C A P

I T U L O

3
OSCILAC

OES
3.1 INTRODUC

AO
Comecamos considerando o movimento oscilatorio de uma partcula forcada a se mover em uma
dimensao. Assumimos que existe uma posicao de equilbrio estavel para a partcula, e denominamos
este ponto de origem (veja Secao 2.6). Se a partcula e deslocada da origem (em qualquer direcao),
uma certa forca tende a restaurar a partcula de volta a sua posicao original. Um exemplo e um
atomo de um longa molecula linear. A forca restauradora e, em geral, uma funcao complicada do
deslocamento e talvez da velocidade da partcula ou ate de alguma derivada de ordem superior da
posicao. Consideramos aqui somente casos em que a forca restauradora F e uma funcao somente
do deslocamento: F = F(x).
Assumimos que a funcao F(x) que descreve a forca restauradora possui derivadas contnuas
de todas as ordens, entao a funcao pode ser expandida em uma serie de Taylor:
F(x) = F
0
+x
_
dF
dx
_
0
+
1
2!
x
2
_
d
2
F
dx
2
_
0
+
1
3!
x
3
_
d
3
F
dx
3
_
0
+ (3.1)
onde F
0
e o valor de F(x) na origem (x = 0), e (d
n
F/dx
n
)
0
e o valor da enesima derivada na origem.
Como a origem e denida para ser o ponto de equilbrio, F
0
deve ser nula, senao a partcula se
moveria para longe da posicao de equilbrio e nao voltaria. Entao, se centrarmos nossa atencao para
deslocamentos da partcula que sao sucientemente pequenos, podemos naturalmente desconsiderar
todos os termos envolvendo x
2
e potencias maiores de x. Temos entao a relacao aproximada
F(x) = kx (3.2)
onde substitumos k (dF/dx)
0
. Como a forca restauradora aponta sempre no sentido da posicao
de equilbrio (origem), a derivada (dF/dx)
0
e negativa, entao k e uma constante positiva. Somente
a primeira potencia da posicao ocorre em F(x), entao a forca restauradora nesta aproximacao e
uma forca linear.
Sistemas fsicos descritos em termos da Equacao 3.2 obedecem a lei de Hooke.

Uma das
classes dos processos fsicos que podem ser tratados pela aplicacao da Lei de Hooke e aquela
envolvendo deformacoes elasticas. Contanto que os deslocamentos sejam pequenos e os limites
elasticos nao sejam excedidos, uma forca de restauracao linear pode ser usada para problemas de
molas helicoidais, molas curvas, dentre outros. Devemos contudo, enfatizar que tais calculos sao
somente aproximacoes, pois essencialmente toda a forca de restauracao real na natureza e mais
complicada que a simples forca da lei de Hooke. Forcas lineares sao somente uteis aproximacoes, e

Robert Hooke (16351703). O equivalente desta lei foi originalmente enunciada por Hooke em 1676 na forma de
um criptograma em Latin: CEIIINOSSSTTUV. Hooke mais tarde forneceu a traducao: ut tensio sic vis [a elongacao
(elasticidade) e proporcional a forca].
107
108 - - - 3 / OSCILAC

OES
sua validade e limitada para casos em que as amplitudes de oscilacao sao pequenas (veja Problema
3-8).
Oscilacoes amortecidas, normalmente resultantes de atrito, sao usualmente as que ocorrem na
natureza. Veremos neste captulo como modelar um sistema amortecido eciente. Este amorteci-
mento de oscilacoes pode ser cancelado se algum mecanismo suprir o sistema com energia de uma
fonte externa a uma taxa igual a absorvida pelo meio amortecedor. Movimentos deste tipo sao
chamados de oscilacoes induzidas (ou forcadas). Normalmente essas fontes sao senoidais e,
tem importantes aplicacoes em vibracoes mecanicas bem como em sistemas eletricos.
A discussao de sistemas de oscilacao lineares e justicada pela grande importancia do fenomeno
oscilatorio em muitas areas da fsica e engenharia.

E freq uentemente permissvel usar a aproximacao
linear na analise de tais sistemas. A utilidade desta analise e devido em larga escala ao fato de que
podemos usualmente usar metodos analticos.
Quando olhamos atentamente para sistemas fsicos, descobrimos que grande parte deles e em
geral nao linear. Discutiremos sistemas nao lineares no Captulo 4.
3.2 OSCILADOR HARM

ONICO SIMPLES
A equacao de movimento para o oscilador harmonico simples pode ser obtida por substituicao
direta da lei de Hooke na equacao Newtoniana F = ma. Assim, tem-se
kx = m x (3.3)
Se denirmos

2
0
k/m (3.4)
A equacao 3.3 ca
x +
2
0
x = 0 (3.5)
De acordo com os resultados do Apendice C, a solucao desta equacao pode ser expressa em ambas
as formas
x(t) = Asin(
0
t ) (3.5a)
x(t) = Acos(
0
t ) (3.5b)
onde as fases

e diferem por /2. (Uma alteracao do angulo de fase corresponde a uma mudanca
do instante que designamos t = 0, a origem na escala do tempo). As Equacoes 3.5a e 3.5b exibem
o bem conhecido comportamento senoidal do deslocamento de um oscilador harmonico simples

.
Podemos obter a relacao entre a energia total do oscilador e a amplitude deste movimento
como segue. Usando a Equacao 3.5a para x(t), encontramos para a energia cinetica,
T =
1
2
m x
2
=
1
2
m
2
0
A
2
cos
2
(
0
t )
=
1
2
kA
2
cos
2
(
0
t ) (3.6)
A energia potencial pode ser obtida calculando-se o trabalho requerido para deslocar a
partcula `a uma distancia x. O incremento de trambalho dW necessario para mover a partcula
por uma distancia dx contra a forca restauradora F e
dW = F dx = kxdx (3.7)
Integrando de 0 a x e tomando o trabalho feito sobre a partcula igual a energia potencial, temos
U =
1
2
kx
2
(3.8)
Entao
U =
1
2
kA
2
cos
2
(
0
t ) (3.9)

O smbolo e frequentemente usado para representar angulo de fase, e seu valor e fornecido ou determinado
no contexto de uma aplicacao. Devemos ser cautelosos no uso das equacoes deste captulo porque numa aplicacao
pode nao ser o mesmo que outro , em outra aplicacao.

E prudente adicionar subscritos, por exemplo,
1
e
2
,
quando usamos em equacoes diferentes.

N.T.: tambem conhecido como Movimento Harmonico Simples MHS

Projeto AIUTA Mecanica Classica II (UNIFRA2003)
3.3. OSCILAC

OES HARM

ONICAS EM DUAS DIMENS

OES - - - 109
Combinando as expressoes para T e U para obter a energia total E, temos:
E = T +U =
1
2
kA
2
[cos
2
(
0
t ) +sin
2
(
0
t )]
E = T +U =
1
2
kA
2
(3.10)
ja que a energia total e proporcional ao quadrado da amplitude, isto e um resultado geral para
sistemas lineares. Notemos tambem que E e independente do tempo, isto e, a energia e conservada.
(Conservacao de energia e garantida, por que estamos considerando um sistema sem perda por
atrito ou outras forcas externas.)
O perodo
0
do movimento e denido para ser o intervalo de tempo entre sucessivas repeticoes
das posicao e direcao do movimentov da partcula. Tal intervalo ocorre quando o argumento do
seno na Equacao 3.6a aumenta por 2:

0
= 2 (3.11)
ou

0
= 2
_
m
k
(3.12)
Desta expressao, assim como da Equacao 3.6a, deve estar calro que
0
representa a freq uencia
angular do movimento, a qual e relacionada `a freq uencia v
0
por

0
= 2
0
=
_
k
m
(3.13)

0
=
1

0
=
1
2
_
k
m
(3.14)
Note que o perodo do oscilador harmonico simples e independente da amplitude (ou energia total);
o sistema exibindo esta propriedade e dito isocronico.
Para muitos problemas, dos quais o pendulo simples e o melhor exemplo, a equacao do movi-
mento resulta em

+
2
0
sin = 0, onde e o angulo de deslocamento a partir do equilbrio, e

0
=
_
g/, onde e o comprimento do pendulo. Podemos fazer esta equacao diferencial descrever
o movimento harmonico simples impondo a suposicao de pequenas oscilacoes. Se as oscilacoes
em torno da posicao de equilbrio forem pequenas, expandimos o sin e cos em series de potencia
(ver Apendice A) e tomamas somente os termos de mais baixa importancia. Isto signica fre-
quentemente que o sin e cos 1
2
/2, onde sao medidos em radianos. Se usarmos
a aproximacao das pequenas oscilacoes para o pendulo simples, a equacao do movimento acima
transforma-se para

+
2
0
= 0 , uma equacao que representa o movimento harmonico simples.
Invocaremos frequentemente esta suposicao durante todo este texto e em seus problemas.
3.3 OSCILAC

OES HARM

ONICAS EM DUAS DIMENS

OES
Consideramos a seguir o movimento de uma partcula que sejam permitidos dois graus de liberdade.
Faremos a forca de restauracao ser proporcional `a distancia da partcula de um centro da forca
situado na origem e dirigidos para a origem:
F = kr (3.15)
a qual pode ser resolvida em coordenadas polares nos componentes
F
x
= kr cos = kx
F
y
= kr sin = ky
_
(3.16)

Daqui por diante devemos denotar a freq uencia angular por (unidade: radiano por unidade de tempo) e
freq uencia por (unidade: vibracoes por tempo ou Hertz, Hz). Algumas vezes ira referir-se a freq uencia
abreviadamente, embora seja a freq uencia angular.
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110 - - - 3 / OSCILAC

OES
As equacoes do movimento sao
x +
2
0
x = 0
y +
2
0
y = 0
_
(3.17)
de onde, como antes,
2
0
= k/m. As solucoes sao
x(t) = Acos(
0
t )
y(t) = Bcos(
0
t )
_
(3.18)
Assim, o movimento e uma oscilacao harmonica simples em cada um dos dois sentidos, ambas as
oscilacoes tem a mesma freq uencia mas diferem possivelmente em amplitude e em fase. Podemos
obter a equacao para o caminho (trajetoria) da partcula eliminando o tempo t entre as duas
equacoes ( Equacoes 3.18). Primeiro escrevemos
y(t) = Bcos[
0
t + ( )]
= Bcos(
0
t ) cos( ) Bsin(
0
t ) sin( ) (3.19)
Denindo e observando que cos(
0
t ) = x/A, temos
y =
B
A
xcos B

1
_
x
2
A
2
_
sin
ou
Ay Bxcos = B
_
A
2
x
2
sin (3.20)
Elevando-a ao quadrado, temos
A
2
y
2
2ABxy cos +B
2
x
2
cos
2
= A
2
B
2
sin
2
B
2
x
2
sin
2

de modo que
B
2
x
2
2ABxy cos +A
2
y
2
= A
2
B
2
sin
2
(3.21)
Se for igual a /2, esta equacao reduz-se `a uma equacao elipse:
x
2
A
2
+
y
2
B
2
= 1, = /2 (3.22)
Se as amplitudes forem iguais, A = B, e se = /2, temos o caso especial do movimento circular:
x
2
+y
2
= A
2
, para A = B e = /2 (3.23)
Um outro caso especial resulta se a fase for nula; entao temos
B
2
x
2
2ABxy +A
2
yy
2
= 0, = 0 (3.24)
Fatorando
(Bx Ay)
2
= 0
a qual e a equacao de uma linha reta :
y =
B
A
x, = 0 (3.25)
Similarmente, a fase = fornece uma linha reta de inclinacao oposta:
y =
B
A
x, = (3.26)
As curvas da Figura 3-1 ilustram a Equacao 3.21 para o caso A = B; = 90

ou 270

produz
um crculo, e = 180

ou 360

(0

) produz uma linha reta. Todos outros valores de produzem

elipses.
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3.3. OSCILAC

OES HARM

ONICAS EM DUAS DIMENS

OES - - - 111
FIGURA 3-1
FIGURA 3-2
No caso geral de oscilacoes bidimensionais, as freq uencias angulares para os movimentos nos
sentidos do x e do y nao necessitam ser iguais, de modo que a Equacao 3.19 ca
x(t) = Acos(
x
t )
y(t) = Bcos(
y
t )
_
(3.27)
O trajeto do movimento e nao mais como uma elipse mas uma curva de Lissajous.

Tal curva
sera fechada se o movimento se repetir em intervalos regulares de tempo. Isto sera possvel somente
se as freq uencias angulares
x
, e
y
sao comensuraveis, isto e, se
x
/
y
for uma fracao racional.
Tal caso e mostrado em Figura 3-2, em que
y
=
3
4

x
(tambem A = B e = ). Se a relacao das
freq uencias angulares nao for uma fracao racional, a curva sera aberta, isto e, a partcula nunca
passara duas vezes atraves do mesmo ponto com a mesma velocidade. Em tal caso, depois de
decorrer um tempo sucientemente longo, a curva passara arbitrariamente perto de algum ponto
dado que encontra-se dentro do retangulo2AX2B e conseq uentemente preenchera o retangulo.

O oscilador bidimensional e um exemplo de um sistema em que uma mudanca innitesimal

pode resultar em um tipo qualitatividade diferente de movimento. O movimento sera ao longo
de um trajeto fechado se as duas freq uencias angulares forem comensuraveis. Mas se a relacao
angular da freq uencia desviar de uma fracao racional por uma quantidade innitesimal, entao o
trajeto nao mais sera fechada e preenchera o retangulo. Para que o trajeto seja fechado, a relacao
angular da freq uencia deve ser conhecida e que seja uma fracao racional com precisao innita.

A primeira demonstracao foi em 1857 pelo fsico frances Jules Lissajous (1822 - 1880).

Uma prova e dada, por exemplo, por Haag (Ha62, p. 36).

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112 - - - 3 / OSCILAC

OES
Se as freq uencias angulares para os movimentos nas direcoes do eixo dos x e do y sao diferentes,
a forma da curva de Lissajous resultante depende fortemente da diferenca de fase . A
Figura 3-3 mostra os resultados para o argumento
y
= 2
x
para diferencas de fase 0, /3, e/2
FIGURA 3-3
3.4 O DIAGRAMA DE FASES
O estado do movimento de um oscilador unidimensional, tal como aquele discutido na secao 3.2,
estara especicado completamente em funcao do tempo se duas quantidades forem dadas em um
instante de tempo, isto e, as condicoes da inicial x(t
0
) e x(t
0
) . (Duas quantidades sao necessarias
porque a equacao diferencial para o movimento e de segunda ordem.) Podemos considerar as
quantidades x(t) e o x(t) como coordenadas de um ponto em um espaco bidimensional, chamadas
espaco da fase. (Em duas dimensoes, o espaco de fase e um plano da fase. Mas para um
oscilador geral com n graus de liberdade, o espaco de fase e um espaco 2n-dimensional.) Como o
tempo varia, o ponto P(x, x) descrevendo o estado da partcula oscilando mover-se-a ao longo de
um determinado trajeto de fase no plano de fase. Para condicoes iniciais diferentes do oscilador,
o movimento sera descrito por diferentes trajetorias de fase. Todo o trajeto dado representa o
historico temporal completo do oscilador para um determinado conjunto de condicoes iniciais. O
total de todos os trajetos possveis da fase constitui o retrato da fase ou o diagrama de fase
do oscilador.

De acordo com os resultados da secao precedente, temos, para o oscilador harmonico simples,
x(t) = Asin(
0
t ) (2.28a)
x(t) = A
0
cos(
0
t ) (2.28b)
1Se eliminarmos o t destas equacoes, encontramos para a equacao do trajeto
x
2
A
2
+
x
2
A
2

2
0
= 1 (3.29)
Esta equacao representa uma famlia de elipses

, varias das que sao mostradas na Figura 3-

4. Sabemos que a energia total E do oscilador e
1
2
kA
2
(Equacao 3-11), e porque
2
0
= k/m,
Equacao 3.29 podem ser escritos como
x
2
2E/k
+
x
2
2E/m
= 1 (3.30)
Cada trajeto da fase, entao, corresponde a uma denida energia total do oscilador. Este resultado
e esperado porque o sistema e conservativo (isto e, E = const.).
Nenhum trajeto de duas fases do oscilador podem se cruzar. Se pudessem cruzar-se, isto
implicaria que para um dado conjunto de condicoes iniciais x(t
0
), x(t
0
) (isto e, as coordenadas do

Estas consideracoes nao se restrigem a partculas oscilatorias ou sistema oscilatorio. O conceito de espaco de
fase e aplicado extensivamente em varios campos da fsica, particularmente em mecanica estatstica.

A ordenada do plano de fase e algumas vezes igual a x/

0
no lugar de x; as trajetorias de fase sao crculos.
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3.5. OSCILAC

OES AMORTECIDAS - - - 113
FIGURA 3-4
ponto de cruzamento), o movimento poderia prosseguir ao longo de trajetorias diferentes de fase.
Mas isto e impossvel porque a solucao da equacao diferencial e unvoca.
Se os eixos as coordenadas do plano de fase forem escolhidos como na Figura 3-4, o movi-
mento do ponto representativo P(x, x) estara sempre no sentido horario, porque para x > 0 a
velocidade x esta diminuindo sempre e para x < 0 a velocidade esta aumentando sempre.
Para obter as Equacoes 2.28b para o x(t) e o x(t), devemos integrar a Equacao 3.5, uma
equacao de segunda ordem:
d
2
x
dt
2
+
2
0
x = 0 (3.31)
Podemos obter a equacao para o trajeto de fase, entretanto, por um procedimento mais simples,
porque a Equacao 3.31 pode ser substituda pelo par de equacoes
dx
dt
= x,
d x
dt
=
2
0
x (3.32)
Se dividirmos a segunda equa cao pela primeira, obtemos:
d x
dx
=
2
0
x
x
(3.33)
Esta e uma equacao diferencial de primeira ordem para o x = x(x), cuja solucao e justamente
a Equacao 3.29. Para o oscilador harmonico simples, nao ha nenhuma diculdade em obter a
solucao geral para o movimento resolvendo a equacao de segunda ordem. Mas em situacoes mais
complicadas, e `as vezes consideravelmente mais facil encontrar diretamente a equacao x = x(x) do
trajeto de fase sem faze-lo por meio do calculo de x(t).
3.5 OSCILAC

OES AMORTECIDAS
O movimento representado pelo oscilador harmonico simples e denominado uma oscilacao livre;
uma vez oscilando, o movimento jamais cessara. Isto simplica muito o caso fsico real, no qual
as forcas dissipativas ou de atrito irao eventualmente amortecer o movimento e a oscilacao nao se
estendera por muito tempo. Podemos analisar este movimento incorporando na equacao diferencial
um termo que representa a forca de amortecimento. Isto nao parece sensato uma vez que a forca
amortecedora, em geral, depende do deslocamento, mas pode ser uma funcao da velocidade ou
talvez de alguma derivada de ordem superior do deslocamento em relacao ao tempo.

E usualmente
considerado que a forca amortecedora e uma funcao linear da velocidade

, F
d
= v. Consideramos
aqui somente oscilacoes amortecidas unidimensionais e, portanto, podemos representar o termo
de amortecimento por b x. O parametro b deve ser necessariamente positivo para que a forca
realmente seja resistiva. (A for ca b x com b < 0 produzira um aumento da velocidade em vez de
reduz-la como deve ser a acao de qualquer forca resistiva.) Assim, se uma partcula de massa m
move-se sob a inuencia combinada de uma forca linear restauradora kx e uma forca resistiva
b x, a equacao diferencial que descreve o movimento e

Ver Secao 2.4 para uma discussao das dependencias das forcas resistivas com a velocidade.
Projeto AIUTA Mecanica Classica II (UNIFRA2003)
114 - - - 3 / OSCILAC

OES
m x +b x +kx = 0 (3.34)
que podemos escrever como
x + 2 x +
2
0
x = 0 (3.35)
Aqui b/2m e o parametro de amortecimento e
0
=
_
k/m e a frequencia angular
caracterstica na ausencia de amortecimento. As razes da equacao auxiliar sao (cf. Equacao C.8,
Apendice C)
r
1
= +
_

2
0
r
2
=
_

2
0
_

_
(3.36)
Portanto a solucao geral da equacao 3.35 e
x(t) = e
t
[A
1
exp(
_

2
0
t) +A
2
exp(
_

2
0
t)] (3.37)
Ha tres casos gerais de interesse:
Sub-Amortecimento:
2
0
>
2
Amortecimento Crtico:
2
0
=
2
Super-Amortecimento:
2
0
<
2
O movimento para os tres casos esta demonstrado esquematicamente na Figura 3-5 para condicoes
iniciais especcas. Devemos observar que apenas o caso de sub-amortecimento resutlta num movi-
mento oscilatorio. Estes tres casos sao discutidos separadamente.
FIGURA 3-5
Movimento Sub-amortecido
Para o caso do movimento sub-amortecido, e conveniente denir

2
1

2
0

2
(3.38)
onde
2
1
> 0; portanto os expoentes entre parenteses na equacao 3.37 sao imaginarios, e a solucao
torna-se
x(t) = e
t
[A
1
e
i
1
t
+A
2
e
i
1
t
] (3.39)
Equacao 3.39 pode ser reescrita como

x(t) = Ae
t
cos(
1
t ) (3.40)

Ver Exerccio D-6, Apendice D.

Projeto AIUTA Mecanica Classica II (UNIFRA2003)
3.5. OSCILAC

OES AMORTECIDAS - - - 115
Chamamos a grandeza
1
de frequencia angular para a oscilacao amortecida. Estritamente
falando, nao podemos denir uma frequencia onde o amortecimento esta presente, porque o movi-
mento nao e periodico isto e, o oscilador nunca passa duas vezes num dado ponto com a mesma
velocidade. Entretanto, por ser
1
= 2/(2T
1
), onde T
1
o tempo entre os zeros adjacentes, a
frequencia angular
1
tem signicado para um dado perodo de tempo. Note que este 2T
1
pode ser
o perodo neste caso, nao T
1
. Para simplicar, nos referimos a
1
como a frequencia angular
da oscilacao amortecida, e observemos que esta grandeza e menor que a frequencia do oscilador na
ausencia de amortecimento (isto e,
1
<
0
). Se o amortecimento e pequeno, entao

1
=
_

2
0

2
=
0
desse modo o termo frequencia angular pode ser usado. Mas o signicado nao e preciso a nao ser
que = 0.
A amplitude maxima do movimento da oscilacao amortecida decresce com o tempo por causa
do fator exp(t), onde > 0, e a curva da envoltoria do deslocamento em funcao do tempo e
dada por
x
en
= Ae
t
(3.41)
FIGURA 3-6
Esta envoltoria e a curva do deslocamento sao mostradas na Figura 3-6 para o caso = 0. A curva
senoidal para o movimento sem amortecimento ( = 0) e tambem mostrada nesta gura. Uma
comparacao cuidadosa das duas curvas indica que a frequencia para o caso amortecido e menor
(isto e, o perodo e mais longo) do que para o caso sem amortecimento.
A razao das amplitudes de oscilacao para dois maximos sucessivos e
Ae
T
Ae
(T+
1
)
= e

1
(3.42)
onde o primeiro de cada par de maximos ocorre para t = T e
1
= 2/
1
. A quantidade exp(
1
)
e chamada de decremento do movimento; o logaritmo de exp(
1
) isto e,
1
e conhecido
como decremento logartmico do movimento.
Diferente do oscilador harmonico simples discutido anteriormente, a energia do oscilador
armotecido nao e constante no tempo; mais precisamente e cedida energia continuamente para o
meio amortecedor e dissipada como calor(ou, talvez, como radiacao na forma de ondas no uido).
A taxa de energia perdida e proporcional ao quadrado da velocidade(ver Problema 3-11), tal que
o decrescimo de energia nao ocorre uniformemente. A taxa de perda tera um maximo quando a
partcula atingir sua velocidade maxima proximo a posicao de equilbrio (mas nao exatamente nela),
e instantaneamente dissipar-se-a quando a partcula esta na amplitude maxima e tem velocidade
zero. A Figura 3-7 mostra a energia total e a taxa de energia perdida no caso de um oscilador
amortecido. O presente calculo utiliza valores que podem ser calculados de varias maneiras
com um computador. Escolhemos usar um dos programas numericos disponveis comercialmente,
porque estes tem bons gracos de sada. Escolhemos os valores A = 1, = 0, 2, k = 1, m = 1, e
= /2 nas unidades apropriadas para produzir Figura 3-9. Para o valor particular de escolhido,
a amplitude tem x = 0 e t = 0, mas o x tem um valor positivo grande, o qual faz x atingir um
valor de maximo de aproximadamente 0, 7 m em 2 s (Figura 3-9c). O parametro de amortecimento
fraco permite que o sistema oscile em torno de zero varias vezes (Figura 3-9c) antes do sistema
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116 - - - 3 / OSCILAC

OES
FIGURA 3-7
FIGURA 3-8
nalmente espiralar para zero. O sistema cruza o x = 0 onze vezes antes que x decresca nalmente
para valores menores que 10
3
de sua amplitude maxima. O diagrama de fase de Figura 3-9b exibe
o caminho real.
MOVIMENTO CRITICAMENTE AMORTECIDO
Se a forca de amortecimento for sucientemente grande (i.e., se
2
>
2
0
), o sistema e impedido
de oscilar. Se velocidade inicial e zero, o deslocamento decresce monotonamente para a posicao
de equilbrio (x = 0) a partir da sua posicao inicial. O caso do amortecimento critico ocorre
apenas quando
2
e igual a
2
0
. Assim, as razes da equacao auxiliar sao iguais, e a funcao x deve
ser escrita como (cf., Equacao C.II. Apendice C)
x(t) = (A+Bt)e
t
(3.43)
A curva do deslocamento para o amortecimento crtico e mostrado na Figura 3-5 para o caso
em que a velocidade inicial e zero. Para um dado conjunto de condicoes iniciais, um movimento
criticamente oscilatorio se aproximara do equilbrio numa taxa mais rapida que uma oscilacao
super-amortecida ou sub-amortecida. Isto e importante no projeto de certos sistemas oscilatorios
praticos (por ex., galvanometros) quando o sistema deve retornar ao equilbrio o mais rapido
possvel. Um dispositivo pneumatico para fechamento de portas de fechamento e um bom exemplo
de um sistema que deve ser criticamente amortecido. Se o fechamento for sub-amortecido, a porta
podera bater com for ca ao fechar, como ocorre com outras portas quando atingidas por ventos. Se
este for super-amortecido, podera levar um tempo demasiadamente longo para a porta fechar.
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3.6. FORCAS MOTORAS SENOIDAIS - - - 117
MOVIMENTO SUPER-AMORTECIDO
Se o parametro de amortecimento for maior que
0
, resulta entao no super-amortecimento. Como

2
>
2
0
, os expoentes entre parenteses da Equacao 3.37 tornam-se quantidades reais:
x(t) = e
t
[A
1
e

2
t
+A
2
e

2
t
] (3.44)
onde

2
=
_

2
0
(3.45)
Observe que
2
nao representa uma freq uencia angular, porque o movimento nao e periodico. O
deslocamento assintoticamente se aproxima da posicao do equilbrio (Figura 3-5).
O super-amortecimento resulta num decrescimo da amplitude para zero que pode ter algum
comportamento estranho como mostra o diagrama de espaco de fase na Figura 3-10. Observe
que para todo os caminhos de fase das posicoes iniciais, os caminhos assintoticos nos tempos mais
longos estao ao longo da curva tracejada x = (
2
)x. Somente um caso especial (ver Problema
3-22) tem um caminho de fase ao longo de outra curva tracejada. Dependendo dos valores iniciais
da posicao e velocidade, uma mudanca no sinal de ambos x e x pode ocorre; por exemplo, no
caminho de fase III na Figura 3-10. A Figura 3-11 mostra x e x como funcao do tempo para os
tres caminhos de fase I, II e III na Figura 3-10. Todos os tres casos tem deslocamentos iniciais
positivos, x(0) x
0
> 0. Cada um dos tres caminhos de fase tem comportamento de interesse
dependendo do valor inicial, x(0) x
0
, da velocidade:
FIGURA 3-9
I. x
0
> 0, de modo que x(t) alcance um maximo em algum t > O antes de chegar a zero. A
velocidade x decresce, torna-se negativa, e entao aproxima-se de zero.
II. x
0
< 0, com x(t) e x(t) se aproximando monotonamente de zero.
III. x
0
< 0, mas abaixo da curva x = ( +
2
)x, que x(t) torna-se negativo antes de aproximar-
se de zero, e x(t) torna-se positivo antes de aproximar-se de zero. O movimento neste caso
podera ser considerado oscilatorio.
Os pontos iniciais marcados entre as duas curvas tracejadas na Figura 3-10 mostram ter
caminhos de fase decrescente monotonamente para zero, ao passo que aqueles exteriores as marcas
nao. O amortecimento crtico tem caminhos de fase parecidos `as curvas do super-amortecimento
mostradas em Figura 3-10 (ver Problema 3-21), alem dos caminhos espirais da Figura 3-9b.
3.6 FORCAS MOTORAS SENOIDAIS
Um caso simples de oscilacao motora e aquele no qual uma forca motora externa varia harmoni-
camente com o tempo quando aplicada no oscilador. A forca total sobre a partcula sera
F = kx b x +F
0
cos t (3.51)
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118 - - - 3 / OSCILAC

OES
FIGURA 3-10
onde consideramos uma forca de restauracao linear e a for ca de viscosidade do meio somado com
a forca motora. A equacao de movimento sera
m x +b x +kx = F
0
cos t (3.52)
ou, usando nossa notacao anterior
x + 2 x +
2
0
x = Acos t (3.53)
quando A = F
0
/m e quando e a freq uencia angular da forca motora. A solucao da Equacao 3.54
consiste de duas partes, a funcao complementar x
c
(t)

, na qual e solucao da Equacao 3.54 sendo

que o lado direito deve ser igual a zero, e a solucao particular x
p
(t) que reproduz o lado direito.
A solucao complementar sera a mesma obtida na Equacao 3.37 (veja Apendice C):
x
c
(t) = e
t
_
A
1
exp
_
_

2
0
t
_
+A
2
exp
_

2
0
t
__
(3.54)
Para a solucao particular, tentaremos
x
p
(t) = Dcos(t ) (3.55)
Substituindo x
p
(t) na Equacao 3.54 e expandindo cos(t ) e sin(t ),obtemos
_
AD
_
(
2
0

2
) cos + 2 sin
_
cos t
_
D
_
(
2
0

2
) sin 2 cos
_
sint = 0 (3.56)

N.T.: tambem chamada de solucao homogena ou solucao da parte homogenea

Projeto AIUTA Mecanica Classica II (UNIFRA2003)
3.6. FORCAS MOTORAS SENOIDAIS - - - 119
Como o sint e cos t sao funcoes linearmente independentes,esta equacao pode ser satisfeita em
geral somente se os coecientes de cada termo sejam nulos. Do termo sint, temos
tan =
2

2
0

2
(3.57)
entao escrevemos
sin =
2
_
(
2
0

2
)
2
+ 4
2

2
cos =

2
0

2
_
(
2
0

2
)
2
+ 4
2

2
_

_
(3.58)
E para coeciente do termo cos t, temos
D =
A
(
2
0

2
) cos + 2 sin
=
A
_
(
2
0

2
)
2
+ 4
2

2
(3.59)
Assim, a parte da solu cao particular sera
x
p
(t) =
A
_
(
2
0
)
2
+ 4
2

2
cos(t ) (3.60)
com
= tan
1
_
2

2
0

2
_
(3.61)
A grandeza representa a diferenca de fase entre a forca motora e o movimento resultante;
a real defasagem ocorre entre acao da forca motora e a resposta do sistema. Para um
0
xo,
quando aumenta a partir de 0, a fase aumenta de = 0 em = 0 para = /2 em =
0
e
para quando . A variacao de em sera mostrada `a frente na Figura 3-15.
A solucao geral e
x(t) = x
c
(t) +x
p
(t) (3.62)
Mas x
c
(t) representa o efeito transitorio (i.e., efeito que desaparece com o tempo), e os termos
contidos na solucao decaem lentamente com o tempo em relacao ao fator exp(t). O termo x
p
(t)
representa o efeito estacionario e contem todas as informacoes para t muito grande comparado com
1/. Assim,
x(t >> 1/) = x
p
(t)
A solucao de estado-xo tem importancia em muitas aplicacoes e problemas (veja Secao 3.7).
Os detalhes do movimento durante o perodo anterior ao efeito transitorio devem desaparecer
(i.e., t 1/) fortemente dependendo das condicoes do oscilador no instante em que a forca motora
sera primeiramente aplicada e tambem com as magnitudes relativas entre a freq uencia motora
e a freq uencia de amortecimento
_

2
0

2
no caso sub-amortecido, oscilacoes sem forca motora.
Isto pode ser mostrado calculando x
p
(t) numericamente, x
c
(t) e a soma x(t) (veja Equacao 3.62)
para diferentes valores de e como mostrado na Figura 3-11. O estudante pode aproveitar e
resolver os Problemas 3-24 (sem viscosidade) e 3-25 (viscosidade crtica) no qual os processos foram
sugeridos. A Figura 3-11 ilustra o movimento transitorio de um oscilador sub-amortceido quando
freq uencia motora s

Ao mujito menores e maiores do que

1
=
_

2
0

2
sao aplicados. Se <
1
(Figura 3-11a), a resposta transiente do oscilador sofrera uma grande distorcao e o formato senoidal
distorce a forma da funcao forca durante o intervalo de tempo imediatamente apos a aplicacao da
forca motora, enquanto que se >
1
(Figura 3-14b), o efeito e uma modulacao da funcao forca
com pequena distorcao das oscilacoes senoidais de alta freq uencia.
A solucao da parte estacionaria (x
p
) e largamente estudada em muitas aplicacoes e problemas
(ver Secao 3.7). O efeito transitorio (x
c
), embora possivelmente nao tao importante na maioria
das aplicacoes, deve ser entendido e considerado em muitos casos, especialmente em certos tipos
de circuitos eletricos.
Projeto AIUTA Mecanica Classica II (UNIFRA2003)
120 - - - 3 / OSCILAC

OES
FIGURA 3-11
FEN

OMENO DA RESSON

ANCIA
Para encontrar a freq uencia angular
R
na qual a amplitude D e a maxima (isto e, amplitude
ressonancia), consideramos
dD
d

=
R
= 0
Executando a diferenciacao nos temos

R
=
_

2
0
2
2
(3.63)
Assim, a freq uencia de ressonancia
R
e reduzida quando o coeciente de amortecimento au-
menta. Nao ocorre ressonancia se
2
>
0
/2, porque entao
R
e imaginario e D decresce mono-
tonamente com crescente.
Agora podemos comparar as freq uencias de oscilacao para os varios casos considerados ate
aqui:
1. Oscilacao Livre, nao amortecida (Equacao 3.4):

2
0
=
k
m
2. Oscilacao Livre, amortecida (Equacao 3.38):

2
1
=
2
0

2
3. Oscilacao Impulsionada, amortecida (Equacao 3.63):

2
R
=
2
0
2
2
e notamos que
0
>
1
>
R
.
Habitualmente descrevemos o grau de amortecimento da oscila cao do sistema em termos do
fator de qualidade Q do sistema:
Q

R
2
(3.64)
Se o amortecimento for fraco, entao Q e muito grande e a forma da curva da ressonancia aproxima-
se de um oscilador nao amortecido. Mas a ressonancia pode ser destruda completamente se o
amortecimento e grande e assim Qe muito pequeno. A Figura 3-12 mostra as curvas de ressonancia
Projeto AIUTA Mecanica Classica II (UNIFRA2003)
3.6. FORCAS MOTORAS SENOIDAIS - - - 121
e de fase para diferentes valores de Q. As curvas indicam baixas freq uencias de ressonancia com
o decrescimo do Q (isto e, com o crescimento no coeciente de amortecimento ). Dde qualquer
modo, efeito nao e grande; o deslocamento da freq uencia e menor do que 3% mesmo para Q tao
pequeno quanto 3 e e aproximadamente 18% para Q = 1.
FIGURA 3-12
Para oscilador fracamente amortecido, podemos mostrar (ver Problema 3.19) que
Q

=

0

(3.65)
onde representa o intervalo de freq uencia entre os pontos na curva da amplitude de ressonancia
que sao 1/

2 = 0, 707 da amplitude maxima.

Os valores encontrados de Q variam muito em reais situacoes fsicas. Especialmente em
sistemas mecanicos comuns (e.g., auto-falante), os valores podem estar no intervalo desde um
poucos 100 or mais. Osciladores de cristal de quartzo ou diapasao para anacao podem ter valores
de Q de 10
4
. Circuitos eletricos altamente anados, incluindo cavidades ressonantes, podem ter
valores de 10
4
ate 10
5
. Tambem podemos denir Q

s para alguns sistemas atomicos. De acordo com

o quadro classico a oscilacao de eletrons nos atomos conduz a uma radiacao otica. A nitidez das
linhas espectaris e limitada pelo amortecimento devido a perda de energia por radiacao (radiacao
de amortecimento). A largura mnima de uma linha pode ser calculada classicamente e e

= 2 10
8
. O Q destes osciladores e portanto aproximadamente `a 5 10
7
. Ressonancias com
os mais altos valores de Q ocorrem na radiacao dos gases laser (Emiss ao de Radiacao Estimulada
por Luz Amplicada ou Ligth Amplication by Stimulated Emission of Radiation). Medidas
realizadas com tais dispositivos tem produzido Qs de aproximadamente 10
14
.

Ver Marion e Heald (Ma80)

Projeto AIUTA Mecanica Classica II (UNIFRA2003)
122 - - - 3 / OSCILAC

OES
A Equacao 3.63 fornece a freq uencia para a amplitude de ressonancia. Agora calcularemos a
freq uencia para a ressonancia na energia cinetica, isto e, o valor maximo para o qual T e um
maximo. A energia cinetica e dada por T =
1
2
m x
2
, e obtendo x da Equacao 3.60, temos
x =
A
_
(
2
0

2
)
2
+ 4
2

2
sin(t ) (3.66)
assim a energia cinetica e
T =
mA
2
2


2
(
2
0

2
)
2
+ 4
2

2
sin
2
(t ) (3.67)
Para obter o valor de T independente do tempo, consideramos a media de T para um perodo
completo de oscilacao:
T =
mA
2
2


2
(
2
0

2
)
2
+ 4
2

2
sin
2
(t ) (3.68)
O valor medio da fun cao quadrada do seno em um perodo completo e

sin
2
(t ) =

2
_
2/
0
sin
2
(t )dt =
1
2
(3.69)
Entao,
T =
mA
2
4
.

2
(
2
0

2
)
2
+ 4
2

2
(3.70)
O valor de para T e maximo quando
E
for obtido por
dT
d
|
=
E
= 0 (3.71)
Diferenciando a Equacao 3.70 e iqualando com o resultado zero, achamos

E
=
0
(3.72)
entao a energia cinetica de ressonancia ocorre com a freq uencia natural do sistema ocilatorio nao-
amortecido.
Vemos por esta razao que a amplitude de ressonancia ocorre com a feq uencia
_

2
0
2
2
,
considerando a ocorrencia da energia cinetica de ressonancia
0
. Porque a energia potencial e
proporcional ao quadrado da amplitude, a energia potencial de ressonancia deve ocorrer quando
_

2
0
2
2
. Entao a energia cinetica e potencial ressonantede de freq uencias diferentes e resultado
do fato que o oscilador amortecido nao e um sistema conservatico. A energia e continuamente
perdida para o mecanismo de direcao, e a energia exitente e tranferida para o amortecimento
medio.
3.7 SISTEMAS F

ISICOS
Nos estabelecemos na introducao deste captulo captulo, estas oscilacoes lineares aplicadas para
mais sistemas, do que somente para pequenas oscilacoes de massa-mola e pendulo simples. A
mesma formulacao matematica aplicada a todo conjunto de sistemas fsicos. Sistemas Mecanicos
incluem o pendulo de torcao, vibracao de uma corda na, ou membrana, e vibracoes elasticas de
bars ou pratos. Estes sistemas podem ter super atenuacoes e cada uma delas pode ser tratada da
mesma forma como as nas discussoes anteriores.
Nos podemos aplicar nosso sistema mecanico analogicamente com o sistema ac ustico. Neste
caso as moleculas de ar e que vibram. Nos podemos ter resson ancias que dependem de propriedades
e dimensoes do meio. Varios fatores causam o amortecimento incluindo atrito e radiacao de ondas
sonoras. A frente de for ca pode ser uma bifurcacao, ou vibracao de uma corda, misto de algumas
fontes sonoras.

O leitor deve provar o importante rsultado que a media sobre um perodo completo de sin
2
t ou cos
2
t e igual
a
1
2
: sin
2
t = cos
2
t =
1
2
.
Projeto AIUTA Mecanica Classica II (UNIFRA2003)
3.8. OSCILAC

OES EL

ETRICAS - - - 123
Sistemas atomicos podem tambem ser representados classicamente como oscilacao linear.
Quando luz (que consiste em radia cao eletromagnetica de alta freq uencia) choca-se com a materia,
ela causa vibracao nos atomos e moleculas. Quando luz tendo a mesma freq uencia de ressonancia
dos atomos e moleculas do sistema, choca-se com o material, energia eletromagnetica e absorvida,
provocando oscilacao de atomos ou moleculas com grande amplitude. Intensos campos magneticos,
de mesma freq uencia, sao produzidos cargas eletricas oscilantes. Ondas mecanicas (ou mecanica
quantica) usam teoria do oscilador linear para explicar muitas coisas dos fenomenos associados
com luz, absorcao, dispercao, e radiacao.
Igualmente a descricao nuclear, e usada a teoria do oscilador linear. Uma das formas de
excitacao dos n ucleos, e realizar uma excitacao coletiva. Neutrons e protons vibram em varios
movimentos coletivos. Ocorrem ressonancias e amortecimentos acontecem. A analogia com a
mecanica classica e muito importante na descricao do movimento.
Circuitos eletricos sao, contudo, o mais notavel exemplo de oscilacoes nao-mecanicas. De fato,
por ser de grande importancia pratica, o exemplo eletrico tem sido tao inteiramente investigado,
que a situacao e freq uentemente revertida, e vibracoes mecanicas sao analisadas em termos do
equivalente circuito eletrico. Circuitos eletricos sao tao importantes que nos dedicamos uma
secao inteira para comparar eles com outras analogias mecanicas.
3.8 OSCILAC

OES EL

ETRICAS
Considere um oscilador mecanico simples mostrado na Figura 3-13a, onde a massa m desliza em
uma plataforma sem atrito. Nos sabemos que a equacao do movimento e
m x +Kx = 0 (3.73)
e que a freq uencia de oscila cao e dada por

0
=
_
k
m
(3.74)
Agora consideramos o circuito eletrico mostrado na Figura 3-13b. Ate alguns instantes de
tempo t, a carga do capacitor C e q(t), e a corrente ui atraves do indutor L e I(t) = q. Aplicando
a equacao de Kirchho para o circuito temos, pequena voltagem em torno do circuito
L
dI
dt
+
1
C
_
Idt = 0 (3.75)
ou, em termos de q.
L q +
1
C
q = 0 (3.76)
Esta equacao, is exatamente da mesma forma da equacao 3.73; a partir disso, a solucao e
q(t) = q
0
cos
0
t (3.77)
FIGURA 3-13
onde a freq uencia e

0
=
1

LC
(3.78)
E onde nos temos que ajustar a fase igualando a zero, estipulando que q(t = 0) = q
0
e I(t = 0) = 0.
Projeto AIUTA Mecanica Classica II (UNIFRA2003)
124 - - - 3 / OSCILAC

OES
m L, x q
1
k
C, x I
Por comparacao dos termos na Equacao 3.73 e 3.76, nos vemos que a analogia eletrica da
massa (ou inercia) e a indutancia, e a compressao da mola representada pela constante k dela,
identicada como a capacitancia C. Entao, nos temos
Derivando a expressao q(t), nos encontramos
q = I(t) =
0
q
0
sin
0
t (3.79)
Elevando ao quadrado q(t) e I(t), nos podemos escrever
1
2
LI
2
+
1
2
q
2
C
=
1
2
q
2
0
C
= constante (3.80)
O termo
1
2
LI
2
representa a energia armazenada no indutor ( e corresponde `a energia cinetica, da
mecanica), onde o termo
1
2
(q
2
/C) representa a energia armazenada no capacitor (e corresponde `a
energia potencias, na mecanica). A soma dessas duas energias e constante, indicando que o sistema
e conservativo. Nos vemos, seguindo, que um circuito eletrico pode ser conservativo apenas se nele
nao haver resistencia (uma condicao ideal em que nao acontece do ponto de vista real).
O sistema massa-mola, ilustrado na Figura 3-14a difere da Figura 3-13a pela adicao de uma
for ca constante devido ao peso da massa: F
1
= mg. Sem a forca gravitacional, a posicao de
equilbrio poderia ser x = 0; a adicao da forca devido `a extensao da mola por uma soma h = mg/k e
deslocamentos da posicao de equilbrio para x = h. Portanto, a equacao do movimento e justamente
a Equacao 3.73 com x sendo x h:
m x +Kx = kh (3.81)
FIGURA 3-14
com solucao
x(t) = h +Acos
0
t (3.82)
onde escolhemos as condicoes iniciais x(t = 0) = h+A e x(t = 0) = 0. Na Figura 3-17b adicionamos
uma bateria (com fem E) para o circuito da Figura 3-16b. A equacao de Kirchho agora e
L
dI
dt
+
1
C
_
Idt = E =
q
1
C
(3.83)
onde q
1
representa a carga que deve ser aplicada a C para produzir uma voltagem E. Usando
I = q, temos
L q +
q
C
=
q
1
C
(3.84)
Se q = q
0
e I = 0 em t = 0, a solucao e
q(t) = q
1
+ (q
0
q
1
) cos
0
t (3.85)
que e o analogo eletrico exato da Equacao 3.82.
Projeto AIUTA Mecanica Classica II (UNIFRA2003)
3.9. O PRINC

IPIO DA SUPERPOSIC

AO S

ERIES DE FOURIER - - - 125

A adicao de amortecimento para o oscilador da Figura 3-15a pode ser representado por um
dispostivo de amortecimento contendo algum lquido viscoso, como na Figura 3-15a. A equacao
do movimento e
m x +b x +kx (3.86)
a equacao de Kirchho para o analogo do circuito da Figura 3-15b e
L q +R q +
1
C
q = 0 (3.87)
onde a resistencia eletrica R corresponde ao amortecimento mecanico b. As analogias entre as
quantidades mecanicas e eletricas pode ser resumida como na Tabela 3-1. Por exemplo, a massa
em um sistema mecanico e analoga `a indutancia no sistema eletrico.
FIGURA 3-15
TABELA 3-1 Analogia entre grandezas mecanicas e eletricas.
Mecanica Eletricidade
x Deslocamento q Carga
x Velocidade q = I Corrente
m Massa L Indutancia
b Coeciente Viscoso R Resistencia
1/k Coeciente Mecanico C Capacitancia
F Amplitude da Forca E Amplitude da fem
Por causa da natureza recproca de corespondencia entre coeciente mecanico e a capacitancia
eletrica, a adicao de molas e capacitores em sistemas devem ser feita de maneiras diferentes para
resultar nos mesmos efeitos. Por exemplo, considere a massa na Figura 3-16a, onde duas molas
estao acopladas em serie. Se uma forca F e aplicada a massa, a mola 1 vai estender-se num
comprimento x
1
= F/k
1
, do mesmo modo, a mola 2 vai se extender de x
2
= F/k
2
. A extensao
total sera
x = x
1
+x
2
= F
_
1
k
1
+
1
k
2
_
(3.88)
O analogo eletrico desta equacao (veja a gura 3-19b) e
q = E(C
1
+C
2
) (3.89)
Portanto, molas agindo em series sao equivalentes a capacitores em paralelo. Similarmente molas
em paralelo atuam da mesma maneira que capacitores em serie (ver Figuras 3-16c e d).
Se substituirmos a bateria da Figura 3-17b por um gerador AC (de corrente alternada), o
caso de oscilacoes eletricas forcadas ocorrera. Muitos dos termos usados para descrever circuitos
AC (impedancia, reatancia, indutancia, angulos de fase, dissipacao de potencia, largura de fenda,
etc.) podem ser aplicadas a outros sistemas de oscilacao lineares. A importancia da analogia com
circuitos eletricos e a facilidade com a qual circuitos eletricos podem ser usados para testar sistemas
mecanicos (e outros) analogos.
3.9 O PRINC

IPIO DA SUPERPOSIC

AO S

ERIES DE FOURIER
As oscilacoes discutidas ate agora obdecem uma equacao diferencial da forma
_
d
2
dt
2
+a
d
dt
+b
_
x(t) = Acos t . (3.90)
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126 - - - 3 / OSCILAC

OES
FIGURA 3-16
A expressao entre parenteses no lado esquerdo da igualdade e um operador linear, o qual repre-
sentaremos pela letra L. Se generalizarmos a funcao motora dependente do tempo, do lado direito
da igualdade, podemos escrever a equacao de movimento como
Lx(t) = F(t) . (3.91)
Uma propriedade importante dos operadores lineares e que eles obedecem ao princpio da su-
perposicao. Esta propriedade resulta do fato que os operadores lineares sao distributivos; isto
e,
L(x
1
+x
2
) = L(x
1
) + L(x
2
) . (3.92)
Portanto, se temos duas solucoes, x
1
(t) e x
2
(t), para duas diferentes forcas motoras, F
1
(t) e F
2
(t),
Lx
1
= F
1
(t), L(x
2
) = F
2
(t) (3.93)
podemos adicionar estas equacoes (multiplicadas por uma constante arbitraria
1
e
2
) e obtemos
L(
1
x
1
+
2
x
2
) =
1
F
1
(t) +
2
F
2
(t) . (3.94)
Podemos extender este argumento para um conjunto de solucoes x
n
(t), para as quais cada uma
tem um dado F
n
(t):
L
_
N

n=1

n
x
n
(t)
_
=
N

n=1

n
F
n
(t) . (3.95)
Esta equacao e apenas a Equacao 3.91 se identicarmos a combinacao linear como
x(t) =
N

n=1

n
x
n
(t)
F(t) =
N

n=1

n
F
n
(t)
(3.96)
Se cada uma das funcoes individuais F
n
(t) tem uma dependencia temporal do tipo harmonico
simples, tal como cos w
n
t, entao conhecemos que a solucao correspondente x
n
(t) e dado pela
equacao da solu cao particular (no livro - Equacao 3.60):
x
p
(t) =
A
_
(
2
0

2
)
2
+ 4
2

2
cos (t ) . (3.60)
Assim, se F(t) tem a forma
F(t) =

n
cos (
n
t
n
) , (3.97)
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3.9. O PRINC

IPIO DA SUPERPOSIC

AO S

ERIES DE FOURIER - - - 127

a soluc ao estacionaria e
x(t) =
1
m

n
_
(
2
0

2
n
)
2
+ 4
2
n

2
cos (
n
t
n

n
) . (3.98)
onde

n
= tan
1
_
2
n

2
0

2
n
_
. (3.99)
Podemos escrever solucoes similares onde F(t) e representado por uma serie de termos,
sin(
n
t
n
). Com isso obtemos uma importante conclusao, que se alguma funcao motora ar-
bitraria F(t) pode ser expressa como uma serie (nita ou innita) de termos harmonicos, a solucao
completa pode ser tambem escrita como uma serie semelhante de termos harmonicos. Este e um re-
sultado extremamente util, porque, de acordo com o teorema de Fourier, qualquer funcao periodica
arbitraria (sujeita a certas condicoes que nao sao muito restritas) pode ser representada por uma
serie de termos harmonicos. Assim, num sistema fsico usual, no qual F(t) e periodica com perodo
= 2/,
F(t +) = F(t) (3.100)
podemos entao ter
F(t) =
1
2
a
0
+

n=1
(a
n
cos nt +b
n
sinnt) (3.101)
onde
a
n
=
2

_

0
F(t

) cos nt

dt

b
n
=
2

_

0
F(t

) sinnt

dt

_
(3.102a)
ou, como F(t) tem perodo , podemos trocar os limites das integrais 0 e pelos limites
1
2
=
/ e +
1
2
= +/:
a
n
=
2

_
+/
/
F(t

) cos nt

dt

b
n
=
2

_
+/
/
F(t

) sinnt

dt

_
(3.102b)
Antes de discutirmos a resposta de sistemas amortecidos para funcoes motoras arbitrarias (na secao
seguinte), veremos um exemplo da representacao por Fourier de funcoes periodicas.
EXEMPLO 3.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uma funcao forca motora tipo dente de serra e mostrado na Figura 3-17. Encontre
os coecientes a
n
e b
n
, e expresse F(t) por intermedio de uma serie de Fourier.
FIGURA 3-17
Solucao: neste caso, F(t) e uma funcao mpar, F(t) = F(t), e e dado por
F(t) = A
t

=
A
2
t , /2 < t < /2 . (3.103)
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128 - - - 3 / OSCILAC

OES
FIGURA 3-18
Como F(t) e mpar, os coecientes a
n
sao nulos

. Os b
n
sao dados por
b
n
=

2
A
2
2
_
+/
/
t

sinnt

dt

=

2
A
2
2
_

cos nt

n
+
sinnt

n
2

2
_

+/
/
=

2
A
2
2

2
n
2
(1)
n+1
=
A
n
(1)
n+1
, (3.104)
onde o termo (1)
n+1
pode ser considerado do fato que
cos n =
_
+1, nmpar
1, n par
(3.105)
E, portanto, temos
F(t) =
A

_
sint
1
2
sin2t +
1
3
sin3t . . .
_
(3.106)
A Figura 3-18 mostra os resultados para dois, cinco e oito termos desta expansao. A con-
vergencia para a funcao tipo dente de serra nao e tao rapida. Devemos observar duas caractersticas
da expansao. Nos pontos de descontinuidade (t = /2) a serie produz o valor medio (zero), e
na regiao imediatamente adjacente aos pontos de descontinuidade, a expansao foge da funcao
original. Este ultimo efeito, conhecido como fenomeno de Gibbs

, ocorre em todas as ordens de

aproximacao. Este efeito e aproximadamente 9% em cada lado de cada descontinuidade, mesmo
no limite de uma serie innita.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N.T.: Voce encontra os detalhes do calculo dos coecientes no livro Equacoes Diferenciais Aplicadas `a Fsica,
Kebler Daum Machado, Editora UEPG, pp. 367370.

Josiah Willard Gibbs (18391903) descobriu este efeito empiricamente em 1898. Uma discussao detalhada
e dada, por exemplo, por Davis (Da63, pp. 113118). A quantidade de super estimacao da funcao original e
realmente 8, 9490 %
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