COMPARAO DAS COORDENADAS DE PONTOS UTILIZANDO DIFERENTES REFLETORES PARA MEDIO ELETRNICA DE DISTNCIA

Luisnei Martini 1 Pedro Luis Faggion 2 Lus Augusto Koenig Veiga 2 Universidade Federal do Paran UFPR Curso de Ps Graduao em Cincias Geodsicas CPGCG l_martini@terra.com.br 2 Universidade Federal do Paran UFPR Departamento de Geomtica DGEOM Curso de Ps Graduao em Cincias Geodsicas - CPGCG - faggion@ufpr.br; kngveiga@ufpr.br
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RESUMO Neste trabalho sero apresentados os procedimentos necessrios para determinar as coordenadas de pontos utilizando diferentes refletores na determinao eletrnica de distncia realizadas com estaes totais. Foram verificadas a qualidade das distncias obtidas, e qual o alcance que o medidor eletrnico de distncia pode atingir quando empregados estes refletores no levantamento topogrfico. Nos experimentos utilizaram-se as estaes totais Leica TC2002 e a Elta S20, um prisma refletor de preciso GPH1P da Leica, um refletor em acrlico e um refletor em forma de fita adesiva. Os refletores em acrlico e em fita adesiva foram montados em um alvo topogrfico. Os testes dos refletores foram realizados no corpo da barragem da Usina Hidroeltrica de Salto Caxias, localizada no municpio de Capito Lenidas Marques-PR. Palavras-chave: Refletores para MED, Constante do Prisma, Clculo de Coordenadas.

COMPARISON OF POINTS COORDINATES USING DIFFERENT REFLECTORS FOR ELECTRONIC DISTANCE MEASUREMENT
ABSTRACT This work will show the procedures used to determine the coordinates of points using differents reflectors in the Electronic Distance Measurement with the use of total station. Were verified the quality of the obtained distances, and the range that these equipments can reach when they use these reflectors in topographical surveying. In these experiments were used the total stations Leica TC2002 and Elta S20 Point, one precision Prism Reflector GPH1P from Leica, one acrylic reflector and a reflective tape. The acrylic reflectors and adhesive tape were mounted in the topographic target. The tests of reflectors were also realized in the field at the Salto Caxias Dam, located in the city of Capito Lenidas Marques-PR. Keywords: Reflectors for EDM, Prism Constant, Calculation of Coordinates.

1. INTRODUO Buscando maior rigor na preciso e acurcia dos trabalhos realizados utilizando tcnicas de Topografia e Geodsia, faz-se necessrio a verificao, retificao, classificao, calibrao de todo o instrumental utilizado na coleta e no processamento dos dados. Cada vez mais esta exigncia aparece, como no caso dos mtodos e processos de licitao os quais esto exigindo certificados que garantam a confiabilidade do instrumental. A contribuio deste estudo na comparao de coordenadas determinadas utilizando diferentes tipos de refletores, tendo em vista a no existncia de estudos sobre a confiabilidade da utilizao dos refletores em acrlico e das fitas refletoras adesivas na medida eletrnica de distncia. O padro a ser utilizado no trabalho ser o prisma de preciso GPH1P da Leica, por ser um refletor de canto e ter um padro de repetibilidade melhor do que os outros refletores testados. Foi escolhido para a realizao dos experimentos o corpo da barragem da Usina Hidroeltrica de Salto Caxias, localizada no municpio de capito Lenidas Marques-PR, onde existe um convnio de cooperao tcnica e pesquisa entre a Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL), a Companhia Paranaense de Energia Eltrica (COPEL), o Instituto de Pesquisa Para o Desenvolvimento (LACTEC) e

o Laboratrio de Aferio e Instrumentao Geodsica (LAIG) da Universidade Federal do Paran, alm do apoio das empresas MANFRA Equipamentos Topogrficos e da AVR Instrumental. 2. MEDIO ELETRNICA DE DISTNCIA Os equipamentos que permitem a obteno da medida eletrnica de distncia, utilizam ondas eletromagnticas com diferentes comprimentos de onda (visvel, infravermelho, laser, microondas, etc.) para transportar o sinal de medida do emissor, em um extremo da linha a ser medida, at o refletor que se encontra no outro extremo, o qual devolver o sinal para que o equipamento possa determinar a distncia (figura 01).

Figura 01 Princpio da Medio Eletrnica de Distncia Fonte: FAGGION (2001)

2.1 DEVOLUO DO SINAL DE MEDIDA A devoluo do sinal de medida pode ocorrer por reflexo total, especular ou por reflexo difusa. As fitas refletoras e os refletores em acrlico, tema deste trabalho, se encaixam no princpio da reflexo total. Este prisma concebido de tal forma que qualquer feixe de luz incidente sobre as suas superfcies, retorne na mesma direo (figura 02-A). Para que isso ocorra, estes so formados por trs superfcies refletoras reproduzindo um canto de um cubo (figura 2-B). O sinal incide em cada superfcie, retornando ao emissor paralelo ao sinal de origem. possvel perceber que o sinal retorna pela face oposta daquela em que o raio incidente atingiu o prisma, passando pelo centro do mesmo (figura 02-C). Estes prismas tambm podem ser chamados de refletores de canto.

Figura 2-A Exemplo de prisma; Figura 2-B representao de um canto de cubo existente no prisma; Figura 2-C Trajeto do raio incidente pelo prisma. Fonte: Adaptada de SMITH (2004)

2.2 - CONSTANTE DO SISTEMA DE MEDIDA Os refletores de canto usados com os instrumentos de Medio Eletrnica de Distncia (MED) so umas das fontes de erros instrumentais. Como os raios de luz viajam em uma velocidade menor no vidro do que no ar, o centro efetivo do refletor est atrs do prisma (WOLF; GHILANI, 2002). Logo no coincide com a linha de prumo, produzindo ento um erro sistemtico nas distncias, conhecido como constante de refletor (figura 03). Isto ocorre porque o refletor composto de faces mutuamente perpendiculares, e como a luz viaja numa distncia total de a + b + c = 2D (figura 04) no prisma, onde D a distncia entre o instrumento de MED e o refletor. Adicionalmente, como o ndice de refrao determinado para vidro maior que ar, a velocidade de luz no prisma obtida pela equao (01) criando uma distncia efetiva de nD, onde n o ndice de refrao do vidro (aproximadamente 1,517).

V=

c n

(01)

O centro efetivo ento criado, mostrado pela linha pontilhada na figura 03. A constante de refletor, K na figura, ir variar conforme o tipo do refletor. Outro fator que aparece na determinao da constante de medida a questo do erro de zero do equipamento. O erro de zero tambm chamado de constante aditiva e, consiste na diferena entre o centro geomtrico do instrumento, materializado pelo sistema de eixos, e o centro eletrnico, emissor do sinal para a medio eletrnica da distncia. Sua determinao feita pelo fabricante e incorporada ao instrumento. A constante aditiva residual pode mudar com o tempo ou durante a realizao de reparos do equipamento. Seu valor deve ser determinado periodicamente para que se possa realizar as correes nas medies (FAGGION, 2001).

Figura 03 Esquema do sistema, onde D a profundidade do prisma, K a constante do refletor e C a constante de medida do sistema (Equipamento de MED + Refletor).

Uma forma para determinar a constante do prisma consiste em ocupar uma base de calibrao de medidores eletrnicos de distncia, em que se conhece a distncia entre os pilares(FAGGION, 2001). De uma maneira simples, basta ocupar trs pontos em linha reta (A, B e D, na figura 04) com o refletor do qual se deseja o valor da constante.

Figura 04 Determinao do Erro de Zero

Estando os pontos A e C nos extremos desta linha e o ponto B entre estes extremos, medindo as distncias entres estes pontos (AD, AB e DB) possvel chegar a seguinte equao (02): AD + C = (AB + C) + (DB + C) A partir da equao (02), pode-se chegar a equao (03): C = AD (AB + DB) Sendo que (equao 04): C=E+K (04) (03) (02)

onde: E a constante relativa ao erro de zero do equipamento de MED; K a constante do prisma; C a constante de medida do sistema, e deve ser somada para corrigir as distncias observadas. 3. EXPERIMENTOS REALIZADOS 3.1. RECURSOS UTILIZADOS Neste trabalho foram utilizados os seguintes equipamentos: Estao Total Leica TC2002 (foto 01), que possui uma preciso angular de 0,5 e linear de 1mm 1ppm (LEICA, 1994); Estao Total Elta S20 Point (foto 01), que possui uma preciso angular de 3 e linear de 3mm 3ppm (TRIMBLE ZEISS ELTA S20, 2001); Prisma de Preciso Leica GPH 1P (foto 02); Refletor em acrlico (foto 02); Fita Refletora Adesiva (foto 02). Psicmetro Digital e Barmetro.

Foto 01 - Estao total Leica TC2002 e Estao total Elta S20 Point

Foto 02 Fita Refletora Adesiva, Prisma Refletor de Preciso e Refletor em Acrlico.

3.2 PROCEDIMENTO DE CAMPO O trabalho de coleta dos dados foi realizado sobre o corpo da barragem da Usina Hidroeltrica de Salto Caxias. jusante da barragem existe uma rede de monitoramento geodsico constituda de 6 pilares (foto 03) com centragem forada, que mantm a posio do equipamento com uma preciso de 0,1 mm (NADAL, 2000). A partir dos pilares P1 e P3 desta rede, foram monitorados (obteno de ngulos e distncias) pontos de interesse sobre o corpo da barragem (foto 04), definidos pelos Engenheiros responsveis pela segurana da mesma, utilizando os trs tipos de refletores.

Foto 03 Pilares que compe a rede de monitoramento geodsico da barragem

Foto 04 Localizao dos pontos que foram monitorados ao longo do corpo da barragem

Nos pontos de interesse existem Dispositivos desenvolvidos para a Centragem Forada para Alvos (DCFA) que foram engastados sobre a estrutura, permitindo assim a instalao de prismas refletores para a determinao das distncias e das direes com as estaes totais. Nesta fase do trabalho foram coletadas informaes sobre 9 DCFA que j estavam instalados em pontos pr-estabelecidos.

Foto 05 DCFA engastado no corpo da barragem

O processo utilizado para determinar as coordenadas dos pontos consistiu, na medida de um ngulo em relao a uma direo conhecida e da distncia entre o ponto de apoio e o ponto observado (figura 05) trabalhando-se, portanto, com um esquema de coordenadas polares. Empregou-se os medidores eletrnicos de distncia que empregam o laser como portadora, logo no necessitam de um prisma refletor, para distncias curtas, e medidores tradicionais. Neste caso deve-se dispor de refletores posicionados na estrutura a ser monitorada.

Figura 05 - Processo de irradiao.

Com a estao total TC2002 instalada sobre o pilar P1, foi efetuada a pontaria para um alvo localizado sobre o pilar P3, a fim de se orientar o instrumento. Com a instalao do prisma de preciso sobre o primeiro DCFA a ser medido (denominado de C1), efetuou-se trs sries de medidas de ngulos e distncias, fazendo a pontaria com cuidado, a fim de minimizar erro. Para cada medida de distncia efetuada, foram coletadas informaes ambientais (temperatura, presso e umidade relativa) para que posteriormente as distncias fossem corrigidas destes efeitos. Concludas as leituras sobre o prisma de preciso, o mesmo era substitudo pelo refletor de acrlico, sem mexer na base. Com este refletor, realizou-se o mesmo procedimento descrito anteriormente. A seguir o refletor de acrlico foi substitudo pelo refletor em forma de fita adesiva e o procedimento foi novamente realizado. Esta mesma metodologia foi repetida para os pontos C7, C14, P1, P2, P3, P4, P5 e P6. Na seqncia, foi efetuada a substituio da Estao Total TC2002 pela ELTA S20, repetindo toda a metodologia descrita acima. A fim de obter uma comparao mais confivel nas coordenadas dos DCFA sobre a barragem, repetiu-se a operao com as duas Estaes Totais sobre o pilar P3, realizando a orientao inicial a partir do pilar P1.

Na seqncia (agora em laboratrio), utilizando a Estao Total ELTA S20 e os trips industriais disponveis no LAIG, determinou-se as constantes dos refletores de acrlico e de fita adesiva (foto 06). Utilizou-se como o padro o prisma GPH1P (LEICA, 1994), que possui a constante 0 mm. Os resultados preliminares so mostrados no quadro 01, a seguir:
Quadro 01 Constante do Refletor

Tipo de Refletor Prisma de Preciso Leica GPH1P Refletor em Acrlico Refletor em de Fita Adesiva

Constante do Refletor (mm) 0 + 23 + 28

O sinal positivo indica que necessrio adicionar a constante ao valor da distncia medida.

FOTO 06 Determinao das constantes dos refletores no corredor do bloco VI

3.3 CORREO DAS CONDIES METEOROLGICAS As distncias foram ento corrigidas do valor da constante do prisma, a seguir foi aplicada a correo em funo dos parmetros ambientais conforme a formulao fornecida pelo fabricante dos equipamentos (equaes 04 e 05). As variaes nas condies meteorolgicas causam um aumento ou diminuio na velocidade de propagao da onda eletromagntica e provocam, conseqentemente, os erros sistemticos nas medidas eletrnicas da distncia (FAGGION, 2001).

0,29065 . P 4,126 .104 . h . 10 X D1 281,8 (1+ . t ) (1 + .t )

(04)

onde: D1 e a correo atmosfrica em ppm; P a presso atmosfrica (mb); t a temperatura ambiente (C); h a umidade relativa (%); uma constante que vale

1 ; 273,16

X =

7,5 t + 0,7857 237,3 + t

(05)

Agora com as distncias corrigidas dos efeitos ambientais, necessrio realizar a transformao da distncia inclinada para distncia horizontal, utilizando a seguinte frmula (equao 06):

DH = DI . sen Ze
onde: DI a distncia inclinada; DH a distncia horizontal; Ze a distncia zenital.

(06)

Finalmente, de posse das distncias corrigidas e das mdias dos ngulos medidos (ngulos horizontais e distncias zenitais), realizou-se o clculo das coordenadas dos pontos situados sobre a barragem utilizando como origem as coordenadas do pilar P3 (X = 0 m, Y = 0 m e Z = 0 m), e tendo como o azimute principal, a direo entre os pilares P3 e P1. Os resultados so apresentados no quadro 03. A coordenada Z foi calculada levando em conta a altura do instrumento e dos refletores. 4. RESULTADOS E ANLISES Os valores referentes a mdia das distncias obtidas dos DCFA sobre o corpo da barragem esto apresentadas no quadro 02. Neste quadro, esto alm da mdia das distncias, a diferena dos valores das mesmas obtidas com o refletor em acrlico e em fita adesiva com relao a distncia obtida empregando o prisma de preciso.
Quadro 02 Valor mdio das distncias reduzidas ao horizonte obtidas dos DCFA sobre a barragem, utilizando como base o Pilar P3 e a estao total Zeiss Elta S20.

PONTO VISADO C1 C7 C15 DCFA 1 DCFA 2 DCFA 3 DCFA 4

TIPO REFLETOR PRISMA ACRLICO FITA PRISMA ACRLICO FITA PRISMA ACRLICO FITA PRISMA ACRLICO FITA PRISMA ACRLICO FITA PRISMA ACRLICO FITA PRISMA ACRLICO FITA

DISTNCIA (m) 599,8286 491,1498 357,5927 357,5843 355,3427 355,3353 353,7707 353,7654 278,8079 278,8032 278,7997 277,6132 277,6073 277,6079

DIFERENA (m) 0 0 0 0,0084 0 0,0074 0 0,0053 0 0,0047 0,0082 0 0,0059 0,0053

DCFA 5 DCFA 6

PRISMA ACRLICO FITA PRISMA ACRLICO FITA

251,9959 251,9933 251,9956 251,9783 251,9747 251,9776

0 0,0026 0,0003 0 0,0036 0,0007

Os valores das coordenadas encontradas para os DCFA esto no quadro 03, estes valores so referentes apenas ao Pilar P3 e utilizando a estao total Zeiss Elta S20. Pode-se observar que em alguns DCFA no existem valores referentes as diferenas de coordenadas utilizando o refletor em acrlico e em fita adesiva, nestes casos, no foi possvel efetuar a medida da distncia em funo do alcance em que o ponto se encontrava que era maior do que o mximo possvel de se medir com estes refletores.
Quadro 03 Valores das coordenadas obtidas dos DCFA sobre a barragem, utilizando como base o Pilar P3 e a estao total Zeiss Elta S20.

PONTO VISADO C1 C7 C15 DCFA 1 DCFA 2 DCFA 3 DCFA 4 DCFA 5 DCFA 6

TIPO REFLETOR PRISMA ACRLICO FITA PRISMA ACRLICO FITA PRISMA ACRLICO FITA PRISMA ACRLICO FITA PRISMA ACRLICO FITA PRISMA ACRLICO FITA PRISMA ACRLICO FITA PRISMA ACRLICO FITA PRISMA ACRLICO FITA

DIFERENA DE COORDENADA X (m) Y (m) Z (m) 253,2914 543,7259 63,4540 248,8129 423,4631 63,4645 248,6145 257,0287 63,4802 0,00563 0,00582 0,00216 255,9167 246,5166 63,1761 0,00504 0,00486 0,00130 255,8934 244,2797 63,1767 0,00359 0,00343 -0,00304 253,7959 115,4212 63,1892 0,00410 0,00186 0,00455 0,00701 0,00319 0,00199 253,7519 112,6013 63,1886 0,00411 0,00183 0,00189 0,00344 0,00153 0,0006 251,9718 3,5587 63,1941 0,00197 0,00003 0,00994 -0,00053 -0,00001 0,00611 251,9693 2,2391 63,1922 0,00290 0,00003 0,00558 -0,00013 0 0,00605

Os valores referentes ao prisma de preciso so as coordenadas adotadas como padro para os DCFA na barragem, os demais valores so as diferenas encontradas quando se utiliza o refletor em acrlico e o refletor em forma de fita adesiva. As diferenas encontradas entre os refletores podem ser atribudas a diferena na medida da distncia inclinada, pois os valores da distncia obtidos com o refletor em acrlico e em fita so diferentes dos valores encontrados para a distncia quando se utilizou o prisma de preciso. Outra constatao foi quanto ao alcance de medida. Quando se utilizam refletores em acrlico e em fita adesiva, que possuem um alcance menor do que o do prisma (conforme verificou-se no quadro 02). Observou-se tambm, que o alcance mximo quando se utiliza o refletor em acrlico foi no ponto C15, que possui uma distncia de aproximadamente 360 metros. Quanto ao refletor em forma de fita adesiva o alcance mximo foi de 280 metros no ponto DCFA 3. Isto pode-se atribuir qualidade do sinal de medida que retorna para a estao total, pois quanto maior a distncia a ser medida com os refletores alternativos, menor a qualidade do sinal refletido, chegando a um alcance em que impossvel realizar a medida da distncia.

5. CONSIDERAES FINAIS E RECOMENDAES Com a anlise dos resultados obtidos neste trabalho, pode-se verificar que a aplicao dos refletores em acrlico e em fita adesiva, restrito distancia em que se deseja realizar a medida, pois como constatado neste estudo, o objeto mais distante que foi medido com o refletor em acrlico estava a uma distncia de aproximadamente 360 metros, e quando utilizando o refletor em forma de fita foi de aproximadamente 280 metros. Em relao as coordenadas obtidas verificou-se que a variao mxima encontrada est na ordem de 1 cm. Baseado nestes resultados preliminares, recomenda-se o emprego destes prismas alternativos em monitoramentos onde a investigao dos deslocamentos sejam superiores a 1 cm. Recomenda-se em trabalhos futuros, realizar mais testes com relao ao alcance de medida utilizando estes tipos de refletores, para se obter um resultado mais completo a respeito dos mesmos. Uma outra recomendao de que se realizem estudos referentes a dimenso dos refletores em forma de fita, verificando se com o aumento das dimenses do refletor se obtm um ganho no alcance da medida da distncia. 6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS DOUBEK, A. (1974). Levantamentos Eletrnicos. Curso de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas da UFPR, Curitiba, 205 p. FAGGION, P. L.; DE FREITAS, S. R. C., (1996). Laboratrio de Instrumentao Geodsica da Universidade Federal do Paran. In: Congresso Tcnico-Cientfico de Engenharia Civil, Florianpolis, 21-23 abril, Anais, v3, pp.:494-503. FAGGION, P. L., (2001). Obteno dos Elementos de Calibrao e Certificao de Medidores Eletrnicos de Distncia em Campo e Laboratrio. Tese apresentada ao Curso de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas da UFPR, Curitiba, 130 p. HGLUND, R., LARGE, P. Direct Reflex EDM Technology for the Surveyor and Civil Engineer. Trimble Integrated Surveying Group, Westminster, Colorado, EUA. 2002. LEICA TC2002, Manual do Usurio. Heerbrunng, Sua. 1994. NADAL, C. A. Mtodo da Interseo ptica Tridimensional Aplicado Engenharia de Preciso. Tese apresentada ao Curso de Ps Graduao em Cincias Geodsicas da UFPR, Curitiba, 116p. REGUER, J. M. (1996). Eletronic Distance Measurement. 3tr ed., Springer-Vela, Berlin. 266p. SMITH, J.; NASCARELLA, J. Eletronic Distance Measurement - Introduction. Disponvel em <http://www.geom.unimelb.edu.au/kealyal/edms/edm-intro.html>. Acesso em 11/05/2004. TRIMBLE ZEISS ELTA S20 POINT. Manual do Usurio. Ohio, Estados Unidos. 2001. WOLF, P. R.; GHILANI, C. D., Elementary Surveying: an Introduction to Geomatics. 10ed. Ed. Prentice-Hall, New Jersey. EUA. 2002.