Disciplina: Anlise Estrutural 1

Descrio do Programa:

1. Reviso:
Esforos simples, vinculaes, reaes de apoio, equaes de equilbrio, diagramas de esforos em vigas isostticas.

2. Diagramas de esforos em estruturas isostticas planas:

Vigas gerber, prticos, trelias, arcos, grelhas.

3. Clculo de deslocamentos em estruturas isostticas

Teoremas de energia, Princpio dos Trabalhos Virtuais.

4. Linha de influncia em estruturas isostticas (vigas Gerber

e prticos planos)

BIBLIOGRAFIA BSICA: SORIANO H. L., Esttica das Estruturas, Ed. Cincia Moderna, 1ed. 2007. ALMEIDA M. C. F. Estruturas Isostticas, Ed. Ofic. de Textos, 1ed., 2009. MACHADO Jr. E. F. Introduo Isosttica EdUSP, 1999. BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR: AMARAL, O.C. Estruturas isostticas. Belo Horizonte: UFMG, 1977. ROCHA, A.M. Teoria e prtica das estruturas: isosttica e isogeometria. v. 1. Rio de Janeiro: Cientfica, 1973. CAMPANARI, F. Teoria das estruturas. v. 1 Rio de Janeiro: Guanabara Dois, 1975. BORESI, A.P.; SCHMIDT, R.J. Esttica. So Paulo: Thomson, 2003. FONSECA, A. Curso de mecnica. Rio de Janeiro: Ao Livro Tcnico, 1972. 2 v. GORFIN, B. Estruturas isostticas. Rio de Janeiro: LTC, 1978. KISELEV, V. Structural mechanics. Moscou: Mir, 1972. POLILLO, A. Mecnica das estruturas. Rio de Janeiro: Cientfica, 1973. SCHIEL, F. Introduo resistncia de materiais. So Paulo: Harper & Row do Brasil, 1984. SUSSEKIND, J.C. Curso de anlise estrutural: estruturas isostticas. v.1. So Paulo: Globo, 1981.

AVALIAES
1 AVALIAO: 21/12/2012 VALOR: 3,5 PONTOS CONTEDO: - Vigas gerber, - Prticos - Trelias 2 AVALIAO: 22/02/2013 VALOR: 3 PONTOS CONTEDO: - Arcos - Grelhas - Teoremas de energia, 3 AVALIAO: 22/03/2013 VALOR: 3,5 PONTOS. CONTEDO - Princpio dos Trabalhos Virtuais; - Linhas de influncia em estruturas isostticas
ATENDIMENTO: 2 10:50 11:40 6 8:00 9:40 4 10:40 11:30

Durante a prova, no poder usar celular, ir ao banheiro, nem sair para tomar gua (portanto, se previnam!)

INTRODUO
Projeto de Edificaes
1 2 3 4 Projeto Arquitetnico Projeto Estrutural Projeto de Fundaes Projeto de Instalaes

Estrutura Parte Resistente da Edificao Vigas Pilares Lajes

DEFINIO DE ESTRUTURAS
a parte da obra com a finalidade de absorver as aes a ela submetidas de forma eficiente e econmica transmitindo-as ao solo (atravs da fundao) e, ainda dando forma ao modelo arquitetnico idealizado.

Funo da Estrutura

Garantir a forma espacial idealizada para a construo, e assegurar sua integridade pelo perodo de tempo que se julga necessrio

DEFINIO DE ENGENHARIA DE ESTRUTURAS

O que Engenharia de Estruturas ?

o estudo do comportamento dos elementos estruturais e suas relaes de modo a obter como produto final uma estrutura eficiente e segura.

Aspectos Gerais do Projeto Estrutural

1o Passo 2o Passo Determinao dos Esforos Solicitantes da estrutura Determinao da Resistncia da Estrutura Disciplinas: Anlise de Estruturas 1 e 2 Disciplinas: Estruturas em Concreto, Estruturas em ao, Estruturas em madeira

Estimada em funo das dimenses, da forma e do material dos elementos estruturais Resistncia da Estrutura Resistncia da Estrutura

> <

Solicitao Solicitao

Ok ! Perigo Colapso da Estrutura

Se a estrutura no segura ...

ANLISE ESTRUTURAL
(Disciplinas: Anlise Estrutural 1 e 2)

Tem por objetivo obter os valores dos esforos e deslocamentos de uma estrutura, os quais so obtidos aplicando os conceitos da Teoria das Estruturas Isostticas e Hiperestticas. 10 Passo Geometria da Estrutura Arquitetura Vnculos Materiais Aes

Sistema Estrutural

Anlise Estrutural
(Disciplinas: Anlise Estrutural 1 e 2)

20 Passo Definio dos Carregamentos Peso Prprio Vento 30 Passo Anlise da Estrutura Esforos Deslocamentos
Diagrama de momentos fletores

Sobrecarga Equipamentos

Reaes de apoio

Conhecidos os esforos solicitantes, faz-se o dimensionamento da estrutura (verifica se as dimenses dos elementos estruturais e a resistncia do material que os constitui, so capazes de resistir aos esforos; em caso negativo, aumenta-se as dimenses dos elementos e/ou a resistncia do material constituinte. Calculam-se novamente os esforos e verifica se a estrutura resiste aos esforos) 40 Passo

Dimensionamento Estrutural
(Disciplinas: Estruturas de ao, concreto ou madeira)

Aplicao dos conceitos de Resistncia dos Materiais para o material particular Segurana Dimensionamento Conforto Resistncia Solicitao Limitar Deslocamentos

Deve-se garantir que a estrutura suporte de forma segura, estvel e sem deslocamentos excessivos todas as solicitaes que estar sujeita durante sua execuo e utilizao.

MDULO I -REVISO: Momento de uma fora em relao a um ponto Equaes de equilbrio, Vinculaes, Reaes de apoio, Esforos simples, Diagramas de esforos em vigas isostticas.

Momento de uma fora em relao a um ponto

Caso Tridimensional:
r i r r r M 0 = r F = rx Fx r j ry Fy r k r r r rz = M x i + M y j + M z k Fz
r M0

r r

r F

y
r My j

r M0
r M xi

M x = ry Fz rz Fy

M y = rz Fx rx Fz

M z = rx Fy ry Fx

r M zk

Mx: tendncia de girar em torno de x My: tendncia de girar em torno de y Mz: tendncia de girar em torno de z

z
Mo: momento em relao a origem O, da fora aplicada em A. Sentidos de Mx My Mz : regra da mo direita Sentido anti-horrio: positivo

Momento de uma fora em relao a um ponto

M 0 = rFsen = Fd

o ngulo entre r e F
d a distncia perpendicular

linha de ao da fora Caso Tridimensional:

r r r r M B = rA / B F = BA F
r F

r rA / B

MB: momento em relao a um ponto qualquer B, da fora aplicada em A.

EQUILBRIO DE ESTRUTURAS TRIDIMENSIONAIS

Em um determinado ponto de uma estrutura tridimensional, pode-se ter 6 movimentos: 3 de translao nas direes x, y e z e 3 rotaes em torno dos eixos x, y e z. 6 Equaes de Equilbrio: 6 condies para a estrutura estar em equilbrio: -As somas das foras nas direes x, y e z devem ser nulas

=0

=0

=0

-As somas dos momentos em torno dos eixos x, y, e z devem ser nulos:

=0

=0

=0

MOMENTOS EM UMA ESTRUTURA PLANA

EXEMPLOS: VIGAS E PRTICOS PLANOS - so estruturas definidas no plano (x,y) e sujeitas a foras aplicadas no plano (x,y) y Para a seo S: z x
Y X

O momento em torno do eixo y nulo, pois Fz = rz =0 M y = F z rx + F x rz = 0 O momento em torno do eixo x nulo pois Fz = rz =0 M x = F z r y + F y rz = 0 H apenas momento em torno do eixo z, perpendicular ao plano da figura: M = M z = rx Fy ry Fx perpendicular fora F ou M = Fd onde d a distncia

EQUILBRIO DE UMA ESTRUTURA PLANA

H foras apenas nas direes x e y e momentos apenas em torno do eixo z (eixo perpendicular ao plano), logo:
Fz = 0

Mx =0

=0

=Mz

Momento em torno do eixo z, em relao a um ponto qualquer A da estrutura

A estrutura estar em equilbrio se:

=0

=0

=0

3 equaes de equilbrio

Obs: a condio estrutura

= 0 deve ser verificada para qualquer ponto da

Reaes (foras de vnculo) numa estrutura Aes externas conhecidas foras ou qualquer outro tipo de ao que cause deformao na estrutura. Exemplos: peso do corpo, vento, variao de temperatura, movimento do solo sobre o qual a estrutura est apoiada (recalque), foras decorrentes do tipo de utilizao da estrutura (peso de paredes, equipamentos, etc) Foras externas desconhecidas reaes ou foras de vnculos. Atravs dessas foras o solo e/ou outros corpos impedem que a estrutura se translade ou sofra rotao, obrigando-a a permanecer na mesma posio. As reaes ocorrem nos pontos da estrutura onde a mesma vinculada (tem contato) com o solo ou outro corpo.
Reaes incgnitas do problema H uma reao incgnita na direo de cada movimento impedido

Reaes (foras de vnculo) numa estrutura plana

1. Apoio mvel (1 gnero) Impede apenas 1 movimento de translao (a reao tem linha de ao conhecida). Exemplos

Permite o giro e o deslocamento horizontal da barra Impedem o movimento vertical Reao: Ry

Ry

Reaes (foras de vnculo) numa estrutura plana

2. Apoio fixo (2 gnero) Impede a translao em todas as direes, mas no impede rotao. (a reao no tem linha de ao conhecida). Exemplos
Rx Ry

Impedem o movimento vertical e horizontal Reaes: Rx e Ry

Permite o giro da barra

3. Engaste (3 gnero)

Impede movimentos de translao e rotao

Rx Mz Ry

Reaes: Rx, Ry e MZ

ENGASTAMENTO

Impede a barra de girar e de se deslocar

Representao dos apoios nas estruturas:

(Impede deslocamento vertical)

A RA

B Apoio mvel (Impede deslocamento horizontal)

Reaes (foras de vnculo) numa estrutura plana

Representao:
a)Viga em balano engastada na extremidade:
Rx M

b)Viga bi-apoiada
Rx

engaste

Ry

Ry

Apoio fixo

Ry

Apoio mvel

Exemplo: dente Gerber

Representa um apoio fixo (uma viga est se apoiando na outra)

VNCULOS EM ESTRUTURAS TRIDIMENSIONAIS

Em um determinado ponto de uma estrutura tridimensional, pode-se ter 6 movimentos: 3 de translao nas direes x, y e z e 3 rotaes em torno dos eixos x, y e z. O n de reaes incgnitas em um vnculo pode variar de 1 a 6, dependendo de quantos desses 6 movimentos estiverem impedidos. Ter uma reao incgnita na direo de cada movimento impedido. Por exemplo, em engaste (todos os movimentos so impedidos), tm-se como reaes: Rx, Ry, Rz, Mx, My, Mz. 6 equaes de equilbrio
Atravs das equaes de equilbrio, calculam-se as reaes nos vnculos, que so as foras incgnitas do problema.

CLCULO DAS REAES EM ESTRUTURAS PLANAS

A estrutura estar em equilbrio se:

=0

=0

=0

3 equaes de equilbrio

Atravs das equaes de equilbrio, calculam-se as reaes nos vnculos, que so as foras incgnitas do problema. ESTRUTURA ISOSTTICA N de reaes incgnitas = N de equaes de equilbrio

O n de vnculos que a estrutura possui, apenas aquele necessrio para impedir seu movimento ( a estrutura no se movimenta)

EQUILBRIO DE ESTRUTURAS
ESTRUTURA HIPOSTTICA N de reaes incgnitas < N de equaes de equilbrio O n de vnculos que a estrutura possui menor que aquele necessrio para impedir seu movimento ( a estrutura se movimenta) Exemplo:

Movimento horizontal no est impedido!

ESTRUTURA HIPERESTTICA

N de reaes incgnitas >N de equaes de equilbrio O n de vnculos que a estrutura possui maior que aquele necessrio para impedir seu movimento ( a estrutura no se movimenta) O clculo ser visto em anlise estrutural 2

EQUILBRIO DE ESTRUTURAS
ATENO: pode acontecer do n de vnculos ser igual ao n de equaes de equilbrio, porm eles no serem suficientes para impedir que a estrutura se movimente. Nesse caso, diz-se que a estrutura est vinculada de forma ineficaz ( alguma das equaes de equilbrio no satisfeita. Exemplo: A equao Fx =0 no satisfeita (a menos que a soma das componentes em x das foras externas aplicadas se anulem). A trelia pode se movimentar horizontalmente. Uma das reaes verticais no poder ser determinada.

CLCULO DAS REAES DEVIDO A CARGAS DISTRIBUDAS

Para determinar as reaes da viga, substitui a carga distribuda p por uma carga concentrada P de mdulo igual rea A (P = A) e cuja linha de ao passa pelo centride da rea A.

A RH
O

p
B

P=A

RH

O Rv
x

B D Rv

Rv

Rv

A: rea definida pela carga distribuda p x : Coordenada x do centride da rea A

ESFOROS SIMPLES
Seja um corpo em equilbrio sujeito a um conjunto de foras. Se separarmos o corpo em duas partes (A e B) atravs de um corte qualquer, para que cada parte permanea em equilbrio r devem r aparecer no CG da seo do corte foras internas ( F e m ) equivalentes parte que foi retirada. Assim cada parte fica em equilbrio separadamente.
Fy

r F

PARTE A (em equilbrio)

C Fz

Fx

m
C: CG da seo do corte Fx, Fy, Fz :componentes de F em x, y e z

r m

r F : vetor da fora resultante no

CG, devido parte que foi retirada

ESFOROS SIMPLES
r So obtidos decompondo a fora F
r e o momento m que atuam no

CG da seo S do corte em 2 componentes: uma perpendicular ao

r r plano do corte (fora N e momento T ) e outra no plano do corte r r (fora Q e momento M ).

DECOMPOSIO DA FORA

DECOMPOSIO DO MOMENTO

r F
C

r Q

r m C r T

r N
Seo S

v M

Seo S

ESFOROS SIMPLES r r r r Esforos simples atuantes na seo S N Q T M

r F
C

r Q

r m C r T

r N
Seo S

v M

Seo S

Clculo dos esforos em uma seo S qualquer da estrutura:

Pode ser feito reduzindo as foras da esquerda para o CG da seo na parte B ou reduzindo as foras da direita para o CG da seo na parte A (escolhe-se o lado que der menos trabalho para calcular). Pelas foras da esquerda:
F1 F2 RH Rv S

Pelas foras da direita:

F1

F2

S
Rv

ESFOROS SIMPLES
r 1. ESFORO NORMAL ( N )
Sejam 2 sees quaisquer separadas de uma distncia infinitesimal ds:
dS

r N
r N

r N

CG

a soma de todas as componentes, na direo normal seo, das foras externas que atuam em um dos lados da seo (esquerdo ou direito).

Seo S

r Efeito de N : variar a distncia que separa as sees,

permanecendo as mesmas paralelas (provoca um movimento da seo na direo normal mesma)

dS
CG

r N > 0: trao

r N < 0: compresso
r N

dS

r N

r N

CG

r N

Seo S

Seo S

r 2. ESFORO CORTANTE ( Q )
Sejam 2 sees quaisquer separadas de uma distncia infinitesimal ds:

r Q

dS C

r Q
r Q

a soma de todas as componentes, sobre o plano da seo, das foras externas que atuam em um dos lados da seo (esquerdo ou direito).

Seo S

Efeito de

r Q : provoca um deslizamento de uma

r z Q
y
y

seo em relao outra, ou seja, provoca um corte Ao invs de calcular componentes

r Q

r eQ

r Q
y

pode calcular suas (sendo y e z eixos

r Q

ortogonais definidos no plano da seo)

r C Q

r 2. ESFORO CORTANTE ( Q
Conveno de sinais:
Se calculadosrpelas foras da r esquerda Qz > 0 e Qy > 0 quando tiverem os sentidos positivos dos eixos z e y.
F1 F2 RH Rv
F1

)
y

r Sentidos positivos de Q

r eQ

r Q

ds

r Q
y

z y
y

r Q
S

r Q

F2

S
Rv

Se calculados r pelas rforas da direita Q >0 e Q >0 quando z tiverem os sentidos contrrios aos eixos z e y.
y

r 3. MOMENTO TOROR ( T )
Sejam 2 sees quaisquer separadas de uma distncia infinitesimal ds: r r Sentidos negativos de T Sentidos positivos de

dS

dS

r T

r T

r T
r T

Seo S

r T

Seo S

a soma de todas as componentes de momentos, em relao ao eixo normal seo definido no CG, das foras externas que atuam em um dos lados da seo (esquerdo ou direito).

r Efeito de T

: provoca uma rotao relativa das duas sees em torno de um eixo perpendicular s sees e que passa pelo CG, ou seja, torce a pea.

r 4. MOMENTO FLETOR ( M )
Sejam 2 sees quaisquer separadas de uma distncia infinitesimal ds:
dS

r M r M
CG

r F r F

r F

dS

r M

r F
binrio de foras

r M

Seo S

no plano

r M

a soma de todas as componentes de momentos, sobre o plano da seo e em relao ao CG, das foras externas que atuam em um dos lados da seo (esquerdo ou direito).

r Efeito de M : provoca uma rotao da seo em torno de um eixo

situado no seu prprio plano; provoca um alongamento em uma parte da seo e um encurtamento na outra parte flete a pea

r 4. MOMENTO FLETOR ( M ) (cont.) r r Ao invs de calcular M pode calcular suas componentes M

(sendo y e z eixos ortogonais definidos no plano da seo)
z y
z

r e M

r M

v M
r M

Traciona as fibras superiores e comprime as fibras inferiores Traciona as fibras da frente e comprime as fibras de trs

r M
y

r M

v M

r Sinal de M

r M

Muitas vezes no se define um sinal para o momento fletor, calcula-se o mdulo e informa quais as fibras tracionadas. Exemplo: M = 8kNm (traciona fibras superiores)

ESTRUTURAS PLANAS CARREGADAS NO PRPRIO PLANO EXEMPLOS: VIGAS E PRTICOS PLANOS estruturas definidas no plano (x,y) e sujeitas a foras aplicadas no plano (x,y) y Para a seo S: z
M
y

Y X

x
M 0

= 0

=T = 0

No tem carga na direo z H cargas na direo x H cargas na direo y

Qz = 0
N 0

Qy 0

ESFOROS NUMA SEO QUALQUER

N, MZ = M e Qy = Q

Diagrama de momento fletor (DMF): representa a variao do momento fletor ao longo da estrutura (desenha o diagrama no lado tracionado da barra) Conveno de sinais do momento fletor em estruturas planas: Em vigas: Em prticos planos
considera momento positivo se traciona as fibras inferiores considera momento positivo se traciona as fibras internas

Mmx >0

DMF

Mmx <0

DMF

ESTRUTURAS PLANAS CARREGADAS NO PRPRIO PLANO ESFOROS NUMA SEO QUALQUER N, M e Q

SENTIDOS POSITIVOS DOS ESFOROS:

Se calculados pelas foras da esquerda

y
F1 F2 RH Rv S

ds y

Q
x

M N

M N Q
x

Se calculados pelas foras da direita

F1 F2

S
Rv

ESTRUTURAS PLANAS CARREGADAS NO PRPRIO PLANO

Y

S1 S2
z Y X

Q
z X ds X

S3

N N Q
X

Sentidos positivos dos esforos

SEO S1:
ds

M Q M

M
Y ds

N Q N

SEO S2:

Q M

SEO S3:

A barra representada por seu eixo Adota o eixo x na direo do eixo da barra e o eixo y para cima (olhando por dentro do prtico) No clculo dos esforos olha cada barra de tal modo que fiquem horizontais e aplica a conveno de sinais

DIAGRAMAS DE ESFOROS NORMAL E CORTANTE

Diagrama de esforo normal (DEN) Diagrama de esforo cortante (DEQ) No importa de qual lado da barra desenha os diagramas DEN e DEQ, o importante indicar o sinal do esforo: positivo ou negativo. Conveno
q

A
RV = qL/2 + qL/2

B
RV = qL/2

ds y y

Q
x

M N

M N Q
x

DEQ
qL/2

Em B (pela direita): Q=RVB Q = - RVB

Em A (pela esquerda): Q=RVA Q = RVA