Exemplo 3

O poste da figura est sujeito a uma fora de 60 N na direo de C para B. Determine a intensidade do momento criado pela fora em relao ao suporte em A.

2.2 Momento de uma Fora

Princpio dos Momentos (teorema de Varignon) O momento de uma fora em relao a um ponto igual soma dos momentos dos componentes das foras em relao ao mesmo ponto.

M O = r F1 + r F2

= r ( F1 + F2 ) = r F
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Captulo 2 - Esttica dos Corpos Rgidos

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Captulo 2 - Esttica dos Corpos Rgidos

2.3 Momento de uma Fora em relao a um Eixo

Seja a tubulao espacial livre em A e engastada no plano xz.

2.3 Momento de uma Fora em relao a um Eixo

O momento da fora F em relao ao ponto O tende a girar a tubulao em relao ao eixo Ob.

Captulo 2 - Esttica dos Corpos Rgidos

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Captulo 2 - Esttica dos Corpos Rgidos

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2.3 Momento de uma Fora em relao a um Eixo

Como obter o momento da fora F em relao ao eixo y?

2.3 Momento de uma Fora em relao a um Eixo

O momento de uma fora em relao a um eixo especificado obtido por meio de duas etapas: 1 - Encontrar o momento em relao ao ponto O (localizado no eixo desejado)
M O = rA F = ( 0,3i + 0, 4 j) ( 20k ) = ( 8i + 6 j) N.m

Captulo 2 - Esttica dos Corpos Rgidos

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Captulo 2 - Esttica dos Corpos Rgidos

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2.3 Momento de uma Fora em relao a um Eixo

O momento de uma fora em relao a eixo obtido por meio de duas etapas: 2 O componente ou projeo desse momento sobre o eixo desejado (eixo y) dado por
M y = MO ua = MO j = ( 8i + 6 j) j = 6 N.m
Captulo 2 - Esttica dos Corpos Rgidos 35

2.3 Momento de uma Fora em relao a um Eixo

Esse processo de duas etapas pode ser generalizado e aplicado a um corpo de formato aleatrio.
1) M O = r F 2 ) M a = M O cos = M O u a
Captulo 2 - Esttica dos Corpos Rgidos 36

2.3 Momento de uma Fora em relao a um Eixo

Combinando em uma nica expresso, temos:
M a = (r F ) ua

2.3 Momento de uma Fora em relao a um Eixo

Uma vez conhecidos os eixos x, y, z, temos
i M a = u a ( r F ) = uax i + ua y j + uaz k rx j ry Fy k rz Fz

Como o produto escalar comutativo

M a = ua (r F )
Captulo 2 - Esttica dos Corpos Rgidos 37

Fx uax M a = u a ( r F ) = rx Fx ua y ry Fy uaz rz Fz

Captulo 2 - Esttica dos Corpos Rgidos

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2.3 Momento de uma Fora em relao a um Eixo

uax M a = u a ( r F ) = rx Fx ua y ry Fy uaz rz Fz

2.3 Momento de uma Fora em relao a um Eixo

Na forma de um vetor cartesiano

M a = M au a = u a ( r F ) ua
Finalmente, o momento resultante de uma srie de foras, calculado em relao ao eixo aa, dado por

O resultado para Ma, obtido pela equao anterior, pode ser um escalar positivo ou negativo. Se for positivo, Ma ter o mesmo sentido de ua; se for negativo, Ma ser oposto de ua .
Captulo 2 - Esttica dos Corpos Rgidos 39

Ma = u a ( r F ) = ua (r F )
Captulo 2 - Esttica dos Corpos Rgidos 40

Exemplo 4
A barra mostrada na figura sustentada por dois grampos em A e B. Determine o momento MAB produzido por F = (-600i + 200j 300k) N, que tende a girar a barra em torno do eixo AB.

2.4 Momento de um Conjugado

Um conjugado ou binrio formado por duas foras paralelas de mesma intensidade, sentidos opostos e separadas por uma distncia perpendicular d. Como a fora resultante nula, o nico efeito de um conjugado produzir rotao ou tendncia de rotao em determinada direo
41 Captulo 2 - Esttica dos Corpos Rgidos 42

Captulo 2 - Esttica dos Corpos Rgidos

2.4 Momento de um Conjugado

Seja calcular o momento conjugado sobre a origem.
M = rA ( F ) + rB F

2.4 Momento de um Conjugado

Este resultado indica que o momento de um conjugado um vetor livre, isto , pode atuar em qualquer ponto, pois M depende apenas do vetor posio r, que orientado entre as foras, no se encontrando ligado ao ponto arbitrrio O. Isso no acontece com os vetores posio rA e rB, que tm origem no ponto O.
Captulo 2 - Esttica dos Corpos Rgidos 44

Vimos que r = ( rB rA ) o vetor deslocamento entre os pontos A e B. Ento,

M = ( rB rA ) F M = rF
Captulo 2 - Esttica dos Corpos Rgidos 43

2.4 Momento de um Conjugado

Esse conceito diferente do momento de uma fora, que requer um ponto (ou eixo) definido em relao ao qual o momento determinado. Pela definio de produto vetorial, M est na direo normal ao plano do conjugado. O sentido pode ser visto pela figura
Captulo 2 - Esttica dos Corpos Rgidos 45

2.4 Momento de um Conjugado

Para lembrar a equao do momento conjugado, basta tomar o momento de ambas as foras em relao a um ponto sobre a linha de ao de uma delas. Por exemplo, tomando o momento em relao ao ponto A: - O momento de -F nulo. - O momento de F definido pela equao:

M = rF
Captulo 2 - Esttica dos Corpos Rgidos 46

2.4 Momento de um Conjugado

Conjugados equivalentes:
Dois conjugados so ditos equivalentes se produzem o mesmo momento. necessrio que as foras de conjugados iguais estejam ou no mesmo plano ou em planos paralelos entre si.

2.4 Momento de um Conjugado

Por exemplo, dois conjugados atuando em planos diferentes do corpo so substitudos pelos momentos conjugados correspondentes. Ento, esses vetores livres so movidos at um ponto P e somados para obter o momento conjugado resultante.

Momento conjugado resultante:

Como os momentos conjugados so vetores livres, podem ser aplicados em qualquer ponto de um corpo e somados vetorialmente.
Captulo 2 - Esttica dos Corpos Rgidos 47

M = (r F )

Captulo 2 - Esttica dos Corpos Rgidos

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2.4 Momento de um Conjugado

Exemplo 5
Determine o momento conjugado que atua sobre a estrutura de tubos mostrada na figura. O segmento AB est orientado em 30o abaixo do plano xy.

Captulo 2 - Esttica dos Corpos Rgidos

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Exemplo 6
Uma fora F1 = 10i + 6j + 3k age na posio (3,0,2). No ponto (0,2,-3) age uma fora igual e oposta - F1. a) Qual o momento conjugado? b) Quais so os cossenos diretores da normal ao plano do conjugado? c) Qual a distncia perpendicular entre essas foras?

Proposto 1
Determine a distncia d entre A e B de modo que o momento conjugado resultante tenha intensidade MR = 20 N.m.

Captulo 2 - Esttica dos Corpos Rgidos

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