 2012.

Motores CC

Vantagens:

Fcil acionamento e controle Dinmica excelente Alto torque Construo mais complexa e de maior custo Maior momento de inrcia Demandam manuteno de comutadores e escovas Escovas causam interferncias eletromagnticas (electromagnetic interference EMI) Inadequados em atmosferas explosivas ou sujas

Desvantagens:

Motores de Induo

Duas categorias:

Rotor bobinado Rotor gaiola Construo simples e de baixo custo Sem escovas Demandam menos manuteno Rotor com menor inrcia Mais adequados a atmosferas explosivas ou suja Modelo dinmico mais complexo Controle e acionamento mais difcil

Vantagens dos motores tipo gaiola:


Desvantagens:

Motor de Induo Trifsico

Motor de Induo Conceitos Bsicos

Velocidade sncrona (rpm):


120 f e N e= P

onde:

fe a frequncia do estator (Hz) P o nmero de polos P = 2 polos; fe = 60 Hz Ne = 3600 rpm

Exemplo:

Motor de Induo Conceitos Bsicos

Velocidade mecnica do rotor (rad/s): 2 m = r P

onde:

P o nmero de polos r a frequncia eltrica do rotor (rad/s) P = 2 polos m = r

Exemplo:

Motor de Induo Conceitos Bsicos

Escorregamento (pu): N e N r e r sl S= = = e e Ne onde:


Nr a velocidade do rotor (rpm) e a frequncia do estator (rad/s) r a frequncia eltrica do rotor (rad/s) sl a frequncia de escorregamento (rad/s)

Circuito Equivalente 1 com Transformador de Acoplamento

Circuito Equivalente 1 em Relao ao Estator

Torque Obtido do Circuito Equivalente no Estator

Torque eletromagntico (Nm):


Po 3 2 1 S P 2 Rr T e= = I r Rr =3 Ir m m S 2 S e

onde:

Po a potncia de sada m a velocidade angular do rotor (rad/s)

Curva de Torque x Velocidade

Classificao NEMA para Motores de Induo


NEMA National Electrical Manufacturers Association Classes de motores de induo:


A baixo torque de partida, alta corrente de partida e baixo escorregamento em operao B semelhante classe A com mais escorregamento, adequada velocidade constante C e D alto torque de partida e menor corrente de partida devido maior resistncia do rotor E alta eficncia

Classificao NEMA para Motores de Induo

Operao com Frequncia Constante e Tenso Varivel

Exemplo: controle de ngulo de disparo de tiristores (soft starter)

Operao com Frequncia Constante e Tenso Varivel

Exemplo: carga bomba ou ventilador, T L= k

2 r

Operao com Frequncia Varivel e Tenso Constante

Operao semelhante a motor CC campo srie


cte T em= 2 e

Corrente grande em baixa frequncia causa saturao do ferro e distoro

Operao com Relao V/Hz Constante


Acionamento mais popular Evita grandes correntes Mantm fluxo magntico constante Grande sensibilidade do torque corrente possibilita transitrio rpido se for controlada a corrente do estator Baixo escorregamento em motores com pequena resistncia de rotor geram baixo escorregamento e alta eficincia Torque de partida grande sem surto de corrente

Operao com Relao V/Hz Constante

Operao com Frequncia Constante e Corrente Varivel

Operao com Frequncia Varivel e Corrente Varivel

Modelo Dinmico d-q

Usado no acionamento com campo orientado ou controle vetorial Baseado na transformada de Park Indispensvel para acionamento de alto desempenho dinmico

Modelo Dinmico d-q

Sistema trifsico

Sistema bifsico equivalente

Transformao do Sistema s s Estacionrio as-bs-cs para d -q

Circuitos Equivalentes no e e Sistema Rotativo d -q

Modelo da Mquina no Sistema Rotativo

Circuitos Equivalentes no s s Sistema Estacionrio d -q

Equivalente 1 Simplificado no Sistema Estacionrio Complexo